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~1ECANrCA

DE

f L U r DO S

CURSO SEMESTRAL PARA ESTUDIANTES DE INGENIERIA CIVIL

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AUTOR

WENDOR CHEREQUE MORAN INGENIERO CIVIL CIP 4222

PROFESOR PRINCIPAL DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

LIMA - PERU

11987

P R E S E N T A C ION

Hay algunos hechos evidentes respecto de la Hidr4ulica en el pah que quisiera resear. Uno es la presencia de un grupo importante de ingenieros civiles y afines, dedicados a la Hidrulica, que son de la mayor compe tencia tantodocente como profesional. Otro es la ausencia casi completa de publicaciones sobre Hidr!ulica por autores peruanos, El tercero es que existen soBre Mec!nica de Fl uidos numerosos libros. extranjeros en nuestras 1ibrerfas y bibliotecas que en cterto modo pueden confundir un poco a los es tudhntes . Con la intencHJn de llenar en parte el vado de publicaciones nacton.! les-y motivar a los ingenieros peruanos para que se animen a publicar, es que sale a luz este texto de Mec!nica de Fluidos 1. Esta orientado a estu diantes de ingenier1a civil y carreras afines. Lo pongo a consideracin especialmente de los profesores para que se sirvan tomarlo como una primera posibilidad de 10 que podrfa ser un libro de texto. El libro est des!. rro11ado de manera objetiva y clara y cubre los primeros aspectos de la Hidrulica hasta flujo en conductos a prest6n inclusive, en la idea que Mec! nica de Fluidos 2 se dedique al estudto completo del flujo en canales. Despertar y mantener el tnters de los estudiantes no es tarea fcil para ningQn profesor, Con el tiempo uno 11 ega a comprender que debe evitar los ejercicios y problemas softsti'cados para plantear ms bien situaciones reales, Tambin que la sertedad profesional no.se contradice con el entusiasmo con que deben ser transmitidos los conocimientos a los que se ini'cian en este hermoso campo, mezcla de cienci"a y arte, que es la Hidrulica. Quiz convenga contar a los estudtantes que: 1, en este curso de Mecm'c8, de Fl uidos 1 se estudh el comportamiento de los lfquidos en reposo y en movimiento en general; 2. 3. 4. 5. en este estudio se emplean los prindpios bsicos de la Ftsica y los mtodos ordinarios del AnHsts Natem~tico; las formulaciones a que se llega son susceptibles de 'ferificacin y ajuste experimental en el laboratorio; las formulaciones corregidas son herramientas efectivas en la soluci"6n de problemas reales a que se enfrenta el ingeniero eH! dru1ica o Hidrotecnia); en ocasiones no es pOSible prescindir del estudio en modelos ff si"cos construidos a escala en el laboratorio,

Seguramente y pese a las revisiones realizadas es posible que se hayan deslizado algunos errores. De ser as, apelo a la benevolencia del lector para que se sirva ser tolerante y eventualmente hacerme llegar sus observaciones. Para terminar, quisiera hacer presente nli agradecimiento personal al Ing. Manuel Garda Naranjo por sus valiosas sugerencias, tambin a la Srta. r~artha Calderln y al bachiller Sr. Miguel Chiriboga por su encomiable contribucin en la preparacin del original.

El autor

----------~---~---------------

A: JORGE MARCUS Ingeniero, Profesor, Amigo

11

CONTENIDO

CAPITULO 1: lOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES (3 h) 1.1 Sistemas de unidades. 1.2 Los fluidos. 1.3 Fuerzas en el interior de un fluido. Presin. 1.4 Densidad. Peso espectfico. Gravedad especffica. 1.5 Viscosidad. 1.6 Compresibilidad. 1.7 Presin de vapor. Cavitacin. 1.8 Tensin superf~ial. Capilaridad. 1.9 Los gases. 1.10 Mecnica de fluidos y ciencias afines. 1.11 Ejemplgs de aplicacin. CAPITULO 2: 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 HIDROSTATICA (4 h) 1
1 2 3 4
6 7

la
11

Variacin de la presin. Pres16natmosfrica local. Transmisin de presiones. Dispositivos para medir prestones estSticas. Fuerzas.sob~e superficies planas. Fuerzassobre superficies curvas. Cuerpos sumergidos. Equilibrio relativo de los lquidos .. Ejemplos de aplicacin. HIDROCINEMATICA C3 h)

lO 21 26
37

11 17 18

30 34

CAPITULO 3: 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

El campo de velocidades. El campo de aceleraciones. ~l campo rotacional. Clasificacin de los flujos. Descripcin del movimiento. 3.6 Linea de corriente. Trayectoria. 3.7 Caudal o gasto. 3.8 Ejemplos de aplicacin. CAPITULO 4:

47 48

50

51

Tubo de flujo.

54 54
56

57

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS (8 h)


61 61 61
63

4.1 Concepto de sistema y volumen de control. 4,2 Ecuacin de continuidad. 4.2.1 Formulacin general. 4.2.2 Ejemplos de aplicacin. 4.3 Ecuaclon de la energa.
111

64

Ecuacin del movimiento a lo largo de una l.c. Ecuacin de Bernoullt. Formulacin general. Dispositivos para medir velocidades y caudales. Ejemplos de aplicacin. 4.4 Ecuacin de la cantidad de movimiento. 4.4.1 Formulacin general. 4.4.2 Ejemplos de apl icacin. 4.5 Ecuacin del momento de la canttdad de movimiento. 4.5.1 Pormulacion general. 4.5.2 Ejemplos de aplicacin.
4-.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5
CAPITU~O

64 65 67 73 80 86 86 89 100

100
101

5:

flUJO BIDIMENSIONAL QEL LIQUIDO IDEAL (5 h)


103 104106 107
110 117

5,4 la red de corriente. 5.5 Trazado grafico de la red de corriente, 5.6' btros mtodos de estudio del flujo plano, 5,7- Ejemplos de apl icacion,
~APnlH

5.1 Introduccidn. 5,2 -La funcin de corriente, 5.3 La funcin potencial.

122

O: 6: ANALlSIS DIMENSIONAL fntroducc1dn.

SEMEJANZA HIDRAULICA (4 h)
125 125 128 132 132

6~1

6,2 Anlisis dimensional. Ejemplos de aplicacion, 6.3 El teorema 1T de Bucktngham, Ejemplos de aplicadon, 6.4 Semejanza hidrulica. 6.4,1 Semejanza geomtrica. 6,4.2 Semejanza cinemtica. 6.4.3 Semejanza dinmica. 6.5 Aplicaciones. 6.5,1 En sistemas a presin, 6.5,2 En sistemas a superficie libre, 6.5,3 Asuntos conexos. 6.6 Ejemplos de aplicacin.

132
133 134 134 135 136 137

CAPITULO 7:

EMPUJE DINAMICO DE LOS FLUIDOS (3 h)


139 139 141 145 147 148 149

7.1 Introduccin. 7.2 Teora de la capa limite. Placas -lisas. 7.2,1 E~presiones de o, TOY CD para c.l. laminar. 7.3 Arrastre. 7.4 Sustentacin, 7.5 Ejemplos de aplicacin.

7,2.2 Expresiones de o,

TO

Y CD para c,l.

turbulenta~

CAPITULO 8:

FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS A PRESION (12 h)


153 154 156 156 158

8.1 D.istribucin del esfuerzo cortante,8.2 Distribucin de velocidades en el flujo laminar. 8,3 Distribucin de velocidades en el flujo turbulento. 8,3,1 Contornos hidrulicamente lisos. 8.3,2 Contornos hidraulicamente rugosos.
IV

8.4 P~rdida de carga por friccin en el fl ujo 1ami nar. 8.5 Prdida de carga por fricci6n en el flujo turbulento. 8.5.1 Frmula de Colebrook-White. 8.5.2 Frmula de Chezy. 8.5,3 Asuntos conexos. 8,6 Ejemplos de aplicacin, 8.7 Farmula empfrica de Hazen-Williams, 8.8 Prdidas locales. Ejemplos de aplicaci6n 8,9 Aplicaciones. 8.9.1 Tuberfas simples, en serie y en paralelo, 8,9.2 Analiss de redes aBiertas y cerradas, 8,9,3 Tuberfa con servicio en camino, APENDICE: Al A2 A3. A4
AS

160 160
160

164 165
167

171 173 185 185 189 203

A6

Pr6piedades del agua y del atre, Coeficiente de res tstencta, Valores de la rugos t dad absoluta K. Diagrama de Moody, Diagrama de Johnson~Rouse, Programa en Pascal para resolver ststemas de ecuaciones lineales.

207 209 211


213

215

217

BIBLIOGRAFIA
1.

Mecnica de los Fluidos Vctor L. Streeter Cuarta edicin Editorial Mc Graw-Hill. Mecnica de los Fluidos e Hidraulica Rona1d V. Giles Segunda edicin Editorial Mc Graw-Hill. Hidrulica General Gi1berto Sotelo Avila Volumen 1 Editorial Limusa. Hidrulica de Tuberas y Canales Arturo Rocha
LIBUNI.

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5.

Hidrulica Hunter Ro",se Edi tori a1 Oossa t. Hidrulica Ba 11 offet-Go te 11 i -Meo 1i Segunda edicin EditOrial Ediar. Practica1 Hydraulics Andrew L. Simon Second edi ton Editorial John Wley and Sonso Civil Engineering Hydraulics Featherstone y Nallur; Granada Publishing Limited Gran Bretaa, 1982.

6.

7.

8.

V,l

CAPITULO 1:

LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES

1.1 Sistemas de unidades El cuadro que sigue resume los principales sistemas de unidadestodavia en uso. Debajo del nombre de cada sistema se ;ndicansus tres unidades funda mentales, de modo que todas las restantes son magnitudes derivadas. que se pueden expresar en trminos de las fundamentales. Sistema Tcnico (LFT) MKS (LMT) cgs (LMT) Ingls
(LFT)
F =

m. a
1 kg
=

W=m . 9
1 k9 m x 9.8 m/sg 2

1 kg 1 N

1 UTM x 1 m/sg 2 1 k9

m x 9.8 mf~g2
1 gr
1 lb

1 d = 1 gr x 1 cm/sg 2 -m 1 1b 1 slug x 1 pie/sg 2

=1 =1

grm x 980 cm/sg 2 1bm x 32.2 pie/sg 2

=
1

es decir,

1 UTM 1
1 1

9.8 k9 m = 9.8 Newton kg gr = 980 dinas kg = 9.8 x 10 5 dinas N = 10 5 di nas slug = 32.2 1b
=

1.2 Los fluidos Los cuerpos de la naturaleza, atendiendo a su aspecto fsico, pueden ser slidos y fluidos, comprendiendo estos ltimos a los lquidos y los gases Cuando volcamos sobre una mesa un poco de agua o echamos una bocanada de humo apreciamos que tanto el agua como el humo fluyen con facilidad. Los fluidos, a diferencia de los s1idos,.y debido a su constituc,in molecular, pueden cambiar continuamente las posiciones relativas de sus molculas sin ofrecer resistencia apreciable a la deformacin.

Pero ~ntre los llquidos y los gases tambih hay diferencias. Considerando un mismo volumen de lquido y de gas, vertindolos en dos recipientes igu~ 1es se aprecia que el 1 ;quido adopta la forma del recipiente y permanece quieto con una sup~rficie libre horizontal, mientras que el gas se expande ha,ta ocupar too el recipiente para adquirir recin el equil ibrio estti co.
60S liquidos son prcticamente incompresibles mientras ~ue los gases son muy compresibles; esta es la otra diferencia importante. En la prctica se considera que el agua es incompresible (salvo contados casos en que es .. t sometida a grandes presiones) y que los gases son compresibles (salvo contados casos en que estn sometidos a presiones muy pequeas).

El continuo.- La estructura molecular real de los fluidos es tal que entre las molculas hay espacios ms o menos apreciables. Por "velocidad en un punto" se entendera la velocidad de la molcula que ocupa ese punto y en un medio as no seria apl icable el anal isis matemtico: Por esta razn se introduce la hiptesis de que el fluido es un medio continuo, en el cual por "velocidad en un punto" se entiende la velocidad media de las molculas que rodean el punto, y en el cual varfan tambin de modo continuo a travs del fluido los parmetros de estudio: velocidad, densidad, presin, aceleracin, etc. (o son constantes por supuesto). En un medio asi, sin espacios vacos, ya es ap1 icab1 e el anlisis matemtico.
1.3 Fuerzas en el interior de un fluido Supongamos que en un fluido en movimiento se aisla idealme~te un cierto v~ lUQH!n limitado por la superficie S. El efecto de la masa flutda que rodea a la porcin aislada es un conjunto de fuerzas desigua1mnte distribuidas sobre S denominadas fuerzas de superficie. Si se considera en S el elemen to de rea /J.A correspondiente a un punto P, este e1emen~ IJ.A puede repre::sentarse por el vectorlJ.A, nonnal al elemento AA. Este vector se considera ' . positivo hacia afuera de la porcin aislada.

z
o~

__ y

Si-en el punto P acta la fuerza de superficie general, en el punto P a la expresin:

AF,

se define esfuerzo, en

s = l;m. /J.F
M

= dF
dA

IJ.A

-+

La fuerza IJ.F en el punto ~uede descomponerse en dos direcc1ones, una~noL mal al elemento de rea (IJ.F n) y otra tangencial (AFt), que generan respectivamnte los esfuerzos: normal (~) y cortante (T)~ Se constdera que el esfuerzo normal es positivo cuando se trata de una tenstn (como en la fig'ra) y negativo cuando se trata de una compresf6n. Si uno lo desea cada esfuerzo-puede descomponerse en las direcciones X, Y, z. Adems de las fuerzas de superficie, en cada punto del volumen aislado actan las fuerzas de cuerpo. Estas fuerzas se expresan por unidad de masa y su expresin cartesiana es: M = XT + y J + Z k El ejeZ se hace coincidir con la vertical terrestre, de modo que si nica fuerza de cuerpo es el peso: X =O Y=O Z = -9 la

Presin.- Hay dos circunstancias en que sobre el elemento de rea A la fuerza de superficie ~F es normal al elemento: * cuando el fluido est en reposo * cuando estando el fluido en movimiento se asume que la componente ta~ gencial ~Ft es nula (hiptesis de lquido ideal). La primera situacin es real, la segunda hipottica.

En estas condiciones se define presin en el punto P a la expresin:


_pi

= l;m flF
flA
-+

flA O

= dF

dA

obedeciendo el signo menos a que la fuerza 6F produce un esfuerzo de compresin. Ntese que la presin queda definida como el cociente de dos escalares y que por lo tanto ella misma es un escalar. Al ,actuar la presin sobre un elemento de rea genera st una fuerza. Para referirse al valor numrico de la presin hay necesidad de distinguir entre presin relativa y presin abs.o 1uta. La primera se mide por encima (positiva) o por debajo (negativa) de lapres1n atmosfrica local..>' la S! gunda (siempre positiva) a parUr del cero absoluto que correspond~'al vacfo completo. .

local.

e.ro Absoluto (Vac/o tofol)

Las presiones relativa. son medidas con 1nstrumentos llamados manmetros y por eso se d~nominan tambin presiones manomtricas.
1.4

Densidad. Peso especfico. Gravedadespecffica Se define densidad (p) a la masa de flui'do contenida en la unidad de volumen:
p

M V

o
3

y peso especfico

(y)

al peso de fluido contenido en la unidad de volumen:


y

Se verifica que

y ::: p

Se define gravedad especfica (g.e.) a la relacin entre la masa (o el peso) de un cierto volumen del fluido y la masa (o el peso) del mismo volumen de agua. Se verifica: g.e.
::: -pp agua ::: -"-

Yagua

Otro concepto relacionado es el de ~ol~men especifico (v s )' definido como el volumen ocupado por la unidad de masa. Viene a ser la inversa de la densidad:
:::

1
p

La densidad y el peso especi'fico de los liquidos dependen slo de la tempe ratura y sus valores disminuyen al aumentar sta. Los valores estndar pa ra el agua son los que corresponden a la temperatura de 4C: p '"

. 2 102 kg S9 4 m

y :::

1,000 ~

La densidad y el peso especfico de los gases varian con la temperatura y la presin, segn la ecuacin de estado de los gases perfectos. Los valores estndar para el aire son los que corresponden a 15C y la presin atmosfrica al nivel del mar:
p '"

0.125 kg ~g
m

y '"

1. 225

~
m

1.5 Viscosidad Cuando volcamos sobre una superficie plana agua y un aceite lubricanteobservamos que el agua se deforma con ms facilidad que el aceite. Decimos entonces que el aceite es ms viscoso que el agua. La viscQsida~de los fluidos es una medida de la resistencia que estos op~ nen a ser deformados. Es una propiedad que la ejercitan los fluidos slo cuando son obligados al 'movimiento. Los liquidos son ms viscosos que los gases. Si en un canal rectangular inclinado se mueve un lfquido con velocidad relativamente pequea, se verifica que el flujo se produce en forma de capas o lminas (movimiento laminar) de espesor diferencial y con velocidades va riando segn una ley parab&lica: --

La ley de Newton de la viscosidad establece que el esfuerzo tangencial .que se produce entre dos lminas separadas una distancia dy, que se desplaza~ con velocidades v y v + dv es proporcional al gradiente de velocidad: dv T dy
T
:z

dv 11 dy

La cOJlSt~n~e de prQporc1nalidad jA.es tliferentepar. , _ flui y.~,_ magnitud que mide la visc,osidad d'el flufdol s viscosidad d1.fc~.

nanta

bao

Ntese en el .dibujo cmo en el fondo el gradiente es ms grande y por 10 tanto el esfuerzo de corte ah ho} es mayor y va d1sminu~ndo ~cia ar"''''

Los fluidos que se comportan segn esta. 'ley 50ft ,d~inados newtonianos los que tienen comportan't'iento, diferentes no newtonianos.
t;'

..... newtonianos

.2, 3 .. no newtonianos

Las dimensiones de 11 son:

dv .. dy

'1111

= l!.L =
dVI dy

FL -2

= =

FL L2 MLT- 2 L
2

.T

M
LT

La unidad de viscosidad dinmica en el sistema C.9.S. se llama poise y vale: 1 9rm 1 poise _ 1 dina - S9 = cm 2 cm- s 9 Para presiones ordi,narias la viscosidad de' los fluidos es indepettdiente da Ja pres i n y depenpe n; camente de 1a tempera tura .

En los lquidos al aumentar la temperatura disminuye la vlscosidad; en los gases es al revs, es decir al aumentar la t~peratura aumenta la viscosi dad. Muchas veces es ms cmodo trabajar con la Viscosidad cinematica, definida como:
v
= H.
p

y cuyas-unidades resultan:

Ivl=
La unidad de vale:

1.,1

Ipi

ML- 1 T- 1 ML- 3 cinemtica en el sistema c.g.s. se llama stoke


1 stoke

visc~sidad

cm2 = 1 sg

Comentario.-

De acuerdo a la ley de Newton, dv = j.I dy T

el esfuerzo de corte es nulo en cualquiera de los siguientes casos:

* cuando el fl ui do est en reposo. (dv= O)', dy * cuando el fluido que es t en movimiento se supone no viscoso (hip-

tesis de liquido ideal j.I =:= O); * cuando el lquido real"viscoso, se mueve con una velocidad relativamente grande de man~ra que se produce una buena mezcla delliquido y la distribucin de velocidades se uniformiza acercndose a un . d rectngulo (v consta'nte y d; = Ol. 1.6 Compresibilidad Cuando a un fluido en reposo se'aplica un incremento de presin (l1p'), expe l1VO rimenta una disminucin unitaria de volumen (- v ). Se define mdulo de elasticidad volumtrica del fluido (E) como la ~elacin: E = l1p - l1 V o

Segn las experiencias realizadas, ~n condiciones normales el agua expetimenta una pequea disminucin unitaria de volumen de 0.00005 por cada incremento de preslon de una atmsfera (1.033 kg/cm 2). Por eso su valor estndar de E es: . 2 E '" '21,000 kg/cm Desde el punto d vista prctico esto conduce a considerar el agua como in comPresible (densidad constante), salvo en aquellos casos de excepcin en
6

Los efectos de la tensin superfictal que son de inters del ingenfero son dos: * debido a la tensin superficial la preslon dentro de una gota de agua, o de un chorro delgado, es mayor que la. exterior:
p
TI

==

p =

2a
r

Ntese cmo si la presin exterior es la atmosfrica, entonces p es una preslon relativa positiva; tambin cmo cuant menor es el radio mayor es la presin. * debido a la tensin superficial, cuando un tubo de pequeo dimetro se sumerge en el agua, 12) el agua moja el tubo porque la adhesin agua-tubo es mayor gue la cohesin del agua y 22) el agua asciende una pequea altura lh). A este fenmeno se llama ascenso capilar y tiene lugar en tubos de dimetro reducido y tambin en los suelos.

1'.9

Los gases El comportamiento de los gases es diferente al de los lfquidos y su estudio requiere de consideraciones termodinmicas. El estudio de los gases se simpl ifica bastante si es que aproximadamente se comportan ,como los Ha mados gases perfectos. .Afortunadamente en muchos casos es as. La ecuacin de estado de un gas perfecto relaciona el nmero mnimo de parmetros que son necesarios para definir el estado del gas. Se expresa: p
=
y

Ro

= p g Ro

RT

P presi9n ~bsoluta en kg/m 2 g 9.8 m/sg T ., temperatura en o Kelvin Ro" constante para cada gas. Para el aire su valor es: '" 29.3 ~ R g Ro y peso especfico del gas en kg/m 3 kg-sg 2 p densidad del gas en ..:...;.-~..o<-4 m

En los gases perfectos se supone que ante la adicin de una pequea cantidad de calor el proceso de cambio de las propied~des del gas es muy ;ento, que los cambias de temperatura y presin son muy pequeos, que el $istema se conserva siempre en equi 1ibrio y. que por 10 tanto puede ser considerado homogneo.
9

- 1eyes del movimiento de Newton; para el estudio de los fluidos compresibles o gases se emplean adems nos principios de la termodinmica.

alg~

La hidromecanica es la mecnica de fluidos orientada al estu'dio preferente del agua. La hidrodinmica es la ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos ignorando su viscosidad. Como en la prctica se dan situaciones en las que el efecto de la viscosidad del agua resulta insignificante, se aprovecha el avance logrado por esta ciencia. La hidrulica o hidrotecnia no es sino la hidromecnica orientada a la solucin de problemas especficos de ingeniera relacionados con el agua. 1.11 Ejemplos de aplicacin Ejemplo 1.- Deducir el valor de la gravedad en unidades inglesas.
g =

9.8--;sg

9.81 x 3.28 pi~ sg

= 32.2 pi~
sg

Ejemplo 2.- Deducir las relaciones entre las unidades HP, CV y Kw.

= 76 kg-m sg 1 CV = 75 kg-m sg
1 HP 1 Kw
=

1,000 W= 1 OM ~:m Y.).I"9.


~

:o

102 ". f~~m

'S9

es decir: 1 Kw

l. 34 HP

= i ,36 Kw

Ejemplo 3.- Obtener el valor de la presin atmosfrica al nivel del en 1b/pie2 y en 1b/pg2. p

mar

= 1.033 ~= 10,330 ~ = 10,330 x 2.2 = 2,112 ~ 2 cm 2 piel: m (3.28)2


= 14.71\
pg

Ejemplo 4.- Expresar la presin atmosfrica al nivel del mar en equivalente de agua y de mercurio.
~
y
y

altura

= 10,330 1,000

10.33 m
=

34 pies

~ =

10,330 13.6 x 1,000

0.760 m

Ejemplo 5.- Expresar el peso especfico del agua en lb/pie 3 . y = 1,000 ~ = 1,000 x 2.203 = 62.41b/pie 3 3 m (3.28) Ejemplo 6.- Cual es la gravedad especffica del mercurio en unidades 91 esas?
11

in-

g.e.

13.6,

independientemente del sistema de unidades.

Ejemplo 7.- Si la viscosidad aproximada del agua a 20C es 10~4 ~ expresar este valar en poises. m 1 poise = 1 dina-sg cm 2
5 kn-sn 9 'x 10 -4 ~ - 1O-4 x 8 10 d-sg '" O O1 po 1ses 2 m . 104 cm 2 '" 1 centipois~

Ejemplo 8.- Un cilindro de 12 cm de radi gira coaxialmente en el interior de un cilindro fijo de 12.6 cm de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de 30 cm., Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los dos cilindros si se necesita un par de 9 kg-cm para mantener una velocidad angular uniforme de 60 RPM .
.. It:

t
I
R=O.l26

,
ly.

O,30m.

.,.

'-.

.,.......- . -

' _L.L._ . ----f/-t-

r=o./20

,"-w =60 rpm.


Como la distancia "Y" es muy pequea se puede suponer una distribucin lineal de velocidades
v

= velocidad
~; =

tangencial = oor

YS; ~gd
xM

x (O.12) m

= 0.754
T = lJ
J.!

m/sg
lJ

Y... y

lJ

0.754 0.006

125.7

como el sistema est en equilibrio: par aplicado 0.09 kg-m 0.09


=

=
T

par resistente (-~). A(m 2} brazo (m)


m

= (125.7
.J.!

J.l)(21T 0.123 x 0.30)(0.123)

de aqu:

=. 0.0251 ~ -----z
m

Ejemplo 9.- Encontr'r la expresin del mdulo de elasticidad volumtrico. de los liquidos en trminos de la densidad. por definicin:
E = f.p - f.V o

T
12

cuando el lquido es comptimido la masa no cambia: m = cte p V o = cte diferenciando:

es decir:

E =

~
~
p

Ejemplo 10.- Encontrar el valor del.peso especifico del agua cuando es so metida a una presin de 700 k~/cmZ.
E"'~=2.L
~
p

& y

despejando:

y = y y
=
'=

700 E = 21,000

0.033

0.033~y

= .33 kg/m3

es decir,
E~emplo

1,000 + 33 = 1,033 kg/m 3

a
b)

a}
b}

11.- Calcularla presin a 1,500 m de profundidad en el considerando el agua incompresible {y = 1,025 kg/m3} considerando el agua compresible lE = 21,000 kg/cm 2) p = yh = 1,025 x 1,500 kg/i = 15,3.75 k!J'cm 2

E -~ ~

...... (al

dp

=E~ y
dp = E f
y

Yo

~ y

.iv

......
escribiendo en (a) dp
E

= ydh

= ...r!!L = ~
y

Ls!!!. dy

dh = E y-2 dy
h dh
=

E Jy y-2 dy
Yo

18

(h}

o = (y-) Y o
h

-E y

= E
YO

E Yo 3 Y = E - Y h = 1,032.6 kg/m o r.eemplazando en

te):

1,032.6 P = 21 , 000 tn- 1,025

= 154.76 kg/cm 2
Ejemplo 12. - Si la presin de vapor del agua a 20C es aprox1m~damente 0.024 kg/cm 2, expresarla en altura equivalente de agua.

y- =

pv

240 1,000

= 0.24 m
,

Ejemplo 13,- Calcular la altura aproximada a la que asciende el agua en un tubo capilar de 1 mm de dimetro en contacto con la atms fera ..

Condicin de equilibrio esttico:

~ F
(j

=O
=
'Y.

sen a 2 1T r

1T r 2 h

y1Tr h = 2 a sen a. yr

= 21T r

sen a 2

para el agua a 20C el valor de la tensin superficial agua-aire (a) es de aproximadamente 0.074 gr/cm y el ngulo de contacto {a} para tubo limpio se puede suponer 19ual a 90. Reemplazando: (j = Or074 gr/cm a = 90 'Y = 1 gr/cm 3 r = 0.05 cm h

= 2 x 0.074 = .2.96 1 x 0.05

3 cm

Ejemplo 14.- Hallar el valor ~el peso especffico (y) del aire a la . s;n atmosfrica, al nivel del mar, a 15C. ecuacin de estado de los gases perfectos: p = y Ro T es decir, reempl azando: p Ro
T
y

pre-

=
=

10,330 kg/m 2 m 29.3 Oj( 15 + 273


=

288K
i

3 10.330 '" 1.225 kg/m 29.3 x 288

Ejemplo 15.vel del 'l11ar.

Deducir una frmula aproximada que permita obtener la -presin atmosfrica de un lugar conocida su altura sobre el nidp.
= - y

dh

se puede supo ner que 1a teRf'pera tura de 1a a tms fera no camb i a, es deci r,
Q.

Po
Yo Yo

y = Po . P

reempl azando:

dp

- -

Yo p dh Po / Yo dh o Po

IP ~
Po P
p
Ron

-p

Yo = -P h - .

despejando: para Yo = 1.225kg/m3 Po = 10,330 kg/m 2 p = 10,330 e-o.00012 h por ejemplo, ,para h = 1,000 m.s.n.m. p = 9,162 kg/m 2 = 0.92 kg/cm 2

15

LA ASOCIACION INTERNACIONAL .DE INVESTIGACIONES HIDRAULICAS (tomado de la referencia 4)

La Asociac16n Internacional de Investigaciones Hidr!u1icas CA.I.I.H.l es el organismo de'1l1Ss alto nivel que agrupa a los i!!. vestigadoreshidr4u1icos de diferentes partes del mundo. Como parte de esta Asociacin funciona el Comit Regional Latino amertcano, que na ~urgido como una necesidad frente a los prob1e mas especiales que presenta Latinoamrica. Estos problemas, vis tos en su re1aci6n con la naturaleza y la socioeconomfa, ofrece caracterfsticas no comunes con los que se presentan en otras partes del mundo. Nuestros problemas hidr!u1icos, son tasi propios y sus soluciones detnandan metodo'klg1as exclusivas. Por' ejem..p1o, mientras que en los pahes ri'cos se opera con extensos registros de observaci6n de campo nosotros debemos recurrir a artificios, especulaciones y mucha imaginaci6n para obtener, a base de unos pocos datos, los regist'f'os sustttutorios de la informacin de carcter hist6rico. Estas razones. entre otras,exp1ican la existencia del Comit Regional Latinoamericano de la Asociacin Internacional de Investi gaciones Hi'dru1 icas. Los Congresos Latinoamericanos realizados son; Porto Alegre (1964), Caracas (1966), Buenos Ai'res (19681. Mxico (1970), Lima 0972). Bogot 09741, Santiago de Chile (1976).

16

CAPITULO 2: HIDROSTATICA
El estudio de los lquidos en reposo es relativamente sencillo. No interviene la viscosidad, por cuanto esta es una propiedad que la ejer.-tan los flui dos cuando son obligados a moverse.
2.1

Variacin de la presin a) A lo largo de una linea horizontal. Se usa como cuerpo libre un cl1i.!!. dro de seccin AA cuyo eje coincide con la linea horizontal:

Fx

:o

PI . 15.A - P2 15.A

=O

-'F'-'-' .h--

PI . AA = P2' AA PI = P2

es decir, "en todos los puntos de un plano horizontal la prestn es la mi!. ma".
b~

A 10 largo de una lnea vertical. Se usa como cuerpo libre un cilindro de seccin AA cuyo eje coincide con la linea vertical y su cara su perior con la superficie libre.
p,

r F
h

=O
= p.
AA

Po' AA + /5..W

Po AA + y. AA h = P . AA
p

P = po +yh

si Po es la presin atmosfrica: p = Pa + yh, es la presin absoluta a .la profundi dad h. Si slo se requiere la presin en exceso de la atmosfrica: P =yh, es la presin relativa; a la profundidad h.
2.2

Presin atmosfrica local Se define presi~ atmosfrica estndar a la prestn atmosfrica al nivel del mar bajo las condiciones estndar. Su valor es Po -= 1.033 kg/cm 2

La presin atmosfrica local (Pa) a una altura genrica {:h} ,sobre el nivel del mar se puede eva]uar con la frmula: p = 10,330 e-O.OOOl2 h (ejemplO 15)
en la que si h est en metros p resulta en kg/m 2 Altura de presin.- Se define altura de presi'n a la altura de la columna

17

lquida

equi~alente,

es decir:
h = .E.
y

Al valor de la preslon atmosferica estndar (10,330 kg/m 2 ) se llama' tambin "una atmsfera" y es equivalente a una columna de agua de 10.33 m ya una columna de mercurio (g.e. = 13.6) de 760 mm. La ~gura que pres 1n.
si~ue

compendia los diferentes aspectos relacionados


x

con la.

p;
1 al /.033 Kg/cm.2 I033m. de agua 760mm Hg

p atmosfrica al

n.mm.

-}r-

- - p atmos frica

local

_---l~ "

_ _ __ _ L_ _ _ _ _ _ _r..L..p,_.t!_--'-_ _ _

cero absoluto (vado total)

l~UidOS

no homogneos.- En los lquidos no homogneos (y variable) el m to O practico para evaluar la p~esin a cualquier profundidad consiste en dividir el liquido en capas dey constante,

-='O/
'(2.

f:jh,

PI = YI . Ah I P2 - PI = Y2 . ~h2 P3 - P2 = Y3 ~h3

6h2

El mtodo analtico consiste en escribir:

dp

y . dh

para valores positivos de h medidos hac1 a abajo, y reemplazar y p'or su 1ey de variacin pa'ra proceder a iD. tegrar:

2.3

Transmisin de ~resiones En el recipiente de la figura se puede escribir: P2 = P3


P2

PI + yh
=

P3

PI + yh
18

--

--

~2

- - - - '*,r

10 cual se enuncia diciendo que lila presin PI ap1 icada en la superficie libre del lquido se transmite ntegramente en todas las 'direcciones". I Esta propiedad de los lquidos en reposo tiene en la prctica mltiples aplicaciones como la prensa hidrulica y los sistemas de transmisin hidrulica en general. La prensa hidrulica es una mquina sencilla que permite elevar grandes sos Waplicando pequeas fuerzas f.

Seccin o ...

,t

p~

-------------

--

~ Seccin' A w

PI
a
f f

= P2 _ W - A
=

Esta propiedad de los lquidos de transmitir presiones proporciona una explicacin:'


12)

a la paradoja hidrosttica de que la fuerza de presin ejercida en el fondo de los recipientes (n es Jndependiente del volumen liquido y es la misma si todos los recipientes tienen la misma rea de fondo (A)

F = p. A = yh A
22)

al principio de los vasos comunicantes, segn el cual el lquido alcanza el mismo nivel en todos los recipientes independientemente de la fonna o el volumen.
~

"--

-- -

- -

- -----

h
I

--*""'

-~J( ---

- - -

-- - - .

4 ...............

.~

r--

19

2.4 Dispositivos para medir presiones estticas Piezmetros.- Son tubos simples que se coneCtan a un depsito o a una tuberia Hay dos ti pos. Se usa cuando la presin en A es posi tiva y de pe9ueo valor. porque si no se necesitana un tubo demasiado largo.

Tambin permite medir presiones negativas de pequeo valor. Igualando presiones en el nivel n-n :

Manmetros.- Son tubos en forma de U que contienen un liquido propio. generalmente mercurio, llamado liquido manomtrico h'm)' Sirven para medir presiones positivas y negativas.
PA + y h1 PA

= =

Ym h2 .
Y

m h2 - y h1

PA +yh 1 +Ym h 2

=O

PA =""Ym h2 .. yhl

Manmetro diferencial.- Es'un tubo en forma de U que sirve para averisuar la diferencia de presiones entre dos puntos.
20

.B
x
-.1'- - --~

PA + YX + y h
p

= PB

yx

Ym

- P

= (y

- y) h

::.

h
- - ~ - - - - -

:.,

~"':'" ". :.: ':::'.:.: ... ,....:'." . '.: :. ;". ,-ji

0n
:'r'

esta diferencia depresiones se puede tambin expresar en altura de liquido de la tuberfa:


~

An
y

dm.

Y m ( - - 1) h
y

Manmetro diferencial inclinado.- Se usa cuando la diferencia de presiones que se va a medir es pequea. Con este manmetro se consigue mejor precisin en la obtencin de la diferencia de presiones. El valor h de las frmulas anteriores se refiere. a una longitud vertical. Habr que reemplazarla ahora por una longitud inclinada h~. Si la inclinaci6n del tubo es 1:5 se puede plantear la siguiente relacin por semejanza de tringulos: hR. s 11= r
h 2.5

=s

hR.

Fuerzas sobre super"ficies planas La fuerza-de presin sobre una superficie recibe el nombre de empuje. drosttico o simplemente empuje (Pl.
p

hi-

El empuje P es la resultante de un'conjunto de' fuerzas paralelas elementales p. qA. Para que el empuje quede completamente definido, es necesario conocer su magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin.

a) Superficies planas'horizonta1es.- En todos los puntos de la superficie plana la presion es la misma e igual a y h. magnitud P = J p. dA = p JdA = pA direccin P,es perpendicular a la superficie plana sentido P est dirigido hacia la superficie plana pun~ de aplicacin: el punto C llamado centro de presiones. Considre.se que la superficie horizontal est contenida en el plano XV. Como P es resultante de un conjunto de f~erzas paralelas se verifica "que "el momento de la resul tante es igual a la suma de los momentos de las componentes
11

21

dA

x'
Y

e
yl

P.X'=f P dA . X A X pA XI = p J. dA A XI = !. dA A fA
X

anlogamente:

YI =!. A

dA . Y

es decir, el centro de presiones coincide con el centroide del rea de la superficie plana horizontal. b) Superficies planas 1nc1inadas.- En la figura, Be es la traza de la s~ perficie plana inclinada. Se toma como eje X' la interseccin de los planos de la superficie libre y de la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la superficie inclinada con el origen en la superficie libre. De esta manera el plano XY contiene a la superficie dada.

magn'tud:

considrese un elemento horizontal de rea, dA. d P = P . dA = y h dA

P=

fdP =

J y h . dA

y . y sen e .. dA = y sen e

y dA

= y sen e .

Y A' = y. y sen e A = y n . A

es decir, la magni tud es igual a la presin en el centroide de la superficie inclinada multiplicada por el rea de la superficie inclinada. direccin: perpendicular a la superficie plana inclinada.
22

sentido: hacia la superficie plana. apl icacin: el centro de presiones e. En superficies horizontales el e coincida con el G, ahora veremos que en superfi c1 es fnc lfnadas ~l e c-~.....sjempre por debajo del G. Valor Ye' Se usa el mismo elemento horizontal de rea dA y se toma mentos con respecto al eje X.
m~

I dP Y yh A Y = I y h dA Y e y Y sen e . A Y = JyY sen e dA e A Y Ye = I y2 'dA


p

Y = e

.Y

la integral es el momento de inercia del rea A respecto del eje X: A'YY e


= =

AY de acuerdo al teorema del eje paralelo: IX +A -2 Y

Y e

Ix Ix

AV
Y
= y+_X

I-

Ay

el segundo trmino del segundo miembro es siempre gositivo de manera que el e queda por debajo del G. Obsrvese cmo la separacin entre estos dos puntos es tanto menor cuanto mayor es la profundidad.
Y

e e

V + --AY

K-x? . A

Y+ ~

K_2

Valor XC'

Se usa un nuevo elemento de rea dX . dY y se toma momentos con respecto al eje Y.


,p
y

Xc .
Xc:

= f dP X
=
=

h A

p dX
y

dY dY

yy sen e A Xc AY X e

Jy
f XV

sen e dX dY

.X

dX

la inteQral es el producto de inercia del


23

,[,::':1

~a

A.

IXV

Xc Xc
=

IXV --o
A

V IXV + A. X Y

AV
X+ ~
I~

AV

el valor IXV puede ser positivo o negativo de modo que el C puede encontrarse a uno u otro lado del G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que IXV = O, en cuyo caso:

Xc

Comentario.- Por 10 general, las situaciones de inters se relacionan con superficies planas que tienen uno o dos ejes de simetrfa, de modo que slo se trata de determinar el valor V ' C
/

/
Centro de gravedad, momento de inercia
y

radio de giro de figuras usuales

2
~I'-

le
b

24

-+---~---+--

h
--11'-----+----F-------;-X

H=

h.
3

B+ 2 b B+ b

- B+ A - - 2b ' h
El diagrama de presiones.- Es la representacin grfica de la p = y h, sobre superficies planas. expresin

Sobre la superficie plana rectangular ABCD el diagrama espacial de presiones. es un prisma recto de base triangular y ~L9jgrama en elpl~l1ode.sj metria es un tringulo. En la prctica basta dibujar-este tringulo de presiones. P = J dP o
H
=

H H H J p dA = J y h . b d h = y b J h d. h = y b H2

.o

Como se puede ver el empuje resulta numricamente igual al volumen del di~ grama espacial de presiones. Su punto de aplicacin es el centroide de es te diagrama espacial o bien el centroide del tringulo de presiones. Comentario.- En el estudio del empuje hidrosttico se han empleado presio nes relativas. es decir no se ha considerado la presin atmosfrica. La razn de esto es que al actuar la presin atmosfrica a uno y otro lado de la superficie plana su efecto se cancela y al ignorarla no se afecta ni la magnitud ni la posicin de la fuerza resul tante.

25

2.6 Fuerzas sobre

superfici~s

curvas

h
dP

dA

dA
I

~-----+----

1
I

--------_ Y

I I '1 1
I

x
e puede considerar la superficie curva como dividida en elementos de rea sobre cada uno de los cuales acta perpendicularmente un empuje e1emeli tal dP. De este modo el empuje hidrosttico en toda la superficie curva viene a ~er la resultante de las fuerzs elementales dP.
dA~

Sean a. ~. Y. los ngulos que la fuerza dP forma con los ejes X. Y. Z, respectivamente. Las componentes de dP segn estos tres ejes son: dP

coordenados

= P dA

dP X = P dA . cos a ~ y h. dA cos a 'y h dAyZ dP Y ::; p dA . cos ~ = y h . dA ces ~ = yh dA XZ \.. dPZ = P dA . cos y = yh dA cos "( = yh . dA XY

Las integrales' correspondientes podri'an resol verse conociendo la ecuacin de la superficie curva, sin embargo es mucho ms prctico ~egtr el sigui ente razonamiento. .~
12) !iA,cos y es la proyeccin del elemento de-rea sobre el plano, ~y,rI por 10 que viene a ser la seccn recta del prisma vertical l1quido que

queda encima

de

dA.

dPZ : :; y h dA XY = y. h dA XY
26

p~so

de dicho prisma

PZ

J v

y.

h dA XY

... peso del volumen lquido que gravita encima de toda 1a superfi cie curva:.

Su punto de aplicacin ser el centro de gravedad de dicho volumen lquido.


2~)

dA cos a es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el planoo VZ. dP X


Px

= y h . dAyZ =f
y

empuje sobre el elemento de rea proyectado sobre el plano VZ.

empuje sobre la superficie plana que resu1 ta de proyectar la superficie curva en eT plano VZ. Su punto de aplicacin ser el centro de presiones de la superficie plana.
h dyZ

32 ) Por analoga: Py

=Jy h

dA XZ

empuje sobre la superficie plana que resul ta de proyectar la superficie curva ~n e1\ plano XZ.

Su punto de aplicacin ser el centro de presiones de la superficie plana. Comentario.- Las superficies curvas de verdadero inters para el ingeniero son las superficies de revolucin de generatriz horizontal o vertical. En tales casos es nula la componente del empuje en la direccin de la gen~ ratriz por cuanto es nula la proyeccin correspondiente de la superficie curva. El problema se reduce entonces a encontrar dos componentes. del empuje luego por composicin vectorial el empuje total.
y

Por comodidad se va a designar -de aqul en adelante- con la letra X la direccin horizontal.

~n_
'<o

-{o
I

'\-:-,.C---1,t-

Px

PzII

El esquema q~e antecede se refiere a una. superficie cilndrica de generatriz horizontal, habindose dibujado tan solo la curva que corresponde al plano vertical de simetra. Puesto que el empuje total P es resultante de un conjunto de fuerzas todas ellas radiales, dicho empuje P debe pasar por el centro del cuarto de crculo.

El esquema que igue se refiere al caso en que el lquido est por de la superficie curva. En tal situacin la componente vertical del empuje es el peso del imaginario por encima de la superficie curva, dirigido ahora hacia pero aplicado siempre en el centro de gravedad del volumen lquido rio. El empuje total sigue pasando por el punto ~.
27

debajo lquido arriba imagina

_____ _ .-+0

z Para el caso en que la traza de la superficie curva es un medio circulo ca be el siguiente ra~iocinio para hallar PZ' . B
-

M~ff=mff~4J
cL---Jo \ / I
P. X \
1/ / ,

V :
-, -),!
, " 1

I ~iA I/" I

W/ff//hW~4JD
* sobre CD acta un empuje hacia arriba de magnitud igual al peso del

* sobre ACacta un empuje hacia abajo de magnitud igual al peso

volumen liquido ABCD;

volumen liquido ABC; * Pz ser la diferenc.ia, es decir el peso del volumen liquido ACDA, aplicado en el centroide de'este volumen y ditigjdo hacia arriba. * la resultante P debe pasar siempre por el punto 6. Centroide del cuarto de circulo y del mediu circulo
r ,
LO 424r

del

of,,/
Gt#'
/
"/

l0424r
r

Esfuerzos en las paredes de su~erficies cilindricas.- Los esfuerzos en las paredes de superficies cil ndricas sometidas interior o exteriormente a presin hidrosttica pueden ser encontrados aplicando los mismos principios de las superficies curvas en general. Si la presin es interior los esfuerzos sern de tensin, si es exterior sern de compresin. hiptesis: la presin es relativamente grande, de magnitud tal que la altura de presin correspondiente es igual a varias veces el dil1letro, por 10 que puede suponerse uniforme en toda la seccin transversal .
R.

. Sea una tubera de longitud

sometida a una presin interior unifonne p.

Si se supone la tuber.ia cortada longitudinalmente en dos partes iguales. cada mitad estar en equil'ibrio por efecto de dos fuerzas tangenciales T en sus extremos.
28

dP
I
I

dPZ

P dA

sen

a,
a,
=

Pz = f P dA sen
A

a
a

= O por razones de simetrfa


= p J dAyZ = P A
D
Ro

dP X = P dA . cos es decir,

2T
T

Px = J p. dA cos A P D R.

= ~ 2

llamando e al espesor de la pared y fs al esfuerzo de tensin: fs .


R.

=~
=

fs
Comentario.~

Te-

Los esfuerzos en el extremo del tubo ciHndrico pueden obtenerse de un modo similar. 2 D f s 1TDe"p 1T T D fs - E...Q - 4e

P-*~ ]
=

=========:=::::J ~e
e

La primera de las frmulas puede utilizarse para dimensionar el espesor e de la tubera, admitiendo un esfuerzo de trabajo a la tensfn f~:

JLJL 2 fl
S

En la prctica se considera un valor adicional ~e para prevenir los efectos de la oxidacin. En tuber~s expuestas al fenmeno del golpe de arie~ tese acostumbra considerar una preSin adicional ~p. Caso 4e de sitos Gil indricos de e e vertical.- La presin en las paredes ya no es uni forme s no que aumenta 1i nea lmente hacia abajo. La determinaci6n del espesor puede hacerse por tramos.
- - '-- h
-

- --r-

_-1.:

lh,

_ _ _ _ _ _ _ ... _1 _

-..a. _ _

h3
.<

- - - - --,.- 1

-- - - - - - __ ---- _......
l '

"-

_--~.

........--~-----~ ...............
29

- ..... - --

el = e2 = etc.

yh l 2 fl
Yh

.o

2 O 2 fl
S

lo cual equivale a sustituir eldiagrama triangular de presiones por diagrama escalonado.

un

En tanques de pequea altura no hay necesidad de este refinamiento y las paredes se construyen de espesor uniforme determinado con la presin mayor. 2.7 Cuerpos sumergidos De. acuerdo al principio de Arqumedes, un cuerpo sumer9ido total o parcial mente en un fluido en reposo sufre un empuje vertical lE), de abajo hacia arriba, de magnitud igual al peso del lquido desalojado y aplicado en el centro de gravedad del volumen de lquido desalojado. Verificacin

T----r'fF-----

x
Si se considera un prisma elemental horizontal, parllle)o al eje Y, de seccin recta uniforme dA, sobre sus caras actuarn las fuerzas elementales: dEl = P dE 2 cuyas proyecciones en la dE Iy dE 2y por lo que:
= = =

dA I = yh dA 2
=

dA I dA 2 dA dA

yh

direcci6n~Y

son:

yh dA I . cos SI = yh . dA I cos SI = yh y h dA 2 . cos a. 2 = y h . dA 2 co,s S2 = yh


Ey
=

fAdE Y

30

Anlogamente: En la direccin Z: dE 3 = P3 dE 4 = P4

EX = J dE X = O A dA 3 = yh 3 dA 4 = yh 4
=

dA 3 dA 4
=
=

cuyas proyecciones son: dE 3Z = yh 3 dA 3 . cos y 3 dE 4Z = yh 4 dA 4 cos Y4 que dan por resultante: dEZ =dE4Z - dE 3Z es decir: E
Z
=

yh 3 . dA 3 cos y3 = yh 4 dA 4 cos Y4 ydA (h 4 - h3 ) yV o

yh 3 dA Yh 4 dA y d Yo

fV

dE

Se desprende que si un cuerpo se sumerge totalmente:


si peso del cuerpo

si peso del cuerpo si peso del cuerpo

< >

empuje empuje empuje

...

el cuerpo flota el cuerpo se hunde el cuerpo est en equilibrio (estable, inestable o indiferente).

El punto de aplicacin del empuje coincide con el centro de gravedad del v_ohlllen desalojado y se llama en general centro de empuje. En los cuerpos flotantes el centro de empuje recibe el nombre de centro de carena, la par te sumergida se llama carena y al empuje mismo se le llama desplazamiento~ Ap11caciones.- El principio de ,Arqumedes puede ser utilizado en: a) determinacin del peso especfico de slidos ms pesados que el agua y del volumen de cuerpos irregulares. Un cuerpo de forma irre~ularse pesa en el aire (W) y sumergido (W s ) en un liquido conocido ly) .. Hallar su volumen y su peso especfico.

w-

= E = y Voc
W- W s
y

= oc

Yc = YW = W- W W oc s
y

b) determinacin de la gravedad especfica (g.e.) de los lquidos medfante un aparato llamado hidrmetro . la calibracin se realia del modo que sigue: 12 se sumerge el hidrmetro en agua de g.e, = 1.0; 22 se sumerge el hidrmetro en otro lquidO de g,e. conocida ta en el vstago la marc correspondiente
31

seano

32

se prosigue la calibracin con otro lquidos de g.e. conocida, des pus de 10 cual queda listo para ser utilizado en la determinacin de la g.e. desconocida de un lquido cualquiera.
Se morco 1.0

--------------~~/---=~ -::::=Aguo g.e ~ 1.0


otro

lo g. liquido cono::ido
g.e >1.0

d.

c)

problemas generales de flotacin y arquitectura naval.

Anlisis de estabilidad.- Un cuerpo parcialmente. sumergido est en equili bro si el peso y el empuje son iguales y los puntos de aplicacin de las dos fuerzas quedan en la misma vertical. Sin embargo, para aistinguir la clase de equi librio hace falta todava producir un. cambio de posicin del cuerpo y observar su comport~ miento. S1 el cuerpo vuelve a su posici6n primitiva el equilibrio es esta5le y si sigue alejndose de su primera posict6n el equilibrio era inestable.

I . E

En los cuerpos parcialmente s.umergidos el cambio de posicidn para distinguir el ti po de equi 1ibrio tiene que hacerse con una rotacin en torno a un eje horizontal. Si provocamos dicha rotacin en los cuerpos siguientes:

Esfro.o cilj;'dro

E. ESTABLE

E. INESTABLE

INDIFERENTE ..

encontraremos que un cuerpo flotante est en equilibrio estable si su centro de gravedad cae por debajo de su centro de empuje. Sin embargo ciertos cuerpos flotantes estn en equll ibrio establ,e ap. teniend.o. su centro de gravedad por encima del centro de empuje. Tal es el 'co de los barcos. Por simplicidad slo se va a estudiar la estabilidad de los barcos o cuerpos similares que tienen un plano longitudinal vertical de simetra.
Se define metacentro (M) al unto de interseccin de las del empuje antes y despu~s de la rotacin,
l~neas

de accin

Si M cae por encima de G el momento es restablecedor y el equilibrio estable; si Mcae por debajO de G el momento es de volteo y el equilibrio ine~ tableo GM altura metacntr i ca
32

~c
I

C CI CC'

...

centro de empuje orfg1~1 nuevo centro de empuje distancia horizontal entre los dos centros de empuje.

dA

~
.~

E'e e

Se observa que la estabilidad del cuerpo es tanto mayor cuanto ms grande es GM, 10 ~ue quiere decir que el valor de la altura metacntrica nos da una idea de la estabilidad del cuerpo flotante. Derivemos una expresin para ella. GM = CM - CG _ CM - CC' con el ngulo e en radianes e CC' , es el corrimiento horizontal del centro de carena. Se verifica que el .vo1umen sumergido despus de la rotacin (Vol) es igual al volumen sumrgido antes de la rotaci6n (V o ) ms el volumen (le la cua derecha tVbt ~enos la otra cua (tambin V )' o Se pueden aplicar vectores verticales proporcionales a los volmenes mencionados y tomar momentos con respecto a C'.
V o

cc - v . .tI - v . .t2 =
33

Vol . O = O

VI l =
0-

I xe

dA X = 6

f x2 dA

::: El l

o
flota-

1 .. ioomento de i,nerc1ade la seccin de o cin con respecto &1 'eje e.

= e Io

es decir. En lo que:
GM ;::

lo
V o
-

CG

En Cuerpos homogneos G queda si'empre por encima de e Cel volumen sumergido es siempre menor que el volumen total del cuerpo). En este caso M' puede caer por encima o por debajo de G. Si cae por encima (CM> CG) el equi 1ibrio es establ e; caso contrario el equil ibrio es inestabl e. En cuerpos no homogneos es posible bajar el G por debajo de C, con lo que se consigue que el equilibrio sea si~mpre estable. El momento restablecedor en el equilibrio estable tiene un valor distinto para cada posicin del cuerpo. Mo '" W . GM sen e =
el
E
y

V . GM sen e o

?8 Equil ibriorelativo de los 19utdo~ Considrese un lquido contenido en un recipiente y que este rectp1eate se desplaza con una aceleracin horizontal' constante . En tales circunstancias la superficie 1ibre se inclina; una parttcula 1iquidO. continOa en reposo con respecto a otra y con respecto a las paredes del recipiente., de modo que rlo hay rozamiento en$r. ellas y el estudio de h reparticion de presiGnes ,puede hacerSe con los pr1nciJ)ios tri ... drostticos.

t:j~
34

Se presentan tres casos de inters: a} aceleracin horizontal constante: b) aceleracin vertical constante, c) rotacin alrededor de un eje ~ertical, a velocidad angular'constan te. a) Aceleracin horizontal constante.- AverigUemos el -valor delngul inc1inacion e.
~.',

Sobre un pa,.Ucula M de 1a superftc1e libre lncl inada actan las ci$ fuerz.. s1gufenttl .

j:
* el peso W, vertical; * la fuerza F ejercida por las partculas adyacentes, perpendicular a
la superficie libre desde que no hay friccin; puesto que la resultante de estas dos fuerzas debe ser horizontal forma un tringulo rectngulo:
R =

se

Wtg e
m.g tg e ah 9

m. ah

tg e =

La inclinacin es pues constante y su valor en un lugar slo de la aceleracin que se da al recipiente. En cuanto a la distribucin de presiones, el prisma elemental sombreado est en equilibrio:
r Fy
dA
h

depende li'quido

= O dA = Pa dA + W dA = Pa dA + y
P = Pa + y h

h dA

es decil', las superficies de igual presin son paralelas a la superficie libre como la hidrosttica. La superficie libre inclinada representa el diagrama de presiones en el fondo del recipiente y las caras frontal y posterior sufren fuerzas . diferentes. b) 'Aceleracin vertica1,.'c.onstante.- La aceleracin vertical puede ser cendente o descendente. En un, prisma elemental vertical cualquiera en el interior del se verifica:
35 ~!

U'qutdl

(PI

P2 . dA - PI . dA - W;: m. a v P2 . dA "- PI . dA - W ;: ~ av P2 . dA - PI' dA a


y. h

r~
~

dA ;:

y hg

dA

2Tp

P2 ;: PI + y h + 9v

. yh

es decir, por efecto del movimiento ascendente del recipiente lapresin en todo! los puntos del~liquido aumenta con relacin a la presin con el recipiente en reposo. Este efecto es el mismo que experimenta el pasajero de un ascensor durante la subida. Para la aceleracin vertical descendente se obtiene: P2 = PI +
y

h -

9v

es decir, si se deja caer el recipiente no hay variacion en la presi~ Pz = PI' En ambos casos de aceleracin vertical las superficies de tgual presin resultan horizontales y por eso paralelas entre si. c) Rotacin alrededor de un eje vertical, a velocidad angular constante, Se supone un depsito c1Hndrico y se trata de averiguar la forma que adquiere la superficie libre.

x~~f
w

~w

Sobre una partcula Mde la superficie libre actan las dos f~erzas siguientes:
M
dY

~
9

dX~

* el peso W, vertical; *la fuerza F, normal a la superficie libre; la resultante de estas dos fuerzas debe tener la direccin de la acele racin que es hacia el eje de rotacin, de modo que se forma un trian-=gulo rectngulo:
R = ti tg

e
e

m. a
w

= m. g tg = 9 tg e
W

dY 9 dX ;:

9 dY = w2 X dX
36

g Y=w

2 X2

y+C

X= O =O C= O
y

y = _w2 X2 __

2 9

es decir, lasuperTicie 1ibre adopta la forma de un paraboloide de re,'" volucin. Cuando

x=

y'= h

2 - w2 r 2 _ V h -29-29
tange~ial

siendo V la velocidad

gel cilindro.

En ingeniera hidrul ica se conoce a este fenmeno como vrtice forzado, que se resume en la expresin V wr. Comentario.- Cunto desciende el liquido en el eje del cilindro?
El paraboloide posee una propfedad conocida, fcil de demostrar. que se refiere a que el volumen de1 paraboloide es la mitad del volumen del cilindro circunscrito.

Si nn representa el nivel del 1fqui do antes de la rotacin, puesto que no se pierde liquido: volumen nn n'n'
=

volumen sombreado dro.

1 = 2 volumen cilin-

es decir, 10 que baja el lquido en el centro es igual a 10 que sube en las paredes. Sobre la base de esta informacin resu1 ta mJ.lY fcil estudiar la distribucin de presiones en el fondo y en las paredes del recipiente cilndrico.
2.9

Ejemplos dep1 icacin Ejemplo 16.- Determinar cunto desciende aproximadamente la presin atmo~ frica por cada 100 m de ascenso sobre el nivel del mar~ en mm de mercurio y en centmetros de agua. Basta emplear la frmula del ejemplo 15,
p _

10,330 e-0.00012 h 10,206.78 kg/m 2


=

para

= 100

m;
p =

~p = 10,33Q - 10,206.78

123.22 kg/m 2

a) ~

Y m

= 123.22 13,600

0.009 m ~ 9 mm de Hg

37

Ejemplo 17.- Una tubera que remata en una boquilla conduce un aceite (g.e. 0.75) que desequilibra la columna de mercurio' (g.e. = 13.6) en 1.14 m.Determinar la presin manomtrica del aceite en el punto A.
9" 0.75

igualando pres10nes en el nivel nn: pA + 0.75y (0.825 + 1.14) =13.6 y


(1.14 )

pA

= 13,600

(1.14) - 750 (1.965)

pA = 14,030 kg/m2 pA = 1.4 kg/cm2


9. 13.6

Ejemplo 18.- Con referencia a la figura, el punto A esta 53 cm por debajo de la superficfe libre del lquido de g.e. = 1.25. Cul es la pres1n relativa en A si el mercu~fo asciende 34.3 cm en el tubo? ecuacin de equilibrio en trminos de lt~ras de agua:

M_
y.
o:.

1.25x(0.53) + 13.6y(0.343)=0 x y

,:

34.3cm

M y
pA

= -4.0023 m

pA = -4,002.3 kg/m 2

= -0.40 kg/cm 2

Ejemplo 19.- Hallar la fuerza que ejerce el agua 'sobre la compuerta rectangular AB de 2' de ncho,
2'

..., .....
4'

_>

P
A

= yh .. A = 62.4 x =y +

4 x8

= 1997 lb
4.33 pi es

P-t---

YC

~ y

= 4 +

V=

16

Ejemplo 20.- Hallar la fuerza que ejerce'el agua sobre la compuerta AS de 1 m de ancho: a) usando las frm~las, b) empleando el diagrama de presiones.
a)

= y n . A = 1,000
T + .~ = 7. Sil
y

x 6 x 5
+

= 30,000

kg

2 K_

yC =

130 = 7 78 m
38

if

---------------~~

- - - -ro
/

4m
/

/5m

11
1 1

"1 4m ,
1

b)

8 y ; 4 y x 5 _

30,000 kg
-

Ve - 10.00 - j

58y+8y_'
8 y + 4 y

7.78 m

Ejemplo 21.-

Determinar' la fuerza en toneladas sobre AB, por metro de ~n~ cho, si la gravedad especfica del agua vara linealment~ de un valor 1.00 en la superficie a un valor 1.02 en el fondo.
1,00

a una profundidad genrica h:

}
dp dp

g.e.
fl _

=1

fl

h - 10

0.02

= 0.002 h es decir, g1e. = 1


f,

+ 0.002 h y = 1 + 0.002 h ton/m 3

= y dh = (1 + 0.002
+

h) dh

J dp = J dh
P

0.002 h dh
+ 0.001 h2) dh

= h + 0.001 h 2 dP = P . dA = P dh = (h
f'dP

=J

10

o
2

h dh +
10
o

f . 0.001
o

10

h2 dh
10

P = (~)

3 + 0.001 (~) (h )

,o

P = 50 + 0.33

= 50.33 Ton.

Ejemplo 22.-

Determinar las componentes por metro de longitud, de la fuer za debida a la presin del agua sobre la compuerta del tipO' tainter mostr'ada en la figura.
39

3m

PX =

h . A = 1 ,000

1. 50

x 3.00

=
m

4,500 kg

PZ = y V O' AB O
O' O
a

= , 36 =

5. 20

60 -2- = 30
1T

Sector OAB = 30

r2

2 Sector OAB = 9.42 m

Area 00'6 Area O'AS

ix 5,20 x 3 = 7,80 m2
= 1,620 kg,

= 9.42 - 7.80 = 1.62 m2

Pz

1,000 x 1.62

Ejemplo 23.- La compuerta de la figura tiene 6 m de longitud (perpendic~ larmente al papel}. Determinar, a) el valor de las compone~ tes del empuje sobre la compuerta, b) la posicin de cada componente.
_ _ _ _ _ _ _ _ ... _ _ _-=.3.:.:.;m;......---,.____0

1m

2m.

dZ

40

a}

P = y h . A = (1,000)(1.000)(2 x 6) = 12,000 kg

R-

= 18

=
R-

2.828

= arc

sen j = 70.53 0

sector
ao

2 1f r =""3'bQO

2 Sector OBe = 5.54 m Area OBO = 1.414 i Area OBC = 5.54 -iJ.41
p = y . V OBC

. = 4.13

2 m

= 1,000 x 4.13 x 6 =
=

24,780 kg

1 +1 x 2
3

2,33 m

momentos con respecto a ~

Pz . dz - Px . dx = O - Px . dx _ 12,000 d
ZP
Z
~

2,33

24,780

= 1.13 m

Ejemplo 24.-

Si un cierto cuerpo (Ycl flota en un Hquido (y), qu 'p~ .. cin del volumen quedara por encima del nivel del lquido?

W= E
Yc Vc = y Vs
y V V =~ s y

ve
Ve

Y Yc Vc c = Ve - V = Ve - - - = Ve (1--) y y s
1

~=

Y c
y

-1

Demostrar que si en el 1quido contenido en un recipiente prismtico' de rea A flota un cuerpo, el volumen sumergido es $lo funcin de A y el incremento de nivel del liquido (t:.h).

Ejemplo 25.-

V s
~4h

VI + V 2
+ V + V 3 4

= VI
=

A. t:.h

41

En un lquido conocido (y) contenido en un recipiente prism tico de rea A se hace flotar un cuerpo de peso especfico ~ Yc- desconocido y se mide el incremento en el nivel del lfquido (~h1). Lue go se sumerge ntegramente el cuerpo y se mide el incremento adicional de nivel (~h2). Determinar el peso , especfico del cuerpo.

Ejemplo 26.-

h=--+-+-----ft;--- : - - - - - - - -

____ ./'1- ______ .____ _

h2

O
A
A
A

V s

=A .

~h1

W= E

Ejemplo 27. -

Encontrar la relacin que debe haber entre el dimetro lO) y la altura (H) de un cilindro homogneo (Yc) para que flote con su eje vertical en equilibrio estable en un fluido y.

""'!!F"

profundidad de inmersin:

W= E
G o

'r

H
h

e "

= -y

Ye

Condicin de equilibrio estable:

CM
6il
1TD
2

>

CG
y D

1TD 4

16 Y

c H

--

CG =

"2 - -"2 ... '2 - --:;2

Yc H

"2 ( 1

y)
42

Yc

es decir,

16

y O
yc

>!!.
2
>

(1 _ yc)
y

02

2 8 c H Yc Y (1 - - )
y y

Ejemplo 28.-, Estudiar la estabilidad del cajn cuyas dimensiones se indican en la figura y cuyo peso es de 2.88 toneladas. ecuacin de equilibrio:
1.20

W= E
.2.88 = 1 x 1.80 x 4 x h
h = 0.40

estabilidad respecto del eje BB: _ lo CM = -

V o

4m.

V o

= l.iO x 4 x 0.40 = 2.88


0.67 m

3 m

CM

= 1 94 = 2:88
= 0.30

CG

- 0.20

0.10

es decir, CM

>

CG

cajn estable.

estabilidad respecto del eje AA: _ lo CM = V o . 3 1 = 1.80 x 4 - 9 60 4


o

12

-.

= 2.88

3 m

CM = 9.60 = 3.33 m 2,88 CG=O.lOm

es decir, CM

CG

el cajn es ms estable an.

Ej emp lo 29.- Si a un recipiente abierto que contiene un lquido (y) en re poso se le aplica una aceleracin inclinada cul es

a.

,a

43

inclinacin de la superficie libre?

en una partfcula Mde la. sup~rfict!. Ubre actan las fuerzas P y Wque dan una resultante en la d1reccion de a.
W R = m.a=g.a

R=F+W
es decir,

RX Ry

= =

FX + WX Fy + W y

R cos

... R sen a = F cos e - W


a

= F sen

tl

+ O

sen e

= R COS F

cose = R senFa + W
y .

<: tg e = cos

sen a + .9. a

.. Notese como tg e
para a tg e

= a a cos sen a

+9

= ayax +

=O

=.! , g

expresin para aceleracin horizontal.

Ejemplo 30.- Un recipiente cilfndrico abierto, de 0.20 m de radio y O.80m de altura, cont1ene 0.60 mde agua. a) a qu~ velocidad angular mxima puede rotar sin que se derrame el agua? b) cuiles son las presiones mxima y mfnima en el fondo? c) a qu velocidad angular la pre I sin relativa en el centro def I fondo ser nula? I

1
44

I
"

0.20

a)

= 2 (0.80

0.60)

= 0.40
W

2 2 2 V h=-=~ 2g 2g

1 =r I

2 gh

= 14

rad/sg

b) PM= y Pm = y
e)

hM= 1,000 (0.80) = 800 kg/m 2 hm = 1,000 (0.80 - 0.40) = 400 kg/m 2
=

2 x 0.60

1.20 m
1 r

I 2 gh

24.3 rad/sg.

45

ACERCA DE LA HISTORIA DE LA HIDRAULICA (tomado de la referencia 4)

BERNOULLI. Daniel (1700-1782) Es una de las figuras ms destacadas y que contrtbuy ms mpliamente al desarrollo de la Hidr8ulica en el siglo XVIII. Gan y/o particip con otros diez cientfficos premios otorgados por la Academia de Ciencias de Parfs. La naturaleza de estos premios nos da una idea de los diferentes campos en los que desarroll su actividad: mareas. astronomfa. corrientes marinas. etc. Mientras se desempenaba como profesor de matemticas en San Petersbur90 escribHI su Hidrodinmica. publicada en 1738. y ms tarde su Hidr!!. 1tea. Daniel Bernoull1 fue el primero en usar la palabra Hidrodinmica. Cuando apareci la Hidrodinimica de Bernou1li. el clebre matemtico l D A1ambert hizo el ~iguiente comentario: "Bernoulli prece ser el pri mero que ha reducido las leyes del movimiento de los fluidos a principios seguros y no arbitrarios. 10 que no habfa sido hecho hasta ahora por ningn autor 'de Hidr4ul1'ca". Es famoso por el teorema que lleva su nombre y que l estableci6.

RC1"ULDS. Osborne (1842-1912) Naci en Belfast. Estudi6 ctencias en Cambridge e ingenierfa civtl en Londres. Luego se dedic a la docencia y a la tnvesttgaci6n. Public alrededor de 90 trabajos. Realtz los famosos experimentos para distinguir entre flujo lamtnar y turbulento. segn la viscosidad. Fue profesor en Manchester. de la cavitacin. Fue el primero en demostrar el fenmeno
ecuaci~

Estableci6 el parSmetro adimensional que lleva su nombre y las nes para el flujo turbulento,que tambin llevan su nombre.

46

CAPITULO 3: HIDROCINEMATICA
En un punto de la masa 1;quida en movimiento existen por definir cantidades escalares y cantidades vectorial es.. Ejemplos de 1as primeras son pres in. densidad, temperatura; ejemplos de las segundas son velocidad, aceleracin. fuerza. Mientras que una cantidad escalar queda definida por su magnitud. para que una cantidad vectorial quede definida se requiere conocer adems de su magnitud, la direccin y el s~ntido. . Las caractersticas fsicas en el seno lquido, tanto escalares como vecto riales, pueden variar de un punto a otro del lquido y en un 'mismo punto de un instante a otro. Esto se expresa diciendo que tanto las cantidades escalares como las vectoriales son funciones de punto y de tiempo. Se dice tambin que la regin ocupada por el lquido en movimiento determi na un campo de flujo, dentro del cual es posible distinguir campos escalares y campos vectoriales. La cinemtica de los lquidos estudia el movimiento puro de las partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que lo producen. La descripc1'n del movi miento se hace utilizando nicamente la velocidad, la aceleracin y la rotacin. 3.1 El campo de velocidades Una partcula del liquido recorre una lnea usualmente curva que se llama trayectoria. El estudio del movimiento de la partcula puede hacerse:

* utilizando el vector posicin


tiempo.

r,

r =r
x=x

como una funcin vectorial del z

(t)

r=X1+VI+Zk
(t)
~---------------y

y = y (t)

Z = z (t)
x

* utilizando la trayectoria y el camino recorrido, como una funcin


escalar del tiempo.
z

)------------y

El vector velocidad de la partcula (v) se define como la rapidez de cambio de su posicin:

47

(1 )

V resulta ser un vector tangente a la trayectoria en cada punto. que depende de la posicin de la partcula y del tiempo: v = v (r. t) v = Vx i + vy
Vx
j + V

dx = Vx (x. y. z. t) = dt

vy = vy (x, y. z. t)
V

= .9.t. dt
dz dt

z = vz ex. y. z. t)

Se cumple:
=

I dt I dr

dt

ds

de modo que:
v
=

vy 2 2 + v Z

Si s es un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria se cumple: d,s = ds . s es deci,r.


3.2
v = vs

= ~ s = dsdt dt

(2)

El campo de aceleraciones Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleracin de 1a partcul a en un punto (il) se defi ne como 1a rapi dez de cambio de su velocidad en ese punto:
-

= dt

dv
dv

2 r

(3)

Sus componentes son: dv x ax = dt

ay --1 - dt

Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la acelera cin son funciones de punto y de tiempo. La aceleracin en coordenadas intrnsecas.48

En la prctica se dan situa-

ciones en las que el movimiento -se supone unidimensional. El estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de coordenadas con su origen en cada punto de la trayectoria; se denomina sis tema intrnseco de coordenadas y cualquier vector puede expresarse segn sus componentes en este sistema. En ca~a Qunlo de la trayectoria es posible distinguir tres vectores unitarios s, n, b tales que: s tangente a la curva (vector tangencial) n normal a la tangente y calineal con el radio de curvatura, saliendo de la curva (vector normal) b perpendicular al plano S, n (vector binormal)
b

z
/

r-----o.. y
/

/
/

./ / ev-CENTRO INSTANTANEO . DE CURVA TURA

Los n n, b b7 s
~,

nombres de los planos respectivos son: plano oscu1ador plano normal plano rectificador
dv d (-

En este sistema:
a

=dt = dt vs)

= =

dv ds dt. s + v dt dv lds dt s + v \dsds) dt


(5 )

dv v2 ds = dt s + dS ds .~ pres t emos atenclon a 1 t~' ermlno dS

Puesto que P y pi son dos puotos muy prximos entre si: ds tiene la direccin de n y ~entido negativo; s y s + ds tienen prcticamente el mismo mdulo unitario:

ds I
tambin dividiendo ds

d ex

= r d ex

Idsl
ds ds

1..
r

dS = 1..
r

49

reemplazando en (5): a
a
=

as + a n dv dt s -

i n -r ~ +~

.-,

...

(6) .

10 que quiere decir que ~1 vector ace1eraci6n se encuentra contenido en el plano oscu1ador. Averiguemos las componentes: as

= dv = E:{
dt
=

as' dt

at

~ v + ~ ..( 6' ) el primer trmi no representa ace1 eraas at Clon convectiva, el segundo aceleracin local. 2 ~ (~) + av as 2 at
1 [a v as 2
(-)

es decir:

as an

+~

at

s]

(7)
(8)

v2 n - -r -

............

3.3

El campo rotacional Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno lquido otro campo llamado campo rotacional que se deriva de las velocidades. Se llama rotor de vo rotacional de v al vector: j i k a a a rot -v = ax ay az V x vy vz av av av z av x av (_z _ -L) i - ( - - - ) - + ( -L j ay az ax az ax que tambi i'l es funci6n de punto y de tiempo. rot v
=

xk - -) -

av ay

(9)

Significado fsico del vector rot v.- Como en el cuerpo r;gido, adems de la traslacin una partcula puede exp~rimentar una rotacin. Sea Po el centro de gravedad de la partcula y e el eje instantneo correspondiente.

/e
~

50

En un plano perpendicular a e c~nsiderar dos lneas ortogonales que servirn para estudiar la rotacin pura de la partcula. El punto P se halla muy prximo al-punto Po; la velocidad ves tangente a la trayectoria circular de radio dr y corresponde a la traslacin pura del punto P. Al producirse la rotacin la velocidad angular vale: de w = dt Por comodidad se puede toma~ el eje e como eje z y el plano en que se mueve P como plano XV. Entonces el vector velocidad angular es: w = wK La velocidad puede definirse como v = w x dr el vector dr tiene la forma dr = dx , + dy T ; entonces: j k wdy , + wdx I o w dx dy o

1,
,

J
a

rot

a v = rot wx dr = ax-"

ay al -wdy wdx o

=2wk=2w

... (lO)

lo cual significa que el rotor de la velocidad en un movimiento de rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular. La figura muestra de manera aproximada la forma en que varia la velocidad de 1 agua en U!1" cana 1 :

:'\,

-Q-)
}

(o)

/ / ./ ./

(b)

P-

}(C)

Si se coloca una ruedecita que puede girar libremente en su plano, alrededor de su eje, se observar que: * en la zona (a) gira en sentido ant1horario, indicando con ello que rot v I O (vector normal al papel, saliendo). * en la zona (b) casi no se mueve (rot v ~ O) . * en la Zona (c) gira en sentido horario, indicando con ello que rot O (vector normal al papel, penetrando).

--- ---I'/.

"

.,

"

v;

3.4 Clasificacin de los flujos En la prctica se presentan diversos tipos de flujo.


51

En vista deque el

inters se centra en las conducciones por tubera y por canal, las ciones que siguen se ilustran con esquemas de estas conducciones.

descri~

F1 ujo permanente y no permanente.- En el primero, en una seccin de la conduccion permanecen constantes en el tiempo las varia~les hidrulicas del flujo (velocidad, presin, densidad, etc). En el segundo 105" valores de estas variables cambian de un instante a otro. .

dF=O
I

OV

ot
I

oV 10
....

"

Flujo uniforme y no uniforme.- Considrese un fluJo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

~----------_~I--~I----_~ I I ... ,

~-----------4----+TI------'~

En el flujo uniforme permanecen constantes a 10 largo de la conduccin las variables hidrulicas del flujo (velocidad, presin, densidad, etc). En el flujo no uniforme los valores de estas variables cambian de un punto a otro de la conduccin; se. le denomina tambin flujo variado. Fl ujo gradualmente variado y rpidamente variado.- El esquema corresponde a un canal que tiene una grada en el fondo, y es de por s eKplicativo. El flujo var.iado (FV) puede serlo gradualmente (FGV) o brscamente (FRV). A la izquierda y a la derecha del flujo variado se desarrolla flujo uniforme.

~~~----~-------

FV FGV

FRV

7/'y//'y/'yh'//,%rhT~~/,r/.//hT/,ThT~/,r//,?/hY/.?/.T~/~~~~~~~~~~~~~~~

~~/.Th?77.7777777777777777777777h

Flujo unidimensional y bidimensional ,- -Estrictamente hablandQ el flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una direccin es considerado unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir el flujo. debien52

do hacerse el estudio del fl'ujo plano o bidimensional.

Flujo laminar y turbulento.- Considrese una tubera de vidrio por la que se hace ~asar agua en movimiento permanente, uniforme y unidimensional. Si se inyecta un colorante se apreciar que, si la velocidad del escurrimienrectilto es muy baja, el colorante sigue unas trayectorias ordenadas, neas y paralelas, caractersticas del flujo laminar. Si la velocidad del agua, en cambio, tiene los valores ordinarios, se observar que el colora~ te se mezcla por efecto de las trayectorias desordenadas y errticas, caractersticas del flujo turbulento.

En la prctica, para las velocidades ordinarias, el flujo del agua es turbulento en tuberas y canales y laminar en el subsuelo. Existe un pa'rmetro que es funcin de la viscosidad del lquido y cuyo valor permite discernir sobre si el flujo es laminar o turbulento. Se llama nmero de reyno i ds (Re):
VL R ::-e v
v

V .. , velocidad media del escurrimiento viscosidad cinemtica L una longitud caracterstica .que en tuberas es generalmente el dimetro.

Para valores de Re de hasta 2,300 se vp.rifica que el flujo es laminar y p~ ra valores mayores que 4,000 se verifica que es turbulento. Valores inte~ medios corresponden al perodo de transicin. Ntese que el Re es adimensional. Flujo _compresible e. incompresible.- Lo ordinario es que el agua se considere incompresible y el aire compresible. Slo en aquellas situaciones en que el agua resulta sometida a grandes presiones (como en el fenmeno del golpe de ariete) es necesario tratarla como compresible. De manera anloconduccin ga, cU.ando el aire soporta presiones muy pequeas durante su (como en los ductos de ventilacin) puede ser considerado incompresible. Flujo rotacional e irrotacional.- Un flujo es rotacional si en su seno el campo de vectores rot v adquiere valores distintos de cero, y es irrotacio nal si en todo punto y en todo instante rot v :: O. En la prctica, para las velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional; para velo cidades altas puede ser considerado irrotacional y para la hiptesis de quido perfecto (sin viscosidad) el movimiento es de hecho irrotacional. El esquema muestra el diagrama de velocidades en un canal, para cada situacin.

rr

53

i7

velocidad ordinaria

velocidad a Ha

1iquidotperfecto

La misma idea pero graficada para un canal en curva, visto en planta:

--fl ujo rotacional (esquema real) flujo irrotacional (esquema idea 1 ) 3.5 Descripcin del movimiento El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de conocer: * el cambio de posicin de una partcula * la variacin de la velocidad en un punto. Hay dos fonnas clsicas de describir el movimiento de un fluido. Mtodo de Eu1er.- Consiste en elegir un punto y determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el camimo que despus siga cada partcula individual. Se usa:

v (r,

t)

Mtodo de Lagrange,- Constste en elegir una partcula y detenninar las va riab1es cinematicas de esa partcula siguiendo su recorrido. Se usa:

r =r (ro'

t)

De los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico es ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos. 3.6 Lnea de corriente. Trayectoria. Tubo de flujo En el flujo no pennanente las variables cinemticas varian en un mismo pun to de un instante a otro. Supongamos que en un instante se conoce el cam~
54

po de velocidades V. Se define linea de corriente toda linea trazada ideal mente en el seno lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos; proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lineas de corriente tengan un punto coman.

z
lneas de corriente para el instante t.
;....;.-----y

Si el flujo es no permanente para otro instante t, la configuracin de las 1.c. es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de las 1.c. es la misma en cualquier momento. Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el transcurrir del tiempo. z
tr~yectoria

partcula "a
)-------y

para la
ll

Si el flujo es no permanente l.c. y trayectoria son lneas distintas. pero si el flujo es permanente significan 10 mismo. La razn est en que en el flujo permanente el campo de velocidades no cam bia con el tiempo: * toda partcula que pasa por ao sigue la misma trayectoria. * en cada punto ao. al ... an el vector velocidad permanece igual. Ecuaciones de la- linea de corriente de la definicin de l.c.:
-

dt

ds dt

ds

=v

ecuacin diferencial de la T.c. En trminos de las componentes: dx = Vx dt dy = vy dt


55

z dt o bi en, pa ra un i ns tante t o
=

dz

dx
V

~ vy

dz
V

(11 )

Tubo de flujo.- Si se cons1dera en el seno lquido una curva cerrada y las l.c. que pasan por cada uno de sus puntos, la tota11dad de estas l.c. definen una superficie que se denomina tubo de flujo o tubo de corriente, y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado se con~ ce como vena lquida.

,,)----------y

3.7 Caudal o gasto x Considrese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas Cl, C2 muy prximas entre s.

dA

En el punto P se pueden cons 1derar dos vectores: dA dA. n y v. El vector vesunvector unitario normal a la superficie dA y cuyo sentido positivo se establece por convenio (ahora no interesa). En un intervalo dt el volumen de lquido que atraviesa, el elemento de superficiees igual al producto escalar: dVo = ds . dA ds = V qt dV o = - . dA dt v se define caudal o gasto a la relacin; dV o dQ = or = v dA pero Si dA es un el emento de una superficie fin; ta A, entonces: Q =

J dQ
56

f. v . dA
A

(12)

y si, como es costumbre, se escoge la superficie A de modo que las sean normales a ella:
Q

l.c.

= fA

v dA

(13")

Se llama velocidad m.edia del flujo a travs de la superficie A al te:

cocien-

v = Q = ( v A dA A
o, como es costumbre:
V
=

... (14)

51 A

.... (15)

3.8

Ejemplos de aplicacin El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme Vo = 1.8 m/sg contra una chimenea vertical de radio r = 0.25 m. Supuesto el flujo irrotacional, la velocidad sobre el eje X va disminuyendo hacia el punto de estancamiento segn la ley r2
V

Ejemplo 31.-

(1 - 2)

y la velocidad v alrededor del cilindro es v


= -

2 v sen 8

Segn (4):
ax =

r
t
ClV dV

Averiguar: al la aceleracin del aire en el punto X = -0.50 m b) las componentes tangencial y normal de la aceleracin para
dv X dt av av

8 =

TI

= (v x

x ax + vy al + V z -aF)

x at

al primer sumando, entre parntesis, se le conoce como aceleracin Convectivay al segundo como aceleracin local.
ClV

en este caso:

Vx

1)(

57

x -= 2

av ax

r 2 x- 3

reemp 1a za ndo : Segn (7) y lB):

ax

= - 2.43 m/sg 2

as = an = En el caso presente:

[a as
i
r

av (y) +a-t ]

2 v

as = "2 as = "2 as

'Olla

(-

2 Vo sen e)

= "2 as

1 a

. 2 2 (4 V sen o

e) ="2

(4 V o

ai-' 2 sen e cos e 2~-)

= 4 Vo2 sen e cos e ~ as


pero es decir, as ds = r de

as - r
= 4 V

ae _ 1 o sen e cos e r
2 1
= --

ro
4
2
Vo

sen e cos e

reemplazando:
an

as
4

=r

25.92 m/sg

=-

v0 2 sen 2 e
=

reemplazando:

an

25.92 m/sg 2
pl~

Ejemplo 32;'- Encontrar el vector rotacional para el flujo permanente, no, cuyo campo de velocidades es:
V

vy

A (x + y) = - A (x + y)
58

Segn (9) :

.,
.l... ax
V x

j
.l....

k
.l....

rot

v =

ay vy

az o

=o i

+ o j + ('ax -

:1

ay)

avx -

av ax = - A av x -=A ay
:....:....1...

reemplazando:

rot

= - 2 Ak

Ejemplo 33.- Determinar la ecuacin de las 1.c. de un flujo permanente, ~ plano, simtrico respecto del eje V, dirigido hacia abajo, qu choca contra una placa horizontal, cuyo campo de velocidades est def! nido por las componentes: y

vx = 3 x v =- 3 Y
Y

Por defin1cidn:

~v
- = ds v dt
..

- v ds =- dt
dx = Yx dt { dy = Y dt y

dx
V

= .Q.t v
y
_~

ecuacin diferencial de las l.c. igual que (11).

rx - - 3y
3

dx

!. dx=_!.
x
3
R.n R.n

~ y

x =, - R.n y + e

x + R.n y

= e,

xy Ejemplo 34.-

= e1 , ecuacin de las l.c. que corresponde a una familia de hiprbolas asintticas a los ejes X, Y.

En el problema del ejemplo 33 determinar el gasto por' unidad de ancho del chorro que incide sobre la placa y limltado en la forma que a continuacin se indica:
59

El vector veloci9ad es: v = 3 xi - 3 Y J y el vector diferenci al de rea: dA = (- dX). 1 .


Q =

Iv.dA
=

(12 )

pero

v . dA

= 3y dx
Q

= /.50 3y dx
-0.50

3y x 0.50 = 3y . -0.50

reemplazando:

3 Q = 4.5 m /seg por metro de ancho perpendicular al papel.

Ejemplo 35.- Si la velocidad del acette que fluye entre dos placas conver:. gentes vara en una seccin normal segun la ~cuacin:
4 n v = Vmax -2 ( no - n) no vmx = 15 cm/sg

si

n o

=2

cm

determinar: a} el caudal, si el contorno tiene un ancho constante de 23 cm. b) la velocidad media. a) Segn (13): no Q = I v dA = b J v dn A o v... n Q b . 4 ma2x JOn( no - n )d n no o reemp 1a zando : Q = 460 cm 3/sg.
b)

2 vmx

Segn (15):

v = ~
460 V = 23 x 2

=
60

10 cm/sg.

CAPITULO 4:

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS


para

Las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos y que sirven resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica son: * la ecuacin de continuidad * la ecuaci6n de la energ'a * la ecuacin de cantidad de movimiento * la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento. 4.1 Concepto de sistema y volumen de control El mtodo que se emplea para deducir estas ecuaciones' es el mtodo Eu1er, que consiste eri 10 siguiente:

de

12 adoptar una porcin fija del espacio dentro del seno fluido de forma y tamao constantes. Esta porcin de espacio se llama volumen de control y su delimitacin superficie de control; 22 escoger una porcin de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el volumen de control. Esta porcin de masase llama si~ tema y su delimitacin contorno. 32 considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt despus y aplicarle los principios de la mecnica.

----....-.......

'\

/'

S
/ / /

./
J

t+ dt

~as ecuaciones que se deducen en este capftulo son aplicables a los fluidos reales. de manera que rigen tanto para flujo lami~ar COmo para flujo turbulento y tanto para flujo rotacional como irrotacional.

4.2 Ecuacin de continuidad 4.2.1 Formulacin general


/--,

f+ df

S
/

1 I

mve

t masa en el volumen de control en el momento t. mVC(t+ dt) ... masa en el volumen de control en el momento t+dt dm s masa que ha salido del ve en el 1ntervalodt.
61

dme

masa que ha entrado en el VC en el intervalo dt.

la masa en el sistema permanece invariable: mVC t

= mVC(t
~

+ dt) + dms - .dme

dividiendo entre dt y.ordenando: mVC(t + dt} dt rnVC


t

dme - dms dt

....

(16)

es decir, lila rapidez. de variacin dela masa en el vol umen de control es igual al caudal neto de masa entrante". El primer miembro es igual a:

~ = .}t
En el segundo miembro:

f VC

d...y--

= f VC

2f 3

d V

L.,.~v SC---<

-:rr-

d~s = J
ut

As

p V

cos

ct

d As

____ dA se y
V

dm e

at
dm .. dm e s

=- J

Ae

COS

a d Ae

El caudal neto de masa entrante es Reemplazando en (16}:

dt

se

v dA

fve ~
\>'T"

d Vo

= - f se

v dA

.... OJl
vol~

men de con tro 1

que es la expresin ms amplia de la ecuacin de continuidad para'un Para movimiento permanente se anula el primer miembro de la (17}:

se

v.

'dA = O

{lS}

para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las -paredes slo quedan las' reas extremas.
VI

P2 v2 dA 2

PI VI dA I

=O

es decir:

62

para una tubera o un canal se puede considerar que el f1 ujo est conformado por un conjunto de tubos de f1u jo. de modo que se puede usar en cada secci6n una p constante y una velocidad media tambien constante.

(20) por definicin de caudal: es decir. el caudal en masa se mantiene constante. Si adems el fluido es incompresible: (22) que es -la forma ms simpl e de la ecuacin de continuidad en f1 ujo mensional, m~ til en problemas de tuberas y canales. unidi-

(21)

Comentario.- Para un fluido incompresible (p constante), la ecuacin de continuidad del movimiento permanente y no permanente es, segn la (17):
dA = O (23) SC de manera que de aqu se puede tambin derivar la (22).

J V.

4.2.2

Ejemplos de ap1icaci6n

Ejemplo 36.- Una tubera de 60 cm de dimetro est seguida de otra de 90 cm de dimetro. Si en la seccin 1 la velocidad media del agua es de 1 m/sg, hallar el caudal y tambin la velocidad en la seccin 2.

segn la (22): es decir,

l
Q

= A1V1

= A V

2 2

= constante
2
3

Q = A1V1 = ----4-- VI = 0.283 m /sg


V = ~ = 0.44 m/sg. 2 2

TI

01

Ejemplo 37.- La figura muestra la bifurcacin de una tubera segn los di metros i ndi cados. El agua escurre de. i zqui erda a derech a
63

Si la velocidad medla en B es de 0.60 m/sg y en e es de 2.70 m/sg, lar las velocidades medias en A y O Y el gasto en cada ramal.

ca1cu~

o./om.
2.70m/sg

QB
=

A
15m
1T

8
0B

2
x

O.60m/sg

a 30m

a05m

A V = - 4B B
Q

V = B m/sg m /Sg m /sg


3

VA = A! = QC QO
V
=

2.38

ACVC

= 0.021

= QB
Q

- QC
=

0.021

=-O AO

10.70

m/s9

4.3 Ecuacin de la energa 4.3.1 Ecuacin del movimiento a 10 largo de una l.c. En la figura una partcula de fluido de forma prismtica se est mo viendo a 10 largo de una l.c. en la direccin +s y su masa es p dA . ds Para simplificar se supone liquido perfecto, es decir sin viscosidad, por 10 que no hay fuerzas de rozamiento. La fuerza de cuerpo es p9 dA . ds Las fuerzas de superficie son: p dA Y

(p +

ya que cualquier otra fuerza en la superficie del elemento es normal a s.

*
Fs

ds ) dA

Pg dAdS

Segunda ley de Newton: reemp 1azando: p dA - (p +

1:

dm. as
=
p

ds J dA - p 9 dA ds cos e

dA ds . as

64

dividiendo entre la masa de la partcula y simplificando:


1 ~ + g, cos p as

e + as

de la figura: segn la (7) : reemplazando:

cos e =ds"" a = s
p

dz

av av Vas + at az + g as' av av _ Vas + at- O

.!.~+

as

Para flujo permanente:


.!.~+
p

as

g as

~+v~=O

as

ahora p, z y v son slo funciones de s:

~ ~~

+ v

~~

Q2 + g dz + v dv = O p
que es la ecuacin de Euler del movimiento a lo largo * lquido perfecto, sin viscosidad * flujo permanente.

(24)
de

una l.c. para:

4.3.2 Ecuacin de Bernoulli Se obtiene integrando la (24) para fluido incompresible (p constan te) :
gz + dividiendo entre g;
Z

l2

+.E. = constante p
?

.E. + ~ = constante
y

29

es decir,

(25)

que es la ecuaci6n de Bernoulli para una lnea de corriente, en el flujo permanente del lquido perfecto e incompresible. Cada trmino tiene unida des de energa por unidad de peso, es decir kg-m/kg. Los tres trminos se consideran como en.erga utilizable. z energa potencial del fluido por unidad de peso medida a partir de un nivel arbitrario llamado plano de referenci.a; energa cintica del fluido-por unidad de peso;
y

.. . energa de presin del


65

fluido por unidad de peso .

La representacin grfica es:

---

--- ------'_-

/.c

_ _ _ _ _---4J..!-_ _ _ _ _ _ _ _--<l"--_ _ _ plano

de referencia

Por resultar de inters prctico se va a demostrar que en un depsito lleno de lquido la energa por unidad de peso es la misma en todos los puntos. x para un punto cualquiera A
H

cl

z +
p. R.

.v 2 ~+~

cte.

z + h+O

cte. H = cte.

es decir, para todos los puntos la suma de lastres energas por unidad de peso es H. Otra observacin importante se desprende de la (25): 2 2 PI - P2 VI - v2 (zl - z2) + y + 29 = O es decir, en realidad lo que interesa son las diferencias de energa por unidad de peso entre dos puntos, de tal manera que no importa la ubicacin del plano de referencia ni tampoco el-origen de'medicin de las presiones. Comentario.- Cuando se trata de la apl icac;n de la ecuacin de Bernoulli en un depsito, los puntos 1 y 2 pueden elegirse arbitrariamente sin necesidad de que estn en una misma 1.c.
H

Cuando se trata de gases somet1dos a muy escasa pres1n puede aplicarse t~ dava la ecuacin de-Bernou111 con el valor medio del peso especffico y, Para flujo no permanente con un cambio muy lento de las variables hidru1l cas, tal como en el ~aciado de un gran depsito, puede aplicarse la ecuacin de Bernoulli sin error apreciable. Tambin, la ecuacin de Bernoulli puede utilizarse en el estudio de probl~ mas de lquidos viscosos reales, ignorando en un primer momento la viscosi dad para corregir despus la formulacin teorica obtenida mediante--un coeficiente determinado experimentalmente.
66

Por ltimo, asf como se ha obtenido en 4,3.1 la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial s, se puede tambin obtener la ecuacin del movimiento en la direccin normal n, Cuando se hace esto se llega a la importante conclusi6n de que no obstante estar el lfquido en movimiento, la pre sin en una vertical se distribuye de manera hidrosttica, z+R y z+h

= =

constante constante

z - - - - - - - J < - - - - - - Plono
4.3.3 Formulacin general La ecuacin de Bernou'lli es: zl + Y + 2g = z2

de re'erencig

PI

vI

p v 2 2 +-1.+__
Y 29

vHda para una Le., en flujo permanente, de un fluido ideal incompresilos ble. Cada t~rmfno tiene unidades de energa por unidad de peso y tres trminos se refieren a energa util1zabl e. De ~onsiderarse la viscosidad en el anlisis de 4,3.1 y 4.3,2, aparecera un trmino adicional en funcin del esfuerzo de corte T que representara la energ1a por unidad de peso empleada para vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden prctico se puede expresar e interpretar del modo qe sigue: 2 2 PI vI _ P2 v2 ... , (26) zl + 1r +~. - h Pl-2 - z2 + y + 2g
h Pl-2 .. , prdida de energfa por unidad de peso (k~~m).

La (26} viene a resultar asi' la ecuactn de la energa para una l.c. Se lee "la energa total por unidad de peso en 1 menos la prdida de energa es igual a la energa total por unidad de peso en 2/1. Para una tuberfa se puede considerar: con su eje; * que los.valores de z, p ~ y son representativos de cada se<;:cin; * que el valor de v en esta 1.~. no es repr~ sentativo de las velo cidades en la' seccin; * que conviene utilizar como valor representativo de estas velocidades el valor medio V (velocidad media), debie~jo en consecuencia reemplazarse:
v2
29

* una 1.c. coincidente

-"-

por

ex.

v2 29

67

reemplazando en la (26): zl +

Y+

P1

0.

29 -

V 1

(27)

que es la ecuacin de la energa para una tuberia. en flujo permanente de un fluido real viscoso, incompresible. El factor a. se llama coeficiente d~ Cori~is ~ su valor depende de la distribucin de velocidades en la se~ cin. Cuando no aparece al lado de la altura de velocidad media es porque se supone igual a la unidad. Es costumbre referirse a los trminos de la (27) indistintamente cQmb altu ras, cargas o energas: z carga o energa potencial . .P. carga o energla de presin
y

a.

2 V 2g

carga o energa.cintica

r hp
1

.. "
2

prdida de carga o energa

Es costumbre tambin referirs'e a la ecuacin (27) como la ecuacin de Bernoull i. La represen"taci n grfi ca de 1a ecuacin (27) es:
ex1vI29

--

P,
l'
H,

~~---_+_-

_--.________________
2

Plano de

referencia

La forma simplificada de la ecuacin (27) es:


E hp 1

H 2

H ...

carga o energa total

al trmino z +.P. se llama altura piezomtrica; la lnea de puntos superior y . es la lnea qe altura totales o lnea de energa (LE) y la inferior la lnea de altura piezomtrica o lnea de gradiente hidrul ico (LGH); la distancia entre ambas 1 neas es la "al tura de velocidad. (estrictamente ni la LE ni la LGH "son rectas, pero es comn suponerlas como tales, sobre todo tratndose de conducciones largas y tendidas sin ond~ 1aciones fuertes en su perfil longitud; na 1 ) La distancia vert'lcal del eje de la tubera a la LGH representa la altura
68

de preslon. De modo que si como ocurre a veces, la LGH queda en algn tra mo por debajO de la tubera', en ese tramo la presin relativa es negativa:existe ~n vaco parcial y se puede presentar el fenmeno de cqvitacin (apartado 1.7). En la.prctica se toman medidas precautorias.

--- --2
L:

-- --- --l. G' Iy

La prdida de energa que se produce en una conduccin (tubera o canal) y que en las frmulas se indica como:
hp
1

--

puede deberse slo al efecto de la friccin o tambin a prdidas localizadas en algunas singularidades de la conduccin (cambio en la seccin; cambio en la direccin. vlvulas y compuertas. etc). Estas prdidas s2 llaman locales yen-tuberas se acostumbr~expresarlas en la forma K ~g do!!. de el oeficiente K depende de las caractersticas de cada singularidad. No conviene darles a estas prdidas el nombre de menores con que aparecen en algunos libros. porque a veces son tanto o ms significativas que las motivadas por la friccin. Potencia de una corriente
2 V H =z+R+a-y 2g

representa la carga total o energa total por unidad de peso en una seccin. con respecto a un plano de refe renc;a (m' kg-m) kg .
yQ.

/
_ _ _---,....-_ _ _- - - - - - PRo

representa el peso de lqlf'ido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo (~). representar la energa por unidad de tiempo. es decir la po tencia de la corriente con respecto al plano de referencia (kg-m) sg Pot =
y

QH

por eso:

QH

Expresin del coeficiente de Corio11s (a)

69

En una l. c. , _ vhL energa cintica por unidad de peso - ~ potencia que le corresponde
= y

h d Q. ~

v 2

v 2 h y vh dA 2g
3

potencia de toda la corriente = fA ~ vh dA En toda la corriente, energa cintica por unidad de peso la velocidad media potencia que le corresponde

utilizando

lA y3 2g

potencia real

potencia corregida

Igualando las dos expresiones:


a

lA y3 2g

1- 29 vh A

dA dA

a =

h l t-y} A A

v 3

el valor de a depende,. como se ve, de la distribucin de velocidades en la seccin. Cuando no se indica su valor, como ocurre en muchas situaciones prcticas r es que se est suponiendo a ~ 1. LE Y LGH confundidas.- En ocasiones, sobre todo en tuberas de gran exten sin o "tuberas largas", el valor de la carga de velocidad
a2g" es muy pequeo al lado de las otras cargas. En tal caso la carga -de velocidad puede ignorarse y r.esultan confundindose la LE y l~ LGH.
2 V

Descarga entre dos depsitos.- En el esquem,a, H es el desnivel entre los instaladas depsitos; L y D.son datos de la tuberfa en la cual suponemos dos vlvulas C y D. Escribiendo la ecuacin de la energa desde A hasta B tendremos:
70

e
B

(lA +

~ Y

PA

CI.

A 2g a

-)-

VA

E hp = lB + A

Pa

Va + Cl. B 2g

lA + o + o -

E hp A

lB + o + o
B

lA

lB B

==

hp

H =

E hp

decir, el flujo se acomoda y se produce una descarga Q de tal magnitud que la carga disponible H resulta igual a la suma de todas las prdidas (entrada tanque-tubera, friccin, vlvula e, vlvula D y salida tuberiatanque). H es la carga que produce la descarg~ Q. El esquema detallado de la LE es:
A

"" " " .... .....

.....

.....
3

....

H
......
5

e
7

1 3 5 7 2, 4, 6

prdida prdida prdida prdida

p~rdida

tanque- tuber a vlvula e vlvula D tubera-tanque por friccin El esquema es autoexplicativo.

Instalacin de bombeo.-

,
INSTALACION BOMBEO DE

----

,
A

, , ,
f

HB

e . ."
"-

..

entrada

bomba

,
"-

.. " salida bomba

'"
Plano de Referencia

La ecuacin de la energa, escrita entre A y B, resulta:


L hp A

+ Hes - L hp

en la que : por lo tanto:

Hes

= carga
y

neta que el agua recibe de la bomba


=

Pot =

Q Hes

potencia neta que

~ecibe

el agua.

Instalacin hidroelctrica.-

El esquema es autoexplicativo.

-4.

" e """
S ...

" entrado turbma

.solido turbina

INSTALACION HIOROELECTRICA

HB
Plano de R.fenlflcia

La ecuacin de la energa) escrita entre A y B, resulta: e B HA - hp - H - ~ = H " B A es s en la que: Hes = carga


ne~a

queJa turbina recibe del agua.

72

por lo tanto:

Pot

y Q Hes

potencia neta que redbe la turbina.

4.3.4 ptspositivos para medir velocidades y caudales.

Para medir velocidades: Previlmente veremos qu es el tubo de pres15n total.


.-*- .
I

Om

El tubo de presin total (sombreada) debe ser de pequeo dimetro a fin de que la perturbacin de la corriente se~mnima. Se considera la parte de una l.c. de 1 a 2; la prdida de ener9fa es pequea y puede despreciarse. La ecu~cin de Bernoulli resulta: PI vI
2
2

P2

Y-+2g=Y-

el 2 se llama punto de estancamiento .. e1 v2 '" O


Cm)

en

PI + PI

vI -2-

P2

presin esttica

I P ~

presin dinmica presin total

P2

la presin total puede obtenerse por medio de un manmetro en U:

Tubop1tot s1mple.- Sirve para medir la velocidad local del lquido (vI) en un canal. La ecuacin de Bernoul11 entre los puntos 1 y 2 (pun to de estancamiento): 2 vI P2 -+-- = y Y 29 v2 PI
h

+ _1_ = t.h + h

29

vI
73

. 29 t.h

Tubo pitot tipo Prandtl.fluido (vI) en una tubera:

Sirve para medir la velocidad local

del

ti

como la perturbacin del flujo es pequea,se puede suponer que las condi: en el !!punto ~ (VI, PI) se restablecen en el punto 3, desprecindose la perdida de energla.
cion~s

En el manmetro diferencial: P2 + y X + y h P2 - P3
= =

como P3 '" PI P2 - PI
= p =

P3 + y X + ym , h yh Y h m (Ym-y}h

lY m - y) h

.. (n)

V1 2 -2-

segn ecuacin (m)


y) h
mp -y] h

1 _ -2- vI

V 2

erm -

V
V2

2 (Y

se puede escribir:
vI =

p/:,p

VI
~p

p.,.

velocidad del fluido en el punto 1. presin total - presin esttica; se obtiene Con el tro diferencial (ecuacinn) densidad del fluido

manme-

Caso particular: cuando por la tubera escurre un gas (por ejemplo aire) y resulta bastante menor que Ym y se puede ignorar. Es decir: VI con t>p
= Y

2 p/:,p

m. h
74

Para medir caudales: Con un tubo pit6t tipo Prandtl.- Se divide la secci5n transversal de'la tUQeria en un cierto nmero de superficies concentricas de igual rea (cuatro' por ejemplo). midiendo las velocidades en los puntos a, b, c, ... 9 se puede escribir: va + v9 v = 2 v +v v2 = b 2 f v +v v3 ,= c 2 e v4 por otro lado: Ql' Q2 Q3 Q4 A AV AV 22 AV 33 AV 44

..Id
I

= vd

= A2 = A3 = A4 = A = AV l = AV 2 = AV 3 = AV 4
Q

= = = =

L:

Q = A (V + V + V + V ) 2 3 4

Utilizando bridas (a), tubos de medida (b) y venturmetros (c)

(a)

( b)

(e)

El princlplo de la medicin es el mismo en los tres dispositivos. Se refiere al hecho de que un estrecham1~nto en una tubera provoca un cambio de velocidad, que da por resultado un cambio mensurable de la presin est! tica. En base a la relacin existente entre presin esttica y velocidad puede calcularse sta y con ella el caudal. . Sea una brida:

75

son hechos comprobados que la brida produce una contraccin del chorro (3) y que se presentan zonas muertas en las que la presin esttica es la misma que la del lquido circundante. La ecuacin de Bernoulli entre l y 3 considerando distribuciones uniformes de velocidad y que no hay prdidas es: 2 . 2 PI VI P3 V 3
-+- = -+Y 2g y 2g

PI
y

P3
y

2 2 V Vl 3 Tg-Tg

pero

AIV I

AV 33 A3

VI
artificio: es decir,

Al V 3
VI PI P3 A3 A2,

Al V3
V2 A3 A 3 2 Tg - ( r . A) 2 l
V 2\

A2

--- = y y
PI - P3
y

V2 3 2g

A3 A2 2 ] 3 2g [ 1 - CA' Al 2 l

llamando:

u m

al coeficiente de contraccin a 1a relacin de reas V2 3 2g


A 2

A3 A2

Al

PI - P3
y

[ l - u m

2 2]
=

V 3

29
=

PI - P3 2 l - u2 m
X

Para' encontrar el caudal escribimos:


Q
=

AV 2 2 AV 2 2 V 2
V2
= =

AV 33 A 2V 3 A 2 u V 3
76

Q :: A2

u V

en vez de medir PI - P3 se prefiere medir ~p muy cerca de la brida por lo que habr que introducir un coeficiente de correccin. Se estila:

PI - P3

Ap
I

~
Q

2 2 pO-u m}
~

2 ~p ~ 2

A2 u ~=======,1 2 2

VI

- u m

cuando el valor ~ es relativamente grande se corrige esta ecuacin con PI un factor e: llamado coeficiente de expanstn y que para los fluidos incompresibles vale la unidad.
Q = < A' e 2 Q

2 hp
p

tq)
t ,

eQ =

u m

2 2'

(r)

coeficiente de fl uidez.

La frmula tq} es vlida para bridas, tubos y venturmetros, variando para cada caso tan slo la expresin de CQ que para las bridas se ha encontrado ' , es la (r}. Por experiencias realizadas se sabe que CQ se mantiene constante 'a partir .de un cierto nmero de Reynolds (Re) llamado Reynolds lfmite para cada valor de m.

~m.06 ~m=O,4
etc
~--------------------Re

Para medidores venturi:

-I

-,~._._,-

77

A C 2 Q

V
6.0 6.5 7.5 9.0 11.0 12.5 14.5 16,5 18,0 19.0 20,0 20.0

2 pt. p I

...

t.p es ahora P1 - P2

A 2 m=Al 0.05 0.'10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60

C Q 0.987 0.989 0.997 0.999 1.007 1.017 1.029 1.043 1.060 1.081 1.108 1.142

Re 1fmi te x x x x x x x x x x x x 104 10 4 10 4 10 4 104 104 10 4 104 104 104 10 4 104


I

Re

V D 1 1
\1

Vertedero triangular,- Sirve para medir caudales en canales. Consiste de una placa delgada, generalmente metlica"que se instala perpendi cularmente a la direccin del flujo y que tiene una escortadura en forma de V por donde pasa el agua. Antes del vertedero se produce un remanso, la velocidad con la que se aproxi'ma el agua disminuye bastante, razn por la cual se ignora en el anlisis. Esquema del escurrimiento real: Se produce una contraccin vertical importante de la vena liquida y existen perdidas de energa por friccin.

78

se asume que no se produce contraccin vertical, ni prdida de energa, que la distribucin de velocidades es uniforme y que dentro del chorro acta la presin atmosfrica. Se deduce la expresin del caudal te6rico y luego de corrige con un coeficiente determinado experimentalmente. Bernoulli entre 1 y 2:

v2 H = (H _ y) + O + 2 2g
v2 '"

1297
b dy

d Qt = v2 . dA = 12g y por semejanza de tringulos:

B
b

b = ~ H
=

~ H

d Qt =~ B H
=

l29Y
(H -

dy

2g

y) iy dy

129

~ (H yl/2 _ y3/2) dy

~
3

_ y5/2

. 5

~)H
O

= 15 129~ = 15 129 ~
8

/ 2
5 2 H/ 5 2 H /

8 = 15 ng tg ~
Qr
=

8 15

na 9
5 H/2

t 9 i2 . H5/ .2

es un coeficiente de correccin por prdidas y contraccin vertjcal. Q

= e

tg i

se comprueba experimentalmente que el no es constante sino que vara H Naturalmente e .tambin vara con H.
79

con

4.3.5

Ejemplos de aplicacin Ejemplo 36.-

Una tubera que transporta aceite de g;e. = 0.877 pasa de 15 cm de dimetro en la seccin 1 a 45 cm en la seccin 2. La seccin 1 est 3.60 m por debajo de la 2 y las . presiones respectivas son 0.930 kg/cm 2 y 0.615 kg/cm 2 Si el caudal es 146 lps, determinar la prdida de carga y la direccin del flujo.
y ::;:

877 kg/m

Al
A 2

= =

2 0.018 m ~ .159 m2
8.11 m/sg

V = --= l Al
V2

...

2g - 3.36 m

V 2 1 _

V2

= --= A
2

0.92 m/sg
=

2~ = 0.04 m

PI
y

=
=

9i OO
877

10.60 m
m

~ y
HI

6150 = '7 .01 877


~

= zl

+ l(+
P2

PI

VI

= O + 10.60 = 3.60 =

+ 3.36

= 13.96 m = 10.65 m
y el flujo es de 1 a 2.

H 2

= z2+'~

+~
~H

v2

+ 7.01 + 0.04
=

Hi - H 2

3.31 m,

Ejemplo 37.- Est fluyendo un aceite (g.e. = 0.84) desde el depsito A a , travs de una tuberfa de 15 cm de dimetro y hasta el punto B. Qu presin en kg/cm 2 tendr "que actuar sobre A para--q.re circulen 13 lps de aceite; si por friccin se pierde u2a carga igual a 23.5 V2{2g y en la entrada a la tubera se pierde 0.5 ~g ?
30.0 m!,

A ,;. 0.018

2 m

,V
24,00 m!

= ~ = O.72m/s.g
2

aire

V 2g

= 0.03 m

Ecuacin de la energa entre A y B:


ZA + PA
y

2 YA B + Ya - I: hp 9 A
PA

p
=

V2
2g

Z +--+-B
y

24.,0 +-y+ O - (0.5 + 23.5) 29

V2

2 V 30.0 + O + 2g

80

2 PA = (30.0 _ 24.0) + 25 V = 6,75 m de aceite y 2g


PA
=

840 x 6.75

k9. 5,670- -Z
m

kn 0.57 ~

cm

Ejemplo 38.- En la seccin transversal de una tubera la distribucin de velocidades sigue la ley: a)
b)

v = vmx ( v

1 - (~) 2J ' si
(1 -

el f1 ujo es laminar
h 1/7.

= vmx

R)
a

r 1/7

= vmx (R)

S1

el fluJo es turbulento.

Determine el valor de

en cada caso.

r
R
h

a)

V=JVdA __

1
TI

2 R

Jo

r 2 [1 - (R) ] 2 TI r dr-

-2-

vmx

y. = 2 V
c: = -

1 ,R v 3 J (-) dA A o V

= TI

R~- o

[1

b)

vmax ~

Ejemplo 39.- En una tubera que une dos depsitos, l~perdida de carga por friccin se considera igual a 200 VZ/29. Determina~ el caudal para un dimetro de-tubera de: 2 al 10 cm (A = 0.007~ m ) 2 b) 20 cm (A = 0.0314 m ) si el desnivel entre los depsitos es de 10 m.

81

En ambos casos: 2
H

1:

hp

y2 10 = 200 2g
Y

2g 10 200

= 0.99 m/sg
=

a} b)

3 = A Y = 0.0078 m /sg

7.8lps

3 Q = A Y = 0.0311 m /sg = 31.1 lps

La interpretacin es que al aumentar el dimetro de la tubera el agua encuentra menor resistencia a su paso y fluye un caudal mayor. En un'a instalacin de bombeo el nivel del liquido (0.762) en el depsito inferior es 15 m y en el depsito superior 60 m. Si el di'metro de la tubera es 30 cm, escurren 160 lps, la p@rdida en la aspiracin es 2.50 m y en la descarga 6.50 m, determinar la potencia en HP que recibe el lquido.
2

Ejemplo 40.-

e
I

La ecuacin de la energa entre 1 y 2 ,es: e 2 hp + H - t ZI 1 Y 1 es s e 2 + a + o - 1: hp + Hes - 1: hp = ZI 1 s e = (Z2 - ZI) + 1: hp + Hes 1 PI +-+CL


_ 1 . - 1: 2g
= =

V2

hp

Z2 +

P2

2 V 2 + CL 2 2g

Z2 + O + O 2
1:

hp

45 + 2.50 + 6.50 54.0 m

HPes = Ejemplo 41,-

QH

76

es

= 762 x O.160 x 54. O - 87 HP , 76 -

La bomba comunica una carga de 42.20 m al agua que fluye hacia E como se indica. Si la presin en e es -0.15 kg/cm 2 y la prdida de carga entre D y E es 8 V2/2g, cul es el caudal?
82

,..r:-60m.

.-::::::::::::::~ ~

A
30 cm.

2 = 1fl = 0.071 m

~g = ~ = 10.121 Q2 m 2g A

30 cm.

V- 24m.

hPDE

8 2g

2 V

80.968 Q

Ecuacin de la energa entre C y E


Z +

Y
Pc

V 2 + E

z;

o hp :: HCD - (lE - le) - (y- - - ) y

PE

= 42.20
= 42.20
80.968,Q2

- (60'- 24) - (O + 1.50) - 36.0 - 1.50


3

= =

4.70 m 0.241 m/sg

Ejemplo 42.- Un caudal de 220 lps de agua pasa por una turbina en las siguientes condiciones. De = 30 cm Os = 60 cm 2 Pe = 1.5 kg/cm Ps = -0.35 kg/cm 2 Si el desnivel entre las secctones de entrada y salida es de 1 m, determ;nar la potencia en HP que entrega el agua a la turbina.

_--::-_-;....e~......
lOm

Ae

= 0.071

m2

As

= 0.283

V = -R- = 3.11 m/sg e . e


V 2

V =0.78 m/sg s
V 2

e= O 49 m ~
La ecuacin de energfa entre e
le +
y

s zg. - 0.03 m

s resulta:

Pe

V2
+

29 - Hes =
H

ls +

y
y

Ps

V 2
+

29
y

'es

= (Z
=

_ l

) + (Pe _

~)

V2 + ( e

V 2
s )

29 - 29

1.0 + 18.50 + 0.46


83

20 m Hes = 1,000 x 0.220 x 20 = 58 76 76

= yQ

Ejemplo 43.-

Por el sifn de la figura fluye agua a razn de 100 lps. a)


2.40m.

calcular la prdida de energa entre los puntos 1 y 3, si O = 20 cm.

A=
1.20m.

~ = 0.031 m

02

V=

*=

3.18 m/sg

31 -....,..-.,01"-- P. R
Ecuacin de la energa entre 1 y 3:
Zl + 2

V2 _

2g - 0.52 m

PI
y

VI 3 +- hp 2g 1 3

Z +-

P3
y

V 3 +2g

Zl + O + O -

1 3

2 hp = O + O + ~g hp
= =

Z1 - 2a 9

2 V

1.20 - 0.52 O.68 kg-m . o m. ~ kg

Calcular la preslon en el punto 2, suponiendo que entre 1 y 2 ocurren los 2/3 de la prdida total de energa en el sifn.
2

EGuacin de la energa entre 1 y 2:


2

hp

Z2 + -y
=

P2

V 2 +2g

1.20 + O + O -

t (0.68)
-

3.60 +
~

~2

+ 0.5Z
~gua

P2
y

3,37 m de

P2

= -

0.337 kg/cm 2 ... existe vaco parcial

Comentario,- Para que el flujo quede establecido es necesario extraer pr~ vi.amente el aire de la tubera, (jeun modo similar a cuando se desea. extraer gasolina del tanque de un vehculo. Por otro lado~ la presin d~ V! por del agua a la temperatura ambiente es de 0.024 kg/cm~ en unidades abs~ lutas -1.009 kg/cm 2 en. unidades relativas, por 10 que es de esperar un flujo normal sin fonnacinv). de burbujas de aire (P2 > p 84

Ejemplo 44.-

Por un canal rectangular de 3 m de ancho fluye el agua los datos de la figura.

con

V = 4.90m/sg Y= /.20m.
1

I
..1Z= 2.40m

I I ___________ _ L
prdid~

Calcular el tirante en la seccin 2, considerando despreciable la de energa.

I. Zl + V + 2g 1

V2

ZI - Z2 = 2.40 m Yl = 1,20 m VI = 4.90 m/sg V = ----L--L 2 A ~ b Y2 - 3 V 2 2

despus de reemp1azary ordenar se obtiene: V - 4.83 V + 1.764 = O 2 2 de las tres races de esta ecuacin. dos son reales: Y2 = 0.65 m V 1 = 4.75 m 2
y

puesto que el agua se acelera at pasar de la seccin 1 a la 2, la puesta es 0.65 m.


45~-

res-

EjemPlo

En un canal de seccin rectangular, en un tramo en que el a~ cho se an;osta de 1.80 m a 1.50 m, y el fondo se eleva 30 cm. se han hecho. estas mediclones: VI = 1.20 m, V2 = 0.82 m. Determinar el caudal de agua en el canal, asumiendo que la perdida de ener ga que se produce es despreciable.
Zl + VI +

*
V 2

Z2 + YZ +

y1 +

29

V2 1

.
=AZ'" yZ

*
V 2

2 +29
85

V2

..li... 29

2
L.E.

Y'.20m.

>2" O.82m.

poniendo las velocidades en funcin de Q y resolviendo se qptiene':


3 Q = 1.874 m /sg.

4.4 Ecuacin de la cantidad de movimiento


4.4.1 Formulacin general Se sigue un procedimiento similar al continuidad.

para la ecuacin de
i7

f f+ di

la cantidad de .movimiento Men la direccin X en el instante t es la misma dentro del sistema que dentro del volumen de control,

asimismo, en el instante t + dt se verifica, MX (t + dt) S


=

MX (t + dt) V + dM XS - DMXe

restando miembro a miembro y dividiendo entre dt: Mxtt+ dt) S - MX t S = Mxtt+ dt} V - MX t V dM XS - dM Xe dt dt + dt ...
(28)

es decir, "para una direccin X; la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en el sistema, es igual a la rapidez de variacin de la canti dad de movimiento en el volumen de control ms el flujo neto de cantidad de movimiento que sale del vol umen de control ll El primer trmino se puede expresar:
86

l:

FX segn la segunda ley de Newton.

El segundo trmino se puede escribir:

aM

at '
f
(p

xV

_
o

at

El tercer trmino se puede expresar:

se

v cos

dA) vX '

reemplazando en (28):
E

F~

= at J

a -

P V

ve

x dV o

fse

pv x (v . dA)

(29)

que es la expresin ms amplia de la eCiJacin de la cantidad de to para un volumen de control. Para flujo permanente se anula el segundo trmino de la (29),
E FX =

movimien

se

vX (v . dA)
vy (v . dA1

Por analoga:
=
=

Ise
J
se
p

vz (v . dA)
J. k.
respectivamente, y sumndolas:
(30)

multiplicando cada componente por i.


E F

I se

V (v

. dA)
ve

En tuberas y canales es posible elegir el volumen de control de modo que el flujo de cantidad de movimiento que saley que entra sean normales a las secciones transversales.
r---------l
------_1
I I

---1

I (1)

1 (2)

Y///////7/T/T/777//7Tff//T/mh
Si adems se considera que el lquido que circula es incompresible, que la velocidad media es representativa en cada seccin, se tendra, siempre pan flujo permanente y en una direccion X.
E

FX- ,.

V 2X

I
A2

V dA 2
87

V X fA 1
1

V dA 1

FX = FX
=

p
p

A2V V 2 2X QV 2X
p

AV V 1 1 1X

QV 1X

como en cada seccin hay una distribucin de velocidades es necesario corregir los flujos de cantidad de movimiento, de un modo similar a cmo se corrigen las alturas de velocidad. Se usa el coeficiente de Boussinesq S, cuyo valor~ como el de a, depende nicamente de la distribucin de velocidades en la seccin.
(31)

o tambin:
(32)

Expresin del coeficiente de Boussinesq (e)

* en una l. c ,

cantidad de movimiento

m vh

= p

V vh o

cantidad de movimiento por unidad de tiempo, o flujo de cantip V v dad de movimiento = o h t


::: p

= p vh2
* en toda la corriente,

dQ V h
dA

fl ujo de canti dad de movimi ento en toda la corri ente

=f
A

vh2 dA
= p V

flujo de cantidad de movimiento utilizando la velocidad media flujo real de cantidad de movimiento = S p V2 A

* igualando las dos expresiones:

e p v2 A = J

e = A f (vh )

A 1

2 vh dA
v 2
dA

Cuando en la prctica no se indica su valor, es porque se est suponiendo e = 1. Relacin entre los coeficiente ay e Se parte de una distribucin genrica de velocidades, y cada velocidad se expresa en funcin de la velocidad media. v

= V+

kV = (1 + k) V
88

- 1 < K< 1

v
v. V+ kVO+k)V

pero

_ kJA {1 + k)3 dA =! JA(1+3k+3k 2 + k3) dA A 2 3 3 = 1 + -A J k dA + l I k dA + l I k dA A A A ~ = t lA v dA t J (1 + k) V dA = fA dA + fA k dA A

= -Al J (~V)

dA_=

=A + f
adems para k por 10 que:

k dA

de donde se desprende que


<

fA k dA = O
k3 ~ O

1 resulta

De la misma manera:
B

= 1 I (y.) A A V

dA = 1 I (1 + k) 2 dA = -Al f (1 + 2k + k2) dA, A A A


2

=1

1J A A

dA
ex

Combinando las expresiones de


(8 - 1) 3

y s:
1

~ a -

B~1+a31
La utilidad prctica de esta relacin estriba en que slo es necesario cal cu1ar uno de los coeficientes. generalmente a. para que el otro quede determin~do . 4.4.2 Ejemplos de aplicacin Para aplicar correctamente las ecuaciones de energa y de de movimiento es necesario precisar ciertos conceptos.

cantidad

* La ecuacin de la cantidad de movimiento es vectorial


89

y engloba fue~zas totales y condiciones externas. sin tomar en cuenta los cambios internos de energa, la ecuacin de la energa es escalar y toma en cuenta los

cambios internos de energa y no las fuerzas totales y condiciones exte~ nas. * Muchos son los problemas que por su naturaleza se resuelven con una sola de las dos ecuaciones. La eleccin de la ecuacin depende que sean las fuerzas total.es o la energa del flujo la que se" necesita en la solucin. En otros casos la naturaleza del problema es tal que resulta necesario usar las dos ecuaciones. * A menos que se indique lo contraro. en cada uno de los problemas que -vienen se supone que se trata de fl ujo permanente. incompresibl e. con distribucin uniforme de velocidades (a = 8 = 1). Ejemplo 46.Determinar la prdida de carga en un ensanche brusco (frmulade Borda).
'5'~ I rp~.
1. .

------------~~~-

.... _-,

I I

1---- ~
I

------------I~~~_J
hiptesis:

flujo permanente. incompresible. fuerzas de rozamiento despreciables. distribucin uniforme de velocidades. la presin PI actGa en.la seccin ensanchada. ecuacin de la cantidad de movimiento:
.. (m)

ecuacin de la energa:
-

PI
y

+ -

VI

2
-

29

hp
1
9

(n)

de (m):

PI P2 --y y

R- lV 2 - VI) 2
VI)

V . 2 9 lV 2

de ln): reemp 1aza ndO': hp

v" 9c..

V2 V2 I 2 (V 2 - VI) +.2g - 2g

= _2_V-,2_2_--'--..2_V_1"V.::;..2

_+_V--,I~2_-_V.::._ 2

2g
=

2 V - 2 V V +V 22 1 1 2 --:::;..---"""'2,=..g-=---=90

frmula de Borda

reemp 1a za ndo : o bien,

hp hp

La verificacin experimental realizada indica que esta ecuacin es aproximadamente vlida tanto para tuberas como para canales. Se acostumbra expresar: hp
=

Keb

29

V2 1

Ejemplo 47.- Determinar la prdi'da de carga en una contraccin brusca.

---tI__

'1 .
o

~;!~

~ap~_,J

-,

~z/

--)
hiptesis: las mismas que en el ensanche brusco. ecuacin de la cantidad de movimiento:
(m)

ecuacin de la energa:

y-+ 29- hp
de (m):
- ' - -y y

po. V o
P2

2
=

...1.
y

V 2

+ _2_
2g

( r)

Po

de (n): reemplazando:
91

2 V2 oV + V - 2 o 2 = '29 V2 - 2 VV + V2 2 o 2 = o 29 (V o - V ) 2 2 = 2g
~V

2 2V 2

ecuacin de continuidad: AoVo '= A V 2 2


Ce A V 2 o C V c o

= =

A V2 2 V 2

reemp 1a za ndo :

Se acostumbra expresar: hp = Kcb

29

V2 2

Ejemplo 48.- Los pilares de un puente estn separados una dis"'tancia entre ejes de 6.10 m. Aguas arriba el tirante es 3.05 m y la vel~ cidad media del agua 3.05 m/sg. Aguas abajo el tirante es 2.90 m. Despr~ ciando la pendiente del rfo y las prdidas por friccin, encontrar el emp~' je del agua sobre cada pilar .

6.10m.

.:r------'8 ' + ._ .--+.


I

.-1-._.+.I

~/~m

L ____ ~_-.J

6.10m.

.\_.---+
(1)

(2)

Planta

Perfi 1
y

Se elige un volumen de control, como el indicado, de 6.10 m de ancho mitado por las secciones (1) y (2). Q = A V = b Vi VI = 56.745 m /s9 1 1
92

li-

V 2
Suponie~do

= JL = ~ = 3.208 A b Y2
2

m/sg

distribucin hidrosttica -de presiones en las secciones 1 y 2, la ecuacin de la cantidad de movimiento escrita n la direccin de la corriente es:

F1 - F - F2 = Q (V 2 - VI) asumiendo que sobre el agua acta la fuerza F hacia la izquierda.


Despejando, reemp 1a za ndo
F = F1 - F2 -

t Q (V 2 - VI)

r1 =

b y12 = 28;372.6 kg

se obtiene:

1 2 F2 = 2 y b Y 2 = 25,650.5 <kg Y los valores conocidos de Q, VI Y V 2 F = 1,807 kg.

El signo positivo indica que el senUdo asumido es el correcto. Naturalmente el agua ejerce una fuerza igual y contraria sobre el pilar, es decir F = 1,807 kg hacia la derecha. En un canal rectangular de fondo horizontal yancho 3 m se halla instalada una compuerta deslizante. Aguas arriba el tirante de agua es 2.40 m yaguas abajo 0.60 m. Despreciando las prdidas, calcular: a) el gasto en la compuerta b) el empuje sobre la compuerta EJemplo 49.-

y.

0Y/,7/,7~~)/~TH~~~~~~~~~~~~~
a) ecuacin de la energa:
Y1 +

2g

V 2 1

V 2
=

Y + _2_ 2g 2
=

ecuacin de continuidad: b Y1V1 resolviendo el sistema para VI:

b YV 2 2

VI
es decir, b)

= =

1.~34

m/sg

3 b Y1V 1 = 11.04 m /sg eligiendo un volumen de control como el indicado y suponiendo djstribo

93

cin hidrosttica de presiones en las secciones (1) y (2), la ecuacin de la cantidad de movimiento en la direccin del flujo es:

asumiendo que sobre el agua acta la fuerza F hacia la izquierda. Despejando: reemplazando

F '= 1:.
1 2
F2
y

= 2"
2,919 kg
= 2,919

540 kg

los valores conocidos de Q, VI Y V 2


=

se obtiene:

por lo que la respuesta es F Ejemplo 50.-

kg. hacia la derecha.

Qu fuerza ejerce la boquilla sobre la tuberfa? Datos:


I

o,

r::-="-::::::::=.~~~

------1 ---

g,e.
2

= PI = 01 = O = 2

0.85
6

kg/cm 2 75 mm 25 mm

tI)

( 2)

despreciar las prdidas.

ecuacin de continuidad: reemplazando valores


V 2
Q
y
= =

resolviendo para V2 :
37.4 m/sg . 3 A2V = 0.0184 m /sg 2

Suponiendo que sobre.el lquido acta la fuerza F hacia la izquierda, ecuacin de la cantidad de movimiento es: p Q VI + PI Al - F - Pz AZ = P QV 2 reemplazando valores (P2

la

= O)

se obtiene:
94

F = 212 kg

es decir, sobre la boquilla actOa F fuerza solicitada.

= 212 kg hacia la derecha y sta es la

Ejemplo 51.- Un chorro horizontal ,de agua, de dimetro Do = 10 cm y velocidad V = 20 m/sg incide sobre una placa normal al chorro; o qu fuerza se requiere para mantener la placa en equilibrio?

--+l-Oo-==~
---+--- - ----

Suponiendo que sobre el liquido actGa F hacia la izquierda, la ecuacin de la cantidad de movimiento es:
y QV - F = O , 9 o

porque no hay flujo de cantidad de mo vimiento a travs de la placa. o d


= y

F = y QV 9 o
F

= y

Ao V V

9 o o

A V2

= 320

kg respuesta

sobre la placa acta F = 320 kg hacia la derecha de modo que la es 320 kg hacia la izquierda. NOTA: Sobre el liquido s610 acta la fuerza horizontal F porque en cualquier otra direccin normal las fuerzas -se compensa n.

El liquido que sale de una larga ranura incide sobre una pl~ ca pulida, inclinada un ngulo e con respecto a la direccin del chorro. Despreciando la prdida de energia debida-al impacto y considerando que no hay friccin, hallar:
n
~s

Ejemplo 52.-

a) la fuerza del lquido sobre la placa b) la divisin del gasto incidente Qo

95

Ecuacin de la energia entre la seccin o y la seccin 1 : 2 p V2 PI VI o Zo +--+ 2g = ZI + - + y y 2g pero: ZI luego, de la misma manera, a) Po Zo V l
=

PI
O

'"

= V o

V = V 2 o

ecuacin de la cantidad de movimiento en la direccin nn, suponiendo que sobre el liquido acta F en el sentido positivo:
y - 9 Qo

V sen e + F o

O
y 9 Qo

F=

V sen e o

luego sobte la placa actOa esta fuerza en el sentido negativo de nn, y su valor en la direccin del chorro resulta: FX = F sen e = ~ Q V sen 2 e = ~ A V 2 sen 2 e 9 o o 9 o-o b)
ecuaci~

de la cantidad de movimtento en la direccin ss, -habida cuenta que sobre el liquido no acta ninguna fuerza:
p

Qo V cos e o

Q1 VI -

Q2 V 2

por continuidad:

Qo

Ql + Q2 01 = ~ (1 + cos e) 02
=

sumando miembro a miembro: restando miembro a miembro: Ejemplo 53.-

0 ;r (1 - cos

~)

Hallar la fuerza resultante ejercida por el liquido la curva horizontal de la tubera.


y

sobre

Lx
/
---~/
-._-~ 1,
(i)

j~-r12)
I

//

/
96

Datos: O = 0.60 m 3 Q = 0.9 m /s9 g.e. = 0.85 prdida = 1,10 m de liquido 2 PI = 30,000 kg/m Bernoulli entre 1 y 2: Zl + ~ + ~ - hPl_2 . PI resolviendo: PI VI
2
= Z

+ 2

~ + .~ 2 y

V2

-y - hPl_2
P2

P2
y

29,000 kg/m

2 negativo,

Suponiendo que sobre el lquido acta una fuerza FX de sentido la ecuacin de la c.m. es;

resolviendo.
y

FX = 8,730 kg

lsentido asumido correcto)

una fuerza fy en el sentido positivo, la ecuacin de las c.m. es: Fy - P2 A 2 resolviendo,

= ~'Q

V 2
Fy
=

8,270 kg (sentido asumido correcto)

en consecuencia, sobre el codo actan:


~.-- _ _ _ _-.Fx

I I
i

F =

2 FX 2 + Fy 1= 12,025 kg
F

e = arc tg ~ = 43.4 Fx

SoluCin vectorial.- Tratando los trminos de flujo eJe cantidad de movimiento como vectores, y manteniendo cada vector en su lnea. de accin, se puede determinar el vector fuerza resultante en mdulo. direccin y sentido y tambin su lnea de accin.
p

Qo V + o

Q1 VI -+
= p

Q2 V 2
p

Qo V + Po Ao + PI Al + p 'AZ'.04- F o
97

Q1 VI +

Q2 V 2

F = (p QI VI - PI Al)
F
=

MI

(p Q2 V - P2 A ) - (poQO V + Po AO) 2 o 2 + M Mo 2
+

es decir, la fuerza que actQa sobre el lquido es la suma vectorial de MI' M Y -Mo' 2 La fuerza que acta sobre el bloque es una fuerza igual y contraria a sta:

Mo - MI - M 2

es decir, que para hallar vectorialmente la fuerza que el lf~uido ejerce sobre el bloque, los flujos entrantes se suman y los flujos salientes se restan.
Ej emp lo

54.-

agua Hallar, analtica y vectorial mente, la fuerza que el ejerce sobre el codo reductor para los siguientes datos:
---

\ ~
[;

6.z

\~

\I
~

x
\
\

....:..-+----~

-- --

'Y-------_
98

codo reductor en un plano vertical W = 9,000 kg (peso del agua) t:,Z = 3 m X = 1.80 m hp - 0.15
_
~

V2 2

DI = 1.80 m

3 = 8.5 m /sg

28,000 kg/m D = 1. 20 m 2
=

PI

Solucin analtica.- Asumiendo sobre el lquido una fuerza FX negativa y una fuerza Fy positiva:
p

Q VI + PI Al + P2 A cos 60 - FX 2

= -pQ

V cos 60 2

resolviendo

FX

= 90,000
=

kg

resolviendo

Fy

37,200 kg
La resul

Sobre el codo actan estas' mismas fuerzas con sentido contrario. tante pasa por el c. de gravedad y vale

R
a

\ I fx 2 + Fy2 V
F
=

97,385 kg

= arc tg ~ Fx

22.5

Solucin vectorial. la suma vectorial da F M = p Q V2 - P2 A 2 2 R = F + W, pasando por el c. de gravedad. Comentario 1. De lo estudiado se desprende que un cambio en la direccin horizontal de la tubera hace que aparezca una fuerza dinmica en el macizo de apoyo. Esta fuerza es necesario determinarla' para poder hacer el diseo del macizo.

MI

= p Q

VI + PI Al

planta

99

2.

En las tuberas importantes, de gran dimetro y extensa longitud, es usual el empleo de juntas de expansin, a fin de eV'itar las tensiones que aparecen en la direcci6n axial por efecto de los cambios de temperatura y tambin por efecto del empuje 'dinmico del agua en los cambios de direccin vertical. Las juntas permiten el deslizamiento libre de los tubos en la direccin axial, producindose fuerzas dinmicas en los apoyos y los anclajes que deben ser consideradas en el dise o de estos elementos. .

PERFIL

3.

En general se instalan apoyos a lo largo de la tubera y macizos de an claje en los cambios de direccin vertical.

4.5

Ecuacin del nomento de la cantidad de movimiento 4.5.1 Formulacin general La ecuacin de la cantidad de movimiento es:
L F =

f ve

v dV

+
o

I se

v (v . dA)

t29 I

Recordemos que el momento de una fuerza F con respecto a un punto O es:


F

MF = r x "F o
un vector perpendicular al . plano definido por los vectores F y r; de mdulo F r sen e; de sentido normal al plano, saliendo.

hallemos r x F para la (29 1 ) :


r x F
=

o . at Ive

r x v dV o + Ive

r x (V v". dA)

(33)

es decir, "el par ejer.cido por todas las fuerzas que actan sobre el f'Juido dentro del ve, es igual a la suma de dos trminos: * la variacin con el tiempo del.momento de l~ cantidad de movimiento dentr del ve * el flujo saliente neto del momento de la cantidad de movimiento a partir del ve". Para flUjo permanente:

x F

J.

se
100

r x

(v v . dA)

(34)

Para la ap11caci6n de esta frmula en el plano (slo se emplean recurdese: sen 90 = 1


v

mdulos)

r Ft . r:: f

se

r vt. vn dA

Para un flujo permanente, incompresible y un volumen de control anular, co mo es el caso ,de una bomba radial:
Vn

ve

(2)

p r 2 vt2 vn2 dA 2 - J p r 1 vt1 vn1 dA 1 A2 Al 1:Tz=pr2vt2Q-pr1vt1Q ..... l35)


r Ft r = E T~ = f

.....

(36)

es decir: "el flujo de momento de cantidad de movimiento que entra ms la suma de los pares que actan sobre el fluido, es igual al flujo del momento de cantidad de movimiento que sale". 4.5.2 Ejemplos de aplicacin Ejemplo 55.- . Se va a disear una turbina hidrul ica de modo que p.! 3 ra Q = 10.8 m /sg se ejerza un par de 1500 kg-m sobre el rodete que gira a 200 RPM Y absorbe todo el momento de la cantidad de movimiento. Si en la periferia exterior del rodete el radio es 0.90 m, cul debe ser la componente tangencial de la velocidad en este lugar? en las turbinas el agua entra por la periferia y sale por el centro.

101

Luego, si

Tz representa lo que el agua recibe: p r 1 vt1 Q + E Tz = O pero en-este caso el agua entrega E Tz ' por lo que:
1:
p

r 1 Vt1 Q ET
U

E.

Tz

=O

de donde: Ejemplo 56. -

r1 Q

= 1.51 m/sg

3 El aspersor de la figura descarga 0.01 m /sg por cada boqui2 11a. Si el rea de salida de cada boquilla es 0.001 m hallar la velocidad de giro (w) en RPM.

ro vto Qo + E Tz

= p

v Q1 1 t1

+ P r 2 vt2 Q2

r 1 vt1 + r 2 vt2 = O vu ' vt2 son velocidades absolutas con respecto a 6.. por 10 que:
V

= vI

- w

r1

vt2 = v2 reemplazando:
y

- w

r2 =

**-

r 1 = 10

- w

2 r 2 = 10 -3 O

1 (10 - w)
w
w

+j (1Q - j
= _11.5 =

w)

resolviendo:

rad/sg

110 RPM

102

CAPITULO 5:

FLUJO BIDIMENSIONAL DEL LIQUIDO IDEAL

5.1

Introduccin La mayora de problemas sobre conduccin de agua en tuberas y canales se resuelven con la hiptesis de f1 ujo unidimensional. Pero taJrbin hay un grupo importante de problemas en los que se hace imprescindible considerar el flujo en dos dimensiones (flujo plano), asumiendo que la descripcin del flujo en planos paralelos es idntica a la estudiada. Parecera que s1amente el liquido ideal (sin viscosidad y por ello irrot~ ciona1) puede ser objeto de estudio en lo que se refiere a movimiento plano, pero no es as. Como regla general, s.e puede producir un flujo casi irrotaciona1 en liquidas reales si el efecto de la viscosidad en el movimiento es de poca importancia. Un caso singular 10 constituye el movimiento del agua en un medio poroso, como es el subsuelo o una presa de tierra. pues dicho movimiento se produce con predominio de "la viscosidad (flujo laminar) pero resulta casi irrotacional. Esto hace que el estudio del flujo plano alcance tambin a este importante caso de flujo.

;/ Ecuacin de continuidad.- En coordenadas cartesianas se considera el volu men de control elemental dX, dY,. dZ, con centro en el punto P (X, Y, Z). -

J-y
/'

I
I

<:Iz

J--/'
dy

I I

Rv

En el punto P ocurren los va10r-es po. Se puede aplicar la ecuacin (17)

y v como funciones de punto y del tiem

J p V . dA SC el segundo miembro, el) la direccin X:


=

- le.. dX dY dZ
lt

= [p

V -+ x
(p

-rr'(p

vx) dX J 'dY dZ' - .[p V - adx (p v ) dX] dY dZ 2 X 2 x

= .}x

vX dX dY dZ )

en las otras dos direcciones se obtienen expresiones anlogas, por 10 que el caudal neto de masa que sal~ es:

= [fx

(p V ) + ddy (p vy ) + dd (p v ) ] X Z z
103

dX dY dZ

Reemplazando y simplificando:

ax

(p

vx ) + ay (p vy ) + TI" (p vZ) divo


p

op = - at

(37)

que es la expresin de la ecuacin de continuidad para flujo e incompresible, permanente y no permanente. Para fluidos incompresibles, como es el 'Caso del liquido ideal: div. V
5.2 La funcin de corriente

compresible

..........

(38)

Como cuestin previa recordemos la definicin del gradiente en el plano y sus propiedades. Dada una funcin escalar en el plano X, Y, tal como ~ (X,.Y), se llama gr~ diente de la misma el vector cuyas componentes son las derivadas parciales de ~; grad ~ = ~~ T + ;~ J Sus propiedades son: 1} el grado ~ es normal a las lfneas ~ constante 2) el mdulo de grado ~ es la derivada de ~ segn la nomal a las lneas a = constante.

I grad a I
3} el sentido de grado
a

es el que corresponde a las

crecientes.

Se puede suponer un lquido incompresible en movimiento bidimensional, pe~ manente, que se desarrolla en planos perpendiculares al eje Z, de modo que su estudio puede hacerse en el plano XV; Se puede considerar luego una familia de 1.c., las que no cambiarn con el tiempo por tratarse de un movimiento pennanente.
y

--+----------x

La ecuacin de estas 1.c. segn (JI) es:


dY vY x y se puede considerar que la familia de 1.c. viene definida por una cierta
=

dX

104

funCin escalar -t/J (X-, y) que se denomina funcin de corriente, con un valor constante diferente para cada 1.c.
1/1

(X,

y)

= cte.
figura

En el punto P, sobre una l.c., los tres vectores indicados en la son normales entre si, de modo que se cumple:

v = grad 1/1 x k ..
- - - - - - 'fI-cfe ji"

(39)

stendo las componentes de V :


1
j

v '"

a1/1 ax

ay
O
a1/1 = ay

a1/l

ay
1

a1/l

V x

vY =

- ax

.ti.

.... ,

(40)

y en coordenadas polares:

r l , el

vectores unitarios.

rl
v

el

= =

ar
O

a1/l

.1L ae n

!t

az
1

;=

.1L -1 _!t el ae r ar n lt ae

o
n

V r

.li.aa n

= ~ = J!t.. = .!. ae rde r

Ve ""

_li
ar

(41)

Por otra parte, si n es la direccin normal a la 1.c. genrica


105

~,

Igrad
y

lji

I
=

por la (39): Igrad ljil


~

de modo que:

an dlji

=
=

......

(42)

v dn

gasto que pasa entre dos l.c. lji y lji + dlji, por unidad de ~ncho perpe~ dicular al papel.

es deci r:

~--------------------x

5.3 La funcin potencial El estudio del flujo plano es posible slo si se cumple que el campo de ve locidades es un campo potencial, es decir un campo en el que existe una funcin escalar ~, llamada funcin potencia, tal que:

grad

Se puede mostrar con facilidad que rot Y= 0, es decir que si el campo de velocidades es potencial es irrotacional, lo cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo irrotac1onal.
Qe la definicin de funcin potenctal se desprende que las componentes

de

v son:
V

x - ax
~

y
a~

vy
y

= _

lt

....

(44} (jI

aY

en coordenadas polares:

vr
ti

= -

~ ar
r ae

.,

v = - -1 ~
y

..

(45)

x
~

tambi n que se cumpl e:' .il. => v as siendo s la direccin normal a las lneas tenciales.

....
~ =

(46)

cte., llamadas lneas

equip~

Puesto que las direcciones s y n son normales entre si, las lineas de corriente y las lneas equipotenctales son ortogonales entre s.
106

5.4 La red de corriente Agrupemos las ecuaciones (42)

y (46)

prescindiendo del signo.

l an
lt as
De aqui: o bien:

=
::1

v
V

ll. as

=.~

an

Como se puede ver, si se escogen tncrementos iguales para ~ y ~ resulta ds = dn. Es decir, que las 1 .c. y las 1.e. adem8s de ser ortogonales formarfan una malla de cuadrados. A esta malla se denomina red de flujo o red de corriente.

(JI

En ltima refiere a tir de la locidades

instancia, el estudio del flujo plano en un cierto contorno se la obtencin de la red de corriente para ese contorno, y a parRC, que es nica en cada contorno, deducir la distribucin de v~ o la distribucin de presiones en las zonas de inters.

El liquido ideal es incompresible por lo que satisface la ecuacin de continuidad: div - = O v div (grad~)

a ( aX ax-- ti)

+ ay (- ll). = O o l Y
=

-9 aX

- ay2

ay2

es decir, ~. cumple la ecuacin de Laplace, indicando con ello que es funcin armnica. El lfquido ideal es 1rrotaciona1, por 10 que la componente segn Z del tor rot V es nula:
107

una
ve~

-axa2\ji
tX

av y \av x

aY

(apartado 3.3)

reemp 1a za ndo segn (40):


-~--

-- +

a2\ji ax 2

n
ay2

a2\ji ay2

es decir, \ji tambin cumple la ecuacillde Laplace. indicando con ello que es una funcin annni ca. De los desarrollos anteriores se desprende que las funciones 4l y \ji no son independientes sino que estn relacionados entre s a travs de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, en coordenadas cartesianas:
V x

= _li = l t aX aY
=

vy = - .ti. aY en coordenadas polares:

- aX

2.t

.. ,., ....

(47)

v r
y

_.ti. ~
~r

ae

'O\jI

..... , ...

(47' )

e =

Otras propiedades de la funcin potenctal (4l) son: a}


Si 411 Y 412 son dos funciones potenciales 'que satisfacen la ecuacin de Laplace, las funciones (4l1 + 4121 l4l1 - 4l2) tambin cumplen con la
Laplace~

ecuacin de

bl Una funcin potencial qu satisface la ecuacin de Lap1ace en un flujo detenninado en un cierto contorno, representa la soluc1n nica del problema de dicho flujo. c) Considerando una curva AB cualquiera dentro de un flujO, la de lnea a 10 largo de, esa curva desde A hasta Bes: integral

f v. ds = f
A

B_

V dX A x

Vy dY

donde ds es el vector diferenctal de arco sobre la curva AB. En el caso presente: fB (_ .ti. dX - l t dY) A ax ay de modo que si la curva es cerrada, la integral de linea que ahora recibe el nombre de circulacin (r), vale:
108

r = f B -v. ds = fA d, = o A B

es decir, en el flujo plano del lfquido ideal la circulacin vale cero. Ecuaciones del movimiento.- Cuando se estudia la ecuacin del movimiento a lo largo de una l.c., como en el apartado 4,3,1, se llega a la expresin:

l. (Z + 1!. + ~) = O as y ~g cuya integral conduce a la ecuacin de Bernoulli:


2 Z + 1!. + ~ y ~g
=

cte

vlida para todos los puntos del flujo plano, no necesariamente sobre una
Le.

De modo similar, cuando se estudia la ecuactn del movimiento a lo largo de una direccin norma] a la l,c., cosa que aquf se ha omitido por simplicidad, se llega a la expresin:

1an

(Z + 1!.)

'(

en la que r es el radio local de curvatura de la l,c, a /y2} _ V av Agrega nd9 a ambos mlembros an ~~ - 9 an

1an
Y...

2 (Z + 1!. + L}
y

= L + Y... av 2g gr 9 an
O

el primer miembro es cero, de modo que:


r
+ av

an

pero dn = dr,

., .

Y.. + dy r dr

f = - ~~
-= - r y

dr

dv

dr + dv
r. y

= O
=1n k
K = cte.
- 1n r

R,n r + An v
R,n

=1n k
=

1n v

1n 1
r
r
.... (48)

k = -

109

ecuacin vlida slo para el flujo plano del lquido ideal, que es distint~ de la ecuacin
v = wr

irrotacional,

....

(49)

que rige en el flujo rotacional. La conclusin es importante: en una curva horizontal la distribucin velocidades es diferente en uno y otro caso. de

--flujo irrotacional Coeficiente de presin.punto generico P:


Z+.P.+~
y

--flujo rotacional Ecuacion de Bernoulli entre un punto Po


2
y

otro

2g

y Zo + Po +

+=
v

yZ + P +

P2

(50)

La utilidad prctica del Cp es la siguiente. Dibujada la red de corriente es posible determinar la vaciac1n del Cp mediante la ecuacin: Cp
=

1;'

e:

2
v~riacin

y la variacin del Cp es una medida de la ecuacin:

de la presin segn la

5,5 Trazado grfico de la red de corri'ente De lo estudiado hasta aqu se desprende que la red de corriente se dibuja para representar la confi guracin del fl ujo en los casos de fl ujo irrotacional, La red est formada por:

110

a)
b)

una familia de l.c. espaciadas de tal forma que el caudal es el mismo entre cada dos pares de l.c., y otra familia de curvas ortogonales y espaciadas de tal forma que la se paracin entre ellas es igual a la separacin entre las 1.c. adyacen~ tes.

Para describir completamente un flujo en condiciones de contorno dadas se requiere un nmero muy grande de 1.c. No obstante el nmero de 1.c. empleadas en la prctica es el mnimo necesario para obtener la precisin de seada. Cuando se ha obtenido la RC para una forma de los contornos que 11 mitan el flujo, dicha red puede utilizarse para todos los flujos irrotaci~ na1es en tanto que los contornos sean geomtricamente semejantes. El procedimiento para dibujar la RC entre los contornos de una curva horizontal es el siguiente.

1J,30/4

0/.0/2
tI<

o l---r-t~ 14

!f.O

1.

2.
3.
4.

en una seccin entre contornos paralelos se divide el flujo en un cier to nmero de bandas de igual ancho ~no; para determinar la direccin de las l.c. se dibujan las 1 .e., espaciadas de forma que ~so = ~no en la zona de contornos paralelos y ~s = ~n en el resto; las l~e. son ortogonales a las l.c. en cada punto de interseccin, y a los contornos ya que estos son l.c. De esta manera se obtiene un diagrama que se asemeja a una malla de cuadrados .. para comp.;obar la malla obtenida se dibujan las diagonales de todos los cuadrados. Las dos fami11as de diagonales deben formar tambin una red aproximada de cuadrados.

Obtenida la red se puede dibujar la variacin de velocidades en los puntos O, 1, 2, 3, 4, util izando la relacin:
~q

~no

~n

v
V

~no

Tambin se puede dibujar la variacin de velocidades en los puntos a, b, c, d, e, del contorno, utilizando la relacin:

111

=
t.s

t.s o
f1s

.. medido en el contorno.

Por ltimo, se pl1ede dibujar la vartactlSn de la presin en los mismos puntos a, b, c, d, e, del contorno, utiltzando la variacin de velocidades r~ cin encontrada:

Cp

NOTA: La variacin de velocidades en el contorno encontrada en la forma que se ha descrito es ms real que la obtenida con la ecuacin de cont1nul dad:

b .,. ancho medido sobre

un~

1.e.

Igual comentario cabe hacer en torno de la variac1cSn de la presieSn. A continuacin se presenta la RC para una contraccin gradual, la variacin de velocidades en el contorno y la variacicSn de la presin tambin en el contorno

112

80

1nicio de lo controccion. Red de flujo

Jt...v

v 2
V o /
O

de lo eCo de continuidad con el reo transversal

~~/~~
.

-u......

tte

LlS

. . ~'l
Variacin de

.,.'/

lo velocidad sobre lo pared

+/ O o /

...........

-2

-\

del trunsversol \" ....


,

( ,,

,\ /'\

\\ oreo l'
'\

-A

r':

17
"'--'

"o'"

Voriocin de lo presin sobre lo pured

113

Los esquemas que siguen tienen por objeto dar una idea de la RC en cada ca so y aclarar algunos conceptos. Curva hori zonta 1 ntese cmo para el flujo rotacional no es posible dibujar la Re.

Perfil vertical de contornos paralelos.

Perfil vertical de contornos convergentes.

Ranura en la pared vertical de un depsito.

114

Compuerta de fondo.
p

zona de estancamiento (ZE) es aquella zona de flujo en que la separacin entre las 1. c. es grande, indicando con ello que la velocidad del agua es casi cero. El punto P se llama punto de es tancami ento.

Vertedero de pared delgada.

Expansin brusca. zona de separacin (ZS) es aquella zona de flujo en que el lquido por la inercia del movimiento se separa del contorno. Dentro de ella no se cumple la RC pero fuera de ella si. La linea de separacin (ls) es una 1.c. Toma de fondo con arista aguda.

NOTA:

El fen6meno de separaClon se presenta en contornos divergentes y en contornos con arista aguda.

Mtodo de Prasil.- Es un mtodo para dibujar la RC por encima de un aliviadero de contorno conocido y situaciones similares como el flujo bajo compuertas. El procedimiento consiste.en suponer la 1.c. superior a la que se le asigna el valor arbitrario ~l' trazar la RC siguiendo ciertas pautas y comprobar la 1.c. inferior con la forma del contorno. El procedi miento se repite hasta que la l.c. inferior coincida con el contorno del aliviadero.
115

Para un punto generlco Mi se puede averiguar la velocidad vi = 2g hi siendo hi = HQ - Zi' donde H es la carga en la zona de acercamiento del agua. Se grafica vi versus 9a distancia si medida como indica la figura.

e:
I I I

Plano

de

energ/a

H.

zo

I I I

LL._._

Pbno de referencia

..-L .

Como se recordar:
1 uego.

vi

= I grad 4> I

lt
as

d4> = Vi ds 4> =

J Vi ds

de manera que se puede graficar la curva 4> versus s como consta en la misma figura. En seguida se toman incrementos iguales ~4> y se determinan los valores de s para los puntos MI. M2' etc. Estos puntos pueden ahora ser ubicados sobre la l.c. Apoyados en los puntos contiguos .M i _1 Mi' se trazan dos rectas que formen 45con la tangente a la l.c. ljJl' las cuales se cortan en Pi que pertenecera a 1a 1 .c. ,1,'1 + ~ '1 2
#

Re completa.

Repitiendo el procedimiento con los nuevos puntos encontrados se traza

la

En la reiteracin del procedimiento la vi en una l.c. interior se determina con la ecuacin de continuidad:
116

V lino o Vi

= vi

Mi

V lino = oMi

Una vez obtenida la RC definitiva, la presin en un punto cualquiera se de termina con la ecuacin de Bernoulli:
=

vi Zi + Y + 2g
Pi
(H o - Zi) -

Pi
y

-zg

vi

La figura siguiente muestra la RC definitiva.

5.6 Otros mtodos de estudio del flujo plano El contenido de este apartado es un compendio de lo que est tratado en el libro Hidrulica General, volumen 1, de Gilberto Sotelo Avila. 5.6.1 Trazado de la

Re

por mtodos numricos

60 60 60 (.Lf/Lh'

f/ /.

60

'J//

60
'J

60

"

60 J

'J.

60

60
~:~t

60

60

48

36

,--- ---' ----- /4 - - - --- - o 9 1/2- - /3 --- JI!J? ----- --- -- /rZo - ---- r'6' 0/'////0 /9
10

_ e--- 40 ---- - --- -- -- --3 4 5 6 ---- ~..r.r~ - - - - --- ---- --1V,24


/1
15

-~

/6

/7

18

.''

-2/
o
~-

22

--- --23

~ 1'/

~J

///

--

24

o I .. '-,

.'

~//////

"/

//

'/

o
117

Los mtodos numerlCOS se basan en la solucin de la ecuacin de La Place por diferencias finitas. La descripcin se har para la contraccin que se muestra para un gasto de 60 lps.
12

El campo de flujo, incluyendo las fronteras, se cubre con una malla de cuadrados paralela a un ststema de ejez X, Y, con cualquier origen. El tamao de los cuadrados (h) recibe el nombre de intervalo de la red y debe ser lo mas pequeo posible para lograr mayor precisin.
A un punto genrico

2~

o corresponde la estrella regular:

La funci6n <P en los puntos,l y 2 en trminos del valor de la funcin en el punto o se obtiene por desarrollo de l serie de Taylor:
<Pl

= <P
=
<P

o
o

+ h ( ~ <PX )

"o

~
c..

2
(a

aX o

<P ) 2

~ (U) + ... .); ax 3 o

<P 2

h (~)

2 2 3 3 + ~ (u.) _ h, (u.) + ... ax o 2. ax 2 o 1T ax 3 o

restando:

''1'1 "

'" - '1'2

2 h f"-1) \. aX o

Y sumando:

<PI

+ <P 2

=2
=

<p

2 + h2 (Ul o 3x2 o

e 2) o aX
(li)

<Pl

+ <P 2 - 2 2 b

<Po

Un desarrollo anlogo al anterior pero ahora en la direccin Y, conduce a:

aY

<P3 -

$4

2h
$3 + $4 - 2 epo

2 (----!) = ay2 o

2
Lapl~ce

32

Para satisfacer la ecuacin de


2 (ti)

en el punto o se debe cumplir:

ax2 o

2 + (----!)

3y2 o

118

es decir, o bien,

~1 + ~2 + ~3 + ~4

- 4 ~o

'

....

(51 )

Anlogamente : 42 En general las fronteras son curvas por lo que aparecern irregulares de la forma: estrellas

los brazos incompletos tienen las dimensiones indicadas y los de ~ en la frontera se conocen (~B' ~c) Se demuestra que en este a o bien.
~B +
C~Sf):

valores

~C +

<P 3 + <P 4,- ~ Q -( 2 + a, + b)


b (a <Ps + b

(52 )

~o

.: 2 +

~-+

~c

+ <P3 +

~4)

Esta ecuacin es igualmente aplicable en el caso de una estrella ;rreguiar de slo un brazo incompleto.
52

Se sigue un proceso iterati~o consistente en asignar valores iniciales de la funcin en los diferentes nudos de la malla; dichos valores sustttuidos en las ecuaciones (51) de cada punto deben dar residuos c~ ro siempre que los valores iniciales sean los correctos. Por relajaci6n se entiende la t~cnica que consiste en hacer desaparecer dichos residuos. En general en la ecuaci6n (51) se tendr: Ro
=

<PI + ~2 + <P3 + <P4 - 4 <Po


~<Po

(53)

si se efecta un incremento

en <Po el nuevo residuo es:

de modo que:

~R

~<P

es decir, para liquidar el residuo original la funcin se debe mentar en:


119

incre-

(54 )

y dicho incremento en la funcin ~o impone cambios en los residuos los cuatro puntos adyacentes de la malla, de valor: ~R1 = ~R2 = ~R3 = ~R4 = ~~o (55)

de

Esto es, si el valor de la fundn en un punto se relaja una cantidad igual a 1, su residuo cambia en -4 y el de los cuatro puntos adyacentes en -1:

por un razonamiento anlogo se obtiene el esquema de relajacin una estrella irregular:

para

62

La relajacin debe hacerse en el residuo de mayor valor absoluto. El valor final de la funcin en cada punto ser la suma algebraica del v~ lor inicial ms todos los incrementos efectuados en la mi~ma. El mto do se repite hasta que los valores finales de la funcin arrojen resi~ duos cercanos a cero con la precisin deseada. Una elecci6n adecuada de los valores iniciales de la funcin puede reducir. considerablemente el nmero de etapas de la relajacin. Se puede uno ayudar con una construccidn grfica aproximada de la red de flu jo.

72

En la contraccin del ejemplo, la frontera inferior corresponde a la 1.c. ~ = O y la superior a la 1 .c, ~ = 60. Las fronteras verticales inicial y final son l.e. donde se supone que las perturbaciones ocasi~ nadas por la contraccin ya no tienen influencia por 10 que el flujo es uniforme, Con lneas de puntos se ha trazado a mano un juego de l.c. aproximadas con el objeto de interpolar los valores iniciales de la funcin ~, que en este caso es ms adecuada para integrar. En cada punto de la malla de cuadrados se anota: en el ngulo correspondiente al segmento cuadrante los valores inicialmente asignados de la funcin ~ y en el primer cuadrante los residuos calculados con la ecuacin (53). Debajo de cada punto y encerrados en un rectngulo ap~ recen los valores finales terminados de acuerdo con laprec;sin desea da, en este caso hasta la segunda cifra decimal.
120

8~

En un crculo se indica el punto en el que result el residuo de mximo valor absoluto (-2) y que se obtuvo con la ecuacin (53): Ro = 41.0 + 43.4 + 60.0 + 23.2 - 4(42.4) = -2.0 Segn la ecuacin (54) el incremento de la funcin es: -2.0 ~ = ~ = - 0.50 . Dicho incremento se anota arriba del valor inicial de ~ y el residuo liquidado se tacha, el cual segn la ecuacin (55) establece cambios en los residuos de los puntos adyacentes; estos son idnticos al incre mento de la funcin y sumados algebraicamente con los residuos propios del punto resultan los valores que se consignan en la figura. Se excepta el punto sobre la frontera porque ah el valor de ~ es constante. El proceso se reitera con el punto de mximo residuo, en este caso el inmediato superior al antes analizado.

9~

Con los valores finales de ~ en cada punto es posible determinar los de ~ haciendo uso de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ecuacin (47), las que desarrolladas por incrementos finitos para una estrella regu1ar resul tan:
~ 1 -~ 2
~3 - ~4

= ~3

- ~4 } ~2 - ~1

(56)

Para efectuar el clculo se asignan a todos los puntos de la 1.e. que coincide con el eje Y el mismo valor (cualquiera que se elija) a partir del cual se obtienen los restantes con ayuda de las ecuaciones ltimas.
lOS Para dibujar las 1.c. y l..e. definitivas se real iza una

interpolacin con los valores finales de ~ y ~ y despus se unen los puntos de ~ = cte. y ~ = cte., conservando la condicin de ~ = ~.

Comentari'o.- Por simplicidad se ha descrito el mtodo de la malla de cua-

121

drados. En la prctica existen otros dos mtodos: el matricial y el del elemento finito, basados tambin en la solucin de la ecuacin de La Place por diferenci as fi nitas. Los tres se resuelven con computadora y de ellos el ltimo de los nombrados es el de mayor versatilidad. 5.6.2 Solucin analtica directa Este mtodo cons"ste en obtener las funciones ti> y ljJ por integracin analtica en a9uellos casos especiales en que es suficiente especificar la forma cmo varla la velocidad. Por simplicidad se opta por emplear la representacin escalar del vector velocidad. Los casos de mayor inters se refieren a: * flujo uniforme rectilneo * fuente * sumidero * vrtice libre y combinado. 5.6,3 Superposicin de flujos Este mtodo se basa en la proptedad de superposicin de la funcin potencial y consiste en combinar las solucf'ones conocidas de los flujos simples antes enumerados para encontrar soluciones de otros flujos mas com p1icados como: * vrtice espiral * flujo de una fuente a un sumidero * doblete * flujo en torno a un cilindro. 5.6,4 Mtodo de transformacin conforme (o de mapeo en el plano complejo} Mediante este metodo las soluciones de flujos conocidas en un plano complejo se transforman en el flujo deseado en el plano tambin complejo Z = X + iY. En algunos casos se utilizan transform~ctones conformes suce-, sivas hasta obtener el flujo deseado. 5.6.5 Analoga elctrica Es posible emplear la ana10gra elctrica para obtener 1~' solucin aproximada de un prOblema de flujo potencial. El mtodo se basa en la semejanza de la funcin potencial ti> con el potencial elctrico E (voltaje} , que tambin satisface la ecuacin de La Place, de tal manera que el vector grad E representa la intensidad elctrica del campo y es proporCional al campo de velocidades 'de un flujo potencial. 5.7 Ejemplos de aplicacin Ejemplo 57.- Verifiar si los sigu'entes campos de flujo incompresibles satisfacen la ecuacin de continuidad. Indicar en cada caso si el flujo es rotacional o irrotacional. a) vX = (X - 2Y) t vy = - (2X + y) t divo v b) vX = x2 cos y vy :: - 2X sen Y av X av y V =-+- = O ax aY

La ecuacin de continuidad es:

= l

122

y la ecuacin del ro taci ona 1 de ves';

T
rot V
::

k
d dV

ax
V

ay
vy

al O

=ay--ax

av y

determinando valores, resulta: a) b) divo v = O, div.v=O, rot v = O rotv10 el f1 ujo es i rrotaci ona 1 el fl ujo es rotaci ona1

Ej emp lo 58.grad
~

Dada la funcin escalar \f! :: 'x 3 - 2y2 + xz - z2 + 1, hallar las componentes del vector grad ~ en el punto (1, 3, 2).
=

a i +b j +ck
d~

_ al = x- 3 x2 + Z = 5

a2 = a3 = Ejemplo 59.-

ay-

a~

-4 Y = -12
,

az-

~ -

-2Z = -3

En el flujo del ejemplo 33, determinar la funcin de corrieQ te y calcular el gasto por unidad de ancho que escurre entre las 1.c. que pasan por los puntos A(l,l) y S(2,2).

vX vy

~ = 3X aY

d~
_. o

3X dY

-o'

~
~

3 XY +

e}

=3

XY +

=-

~ = -3Y

aX

d~

= 3Y dX

,.,

:: 3

xy

que es la ecuacin de la familia de l.c, (corresponde a una familia de biprbo 1as XY:: cte _) _ ' 1.c. que pasa por A(I,I) ~A 3+e l.c,.que pasa por B(2,2)
~B

= 12 +

3 q = ~B - ~A = 9 m /sg por m de ancho. Red de corriente en un vertedero de pared delgada. El vert~ dero de la figura se encuentra instalado en un canal rectangular muy ancho; la altura del vertedero es de 0.915 m y a 2.14 m aguas arriba el tirante es 1.373 m. Se trata de determinar el empuje total del agua sobre el vertedero por metro de ancho de ste, sabiendo que el caudal 3 vale q = 0.591 m /sg por metro de ancho, y tambin la di1stribucin de pr~ .siones. 12 se dibuja la Re mediante un procedimiento de tanteos segn el mtodo de Pras i1 ; 22 se dibuja la di.stribucin de presiones sobre la placa del vertedero usando la ecuacin de Bernou11i. Para un plano de referencia coinciEjemplo 60,123

dente con el fondo del canal: 2 v 2 Po vo 0 H = Zo + -y + 2g = do + 2g do = 1.373 m 0.591 vo = 1.373 = 0.430 m/sg H = 1. 3825 m para cada punto sobre la placa: H=Z+.2.+y 2g de donde:
v.o

v2 ~ = H - Z - 2g
O.009m,

32 42

la fuerza de presi6n total es igual al de distribucin de presiones; su valor utilizando el 'diagrama de distribuci6n tiene un valor del empuje mayor que el

diagrama rea encerrada en el es 820 kg. hidrosttica de presiones se ob real (846 kg).

Red de corriente en una compu,erta deslizante. Mediante un procedimiento similar al del ejemplo 60 se obtiene la RC y el diagrama real de presiones. La fuerza sobre la compuerta es igual al rea de este diagrama. 'Cuando la fuerza se calcula con' el diagrama hidro~ ttico se obtiene un valor mayor.

Ejemplo 61_.-

,-,-,~

,~_'U PIY$lDI$

OislrilluC/ti" :
I

~...fa.cont-

$0-, :
.Jr.

-,r--t---l-~ --.

.....,.=.___~...llI~rfJ\

H
'&2,. '

-- -

D, "tI.P. V"'., ,.,'. ,~

:
I I

124

CAPITULO 6: ANALISIS DIMENSIONAL y SEMEJANZA HIDRAULICA 6.1 Introduccin Si bien,es cierto que algunos problemas en Hidrulica son resueltos slo con el anlisis (los problemas de la hidrosttica por ejemplo), tambin lo es que hay numerosos casos en los que tiene que recurrirse a la experimentacin. Adems muchas estructuras hidrulicas son construidas slo despus que han sido estudiadas en modelos; en el modelo se reproducen naturalmente las caractersticas reales del prototipo. Con el objeto de simplificar las experi'encias se usan parmetros adimensiQ.. na1es, como el nmero de Reyno1ds por ejemplo. Estos parmetros facilitan tambin la comunicacin entre los experimentadores e investigadores. 10 que permite el intercambio de resultados y el avance consiguiente. 6.2 Anlisis dimensional Mediante la tcnica del anlisis dimensional -se puede expresar cualquier magnitud fsica (velocidad, viscosidad, etc} en funcin de salo tres dimen siones fundamentales eL, M, T - o L, F, T), Y con ello facilitar los aspe.f tos antes enunciados. Ejemplos de aplicacin Ejemplo 62,Expresar en trminos de las magnttudes fundamentales L. F. T las un; dades de masa (ro}, dens i dad (p) y vi scos i dad elJ}.
= _F-2

F I mI = I -a I

L T-

F T L-

I p I = 11.1 = g L T- 2

F L- 3

= F L- 4 T2
2 = F L- 1L = F T-L- 2 L Tse

.llJ I = I dv I '"

1114lvf dvl dy

Procediendo de es ta manera es como se ha confeccionado la tabla que muestra en la pgina siguiente.

Ejemplo 63.- "Encontrar una frmula que d la distancIa recorrida por un cuerpo que cae 1ibremente, suponiendo que la distancia S depende del peso del cuerpo W, de la gravedad 9 y del tiempo T,

S
S

(W, g, T) a = K W gb TC
f

K es un coeficiente adimensfonal que se puede determinar experimentalmente (vale 1/2).


125

Untdades de diferentes magnitudes en trminos de las fundamentales

M a

9 n

U
t
u
d

dad e s
(M L T) L
L

(F L T)

rea volumen velocidad aceleracin velocidad angular (rad/sg) fuerza masa peso especfi co dens i dad pres in viscosidad viscos"idad cinemtica mdulo de elasticidad potencia par caudal esfuerzo de corte tensin superficial peso

L
L

2
3

2
3

L T- 1
L T- 2

L T- 1 L T- 2

T- 1 F T2 L- 1 F L- 3
F

r
M

M L T- 2
" M L -2 T- 2

F L- 2 F T L- 2
L 2 T- 1

L- 4 T2

ML- 3 ML- 1 T- 2 ML- 1 T- 1 L2 T- 1


M L-1 T- 2 2 3 ML

F L- 2
F L T- 1

L3 T- 1 F L- 2
F L- 1
F

FL

ML2 T- 2 L3 T- 1 ML- 1 T- 2 MT- 2 ML T- 2

La ecuaci n escrita debe ser dimensiona lmente homognea: fO L1 TO = (Fa)(L b T- 2b )(T c )


=

(Fa)(Lb)(T-2b+c)

es decir,

O= a 1 =b O = -2b +c a = O b=1 c"", 2 2 O S = K w g1 T


S ::; K 9 T2

de donde,

se observa. que S no es funcin del peso del cuerpo W.

126

El nmero de Reyno1ds (Re) es una funcin de la densidad viscosidad y velocidad del fluido, as; como de una 10ngitl/tf caracterstica. Establecer la expresin del Re mediante el anlisis dimen siona1. Re . = f (p, ~, y, L) Re
=

Ejemplo 64.-

K pa

~b yC

Ld

ecuacin dimensional: FO LO TO = (F L- 4 T2)l (F T L- 2)b (L T-1)c (L)d . = (Fa L- 4a r 2a )lF b r b L- 2b )(L c r- c ) (L d )


=

Fa+b L-4a - 2b + c + d r2a + b - c

es decir:

a + b = O -4a - 2b + c + d 2a+b-c = Q

=O

Como hay ms incgnitas que ecuaciones, se expresan tres incgnitas en fun cin de la cuarta; a = -b Re = K p-b ~b y- L- b d = -bc = -b -b Re = K (~}
~.

los valores K y b tienen que hallarse experimentalmente (valen K = 1~


b = -1).

Ejemplo 65.- Suponiendo que la fuerza de arrastre ejercida sobre un cuerpo sumergido en una corriente fluida es funcin de p, ~, Y y una longitud caracterstica del cuerpo L, hallar la ecuacin general ~
F
F
=

f (p,

~,

L, y)

= K p a ~ b Lc yd

ecuacin dimensional: F1 LO rO = (Fa T2a L- 4a )(F b Tb L- 2b )(L c )(L d T- d )


=

(Fa+b)(L-4a-2b+c+d)(T2a+b-d)
=

es decir:

a + b

1
=

-4a - 2b + c + d 2a + b - d = Q de donde:
a = d = c =

l-b 2-b 2-b

127

6.3 El teorema

de Buckingham Es muy til cuando las magnttudes f1s1cas que intervienen en el fenme.no son 4 ms de 4. No va a ser presentada aquf la teorfa acerca de este teorema sino ms bien la forma cmo se aplica en casos especfficos. Cuando en el fenmeno fsico intervienen n magnitudes flsicas q, cuales se eSLogen 3 como bsicas, entonces: de las

que puede reemplazarse por:"


rp (~l' ~2' . ~n .. 3) '" Q

donde cada sicas q.

es un grupo adimensional que salo depende de 4 magnitudes f-

Ejemplos de apl icacion


~jemplo

66.-

El mismo problema del ejemplo 63,

12 se escriben las 4 magnitudes f1sicas q; f 1 es, W, g, T) '" <r

y sus dimensiones:

s
T

w
9 ,.
t

F
L T

22 se escogen 3 de estas magnitudes como bsicas: * sin que haya ninguna sin dimensiones * ni 2 qu~ tengan las mismas dimensiones * en las dimensiones de estas 3 magnitudes bsicas deben estar prendidas las 3 fundamentales (F, L, T). se escogen aqu s, W, T. El nmero de grupos TI es: 4-3 = 1.
32

com-

se escribe el primer grupo TI: b1 ~1 = Sal W TCl 9 (en este caso es el nico).
120

4~

se determinan los exponentes desconocidos en cada sis dimensional. a b c O FO LO T ::: (L l)(F l)(T l)(L T- 2)
a +1
= (L 1

IT

mediante el an1i

)(F

l)(T 1 )

c-2

o ::
de donde,

al+1

: : cl- 2
al ::: -1 bl ::: O c ::: 2
IT1 :::

O = b1

S-l WO T2 g

S :::

1.._ IT
1

T2 g

S ::: K g T2
Ejem~10
l~

67.f1

El mismo problema del ejemplo 65.


P. \1.

(F,

L, V)

:::

F
P
\1

... L ., .
V

F T2 L- 4 F T L- 2 L L T- 1
P.

2~

se escogen como bsicas L. y,


IT

Nmero de-grupos

IT

5-3

3~

a b c ::: (L l)(V l)(p 1) (F)

a b -b c 2c -4c O FO LO T ::: (L l)(L 1 T l)(F 1 T 1 L 1) (F)

::: (L

al + b1 - 4c 1 c 1 + 1 (T- b1 +2c 1 ) (F) )

al + b1 - 4c 1 O :!: c +1 1 O ::: -b 1 + 2c 1

o ::

de donde,

al

-2
::: :::

b1 c1

" -1
-L

ITl IT

-2

-2

-1

F 2 V p

129

o = a2 + b2 - 4c 2-2 o = c 2+1 o = -b 2 + 2c 2+1


de donde, a2 b2
c2

= -1 = -1 = -1

'1f2

= L ~1
_ ).1

V~1

~1
p).1

11'2 -

;--v-r

regla:

cualquier nmero '1f puede ser sustituido por una potencia del mismo, incluyendo ~l. 11"2
=

L'L.h
\l

4!

</>

C'1fl'

'Ir

2)

= Q

</>

2 F2 L Y

,Re)
p
'Ir

=Q
puede expresarse como funcr6n de otros
F
p
'Ir.

regla:

cualquier

L 2 y2

;:ftR} e

F
F
F

=
=

K. Re L y2 p

l2 K Re}
CD
p

2 y2 ""2

A ""2

2 V

Comentario.- Conviene resear algunas reglas tiles del teorema. si ,una de las magnituds q es adtl11ensional constituye un nmero 'Ir sin ~) tener que seguir el camino ordtnarto. b) si 2de las magnitudes q ttenen las mismas dimensiones su cociente es un nmero '1f. cl cualquier nmero 11" puede ser sustituido por una potenci~del mismo, in cluyendo -lo d) cualquier nmero '1f puede sustttuirse por su producto por una constante numrica. e) cualquier '1f puede expresarse como funcidn de otros 'Ir. Ejemplo 68.compresible. Desarrollar una exprestn que de la p~rdida de carga en una tubera horizontal para un flujo permanente., turbulento. in130

La prdida de carga viene dada por una disminucin de la presin (~p) y constituye una medida de la resistencia al flujo. Esta resistencia es fun cin de D, ~, p, L, V y k, siendo k = /D la rugosidad relativa adimensio~ nal.
f

(tip,

D,

~, p,

L, V, k) = O

tip

F L- 2 L

D
~

...

F T L- 2 F T2 L- 4 L L T- 1

V k

s/u Nmero de grupos


TI

22

se escogen como bsicas D, V, p. a b c . 32 TI = (D 1) (V 1) (p 1) (.~p)


1

7-3 = 4.

desarrollando:
=
TI

~ 2 p V

TI

a b c 2 = (D 2, ( V 2) ( p 2 ) (ll )

desarro 11 ando:

1T

= (D 3)

b c (V 3) (p 3) (L)

desa rro 11 ando:

~ (R L 2 - f 2 . e' D
p

) ' D
(R

y -

2 _ V

9 .

"2'

e' D ' D

~)

Por experiencia se sabe que la calda de presin es proporcional a la prim.!t


131

ra potencia de IT ' es decir:

7fj,

2g . O

V2

2 f 3 (Re'

%)

el tercer factor se designa con f

= coeficiente de friccin,

~= y

f D 2g

2 L V

usualmente se expresa: hf hf f
'L,
=

2 L V f D 2g

ecuacin de Darcy-Wei sbach

D V g

prdida de carga por friccin (m) coeficiente de friccin (s/v} funcin de R y ~ e O .. , longitud de la tubera (m} d'imetro (m) velocidad media (m/sg) gravedad (m/sg 2 )

...

6.4 Semejanza hidrulica


6.4.1 Semejanza geomtrica Existe semejanza geomtric~ entre modelo y prototipo cuando las re laciones entre las dimensiones homlogas son iguales:

Lm
Lp
=

Lr
L 2

Am Ap
6.4.2

! p

Semejanza cinemtica Existe semejanza cinemtica etre modelo y prototipo si,:

12

22

las trayectorias de partculas ~omlogas son geomtricamente semejantes; las relaciones entre las velocidades de las partculas homlogas son iguales.
L VJTl

Relaciones de velocidad:

V~

-L-'

Tm
--R
Tn

Hm p

L
=

r Ir

132

de aceleracin: L m 2 T m_ __ Lp T2 = Lm p = Lr T2 Lp m

am ap

::

7p
L3 m T m 3 L ---..2. Tp

T2 r

de cauda 1 ; Qm Qp L3m T L3 = r Tr

::

3 L . Tm P

6.4.3 Semejanza dinmica

Entre modelo y prototipo, semejantes geomtrica y cinemticament existe semejanza dinmica cuando las relaciones entre las fuerzas homologas son iguales. En general, las fuerzas existentes son las fuerzas viscosas, gravitatoria elsticas, debidas a la presin y debidas a la tenstBn superficial. El ingeniero que ensaya un modelo htdrulico estudia nicamente las fuer~ zas predominantes. Felizmente, en la mayora de los problemas con 'lfquidos llega a predominar slo una fuerza de entre las mencionadas, aparte de la fuerza de inercia. Dicha fuerza puede ser la viscosa, la gravitatorias o la elstica. La consideracin de la fuerza predominante se hace a travs de un parmetro adimensional. Estos parmetros son los que a continuacin se deducen. Nmero de Reynolds.- Encierra el efecto de la viscosidad y se obtiene planteando la relaci6n entre las fuerzas de inercia y viscosidad. Re :: ma
T

A =
Il

YL YL ma L2 y2 dv = P y 2 = ~ = -vdy . A 11 [ Lo 11

L es una longitud caracterstica. En tuberas se usa generalmente el dimetro (D). Nmero de Froude,- Encierra el efecto de la gravedad y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas de inercia y gravitatoria. m a = Q L2 y2 y2 =gc 3 mg p L 9 a la ralz cuadrada de es ta expres in se llama nmero de Froude;
F

=
133

L es una longitud caracterfstica. En canales se usa el tirante de agua (V). Nmero de Euler.- Encierra el efecto de la pres1n y se obtiene plante!n. do la relacin entre las fuerzas de inercia y presin." E = ma=pL .LT ~ pA pL 2
3 -2

=pL

.V

=~

pL2

Nmero de Mach.- Encierra el efecto de la compresibilidad del fluido y se obtiene planteando la re1ac1n entre las fuerzas de 1nercia y elstica.

ma EA

~L2

2 V

EL2

= ~
E

a la ra1z cuadrada de esta expres1n y un arreglo se llama nmero de Mach:

Nmero de Weber.- Enc1erra el efecto de la tensin superficial y se obtie ne planteando la relacin entre las fuerzas de inercia y tensin superfi~ ctal.

w=

ma
aL

2 2 eL V
aL

pL V a

Comentar'o.- Como ya se insinuara, en los problemas de inters del ingenierocivil predomina por lo general una fuerza. siendo esta fuerza unas veces la viscosa otra"s la gravitatoria. Conviene entonces subrayar" que deber verificatse en el modelo y el prototipo el mismo Re si en el fenm~ no que se estudia predomina la vi'scosidad, o el mismo f si predomina la gravedad.
6.5 Aplicaciones 6.5.1

En sistemas a presin Se sabe que en los sistemas a presin predomina el efecto viscoso. por lo que deber verificarse: Rem = Rep
V Lm m \1 m
=

\l

adems:

134

L 2 r
v

r
v 2

L
=

L4
r

2
r

LJ r
v r Lr
=

Qr'- Ar V = Lr r
=p

2v

L~ =

v 2 L 3 _ r_ r r L3 r

v 2 p

P r

~
r

El nmero de Reynolds se usa como el criterio de semejanza en la prueba de modelos de naves areas, cuerpos sumergidos. medidores de gasto, transicio nes, etc. en los cuales las caractersticas del flujo estn sujetas a efec tos viscosos. Cuanto menor es el Re mayor es el efecto de la viscos1dad.6.5.2

En sistemas a superficie libre Se sabe,que en los sistemas a superficie libre predomina la fuerza gravitatoria, por lo que deber verificarse:
F
=

= F p

/gr Lr En lo que sigue se supondr que modelo y prototipo ocurren en el mismo lugar, gr = 1.

adems:

V r

L 1/2 r

Lr Tr = V = Lr 1/2 r ar = 9 = 1 r L 2 L 1/2 = L 5/2 Qr = Ar V = r r r r F = m a r = P r Lr 3 9r - Yr Lr 3 r r El nmero de Fraude se usa como el criterio de semejanza en la prueba
135

de

modelos de canales, vertederos, salto hidrulico, compuertas, ondas, etc, en los cuales el efecto viscoso es escaso y la fuerza de gravedad la ms importante. Cuanto menor es el Fmayor es el efecto d la gravedad.
6.5.3 Asuntos conexos

El nmero de Euler.- Ciertamente el nmero de Euler rige en aquellos fenmenos donde son preponderantes los cambios de presin ~p y las fuerzas viscosas y grav;tacionales pierden importancia. Esto ocurre en problemas de flujo bidimensional, sobre todo. Es decir,
E)l
:o

V _r:'_
~p

Se llama coeficiente de presin (apartado 5.4) a la relacit5n: C p


=
p
~p

-2-

v2

de donde resulta que:

ep

2
j.J

Por otro lado, se denomina nmero de cavjtacin (al a la forma que adopta el coeficiente de presin cuando se utfltza ijnorigen de referencia para p - Po (57) medir la presin (poI; es decir, o " 2
;:::

-r
unas veces se usa como presi6n de referencia la de vaporizacin:
a ;:::

..

p - Pv 2

-yotras veces la de cav;tac;n.


p - p
=

El nmero de cavitac1n se emplea como parmetro adimens10nal para establ~ cer la semejanza entre modelo y prototipo de las mquinas hidrul icas (bo!!!. bas y turbinas), El nmero de Mach.- Este parmetro toma en consideracin la compr~ sibi1idad del fluido. En ingeniera hidraulica, el nico fenmeno donde se producen valores muy altos de presin que obligan a considerar la compresibilidad del agua es el del golpe de ariete. Pero este fenmeno es m~ jor estudiado analticamente, de modo que bfen puede decirse que en la hidrulica no se emplea' nunca el nmero de Mach, el que tiene su mejor aplicacin en el estudio que se hace de naves areas en el tnel supersnico. El nmero Weber Este parmetro se usa en ensayos de ondas capilares en canales pequenos y en el estudio del movimiento capilar del agua en los suelos por 10 que bien puede decirse que no tiene mayor impo.!:.
136

tancia en los problemas de la

hidr~ulica.

Modelaje.- En los proyectos hidrulicos haya veces estructuras pa ra disear las cuales no hay frmulas ni grficas disponibles. de modo que el nico medio para el dimensionamiento apropiado de tales estructuras es su estudio en modelo. Para la construccin del modelO de algunas estructuras hidrulicas se requiere de un espacio grande. La primera decisin a tomar se refiere ento~ ces a la escala, siendo el costo y el espacio disponible los factores ms importantes en la decisin. En cuanto a la escala misma se procura siempre que la semejanza geomtrica sea exacta. incluso en 10 que se refiere al tamao de las asperezas. EX'i~ ten ocasiones sin embargo en las que procediendo asf resultan en el modelo dimensiones demasiado pequeas para resultados satisfactorios. de modo que en tales circunstancias se hace necesario recurrir a una escala vertical diferente a la escala horizontal, dando lugar a un modelo d1storstonado. Generalmente se recurre al modelo distorsionado, en estructuras fluviales. en las que las dimensiones horizontales son muy grandes en proporcin a las dimensiones verticales.
6.6

Ejemplos de aplicacin Ejemplo 69.- Se ha construido un modelo de trpedo a escala 1:4. Se esp~ ra que el prototipo se mueva a una velocidad de 6 m/sg en a9ua a 15C. Cul debe ser la velocidad en el modelo, si a) el ensayo se hace en un canal de corriente a 15C y b) el ensayo se hace en-un tOnel de viento a 27C y una presin de 20 atmsferas? Se trata de un cuerpo sumergido, predomtna la fuerza viscosa, por lo tanto hay que usar el mismo Re en modelo y prototipo. a) Rem
=

Re p

Vr

= r; = 1.. =
4

vr

V = 4 V = 24 m/sg, p m
b)

2 v agua a 15C = 1.13 x 10- 6 m sg II a i. re a 27C = 1.88 x 10- 6 ~ m


p

ai re

a 27C =

Ro T

2.41 ~~;;1 "

vaire a 27 C C =

1L=

7.8 x

10 -

mtlsQ

137

2.75

V m

2.75 V p

16.5 m/sg

Ejemplo 70.- Un barco cuyo casco tiene una longitud de 140 m ha de moverse a 7.50 m/sg. A qu velocidad debe remolcarse en agua un modelo construido a una escala 1:30? Se trata de un cuerpo en s uperf; c; e 1;'bre, predomi na 1a fuerza gravita to ria, por lo tanto hay que usar e.1 mismo F en modelo 'Y prototipo. V r
Ig

r r

= 1 =
=

V = Ig r Lr r V m
=

/1

1 . 30

0.18

0.18 V p

1. 37 m/sg.

138

CAPITULO 7:

Et1PUJE DINAMICO DE LOS FLUIDOS

7.1

Introduccin Los fluidos en movimiento ejercen fuerzas soore los cuerpos que estn de por medio. La ecuacin de la cantidad de movimiento permite en muchos casos evaluar estas fuerzas. Sin embargo, es la teora de la capa limite la que proporciona las bases para un anlisis ms minuciosoy exacto, complementado con coeficientes que se determinan experimentalmente. Para el ingeniero civil el inters se centra en poder averiguar el empuje dinmico del aire sobre estructuras como chimeneas, torres, edificios, puen tes, etc. y el empuje dinmico del agua sobre pilares, rejillas, compuer~ tas, etc. Los conceptos aqu estudiados pueden servir tambin para una ex plicacin del fenmeno de arrastre de s6lidos en los ros. -

7.2 Teora de la capa lmite.

Placas lisas

Para introducirnos en el estudio de la capa limite se puede considerar un flujo plano, irrotaciona1, de velocidad uniforme vo ' Al interponerse una placa, como muestra la figura (slo analizamos la cara superior que supone mos Usa), el fluido experimenta un ligero frenado en la region ms prxi~ ma a la superficie de la placa. Se interpreta como que aparecen esfuerz6s de corte (esfuerzos vt~cosos)en esta regin. A esta regin muy prxima a la superficie de la plata, en que se manifiestan efectos viscosos resistentes, se denomina capa' lmite. Todas las prdidas de carga por friccin tienen lugar dentro de la c.l. y el flujo exterior a ella puede considerarse como flujo potencial carente de viscosidad. Su espesor aumenta hacia la derecha a partir de un valor cerd en A por la accion"continuada de las tensiones de corte.
y

v..

Vo

Hoy se sabe, despus de los minuciosos estudios de Prandt1 y otros investi gadores que, para una placa lisa: a) la velocidad del fluido en el punto de contactQ con la placa vale cero. b) el gradiente de v~locidad dd v tiene valores mximos en la front~ra~ o " y 10 que es lo mismo, el esfuerzo de corte es mximo en la pared' (TO ) y disminuye conforme nos alejamos de ella. c) fuera de la c.1, el efecto viscoso es nulo, o Jo que es lo mismo. el esfuerzo- de corte vale cero- y el gradiente de velocfdad tambin vale
139

d)

cero. Fuera de la c.l. se restablece el flujo potencial, irrotacicnal, de velocidad uniforme vo ' debido a las peque~as irregularidades de la superficie de la placa lisa', la c.l.cambia su comportamiento a 10 largo de X. A partir del punto A y hasta una distancia Xc ti"ene lugar la C.l. laminar (dentro de ella el flujo es laminar). En el punto B el espesor.de la c.1. au menta ms rpidamente; despus de una zona de transicin queda muy bien definida 1ac.l. turbulenta, pero como las irregularidades de la superficie son muy peque~as, subsiste una delgada capa de flujo laminar que se conoce como subcapa laminar.
Vo

copo lmite laminar

Transicin

copo I/mife

turbulento

e)

el diagrama de velocidades denlro de la c.l. en general, es asinttico al valor vo ' por 10 que se con~ene en definir como espesor de la c.l. () la distancia Y a la cual v = 0.99 Vq. La velocidad en la c.1. laminar y en la subcapa laminar varfa segun una parbola, y en la c.l. turbulenta segn una 1ey 1ogaritmi ca. para nmero.s de Reynolds bajos toda la c.1. resulta laminar O); para nmeros de Reynolds intermedios la c.l. es turbulenta pero subsiste una subcapa laminar (2); para nmeros de Reynolds grandes Ja c.1. es totalmente turbulenta (3).

f)

(3)

g)

se acostumbra comparar la altura media de las irregularidades de la su perficie (rugosidad absoluta K) con el espesor de la subcapa laminar (o) en la forma. siguiente: la rugosidad no tiene efecto sobre la zona exterior a o y se dice que la pared tiene un comportamiento de p~ red 1 isa. (1) * si K ti,ene un valor comparativamente grande, la rugosidad extiende su efecto ms all de o. produciendo disturbios y se
140

dice que la pared tiene un comportamiento de pared rU9Q sa (2). -

(t)

(2 )

Resistencia de superficie Debido al esfuerzo de corte en la pared de la placa (TO) el fluido experimenta una fuerza de resistencia que es igual a: f TO dX , por metro lineal perpendicular al papel per6 que se acostumbra expresar en la forma: Df
t

o C P --2-- A D

Df ., res~tenc1a de superftde CD ,., coeficiente de resistencta (adfmensional) p - , densidad del fluido V .t, velocidad del fluido en la zona no perturbada o A .t, rea de la placa
7.2.1 Expresiones de 6, TO y CD para capa lfm1te laminar Tratndose de placas lisas es f&cil deducir analticamente las expresiones de o (espesor de la c.l.), TO (esfuerzo de corte en la pared) y Co (coeficiente de re'ststencta), tanto para c.l. laminar como parac.1.tu!. bulenta. Para c.ltlaminar se parte de las siguientes hip6tesis: ~ la distribuctdnde velocidades es:

v = v {.....-- .. -21 o ~ <5'

2Y

y2

* el esfuerzo de corte T stgue la ley de Newton de la viscosidad * el flujo es permanente * <5' es muy pequeo respecto a X
*~.~ = O dX dY * 6 es el valor de Y para el cual v

= 0,99

vo t
se~

Ex~reSin de a.... La ecuacin de cantidad de movimiento para cualquier ci n en ,a placa de ancho unitario es:

141

Vo

Vo

-----cL_-- -

-1
p

fo P
o

v dY . va - IX LO dX = JO o o dX =

vdY . v

X
L

o o

o
p

v dY (V O - v)

en el primer miembro:
LO =
]J

dv (dY)
o

2 v (dV) = v (~_ 2Y) = _o (1 _ !) dY o o o o2 o o o o

X
LO dX =

X 2 V o o

]J

dX

en el segundo mi embro ;

J o

o
p

v dY (v

- v) =

fo
f

o
p

v dY (v

2Y V y2 V o o - - - + --) o - o 2

( 2Y

~ 2)

(1 - 2Y +

~ 2)

dY

.,., ..
quiere decir que: 2
Vo
]J

dX o . do

= 15
2
V

2
p V

o 15 2

do dX

]J

p V

o dX

o
o d
=

15

]J

p Vo

o
142

T-

02 _ 15

X o 02 ::: 30 \.l X p V o
\.l p V

:::

~
p V

:::

~::: V X o
p

~
VO \}

5.48

:::

lReX
obt~

Blasius, siguiendo un procedimiento ms refinado y por eso ms exacto vo:


X

5.20

(58)

lReX
'0'-

Expresin de
,

Segn se acaba de ver: dv


:::)J __

:::)J

(-)

.dY o

2 vo

reemplazando la expresin reciin obtenida de

,o

..
=

)J

\~
Vp-Y~

:::

0.365

\j~ ~

0.365

VP:ovV~
p V

0.365

experimentalmente ha sido obtenido el valor mas exacto:


2
(59)

'o ::: 0.33


E~pres16n

o IRex

de C .o
:::

Igualando las dos formas de expresar la resistencia: v2


A
p

'o A

COX p 2""

CDX ::: "o


p V

0.66

v2
o
:::

:::

0.66

p V

lReX
143

nex

la resistencia total sobre la cara de la plata

JL
o

dX

= JL 0,33
o
= 0,33

es~

p V

lJ.

x-1 / 2

dX

= 0,33

1/2 (2 L 1

(2)

Vp

v 3 ltL o

y tambin:

2 o L Co P"'"""2
V
exprestone,~

por 10 que, igualando las dos


C

op ~

v2
L
=

0 1 33 (21

Vp Vo3
1,32

lJ.

CD = 1,32

V {o
P

L =

otros trabajos han conducido al valor 1,328 que se considera mSs preciso:
C

o~
~, TO

1.328

,,'

..
,

(60}

7,2,2 Expresiones de

Y Co

~ara

capa lfmite turbulenta las

Para la e,l, turbulenta las nicas hiptesis que difieren son dos pri'meras: cia 1/7 (por simplicidad, en vez de la ley logarfbnica)
YV

* la distribuci6n de velocidades sigue la ley de Prandt1 de la poten=


l-;r)
Y 1/7

* eol esfuerzo de corte sigue una cierta ley, de tal manera que en la
placa vale/(Referencta 11:
T

0,0228

2
P V

1/4 (v \) o) o

Expresin de 8,.. Siguiendo el mismo procedimiento que para la :c,l, nar se obtiene:
~ =

lami-

0.37 x Re l/S
x

, ,

, t

(58' )

(el eSp'esor aumenta ms rpidamente en 1a el 1, turbul enta. ya que con x475 mientras que en la cll. laminar varfa eon x1/2 1,
144

varfa

Expresi6n de TO'- Siguiendo el mismo procedimiento que para la c,l, lamInar se obti ene:
T

0.029

p Vo

Re Jj5 x

ti

t.,.

(59 1 )

Expresin de Co.- Anlogamente


f"" ..

(60 1)

Comentarios 1.- El procedimiento descrito para ootener las expresiones de ~, TO y Co s el que usualmente se aplica en los textos de MecBnica de Fluidos. Pueden haoer, sin embargo, dHerencias en los coeficientes numricos segn la ley de veloddades que se eltja dentro de la c.l, 2.- El estudio de la c.l. para placas rugosas es bastante ms complejo que para placas lisas y no es tratado aquT, 3.El desarrollo de la c,l. descrito en el apartado 7,2 (punto f) se refiere a una c.1. bidimensional, como la que tiene lugar en una placa plana. El desarrollo de la c.l, tridimensional, como la que tiene l~ gar en la entrada de una tuberra es como sigue.

-----(
---.- - - -

toda la c,l ,es laminar (ocurre en Re oajos)

..

la c,lt es turbuleDta pero subsiste una suocapa laminar (ocurre en Re intermedios}

(
145

la c,l. es turbulenta (ocurre en Re altos)

AnS1og8mente. a la entrada de un canal el desarrollo de la c.1. es mo se indica.

c~

c,l, laminar

c,l. turbul enta con subcapa la .. minar

c,l. turbulen.ta

(la distancia en la cual se desarrolh la c,l, se denomina longttud de desarrollo de la c,l. y su v~lor depende del Rel,
4.",

Para una determinada tuberfa o canal -el valor de la rugosidad absolu~ ta es anico (K}, pero el espesor de h subcapa hmtnar (~ol es varia ... ble con los parSmetros del flujo, por lo que la pared de la tuberfa o canal puede tener uno de los tres comportamientos: de contorno li~ so, de contorno rugoso o de contorno en transicf6n. Estos conceptos son utilizados en el apartado 8,3,

fteststencta de prestan Supongamos nuevamente un flujo potencta1 de velocidad uniforme Vo pero ao! ra en un ~lano horizontal, y un cuerpo interpuesto en ~se flujo, Refira~ mos el analisis siempre a la parte supertor del cuerpo, En la'parte frontal y cerca al cuerpo las l,c, ,e juntan, la veloctdad a.!! ment8 y la prestdn dtsmtnuye. ~s decir, hay un 9'adl'ente negativo de pre... stan, La capa ltmtte aumenta su espesor ~ lentamente, En la ~rte posterior y siempre cerca al cuerpo las 1,c. se sep~ran, pues ha de restablecerse aguas abajo el flujo potencial uniforme; la velocidad disminuye y la presidn aumenta, es decir, hay un gradiente positivo de pr~ stan, la capa 1fmite aumenta su espesor ~ rp~damente).

146

Como dentro de 1a c.l. acta sobre el fl ui do 1a fuerza de frenado +, ms esta nueva resistencia de presin o de forma, tambin + , la consecuencia es que la cantidad de movimiento de la c.l. disminuye. Llega un .momento (esto es lo que normalmente ocurre) que las partculas pegadas a la pared son impedidas de seguir avanzando. El punto en que esto ocurre (S) marca la separacin de lac.l. que corresponda a la frontera del cuerpo. A este fenmeno se llama' separacin; S es el punto de separacin yaguas abajo de l el fluido prximo a la pared es obligado a cambiar de direccin apareciendo una contracorriente.

La regin por debajo de la l.c. que se separa se llama estela de remolinos. La separacin y la estela de remolinos son indeseables porque implican que el fluido est sufriendo una resistencia de presin importante. Esta resistencia de presin en la parte posterior del cuerpo, es adicional a la resistencia de presin que encuentra el fluido en el frente del cuerpo. 7. 3 Arras tre Decir que el fluido sufre una resistencia de superficie y otra resistencia de presin, equivale a decir que el fluido ejerce fuerzas iguales y contr~ ~ias sobre el cuerpo. Por 10 tanto, ya sea que el cuerpo est en reposo y el fluido en movimiento o que el cuerpo est en movimiento y el fluido en reposo, en cualquiera
147

de las dos situaciones, se puede decir que el fluido ejerce sobre el cuerpo un emp~je dinmico en la direccin del movimien:to, que se llama arrastre, y que es la suma de dos componentes: arrastre
D
=

arrastre de superficie + arrastre de forma (por friccin) (por preSin)


+

Estas fuerzas pueden expresarse en la forma: Df


=

CDf

+
V

Af \
.. (61)

D P

CDp

o --2-- A P

rea superficial sobre la que acta la friccin rea transversal del cuerpo, normal a vo ' En la prct1ca es muy raro que se presenten ambos efectos de manera significativa al mismo tiempo, siendo 10 ms comun que uno de los efectos predQ. mine sobre el otro. As, en cuerpos de forma aerodinmica o hidrodinmica predomina el arrastre de superficie, y en cuerpos que no tienen esta forma (edtfic10s, chimeneas, torres, etc) predomtna el arrastre de presin. Esto hace que en vez de, usar las dos frmulas por separado sea prctica CQ. mn emplear una sola frmula: D
=

o C P --2-- A o

2
,

..

(62)

o ...
P ,

..

arrastre total o simplemente arrastre coeficiente de arrastre, adimensional. determinado experimental mente para diferentes formas de cuerpos densidad del fluido vel oc; dad uniforme del f1 uido rea transversal del cuerpo. normal a vo '

7.4 Sustentacin

Conforme s.e acaba de describir, los fluidos en movimiento ejercen -sobre los cuerpos una fuerza de arrastre lD) en la direccin y sentido de vo ' Aparte de es ta fuerza los fl ui dos ejercen en genera 10 tra fuerza llamada sustentacin (l) que es resultado del fenmeno de presin y que es norm.q1 a vo, Se expresa en 1a forma:.
l

.=

el

P"2 A

(63)

sustentacin
148

R
e

Vd
\1

27 x 0.012 = 21,800 1.488 x 10- 5

del ApndiceA2,

CD = 1.30
V2

D = CD P 2: A = 1.30 x 0.1224 x 2~
=

(1 x 0.012)

0.696 kg.

Una bQla de acero de 3 mm de diametro y peso especifico 7.87 gr/cm 3 cae a~travs de una masa de aceite de gravedad espec; 2 f1ca 0,908 y viscosidad cinemtica 1,46 x 10~4 m /sg. Cul es la yeloc;~ dad Hmitealcanzada por la bola? Ejemplo 73,Las fuerzas que actan sobre la bola de acero son: el peso propio hacia abajo, el empuje htdrost~ttco hacia arriba y la resistencia hacia arriba. Cuando se alcance la velocidad constante: ! P peso Yc Va peso
= O

empuje + resistencia Va + C P T . A o

= Yac'

4 = Yc Vo = 7,870 x "31T (0.00151 3 = 0.000111 kg. empuje = Yac' Va = 908 x ~ 1T (0.0015)3 = 0.000013 kg

resistencia

i 908 l = Co P 2: A = Co 9.8 T '


Q.000111 111
2 CO ' v
=

'If

(0.0015)

= 0,000327 Co ' V2 kg.

reemplazando: 0,000013 + 0,000327 C 13 + 327 C v2 o

oi

= 0.30

Despus d varios tanteos: Co

::

8.5

v =~

g:~o =
I

0.188
=

=
\1

0.188 x 0.003 1.46 x 10- 4

3,86

Ap~ndice

A2 . , CD = 8;5 correcto.
150

por lo tanto la velocidad limite es 0.19 m/s9. Deducir la ley de Stokes referente al problema de la sedimerr taci n. En su estudio de la sedimentacin, Stokes asimil las partculas slidas (Ys) a pequeas esferitas de dimetro (d). admitiendo ade.ns que Citen con una velocidad uniforme (v) con respecto al liquido en reposo (y). El problema consiste en deducir la frmula que proporcione la velocidad con que sedimentan las partculas. Cuando las partculas alcanzan la velocidad uniforme: peso
EF =

Ejemplo 74.-

empuje + resistencia

empuje

= y V

resistencia

la velocidad de sedimentacin es sumamente pequea, de tal manera que se puede suponer Re = ~~ < 0.6 Y en estas condiciones e = 24 (ver v D Re Apndice A2). De manera que: resistencia
=

(-.i) (p) (~) (lT- ) 4 Re 2


3lTd.v

d2

---va-

24 v

y reemplazando:

3 lT d,v='6 lTd

(y s - y) (ys - y)
(64)

1 d2 v = 18 .

El tunel de la figura descarga a la atmsfera bajo una carga de 31 m a traves de una seccin de forma rectangular de dimensiones 4.60 x 3.50. Para una obturacin provisional del paso del agua se usan "agujas" construidas con secciones laminadas de acero con longitud igual al ancho de la secdn y de 0.90 m de altura, las cuales se dejan caer sobre ranuras 'verticales en las paredes a los lados del tnel. Determinar la fuerza de arrastre sobre una aguja localizada a la mitad de la altura de la seccin de entrada y compararla con la producida por la presin hidrosttica res-ultante una vez que el tnel quede completamente obturado.

Ejemplo 75.-

151

31m.

-1
Ecuacin de Bernoulli: 31
V

VJ/J/////1
o.90m 3.$Om.

1.75 + :rsI

v2 o

o = 23.94 m/sg Para el agua a 15C:


p

=
=

101.88 k9-~9

m
1.142 x 10
2 -6 m
s9

v
V

Re

o Y
v

23.94 x 0.90 1.142 x 10- 6


CD '" 1.25

1.9 x 10 7

del Apndice A2:

X para - = -4.6 y 0.9

v2 2 fuerza de arrastre = CD P A '" 1.25 x 101.88 ~ (23'1 4 ) xO.90 x4.60 '" 151,084

-%-

La presin hidrostt;ca media, una vez obturada la seccin vale: p = y h = 1,000 x 29.25 = 29.250 kg/m2 por lo que el empuje hidrosttico resulta: p
=

p A = 29,250 x 0.90 x 4.60

121,095 kg.

es decir, menor que el arrastre dinmico.

152

CAP nULO 8:

FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS A PRESI"~

En este capitulo se deducen las frmulas que gobiernan el flujo permanente en conductos a presin. Se describe tambin la manera de solucionar los proble mas ms comune6 del flujo de liquiQos en tuberas, especialmente el agua. 8.1 Distribucin del esfuerzo cortante En ei esquema, para el cuerpo libre cilndrfco que se muestra, se en la direccin del movimiento:
EF=m.a=o

cumple

porque siendo el flujo uniforme, la aceleracin es nula.

Las fuerzas son: componente del peso


=

y . 6V

sen e

diferencia de empujes = (PI fuerza de corte reempl azando:


y rr

'h 21T

(% - hl

LlL

D 2 (2 - h) L
yrr

dividiendo entre

O (2 - h) :

O (2 - ) t.L sen e h

(PI P2, +y - yL

,D ~2 -

2 'h LlL
::

pero L sen e

Zl - Z2:
2 'h LlL
Y

153

2 'h t.L
y

pero el corchete representa la cafda de la lnea- de energa, de modo si, S-= prdida de energa por friccin por unidad de longitud el corchete es: S. L
("2- - h)

que

~L

2 'h ~L .
=
y

'h

o h = y (4 - "2) S
~

....

(65)

en la pared el esfuerzo de corte es mximo;


'o
=

.....
rr

(66)

Otra forma de escribir la (65) es:

, h =, o
~ye

h (1 - -)

= radio de la tubera

de la tuberTa (ver figura gltimaL

se usa Rara dibujar la variacin del esfuerzo cortante en una seccin Esta distribucin es vlida tanto para flujo laminar como para flujo turbulento, pues no se ha i'mpuesto ninguna restriccin al respecto.

Siguiendo un procedimiento similar se deduce la ley de distribucin del es fuerzo cortante en la seccin de un canal. Para ello es necesari.o introdu cir el concepto de radio hidrulico (R) definido como la relacin entre el rea mojada de la seccin y el per'metro mojado. Para. un canal' muy ancho:
R
b
:>

fl = b + 2y by P

'" .!?Y.. '" y

Se, obti.ene:
,

= y (y -

'o

=y

hl S

RS

.... , ... , ..

...

(65' )

(66')

8.2 Distribucin de velocidades en el fluJo laminar Si el flujo es laminar se cumple la ley. de


'h
~ewton

de la viscosidad:

d vh ll----al\

utili.Za[ldo la (65):

154

D t- - ~) S 4 c.
d vh

d v ~. ____ dh h

dividiendo entre P:

o h 9 (4 - 2) S
d

= v ~

vh
=

O h (4 - 2) dh

vh

~ (~h

~)

h =

=,()

e=o
(67)

v
es decir, en una rbo la.:

v'

2 (Oh. - h )

.....

s~cain

d.el tubo la velocidad se distribuye segn una .pa-

bht~ ~
La velocidad es mxima en el centro: 2

v =~ ~
c
v

16

y la velocidad med;:a vale;

D/2
V

n J,v h dA = .::i. = --,,-0_--.-_ _


A
A

0/2

11'

02

fo

vh 2 1T ("2 - h 1 dh

_ 9 S 02 V - 32 v

.... (68) es decir un medio de la velocl


dad en el centro, de la

Siguiendo un procedimiento similar se deduce la ley de distribucin velocidad en un canal muy ancho:

vh =
y

2 S h !!f (yh - T)

(67' )

V-

_ 9

S R2
v

. . ... {68'}

155

8.3

Distribucin de velocidades en el flujo turbulento Es necesario hacer el es'tudio por separado, para contornos liso! y contornos rugosos. Se hace notar que en los esquemas ilustrativos la escala ver tical est bastante aumentada.
8.3.1

Contornos hidrulicamente lisos Se parte de las ~iguientes hipdtesis: * se forma en la pared una subcap-a laminar de espesor ~ que cubre la rugosidad de la pared K (en el captulo 7 el espesor de la subcapa laminar se designo con o )'

-r- -------------de

!-~+K
* fuera de la subcapa laminar el flujo es turbulento * en el flujo turbulento la ley del esfuerzo cortante es, segn los, estudios sobre todo Prandtl:
2 Lh =
p

d vh (-"(fbl

...

(69)

L = longHud de mezcla, deftntda como la distancia media que tiene que recorrer una part1cula para transferir su exceso de canti dad de movimiento.
L =

xh U-

x
~

==

,expreslon que satisface la e%tgenc,a que L sea cero en la pared y en el eje del tubo. constante de Von Karman '" 0.40
(69):
\~

h 1/2 0/2)

En la

VLh/ p Lh

h () ~ 0121

h 1/2

d Vh

segn C65}:
r------'-----,

O - h) (-4-I S
p

11

v
156

11

empleando la .(66):

V~
9
d

S ::

~Y~S
p

:V'0:
p

* ... velocidad de corte

v dh vh = ~ 11 vh =

:*

tn h +

e
= co.

es ta ecuaci n no es vl i da en 1a pared pues para h : : O Rn h eso, se designa con ha la distancia hasta donde es vlida:
h
::::

Por

vh

~o

e ::

_ v* x

R.n h

=~ U)~ x ha

....

(70)

:s

Dentro de la subcapa laminar se cumple la ley de Newton de la sidad:

yisc~

y se admite que

Th = T O

vh

= ~h +
v

v;

= O

:: o
(71 )

v Para h
v

v* h =-v

6
=

son vlidas las dos ecuaciones (70) y (71):


v* R.n~

ho

Prandtl demostr mediante el anlisis y la experimentacin que


=

11.6

... (72)

Reynolds de cOrte referido a

157

remplazando:

ln

<5

= 11,6

X = 11.6 x 0.40

= 4.64

reemplazando en lQ l70}:
vb

= Y.i. x

tn 104 h

~...

( 73 )

La velocidad media vale:

.. "
"

...

v=

v*
X

tn 11.6 O

.,."

.
X

{}4 }

y en funcin del radio hidrulico:

V = V*

ln 46.4 R
<5

.,. ,

1751

(ntese cmo por simplicidad se desprecia en la integral el pequeo flujo de la suocapa laminar}. Siguiendo un procedimiento similar se deduce la distribucin de la velocidad y la velocidad media en un canQl muy ancho:

h
:::1

Y.i. ln 104 h
X

17311

h
X

1n

38,3 R

(75 1 1

8.3,2 Contornos hidrulicamente rugosos Se parte de las siguientes hiptes;-s:

* la altura de las asperezas es tan grande que no permite que se forme la


subcapa laminar,

158

* siguen siendo aplicables las frmulas sugeridas por Prandtl para el


fuerzo corta nte. Se puede entonces partir de la ecuacin (70):
v

es-

= '!i ~n~
x ho

Nikuradse estudi con minuciosidad los conductos de paredes rugosas. Utiliz tubos con rugosidad artificial uniforme obtenida con granos de arena. Resultado de estos estudios es que la ecuacin ltima es vlida hasta ho

= 30

Reemp 1a za ndo':
vh

Y...:...

Ron 30 h
K

l ' . '

(76)

La" velocidad media vale:

V.

~. 4 ----"--- = -2

0/2

vh dA

~2

11'

ha

h 2

11'

(-2 - h) dh

(77)

y en funcin del radio hidrulico: V = ~Ron13.4 R


. x

178)

Caqui tambin se aprecia que por simp1 icidad se desprecia en la el pequeo flujo prximo a la pared}.

integral

Siguiendo un procedimiento similar se deduce la distribucin de velocidades y la velocidad media en un canal muy ancho: (76 1 ) v = v* R.n 30 h
h

v* R.n11. O 1\ K x

... ,. ,

(78 1 )

Los esquemas que siguen se refieren a la rugosidad artificial de Nikuradse (a) y a la rugosidad real de las tuberras comerciales (b).

OCXX'QCXXXX?
(a)

~ K

~--=tK
(b)

en la rugosidad artificial Kse refiere al dimetro de los granos de arena y en la rugosidad comercial a la al tura media de las asperezas
159

8.4 Prdida de carga porfricin en el flujo laminar


La

"

prdida de carga por ff!lccin en tuberfas se determina con la Darcy-Weisbach:


(79)

frmula

consistiendo el problema ea establecer el valor del coefic1ente De cin f. .De la ecuacin (68):

fric-

v- =

93~2v S
II

S = 32
y

Y 2 D
2 D

hf

32
y

JI

VL

.. (80) ecuacin Hagen -

Poiseuilli.

adecundola a la forma de la (79):


64
bf =
p
II

y D D 29
f - 64 Re

y2

::

64 L y2 Re D rg
,

es decir,

. .. ,

(81}

vltda para cualquier tuberh en que el flujo es laminar. es decfr con nmeros de Reynolds de hasta 2,300. Para canales mur anchos se puede escribir:
hf Y tomar

=S l

S de la ecuacin (68' h
h f
=.

vV .. 2 L

.....

(80' 1

9 R

8.5 Prd1d! de carga por fricc16n en el flujo turculento 8.5.1

F6rmula de

ColeDrook~Whtte

Por definicin, segn la (661 : comparndola con la (79):

o = f y. g.
160

:::

....
IT /8

(82)

reemplazando

e~

la velocidad de corte:

v
l

....
e

(83) (83')

o bien:

'V

18 =- -

v rr*

Recordemostl~ (74)

vlida para contorno hidrulicamente liso,


V* R-n 11.6 D

V :::

pero

::; 11.6

v :;
con la (83):
V ::: v* R.n f f x 18 V = v* R-n 0.35 Re
VD
\)

JT

con la (83 1 )

- - v*
ff

18

:::

0.40 R.n 0.35 Re f f

_1_ ::: 0.88 R.n 0.35 Re

lr
l-r-

Ir

_L
_1 __

0.88 tn R e

IT - 0.92

==

2.03 10 9 Re f f .. 0,92 por

ff
ajustando los coeficientes a los valores obtenidos experi'mentalmente

Nikuradse:
_1_= 2 log Re f f .. 0.8

If
o bien;
1
- - '7'

If

2 log

Re f f
,SI

(84)

v1 i da para tuberas de paredes 1"t5aS


161

Recordemos ahora la (77) vlida para contorno hidrulicamente rugoso:

v
con la ( 83 1 )

V*

tn 3.35 D

18 v ___ ~ 3.35 D v* "n f f * 0.40 K


_1_
=

0.88 in 3.35 D

ff

_1_ = 0.88 tn QK + 1.06

lf
_1_ = 2.03 log

~ + 1.06
D

ff
-- =

rr

2.03 10g 2K + 1.67


experimen~lmente

ajustando los coeficientes a los vqloresobtenidos Nikuradse:

por

_1_
ff
o bien:

2 log lo

/K + 1.74
3.71 D

1 --= 2

ff

, .. , .. ,

(85)

vlida para flujo altamente turbulento en tubera rugosa. Luego se hicieron investigaciones en tuberas comerciales habi.da cuenta que la rugosidad comercial es irregular a diferencia de la rugosidad artificial de Nikuradse que es uniforme. Las di'ferencias se compatibilizaron asignando a cada material comepcial una de las 'rugostdades artHicia1es. Desde el punto de vista practico el impase ha quedado defini'tivamente resuelto con la tabla del Apnd~~e A3. Cuando una tubera trabaja en la zona de transicin entre tubo 1iso y tubo rugoso altamente turbulento rige una frmula que resul ta de combinar las ecuaciones (84) y (.as):
_1_= -2log(~+ 2.51 ff 3.71 Re IT

(86)

conocida como frmula de Colebrook-White.

En ella se puede apreciar que si el tubo trabaja como liso la rugosidad pierde significacin. se ignora el primer trmino del parnteSis y resulta la (84); y que si el tubo trabaja como rugoso con flujo altamente turbule~ to el Re pierde significacin, se ignora el segundo trmino y resulta la (85).
162

Si la tubera trabaja en la zona de transicin ambos parmetros. intervienen en su comportamiento y rige la (86). Diagramas.- Con base en estos resultados ha sido construido el Diagrama de Moody que aparece en el Apndice A4 y que sirve para det rminar f cuando se conoce el caudal. Tambin el diagrama de Johnson-Rouse que aparece. en el Apndice AS y que sirve para determinar f cuando el caudal es desconocido. Concepto de rugosidad.- Observando el diagrama de Moody se puede notar c mo en una misma tubera (un cierto valor de la rugosidad relativa K/D) su contorno puede tener unas veces comportami ento de 1 iso, otras veces de rugoso y otras transicional. Con esto debe quedar/completamente aclarado el por qu del empleo de los trminos "contorno hidrulicamente liso", "contorno hidrulicamente rugoso" y "contorno en transicin". Para las rugosidades relativas muy grandes no cabe la posibilidad de comportamiento liso porque no llega a formarse la subcapa laminar. Comentario.- Cuando no se conoce el caydal no se puede determinar el Re para hallar f con el diagrama de Moody, a menos que se proceda por tanteos. Esto es obviado con el empleo del diagrama de Johnson-Rouse, en el cual el valor del eje X se proceder a justificar enseguida~ Re
=

.LQ
v

R2

de aqui',

2 D

que reemplazado en la frmula de Darcy-Weisbach da: hf


=

D 2g

2
=

f ~

R 2

D 2g D2

despejando:

R 2

e .

2g D3 hf
}
L

Re

IT=--"\~ v V~

Los trminos del segundo miembro son todos.conocidos o se pueden determinar como ocurre con hf ,

163

8.5.2 Frmula de Chez~ Para contorno hidrulicamente liso rigen las ecuaciones: (75) para tuberas,
V V

v* = -x

~n
~n

46.4 R

(75 1 ) para canales,

= v*
x

38.3 R

la nica diferencia est en el valor del coeficiente numrico, de que se puede conciliar, escribir el valor medio:
V
( 87)

manera

y emplear esta nica frmula para tuberas y canales de contorno hidrulicamente 1 iso .

Anlogamente, para contorno hidrulicamente rugoso rigen:


(78)

para tuberas,

V = 'i~

~n

13.4 R
K K

(78 1 ) para canales,

v* x

~n 11,0

R coeficiente

de modo que se puede conciliar escribi'endo el valor medio del numrico:

x
y

(88)
y

emplear esta nica frmula'para tuberas camente rugoso.

canales de contorno hidruli-

Por ltimo, para tuberas y canales trabajando en la zona de transicin se puede emplear la frmula que resulte de un arreglo de las dos ltimas:
6 R

2+-=-

eS

(89)

En este punto son aplicables las mismas explicaciones que fueron dadas con ocasin de la frmula (86) de Colebrook-White. Reemplazando v*

r: \fi V
=

Si

19R5'

se obtiene:

V=

f9RS'
x

~n

6 R

f+~ 2 7
~-

_ l gV - 0.40

J!.,n

6 R

.!'; + ~
2 7

164

v=
es decir:

18 10g

~+i 2 7

6 R

v =.C IRS

(90)

ecuacin de Chezy. coeficiente de Chezy ( l l 2 T-~)

e=

18 log

K 15 2+7

6 R

V velocidad media R radio hidrulico de la tubera o el canal S .,. pendiente de la llnea de energTa o prdida de energfa
.

por unidad de longitud


Conce~to de rugosidad.so cuando:

f =~ .

Un contorno se comporta, como hidrulicamente li-

K <: 0.4

.... ,

(91 )

v* K
v

< 5

como hidrulicamente rugoso cuando:


K
>

6 6

,.,

..

192)

v* K
v

>

70

y en transicin cuando:
0.4

<

<

<5

"

...

(93)

5 < V* K <
v

70

los valores de K se obtienen del Apindice A3, 8.5.3 Asuntos conexos Caso de tuberas no ci'rculares.- la prdida de carga en las tuberas no circulares se 'puede evaluar con la frmula de Oarcy-Weisbach, a condicin de usar el concepto de radio hidrulico en reemplazo del dimetro.
R = -p =
A -41T O
'J1'

4"

165

es decir.

= f

2 L V 4 R 29

=.'L!.B. v

K K 0= 4R
Aumento de la rugosidad con el tiempo.- El efecto corrosivo del agua hace que con el tiempo awmente el valor de la rugosidad absoluta (K) de las tuberas. El ritmo d~ aumento depende sobt'e todo de la naturaleza del agua conduci da.
K =K +Ctt t o

rugosidad del tubo nuevo en mm (Apndice A3) a coeficiente que depende del tipo de agua (ver tabla en la referencia 3 de la Bibliografa). t . nmero de aos de servicio de la tubera. Kt rugosidad de la tubera despus de t aos de servicio. Relacin entre f y C.Escribamos la frmula de Darcy-Weisbach:
h
=

KO

f1.

y2 O 2g

y la ecuacin de Chezy: De esta ltima:


S

V ::

e
---.L y2

y2 v2 4 f9. = C2 R = C2 D 2g
S
L

2g 2 C D

hf

v -L
29

es decir.

FlujO laminar y flujo miento laminar de los 2.300; Juego viene un bulento y por lttmo
y

turbulento.- Como ha sido ya indicado. el escurrilquidoS correspon4e a nmeros de Reynolds de hasta rango de Re en que el flujO puede ser laminar o turel escurrimiento. turbulento corresponde a Re mayores
166

que 4,000.

Todo esto puede verse reflejado en el diagrama de Moody.

Puesto que no hay un R definido que separe el flujo laminar del turbulento, y ante la necesidaa de utilizar uno a fin de facilitar la solucin de problemas se conviene en sealar el valor Re = 2000 como crtico. De aqu en adelante se considerar pues, como es usual, que el flujo es laminar si Re'< 2,000 Y turbulento si Re > 2,000. Este Re est referido al dimetro. Como en canales el Re viene referido al radio hidrulico. el valor critico es 500 (D = 4 R). 8.6 EjemplDs de aplicacin Determinar el tipo de flujo que tiene lugar en una tubera de 30 cm de dimetro cuando a la velocidad de l'm/sg fluye 2 2 a) agua de v = 1.13 x 10- 6 m /sg; b) aceite de v = 2,06 x 10- 4 m /sg. a) Re Ejemplo 76.-

= VvD = 1.00

x ~:f~ x 10

6
=

265.000

>

2.000

b)

es decir, el flujo es turbulento. 4 R = l~ = 1.00 x 0.30 x 10 = 1,450 < 2,000 e v 2,06 es decir. el flujo es laminar. Un caudal,de 44 lps de un aceite de ~
=

Ejemplo 77.-

0.0103 k~-2Sg

g.e. = 0.8!:> est circulando por una tubera de 30 cm de dimetro y 3,000 m de longitud. Cul es la prdida de carga en la tubera?

Q = 0.044 x 4 = 0.62 m/sg


A
1T

(0.30) 2
=

V D V Dp Re = ---::- = -~-

----g

V Oy

0.62 x 0.30 x 850 0.0103 x 9.8 = 1,565

es decir, el flujo es laminar y por lo tanto: 64 f = R = 0.0409


e
y

hf

2 f1. V O 2g

O 0409

3000 (0.62) 0.30' 2g

8 02 m .

Por una tubera horizontal de acero, de 15 cm de dimetro 2 est fluyendo un aceite pesado de v = 4.13 x 10- 4 ~g Y g,e, = 0.918. Si la presin en el punto A es 11.0 kg/cm 2 y en B es 0.35 kg/cm 2 , siendo la distancia entre A y B de 900 m, cul es el caudal? Ecuacin de Bernoulli entre A y B: 2
ZA +

Ejemplo 78.-

PA

29 -

VA

h f = ZB +

PB

VB + 29

167

=
es decir,
2 L V f O 2g =

(11.0 - 0.35) x 10 0.918 x 1000

116.0

116.0
=

2 900 V f 0.15 2g f 6000 ~


2

116.0

= 116.0

Tratndose de un lquido altamente viscuso hay la presuncin de que el flu jo puede ser laminar.' De ser laminar el flujo rige la ecuacin de Hazen-Poiseuille:
y

V verifi cando:

32

2 D h f
~

2.16 m/sg

Re = -V- = 785

VD

es decir, el flujo es efectivamente laminar y V = 2.16 m/sg, con 10 cual:

Q = AV Ejemplo 79.-

3 = Q,038 m /sg = 38lps.

Determinar la prdida de carga en un tramo de tubera nueva de K = 0.024 cm, de 30 cm de dimetro y 1,000 mde longitud, 2 cuando fluye agua de viscostdad 1,13 x 10- 6 m /sg a una velocidad de 1.50 m/59, Re = VvD = 3.98
x 10

el flujo es turbulento.

. 0.0008

entrando al diagrama de Moody f


hf
=

= 0.0194
7. 4Q m.
.

y por lo tanto;

O 2g

v2

Los puntOs Ay B estn untdos por una tubera nueva de K = 0.006 cm, de 15 cm de dimetro y 1,200 m de l609itud, El punto B est situado 15.0 m por encima de A y las presiones en A yB son, respectivamente, S.60 kg/cm 2 y. 3.40 kg/cm 2 , Qu; caudal de un aceite de 2 g.e. = 0.854 Y ~ = 3.83 x 10-6 m /sg circula entre A y B? Ejemplo 80,hf = (ZA +

PA

VA PB VB + 29) - (ZB + y + 29)


- (ZB +

= (ZA

~A)

~B)

168

(8. - 3.4) x 10 0.854 x 1000

4 -

15 O = 45.89 m

aparentemente el fluJo es turbulento, luego:

Re

IT,. v O
=

~
2gLDhf
_
V=

::

1.31.4 x 10

TI

0.0004

h y2 entrando al diagrama de Johnson-Rouse f = 0,020 con hf ;:: f O 2g


se determina la velocidad: y

\~ V~
42lps,

;:

2.37 m/sg

Q = AY

3 0.042 m /sg

Empleo de la frmula de Chezy.- Aun cuando la frmula de Chezy tambin puede ser utilizada para resolver problemas de tuberas, es especialmente indicada para resolver problemas de conduccin de agua en canales. Un canal para conduccin de agua tiene una seccin transversal y dimensiones como se muestra en la figura. Cul d~e ser la pendiente del fondo par.a transportar bajo condiciones de flujo uni3 forme un caudal de 3.5 m /s9?
K = 2
1m

Ejemplo 81.-

x 10 -2 m
.. 6

v :: 10

m /59

~~'I ~!'!l_+ _____ ~_ '!1

.~

I
1m

-f---

12 averiguar si el flujo es laminar o turbulento,


2 A ;:: 7 m

V ;:: ~ = 0.5 m/sg P


:::o

6.828 m

R"

;:: 1.02S m
=

Re :: VvR

5.1 x 10

:- 500, el flujo es turbulento y Se pue-

de usar Chezy. 2 2 suponer que el contorno es hidrulicamente- ru-goso,

169

12 R 18 10g -K-

50.2

V=C

lIfS
2

= ~ = 0.000097
C R

Verificacin:

v*
&

=
=

1 g R S = 0,0312
11.6 v

v*

0,00037

K> 6

efectiv~mente.

Ejemplo 82.- Bajo condiciones normales, en el canal trapezoidal que se . muestra el tirante de ~gua es 1.20 m. Si en condiciones extraordinarias el caudal se puede ver incrementado en 50%, Cul serta el tirante de agua en tal caso?,
K = 0,15111 s= Q.Q00125
v

2 = 1.3 x 10-6 m IS9

4m

~.

12 suponer que el flujo es turbulento. Se puede usar Cbezy, 22 averiguar si el contorno es hidrultcamente liso o rugoso, 2 A = 6.72 m p = 8 ro
R=

:::

0.84 m
=

v*::: Ig R S v*
v

0,032 m/sg

11.6
v

= 11.~
v*

0,00047 m

K> 6 15 .,.

el contorno es hidrulicamente rugoso,


=

e=
V

18 log 12 R K

32.9

= e llfS =

0.34

m/s9

170

R e

VI R = 2,285
v

>

500,

el flujo es turbulento.

Q= A
4~

3 = 2.27 m /sg

nueva situacin: A'


pi
=

Q'

= 1.5

3 Q ::: 3.41 m /sg

4 di + 1.33 d l2
+ 3.33 d'

=4

A' R' ::: pT v*


I

:::

I g R S

11.6 v

v*

el = 18
QI ::: Al.

10g 12 R'

e'

probando diferentes valores del nuevo tirante di se encuentra que la ecuacin se satisface para d' ~ 1.50 m. 8.7 Frmula emprica de Hazen-Williams Antes de que se conocieran las frmulas de tipo logartmico descritas en el apartado 8.5, las nicas disponibles para el diseo eran las de tipo . exponencial de la forma:
V ::: a D SY
X

V velocidad media O dimetro S pendiente de la linea de energla a . coeficiente de friccin x. y . exponente~ Una de ellas, de uso an cotidiano, es la frmula de Hazen-Wflliams: V ::: 0.8494 eH RO. 63 SO.54 (65J
V velocidad media en m/sg radio hidrulico en m R
S
h

pendiente de la lnea de energa o prdida unitaria de carga ::: f L , adimensional. coeficiente de rugosidad de Hazen-Wflliams, que salo depende del material del tubo.
171

La frmula es vlida dentro de las siguientes limitaciones:

* * * * *

tuberas rugosas. conduccin de agua. flujo turbulento. dimetro mayor de 2". velocidades que no excedan de 3 m/sg.

Otras formas tiles de la (65) son: V = 0.3547 eH 00 ;63 SO.54


V m/sg

... ,

(65a)

o ... dimetro en m.
0. 63 SO.54 (65b)

V = 0.0351 eH

o ...

m/sg pg
I ,

Q = 0.2786 eH D2 63 5. 54
Q
3 caudal en m /sg
O m.
eH 0

(65c)

Q = 0.0000178

2 . 63 554

.. ,(Q5d)

3 m /sg O ... pg.

valores de eH acero acero acero acero acero acero corrugado con" juntas. nuevo galvanizado. nuevo y usado remachado. nuevo remachado. usado soldado, nuevo ~cero soldado, usado acero soldado con revestimiento, nuevo y usado fierro fundido, nu~vo fierro fundido, usado fierro fundido, viejo plstico asbesto-cemento. nuevo cobre y latn conductos con acabado de cemento pul ido concreto acabado liso concreto acabado comn tubos de barro vitrificado (drenes)
60 135 125 110 85 120
90

130
130

110
90

150 135 130 100 130 120 110

172

8.8

Prdidas

loca~es

(tomado de la referencia 3 de la Bibliografa)


2 V

Cada prdida local se expresa en la forma:


= K 2g

(66)

donde:
h

prdida de carga en m. p1 K coeficiente sin dimensiones V velocidad media en m/sg, aguas abajo de la singularidad, salvo indicacin en contrario.

Enseguida se presentan los valores de K de acuerdo con la singularidad. Prdida por entrada

,-K = 0.5

L
(
K= 0.5 + O~ 3 cos e + 0.2 cos 2e
K .. O.15 - O. 25

L
I
r/D 0.04 0.08 0.12 0.16 >0.2 K 0.26 0.150.09 0.06 <0.03
K = 0.06 - 0.10

,1
/

K = 0.5

L
K,= 0.04 - 0.10

'ri:-esco'aduro

para

tubo circular y 0.07 - 0.2 para tubo rectangular

~>1

K = 0.05 - 0.10 si

*>0.2 y

V > 2 m/sg.
K :::: O.

De lo contrario Si el tubo es

La entrada elptica es la que produce el mnimo de prdida. circular la ecuacin de la elipse es:
x

2
y

= 1

(0.5 0)2

(0.15 D)2
173

., .

~,

(67)

Si es de seccin rectangular la ecuacin es:


+ 2
y
~ = 1

(0.33 H)2

... ,

(68)
Para la foma de

para definir la forma del perfil superior e i"nferior, los perfiles laterales se utt1iza P en vez de H. Prdida por rejilla Para rejillas parcialmente sumergidas.
Forma
C,

OO O O O O O
2.421.83 l67 1.03 Q92 0.76 L79

Flujo Vo

000
con el flujo normal al plano de la rejilla:
L<

##

Cf CS/bl

4/3

sen e

" ..

C69)

con el flujo no normal al plano de la rejilla:


K =
~

coeficiente para fl ujo normal cOeficiente de correccf8n que depende de la relaci6n S/b y del ngulo o.

~/FIUjO

DDD

Vv;

~A

en ambos casos. la V de la ecuacin (66} es la V frente a las rejas. como o si estas no existieran. Para rejillas completamente sumergtdas:
K = l,45 - Q,45

CAn/Aol - (An/A b )

(}o)

An .. , rea neta de paso entre barras Ab . , rea bruta de la estructura de rejilla en este caso, la V de la ecuacidn l66} es la velocidad neta a travs de la rejilla. Prdida por ampliacin
A 2 2 K = Ca CAl - 1} (71)

174

0101=
O 2

O 2 1.5

e Ca e Ca

8 0.15 8 0.15

20 0.40 20 0.40

40 1.00 40 0;80

60 P 1. 20 60 1.00

Bo 1.16 80 1.05

100 1.10 100 1.05

140 1.03 140 0 1.03

180 1.00 180 1.00

Para' ampliaciones bruscas Ca A fin de evitar


separacio~es,

=1.00

DI~-.3-n2

el ngulo e del difusor debe cumplir: para e


<

tg -. 2 donde

::

IgD

2V

20

: :

01 + O 2 2

V +V V= 1 2 2

Para calcular e en transiciones con seccin distinta de la circular, se usa el criterio del cono equivalente, es decir, un tronco de cono limitado por reas circulares de la misma magnitud que las reales. Prdida por reduccin

0.060 0.005 0.16 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.35

A fin de evitar prdidas grandes, el ngulo de reduccin e no debe exceder del valor dado por: tg e donde
y
=

gvO

O= 1

+ O 2 2

en este caso K = 0.1

Para contracciones bruscas:'

175

o
K

O 2

0.9

0.8

O.Z

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.10 0.18 0.25 0.32 0.37

0.42 0.45 0.47 0.50

Prdida Qor cambio de direccin Para curvas circuJares en tubo de dimetro Oy rugosidad K.

0= 0.0020

R O
Cc

1 0.50 1 0.30 1 0.25

2 0.30 2 0.18 2 0.15

4 0,24 4 0.14
41

6 0.18 6 0.11 6 0.08

8 0,18 8 0.11 8 0.08

~ = 0.0005

O C c

tubo liso

Ro
C c

0.11

los cambios de direccin en tubos de gran dimetro se realiza mediante las curvas circulares recin descritas cuyos coeficientes K incluyen el efecto de prdida por friccin. Los cambios de direccin en tubos de pequeo dimetro se realiza mediante codos. de los cuales hay en el mercado diferentes tipos y cuyos valores K dependen del ngulo y del dimetro. Prd1da
~r

vlvula.- Para tubedas de tamao variado: Ejemplo: Para dimetro.O e/D A/Ao
1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 31/32
176

Vlvula de compuerta:

= 50

1II1l.

0.949 0.856
cr:74

0,609 0.466 0.315 0.159

0.07 0.26 0.81 2.06 5.52 17 .0 97.8 159.0

Vlvula esfrica:

eo
5 10 15 2q 30 40 50 55 60 65

A/Ao
0.926 0.85 0.772 0.692 0.535 0.385 0.25 0.19 0.137 0.091

-_.~~Vlvula de mariposa o de lenteja:

0.05 0.29 0.75 1.56 5.17 17.3 52.6 106.0 206.0 486.0
K

eO
5 10 15 20' 30 40 50 55 60 65 70

A/Ao
0.913 0.826 0.741 0.658 0.500 0.357 0.234 0.181 0.124 0.094 0.06

_ prie
/'

si la vlvula est completamente abierta entonces usar: K = ! = espe~or hoja O diametro Vlvula de pie:

0.24 0.52 0.90 1.54 3.91 10.8 32.6 58.8 118.0 256.0 751.0

o cm
4 5 6.5 8 10 12.5 15

12.9 10.0 8.8 8.0 7.0 6.5 6.0

O cm 20 25 30 35 40 45 50

5.2 4.4 3.7 3.4 3.1 2.8 2.5

Vl vul a check o -de' 'retnc;n: vlvula completamente abierta:

o cm
K

18

10 15 8 6.5

20 5.5

30 3.5

40 2.5

50 0.8

vlvula parcialmente abierta: O cm 15 20 30 40 50 60 70 K 90 62 30 14 6.6 3.2 1.7

177

Vlvula de alivio:
K = 2.6 - 0.8 l + 0.14 (l)

O2

de forma cnica
K = 0.6 + 0.15

(~)

de forma plana Para tuberas de dimetro pequeo hay en el mercado varios tipos de vlvulas como las descritas. El valor de K para vlvula completamente abierta depende'del tipo y dimetro. ,Para el control del gasto en tuberas 'de gran dimetro se usan las' vlvulas de aguja y de chorro hueco. Vlvula de aguja,- Se instalan en puntos i'ntermedios o en el extremo.
2
IZgT

Q = Cd

T0

...

t72}

coeficie~te~e gasto; para vlvul! compreta,melite abier-

ta Cd - O.SS

O . ,. dime'tro antes de la vlvula


H

en punto intermedio

..

en m. , carga total antes' de la Vlvula en m.

Para valvula en el extremo la veloctda,d del chorro de salida.es.:

---., ___ Sv$


tchorro

='C'v

ITgtr

(73)

C ... coefiiente de velocidad v = 0.96 - 0.98 es decir;


K

en el extremo final

= (/2
V

- -1)

.,

.. ,

(74)

que afectara a la carga de veloc;V2

dad

2sQ

para obtener la perdida.

178

Vlvulas de chorro hueco.1a r.

Se instalan en el extremo del conducto circuPara el gasto rige la ecuacin (72~ con un valor Cd ~ 0.85 para vlvula completamente abierta.

Prdida por compuerta.- Las compuertas se utilizan para el contr01 del gasto en conductos de gran dimetro y hay dos ti pos bs icos: radla 1 y- de~ lizante. Compuerta radial:
b/W 1.00 0.94 0.86
0,77
K

" , , . u,, " "


...1
; br,), 5'
>> , , ;

0.65 0.54 0.43 0.34 0.24 0.15 0.07


b/W
K canto afilado

0.30 0.31 0.36 0.56 n.99 1. 79 3.23 6.03 12.2 30.2 128.0
K canto redondo

Compuerta deslizante:

canto afil ado

canto redondo
(,,_ - V )2 2

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.3 0.38 0.68 1.31 2.43


j
l

~7

.68 17.8 44.1 186.5

0.24 0.36 0.58 0.96 1.48 2.7 4.95


10.8

23..2

Prdida por salida

-~ ---1
179

-29K
0.84

As/Al
0.2

0.4 0.6 0.8 1.0

0.87 0.90 0.94 1.00

Prdidas por bifurcacin

z.

Iz.

j
al
Se~racicin

b) Unin

En al despreciando la friccin. Bernoullt entre la corriente principal la seccin C:


=

--.f+

c +K 2g c2g

V2 ,

Vc 2 P - pc ---"- + Z = -;r::- +
y e
~g

lKe (K

1) -

V2 2g

(75 )

p _ p

anlogamente En

_---"'-a + Z

_a_ +
2g

V 2

_ 1)

2
(76 )

2g

bl

procediendo de la misma manera:


p _p 2 c + Z = (K + l' V
y

V 2
( 77)

ce

e 129-29

p-p ay + Za = (Ka + 1)
t

-h.. :g
y

.. " ..

(78)

Para cantos agudos como en la figura de la tabla.

D = Dc rigen los valores de Ka y Kc .

Parab.ifurcaciones en tubos de pequeo dimetro el valor de K depende del t1pB de la bifurcacin y los dimetros.

180

Q/Q
Ka
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

= 90
Kc

Separacin Ka
0.90 0.68 0.50 0.38 0.35 0.48

= 45
K c
0.04 -0.06 -0.04 0-.07 0.20 0.33

e
Ka
-1.20 -0.40 0.08 0.47 0.72 0.91

= 90
Kc

Unin Ka

= 45
Kc
0.04 0.17 0.19 0.09 -0.17 -0.54

0.95 0.88 0.89 0.95 1.10 1.28

0.04 -0.88 -0.05 0.07 0.21 0.35

0.04' 0.17 0.30 0.40 0.51 0.60

-0.92 -0.38 0.00 0.22 0.37 0.37

Ejemplos de aplicacin Ejemplo 83,.teral. Ho LE Lo (Ref. 3) En la figura se presenta una tuber,a horizontal p~ ra la descarga de fondo de una presa, con una derivacin laLos datos son: 2 Rej i lla= 150 m Do = 4 m Ao = 12.57 m 2 S/b = 0.1 = 20 m DI = 3 m Al = 7.07 m 2 = 60 m D = 2m A = 3:14 m 2 2
A = R

L = 40 m 1

2 120 m

2 en la vlvula de mariposa AN = 30 m en las escotaduras b/h = 0.2 rugosidad del conducto K = 0.5 mm

-1

o.

PLANTA

181

Determinar el gasto Q de la tubera, en el supuesto que se cierra el a la derivacin lateral.


V 2 2 =-

paso

Bernoull i entre el nivel del agua en el embalse y la salida de la tubera:


H -

Eh

2g

expresando cada prdida en la forma


V2
H

2 K~

V 2

V2
-

o-

K 2

2 2g - ~ 2g

V 2 Ho = (1 + K) _2_

2g

l~
V2
=

Vri-f-K

De manera que habr que pasar cada prdid~ de la forma Ki 2~


V2

v. 2

a la forma

K2g :
V. 2
K = K

i V22 -

(~) i A;

es decir, multiplicando el valor K; por la relacin de reas al cuadrado.


1;

Rejilla.

K = 0.073,

A2/A = 0.0262 R

K = 0.00005 1

2.

Reducci6n despus de la rejilla. Se usa el criterio del cono equivalente. Los dimetros equivalentes son:
D = R
=

4 .AR' __

,,12.37 m

{4A; V---!i =

6.19 m

D - DN 2 arctg R L 2

17 34 1 K = 0.0021 2

E
K = 0.19, A2fAN = 0.105+

3.

Entrada.

Para forma de trompeta,


A2/A =0.25 o + K3 = 0.005

K = 0.08,

4.

Escotaduras.

Para V > 2 m/sg,


= 0.105
+

K = 0.05, A2fAN

K4 = 0.00055

5.

Vlvula de mariposa abierta. Se supone:


182

6.

Prdida por bifurcacin Kc

= 0.04,

~2/Ao

= 0.25

K6 = 0.0025

7.

Prdida por reduccin. K = 0.019, A /A 1 2

Para e entre 4 y 5 se elige:

= 0.445

~.

K7
1

= 0.00376

8.

Cambio de direccin. Cc = 0.18 Y K = 0.06,

Para e '" 30 D , OK = 300'~0 = 0.000167 Y R/O '" 2:


~

A2/A1 = 0.445

K8 = 0.0119

9.

Vlvula de aguja.

Para Cy = 0.96:
~

K = 0.08507, A /A 2 = 1.0 2
10. Friccin en la zona de entrada.

K9 =.0.08507

Se considera cero:

11.

Frtcci6nen el tramo Lo'

~ = 0.000125 Y Re grande, del diagrama de Moody f o = 0.0125


K = f o ~ = O 188 O .,
L

12.

Friccin en el tramo L1 :

t1 =0.000167 Y Re grande, del


L1 K = f 1 01 = 0.176,

diagrama de Moody
~

f 1 = 0.0132

A2/Al = 0.445
T

K = 0.03485 12
K

o tal

= 0.16063

Reemp 1a za ndo ; V2 = 5Q.3 1II/S9 3 Q = 158 m /sg


V2

prdida total = H - -22 = 20.91 m o g Una bomba de 25 CV de potencia y 75% de efici.encia debe aba.?. 3 tecer un gasto de 6 m min de agua a 10C, a un depsito Cuyo nivel se encuentra 10 m arriba de la cisterna de bombeo. La tubera de conduccin es de fierro fundido con incrustaciones (K = 0.76 mm) con una
183

Ejemplo 84.-

longitud de 100 m, tres curvas de radio 50 (dos de 45 y una de 90) y una vlvula con K~ = 8. Determinar el dimetro necesario en la tubera. Despreciar las perdidas de carga en la tubera de aspiracin. 2 (v = 1.31 x 10 -6 m /sg).

2
~

H= 10m

I
~

......

Bernoulli entre 1 y 2:
2 Pl VI Zl + - + - y 2g
Zl + O + O -

o
= tZ2 .. =
10
Zl} + r flps-2

H B H B

+ r hps_2

r hps_2

= Ha
B

.. 10
n
y

Pot

-.=--~

y.Q H B

75

= 75

Pqt

= 75

1,-DOO

x 0.75 x 25
x

Q .1

= 14.06

hps-2 f<h = O hps-2


.
=

l:. + ~g

222 2 Kc l:.g + KV L+.' KS t:. ~1I 2g ~g

1:
reemplazan~

V2 L ~ (f 0+ Kc + Kv + 1)

:
2

~ (f h + K + K + 1) = 4.06 2g O c v

Se

0<= 0.254 m.

resu~lve

por iteraciones.
'Ir

Despus de probar varios valores se propone

A =

0 --r- = 0.05065 m2

184

v = ~ = 1.974 m/sg
~g = 0.199 m
Re
2

= VvD = 3.8
=

x 10

Moody:
f = 0.026
+

K O

0.003

L O = 10.24

Del catlogo del fabricante: para codos de 45 , K = 0.16} para codos de 90 0 , K = 0.25 Se conoce Kv
= 8.
0

K = 2 x 0.16 + 0.25 c

0.57

Reemplazando y despejando V = 2 m/sg


3 Q = 0.102 m /sg

10 que quiere decir que el dimetro D = 0.254 m es el adecuado.


8.9

Aplicaciones Para la solucin de los diversos problemas de tuberas se dispone de frmulas: * Colebrook-White * Chezy * Hazen-Williams tres

Por razones de simplictdad, todos los ejemplos de este apartado yan a ser desarrollados con la frmula de Hazen-Williams, dejando claramente estable cido que tambin puedn ser resueltos con las otras frmulas, especialmen~ te con la de Colebrook-White. Lo usual es que para cada tubera se conozca su longitud y coeficiente de rugosidad CH. Los tres parmetros que quedan son Q, D Y S; de modo que hay necesidad de conocer dos cualesquiera de ellos a fin de determinar con la frmula el tercero. Se considera que la carga de velocidad es despreciable al lado de las cargas potencial y de prestn, de modo que resultan confundidas la lnea de energa y la linea de alturas piezomtricas. Uno puede referirse a ellas cpn cualquiera de los dos nombres o empleando el trmtno linea de gradient~ hidrulico (LGH). La altura de velocidad resulta ciertamente insignifi cante en las as llamadas tuberas largas:
L (O
>

2,000)

8.9.1

Tuberas simples, en serie y en paralelo Ejemplo 85.Una tubera de eH = 110 Y o = 30 cm transporta 100 lps de agua Cul es la prdida de carga en 1,200 m
185

de tuberia? frmula (65c), reempl azando: 2 Q 0.2786 C D . 63


3 Q = O.iOO m /sg

50 . 54

C = 110 H

D = 0.30 m
Se obtiene S = 0.00875. Ejemplo 86.es decir hf = S . L = 10.5 m.

Un sistema de tuberas en serie est constituido por un tramo de 1800 m d tubera de 50 cm, otro de 1200, de 40 cm y 600 m de 30 cm. Hallar: a} la longitud equivalente de una tubera de 40 cm. b} el dimetro de la tubera equivalente de 3,600 m. Todas las tuberas tienen un CH = 130.
Dos sistemas. en general. son hi'drulicamente equivalentes si dejan pasar el mismo caudal Q con la misma prdida de carga hp'

1800 m-50 cm .

1200m-40cm

,600m-30cm

a)

suponer un caupal Q 0.0026 5 30 = 0.0104


::1

130 lps.

Cen la frmula (65c):

550 $40

= 0.0009

+
+
-+-

hp = 1.62 ro l14.8%} hp :: 3.12 m (28.4%'1 hp = 6.24 m C56.8%)


r h = 10.98 m (100.0%) p

para ola
Q
::1

tuberi~

equivalente:

130 lps C = 130 H D = 40 cm con la frmula (65c) se encuentra S


::1

0.0026

es decir,

L =10.98 0.0026

4,223 m

para ola tUberi,a equivalente:


Q = 130 1ps

::1

130
186

3,600 m

10.98 = 3,600 =

0.0031

con la frmula (65c) se encuentra D ~ 39 cm. Ejemplo 87.- En el sistema de tuberas en paralelo, la altura de presin en A es de 36 m de agua y en E de 2~ m de agua. Suponiendo que las tuberas estn en un plano horizontal, qu caudal circula por cada una de las ramas en paralelo?
_ A

1". -. 2400 _ 2&

5800'

so

100

'00

lE -

_ 100

Despreciando las pequeas alturas de velocidad, la cada de la LGH entre A y E es:

PA _ PE
y y

36.0 - 22.0
~

14.0 m

14 S30 = 3,600 S20 S25

= 0.0039

Q30 Q20 Q25

= 58.7 lps

= 1:2~0 = 0.0117 ~
14 = l,400 = 0.0058
~

= 36,6
~

lps

45.1 lps

TOTAL

Q = 140.4 lps

Ejemplo 88,- Si en el sistema del ejemplo 87 el caudal total fuera de 280 1ps, qu prd;'da de carga ti ene 1ugar entre A y E Y cmo se reparte el caudal en las ramas del circuito? Resolver mediante dos mtodos, al del porcentaje y b} de la tubera equtvalente, Proceder como si no se bubi:era resuelto el ejemplo 87,
a)

suponer una prdida de carga entre A y E, hp les. S30 S20 S25

='

8 m y hallar los cauda-

= 3JO = 0,0022 ~ Q30 =


=

= = =

43.1

(41,7%}

= 0,0067 ~ Q20
~ Q25
TOTAL

27,1 (26.2%) 35.2 (32.1%)

r,k = 0 .. 0033

Q = 103,4 (100.0%)

lcomprense estos porcentajes con los que corresponden al ejemplo 87 y consttese cmo el caudal en cada rama del circuito es un porcentaje constante del caudal. Esto es siempre c1erto para un intervalo razona b1e de p~rdidas de.carga. entre los nudos). Aplicando los porcentajes al caudal dado ~e 280 lps. Q30 = 0.417 x 280 = 117 lps -+ 530 = 0.0140 -+ hp'" 50 m.
187

Q20 Q25
b)

= 0.262

x 280

73 lps

~ ~

5 20

= 0.321

x 280 = 90 lps

$25

= 0.0420 = 0.0209

~ ~

hp hp

= =

50 m. 50 m.

se usar el dimetro de 30 cm para la tubera equivalente. Suponer una prdida de carga entre A y E de hp = 8 m y hallar el caudal total.

530
520

8 = 3,600 = 0.0022

Q30

= 43.1

lps.

= 1,~00 = 0.0067 ~ Q20 '= 27.1 lps


=

$25

2,:00

0.0033

~ Q25

33.2 lps

TOTAL
Q = 103.4 lps } O = 30 cm Para el caudal dado:
5

Q = 103.4 lps 0.0111 ~ Le =~ 5 30


h
=

30

720 m de tubera de 30 cm y -eH = 100.

Q = 280lps
O = 30 cm
~emplo

} 530 0.07Q3

hp

0.0703 x 720

= 50.6 m.

89.- Para el sistema mostrado, a) cual es el caudal si la cada 'de la LGH entre Ay B es de 60 m?, b) qu longitud de una tubeda de 50 cm y eH = 120 es. equi va 1ente aJ s:i s terml AB?
1500 - 30
120 3000 -60 120

w
900::'40
120

.."".....;.2::..:40.=.0~-.:::.5.::..~_.---t-z 120 a

al $uponer una prdida de carga entre Wy Z y averiguar cmo se reparte un caudal cualquiera. para hp = 9 m. 530 540
=

0.0060 ~ Q30
~

89 lps lps

(26.3%) (73.7%)

= 0.0100

Q40

TOTAL
di~da

= 250 Q = 339

lps (100.0%)

suponer un caudal en el sisteR'la AS y averiguar cmo se reparte una pr. de car9a cualquiera en los tres tramos. para
,Q =

339 lps.

188

AW WZ ZB

...
S

= 0.0024
= 0.0059
TOTAL

-+

-+

= 7.2 hp,= 9.0 hE = 14.2 hp = 30.4


hp

m (23.7%) m (29.6%) m (46.7%) m (100.0%)

aplicar h
h

esto~

porcentajes a la prdida de carga dada de 60 m.

PAW

PWZ

h
PZB
b}

= = =

60 x 0.237 60 x 0.296

= 14.2

-+

S60

=.0.0047

-+

Q60

= 483

lps

= 17.8 m
-+

60 x 0.467 .. 28.0 m

550 = 0.0117

-+

Q50

= 489

lps. 339

Utilizando la ;nformac1n anterior, n el sistema AB un caudal de


1 ps produce una prdida de 30.4 m.

339 lps } D" 50 cm C = 120


H

S50

= 0.0059

-+

h Le = ~ = 5,153 m.

Ejemplo 90.-

De los dos sistemas que se muestran, cul de ellos tiene ma yor capacidad? (usar C = 120 PQra todas las tuberas). H

2700 - 40
A

1800 - 30

.900 - 25 I D

3300 - 45
E

1500- 28

750 - 25

pe los dos si.stemas. el de mayor capacidad hidrulica es aqul que con la misma prdida de carga deja pasar el .caudal mayor, o aqul que deja pasar un mismo caudal con la menor prdida de carga. Se sugiere fijar un Q = 100 1ps y determinar la prdida total en cada sistema.. Ntese que previamente debe determinars segn qu porcentajes se divide un Q cualquiera entre F y G. Se deja para ser resuelto por el lector. mayor capacidad, El sistema EH resulta ser el de

8.9.2 Anlisis de redes abiertas y cerradas Clculo manual de redes abiertas.- Una red es abierta cuandO las tuberas que la componen se ramifi"can, sin unirse despus. Los extrenios finales de las ramas pueden terminar en un depsito o descargar Hbremente a la atnisfera.
189

Ej emp 1o 91.gar? .

(Un reservorio). Cuando la superficie 1ibre del' depsito se mantiene en una elevacin constante, qu caudales tienen l~

Datos:

na.

l~s

tres cotas C , C2 C y el tro de valores 3 1

L~D-CH

de cada

tub~

El.problema se resuelve por tanteos. Se supone una cota para la LGH en el punto P, de determinan los tres c~udale$ y se chequea la ecuacin de nudo:
EQ
=

es deci.r, la suma algebraica de caudales en P es cero (para ello se otorga un signo a cada caudal: + si' llega, - si,sa1e). El problema queda resuelto cuando se satisface la ecuacin de nudo con la precisin deseada. Ver procedimiento en el ejemplo 92. Ejemplo 92.- (Dos reservortos}, Cuando las superficies libres de los depsitos se ma.nttenen en una elevacin constante, qu caudales tienen lugar?, C ' .. 64.0 m l C2 57.0 m 30.0 m C 3

",.

1 , . 2,4QO 2 " , 1,200

.
~

L m

D cm
60 40 3Q

eH
100

., 1,20Q

100 100

Como en el ejemplo 91, este problema se r.esuelve por tanteos. Suponer: cota LGH en el punto C :; 57.0 m.
$60 $30

= -th

:; 2,400 = 0.00292 7
1,2/00

-+-

Qso Q30

= 311.0 lps

(+)

}
: Q

= ~:;

= 159.6

= 0.02250

-+-

= 151.4 lps (-)

190

Suponer: cota

L~H

en C ~ 60.0 m.
~
~ ~

S60 ,. 0.00167 S40 = 0.00250 530 ='0.0250

Q60 = 230.0 lps Q40 = 98.5 lps Q30 = 160.2 lps

(+)

(-) (-)

}
}

Q = -28.7

Suponer: cota LGH en C = 59.0 m.

~60 = O. 00208 ~ Q60 = 259: O 1ps $40 = 0.00167 ~ Q40 = 79.2 lps S30 = 0.02417 ~ Q30 = 157.3 lps

(+) (-)(-)

Q :: 22.5

Dibujar a escala la grfica auxiliar sigui'ente para determinarla cota definitiva de la LGH en C:

Cota LGH en
_ _ _ _-i60_0

~9.4

~Q<O

-28.7

22.5

Suponer: cota LGH en C = 59.4 m. S60 = 0.Q0192 540 =.0.00200 S30 = 0.02450 Ejemplo 93.y

~
~

Q60 = 248,0 lps Q40 = 8].3 lps Q30 = 158.5 lps

~
~

Q60 = 247.0 Q40 = 88,0 Q30 = 159.0

}
Q :;: O

el juego

de

(Tres reservoriS). El enunciado es anlogo al de los ejemplos 91 y 92. Se conoce el nivel del agua en cada depsito valores l-D-C H de cada tubera.

El mtodo de solucin es el mismo.

191

Ejemplo

94t~

(Cuatro reservoriosL

El mito do de soluci6n consiste en suponer una cota para la LGH en uno de los nudos, determinar todos los caudales y verificar la ecuacin de nudo en el otro nudo. Ejemplo 95.(Reservoros con bombeo).

1 2

ti'

tuberfa de aspiraci6n tuberfa ~e impuls6n o descarga.

192

Como informacin adicional se tienen los datos del comportamiento de bomba:


Q
n

la

es decir, para cada caudal su carga manomtrica Hm (carga neta que entrega al agua} y la eficiencia con que 10 hace. El mtodo de solucin consiste en: * suponer un caudal en la tubera 1 * determinar la cota de la LGH a la entrada de la bomba * agregar el valor Hm para conocer la cota de la LGH a la salida de la bomba * determinar los otros caudales * verificar la ecuacin de nudo en P. Clculo manual de redes cerradas.- Una red es cerrada cuando las tuberas que la componen se unen formando circuitos. Es el caso de las redes de distribuci6n de agua potable en ciudades.

AB~-'-'" e
"
~

''1

/E

F'" QS2

Como infcrmacin se tiene: * caudales que entran a la red y caudales que salen (la suma algebraica es cero, de modo que la red est balanceada exteriormente), * juego de valores L-D-C H para cada tubera. Los caudales se reparten en las diferentes tuberas de modo que la red resuLta balanceada interiormente. Si en cada nudo se asigna signo + a los caudales que llegan y signo - a los que salen, se cumplir la ecuacin de nudo en todos los nudos:
Q

Si en cada circuito simple se asigna signo + a las prdidas de carga en sentido horario y signo - en sentido antihorario, se cump1ira la ecuacin de circuito en todos los circuitos:

hf

Mtodos de clculo.- El procedimiento general de clculo es de aproxlmaciones sucesivas. Hay dos mtodos bsicos de clculo: * Mtodo de balance de prdidas. Consiste en suponer caudales (tenie~
193

do cuidado de satisfacer la ecuacin de nudo en todos los nudos), ha llar las prdidas y verificar la condicin de circuitO. Se corrigen los caudales y se repite el proceso hasta que se satisfaga, con la precisin deseada, la ecuacin de circuito en todos los circuitos. Se conoce como mtodo de Hardy-Cross. * Mtodo de ba.1ance"de caudales. Consiste en suponer prdidas (tenien do cuidado de satisfacer la ~cuacin de circuito en todos los circuT tos), hallar los caudales y verifi~ar la condicin de nudo. Se co~ rrigen las prdidas y se repite el proceso hasta que se satisfaga , con la precis'in deseada, la ecuac10n de nudo- en todos los nudos. Se conoce como mtodo de Cornish. Frmulas de correccin.- A fin de apurar la convergencia de valores, se deduce una frmula para corregir los caudales cuando se emplea el primer mtodo de clculQ y ,otra frmula para corregir las perdidas cuando se emplea el segundo mtodo de clculo:
~

- Se parte de considerar un circuito s1mpl e antes y despus del balance:

De la ecuacin Hazen-Will i ams se deduce h

f = S L = KQ1. 85 De esta manera la prdida genrica de carga antes del balance es: hfo = K Qo 1.85 y despues del ba'lance: hf = K (Qo + t.Q)1.85

desarrollando el binomio:

h = K (Qo l.85 + 1.85 QoO.85 AQ + ,., ) f en que se desprecian los AQ de orden superior por ser ~Q pequeo.

La condicin de circuito es: r K (Qol.85 + 1.85 Qo1.85 t.Q + ,


1:

K Qo 1, 85 + 1. 85 r KQo 0.85 t.Q


_L

.. =

K Q 1.85
o

es decir.

Ah f

La prdida de carga genrica antes del balance es hfo : K Qol.85 y despus del balance:
194

h + 6h K (Q + 6Q)1.85 fo f o, h + 6h = K (Q 1.85 + 1 85 Q 0.85 ~Q) fo f o o h + Ah = K Q01.85 + 1.85 K QOO.85 AQ fo f luego 6h = 1.85 AQ Qf~
f

pero r (Qo + AQ) es decir


E

= O,

condicin de nudo,
E AQ

Q o

= -

reemplazaf1do: 1.85= -

1:

Ah f

00

NOTA: Si se usa Darcy-Weisbach en vez de 1.85 corresponde el -valor 2.


Ejemplo 96.En la red que se muestra, encontrar el caudal en cada ra. Todas las tuberas tienen un C = 130. H
9
,~

E ,o . h fo

tube~

.. sentidO Supuesto
del, flujo.

La solucin se encuentra en la pgina 197. Ntese cmo en la tubera 3-4, del segundo circuito, se cons'i-dera el caudal If'evio modifica-do en el valor AQ del primer circuito. De esta misma manera 'se procede en las iteraciones siguientes.,

Q = 0.2786 CJ.I 02 63 SO.54


195

.....

(65c)

3 m /sg

0.00130

01.85
~
0,+01

L h fo 40 - - ----'-i'-h-

1.85 E
Ejemp lo 97. -

~o

En 1a red que se mues tra, encontrar el cauda 1 en cada tubera. Todas las tuberas tienen un CH = 130. El dato LGH se refiere a la cota que debe tener la linea de gradiente hidrulica. LGH , queda determinada por la ubicacin topogrfica del tanque que alime.!!. 1 ta la red; LGH y LGH , quedan determinadas por la cota topogrfica y la altura de 3 6 presin requerida en cada punto de la derivacin.
LGH. = 250.0 m

1000 m. - 20 cm

... sentido supuesto del flujo.

2 ~50=O:.::m=-,;:15c;;:cm:.:.:-_4T--.__ LGH, = 242.0 di

yo

m - 12.5 'cm

~
3

I t

~~~
500m-125 cm

I t

T~: \

LGH 6 =239.0 m

300 m / 5 12.5c'Il 6

De acuerdo a la informacidn di.sponible corresponde emplear el mtodo de b~ 'lance de caudales. La solucin se encuentra enlaspgi.nas 198 Y 199 Ntese cmo en 1a tuberia 4-5, por pertenecer a los dos ci rcuitQs, es .nec~ sario aplica~ una doble correccin lIhf' para que la perdida corregida tenga un valor unicQ.

Q = 0.2786 CH 02 . 63 SO.54 3 Q ... m Isg D ... m


2 Q= 36.218 D . 63 SO.54
flh . f

(65c)

=-

1.85

Qo

Qo r. h fo
196

SOLUCION DEL EJEMPLO 96 1 2 3


D

4 L m

5 Qo 1ps

6
S

7 Ho m

8 H/Qo

9
t.Qo

10 Q1 1ps 23.5 14.5 -11. 5+1. 2 -26.5

CIRCUITO TRAMO 1-2 2-4 4-3 3-1

0/00

1ps -1.5 -1.5 -1.5 -1.5

0.200 ' 1000 25.0 800 16.0 0.150 500 -10.0 0.125 800 -25.0 0.200

3.58 3.58 143.20 6.37 5.10 318.75 -6.49 -3.25 325.00 -3.58 -2.86 114.40
r = 2,57

901.35 9.8 -10.2 -16.2 10.3+0.5

II

4-6 6-5 5-3 3-4

0.125 0.125 0.150 0.125

500 11.0 500 - 9.0 500 -15.0 500 10.0+1.5

..

7.74 3.87 351.82 -1.2 -5.34 -2.67 29 9. 67 -1.2 -5.65 -2.-13 11S.67 -1.2 8.40 4.20 365,22 -1.2

='2.57 1202.38

11

12 H 1 m 3.19 4.25 -3.43 -3.19

13 Hl Q 1 135.74 293.10 333.01 120.38 882.23 319.39 330.39 201.23 346.30

14 AQ1' 1ps

15 Q2 1ps

16 52
0/00

17 H 2 m

18 H /Q2 2 133.48 284.29 343.93 122.22

19
t. Q 2

20 1ps
Q3.

SI
0/00

1ps

3.19 5.31 -6.85 -3.99

-0.5 23;0 -0.5 14.0 -0.5 -10.8+0.1 -0.5 -27.0

3.07 3.07 4.97 3.98 -7.35 -3.68 -4.13 -3.30

-0.04 22,96 -0.04 13 1 96 -0.04 -10.,74+0,02 -0.04 -?7.04

= 0.82
3.13 -3.'37 -3.26 3.74

= 0.07 883.92

6.25 -6.73 -6.52 7. 48 r

9:7 -0.1 -0.1 -10.3 -0.1 -16.3 -0.1 10.7+0.. 04

6.13 3.07 316.49 -0.02 9.68 -6.85 -3.43 333.01 -0.02 -10.32 -6.59 -3,30 202.45 -0.02 -16.32 7.40 3.70 344;51- -O.O~ 10.72 r

= 0.24 1197.31

= 0.04 1196,46

Ntese cmo conforme avanzan las iteraciones el valor rhf se va hacindo ms pequeo, tendiendo a cero en cada circuito. En cada 'circuito el valor t.Q ta!!!, bin tiende a cero. Ntese que la prdida de carga entre los nudos extremos 1 y 6 es prctcamentela misma para todos los caminos posibles.

197

SOLUCION DEL EJEMPLO 97


1 2 3 4 5 6 7 -8 9 10
11

12 Q1
lps

,NUDO
#
..,

TRAMO
1-2 3-2 4-2

D
m

L
m

hfo
111

So
0100

Qo
lps

QO/h fO
0.006 0.004 0.005 0.015

Ah f
m

hfl
m

SI
0100

c.

0.200 0.125 0.150

1000 300 500

-5.00 3.00 3.00

5.00 10.00 6.00


1:

-30.1 1Z.7 15.6

0.22 0.22 0.22

-4.78 3.22 3,22+0.46

- 4.78 10.73 7.36

-29.3 13.2 17 .4
E = 1.3

1.0
QCI

....

=-

1.8

6-~

2-4 5-4

0.150 0.150 0.125

500 300 500

-3.00-0.22 1.00 3.00

- 6.44 3.30 6.00


E

-16,2 0.005 l1,3 o.on 9.6 +t. 0~003

-0.46 -0.46 -0.46

-3.68+0.16 0.54-0.24 2.54

- 7.04 1.00 5.08


E

-17 .0 5.9 8.8

4.7 - 5.3 - 8.1 10.2

0.019 0.005 0.015 0.005 0.025 0.24 0.24 0.24 -0.76 -0.30-0.15 2.24 - 1.52 - 1.50 7.47

= -2.3
- 4.6 - 7.4 10.9

3-5 4-5 6-5

0.125 0.150 0.125

500 300 300

-1.00 -1.00+0.46 2.00

- 2.00 - 1.80 6.67


E

= - 3.2

=-

1.1

Contina ..

Continuacin
13
14

15

16
~---

17 Q2 1ps -29.9 12.8 16.6

18 Q2/ hf2 0.006050.00418 0.00493 0.01516 0.00487 0.01763 0.00338 0.02588 0.00638 0.01659 0.00476 0.02773

19

20

21 53
0/00

22 Q3 1ps -29.7 13.0 16.6


1: = -

NUDO
#

TRAMO

Qfhf1 0.0061 0;0041 0.0047


1: =

hf m -0.16 -0.16 -0.16

hf2 m
-4.94 3.06 3.52-0.15

52
0/00

llh f m
0.06 0.06 0.06

hf3 m
-4.88 3.12 3.43-0.06

1-2 3-2 4-2

- 4.94 10.20 6.74

- 4.88 10.40 6.74

0.0149 0.0048 0.0197 0.0035 0.15 0.15 0.15 -3.37-0.06 0,45-0.07 2.69

! = - 0.5

0.1

1.0 1.0

....

2-4 5-4 6-4


1: =

- 6.86 1.27 5.38

-16.7 6.7 9.1

0.06 0.06 0.06

-3.37 0.44-0.05 2.75

6.74 1.30 5.50


1:

-16.6 6.8 9.2

0.0280 0.0061 0.0164 0.0049 0.07 0.07 0.07 -0.69 -0.38-0.06 2.31

r :: - 0.9

=-

0.6

3-5 4-5 6-5


1: =

- 1.38 - 1.47 7.70

- 4.4 - 7.3 11.0

0.05 0,05 0.05

-0.64 -0.39 2.36

- 1.28 - 1.30 7.87


r

- 4.2 - 6.8 11.2

0.0274

r = - 0.7

0.2

l. Notese cmo conforme avanzan las iteraciones el- valor rQ se va haciendo ms pequeo, tendiendo a cero en cada n~ do. En cada nudo el valor Ah f tambin tiende a cero. 2. Empleando este mtodo es obvio que la prdida de carga entr los puntos extremos 1 y 6 es la misma para todos los caminos posibles. Tambin que en cada circuito thl = O.

Comentario.-Is bueno hacer notar que en este apartado 8.9.2 que se refie re a anlisis de redes, en lo que respecta a las redes cerradas, los dos mtodos de clculo, el de balance de prdidas y el de balance de gastos, son mtodos de verificacin y no de d1se~0. En el disefto de redes se determina el dimetro de cada tubera y no es tratado aqu. Antes de atacar un problema de verifica~in (tambin de disefto) hay que ha cer un breve recuen.to para ver que el nmero de incignitas sea igual al nu mero de ecuaciones disponibles o datos. En una red cerrada de r ramas o tuberas conocidas hay r caudales desconocidos p incgnitas. Los n nudos proporcionan (n-1) ecuaciones independie.!!. tes y los circuitos existentes proporctonan (r..;n+l) ecuaciones. de modo que el total de ecuaciones disponibles es;
(~-1)

+ (r-n+l)

n-l+r-n+l

es decir igual al total de incgnitas. plo 96.

Tal es el caso de la red del ejem-

En.el ejemplo 97. las incgnitas son 6 gastos y 3 cotas de la LGR. es decir 9. La informacin disponible comprende 5 ecuaciones independientes de los nudos. 2 ecuaciones de los circuitos y 2 cotas de LGHses decir un total de 9 datos.
~~~~~~~~~~~u~t~a~d~o~r~a.-

En una red cerrada, en general. de ecuaciones independientes de nudo. de la forma

Q=

ecuaciones de circuito de la forma:


h

= Q

Cuando se combinan estas ecuactones queda conformado un sistema de r ecuaciones no lineales. Al no existir un mtodo de solucin directa de este sistema se recurre al procedimiento de clculo iterativo. Para sistemas simples de tuberas puede hacerse el clculo manual en la. forma recin de~ crita en los ejemplos 96 y 97. Para redes grandes se hace imprescindible el clculo con computadora. Existe un mtodo. el ~e Newton-Raphson, que difiere d los mtodos clsicos de balance de prdidas y de balance de.gastos. en que las correcciones a los caudales asumidos o a las p~didas asumidas se aplican a toda la red simul tneamente. Este mtodo converge ms rpidamente, y tiene que ser he cho con computadora. No es tratado aqu. Mtodo de la teora lineal.De la ecuacin Darcy-Weisba,ch .se deduce:
hf
=

2 K0

Sil a ecuac i n de ci rcuito se escri be del modo:


K Q2

::

se forma un sistema de ecuaciones no lineales.


200

Pero cuando se expresa:

siendo K' = K 00 , el sistema de ecuaciones no lineales se transforma en un sistema de ecuaciones lineales. Cuando estas ~ ecuaciones lineales de circuito, se combinan con las (n-1) ecuaciones independientes de nudo, se forma un sistema de r ecuaciones lineales. Resolviendo este sistema de r ecuaciones lineales con r incgnitas se obtienen los valores O. Desde que los valores iniciales 00 son valores estimados, el procedimiento se repite hasta la precisin deseada en los caudales O. Al igual que el mtodo Newton-Raphson, este mtodo de la teol'a lineal con verge mucho mas rpido que los mtodos tradiciona.les de balance de prdi=das y de gastos, pero no se presta para el clculo manual sino que tiene que usarse computadora. Ejemplo 98.(Referencia 8). Analizar la red cuya geometra se muestra, el mtodo de }a teora lineal. La ru~os~dad absoluta de todas las tuberlas es K = 0.Q6 mm. Usar v = 1.13 x 10- m /sg.
p~r

220lps

60lps

40lps

~A ____ 6~0~0~m~~~2~5_c~m~.~~B~6~0~0~m~-~1~5~c~m~.~c

o :r.

E o o
N
I

-rr

E o

E
o

o o

~~ . E
-o o N

!~ o
N

-D

...

sentIdo supueeto del flujo.

600rn.-15cm

-o
600rn.-15crn.

F
40lpS

E
50lps

30lps

3 Ecuaciones de nudo, para caudales en m /sg:


.t

01

2 5 Q2 + Q3 - 07 Q3 + Q4

4 5 Q6

= =
=

= =

.;.0.220 0.060 0.040. 0.050 0.040

201

Ecuaciones de circuito:

los valores K' se evalan de:


K'= K I Q\ =

2g O A2

f L

IQ I
.

Los valores {son determinados con la frmula exp1 cita de Barr:

..1-= _ 210g
IT .

(_K_+ 5.1286)

3,7l0

Re0.89

en reemplazo de la frmula implcita de Colebrook-White l86}. Se usa para el efecto un valor asumido de Q = 30 lps en cada tuberia, las direcciones indicadas en la figura. Tubera
N2
K/D

en

Re 1.35 x 105 3.38 2.25 1.69 2.25 3.38 2,25

f 0.0184 0.0188 0.0182 0.0182 0.0182 0.0188 0,0182

K'

1 2 3 4 5 6 7

0.00024 0.00060 0.00040 0.00030 0.00040 0.00060 0.00040


y

-931.89 31005.00 11878.11 938;16 11878.11 31005.00 11878,11

27.95 930.15 356.34 28.14 356.34 930.15 356.34

Las ecuaciones de nudo -1 1

de circuito pueden escribirse: -1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 -0.220 0.060 0.040 0.05e> 0.0400.0 0.0

-1 1

-1 1 1 -28.14

-1

1 -1 27.95 27,.90 -356.34 -27.90

-1

::

356.34 930.15 -356,34

cuya solucin es (ver Apndice A6) : Q1 = 0.166 Q2 = 0.067 Qs = 0.039 3/SEt. Q en m Q6

Q3 = 0.014 Q7

Q4

= 0.054

= -0,001
202

= 0,031

Los nuevos valores de K' se- determinan usando el promedio de loseaudales asumido y encontrado en cada tuberfa. Despus de cuatro iteraciones ms se obtienen los caudales finales. Los resultados son:
-'Q

Tuberfa AB BE FE AF BC CD tD

1ps 131.55 25.02 48.45 88.45 46.53 6.55 23.47

m 13.70 19.55 26.67 6.59 24.74 1.52

6.6~

8.9.3 Tuberfa con servicio en'camino Es una tubera que cada cierta distancia tiene una salida de agua. Como el dimetro permanece constante, al ir disminuyendo el caudal, va di! minuyendo la velocidad. Por simplicidad se supone todavfa vlida la f6rmula Darcy-Weisbach y el valor de f constante.

.---_ - -----JI.
I

hf

2 L v = f O '2g

hf

Lf O~. = 2g D A2 ~

Q2 L = K Q2 L'

si se considera que el gasto que sale es q m3/sg por metro lineal de tuberfa, el gasto genrico es: Q

Qo-qL

la prdida de carga en una longitud pequea:


d h
f
=

K Q2 d l
L

Y la prdida de carga en una longitud L:


hf
=

K Q2 d L
203

hf=J K(O -qL)2 dL o o


K [

=f

00
o3

q L) d L

2 00 L +
2

L 9- --

J. 3

2 2 00 q L ] = K L [ 00 +
3
2

(O _0)2

- 00 (00 - O) ]

KL
L

(0 0 + o

O 2 + 02 - 2 O O
o o O+ 0 )

00 2 +

QO

Q)

= K3

(O o2

+ Q

para el caso parti cu1 ar de gasto final igual cero: KL hf = -3- O 2 o es decir, la tercera parte de 1a prdida que ocurriria si el Qo fuera constante. (Referencia 4). De un dep6sito sale una tuber1a de 8" y 300 m que se bifurca en ramales de 6" y 150 m cada uno. Los extremos descargan libremente en la atmQsfera. Uno de los ramales es una tu beria que da servicio a travs de saltdas igualmente espaciadas y de modo que el gasto en el extremo es la mitad del gasto en el inicio del ramal. Despreciando las prdidas locales, y considerando un valor constante f = 0.024, calcular el gasto en cada ramal.
15.0-m

Ejemplo 99.

"

o
~

O.Om

.JL
O.Om.

'"
Designando con O, 00 ra que da servicio:
y

01 los caudales, como

tndic~

la ftgura, en la tube-

h = ~ (Q 2 + Q f 3 o o

O+

02)

en esta frmula

Q Q = 2

..
,
204

Entre el depsito y el nudo P:


2 h = 1,718.78 Q

debiendo cumplirse: En el otro ramal


ft.r ltim.

2 1,718.78 Q + 2,112.52 Qo 2 = 15
2 1,718.78 Q +,3,621.46 Q1 2 = 15

(1)

(2)

Qo + Q1

.......

(3)

Resolviendo el sistema se determinan los valores solicitados, que tan ser: Q = 79.0 1 ps Qo = 44.8 1ps Q1 = 34.2 1ps ,Ejemplo 100.

resul-

(Referencia 4). Determinar el dimetro constante de un,conducto rectilneo AB, del cual se derivan gastos de 25 lps y 30 lps en C y D, respectivamente; asimismo se tienen, del punto D al B, d~ rivaciones u.niformes de 2 lps. a cada metro de ,longitud. En el punto B la presin debe ser por lo menos de 15 mde columna de agua y el factor de friccin es f = 0.020.

20m,

AC
CI
OB

=
=

20 m 30 m
20

Pautas para la solucin.

* no considerar perdidas menores * la prdida'total de carga es de 5 m * el caudal en AC es 95 lps y el caudal en CO es 70 lps.


Se aeja como ejercicio final para el lector.

205

ACERCA DE LA HISTORIA DE LA HIORAtA.lCA (toIIIIldo de la referencia 4) PRANDTL, Ludwig (1875-1953)

se le considera el fundador de la Meclnica de Fluidos IIIOCIerna. Naci6 en el sur de Al_nia. Realiza estudios de ingenierta aednica y se doctor6 con una tests sobre .'asticidad.
Introdujo el concepto de capa UlDite. Fue n ...do COlll) profesor de la Universidad de 68ttingen, estableciendo un illlPOrtante Instituto para la investigacian del lIOYilliento de los nutdos.
~dD una verdadera escuela dentro de la que cabe .encionar a 'Tietjeni

Tuvo illPOl'tantes discfpulos co.; Blastus, Yon

Ita...n

y otros, constttu

{dio fo ... de libro a las lecciones de Prandtl) y. a Nituradse (estudia experi.ntal.ente la resistencia en tuberfas).

ROUSE, Hunter Es uno de los autores e investigadores contellporaneos que goza de ayor prestigio por su contribuct6n al desarrolle y dtvulgaci6n de la Ms. cantel de los Fluidos.

se gradu6 de ...ster en el Massachusetts

InsUtute of lechnology (M.I.T.) en 1932, de doctor en ingenierfaen ltarls""., Alemania, y de doctor en ciencias f1stcas en la Sorbona en 1959.

Tuvo una larga carrera en la docencia universitaria: que inici6 ~ Asistente en el M. [. T. Y CUlMina ccao Decano de la Escuela de Ingenier'a de la Unhersidad de I0W4. Conferencista y profesor visitante recorri6 atehos pafses del ..ndo. Entre sus libros destacan: '"Fluid Mechanics for ~draulic Engineers" (l938), "Eletllentary Mechanics .of Fl utds" (1953). "Htstory of Hydraultcs" Mechanics of (1957), "Engineertng Hydraul1cs (l9SO), "Advanced Fluids" (1959) y "Selected IfrtUngs" (1971).

206

APENDICE Al.

PROPIEDADES DEL AGUA Y DEL AIRE (*) ProEiedades mecnicas del agua
~

la Eresi6n atmosfrica Viscosidad cinemtica 2 m s9


1. 792 x 10-6 1.520 1.308 ,-1.142 1.007 0.897 0.804 0.727 0.661 0.556

lempo
oC

Densidad kg_sg 2 4 m
101.96 101.97 101.95 101.88 101.79 101.67 101.53 101.37 101.18 100.76

Peso especfi co

Viscosidad dinmica

Presin de vapor
~ (abs) cm2 .
0.0056 0.0088 0.0120 0.0176 0.0239 0.0327 0.0439 0.0401 . 0.0780 0.1249

3 m

~ m
18.27 x 10- 5 15.50' 13.34 11.63 10.25 9.12 8.17 7.37 6.69 5.60

5 10 15 20 25 30 35 40 50

999.87 999.99 999.73 999.12 998.23 997.07 995.68 994.11 992.25 988.07

Proetedades del aire a la eresin atmosfrica lempo


oC

Densidad kg-sg 2 m'4


0.1424 0.1370 0.1319 0273 0.1229 O.11lffi 0.1150 0.1115

Peso especi'fico
Js.9.

.Viscos; dad dinmica

m~

~ m
16.917 x 10- 7 16.892 17.411 18.013 18.288 19.008 19.412 19.724

Vi.scosidad cinen!:tica 2 m
S9 .1.188 x 10- 5 . 1.233 1.320 1.415 1.488 1.600 1.688 1.769

-20 -10
O

10 20 30 40 50

1.3955 1.3426 1.2926 1. 2475 1.2047 1.1642 1.1270 1.0927

(*)

Va lores tomados de la referencia 2 de h Bibl iografia.

207

208

100
.0 ~.

.05 .07

....,

1"-

60 50
40 30 20
Q U

CIL N)R()S 1 mil' m IV;: ( ESl !:ALA SkJpE !flOR 1/

.1

lO

"'
__ o _.

"
x fe-

~ ESFERAS (ESCAlA SUPE~) "- I,{__- t ..:: 24 DOI D R 1 <- t O 50 ~ R_


;

d----:l:- -1 - - J - Lc---

100

:"...

..,
Z
~ (1)
U)

.10

,
5
4 3 2

IPU ICAS
~

RECTj NGULj ~E! Para Para Para


r/v:1

N O 1.0

a:

11.1

1'"

lA EN A PARTE SkJP. DE tECHA


~UNIINl.

. " =2 1> xl., =C p,e

e - ua e = 1.50
:1.90

... 1'_
!,

"" "' " ~."


"~

"-

'-

.., Z .., ~ ..,


~

~~ V

.8 6 .5
.4 .3 .2
1---.

~ ~ t-- ....
ESFER ~S----'"
-

CILlNI ~OS INFINI 05,\ ~

'\

DISCOS CIRCU AR S CD

1--17
W

""" " " " "'- ""--

10

= 1.12

1'...

-.
.'

"- F'--I

IL.

-r--"'" ......"'"

O
U

' . . . .1

--

1 - -1 i"--

-1"'"

1 -~CI r-INDRC S FIINITe S~


ILIU-':;;

----

r-

"""

l'
.s

1\
rt

........
,~ ~

_ _ 1-"

--

...-

1'--I-E ~FERA! V

......... "T'

[\

,
"

'\
"-

\
jt""
~

.1
2 3 5 2 3 5

10

100

10 3

235

V
3 5

10 4
DE REYNOLDS
(~)

10 5

11

lO'

NUMERO

..,

APENDICE A2.

COEFICIENTE DE RESISTENCIA

210

APENDICE A3.

VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA K (*)

Tubos muy lisos sin costura (vidrio, cobre, acero nuevo con superficie pintada, plstico, etc. Fierro forjado Acero rolado, nuevo Acero laminado, nuevo Fierro fundido, nuevo Fierro galvanizado Fierro' fundido, asfaltado Fierro fundido, oxidado Acero remachado Cemento enlucido Asbesto cemento, nuevo Concreto centrifugado, nuevo Concreto muy bien terminado, a mano Concreto 1iso . Concreto bien acabado, usado Concreto sin acabado especial Concreto rugoso Duelas de madera Piedra asentada y bien lisa Revestimiento de piedra Grava Piedra pequea Piedra grande Roca Ti erra (1 isa ) Fondo con transporte de arena Acequia con vegetacin NOTA:

1.5 x 4.5 x 5 x 4 x 10-5

10- 6 m 10-5 10-5 10- 4 2.5 x 10- 4 1,5 x 10- 4 1,2 x 10- 4 10-3 1:5 x 10- 3

0.9 x 10- 4 0.9 x 10- 3 4 x 10- 4


2.5 x 10-5
1.6 X 10- 4

10-5 2.5 x 10-5 2 x 10- 4 3 x 10-4

1- 3
1O-~
1.8 x 10
-4

3 x 10- 3
9 x 10 -4

5 x 10- 4 2 x 10- 3

10- 2

2 x 10- 2

5 x 10- 2
0.1 3 x 10- 3

10- 2
0.1

5 x 10- 2

Tngase presente que el valor de K sealado para los contornos muy rugosos (roca, fondo de arena, etc) es absolutamente referencial y' sujeto.a grandes variaciones segn'las circunstancias de cada caso parti cu1 ar.

(*)

Valores tomados de la referencia 4 de la Bib1iograffa.

211

212

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5 6 78 10 1.5

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5 67. lO' L5

007 4 5 6 7' 10

NUMERO

DE

REYNOLDS

II
l'

APENDICE

A 4.

DIAIRAMA

DE

MOODY

Los yalor.. de la rugosidad absoluta K .e ob.tienen del aplndice A3.

214

.100 .090
.080 .070 .060 .050

5 678 103

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5 87.

VALORES

DE

'ir = -i- ~ 29~hf


"OHN50N ROUSE

APENDICE

A 5.

OIA.RAMA

DE

Lo. volor d. la rU901ldad absoluta K se obtienen del apndice - A 3.

216

APENDICE A6

PROGRAMA EN PASCAL PARA RESOLVER SISTEMAS DE ECUACIONES LINE! LES.

Se trata de resolver el siguiente sistema de e,cuaciones lineales:


a ll Xl + .... alN X N a 21 Xl + . a 2N X N
= =

bl

b2

.............. , .........-1" .......... .


.. .. .. .. .. .. " t . . . . " . . . .

Para mostrar el mtodo de eliminacin de Gauss, se utilizar un ejemplo nume rico. 6 Xl + 2 X + 2 X = -2 3 2 2 1 2 Xl + 3 x + 3 x = 1 3 2 Xl + 2 X - 3 X = Q 3 2 6 2 1 6


O

2 2 3

2 1 3

-2

2 x - "6

1 ~
O

2 -3 2 1 O -3 2 -3 2 2 2 -3 1 O
-3
I

-2
5

3
O

1 6 1
O

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x -

-2
3

1 '6

O ~+ 5

" 6" - -2- - - 2" -


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O', ~ '3 O

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-2 1
3
5

3
-

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1: '\. ,3
I I

I '\J

217

- "3

_ 5
X3 -

"3

X. = - ( b . 1

j=N j=i+l
L

~ii

a ij XJ)

i = N-l ... 2.1

218

PROGRAM CONST TYPE VAR

SIST LINEAL MAX = 30; MAXl MATRIZ = ARRAY VECTOR = ARRAY A : MATRIZ; OET: REAL; N : INTEGER;

= 31

1,.MAX, 1"MAXl OF REAL; 1.,MAX OF REAL;

PROCEOURE LEERJMATRIZ (VAR N:INTEGER, VAR A:MATRIZ); VAR I,J:INTEGER; BEGIN WRITE ( ORDEN DE LA MATRIZ DEL SISTEMA; I); REAOLN (N); FOR 1:=1 TO N DO BEGIN WRITE ('FILA '.I,'INGRESE ',N+l,'COEFICIENTES: 1); FOR J:=l ro N+l DO READLN (AII,JI); WRITELN ENO END PROCEOURE TRIANGULAR (VAR A:MATRIZ); VAR I,J,K:INTEGER; PROCEOURE PIVOTE (I:INTEGER) VAR V,T :REAL; PIV,J:INTEGER; BEGIN PIV:=I; V: =ABS (A I1,1 I}; FOR J:=I+l TO N DO BEGIN T:=ABS (A IJ,II}; IF (V<T) THEN BEGIN V:=T; PIV: J ENO ENO; IF (V=O) THEN OET:=0 ELSE BEGIN FOR J:=I TO N+l DO BEGIN V:=A I I,JI; A I I,JI :=A IPIV,JI; A IPIV,J I :=V ENO; OET:=A II,JI * OET; IF (I<>PIV) THEN OET:=-OET ENO ENO; (*FIN DE PIVOTE*) BEGIN FOR 1:=1 TO N DO BEGIN PIVOTE (1); IF (OET<>O) THEN FOR J:=I+l TO N DO BEGIN FOR K:=I+l TO N+l DO A IJ,KI: = A IJ,KI-IJ,II * A II,KI/A II,JJ; AIJ,11:=0 ENO ENO ENO; (*FIN DE TRIANGULAR*)
219

PROCEDURE RESOLVER (A MATRIZ); VAR X: VECTOR; T : REAL; I,J: INTEGER; BEGIN FOR I:=N DOWN TO 1 DO BEGIN T:=A 1I,N+1[; FOR J:=I+1 TO N DO T:=T-A [I,JI * X [JI; XIII :=T/A 11,11 END; WRITELN t~SOLUCION ENCONTRADA ..... '); FOR 1:=1 TO N DO WRITELN ('Xl',I,')=', XIII: 4:Z) END; (*FIN DE RESOLVER*) BEGIN t*BLOQUE PRINCIPAL*} LEEICMATRIZ (N,A); DET::::1; TRIANGULAR (A); IF (DET=O) THEN WRITELN (' DET DEL SISTEMA ES CERO ') ELSE RESOLVER (A) END. (*FIN DEL PROGRAMA*)
RUN

ORDEN DE LA MATRIZ DEL SISTEMA FILA 1, INGRESE 4 COEFICIENTES FILA 2, INGRESE 4 COEFICIENTES FILA 3,-INGRESE 4 COEFICIENTES SOLUCION ENCONTRADA ...... .
X(1) =

3 6

2
0.6666 2

2 1

2 0.3333

-2
1
O

-3

X(2}

X(3) ::: -5.00

= -9.80

4.60

220