TECNOLOGA INDUSTRIAL (1 Bachillerato)

BLOQUE 3: Elementos de mquinas y sistemas.

1. ELEMENTOS DE MQUINAS Y SISTEMAS.
Un mecanismo es un conjunto de elementos conectados entre s, que forman parte de una
mquina, cuya misin es: transformar una velocidad en otra velocidad, transformar una fuerza en otra
fuerza, transformar una trayectoria en otra diferente o transformar un tipo de energa en otro tipo
distinto.
Podemos representar cualquier mecanismo de forma esquemtica como se indica en la siguiente
figura:

A continuacin explicaremos los conceptos de movimiento y fuerza de entrada y de salida,

utilizando como ejemplo, el mecanismo de un gato para elevar coches.

Movimiento de entrada: es el movimiento que acta sobre el mecanismo. En un gato para

coches sera el movimiento de giro de la manivela, que acta sobre el tornillo.

Fuerza de entrada: es la que acta sobre el mecanismo. En el gato sera la que nosotros
hacemos sobre la manivela, produciendo el giro del tornillo.

Movimiento de salida: es el movimiento que produce el mecanismo. En el caso del gato sera
el movimiento vertical que hace elevarse al vehculo.

Fuerza de salida: es la que produce el mecanismo. En el caso del gato es la que ste hace
sobre el coche para levantarlo.

Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar en:

Simples, si tienen dos elementos de enlace.

Complejos, si tiene ms elementos de enlace.

Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que transforma

velocidades, trayectorias, fuerzas, o energas mediante una serie de transformaciones intermedias.
Estos dispositivos se disean para ayudar o reemplazar al hombre en las tareas que representan
fatiga o riesgo.
Vamos a clasificar los mecanismos en funcin del tipo de movimiento que tengamos a la entrada y
a la salida de los mismos. Los movimientos que pueden describir un elemento de un mecanismo son:

Movimiento rectilneo: movimiento en lnea recta y en un solo sentido.

Movimiento circular: movimiento en forma de crculo y en un solo sentido o de rotacin.

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Movimiento alternativo: movimiento en lnea recta que cambia de forma sucesiva de sentido,
tambin llamado movimiento de vaivn.

Movimiento oscilante: movimiento curvo hacia un lado y hacia el otro de forma alterna.

Decimos que un mecanismo es reversible, cuando los elementos de entrada y salida pueden
intercambiar sus papeles. En caso contrario, decimos que es irreversible. Son irreversibles los
mecanismos de tornillo-tuerca, de leva-seguidor y de tornillo sinfn-corona.
Los mecanismos y los sistemas mecnicos constan de los siguientes elementos bsicos:

Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energa de entrada, la cual ser

transformada o transmitida.

Sistema transmisor: medio que permite modificar la energa o el movimiento proporcionado

por el sistema motriz.

Sistema receptor o sistema de salida: con la salida que le proporciona el sistema transmisor
realiza un trabajo, que es el objetivo del sistema mecnico.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos:

a) Mecanismos de transmisin del movimiento: en este caso el mecanismo o sistema de
entrada es igual que el mecanismo o sistema de salida. En base a esto, podemos
encontrarnos dos tipos de sistemas:

Mecanismos de transmisin lineal: son aquellos que convierten un movimiento rectilneo

en otro movimiento rectilneo (poleas, palancas, etc.).

Mecanismos de transmisin circular: son aquellos que convierten un movimiento circular

(de rotacin) en otro circular (transmisin por correas, por engranajes, por cadenas,).

b) Mecanismos de transformacin del movimiento: en este caso el mecanismo o sistema de

entrada y el de salida tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos
encontrarnos dos tipos de sistemas:

Mecanismos que transforman un movimiento circular en rectilneo. Ejemplo de ello son

el torno, el husillo-tuerca o el pin-cremallera.

Mecanismos que transforman un movimiento circular en alternativo. Ejemplo de ello son

la biela-manivela, leva-seguidor

3.1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO.

A) Mecanismos de transmisin lineal.
Estos mecanismos transforman movimientos rectilneos en rectilneos.
El principio en el que se basan estos mecanismos es el de la transformacin de fuerzas, de modo
que la fuerza necesaria para la realizacin de una accin, sea menor que la precisa, si utilizamos este
mecanismo. Ejemplos de ello son la palanca y la polea.
La palanca
La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo o articulacin. En un punto
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de la barra se aplica una fuerza F, con el fin de vencer una resistencia R, que acta en otro punto de
la barra. La palanca est en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia bF al punto
de apoyo, es igual al producto de la resistencia R, por su distancia bR al punto de apoyo. Esta es la
denominada ley de la palanca.
F bF = R bR
La ley de la palanca puede deducirse aplicando el concepto
de momento de una fuerza y sabiendo que cuando la palanca
est en equilibrio la suma de momentos respecto al punto de
apoyo de ser cero.
Segn la colocacin del punto de apoyo, hay tres tipos de palancas: de primer grado, de segundo
grado y de tercer grado.

El rendimiento mecnico Rm de una palanca es el cociente entre la fuerza de resistencia y la

fuerza de potencia. Rm = R / F
La polea
La polea es una rueda con una ranura o canal que gira alrededor de un eje. Por la ranura de la
polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cmoda, una
resistencia o carga R, aplicando una fuerza F.
Las poleas pueden ser: fijas o mviles.

Polea fija: si su eje de rotacin permanece fijo. La polea se encuentra

en equilibrio cuando la fuerza aplicada F es igual a la resistencia R. Es
decir,
F=R
No se consigue hacer menor esfuerzo pero se facilita el trabajo. Se
cumple que el momento producido por la fuerza F es igual, pero de signo contrario, al
producido por la resistencia R o peso P. En una polea simple el espacio recorrido por la
fuerza es igual al espacio recorrido por la resistencia o peso.

Polea mvil: si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal. Este caso, nos
podemos encontrar diferentes conjuntos de poleas que utilizan poleas fijas y mviles, con el
fin de reducir la fuerza realizada para vencer una cierta resistencia o carga.
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Sistema de poleas mviles.

En un mecanismo constituido por n poleas mviles, la fuerza F
necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la siguiente
expresin:
F = R / 2n
La disminucin del esfuerzo es a costa de tirar una mayor longitud de
cuerda. Para el ejemplo de la figura, si la resistencia o carga sube a
una altura H, tendremos que tirar de una longitud 2H de la cuerda.

Polipastos.
Es un tipo especial de montaje constituido por dos grupos de poleas:
fijas y mviles. A medida que aumenta el nmero de poleas, el
mecanismo se hace ms complejo, pero el esfuerzo necesario para
vencer la resistencia R disminuye. En un polipasto constituido por n
poleas mviles, la fuerza F necesaria para vencer una resistencia R
viene dada por la siguiente expresin:
F = R / 2n

La polea mvil y el polipasto poseen las mismas aplicaciones: ascensores,

montacargas, gras
B) Mecanismos de transmisin circular.
Estos mecanismos transforman movimientos circulares en otros circulares.
La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad
de giro de un eje tanto cuanto se desee.
Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles encargadas de transmitir la
energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas partes mviles son los
elementos transmisores que pueden ser directos o indirectos.

Elementos transmisores directos.

-

rboles y ejes.

Ruedas de friccin.

Engranajes.

Tornillo sin fin.

Elementos transmisores indirectos.

-

Poleas con correa.

Cadenas.

rboles y ejes
Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira por s mismo y sirve para sostener
piezas.
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Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:

Ejes fijos: permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran
solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre ellos.

Ejes mviles: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos.

Un rbol (tambin llamado rbol de

transmisin)

es

un

elemento

de

una

mquina, cilndrico o no, sobre el que se

montan diferentes piezas mecnicas, por
ejemplo, poleas o engranajes, a los que
transmite potencia (fuerza). Los rboles giran
siempre junto a los elementos soportados.
Como consecuencia de esto, estn sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsin y flexin.
A veces es necesario utilizar un elemento que permite unir dos ejes, que estn separados una
cierta distancia, para transmitir movimiento de giro entre ambos. Dependiendo del tipo de
acoplamiento, stos se clasifican en:

Acoplamiento rgido: los elementos estn colocados en la misma lnea y

no sufren variacin de posicin durante el funcionamiento. Se unen de
una forma rgida mediante bridas o de platos.

Acoplamiento mvil: permite una cierta inclinacin entre los ejes unidos (los ejes no estn
alineados en algn momento del funcionamiento). Se unen mediante juntas o acoplamientos.
Dependiendo del ngulo que formen se distinguen distintos tipos de juntas:
-

Juntas elsticas: se trata de un acoplamiento elstico, que

absorbe

pequeas

irregularidades

de

giro

permite

variaciones de cmo mximo 15.

-

Juntas cardn: se usan para la transmisin del movimiento

entre ejes no alineados. Entre los
extremos de los ejes se colocan
unas

horquillas que se

mediante
permitir

una
el

giro

cruceta.
se

unen
Para

colocan

rodamientos.
-

Juntas homocinticas: cumplen las mismas funciones que las

juntas cardn, pero sin producir oscilacin. Se usan sobretodo en
la industria del automvil, en la transmisin del movimiento a las
ruedas.

Juntas Oldham: Tiene en los extremos de los ejes unos

discos solidarios al eje. Para la transmisin se pone otro
disco. Se usan para transmitir movimiento entre dos ejes
paralelos separados por muy poca distancia.

Acoplamiento mvil deslizante: permite que un rbol o eje

pueda variar su longitud sin variar las propiedades mecnicas.
Se usa cuando el giro del eje provoca un alargamiento o
acortamiento, evitando roturas.

Engranajes
Un tren o sistema de engranajes es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas, que tienen en
contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Permiten transmitir grandes
esfuerzos. Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina engranaje motriz y al que lo
recibe engranaje arrastrado.
Son el medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:

Las ruedas dentadas no pueden resbalar unas con respecto a las otras.

Transmiten grandes esfuerzos.

La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Tienen los siguientes inconvenientes:

Es un sistema de transmisin caro (engranajes metlicos).

Necesitan un mantenimiento peridico.

Por medio de engranajes se puede transmitir el movimiento entre ejes paralelos o

perpendiculares.
Entre ejes paralelos, la forma de las ruedas dentadas es cilndrica. Los dientes
pueden ser: rectos, helicoidales, dientes en V o epicicloidales

Dientes rectos: son los ms sencillos de fabricar, y se usan para transmitir

pequeos esfuerzos. Hacen mucho ruido y solo se transmite el esfuerzo
sobre el diente engranado.

Dientes helicoidales: varios dientes estn engranados a la vez, por lo que

la posibilidad de rotura es menor. Adems, disminuye el ruido durante el
funcionamiento.

Dientes en V: tiene las mismas propiedades que los helicoidales, pero

ms eficientes.

Engranajes epicicloidales: se componen de una corona dentada en el

interior, un pin central llamado planetario y otros tres piones ms

pequeos que se denominan satlites.

La transmisin entre ejes perpendiculares puede realizarse de dos
formas: entre ejes que se cortan y entre ejes que se cruzan.

Ejes que se cortan: suelen utilizarse engranajes cnicos de dientes

rectos y engranajes cnicos helicoidales.

Ejes que se cruzan: suelen utilizarse tornillo sin fin, engranajes helicoidales o engranajes
cnicos helicoidales.

Ambos

tipos

tiene

las

superficies

de

contacto

troncocnicas. Esta transmisin permite transferir esfuerzos

importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes
fuerzas axiales.
Dependiendo del nmero de dientes del engranaje motriz con respecto al arrastrado, la relacin
de transmisin (i) del sistema variar, y con ella la velocidad de giro (n) y la fuerza de salida (F) del
sistema.
i = N2 / N1 = Z1 / Z2
Donde:
N1 = es la velocidad de giro del engranaje motriz
N2 = es la velocidad de giro del engranaje arrastrado
Z1 = nmero de dientes del engranaje motriz
Z2 = nmero de dientes del engranaje arrastrado
Si i >1, el sistema ser multiplicador de la velocidad. Para i <1, el sistema ser reductor de
velocidad. En el caso de que i =1, la velocidad no variar. La velocidad de giro de salida ser
inversamente proporcional a la fuerza de salida.
Si disponemos de dos o ms arboles de transmisin provistos de diversos engranajes de modo
que al menos dos de ellos giren solidariamente sobre el mismo rbol, obtendremos un tren
compuesto de engranajes.
En este caso, la relacin de transmisin total (iT) del tren compuesto de engranajes ser igual al
producto de las relaciones de transmisin de los trenes simples de engranajes que lo formen.
iT = i1-2 i3-4 i5-6 = (Z1 / Z2) (Z3 / Z4) (Z5 / Z6) = N6 / N1

En este caso se cumple que N2 = N3 y que N4 = N5, ya que dichos engranajes al estar en el
mismo eje, girarn a la misma velocidad de giro.
En un sistema de engranajes, el engranaje motriz y el arrastrado giran en
sentidos opuestos. Pero, a veces, es necesario que ambos giren en el mismo
sentido. En ese caso, entre el engranaje motriz y el conducido se coloca un tercer
pin, como se ve en la figura. Con eso se consigue que tanto el motriz como el conducido giren en el
mismo sentido. A ese tercer engranaje as colocado se lo llama engranaje loco.
Cuando los engranajes pueden desplazarse a lo largo de los ejes para formar diferentes
engranajes simples, se consigue que vare la velocidad final del rbol de salida manteniendo
constante la velocidad del rbol motor. Este dispositivo se le conoce con el nombre de caja de
cambio de velocidades y se utiliza en vehculos y mquinas herramientas. Los sistemas de
engranajes tambin se utilizan en relojes mecnicos, juguetes, impresoras, fotocopiadoras.
Tornillo sin fin corona
El tornillo sin fin es una pieza cilndrica que dispone de uno o
varios dientes arrollados de forma helicoidal.
La corona es un engranaje de dientes helicoidales cuyo ngulo de
inclinacin coincide con el de los dientes del tornillo sin fin.
El conjunto transmite movimiento de rotacin entre dos ejes
perpendiculares, de manera que el tornillo sin fin acta siempre como
elemento motriz y la corona como elemento arrastrado o conducido.
Es decir, si intentamos girar la corona, el tornillo sin fin no se mueve, el sistema queda bloqueado.
Se consigue una drstica reduccin de la velocidad de salida y como consecuencia de ello, un
aumento del momento resultante de salida. La distancia entre ejes tiene que ser precisa para que el
acoplamiento del sinfn con la corona sea correcto.
La relacin de transmisin (i) para este sistema es la siguiente:
i = N2 / N1 = Z1 / Z2
Donde Z1 = n de dientes del tornillo sin fin y Z2 = nmero de dientes de la corona.
Los tornillos sin fin pueden estar formados por varios dientes, aunque lo ms normal es que slo
tengan uno. Esto da idea de la gran reduccin de velocidad que se puede hacer con este sistema.
Mquinas donde se utiliza el mecanismo de transmisin sinfn - corona: trenes elctricos de
juguete, sistema para tensar las cuerdas de una guitarra, mecanismos reductores en general, limpia
parabrisas de automvil.
Polea con correa
Una polea es simplemente una rueda acanalada. Si utilizamos dos o ms poleas y las
comunicamos mediante una correa, podemos transmitir movimiento. El movimiento se produce por la
friccin entre la correa y la polea.
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Las caractersticas principales de un sistema de poleas son:

Dos poleas unidas por una correa giran en el mismo

sentido. Si queremos que giren en sentidos opuestos,
deberemos cruzar la correa.

Se puede transmitir movimiento a una distancia ms o

menos lejana. La transmisin no es directa, sino que se
hace a travs de una correa. Si sta falla, no hay transmisin.

Es un sistema silencioso, sencillo y econmico, para velocidades y esfuerzos pequeos.

A la polea que crea el movimiento se le llama polea motriz, y a la que se ve arrastrada por ella,

polea conducida.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de poleas es:
i = N2 / N1 = D1 / D2
Donde D1 es el dimetro de la polea motriz y D2 es el dimetro de la polea conducida.
En estos sistemas se puede aumentar o disminuir la velocidad de giro (N) y el momento torsor
(M), en funcin de los dimetros que tengan las poleas.
Basndonos en esta idea, podemos encontrarnos con dos casos
prcticos:

La polea conducida gira a menor velocidad que la polea motriz.

Este es un sistema de poleas reductor de la velocidad. (i <1; M1 >
M2)

La polea conducida gira a mayor velocidad que la polea motriz.

Este es un sistema de poleas multiplicador de la velocidad. (i >1; M1
< M2)

Empleando poleas y correas tambin es posible invertir el sentido de

giro de los dos ejes sin ms que cruzar las correas.
Los trenes de poleas compuestos son la unin de varios sistemas de poleas simples. Para unir
varios sistemas de poleas simples es necesario situar en un mismo eje poleas de un sistema y de
otro. Dichos poleas al estar en el mismo eje girarn a la misma velocidad de giro.
Lo mismo que suceda en los sistemas de poleas simples, stos se pueden utilizar para reducir o
multiplicar velocidades de giro o momentos torsores, pero en este caso, los incrementos y las
reducciones sern mucho ms grandes.
La relacin de transmisin total (iT) para el tren de poleas, ser el producto de las relaciones de
transmisin de cada uno de los sistemas de poleas simples que formen dicho tren de poleas.
iT = i1-2 i3-4 i5-6 = (D1 / D2) (D3 / D4) (D5 / D6) = N6 / N1

En este caso se cumple que N2 = N3 y que N4 = N5, ya que dichas poleas al estar en el mismo eje.
Algunas de las mquinas en las que se utiliza este mecanismo son: lavadora automtica, motor de
automvil, mquina de coser, radiocasete, reproductor de vdeo.
Transmisin por cadena o correa dentada
Cuando se tiene que transmitir el movimiento de giro entre dos ejes distantes, pero no queremos
que exista la posibilidad de que se produzca resbalamiento, se utilizan dos mecanismos cuyo
funcionamiento es semejante, aunque sus componentes sean distintos:

Mecanismo de transmisin por cadena: consta de dos

ruedas dentadas, unidas por una cadena de transmisin.
Es un mecanismo articulado muy fuerte. Es el mecanismo
utilizado por las bicicletas para transmitir el movimiento
desde el eje de los pedales hasta la rueda trasera. Tiene un
inconveniente, que es su mantenimiento, en el caso de utilizar cadena, ya que hay que
engrasar la cadena cada cierto tiempo.

Mecanismo de transmisin por correa dentada: consta de dos

ruedas dentadas, unidas por una correa dentada. Es el
mecanismo utilizado en los motores de automvil para trasmitir
el movimiento desde el eje del motor (cigeal) hasta el rbol de
levas. En este caso, la correa de transmisin tiene su interior
dentado (semejante a los piones). As se evita la necesidad de
lubricacin, se eliminan los ruidos y nos da la posibilidad de trabajar a altas velocidades.

Estos mecanismos son una mezcla entre la transmisin con poleas y la transmisin por
engranajes.
Lo mismo que en los engranajes, dependiendo del nmero de dientes de las ruedas dentadas, se
podr aumentar o disminuir la velocidad y la fuerza de torsin del sistema.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de cadenas y piones es la misma que para un
sistema de engranajes:
i = N2 / N1 = Z1 / Z2
La relacin de transmisin total (iT) de un tren de transmisin por cadenas ser igual a la relacin
de transmisin total de un tren de engranajes compuesto.
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Mquinas donde se utiliza el mecanismo de transmisin por cadena: motor de automvil,

bicicleta, motocicleta, cortacsped, motosierra.
Mquinas donde se utiliza el mecanismo de transmisin por correa dentada: motor de automvil,
mquina de coser, impresoras de inyeccin de tinta, coches de radiocontrol.
3.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO.
Los mecanismos de transformacin son los cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular, de
alternativo a circular, o a la inversa. En los mecanismos que vamos a describir a continuacin, el
movimiento de entrada es diferente al movimiento de salida. Los ms importantes son: husillo-tuerca,
pin-cremallera, biela-manivela, cigeal-biela y leva-seguidor o excntrica-leva.
A) Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos rectilneos.
Husillo-tuerca
Est compuesto de un eje roscado (husillo o tornillo) y una
tuerca (o agujero roscado) con la misma rosca que el eje. Si se gira
la tuerca, esta se desplaza linealmente sobre el husillo; y al revs, si
giro el husillo, tambin se desplaza la tuerca.
Permite convertir un movimiento circular en uno lineal continuo. Adems de permitir la conversin
de un movimiento rotativo en uno lineal, tiene la tremenda ventaja de que en cada vuelta solo avanza
la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete
(longitudinal) es muy grande. El paso (p) suele expresarse en milmetros. La relacin entre la
velocidad de giro N (rpm) y la velocidad lineal v (mm/min) es: v = p N (mm/min).
Ejemplos de aplicacin es el tornillo de banco, un gato de automvil, un taburete, etc.
Pin-cremallera
Este mecanismo permite transformar un movimiento circular en otro lineal. El sistema consiste en
un engranaje, llamado pin, que al girar arrastra los dientes de una barra dentada, llamada
cremallera.
El sistema se puede invertir, es decir, si la cremallera se desplaza
hace girar al pin. Las velocidades lineales de ambos elementos deben
ser iguales. La velocidad de avance de la cremallera se expresa
mediante la siguiente ecuacin:

Donde p es el paso o distancia entre dos dientes consecutivos (en cm), ZP es el nmero de
dientes del pin, ZC el nmero de dientes por unidad de longitud de la cremallera y NP, el nmero de
vueltas por minuto que realiza el pin.
El desplazamiento de la cremallera, L, correspondiente a 1 vuelta del pin ser: L = ZP / ZC (cm).
De las expresiones anteriores, llegamos a esta ecuacin:
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NP ZP = vC ZC
Es un mecanismo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de
microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores).
Algunas aplicaciones muy usuales son: movimiento de puertas automticas de garaje;
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de archivadores mviles
empleados en farmacias o bibliotecas, cerraduras...
B) Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos alternativos.
Biela-manivela
Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas, de forma
que cuando una gira la otra se desplaza por una gua. La barra que
gira se llama manivela, y la otra biela. Este sistema transforma un
movimiento circular en un movimiento lineal alternativo o de vaivn.
La amplitud del movimiento del mbolo (pistn)
se denomina carrera (C) y viene determinado por el
dimetro de giro del eje excntrico al que est
conectada la cabeza de la biela. Los puntos extremos
del recorrido son el PMS y el PMI. C = 2r.
Un

movimiento

igual

se

puede

conseguir

sustituyendo la manivela por una excntrica. La excntrica es una

rueda que tiene una barra rgida (biela) unida en un punto de su
permetro.
Este mecanismo tuvo una importancia decisiva en el desarrollo
de la mquina de vapor. En la actualidad se utiliza tambin en los motores de combustin y en
algunas mquinas como las de coser o la sierra de calar.
Cigeal-biela
El cigeal es un elemento que, junto a la biela, transforma el
movimiento circular en alternativo, o viceversa.
Consiste en un rbol acodado (a) con
unos muones (m) y unas muequillas (n)
donde se colocan las bielas. Sobre cada
una de las muequillas se inserta la cabeza
de cada una de las bielas por medio de una
pieza llamada sombrerete.

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En este caso, la biela acta como elemento motriz y el cigeal como elemento conducido. El
otro extremo de la biela, llamado pie de la
biela, est unido al pistn, que realiza un
movimiento alternativo. El pistn y el pie de la
biela estn unidos por una pieza llamada
buln. El pistn o mbolo es un elemento
mvil de forma cilndrica que se desplaza en
el interior del cilindro.
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin interna para generar el movimiento
giratorio a partir del alternativo de los pistones.
Leva-seguidor
La leva es una rueda ovalada que gira. Al girar, el perfil de la
leva, provoca la subida o la bajada de un seguidor, presionado
por un muelle.
Este mecanismo permite obtener un movimiento lineal
alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio, pero no a la
inversa. Es decir, no es un mecanismo no reversible.
Existen diferentes tipos de mecanismos leva-seguidor
aparte del descrito anteriormente (leva de tambor, leva de
caracol).
Cuando la leva gira, el seguidor baja y sube de forma
sucesiva. El desplazamiento d del vstago puede calcularse
de la siguiente manera: d = R r.
La leva puede ser sustituida por una excntrica, que consiste en una pieza de forma diversa
(suele ser una rueda) en la que su eje de giro no coincide con su centro geomtrico. La distancia
entre ambos ejes se denomina excentricidad. La excntrica produce un movimiento continuo leve en
el seguidor, convirtiendo el movimiento circular de sta en un movimiento alternativo del seguidor.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas); programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su
funcionamiento); cerraduras, etc.
3.3. ELEMENTOS MECNICOS AUXILIARES.
La mayora de las mquinas y sistemas tcnicos para conseguir que funcionen adecuadamente,
deben incorporar una serie de componentes complementarios que llamamos elementos auxiliares,
con ellos se consigue optimizar el funcionamiento de las mquinas, sincronizar sus movimientos y
regular y gobernar los componentes de los sistemas mecnicos; es por ello que la correcta eleccin
de estos elementos, es un factor muy a tener presente.
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3.3.1. EMBRAGUE.
Es un elemento de las mquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del operario, el
movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el movimiento del eje motriz, y el otro
acoplado al eje de salida (eje conducido o resistente), lo transmite a los dems rganos. Cuando el
embrague produce la transmisin entre ambos ejes, se dice que est en la posicin de embragado. Si
por el contrario no hay transmisin de movimiento entre los dos ejes, se dice que el embrague est en
posicin de desembragado.
Los embragues pueden ser de tres tipos:

Embrague de dientes.

Embrague de friccin.

Embrague hidrulico.

Embrague de dientes
En este tipo de embragues, los rboles que se van a acoplar llevan en
sus extremos dos piezas de dentadas que encajan la una con la otra.
Para poder embragar o desembragar, es necesario que ambos rboles
estn parados, ya que, si se intentan acoplar en movimiento, puede producirse
la rotura la rotura de los dientes.
Embrague de friccin
Los de friccin disponen de un elemento fijado al eje motor que en una
de sus caras dispone de una superficie con alto coeficiente de rozamiento y
elevada resistencia al desgaste. El rbol conducido dispone de otro elemento
adecuado que acopla con el primero mediante muelles o por efecto de un
electroimn de corriente continua. Para aumentar la potencia se suelen
disponer de varios discos paralelos.
El embragado o desembragado de los rboles de transmisin puede
realizarse en movimiento, siendo el arranque suave y continuo.
Una aplicacin del embrague de friccin de disco, es la que se utiliza
para transmitir movimiento del motor de un automvil a las ruedas de ste, a
voluntad del conductor.
Embrague hidrulico
Utilizan un fluido (aceite) para transmitir el movimiento entre rboles
conductores.
Estos embragues constan de dos turbinas, solidarias cada una a un eje,
sumergidas en un fluido dentro de una carcasa estanca para evitar fugas. Al girar el
eje conductor, ste hace mover la primera turbina e impulsa el fluido con cierta

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fuerza hacia la segunda turbina, transmitindole el movimiento. A grandes velocidades de giro, el

acoplamiento de ambos rboles es perfecto, girando a igual velocidad. A velocidad baja del motor, la
fuerza del lquido es incapaz de arrastrar al eje de las ruedas.
El embrague es automtico (no hay que pulsar nada). Se emplea en camiones y autocares.
3.3.2. FRENOS.
Son mecanismos que reducen o paran el movimiento de uno o varios elementos de una
mquina cuando es necesario.
La energa mecnica se convierte en calorfica mediante la friccin entre dos piezas llamadas
frenos. Los frenos ms utilizados son los de disco y los de tambor.
Frenos de disco
Se componen bsicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y dos piezas o pastillas
fijas que aplican sobre ambas caras del disco para reducir su movimiento. El
control del mecanismo se suele producir por medios hidrulicos (lquido de
frenos) aplicando la fuerza sobre un pedal, sta se transmite mediante una
cadena cinemtica a un mbolo y a travs de conductos hidrulicos a los
actuadores que presionan las zapatas sobre el disco.
Actualmente son el tipo de freno ms utilizado en los automviles. Las pastillas estn hechas de
un material de friccin llamado ferodo y estn fijas al chasis.
Frenos de tambor
Constan de una pieza metlica cilndrica que gira, denominada
tambor (t), solidaria al rbol de giro (en la rueda del vehculo), y un
conjunto de dos zapatas (z) que actan sobre el tambor para que
roce con l y producir su frenado. stas van fijadas por medio de
bulones a un sistema de palancas que ejercen la fuerza sobre el
brazo, presionando sobre el tambor, recuperando su posicin de
reposo por medio de muelles o resortes cuando se deja de actuar
sobre el elemento de freno. Las zapatas estn fijas al chasis.
3.3.3. ELEMENTOS DE FRICCIN. SOPORTES.
Las partes de una mquina que poseen movimiento de rotacin necesitan apoyarse en una
superficie al girar. Entre unas y otras se intercalan unos elementos especiales llamados elementos
de friccin.
En definitiva, los elementos de friccin son elementos de mquinas que se sitan entre una
parte mvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y el desgaste y evitar que ste se
produzca en otros elementos.
Podemos clasificarlos en dos grupos: cojinetes de friccin y rodamientos.
Cojinetes de friccin o deslizamiento
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Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje de una mquina. En ellos, el eje
o rbol que se apoya roza o fricciona al girar, por lo que necesitan ser lubricados con aceite para
facilitar el giro y reducir el desgaste y el rozamiento.
Estn constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre
un casquillo de metal duro, que es el cojinete propiamente dicho.
Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente
ms blandos que el que constituye el rbol o eje. De este modo, el
rozamiento produce el desgaste del cojinete.
Cojinetes de rodadura o rodamientos
Para evitar el rozamiento entre el eje o rbol de transmisin y el elemento de soporte, se usan
los rodamientos, formados por dos anillos concntricos entre los que se colocan bolas o rodillos
(elementos rodantes). El anillo interior se une o ajusta al rbol de transmisin, y el exterior, al
elemento soporte.
Los rodamientos poseen determinadas ventajas frente a los cojinetes de friccin:

Menor necesidad de lubricacin.

Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es ms reducido, por lo que la temperatura de

trabajo es menor.

Son muy verstiles, pueden ser empleados casi para todas las
necesidades.

Tambin presentan inconvenientes:

Son ms sensibles a los choques o cargas bruscas.

La suciedad acorta su vida.

Son ms ruidosos.

Segn la posicin del rodamiento respecto a la carga, se diferencian tres tipos:

Axiales: admiten cargas en sentido de su eje.

Radiales: admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y ninguno en

sentido longitudinal. Se usan en bicicletas, motores y cajas de cambio.

Mixto o de empuje: admiten cargas tanto en sentido axial como radial.

Segn la forma del rodamiento, pueden ser: de bolas, de rodillos y de agujas.

Tanto los cojinetes de friccin como los rodamientos se fabrican con materiales resistentes al
desgaste por rozamiento, como el bronce y otros materiales antifriccin.
3.3.4. ELEMENTOS ELSTICOS.
Se emplean elementos elsticos para absorber picos de energa que se producen en algunas
transmisiones de movimiento y constituyen la suspensin. Se encarnan de almacenar o acumular una
cierta cantidad de energa mecnica para devolverla en el momento necesario.
Los ms relevantes son:
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Muelles o resortes.

Amortiguadores y ballestas.

Muelles o resortes
Son elementos elsticos que se deforman
por la accin de una fuerza y que recuperan su
forma inicial cuando cesa la fuerza deformadora.
Son sometidos, de forma temporal, a
esfuerzos interiores que lo deforman y, as, acumulan energa potencial elstica. Cuando cesa la
accin que los deforma, se libera la energa y produce un trabajo.
Estn hechos de varillas de acero de dimetro entre 10 y 15 mm, enrollado en forma de hlice.
Sus espiras extremas se hacen planas para obtener un buen asiento, tanto en la zona superior como
en la inferior. El dimetro del muelle vara en funcin de la carga que ha de soportar.
Segn el tipo de fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan de diferentes formas:

A compresin. El muelle se aplasta o comprime, como en un silln.

A traccin. El muelle es estirado, como en un somier.

A torsin. El muelle es retorcido, como las pinzas de tender.

Las aplicaciones son muy diversas, en mquinas industriales y domsticas, juguetes de cuerda,
relojes, colchones, somieres, etc.
Amortiguadores y ballestas
Los

amortiguadores

estn

formados

por

muelles helicoidales de acero. Se encargan de

absorber las oscilaciones de los muelles, evitando su
transmisin a la carrocera, cuando el vehculo
encuentra un bache.
Este rebote en forma de oscilaciones es el que
tiene que frenar el amortiguador, recogiendo en primer lugar el efecto de compresin y luego de
extensin del muelle, actuando de freno en ambos sentidos.
Los amortiguadores se pueden clasificar segn el fluido de amortiguacin en:

Amortiguadores de gas.

Amortiguadores hidrulicos.

Las ballestas, por lminas de acero de gran elasticidad,

apiladas de mayor a menor longitud y unidas mediante unas
abrazaderas que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando
stas se deforman por el peso que soportan.
La suspensin por ballestas suele emplearse en vehculos dotados de puentes delantero y
trasero rgidos.
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Las aplicaciones de ambos elementos (amortiguadores y ballestas) forman parte del sistema de
suspensin de los vehculos.
3.3.5. VOLANTES DE INERCIA.
Es un elemento pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le
permite almacenar energa cintica.
Este volante contina su movimiento por inercia cuando cesa el par
motor que lo propulsa. De este modo, el volante de inercia se opone a las
modificaciones violentas de un movimiento rotativo.
As se consiguen amortiguar las variaciones de velocidad angular. Es
decir, su misin es suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y
su carga.
En muchas ocasiones los motores que mueven una mquina son de accin discontinua,
actuando con impulsos o tirones. As ocurre con los motores de explosin que tienen tiempos de
actividad y tiempos de inactividad. Su aplicacin directa (por ejemplo, en el automvil), provocara
unos continuos saltos, muy atenuados por la gran sincronizacin de los pistones, pero inevitables. En
este ejemplo, el volante de inercia absorbe los impulsos repentinos del motor transformndolos en
cantidad de movimiento circular que devuelve cuando cesa la accin de dicho motor, consiguiendo la
regularidad de la marcha.

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AMPLIACIN DE CONTENIDOS
MQUINAS. ELEMENTOS DE MQUINAS
Conceptos fsicos fundamentales
En el estudio de los mecanismos es necesario tener claros algunos conceptos bsicos de Fsica,
como son los de fuerza, momento de una fuerza, velocidad lineal, velocidad angular, etc. Por
tanto, a continuacin repasaremos dichos conceptos.

Fuerza: Desde el punto de vista fsico, podemos definir la fuerza como la causa de que los
cuerpos se deformen o varen su velocidad. La fuerza es una magnitud fsica de tipo vectorial,
de la que debemos conocer tres datos diferentes: su direccin, su sentido y su
mdulo. Por ejemplo, la fuerza debida a la gravedad que acta sobre un objeto
tiene direccin vertical, sentido hacia abajo y mdulo P = m g, siendo m el
valor de su masa y g = 9,81 m/s2 la aceleracin de la gravedad. La unidad de
fuerza en el Sistema Internacional de unidades es el Newton (N), mientras que
en el Sistema Tcnico es el Kilopondio (Kp), 1 N = 9,81 Kp.

Momento de una fuerza: El momento de una fuerza respecto a un

punto es igual al producto de la fuerza por la distancia mnima
desde la recta de accin de la fuerza al punto, M = F d. En el
estudio de los mecanismos, tan importante como las fuerzas son
los momentos que stas producen en los ejes. En la prctica son
muchas las ocasiones en las que producimos momentos sobre
ejes. Por ejemplo, al girar el pomo de una puerta, al girar el volante
de un vehculo, al apretar una tuerca con una llave inglesa, al abrir
o cerrar un grifo, etc.

Momento torsor o Par motor: Todos los motores que producen un

movimiento circular tienen un determinado momento en su eje de giro.
Dicho momento se denomina par motor. Se denomina par porque este tipo
de momento es equivalente a un par de fuerzas, entendiendo por tal un
sistema formado por dos fuerzas paralelas del mismo mdulo F y sentidos
contrarios, separadas una distancia d, de manera que M = F d. Es el momento de fuerza que
ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia (fuerza).
La frmula que relaciona el par con la potencia es la siguiente:

Normalmente, N, se expresa en r.p.m., por lo que: P = M = M (2 N) / 60

Despejando el momento o par: M = 60 P / 2 N

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Momento de inercia: es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms

concretamente, el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro.

Velocidad lineal: Cuando un objeto se desplaza por un camino o trayectoria, recorre un

determinado espacio o distancia en un determinado tiempo, el cociente entre el espacio
recorrido y el tiempo tardado en recorrerlo se llama velocidad lineal del objeto: v = e / t. Es una
magnitud vectorial, ya que est determinada por el vector desplazamiento. La unidad de
velocidad lineal es el m/s (metro/segundo) en el Sistema Internacional de medidas (S.I.). Pero, en la prctica tambin se utilizan otras unidades, como: Km/h, cm/min, mm/s, etc.

Velocidad angular o velocidad de giro: en el estudio de los mecanismos es tan importante,

o ms, el concepto de velocidad angular o velocidad de giro, que se aplica,
fundamentalmente, al estudio del movimiento de cuerpos que giran respecto a un eje, como
las ruedas, poleas, manivelas, etc. Es una medida de la velocidad de
rotacin y se la define como el ngulo girado por unidad de tiempo y se
la designa mediante la letra griega : = / t. Su unidad en el S.I. es
radianes por segundo (rad/s). Tambin se suele dar en r.p.m.
(revoluciones por minuto), entendiendo que revolucin es sinnimo de
vuelta y que, por tanto, equivale a un giro de 360. Adems, si se
sustituye la letra griega por la letra N y (ngulo girado) por n (nmero de vueltas), la
ecuacin matemtica anterior nos queda como sigue:
N = n / t = n de vueltas / tiempo
Como (rad) = 2 n (rev) y t (s) = t /60 (min), tenemos que:

Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

Vamos a ver qu relacin existe entre la velocidad lineal y la velocidad
angular en un movimiento circular, que es el que se da en muchos
mecanismos.
Supongamos que un punto describe un movimiento circular de radio R.
Durante un tiempo t recorre un espacio e, describiendo un ngulo . En
una circunferencia existe la siguiente relacin geomtrica entre el arco,
el ngulo (expresado en radianes) y el radio: e = R .
Por tanto: v = e / t = R / t = R v = R
Teniendo en cuenta que: = 2 N / 60 podemos sustituir en la ecuacin anterior:

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Velocidad de rodadura y enrollamiento

Uno de los problemas que se nos puede plantear es saber a qu velocidad se desplaza una
rueda si conocemos su velocidad de giro. El otro es conocer a qu velocidad se enrolla un
cable o cuerda en un rodillo, sabiendo la velocidad de
giro del mismo.
Velocidad de rodadura:
1 vuelta ---------------------------- 2R (m)
N (vueltas/min) ------------------ v (m/min)
De donde: v = 2RN (m/min) = 2RN / 60 (m/s)
Velocidad de enrollamiento:
1 vuelta ---------------------------- 2R (m)
N (vueltas/min) ------------------ v (m/min)
De donde: v = 2RN (m/min) = 2RN / 60 (m/s)

Trabajo: En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se

define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de
aplicacin y por el coseno del ngulo que forman la una con el otro. El
trabajo es una magnitud fsica escalar que representa con la letra W y
se expresa en unidades de energa, esto es en julios en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.).
(Nm = Julios) (producto escalar de los dos
vectores)
Trabajo en rotacin: W = M (momento o par por ngulo de rotacin)
Trabajo en fluidos: W = p S d = p V

Energa: capacidad de realizar un trabajo.

Energa potencial: Ep = m g h
Energa mecnica (potencial + cintica): En un sistema se cumple que
W = Emec (W trabajo externo realizado o recibido por el sistema)
ECtotal = m v2 (movimiento de translacin) + I 2 (movimiento de rotacin)
Energa potencial elstica: Ep = K x2 (x = longitud natural longitud comprimido)

Potencia: Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

P = W / t (Julios/s = vatios)
Potencia en desplazamientos lineales a velocidad constante: P = F v
Potencia en rotacin (motores): P = M (velocidad en rad/s)
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Potencia en fluidos (bombas): P = p Q

Potencia elctrica: P = V I

Rendimiento: Expresa la eficiencia de un dispositivo, mquina, ciclo termodinmico, etc.

= Wrealizado / Wrecibido = Potencia til / Potencia absorbida

Mecanismos de transmisin circular
Ruedas de friccin
Son elementos de mquinas que transmiten movimiento circular entre dos ejes o rboles de
transmisin, mediante dos ruedas que se encuentran en contacto directo gracias a la fuerza de
rozamiento entre las dos ruedas. A este tipo de transmisin tambin se le conoce como transmisin
por friccin.
Estas ruedas presentan unas caractersticas:

Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de

rozamiento para evitar que resbalan entre s.

Normalmente estas ruedas de friccin se emplean en rboles de

transmisin muy cercanos y cuando la potencia a transmitir es
pequea.

Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que es muy fcil de

trabajar, no necesita mantenimiento y no produce ruidos.

Clasificacin:

Ruedas de friccin exteriores: tienen forma cilndrica. En ellas,

el contacto se produce entre sus superficies exteriores. Estas
ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

Ruedas de friccin interiores: tambin tienen forma cilndrica, el

contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor
y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el mismo sentido.

Ruedas de friccin troncocnicas: tienen forma de tronco de

cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales. Se
utilizan cuando los rboles de transmisin no son paralelos. Estas
ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

La relacin de transmisin (i) para las ruedas de friccin exteriores e interiores es:
i = N2 / N1 = D1 / D2
Donde:
N1 = es la velocidad de giro de la rueda motriz
N2 = es la velocidad de giro de la rueda conducida
D1 = el dimetro de la rueda motriz

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D2 = el dimetro de la rueda conducida

En el caso de las ruedas de friccin troncocnicas, la relacin de transmisin ser:
i = N2 / N1 = D1 / D2 = sen / sen
Donde:

= es el ngulo que forma el eje de la rueda motriz con la lnea PA (lnea que une el punto de
cort de la prolongacin de ambos ejes, con el punto de unin de ambas ruedas).

= es el ngulo que forma el eje de la rueda conducida con la lnea PA.

Engranajes
En el caso de los dientes rectos, es necesario definir una serie
de parmetros bsicos que son:

Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a la

circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que
tendra una rueda de friccin con la misma relacin de
transmisin.

Dimetro exterior (de): es la correspondiente a la

circunferencia que limita exteriormente los dientes.

Dimetro interior (di): es el que corres

ponde a la

circunferencia que limita interiormente los dientes.

Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo dp y

el nmero de dientes Z que posee la rueda dentada. Para
que dos engranajes puedan engranar tienen que tener el
mismo mdulo.
m = dp / Z

Paso circular (p): es la diferencia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos,
medida sobre la circunferencia primitiva. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la
circunferencia primitiva Lp y el nmero de dientes Z. p = Lp / Z
Tambin mediante la siguiente expresin: p = m

Mecanismos que transforman el movimiento

Torno-manivela
Un torno es un cilindro que consta de una manivela que lo
hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con menos
esfuerzo. Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal
continuo, o viceversa. Si aplicamos una fuerza F a la manivela, el
torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a la vez que la carga
(R) se eleva. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del
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cilindro y los brazos son la barra de la manivela (bF) y el radio del cilindro (r).
F bF = R r
Con el sistema manivela-torno se pueden tensar cuerdas, elevar cargas mediante una gra o
enrollar toldos.
Elementos mecnicos auxiliares
Trinquete
Es un mecanismo que permite la rotacin de un eje en un sentido,
pero lo imposibilita en sentido contrario, se utiliza cuando se requiere
asegurar un sentido nico de giro, como sucede en gatos o aparatos de
elevacin, impidiendo que la carga se convierta en elementos motriz
cuando la fuerza de elevacin cesa.
La utilizacin de este tipo de trinquete queda limitada a velocidades medias y bajas. Para poder
ser empleado con mecanismos que transmitan grandes velocidades es necesario un resorte de
recuperacin de fuerza lo que disminuye el rendimiento del mecanismo.
Pueden ser fijos, cuando solo actan en una misma direccin, o reversibles, cuando permiten
modificar el sentido de actuacin, pueden ser interiores o exteriores, de gravedad o con resortes, etc.
A continuacin se muestran algunos de los tipos de trinquetes que podemos utilizar.

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