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Libro de Fisica General I 300 PDF
Libro de Fisica General I 300 PDF
CAV
QC21.2
F582
2011
INDICE
MDULOS y
UNIDADES
CONTENIDO
PGINA
INTRODUCCIN
MDULO I
Cinemtica de la partcula
19
UNIDAD 1.-
21
UNIDAD 2.-
Tipos de movimientos
63
MDULO II
Dinmica de la partcula
103
UNIDAD 3.-
105
UNIDAD 4.-
Trabajo y energa
151
MDULO III
179
UNIDAD 5
181
UNIDAD 6
227
UNIDAD 7
Cuerpos rgidos
255
UNIDAD 8
Movimiento gravitatorio
293
UNIDAD 9
Movimiento oscilatorio
323
UNIDAD 10
Fluidos
359
BIBLIOGRAFA
389
APNDICE A
Sistemas de medidas
391
APNDICE B
395
GLOSARIO
397
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
I.-
INTRODUCCIN
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(4 Edic), Mxico,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
d)
11
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
e)
Los cientficos o los ingenieros rara vez trabajan aislados unos de otros, ms
bien suelen colaborar entre ellos. Usted aprender mejor y se divertir ms al
trabajar con otros estudiantes.
Secciones de clases y notas
Un componente importante de todo curso universitario es la sesin de
asesoramiento. En fsica esto reviste una importancia especial, porque su profesor
asesor le puede hacer con frecuencia demostraciones de los principios fsicos y
ejecutar una serie de actividades que faciliten la comprensin de los principios
bsicos de la fsica. Procure no faltar a las asesoras.
No olvide hacer preguntas sobre los temas que le presenten mayor
dificultad cuando vea a su asesor en las horas previstas. Recuerde que la nica
pregunta tonta es la que no se hace.
Exmenes
Presentar exmenes provoca tensiones. Pero si usted se siente bien
preparado y descansado, el estrs ser menor. Prepararse para los exmenes es un
proceso continuo, que se inicia en el momento que se ha concluido el ltimo examen.
Debe revisar de inmediato el examen y entender los errores que haya cometido.
12
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
13
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
II.-
CINEMTICA DE LA PARTCULA.
MDULO II.-
DINMICA DE LA PARTCULA.
MDULO III.-
DINMICA DE
APLICACIONES.
15
SISTEMAS
DE
PARTCULAS
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
ESQUEMA DE LA ASIGNATURA
MDULO I
CINEMTICA DE
LA PARTCULA
Unidad 1
MOVIMIENTOS DE
PARTCULAS
Unidad 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS
FSICA
GENERAL I
MDULO II
DINMICA DE
LA PARTCULA
Unidad 3
LEYES DE NEWTON
Unidad 4
TRABAJO Y ENERGA
Unidad 5
DINMICA DE SISTEMAS
DE PARTCULAS
MDULO III
SISTEMAS DE
PARTCULAS
Unidad 6
TRABAJO Y ENERGA
PARA SISTEMAS DE
PARTCULAS
Unidad 7
CUERPOS RGIDOS
Unidad 8
GRAVITACIN
UNIVERSAL
Unidad 9
MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Unidad 10
FLUIDOS
17
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
MDULO I
CINEMTICA DE LA PARTCULA
En este mdulo se estudia, a travs de la Cinemtica, el movimiento de los
cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo producen. Para una mejor
comprensin consideramos a los cuerpos representados como Cuerpos puntuales,
llamados simplemente partculas.
Para el estudio del movimiento de la partcula se incluyen temas necesarios
para el mejor entendimiento y desarrollo de todo el curso.
Se inicia el mdulo refirindose a la manera de cuantificar y medir las
magnitudes fsicas, para lo cual se exponen los conceptos fundamentales sobre
medidas, tales como conceptos de unidad, sistemas de unidades, etc.
Existen muchas magnitudes que poseen un carcter vectorial, as como
tambin se incluyen temas relacionados con el lgebra y anlisis vectorial; aunque el
estudiante ya conoce algunos de cursos anteriores, otros son nuevos pero
necesarios para una descripcin apropiada de los fenmenos mecnicos.
El estudio del movimiento, que es el propsito de la cinemtica, supone que se
considere la descripcin geomtrica en el transcurrir del tiempo, y es donde nacen
los conceptos de velocidad y aceleracin de un cuerpo.
Una vez concluido este mdulo, el estudiante estar en capacidad de
comprender los siguientes temas de la dinmica.
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de sistemas, modelos, magnitudes, medidas,
unidades, velocidad y aceleracin en la resolucin de problemas inherentes al
movimiento de una partcula.
ESTRUCTURA DEL MDULO
UNIDAD 1.- MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA
UNIDAD 2.- TIPOS DE MOVIMIENTOS
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 1
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA
Esta unidad se refiere al estudio de la naturaleza de la Fsica, y el uso de
modelos idealizados para representar sistemas fsicos.
En todos los fenmenos inherentes a los fenmenos fsicos intervienen
magnitudes cuyas cantidades han de compararse, razn por la cual se establecen
medidas que se pueden interpretar con facilidad a travs de un lenguaje universal.
Por eso se definen los sistemas de unidades, necesarios para la descripcin
cuantitativa de los fenmenos fsicos.
Muchas de las magnitudes estudiadas en fsica tienen la caracterstica
vectorial, tales como velocidad, aceleracin, fuerza, campos, etc., las cuales
necesitan que se especifiquen su direccin y sentido. Por estas razones se han
introducido los conceptos de magnitudes vectoriales.
El clculo vectorial implica relaciones numricas y geomtricas, permitiendo
as resolver eficazmente multitud de problemas que plantean la ciencia y la tcnica
de nuestro tiempo.
Existen movimientos en todo nuestro alrededor. Lo vemos en muchas de las
actividades cotidianas de las personas: en el caminar de las mismas a lo largo de
una calle, en los autos que pasan por la carretera, en el vuelo de los aviones, en el
vuelo de las aves. El movimiento est en todas partes.
Es fcil reconocer el movimiento, pero no lo es as el describirlo. Para ello es
importante entender el concepto de razn de cambio. La razn de cambio es una
cantidad dividida entre el tiempo, y nos dice qu tan rpido ocurre un fenmeno, o
cunto cambia una cantidad en cierto intervalo de tiempo. En esta unidad aprenders
que el movimiento se describe en funcin de las razones de cambio, conocidas como
rapidez, velocidad y aceleracin.
Para el estudio del movimiento de los cuerpos, los cuales se representan
como cuerpos puntuales (llamados tambin partculas), se usan los conceptos
vectoriales, de posicin, de velocidad y de aceleracin. Tambin se explican los
conceptos de vector desplazamiento y distancia entre dos puntos, aclarndose la
diferencia entre desplazamiento y distancia.
Al estudiar el vector velocidad, se explican los conceptos de velocidad media,
velocidad instantnea y rapidez (magnitud de la velocidad), aclarndose la
diferencia entre velocidad media y velocidad instantnea.
Al explicar el concepto de vector aceleracin, se incluyen los conceptos de
aceleracin media y de aceleracin instantnea.
21
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1.1
OBJETIVO:
1.2
22
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
CONTENIDO:
23
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
! Mecnica
"
"
" Clsica " Termodinmica
#
""
" ptica
FSICA #
"$Electromagnetismo
"
"
! Teora de la relatividad
" Moderna #
"
$Mecnica Cuntica
$
Como efecto del uso de los principios que constituyen la fsica clsica, la
tecnologa correspondiente produjo aparatos mecnicos y algo de aparatos elctricos
y electromecnicos.
Se aprovecharon las fuentes de energa convencionales, tales como el carbn,
petrleo y energa hidrulica, desarrollndose as el transporte rpido por tierra, aire
y mar, incluyndose el viaje a travs del espacio.
La fsica moderna corresponde a la era de la fsica que se inicia a partir de los
ltimos aos del siglo XIX, siendo los desarrollos ms importante de la fsica
moderna, la teora de la relatividad de Einstein y la mecnica cuntica.
La teora de la relatividad de Einstein y la fsica cuntica son teoras con
grandes xitos, los ms efectivos que se conocen en la extensa gama de fenmenos
que abarcan. La teora de la relatividad revolucion por completo los conceptos
tradicionales de espacio, tiempo y energa. La teora cuntica ofrece los mismos
resultados que la teora de Maxwell sobre la electricidad y magnetismo en los casos
frecuentes en que muchos electrones y fotones toman parte; tambin produce los
mismos resultados que las leyes de Newton en los casos en que h (constante de
Plank) es considerara muy pequea y la naturaleza ondulatoria de la materia no
afecte los resultados.
Por lo tanto, la teora relativista de Einstein y la fsica cuntica pueden
producir el resultado de muchos experimentos con gran exactitud; razn por la cual
ninguna otra teora, que sea tan amplia y sencilla, puede comparrsele; no obstante,
a juzgar por la historia de las teoras cientficas, no se les pueden considerar como la
ltima palabra.
Como aplicaciones de los conocimientos adquiridos en la fsica moderna se
tiene: los procesos nucleares, manejados como grandes fuentes de energa (aunque
deben manejarse con precaucin); el uso de los principios cunticos en el
microscopio electrnico y el lser; el uso de aparatos compactos debido a los
transistores y circuitos electrnicos; el desarrollo de la informtica debido al uso de la
computadora; las predicciones estadsticas y la toma de decisiones por control
automtico.
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Tiempo
La unidad patrn es el segundo (s), y se define como 9 192 631 770 veces el
perodo de vibracin de la radiacin del tomo de Cesio 133.
Se
observa
que
el
Sistema
Internacional de unidades (SI) usa como
base de unidades al kilogramo (kg) para la
masa, el metro (m) para la longitud y el
segundo (s) para el tiempo; y dispone de
un mtodo para designar unidades
mayores o menores, a travs de prefijos
unidos a las unidades bsicas y derivadas
por factores de varias potencias de diez.
La tabla (1.1) ofrece un resumen de estas
unidades y sus abreviaturas.
Tabla 1.1
Prefijos para unidades SI
Smbolo
Nombre
Valor
tera
10
giga
10
mega
10
kilo
10
12
deci
10
-1
centi
10
-2
mili
10
-3
micro
10
nano
10
pic
10
-9
-12
!=
m
V
(1.1)
26
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Rapidez
Otro ejemplo de las cantidades derivadas es la rapidez de un cuerpo, el cual
se define como la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado.
Esto es,
distancia recorrida
rapidez=
(1.2)
intervalo de tiempo
ANLISIS DIMENSIONAL
La dimensin de una magnitud es una propiedad que la define, y denota la
naturaleza fsica de una cantidad.
As se tiene que x = y, no tiene sentido si x representa una distancia mientras
que y representa un tiempo; esto quiere decir que para que x = y, es necesario que
tanto x como y deben representar cantidades que tienen las mismas dimensiones.
Igualmente se tiene que si y = x + z, entonces x y z deben tener la misma
dimensin de y. Cuando se usan las dimensiones, slo se asignan dimensiones a las
variables, a los nmeros no se le asignan dimensiones.
Las dimensiones adaptadas a las cantidades fundamentales son: L para la
longitud, M para la masa y T para el tiempo. Las dimensiones para algunos de las
L
cantidades derivadas, tales como la de la velocidad es
, la de la aceleracin es
T
L
. Para dar una idea del uso de las dimensiones, veamos el siguiente: ejemplo, sea
T2
at 2
, al ser expresada dimensionalmente, se tiene que
la siguiente ecuacin x=vt+
2
L
L T2
L
L= T+ 2
! L=L+ , se observa que las dimensiones de todos los trminos
T
T 2
2
de la ecuacin son iguales.
Ahora veamos este otro ejemplo, sea la ecuacin v 2 =v o2 +2ax 2 . Al sustituir sus
dimensiones, se tiene que
L2 L2 L 2
L2 L2 L3
= + L
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDADES
Los trminos de una ecuacin, adems de tener las mismas
dimensiones, se deben medir con la misma escala. Esto significa que si cada
sumando de una ecuacin puede ser longitud, todos los sumandos deben estar
medidos en metro (m) o en centmetro (cm), pero no medir unos en metro (m) y
otros en cm.
1.3.3 VECTORES
En la fsica existen algunas cantidades que se pueden describir plenamente
con un nmero (o magnitud) y una unidad, tales como tiempo, temperatura, masa,
densidad, carga elctrica, etc.; estas cantidades fsicas se denominan cantidades
escalares. Existen tambin otras cantidades que para ser descritas plenamente
deben estar asociadas con un nmero (o magnitud) con una direccin y con un
sentido, y no pueden describirse tan slo con un nmero, tales como posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, etc.; estas cantidades reciben el nombre de
cantidades vectoriales.
Para darnos una idea de la diferencia entre cantidades escalares y cantidades
vectoriales, veamos los siguientes ejemplos:
Cuando el termmetro indica que la temperatura de un cuerpo es de 30 C,
con ese valor se establece completamente la temperatura del cuerpo. Sin embargo,
cuando se dice que un cuerpo se ha desplazado 10 m, esta expresin queda un poco
vaga, debido a que es necesario indicar cmo se ha desplazado (la direccin del
desplazamiento) y a qu punto se ha desplazado (el sentido del desplazamiento).
Si una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una
cantidad escalar. Mientras que si la cantidad fsica es descrita por una magnitud,
una direccin en el espacio, y sentido, decimos que es una cantidad vectorial. Un
r
vector se denota por medio de una letra negrita cursiva con una flecha arriba A ,
como se indica en la figura (1.1). Los smbolos manuscritos se subrayan o escriben
con una flecha. Un vector se dibuja como una flecha, que va desde un punto inicial O
(o cola de la flecha) hasta un punto final P (punta de la flecha) (figura 1.1). La
longitud de la flecha indica la magnitud del vector, y su direccin es la del vector.
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
La direccin de un vector se indica por medio del ngulo (por ejemplo, el ngulo )
que forme dicho vector con un eje, tomado como referencia.
Las
caractersticas
de
una
cantidad escalar son su magnitud
y su unidad; mientras que de una
cantidad vectorial son: su
magnitud, su direccin y su
sentido.
Representacin
del
r
vector A , donde es
el ngulo que indica
su direccin respecto
al eje de referencia.
Figura 1.1
Si
r r
A y A'
! !
A = A' y = ' , los vectores
! !
A = B y ! -" =180 ,
! !
vectores A y B
! !
los
r
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SUMA DE VECTORES
Para sumar
! dos vectores, supongamos que una! partcula primero sufre un
desplazamiento A y luego sufre otro desplazamiento B . Se tiene entonces que el
r
desplazamiento final de la partcula es el vector C , como si la partcula hubiese
r
partido del mismo punto y hubiese tenido un solo desplazamiento C , como se
!
es el vector sumatoria
muestra en la figura (1.3). Se tiene entonces
que
el
vector
C
r
!
o resultante, de los desplazamientos A y B Simblicamente se puede expresar por:
! ! !
C=A+B
(1.3)
Figura 1.3
Suma de dos vectores.
!
r
Si rinvertimos! el orden de los desplazamientos A y B , esto es, colocamos
primero B y luego A (como se muestra en la figura 1.3b), el resultado es el mismo.
As se tiene que
! ! ! ! !
C=A+B=B+A
!Esto indica que la suma de vectores obedece la ley conmutativa. Si dibujamos
r
A y B con sus colas en el mismo punto (como se muestra en
1.3c), el
! la figura
!
!
vector C es la diagonal de un paralelogramo construido con A y B como lados
adyacentes.
r
! ! !
A
La rdiferencia D=A-B se obtiene
como
la
suma
de
!
y -B (el vector opuesto de B ), como se muestra en la
figura (1.4), as se tiene que
! ! ! ! !
D=A-B=A+(-B)
Figura 1.4
Diferencia de vectores.
30
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 1.5
Suma de varios vectores.
COMPONENTES DE VECTORES
Las componentes de un vector se obtienen
mediante la descomposicin de un vector, que
consiste en buscar dos o ms vectores que produzcan
el mismo efecto de un vector dado.
r Por ejemplo
supongamos que se tiene un vector A , y sean x e y
dos ejes cualesquiera, como se muestra en la figura
(1.6).
r
r
Para obtener las componentes A x y A y , desde
r
la punta del vector A , se trazan paralelas a los ejes x
e y. As se tiene que
! !
!
A=A x + A y
(1.4)
Cuando los ejes x e y son perpendiculares entre
s, como se muestra en la figura (1.7), se tiene que
! !
!
A=A x + A y
31
Figura 1.6
Descomposicin de un
vector.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
r
Si se conocen las magnitudes de A x y A y , la
r
magnitud del vector A se obtiene usando el teorema
de Pitgoras, esto es
A= A 2x +A 2y
(1.5)
r
Figura 1.7
La direccin del vector A con respecto al eje x Descomposicin de un vector
en coordenadas
est dada por
rectangulares.
tan =
Ay
, =tan-1
(1.6)
Ax
Ax
Ay
r
Si se conocen la magnitud del vector A y su
r
r
direccin ! , las componentes A x y A y estn dadas
por
A x =Acos ! y A y =Asen !
(1.7)
Cuando se tienen ms de dos vectores, cuyo
vector suma (o vector resultante) se quiera obtener,
se procede de la siguiente manera:
Figura 1.8
r r r
A=A x +A y
r r r
B=B x +B y
r r r
C=C x +C y
! ! !
R=R x +R y
y sus componentes son:
Rx =A x +Bx +Cx
Ry =A y +By +Cy
La magnitud y la direccin del vector resultante,
respectivamente son:
R= R2x +R2y ,
Ry
Rx
=tan-1
32
Figura 1.9
Vector suma (o vector
resultante).
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario u (algunas veces llamado
versor), es un vector de magnitud igual a la unidad
que tiene la misma direccin del vector dado. El vector
unitario, matemticamente se expresa por:
r
r
A
u=
, de donde se tiene que A=Au (1.8)
A
Figura 1.10
!
A=A x i+A y j
!
A=A x i+A y j+A zk
m y B=(8i-10j+16k)
m,
Dados los vectores A=(12i+6j-2k)
magnitud del vector resultante.
SOLUCIN:
El vector resultante est dado por:
r
La magnitud de R es
R= (20)2 +(-4)2 +(14)2
33
R=24,74 m
obtenga la
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
Sea un vector A=A x i+A y j+A zk , que se multiplica por un escalar cualquiera
se tiene
r
A= A x i+ A y j+ A zk
! ,
(1.9)
Para darnos una idea del producto de un vector por un escalar, veamos el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.2.r
SOLUCIN:
a)
4j+2
3k
V=2(2i-4j+3k)=2
2i-2
b)
r
V=4i-8j+6k
34
V=10,77
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
, B=-i+j+2k
y C= 2i-3j+4k
. Encuentre: a) La
Dados los vectores A=3i+4j-5k
!
!
! ! !
magnitud del vector resultante, b) El vector V=2A-3B+5C , c) La magnitud del vector V .
r r
El producto escalar entre dos vectores A y B , se
r r
expresa por A iB (tambin se denomina producto
punto), es una cantidad escalar que se define como el
producto de sus magnitudes por el coseno del ngulo
formado entre ellos, como se muestra en la
figura (1.11). Expresada matemticamente, se tiene
r r
r r
A iB=AB cos = A B cos
(1.10)
Figura 1.11
r r
Producto escalar A iB .
r r
Si los vectores A y B los expresamos en funcin de sus componentes, esto es
!
A=A x i+A y j+A zk
!
B=Bx i+By j+Bzk
Los productos escalares de los vectores unitarios i, j y k son:
i ii=jij=k ik=1
i ij=jik=k
ii=0
35
(1.11)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r r
El producto escalar entre A y B , ser
r r
i(B i+B j+B k)
r r
A iB=A xBx +A yBy +A zBz
(1.12)
Notemos que
r r
A 2 =A i A=A 2x +A 2y +A 2z
A= A 2x +A 2y +A 2z
r r
A iB
cos =
AB
r r
A
iB
=cos-1
AB
(1.13)
36
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para darnos una idea del producto escalar entre vectores y su significado,
veamos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.3.!
y B=-3i+j-7k
. Encuentre: a) El producto escalar
Dado los vectores A=5i-2j+k,
! !
! !
entre A y B . b) El ngulo formado entre los vectores A y B .
SOLUCIN:
a)
r r
AiB= -24
!
b)
Para determinar el ngulo formado entre los vectores A y B , se aplica la
definicin del producto escalar entre vectores, as se tiene:
r r
A iB
cos ! =
,
AB
-24
cos! =
5,48 # 7,68
A= 25+4+1=5.48,
B= 9+1+49=7.68
! =cos-1(-0,570)=124,75
"
r r
El producto vectorial entre dos vectores A y B., se representa por el
! !
smbolo A B , y est definido como el vector perpendicular al plano formado por
r r
A y B. en la direccin de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado
r
!
de A hacia B , como se muestra en la figura (1.12), est dado por:
! ! !
AxB=C
(1.14)
Otra regla sencilla
para establecer la
! ! !
direccin del vector C=A ! B , es la regla de la
mano derecha, donde los dedos ndice! y !el
mayor apuntan en las direcciones de A y B ,
respectivamente,
y el dedo pulgar apunta en
r
la direccin de C .
Figura 1.12
37
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! !
La magnitud del producto vectorial A B est dado por
r r
r r
A " B =AB sen! = A B sen!
(1.15)
r r
Donde es el ngulo formado entre A y B.. De la definicin del producto
! ! ! !
vectorial se tiene que
AxB=-BxA
! !
r r
Si los vectores A y B son paralelos, se tiene que AxB=0 ; y si los vectores
r r
son perpendiculares, se tiene que AxB =AB .
!
! i " j=-j" i=k
#
#
i" i=j" j=k
(1.16)
" k=0
$ j " k=-k" j=i ,
#
#
%k " i=-i" k=j
r r
Si A y B. estn expresadas en funcin de sus componentes rectangulares, se
tiene:
r r
! (B i+B j+B )k
A ! B=(A x i+A y j+A zk)
x
y
z
r r
r r
(1.17)
Bx
By
Bz
38
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para darnos una idea del producto vectorial entre vectores, veamos el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.4.!
y B=-5i+2j-7k
, determine: a) el producto
Dado los vectores A=4i-3j+2k
r r
! !
vectorial entre A y B , b) la magnitud de A ! B .
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
La definicin del producto vectorial entre dos vectores, nos proporciona otro
vector que es perpendicular al plano formado por los vectores factores.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
!
a)
Para determinar el producto vectorial entre A y B , se puede usar las
determinantes, como se muestra a continuacin:
i j
! !
A B= 4 -3
-5 2 -7
! !
A B=i(21-4)-j(-28+10)+k(8-15)
39
! !
A B=17i+18j-7k
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
! !
!A B =25,73
Figura 1.13
Vector posicin
!
r = xi+ yj+ zk
(1.19)
VECTOR DESPLAZAMIENTO
Cuando una partcula se traslada durante su
movimiento, desde un punto A hasta un punto B,
como se muestra en la figura (1.14), se dice que la
partcula se ha desplazado, esto es que el cuerpo ha
cambiado de posicin. Para representar este cambio
de posicin se hace uso del llamado vector
40
Figura 1.14
Vector desplazamiento
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
desplazamiento, el cual lo representamos por ! r .
El vector desplazamiento se expresa por la ecuacin
por
! ! !
r = rB rA
(1.20)
!
r
donde rA es el vector posicin del punto A, y rB es el
Figura 1.15
Desplazamiento,
vector que va
vector posicin del punto B.
Es importante no confundir el concepto
denominado desplazamiento con el concepto
denominado distancia, ya que el desplazamiento es
un vector que va desde una posicin inicial a una
posicin final, mientras que la distancia es escalar, y
es el camino recorrido desde la posicin inicial hasta
la posicin final, como se muestra en la figura (1.15).
La partcula en su movimiento traza una curva
denominada trayectoria, que de acuerdo a su forma
puede ser rectilnea, parablica o circular, cuando
la trayectoria es una lnea recta, una parbola o un
crculo, respectivamente.
Cuando la posicin de una partcula cambia a
medida que transcurre el tiempo, el vector posicin
!
se expresa por r(t) ,
!
r(t) = x(t) i+ y(t) j+ z(t)k
(1.21)
41
desde A hasta D.
Distancia, camino recorrido desde
A hasta D, pasando por B y C, esto
es,
Distancia = AB + BC + CD
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
distancia recorrida
,
intervalo de tiempo
!x
vm =
(1.22)
!t
rapidez =
Rapidez media
v= lim
! x" 0
! x dx
=
! t dt
(1.23)
Rapidez instantnea
! ! !
!
r rB rA
=
vm =
t tB t A
Figura 1.16
Velocidad media
(1.24)
42
Figura 1.17
!
La velocidad v es tangente a la
curva en el punto A.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
r
r
r d r
v = lim
=
t 0 t
dt
(1.25)
NOTA
Es importante aclarar que la
denominacin
de
Velocidad
promedio (utilizada en algunos
textos como el de Serway), tiene el
mismo significado que la velocidad
media (usada en el presente texto).
Aclaratoria que se hace extensible
al trmino de rapidez promedio =
rapidez media.
Para darnos una idea del concepto de velocidad, veamos los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 1.6
Un caballo se aleja de su entrenador galopando en lnea recta una distancia
de 160 m en 17,0 s. Luego regresa abruptamente y galopa la mitad de la distancia
en 6,8 s. Calcule para todo el viaje del caballo: a) la velocidad media y b) la rapidez
media. Tome alejndose de su entrenador como el sentido positivo del galope.
DATOS: AB = 160 m, t1 = 17,0 s,
43
BC = 80 m, t2 = 6,8 s.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera la
diferencia entre la velocidad media y la rapidez media. Para ello se usarn los
conceptos de desplazamiento y de distancia recorrida por el caballo.
PLANTEAR el problema: La figura 1.18 representa el movimiento del caballo
cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto
original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C.
La figura (1.18) representa el
movimiento del caballo cuando se
aleja del entrenador, por el
recorrido desde A hasta B, a partir
del punto original O, y el
movimiento de regreso desde B
hasta C
Figura 1.18
b)
!
m
vm =3,36i
s
x AB + xBC
t C -t A
160 + -80
23,8
v m =10,08
m
s
EVALUAR el resultado:
!
! x
i es una cantidad vectorial (e igual al
!t
distancia recorrida
, es una cantidad escalar.
tiempo transcurrido
VECTOR ACELERACIN
Cuando la velocidad de una partcula cambia (ya
sea en magnitud, la direccin o ambas) se dice que ese
cuerpo est acelerado. Se define, entonces, la
aceleracin como el cambio de la velocidad de un cuerpo
durante un intervalo de tiempo, esto es la razn de cambio
de la velocidad de un cuerpo. La aceleracin se
44
Figura 1.19
Cambio de velocidad
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
representa por la letra a , y se expresa en metros por
segundos al cuadrado (m/s2) en el sistema SI. A medida
que una partcula se desplaza a lo largo de su trayectoria,
su velocidad puede cambiar, esto es,
! ! !
! v = vB - v A
(1.26)
! ! !
!
! v vB - v A
am =
=
! t
tB - t A
Figura 1.20
r
La aceleracin media am
es paralela r al cambio de
velocidad v .
(1.27)
est
dirigido
hacia
A
la es tangente a la
curva
Figura 1.21
45
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Pregunta 1.8.Puede un objeto que se acelera conservar una rapidez constante pero no
una velocidad constante?
1.3.5 PROBLEMAS INVERSOS
A partir de los conceptos de vector posicin, vector velocidad y vector
aceleracin, los problemas se pueden catalogar como problemas directos y
problemas inversos.
Problemas directos son aquellos que al conocerse la funcin de la posicin
!
r(t). de un partcula en funcin del tiempo, se deriva la funcin con respecto al
!
tiempo y se obtiene la velocidad de la partcula v(t) en funcin del tiempo, y al
!
continuarse derivando con respecto al tiempo, se obtiene la aceleracin a(t) de la
partcula en funcin del tiempo. Esto es,
r
r(t) !
r
r
dr(t)
v(t) =
!
dt
r
r
dv(t)
a(t) =
dt
(1.29)
!
a(t)
!
v(t)
!
r(t)
r
r
dv
a(t) =
!
dt
r v
" v = vo +
r
v
r
dv =
r
a(t)dt!
# #
r
a(t)dt
#
r
vo
to
to
46
r r
v- v o =
t
to
r
a(t)dt
(1.30)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
!
dr
!
v(t) =
dt
! !
"
r = ro +
!
r
!
dr =
!
v(t)dt!
# #
!
v(t)dt
#
!
ro
to
! !
r- ro =
t
to
!
v(t)dt
(1.31)
to
!
Cuando la aceleracin a es constante, la ecuacin (1.30) queda expresada
matemticamente por
!
! !
v = v o + at
(1.32)
! ! !
1!
r=ro +v o t+ at 2
2
(1.33)
b)
Otro caso particular, se tiene cuando la aceleracin
!
!
a es constante y adems es positiva (a>0) . Analizando la
r
ecuacin (1.32) se observa que la velocidad v aumenta
proporcionalmente a medida que el tiempo transcurre, se
dice entonces que estamos en presencia de un
Movimiento Uniformemente Acelerado. Las ecuaciones
Figura 1.22
para la velocidad (ec. 1.32) y la posicin (ec. 1.33) quedan
Grfica de v vs t, para un
tal como estn escritas. Esto es:
Movimiento
Uniformemente
Acelerado.
!
! !
v = v o + at
y
! ! !
1!
r = ro + v o t+ at 2
2
47
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
c)
Si ahora la aceleracin a , adems de ser constante
r
es negativa (a<0) , entonces la velocidad de la partcula
disminuye proporcionalmente a medida que transcurre el
tiempo, se dice que el movimiento de la partcula es
Uniformemente Desacelerado (o Retardado). Las
Figura 1.23
ecuaciones para la velocidad y la posicin quedan
Grfica
de
v vs t para un
expresadas:
Movimiento
Uniformemente
Retardado.
! ! !
v = v o - at
! ! !
1!
r = ro + v o t- at 2
2
!
!
d)
Si ahora la aceleracin a es igual a cero (a=0) ,
entonces se observa que la velocidad de la partcula se
mantiene constante durante su movimiento, y el
movimiento se denomina Movimiento Uniforme.
Esto es:
! !
v = vo
! ! !
r = ro + v o t
Figura 1.24
Grfica v vs t, para un
Movimiento Uniforme.
48
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
49
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
R = 5 i- 29,9 j m
Figura 1.25
50
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
R = 30,3 m
-29,9
5
! = -80,5
"
Distancia = 330 m.
51
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
PLANTEAR el problema:
Por definicin sabemos que la velocidad media entre dos puntos es una
cantidad vectorial, y si designamos una direccin como positiva (movimiento
desde Caracas hasta Maracay, y luego hasta Valencia), la podemos expresar
por:
!
! x x -x
vm = i= B A i
!t
tB -t A
110 km
i
1 h
75
60
r
km
v m1 = 88,0
i
h
b)
!
km
vm2 = 106,7
i
h
!
km
v mT = 95,0
i
h
x=2t 2 -8t+10 ,
52
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
dx
m
= 4 t- 8
dt
s
x(0) = 10 m,
x = 20 - 10
x(5 s) = 20 m
x = 10 m
Figura 1.26
x(2) = 2 m
53
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
La distancia = 2 - 10 + 20 - 2
c)
La distancia = 26 m.
d)
"
!
m
v m = 2 i
s
distancia total 26
m
=
, rapidezm = 5,2
tiempo total
5
s
La velocidad en t = 5 s, ser
v(5 s) = 4(5) - 8
v(5 s) = 12,0
m
s
b)
c)
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
Este problema es del tipo denominado inverso, esto es que al tener la
aceleracin que vara en funcin del tiempo se pide determinar la velocidad y la
54
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
posicin en funcin del tiempo, para lo cual se usan las definiciones de aceleracin y
de velocidad.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
a)
dv
, se tiene
dt
a = (18 t - 4)
v
"
dv =
"
m
,
s2
a(t)dt =
"(18 t - 4)dt
v(t)=(9t 2 -4t)
m
s
"
b)
dx =
"
v(t)dt =
"(9t - 4t)dt
dx
, se tiene que
dt
x(t)=(3t 3 -2t 2 ) m
c)
x(0)=0
x(0,44)=-0,13 m
Para
" t=0,
#
$t=0,44 s
#t=2 s
%
x(0)=0
x(0,44)=-013 m
x(2,0)=16,0 m
Figura 1.27
55
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Distancia total=16,26 m
RESUMEN
Las cantidades fundamentales de la mecnica son longitud, masa y
tiempo, siendo sus unidades en el sistema SI el metro (m), kilogramo (kg) y
segundo (s), respectivamente.
La densidad de una sustancia se define como la masa por unidad de
volumen de dicha sustancia. Diferentes sustancias tienen diferentes valores de
densidades.
El mtodo de anlisis dimensional nos permite resolver problemas de
fsica. Las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas.
Cuando calcule el resultado a partir de varios nmeros medidos, medidos
cada uno con determinada precisin, deber dar el resultado con el nmero
correcto de cifras significativas. Cuando multiplique varias cantidades, el nmero
de cifras significativas de la repuesta debe ser igual al de cifras significativas de la
cantidad que tenga el nmero ms bajo de cifras significativas.
Cuando se sumen o resten nmeros, el nmero de lugares decimales del
resultado debe ser igual al nmero ms pequeo de lugares decimales de cualquier
trmino de la suma.
La posicin de la partcula en movimiento se expresa por usando el vector
!
posicin r(t) .
r
Cuando una partcula se mueve desde una posicin inicial ri hasta una
!
posicin final rf , su desplazamiento es
! ! !
! r=rf -ri
(1.20)
56
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(1.24)
distancia recorrida
intervalo tiempo
r
r
t
(1.25)
(1.27)
r
!
!v
cuando t se aproxima a cero. O sea, es igual a la derivada de v con respecto
!t
(1.28)
57
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(1.32)
(1.33)
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
Instrucciones: En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios, y
compare sus resultados con los presentados a final de la unidad.
!
y B=4i+5k
, obtenga: a) el vector V=3A-4B (su
1.1.- Para los dos vectores A=3i+2j
r r
r r
magnitud); b) el producto escalar A iB ; c) el producto vectorial A B ; d) el ngulo
! !
formado entre A y B .
b)
c)
d)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1.4.- La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje Ox, vara con el
tiempo de acuerdo a v(t) = (15 8 t) m/s. Suponiendo que la partcula est en el
origen en el instante inicial. Determine:
a)
Su aceleracin.
b)
Su velocidad en t = 3 s.
c)
d)
1.5.- Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta bajo la influencia de
una aceleracin que tiene la forma a (t) = - 6 t , donde a (t) est expresada en m/s2
y t en segundos.
a)
b)
c)
1.6.- Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su velocidad como funcin del
tiempo viene dada por la ecuacin v (t) = 5 + 10 t, donde v est expresada en m/s.
La posicin de la partcula en t = 0 es 20 cm. Determine:
a)
b)
Su velocidad en t = 3 s.
59
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
60
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
R=(3-1+2)i+(4+1-3)j+(-5+2+4)k,
r
R=4i+2j+k
R= 42 +22 +1
b)
R= 21=4,58
V=2(3i+4j-5k)-3(-i+j+2k)+5(2i-3j+4k)=6i+8j-10k+3i-3j+6k+10i-15j+20k
!
!
V=19i-10j+16k
!
c)
V=26,78
b)
1,6 m/s2; c)
0,8 m/s2.
61
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
d)
-2 m.
x(t)=3t-t 3 m ; b) -52 m; c) 56 m.
62
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante, para la correcta comprensin del contenido de esta unidad,
debe tener los siguientes conocimientos:
1.2.3.-
2.1
OBJETIVO
Resolver problemas de diferentes tipos de movimientos de una partcula.
63
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2.2
Ecuacin de la
trayectoria,
Componentes
tangenciales y normales
de la aceleracin en
movimiento curvilneo.
CONTENIDO
2.3.1 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN.
2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO:
PARABLICO
CIRCULAR.
x(t),
v(t)=
dx
,
dt
64
a(t)=
dv
dt
(2.1)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
v(t)=v o +at
(2.3)
v 2 =v o2 +2a(x-xo )
(2.4)
65
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
Para darnos una idea del movimiento de un cuerpo en una direccin, veamos
los siguientes ejemplos
Ejemplo 2.1.- (Movimiento en direccin horizontal)
Un cuerpo se mueve a lo largo de una pista horizontal con una velocidad
inicial de 3 m/s, y una aceleracin constante de 4 m/s2, en la direccin opuesta a la
de la velocidad.
a)
66
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
DATOS:
xo =0, v o =3
m
m
, a=-4 2
s
s
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
De acuerdo al enunciado del problema nos damos cuenta de que el
movimiento del cuerpo durante cierto tiempo es uniformemente retardado, hasta que
llega a un punto donde cambia de direccin. Por lo tanto debemos determinar el
tiempo que tarda el automvil en cambiar la direccin de movimiento.
PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema:
a)
Figura 2.1
x = 3t- 2t 2
v = 3 - 4t
v = 3 4(7)
v = 25
m
s
67
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
x(0) = 0
x = - 77 0
x( 7 s) = - 77 m
x = - 77 m
t=
3
s=0,75 s
4
x(0,75) = 1,125 m
x1 = 1,125 m
x2 = x(7) x(0,75)
x2 = - 78,125 m
d = 79,25 m
Figura 2.2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
d)
El tiempo total transcurrido desde que fue lanzado el cuerpo hasta que
alcanza el suelo.
DATOS:
Ho = 120 m, vo = 50 m/s,
g = 9,8 m/s2
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se aplican los conceptos de movimientos de un cuerpo,
tomando en cuenta que la aceleracin que acta sobre el cuerpo cuando est en
movimiento es la aceleracin de gravedad, la cual es constante para pequeas
alturas, despreciando el efecto del aire.
PLANTEAR el problema:
De acuerdo al enunciado, el movimiento es vertical, como se muestra en la
figura (2.3). La aceleracin que acta sobre la partcula es la aceleracin de
gravedad, la cual est dirigida verticalmente hacia abajo. As se tiene que la
ecuacin de movimiento est dada por:
r
r
r r
at 2
r(t) = ro + v o t+
2
69
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 2.3
(1)
v y = 50 - 9,8 t
(2)
t 1=
50
9,8
t 1=5,1 s
ymax = 247,5 m
b)
c)
tv =
tv = 10,62 s
70
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
v C = -54,15
m
s
t v = 10,62 s .
EVALUAR el resultado: los resultados obtenidos nos dan una idea de cmo,
aplicando los conceptos pertinentes y las condiciones iniciales, se pueden obtener
los resultados pedidos.
SUGERENCIA: Ahora resuelva este problema, tomando como origen del sistema de
coordenadas al punto A, posicin de donde fue lanzada la partcula, y aplique las
condiciones iniciales correspondientes.
Ejercicio propuesto 2.1.Un auto se mueve a una rapidez constante de 30 m/s, y sbitamente se
apaga el motor en la parte inferior de una colina. El auto experimenta una
desaceleracin constante de 2 m/s2, mientras asciende la colina.
a)
b)
71
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 2.2.Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, desde una altura de 50 m,
y se observa que tarda 15 s en llegar al suelo.
a)
b)
c)
b)
En qu punto se encuentran?
c)
DATOS:
v Ao =30
m
,
s
vBo =0,
t A =tB +4 s
SOLUCIN
IDENTIFICAR los conceptos relacionados con el problema: en este problema,
llamado de encuentro, se relaciona el movimiento de dos cuerpos que se
encuentran despus de un cierto tiempo, los cuales se realizan bajo el efecto de una
aceleracin constante.
PLANTEAR el problema:
En este problema se establecen las ecuaciones de movimiento para cada
cuerpo, tomando en cuenta sus condiciones iniciales. Se tiene presente que el
72
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
r r
v(t) = v 0 + at
r
rBo = 0
r
vBo = 0
r
aB = - gj
Figura 2.4
!
1
rB = - gt B2 j
2
(1),
(3),
1
yB = - gtB2
2
vB =-gtB
(2)
(4)
b)
1
1
30t A - gt 2A =- gt 2A +4gt A -8g
2
2
t A =8,52 s
73
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
m
v A =30-9,8(8,52)=-53
s
r
m
!
v A =-53j
s
v B =-9,8tB
v B =-9,8(4,52)=-44,3
r
m
v B =-44,3j
s
m
s
Ejercicio propuesto 2.3.Un auto est esperando que cambie la luz roja del semforo. Cuando la luz
cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s2,
despus de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto
comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con
movimiento uniforme lo pasa. Determine a qu distancia del semforo, y en qu
tiempo despus se encontrarn nuevamente el auto y el camin, si la velocidad del
camin es: a) 5 m/s; b) 10 m/s; y c) 15 m/s.
2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO: PARABLICO Y CIRCULAR
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial, y su movimiento
sigue una trayectoria determinada por los efectos de la aceleracin de gravedad y la
resistencia del aire.
Analizaremos este tipo de movimiento, suponiendo que la partcula se
desplaza con una aceleracin constante, despreciando el efecto del aire, la curvatura
y la rotacin de la Tierra. El movimiento de la partcula est limitado a un plano
vertical, determinado por la velocidad inicial.
Para ilustrar este tipo de movimiento, consideremos un proyectil que se lanza
!
desde un punto situado a una altura Ho, con una velocidad inicial v o , la cual forma un
74
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! ! !
1!
La ecuacin que describe el movimiento es r(t)=ro +v o t+ at 2 y la velocidad
2
! ! !
es v=v o +at
Las condiciones iniciales son:
!
ro =Ho j
!
v o =v ox i+v oy j, v ox =v ocos
v oy =v osen
!
a=-gj
Figura 2.5
1 gt 2 j
r(t)=Ho j+v ox ti+v
oy tj2
!
v(t)=v ox i+v oy j-gtj
(2.5)
(2.6)
! x(t)=v ox t
"
#
1 2
"$y(t)=Ho +v oy t- 2 gt
(2.7)
(2.8)
, y
"! v x =v ox
#
"$v y =v oy -gt
(2.9)
(2.10)
t=
x
x
y luego se sustituye en la ecuacin (2.8), obtenindose
=
v ox v ocos
v o sen
g x2
g x2
y=Ho +
x- 2
=Ho +tan x - 2
v ocos
2v ocos2
2v o cos2
75
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Al simplificarse, se obtiene
y=Ho +tan x-
gx 2
2v o2cos2
r
v(t)=v x i+v y j=v ocos i+(v o sen -gt)j
(2.11)
(2.12)
v= v 2x +v 2y
(2.13)
Y la direccin de la velocidad, en funcin del ngulo que forma con el eje x+,
est dado por
vy
tan! =
(2.14)
vx
b)
76
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
DATOS:
SOLUCIN;
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: en este problema se
describe el movimiento de una partcula, tomando en consideracin que la velocidad
inicial forma un ngulo con el eje horizontal, y la partcula describe una trayectoria
parablica.
PLANTEAR el problema: para darnos una idea acerca del movimiento de la
botella, hagamos un esquema referente al mismo, como se muestra en la figura
(2.6). Adems consideremos que la aceleracin que acta sobre la botella es la
r
aceleracin de gravedad g , la cual podemos considerar que se mantiene constante.
As se tiene que las ecuaciones de movimiento y de la velocidad de la partcula son:
!
! !
1!
r(t) = ro + vo t+ at 2 ,
2
! ! !
v = vo + at
a=-gj=-9,8
j
s2
Figura 2.6
77
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
9,8 t 2 j
r=40j+30ti2
v=30i-9,8tj
v x =30
2
v y =-9,8t
tv =
40
4,9
t v = 2,86 s
b)
x(t v ) = 85,8 m
c)
m
!
"" v x =30 s
$
" v =-9,8(2,86)=-28 m
"% y
s
!
m
v=(30i-28j)
s
m
s
v=41.04
=-43,03 o
y su direccin es:
-28
=tan-1
30
78
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
t2 =
38
4,9
t=2,78 s
v x =30 s
v =-9,8(2,78)=-27,2 m
y
s
m
v=(30i-27,2j)
s
v=40,53
" -27.2 #
=tan-1 $
%
& 30 '
=-42,2o
m
s
Ejercicio propuesto 2.4.En un juego de bisbol se da un batazo de vuelta entera, de modo que la
pelota apenas pasa por encima de una pared de 21 m de altura, localizada a 130 m
de la base de bateo. La pelota sale formando un ngulo de 35 con la horizontal, y la
resistencia del aire es despreciable. Suponiendo que la pelota se golpea a una
altura de 1 m del piso, calcule:
La rapidez inicial de la pelota.
El tiempo que tarda en llegar a la pared.
La velocidad y su rapidez al pasar sobre la pared.
79
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 2.5.Un automvil est estacionado en un plano inclinado muy pronunciado que
domina el ocano en un lugar, en el que tal plano forma un ngulo de 37 con la
horizontal. El negligente conductor deja el automvil en neutro y los frenos estn
daados. El automvil empieza a rodar desde el reposo hacia abajo del plano
inclinado, con una aceleracin constante de 4 m/s2, y recorre 50 m hasta el borde del
acantilado. El acantilado tiene 30 m de altura por arriba del ocano. Calcule:
a)
b)
c)
d)
= 37.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se consideran el movimiento de los cuerpos bajo el efecto
de una aceleracin constante, tomando en consideracin que para producirse el
encuentro es necesario que la posicin de los cuerpos, sea la misma.
80
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
PLANTEAR el problema:
Se establecen la ecuaciones de movimiento de cada cuerpo por separado,
considerando que sus movimientos se producen por efecto de aceleracin de
gravedad, la cual supondremos que su valor se mantiene constantes, para pequeas
variaciones de alturas. Sus movimientos los podemos esquematizar en la (figura
2.7).
Se escoge un sistema de
coordenadas,
representado por los ejes
x,y, comn para los dos
cuerpos, tanto para el
proyectil como para el
barco.
Figura 2.7
!
rAo = HAo j
!
v Ao = v Ao cos 37o i+ v Ao sen 37o j
!
aA = - gj
Cuerpo B (Barco)
!
rBo = 0
!
vBo = - vB i
!
aBx = 0
Cuerpo B
o
xB (t) = - vB tB + D
1
y A (t) = Ho + v Ao t A sen37o - gt 2A
2
81
yB (t) = 0
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
cond (1),
y A = yB
cond (2)
Entonces se tiene
v Ao tcos37o = - vB t+ D
cond. (1)
1
Ho + v Ao tsen37o - gt 2 = 0
2
cond. (2)
t = 25,4 s
D=4057,1+182,9
D=4240,0 m
SUGERENCIA:
Resuelva el problema considerando que el barco, en lugar de acercarse se est
alejando de la costa.
MOVIMIENTO CURVILNEO
Cuando
una partcula describe una trayectoria curvilnea cualquiera, la
!
velocidad v de la partcula es tangente a la trayectoria en cualquier punto de la
!
curva; mientras que la aceleracin a est dirigida hacia el lado cncavo de la
trayectoria, de tal forma que la podemos descomponer en dos componentes
perpendiculares entre si, como se muestra en la figura (2.8), esto es: una en la
82
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! ! !
a=aT +aN
!
a=aTu T +aNu N
(2.15)
!
v=vu T ,
entonces
!
! dv d
a= = (vu T )
dt dt
! dv
du
a= u T +v T
(2.16)
dt
dt
Figura 2.8
Figura 2.9
r dv
v2
a= u T + u N
dt
(2.17)
aT =
dv
dt
y aN =
v2
!
(2.18)
83
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2
! dv " ! v "
a= a +a = # $ + # $
%dt & %! &
2
T
2
N
(2.19)
!
Aceleracin tangencial a T esta relacionado con el cambio de magnitud de
la velocidad.
!
Aceleracin normal aN esta relacionado con el cambio de direccin de la
velocidad.
Un caso muy especial del movimiento curvilneo es el movimiento circular,
donde la trayectoria descrita por la partcula es un crculo; por eso este tipo de
movimiento se llama movimiento circular.
MOVIMIENTO CIRCULAR
En este tipo de movimiento, el radio de curvatura es el radio de la
!
circunferencia ( = R = CA). La velocidad de la partcula v es tangente al crculo, y
por lo tanto es perpendicular al radio R, como se muestra en la figura (2.10), esto es:
El
arco
de
circunferencia s=R! .
La
rapidez
ds
d
v= =R =R
(2.20)
dy
dt
d
donde =
es la velocidad angular, representa la
dt
variacin del ngulo en la unidad de tiempo, y se expresa
en rad/s o s-1.
Figura 2.10
84
,=
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
" ! =! f!-
(2.21)
"=
d!
dt
(2.22)
#=
d! d"2
=
dt dt 2
(2.23)
=o +o t+
t2
(2.25)
85
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Perodo=
tiempo
No. de vueltas
la frecuencia=
T=
t
n
(2.26)
No. de vueltas
n
f= (2.27)
tiempo
t
1
f
aT =
dv
d
=R
=R
dt
dt
(2.29)
v 2 R2 2
aN = =
=R 2
R
R
(2.30)
! ! !
v=! r
y
!
!
! dv ! dr ! ! ! ! !
! ! ( r)
a= =! =! v=
dt
dt
(2.31)
86
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 2.11
Figura 2.12
Para darnos una idea del movimiento circular de un cuerpo, veamos los
siguientes ejemplos
Ejemplo 2.6
Se tiene un disco que gira con movimiento circular uniforme 13,2 rad cada 6
segundos.
a)
b)
c)
d)
DATOS:
=13,2 rad,
t=6 s ,
=780 ,
87
n = 12 rev.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: En este problemas
consideremos las condiciones necesarias para que el cuerpo describa un movimiento
circular, tomando en cuenta el efecto de la aceleracin que acta sobre el disco.
PLANEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: considerando que el
movimiento circular es uniforme, lo cual nos indica que la aceleracin angular es
cero. As se tiene que:
a)
b)
13,2 rad
=
t
6s
=2,2
rad
s
El perodo T de rotacin, es
T=
2 2
=
2,2
T=2,86 s
La frecuencia f es
f=
c)
1
1
=
T 2,86
f = 0,35 Hz
x rad $ 780o
x rad =
2# 780o
360o
Pero ! =" t $ t =
d)
x = 4,33# rad
4,33#
!
=
2,2
"
t = 6,18 s
24!
2,2
t = 34,3 s
88
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 2.7
Una partcula se est moviendo en un crculo, cuyo radio R = 50 cm, de
acuerdo a la ley = 3t2 + 2t, donde se expresa en radianes y t en segundos.
Calcule:
a)
b)
DATOS:
R = 0,5 m.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se considera que la aceleracin no es constante, por esa
razn las incgnitas pedidas corresponden a un tiempo determinado.
PLANTEAR Y EJECUTAR el problema:
En este problema consideramos como determinar la velocidad y la aceleracin
angular a partir de la ecuacin que expresa el movimiento de la partcula. As se
tiene que:
a)
d
=6t+2,
dt
(4 s)=24+2
entonces
rad
s
d
rad
=
=6 2
dt
s
=26
!
!
b)
aT = R = 0,5 6
aT = 3
aN = R 2 = 0,5(26)2
a N = 3,38
m
s2
89
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 2.6.Un volante de 30 cm de radio, tiene una velocidad angular de 1200 rpm y al
cabo de 10 s su velocidad es de 400 rpm. Calcule:
a)
b)
c)
d)
Ejercicio propuesto 2.7.Un disco de radio R = 50 cm, se acelera uniformemente desde una
velocidad angular 1 = 8 rad/s hasta una velocidad angular 2 = 10 rad/s, y
da tres vueltas completas durante esta aceleracin. Calcular:
a)
b)
La aceleracin angular.
c)
90
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
RESUMEN
Las ecuaciones usadas, para estudiar el movimiento de una partcula, son:
r
r(t),
r
r
dr(t)
v(t)=
,
dt
r
r
dv(t)
a(t)=
,
dt
Posicin de la partcula.
Velocidad de la partcula.
Aceleracin de la partcula.
v2
, y su direccin es hacia el centro del crculo.
r
91
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN:
Instrucciones: en su libreta de apuntes resuelva los siguientes ejercicios, si
tiene dificultad en alguno de ellos, consulte a sus compaeros o al asesor de su
centro local.
2.1.- Si la ecuacin de la coordenada de un objeto en funcin del tiempo
es x(t)=(2,2 m/s3 )t 3 -(18 m/s)t, determine: a) Cul es la componente de la velocidad
media del objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0 s? b) Cul es la componente de la
velocidad del objeto en t = 5,0 s? c) Cul es el desplazamiento del objeto entre ti =
1,o s y tf = 6,0 s? d) Cules la distancia recorrida por el objeto entre ti = 1,0 s y tf =
6,0 s?
2.2.- Una jardinera inicialmente en reposo, cae desde el borde de una
ventana se mantiene situado a 6,2 m sobre el suelo. a) Cul es la rapidez de la
jardinera cuando choca con el suelo? b) Cunto tarda en caer? c) Cul es la altura
de la jardinera a los 0,5 s de haber iniciado su movimiento? d) Cul es la
aceleracin de la jardinera a los 0,5 s?
2.3.- Un baln de ftbol se desplaza horizontalmente una distancia de 17 m
antes de chocar con el suelo. El punto desde el que fue lanzado est 1,5 m por
encima del suelo y el ngulo de lanzamiento fue de 16. Cul fue el mdulo de la
velocidad inicial de la pelota?
2.4.- Dos autos viajan a la misma rapidez sobre una carretera recta. El
primero lleva una delantera de 100 m al segundo. El segundo automvil desarrolla
una aceleracin constante de 2,4 m/s2, mientras que la aceleracin constante del
primero es de 1,8 m/s2. a) Determine el tiempo necesario para que el segundo
alcance al primero. b) Calcule la diferencia en rapidez del segundo con respecto al
primero , al efectuar el rebase.
2.5.- Un nio hace girar a una piedra en un crculo horizontal situado a 1,9 m
sobre el suelo por medio de una cuerda de 1,4 m de longitud. La cuerda se rompe y
la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 11 m de distancia
horizontal. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en
movimiento circular?
RESPUESTA DE EJERCICIOS PROPUESTOS:
Estas respuestas se corresponden con los problemas ubicados en el
desarrollo de la unidad.
92
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
DATOS:
!
m
a = 2 i 2 ,
s
!
ro = 0
SOLUCIN:
a) Tomando en cuenta las condiciones iniciales del
problema, las ecuaciones de posicin y de la velocidad
de la partcula son:
1
x(t) = xo + v o t + at 2 ,
x(t) = 30 t t 2
2
v(t) = v o at
v(t) = 30 2t
Figura 2.13
b)
t=
30
2
t = 15 s
x(15)=10(15)-(15)2
x=225 m
DATOS:
SOLUCIN:
(1),
r r r
v = vo + at
(2)
!
vo = vo j,
Figura 2.14
93
!
a = gj
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
(3)
v o = 70,2
m
s
c)
(4)
b)
v = v o gt
v(13 s) = 57,2
m
s
tB =
70,2
= 7,16 s
9,8
yB = 301,43 m
Figura 2.15
94
v1 =12
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
x1=36 m
xc =vc t
tE =
2v c 2 5
=
a1
2
tE =5 s
b)
a1tE2 2(5)2
=
2
2
xE =25 m
x c =v c (t1+t)
95
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1
2(6)2 +12tE =10(6+tE )
2
12tE -10tE =60-36
2tE =24
tE =12 s
c)
xE =180 m
yo = 1,0 m.
SOLUCIN:
a) La aceleracin de la partcula es la
r
y
la
aceleracin
de
gravedad g ,
consideramos constante, entonces las
ecuaciones del movimiento y de la
velocidad de la partcula, las podemos
escribir de la siguiente manera:
Figura 2.16
r
r r
1r
r(t) = ro + vo t + at 2
2
(1),
r
r r
v(t) = v o + at
96
(2)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
gt 2
y(t) = 1,0 + v o sen35 t
(3)
(5)
v x = v o cos35
v y = v o sen35 gt (6)
(4)
x
v o cos35
y = 1,0 + xtan35
9,8 x 2
2 v o2cos2 35
b)
v o = 36,2
m
s
c)
9,8(130)2
2 v o2cos2 35
x
130
=
v ocos35 36,2cos35
t = 4,38 s
vB = (22,68 i 22,16 j)
s
d = 50 m
Ho = 30 m
97
a1 = 4 m/s2
= 37
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
a) Cuando el auto se mueve desde A hasta
B, se tiene
vB2 = v 2A + 2a1d,
donde v A = 0,
vB2 = 2 4 50
vB = 20
m
s
Figura 2.17
b)
vB 20
=
a1
5
t1 = 5 s
(1),
v x = vBcos
(3),
v y = vB sen gt (4)
gt
2
(2)
gt 2
,
2
4,9 t 2 + 20 sen37 t 30 = 0
t v = 1,53 s
v yC = 27,04
s
!
m
v C = (15,97 i 27,04 j)
v xC = 20cos37
v yC
98
v xC = 15,97
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
TTotal = 5 + 1,54
d)
tTotal = 6,54 s
xC = 20 (cos 37 ) 1,54
xC = 24,60 m
s
60
rad
2
2 = 400 rpm , 2 = 41,89
s
60
1 = 1200 rpm
t = 10 s
SOLUCIN:
a)
b)
(41,89 125.66)
=
t
10
= 8,38
rad
s2
t2
2
837,60
n=
=
2
2
(10) = 125,66(10)
= 2 n
c)
= 837,60 rad
n = 133,3 vueltas.
99
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
t = 41,89 / 8,38
t = 4,99 s
La rapidez del punto situado en el borde del volante, est dado por v =
R. Pero antes debemos determinar la velocidad angular del volante
en el instante pedido. As tenemos:
v = R,
v(2,99) = 5,05
m
s
1 = 8 rad/s
2 = 10 rad/s
N = 3 vueltas
R = 0,5 m
SOLUCIN:
De acuerdo a las condiciones del problema, el disco se acelera
uniformemente, lo cual quiere decir que la aceleracin angular es constante,
por lo tanto las expresiones para la posicin angular y la velocidad angular en
funcin del tiempo, la podemos escribir de la siguiente manera:
(t) = 1 t +
a)
t2
(1),
2 = 1 + t
2 1
= 1 t +
2 1 t 2
t
t
2
2(2 n)
2(2 3)
t=
=
=
18
1 + 2 (10 + 8)
b)
(1 + 2 ) t
2
t = 0,67 s
c)
(2)
2 1
t
10 8
0,67
= 9,38
rad
s2
100
v = 15.7
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
La aceleracin normal
an = R 2 = 0,5(10 )2
an = 493,5
aT = 4,7
m
s2
La aceleracin tangencial
aT = R = 0,5 9,38
m
s2
383,0 m;
d)
401,8 m
- 11,02 m/s b)
1,14 s;
c)
4,98 m;
18,26 s;
b)
10,95 m/s
101
d)
- 9,8 m/s2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
MDULO II
DINMICA DE LA PARTCULA
En el mdulo anterior se estudiaron diferentes tipos de movimientos de la
partcula, sean unidimensionales, bidimensionales o en el espacio, sin considerar las
causas que producan estos movimientos. En este mdulo se estudiarn
movimientos de partculas, pero tomando en cuenta las causas que los producen.
Para ello se dar una idea sobre los conceptos de fuerzas (o interacciones entre las
partculas), y de masa de las partculas.
El movimiento de las partculas se estudia usando las leyes enunciadas por
Newton. Estas leyes son principios, formulados empricamente, basados en
observaciones experimentales que se han realizado en experimentos de sistemas
macroscpicos de la naturaleza, que se mueven a velocidad pequea con respecto a
la velocidad de la luz.
Estas leyes son muy importantes, constituyen la base de la mecnica clsica
(o mecnica newtoniana). Por lo tanto, la comprensin de estos principios
fundamentales permite entender la mayor parte de los movimientos comunes de los
cuerpos.
Considerando que algunos problemas de Dinmica son ms difciles de
resolver usando las leyes de Newton, se introducir un mtodo que usa los
conceptos de Trabajo y Energa. La aplicacin de este mtodo va mucho ms all
de la mecnica.
OBJETIVO
Aplicar las leyes bsicas del movimiento en el comportamiento de una
partcula, en la resolucin de problemas.
103
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 3
LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES
En esta unidad se estudia el movimiento de las partculas, usando las leyes
enunciadas por Newton. Estas leyes son principios formulados empricamente,
basados en observaciones que se han realizado en experimentos de sistemas
macroscpicos de la naturaleza, que se mueven a velocidades pequeas con
respecto a la velocidad de la luz.
Las leyes de Newton son:
Primera Ley o principio de inercia.
Segunda Ley o principio de la proporcionalidad de la fuerza y la aceleracin.
Tercera Ley o principio de accin y reaccin.
Estas leyes son muy importantes, por ser fundamentales para la comprensin
del movimiento de los cuerpos. Esto se debe a que no pueden deducirse o
demostrarse a partir de otros principios, adems permiten entender la mayor parte de
los movimientos comunes de los cuerpos. Estos principios constituyen la base de la
mecnica clsica (o mecnica newtoniana). Sin embargo, es necesario resaltar
que para describir movimientos, cuando las velocidades son altas (cercanas a la de
la luz) y para cuerpos de pequeas dimensiones (dentro del tomo), es necesario
hacerle algunas modificaciones.
Se explicar lo que se entiende por Diagrama de Cuerpos Libres. Se
describen tambin las fuerzas de contacto que actan sobre un cuerpo que desliza y
descansa sobre una superficie.
Se aplicar el concepto de fuerza en un movimiento circular.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante, para la correcta comprensin de esta unidad, deber tener los
siguientes conocimientos:
1.2.3.-
105
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
3.1
OBJETIVO
CONTENIDO
3.3.1 LEYES DE NEWTON.
3.3.2 TIPOS DE FUERZAS.
3.3.3 FUERZA DE ROCE.
3.3.4 FUERZA ELSTICA.
3.3.5 DINMICA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR.
106
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
mueve, decimos que su movimiento se debe al efecto que una fuerza ejerce sobre
l; si ahora tenemos un cuerpo que desliza sobre una superficie y de pronto se
detiene, entonces decimos que una fuerza lo ha detenido.
El concepto de Fuerza nos proporciona una descripcin cualitativa de la
interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno. Cuando la interaccin
se produce por contacto directo entre dos cuerpos, se dice que la fuerza es de
contacto, mientras que si la interaccin se produce entre dos cuerpos que estn
separados, se dice que la fuerza es de largo alcance (de accin a distancia).
Si un cuerpo interacta con otros cuerpos, como se muestra en la figura (3.1),
la fuerza neta que se ejerce sobre este cuerpo, es la suma vectorial de las fuerzas
que ejercen los otros cuerpos sobre l.
Esto es,
! ! ! !
FR =F1+F2 +F3 +...=
F
!
(3.1)
Figura 3.1
FxR =
Fix ,
FR = FxR2 +FyR2
107
FyR =
iy
(3.2)
Es
bueno
recordar
que
experimentalmente
se
ha
comprobado que las fuerzas se
comportan como vectores, se
deben usar las reglas de la
suma vectorial para obtener la
fuerza neta que actan sobre
un cuerpo.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 3.2
!
F,
!
N,
r
F ,
!
mg ,
r r r
108
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Las componentes de las fuerzas en las direcciones de los ejes Ox y Oy, son:
FxR =Fcos -F
FyR =Fsen +N-mg
FR =(Fcos -F )i+(Fsen
+N-mg)j
109
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
FR =0
(3.5)
Esto se logra, cuando el cuerpo est aislado (caso ideal), o cuando la suma
de todas las fuerzas que actan sobre l sea cero. La Primera Ley de Newton
tambin se conoce como ley de Inercia.
MASA
Es una propiedad de un cuerpo que nos indica cunta resistencia presenta un
cuerpo a cambios en su velocidad. o sea que nos dice cunta inercia tiene el cuerpo.
La masa es una propiedad inherente al cuerpo, independiente del entorno y del
mtodo que se usa para medirlo. La unidad de la masa en el sistema SI es el
kilogramo (kg).
La masa no debe confundirse con el peso. Esto
es que, mientras el peso es la fuerza gravitacional
ejercida sobre el cuerpo, que depende de la posicin a
la que se encuentra el cuerpo; la masa es una
propiedad inherente del cuerpo, y es igual en cualquier
posicin del cuerpo.
MOMENTO LINEAL
Al describir el movimiento de un cuerpo, tomando en cuenta las causas que lo
produce, se incluye el concepto de masa, por lo tanto es conveniente definir el
concepto denominado momento lineal, el cual establece una relacin entre la masa
r
y la velocidad del cuerpo. El momento lineal se representa por la letra p , es una
cantidad vectorial proporcional a la velocidad con que se mueve el cuerpo, y tiene la
110
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
misma direccin de ella. La expresin matemtica que nos proporciona esta relacin
est dada por:
!
!
p=mv
(3.6)
!
!
FR =ma
(3.7)
!
! R dp!
dv ! dm
F = =m +v
dt
dt
dt
(3.8)
111
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
!
F12 =-F21
(3.9)
Figura 3.4
!
Si denominamos como fuerza de accin a F12 , y como fuerza de reaccin a
!
F21 , entonces se puede decir que la fuerza de accin es igual y opuesta a la fuerza
de reaccin, como se muestra en la Figura (3.4). Las fuerzas de accin y de
reaccin actan en cuerpos diferentes.
112
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
d)
Figura 3.5
SOLUCIN:
a)
r
r
F = mA,
r r
r
N- Fg = mA ,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
Figura 3.6
114
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
!
Fg =mg
(3.10)
r
El peso depende de la gravedad g , y por lo tanto vara de acuerdo a la
ubicacin del cuerpo.
b)
d)
115
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
e)
f)
g)
116
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
h)
j)
a)
117
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
Cuerpo m1
!
!
Fx : T-m1gsen =m1a
m2 g-T=m2a
Fy : N1 -m1gcos =0
118
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a=
(m2 - m1sen ) g
m1 + m2
m m g (1+ sen )
T= 1 2
m1 + m2
a=
T=
0,2 + 0,18
m
s2
a = 1,538
T = 1,49 N
EVALUAR los resultados del problema: es bueno recordar que los valores
obtenidos de la aceleracin y de la tensin de la cuerda, corresponden a la
consideracin ideal del problema, donde la tensin se supone que es la misma en
todos los puntos de la cuerda, y que la polea no produce ningn efecto sobre la
misma.
119
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 3.4.Los cuerpos, mostrados en la figura (3.8) estn unidos por una cuerda
inextensible,
Suponiendo que no hay friccin en las poleas, calcule:
a) Las
aceleraciones
de
los
cuerpos
(algebraicamente).
b) Las tensiones en las cuerdas (algebraicamente).
c) Obtener los valores de los incisos (a) y (b) cuando
m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
Figura 3.8
DATOS: m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se aplican las ecuaciones de Newton tomando en cuenta
que las cuerdas ideales, esto es que son inextensibles; y las poleas no producen
efecto de friccin sobre las cuerdas.
PLANTEAR el problema:
Como se observa en el enunciado del problema, los cuerpos m1 y m2, tienen
diferentes aceleraciones, por lo que se debe buscar una relacin entre ellas (relacin
llamada de vnculo). Para obtener esa relacin de vnculo, se asigna un sistema de
coordenadas a los cuerpos, asignndosele una posicin x a cada uno de los cuerpos
y de las poleas, as se tiene,
Ahora se designa como l1 y l2
las
longitudes constantes de las cuerdas, las
cuales son:
l1 = x1 - xp1
l2 = xp1+ ( xp1 - xp 2 ) + ( x 2 - xp 2 )
l2 = 2 xp1 - 2 xp 2 + x 2
120
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a1 = a p1
0 = 2ap1 + a2
2ap1 = - a 2
la ecuacin de vnculo :
a 2 = -2a1
Polea 1
T1 - 2T2 = 0
Polea 2
2T2 - Ts = 0
Cuerpo m2
m2 g- T2 = m2a2
T1 = 2T2
T2 = m2g- m2a2
De donde se tiene:
m1g-m1a1 =2(m2 g-m2a2 )
m1g-m1a1 =2m2 g-2m2 (-2a1 )
As se obtienen:
a1 =
b)
(m1 -2m2 ) g
m1 +4m2
a 2 =-
2 (m1 -2m2 ) g
m1 +4m2
m1 (m1 -2m2 ) g
m1 +4m2
T1
2
121
6m1m2 g
m1 +4m2
T1 =
T2 =
3m1m2 g
m1 +4m2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
(8 - 2 2 ) 9,8
8 + 42
a2 = -2 2,45
6 8 2 9,8
16
58,8
T2 =
2
T1 =
m
s2
m
a 2 = -4,90 2
s
a1 = 2,45
T1 = 58,8 N
T2 = 29,4 N
122
. Esto
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 3.5.Como se muestra en la figura (3.9), sobre un bloque de 100 kg de masa, que
inicialmente est
Figura 3.9
SOLUCIN:
!
!
Fx : Fa -F =ma
Fy : N-mg=0
123
F ,max = 392 N
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 3.6.Si ahora se considera que en el ejemplo 3.5, el bloque inicialmente se estaba
moviendo hacia la izquierda con una velocidad de 7 m/s, sobre la misma superficie.
Describa el movimiento subsiguiente del bloque, si se aplica hacia la derecha una
fuerza:
a)
b)
Fa = 350 N.
Fa = 450 N.
124
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 3.10
F : F + F = ma,
F : N- mg = 0
x
F = d mg
donde
Fa + d mg = ma
a=
a=
x=
0 - 72
2 5,46
v 2 - v o2
2a
x = -4,49 m
c)
a=
450+192
100
a=6,46
m
s2
-72
26,46
125
x=-3,79 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
126
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
dv
dt
del tiempo.
Figura 3.11
"
dv
= 0 . Esto es,
dt
mg
vL =
-v =
m dv
,
! dt
"
dv
=mg
v-
*m dt
0
vln
-
mg
mg
=-
!
m
v=
!
- t $
mg #
&1- e m '
! (
)
mg
cuerpos.
EVALUANDO la solucin del problema: este problema nos demuestra que el
movimiento de los cuerpos tambin depende de las condiciones del medio en el cual
se mueve, esto es si se mueve en el aire, o en un fluido cualquiera, y como afectan
estos factores al movimiento del cuerpo.
Ejercicio propuesto 3.2.Dos bloques de masas m1 = 10 kg, y m2 = 15 kg, apoyados uno contra el otro,
descansan sobre una superficie horizontal lisa. Se aplica al bloque m1 una fuerza Fa
= 80 N. Calcular:
a)
b)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
Ejercicio propuesto 3.3.Un bloque de 3 kg parte del reposo desde la parte superior de un plano
inclinado 30 con la horizontal, y desliza una distancia de 2 m hacia abajo del plano
en 1,5 s. Calcule:
a)
b)
c)
d)
Ejercicio propuesto 3.4.La cua que se muestra en la figura (3.14) se mueve sobre una superficie
horizontal. Un bloque de 5 kg se coloca sobre el plano inclinado de la cua. Si el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la superficie del plano inclinado de la
cua es e = 0,4, calcule cules son los valores mximo y mnimo de la aceleracin
con que debe moverse la cua para que el bloque no deslice sobre su superficie.
Figura 3.12
128
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
Fe =-k! !
Ft =mat =m
Figura 3.14
129
dv
dt
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
La componente normal
Fn =man =m
v2
!
v=R
dv
d
"
Ft =m =mR
=mR!
#
#
dt
dt
%
2
#F =m v =mR2
n
#
&
R
Figura 3.15
r
Fr =-mR 2r
y
130
r
F =mR
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
DATOS:
m = 0,1 kg,
L = 0,8 m,
AB = 0,4 m,
BC = 0,3 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En el problema las leyes de Newton, se aplican a los cuerpos que describen
trayectorias circulares alrededor de un eje.
PLANTEAR el problema:
Para ello es necesario hacer un esquema del movimiento del cuerpo, con su
respectivo diagrama de cuerpo libre (DCL). Se usa luego la 2 ley de Newton, para
escribir las ecuaciones que describen el movimiento del mismo. As se tiene,
Aplicando la 2
!
!
F = ma , se tiene:
ley
v2
F : Tsen = m r
F : Tcos mg = 0
r
Figura 3.16
131
de
Newton,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJECUTAR el problema:
a)
Para determinar la tensin de la cuerda, se despeja T de la segunda
ecuacin. Tenemos
T=
b)
mg
0,1 9,8
=
0,4
cos
0,5
T = 1,23 N
v=
0,3
1,23 0,3
Trsen
0,5
=
m
0,1
v = 1,49
m
s
Ejercicio propuesto 3.6.Un cuerpo de masa m = 5 kg, se encuentra sobre una superficie cnica lisa
ABC, sujeta por una cuerda de longitud L = 70 cm, y est girando alrededor del eje
EE con una velocidad angular de 2 rad/s. La pared del cono forma una ngulo de
37 con la vertical. Calcule:
a)
b)
c)
Ejercicio propuesto 3.7.Un pequesimo cubo de masa m se halla en el interior de un embudo, que
gira alrededor de un eje vertical a una velocidad angular constante. La pared del
embudo forma un ngulo = 53 con la horizontal. El coeficiente de friccin esttica
132
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
entre el cubo y el embudo es e = 0,3, y el centro del cubo est a una distancia r del
eje de rotacin. Calcule los valores mximo y mnimo de la velocidad angular para
los cuales el cubo no se mover con respecto al embudo.
Ejercicio propuesto 3.8.El manual del conductor afirma que un conductor que viaje a 48 km/h y quiera
detenerse tan rpidamente como sea posible, viajar 10 m antes de que ponga el pie
sobre el freno. El auto recorre 21 m ms antes de llegar al reposo.
Qu coeficiente de friccin debe existir entre las ruedas del automvil y el
piso?
Cul es el radio mnimo para tomar una curva a 48 km/h sin patinar?
Ejercicio propuesto 3.9.Un carrusel completa una revolucin en 12,0 s. Si un nio de 45,0 kg est
sentado sobre el piso horizontal del carrusel a 3,0 m del eje de rotacin, encuentre:
a)
b)
c)
Cul es el coeficiente mnimo de rozamiento esttico necesario para
evitar que el nio deslice?
Ejercicio propuesto 3.10.Un juego de un parque de diversiones se compone de un gran cilindro vertical
que gira en torno a su eje, lo suficientemente rpido para que cualquier persona en
su interior se mantenga contra la pared cuando se quita el piso. El coeficiente de
friccin esttica entre la persona y la pared es e. Con base en lo expuesto,
133
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
Obtenga una expresin que muestre el perodo mximo necesario para
evitar que la persona caiga.
b)
cilindro?
Pregunta 3.4.Usted est a bordo de una rueda de la fortuna que est girando en un crculo
verticalmente con rapidez constante. El carro en el que usted est sentado siempre
mantiene su orientacin correcta hacia arriba. Cul es la direccin de la aceleracin
centrpeta de los pasajeros cuando estn en la posicin ms alta de la rueda?
RESUMEN
Un marco de referencia inercial es aquel en el que un cuerpo que no
interacta con otros cuerpos experimenta aceleracin nula.
La primera ley de Newton establece que un cuerpo, visto desde un marco
inercial, en reposo permanece en reposo, y si se mueve en movimiento uniforme en
lnea recta mantiene ese movimiento.
La segunda ley de Newton expresa que la aceleracin experimentada por un
cuerpo, es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre el, e
inversamente proporcional a su masa.
!
!
F=ma
134
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN:
En su libreta de apunte desarrolle los siguientes problemas. Luego de resolver
los ejercicios, compare sus resultados con los presentados en la ltima pgina de la
unidad. En cado de tener dudas, consulte con el asesor de su centro local.
3.1.- Sobre un objeto se ejercen las dos fuerzas siguientes:
!
!
N y F =(8,5i-9,7j)
135
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
136
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
137
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
"
"
F
-g sen
m
SOLUCIN:
(a)
Figura 3.18
a)
(b)
F
F
Bloque m2
: Fa F' = m1 a1
(1)
F' = m2a2
(2)
:N1 m1g = 0
(3)
N2 m2 g = 0
(4)
b)
80
10 + 15
a=
Fa
m1 + m2
a = 3,2
m
s2
138
F = 48 N
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
F
F
: Fa F' F1 = m1a
(5),
F' F 2 = m2a
(6)
: N1 m1g = 0
(7),
N2 m2 g = 0
(8)
donde F1 = d N1 = d1 m1g
F2 = d m2g
Fa F 1 F 2 = (m1 + m2 )a
a = 0,26
m
s2
F' = 48 N
m = 3,0 kg, = 30 ,
d = 2,0 m,
t = 1,5 s.
SOLUCIN:
DCL
Figura 3.19
139
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
at 2
2
b)
at 2
2
a=
2x
2(2)
=
2
t
(1,5)2
a = 1,78
m
s2
F
F
: mgsen F = ma
(1)
: N mgcos = 0
(2)
c)
F = 9,36 N
d)
9,36
3 9,8cos30
F
mgcos
= 0,37
m = 5 kg
e = 0.4
Figura 3.20
140
= 37
vB = 2,67
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Para calcular la aceleracin mxima, usamos el DCL (a). Al aplicar la 2 ley
!
!
de Newton, o sea F = ma , obtenindose que
F
F
(1)
: Ncos37 F sen37 mg = 0
(2)
m
s2
F
F
(3)
: Ncos37 + F sen37 mg = 0
(4)
m
s2
m
m
! a! 16,1 2 .
s2
s
m1 = 0,5 kg,
m2 = 0,1 kg,
141
e = 0,3,
d = 0,2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
(a)
(b)
(c)
F : T -F =m a
F : N -m g=0
x
2T2 -T1 =0
1 1
m2 g-T2 =m2a2
En este tipo de problema existe una polea mvil, la polea p1; por lo tanto, las
aceleraciones de los bloques son diferentes. Para determinar la relacin entre las
aceleraciones es necesario obtener una ecuacin que relacione a las aceleraciones
de los bloques, llamada ecuacin de vnculo. Para obtener esta ecuacin, se toma
un eje de referencia, con respecto al cual se le asigna una posicin de cada uno de
los cuerpos. Esto es:
Sean l1 y l 2 , las longitudes de las cuerdas que
unen los diferentes cuerpos, las cuales son
constantes. As tenemos,
! 1 = xp1 x1
! 2 = (x 2 xp1 ) + (xp xp1 )
a1 = ap1
a2 = 2 ap1
2 a1 = a2
142
F1e = 2 m2g
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para que el sistema se mueva es necesario que F1e > F1max, esto
es,
F1e = 2x 0,1x 9,8 = 1,96 N,
y
F1max = e N = e m1g = 0,3x0,5x9,8 = 1,47 N,
Como observamos, F1e > F1max , razn por la cual el sistema se
mueve.
b)
para el bloque m2
T1 - d m1g = m1 a1
m2g - T2 = m2 a2
T1 = m1a1 + dm1a1
T2 = m2g - m2a2
T1 = 2T2
a1 =
a2 = 2a1 = 2 1,089
a2 = 2,178
m
s2
T2 =
T1 1,525
=
2
2
T1 = 1,525 N
T2 = 0,762 N
m = 5 kg,
L = 70 cm,
143
= 2 rad/s,
= 37o
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Figura 3.21
a)
T = mgcos! + m"
r = mgcos
! +m
"
Lsen
!2
b)
c)
T = 44,24 N
N = 22,67 N
144
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
" = 4,18
g
9,8
=
Lcos !
0,7 0,8
rad
s
= 53,
e = 0,3
SOLUCIN:
Cuando se va a determinar la velocidad
angular mxima, el DCL y las
ecuaciones de movimiento, son:
Figura 3.22
F : - Nsen - F cos = -m r
F : Ncos - F sen - mg = 0
z
(1)
(2)
mr 2
,
mg
2=
g ( sen + cos )
r (cos - sen )
145
max = 8,42
rad
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(3)
(4)
N ( cos + sen )
m 2r
mg
g ( sen- cos )
9,8 (0,8-0,30,6 )
min =4,38
rad
s
d1 = 10 m,
d2 = 21 m.
SOLUCIN:
Figura 3.23
a)
F :
F :
x
-F =ma
(1)
N-mg=0
(2),
Despejando la aceleracin a de la
a=-
mg
m
=- g
(3)
146
F =N=mg
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
at 2
2
(4),
v=v o -at
(5)
vo
a
v o2 av o2
a 2a2
a=
v o2
2x
(6)
b)
v o2
,
2x
v o2
v2
(13,33)2
= o =
2gx 2gd2 2 9,8 21
=0,432
F :
Fr :
z
mg=
mv 2
v2
(13,33)2
, R= =
R
g 0,432 9,8
-F =-
mv 2
R
N-mg=0
R=41,97 m
n = 1 rev,
t = 12 s,
SOLUCIN:
a) De acuerdo al enunciado del problema,
el movimiento circular es uniforme, esto
es que la velocidad angular se
mantiene constante, y por lo tanto, la
aceleracin del nio es la aceleracin
centrpeta. As se tiene:
Figura 3.24
Entonces,
r v2
2 2
rad
2rr,
pero =
ac = r=
=
=0,524
r
T 12
s
r v2
2
2rr=(0,524)
ac = r=
3r
r
147
r
m
ac =0,823r 2
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
"
c)
Fr :
-F =-mar =-(45,0)(0.823)
F =37,01 N
F :
N-mg=0,
mg=F
37,01
mg 45(9,8)
=
=0,084
"
R = 4,0 m,
e = 0,4
Figura 3.25
SOLUCIN:
a)
"
"
Fr : -N=-mR 2
Fz : Fmax -mg=0
emR 2 =mg
2
g
eR
Tmax =2
148
eR
g
2=
g
eR
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
1
60=
2
2
eR
60=
1
2
9,8
60
0,44
f=23,6
rev
min
mg
vmin =
gR
b)
Tmax =2
eR
g
149
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 4
TRABAJO Y ENERGA
En esta unidad se estudia el movimiento de la partcula, usando los conceptos
de Trabajo y Energa. Se inicia explicando el concepto de Trabajo, tanto el
producido por una fuerza constante como el producido por una fuerza variable.
Luego se estudia el concepto de Energa. La importancia del estudio de este ltimo
concepto, proviene del Principio de Conservacin de Energa, el cual nos dice que
la energa se puede convertir de una forma a otra pero no puede crearse ni
destruirse. Aunque el concepto de energa est presente en muchos de los procesos
que se producen cotidianamente en la naturaleza, en el resto de este texto se usar
para una amplsima gama de fenmenos fsicos. En esta unidad slo se usar en la
mecnica.
Conoceremos una importante forma de energa, la energa cintica o
energa de movimiento, y su relacin con el concepto de trabajo, a travs del
teorema de trabajo y energa cintica. Tambin se estudiar la rapidez con que se
realiza trabajo, a travs del concepto de Potencia.
Otra forma de energa a estudiar es la Energa Potencial, que es la energa
asociada con la posicin de un sistema, no con su movimiento. El concepto de
energa potencial est asociado a la presencia de fuerzas conservativas, as se
lograr conocer la existencia de fuerzas conservativas y de la fuerzas no
conservativas.
Se demostrar que la suma de la energa cintica y potencial, llamada
energa mecnica, es constante durante el movimiento. Esto constituye el
enunciado general de la ley de conservacin de la energa en general, conocido
como uno de los principios ms fundamentales y trascendentales de las ciencias.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante, para la correcta comprensin de esta unidad, debe tener los
siguientes conocimientos:
1.2.3.4.-
151
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
4.1
OBJETIVO
Energa cintica.
Concepto de Trabajo. Relacin entre Potencia.
Energa potencial.
Trabajo y Energa Cintica. Concepto de Relacin trabajo-energa.
Potencia. Relacin entre Trabajo y Energa Fuerzas conservativas.
CONTENIDO
4.3.1 DEFINICIN DE TRABAJO.
4.3.2 ENERGA CINTICA Y POTENCIAL.
4.3.3 POTENCIA.
4.3.4 TEOREMA TABAJO Y ENERGA.
4.3.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
El trabajo efectuado por la fuerza F sobre la
partcula se define como el producto escalar
de la fuerza por el desplazamiento.
Matemticamente se expresa por:
r r
dW=Fdr
(4.1)
Figura 4.1
dW=Fdscos
(4.2)
dW=FT ds
(4.3)
W=
r r
Fdr=
Fdscos=
F ds
A
(4.4)
W=
! F ds=rea sombreada
A
bajo la curva
Figura 4.2
153
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
W=
Fds=F
! ds=Fs
(4.5)
dr=dxi+dyj+dzk
(F dx+F dy+F dz )
(4.6)
r
F3
r
F2
W=W +W +W +W
r
F4
Figura 4.3
O sea, que
W=
W=
r r
r r
r r
r
r
FR dr
(4.7)
r
En este caso, el trabajo es igual al producto de la fuerza resultante FR
r
multiplicada por el desplazamiento de la partcula dr .
La unidad internacional (SI) usada para expresar el trabajo es el Joule (J) =
N.m = kg.m2/s2. Otra unidad usada para expresar el trabajo en el sistema de
unidades cgs es el erg = dina.cm = gr.cm2/s2. La equivalencia entre el Joule y el erg
es:
1 J = (105 dinas)(102 cm) = 107 erg.
Existen otras unidades para el trabajo, las cuales demostraremos ms
adelante.
154
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
155
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJECUTAR la solucin:
d)
e)
f)
WTotal = WC + WNC.
Donde WC es el trabajo realizado por fuerzas conservativas, WNC es el
trabajo realizado por fuerzas no conservativas. Adems WC = - U = U1 U2,
donde U es la energa potencial del cuerpo en la situacin inicial o final.
g)
i)
Las dudas que se presenten despjelas con su asesor del Centro Local.
Ejemplo 4.1
r
m = 60 kg,
= 10,
156
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
De acuerdo al enunciado del problema, se pide determinar el trabajo
producido por las fuerzas conservativas que actan sobre el cuerpo, ya que la fuerza
no conservativa es cero debido a que no hay friccin entre el cuerpo y la superficie
del plano.
PLANTEAR el problema:
1.-
" Fx : F-mgsen! =0
" Fy : N-mgcos! =0
Figura 4.4
x=vt=10
F = 102,11N
157
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
W F = 1,23 105 J
!
b)
W mg =-1,23105 J
W Total =0
Ejemplo 4.2
Calcule el trabajo realizado por un resorte cuando se le extiende una distancia
de 2,0 cm sin aceleracin. Se conoce que al colgar del resorte una masa de 6,0 kg,
la longitud del resorte aumenta en 1,5 cm.
DATOS: m1 = 6,0 kg, x1=1,5 cm, x2=2,0 cm.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: en este problema se pide determinar
el trabajo realizado por el resorte, el cual puede resolverse aplicando la definicin de
trabajo o aplicando la condicin de que la fuerza del resorte es una fuerza
conservativa.
158
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
6,0 9,8
!
1,5 10-2
k=
Figura 4.5
mg
x1
k = 3,92 103
N
m
x2
-kxdx
Fa
=-
kx 22
2
W Fa = -
W Fa = 0,784 J
159
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 4.3.Una fuerza F = 12 t N acta sobre una partcula de 3 kg de masa, que est
limitada a moverse a lo largo del eje x. Si la partcula parte del reposo, determinar el
trabajo efectuado por la fuerza durante los primeros 3 s.
DATOS:
m = 3,0 kg,
t = 3,0 s.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
Para determinar el trabajo realizado se tiene que W = Fdx, donde la fuerza F
no es constante en cuanto al tiempo se refiere, depende del tiempo transcurrido.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
Para determinar el trabajo producido por la fuerza es necesario determinar el
desplazamiento dx del cuerpo en funcin del tiempo, aplicando la 2 ley de Newton,
as se tiene que
F 12 t
m
=
= 4t 2 ,
m
3
s
v
t
t
4 t2
dv = adt = 4 t dt v =
2
0
0
0
F = ma , donde a =
v=
dx
dt
dv
,
dt
m
v = 2 t2
s
pero a =
dx = vdt = 2t 2dt
"
(12t)(2t 2 dt) =
"
0
En t = 3,0 s
24 t 3 dt =
24 t 4
J
4
W = 6(3)4 = 486 J
160
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
FT ds=m
dv
ds
ds=mdv mvdv
dt
dt
W=KB -K A =K
(4.9)
r r r
Fdr=F
A
r r r r
W=FrB -FrA
W=
r r r r
dr =F(rB -rA )
(4.10)
161
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r r
La cantidad Fi r es designada por la letra
U, y se denomina Energa potencial. As se
tiene que cuando la fuerza es conservativa, el
trabajo se puede expresar por
B!
!
W= Fdr=UA -UB =-U
(4.11)
ES IMPORTANTE RESALTAR
QUE:
El trabajo realizado por fuerzas
conservativas es independiente
de su trayectoria, slo depende
de su posicin inicial y final de la
partcula.
! !
WO = Fdr=0
"!
donde
"!
r r r
WAB = F ( rB - rA ) = -mgj ( xB - x A ) i+ ( yB - y A ) j
WAB = -mg ( yB - y A )
WAB = mgy A - mgyB
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Fk =kx
Fuerza elstica
kx 2
2
(4.12)
Gm1m2
r
(4.13)
Uk =
!
Gm1m2
FG =r
r2
Fuerza elctrica
!
K qq
Fe = e 21 2 r
r
UG =Ue =
K e q1q2
r
(4.14)
Pm =
Trabajo realizado
,
Intervalo de tiempo empleado
163
Pm =
W
t
(4.15)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
W dW
=
t 0 t
dt
P= lim
(4.16)
r r
! dr! ! !
P=F =Fv
dt
(4.17)
Ejemplo 4.4
Un automvil cuya masa es de 900 kg, sube por una colina de 10 de
inclinacin, con velocidad constante de 45 km/hr. Calcule el trabajo efectuado por el
motor en 6 min, y la potencia media desarrollada por l.
DATOS:
m = 900 kg,
= 10,
t = 360 s.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En
este problema se pide
determinar el trabajo realizado por el motor, tomando en cuenta que el movimiento
del carro es uniforme, o sea que no tiene aceleracin. Se pide tambin la potencia
media desarrollada por l.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
!
Figura 4.7
164
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
donde x=vt
W=6,892106 J
W 6,892 106
=
t
360
Pm = 1,915 10 4 W
(4.18)
K=-U+WNC
(4.19)
(4.20)
Ejemplo 4.5
Un plano inclinado tiene 13 m de largo y su base 7 m. Un cuerpo de 2,0 kg de
masa resbala desde arriba con una velocidad inicial de 100 cm/s. Si el coeficiente de
friccin dinmico es 0,2, determine: cules son su energa cintica y su velocidad al
llegar al final del plano?
DATOS:
b = 7,0 m, d = 13,0 m,
165
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se aplica el teorema de trabajo-energa cintica mientras el
cuerpo se desplaza sobre una superficie inclinada.
PLANTEAR la solucin del problema:
Se considera el movimiento del cuerpo desde un punto situado en la parte alta
del plano inclinado (punto inicial) hasta el punto ms bajo del plano (punto final),
tomando en cuenta que el trabajo realizado es igual a la diferencia de energa
cintica del cuerpo cuando pasa por el punto final menos la energa cintica en el
punto inicial de su movimiento.
EJECUTAR la solucin del problema: Se hace un esquema como el mostrado
en la figura (4.8), al cual se le hace un DCL.
De la figura se tiene,
7
=cos-1
13
hA =13sen57,4o
=57,4 o
= -F (13) = - mg(13)cos
Figura 4.8
La energa cintica del cuerpo, cuando pasa por la parte ms baja del plano, es:
mv 2A
+ mghA - mgcos .(13)
2
mv 2A
KB =
+ mg(13)sen - mg(13)cos
2
2 (1)2
KB =
+ 254,8sen57,4o - 50,96cos57,4o
2
!
KB = 188,20 J
KB =
166
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
KB =
2K B
m
v B2 =
v B = 13,72
m
s
obtenidos
se
K=W c
K B -K A =UA -UB
(4.21)
(4.22)
De donde se tiene
(4.23)
Pregunta 4.3
Cuando un trineo avanza por un campo nivelado y cubierto de nieve a
velocidad constante, se realiza algn trabajo? Razone su repuesta.
167
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Pregunta 4.4
En un sistema aislado, cul de las siguientes afirmaciones es un enunciado
correcto de la cantidad que se conserva? a) energa cintica; b) energa potencial; c)
energa cintica ms energa potencial; y d) energa cintica y energa potencial.
Pregunta 4.5
Un bloque se conecta a un resorte ligero suspendido verticalmente del techo.
Cuando se desplaza hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se suelta, el
bloque oscila hacia arriba y abajo. En el sistema bloque, resorte y la Tierra, qu
forma de energa hay durante el movimiento?
Ejemplo 4.6
Un cuerpo de 200 g de masa se deja caer desde una altura de 5,0 m, sobre
un montn de arena. Si el cuerpo penetra en la arena 10 cm antes de detenerse,
qu fuerza constante ejerci la arena sobre l?
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
Analizando el enunciado del problema, se observa
que el movimiento del cuerpo se realiza en dos etapas.
La primera etapa, mientras se mueve desde A hasta el
punto B (su movimiento es de cada libre),
considerndose despreciable el efecto de la fuerza de
friccin, donde el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas es cero, razn por la cual se tiene que la
energa mecnica en el punto A es igual a la energa
mecnica en el punto B.
Figura 4.9
168
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
donde
EA = mgy,
EB =
mv B2
2
Al sustituir, se tiene
mgy =
mv B2
2
(1)
mvB2
= 0 ( mg y) - Fr y
2
(2)
Fr y=mgy+mgy
y
5 "
!
)=0,29,8 #1+
$
y
% 0,1 &
Fr =99.86 N
169
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 4.1.Como se muestra en la figura (4.10), un cuerpo de masa m = 2,0 kg,
est sujeto por:
medio de una cuerda, de
longitud L = 1,5 m, a un punto O
del techo. Inicialmente el cuerpo
est en la posicin A. Se suelta
el cuerpo, describiendo una
trayectoria circular de radio L,
alrededor del punto O; cuando
pasa por el punto ms bajo de
su trayectoria (en el punto B) se
encuentra con la superficie
horizontal rugosa; en esa
posicin una hojilla corta la
cuerda que sostiene al cuerpo.
Figura 4.10
Ejercicio propuesto 4.2.Una fuerza neta de magnitud F = 7,0 x2, que forma un ngulo constante de 31
con el eje +x, acta sobre un objeto de 200 g, mientras ste se mueve paralelamente
al eje x.
a)
b)
170
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 4.11
Ejercicio propuesto 4.4.En la figura se muestra un bloque de 10,0 kg que se suelta desde el punto A.
La pista no ofrece friccin excepto en la superficie horizontal a partir del punto B. La
distancia BC tiene una longitud de 6,0 m. El bloque se mueve hacia abajo por la
pista, golpea un resorte de constante de fuerza k = 2250 n/m y lo comprime 30,0 cm
a partir de su posicin de equilibrio antes de quedar momentneamente en reposo.
Determine el coeficiente de friccin cintico entre la superficie BC y el bloque.
Figura 4.12
Ejercicio propuesto 4.5.Una partcula de 0,4 kg desliza sobre un carril circular horizontal, que tiene 1,5
m de radio. A la partcula se le imprime una rapidez inicial de 8 m/s. Despus de una
revolucin, su rapidez cae hasta 6 m/s debido a la friccin.
a)
b)
c)
171
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
RESUMEN:
El trabajo realizado por una fuerza aplicada sobre una partcula, cuando
sta se desplaza desde un punto A hasta un punto B, a lo largo de una trayectoria
C, est dada por:
WAB =
r r
Fidr=
Fdscos
A
Cuando sobre la partcula actan varias fuerzas, y por efecto de ellas, sta
se desplaza desde A hasta B, a lo largo de una trayectoria, se tiene que el trabajo
realizado est dado por:
n
WAB =
i=1
WiFi =
r
r
r
FR idr, donde FR =
i=1
1
2
W
.
t
172
W dW
.
=
! t dt
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EA =EB =constante,
K B -K A =UA -UB
donde E=K+U
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
Desarrolle en su libreta de apuntes los siguientes ejercicios. Luego de resolver
los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la unidad. Si
tiene alguna duda consulte al asesor de su centro local.
4.1.- Un bloque de 20 kg de masa es impulsada con una velocidad inicial
cuyo mdulo es de 5,2 m/s para que suba por una rampa de 25. El coeficiente de
rozamiento cintico entre las superficies es de 0,34. Determine el trabajo realizado
sobre el bloque cuando alcanza su punto ms alto en la rampa, por: a) la fuerza
resultante que acta sobre el bloque; b) el peso del bloque; c) la fuerza normal; y d)
la fuerza de rozamiento.
4.2.- El tirador de bola de un juego llamado pinball est equipado con un
resorte que tiene una constante elstica de 1,20 N/cm. La superficie sobre la cual se
mueve la bola est inclinada 10 con respecto a la horizontal. Si el resorte se
comprime inicialmente 5,0 cm, encuentre la rapidez de lanzamiento de una bola de
100 g cuando se suelta del tirador. La friccin y la masa del tirador son
despreciables.
4.3.- Un elevador de 650 kg inicia desde el reposo, sube durante 3,0 s con
aceleracin constante hasta que alcanza una rapidez de crucero de 1,75 m/s. Cul
es la potencia promedio del motor de ese elevador durante este periodo?
4.4.- Un paracaidista de 80,0 kg salta de un globo a una altitud de 1000 m y
abre el paracadas a una altitud de 200 m. A) Si se supone que la fuerza retardadora
total sobre el paracaidista es constante a 50,0 N con el paracadas cerrado y
constante a 3600 N con el paracadas abierto, cul es la rapidez del paracaidista
cuando llega al suelo?; b) A qu altura debe abrirse el paracadas para que la
rapidez final del paracaidista sea de 5,0 m/s?
173
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
174
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
m=2,0 kg,
L = 1,5 m,
d = 0,2.
SOLUCIN:
Al comprender el enunciado del problema, se observa que el movimiento del
cuerpo se realiza en dos etapas, la primera donde no existe roce; y la segunda
donde existe roce entre el cuerpo y la superficie, as se tiene que:
Desde A hasta B, se tiene
!
F =0
WNC =0,
E A =EB ,
mv B2
2
(1)
K=WC +WNC
2
B
mv
=-FD
2
(2)
donde
F = mg
mgL = mgD,
D=
1,5
0,2
D = 7,5 m
F = 7,0 x2,
vA = 4,0 m/s,
175
= 31 ,
x2 = 1,5 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Figura 4.13
a)
pero W F =
x2
x1
Fcos dx=
x2
x1
7,0x 2cos dx
mvB2 mv 2A 7,0x3
2 7,0 2 2
x2
2
=
(x 2 -x1 )cos31+v 2A
cos x1 , vB =
2
2 3
3m
2 7,0
m
(1,5)2 -(1,0)2 0,86+16
v B2 =
v B =7,97
3 0,2
s
b)
W T =47,6 J
m1 = 50 kg,
SOLUCIN:
Aplicando el teorema de Trabajo-Energa, se tiene K=W m g +W F +W m g
1
K=11746 J
m = 10 kg, BC = 6,0 m,
hA = 3 m
176
k = 2250 N/m,
xD = 30,0 cm,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Para determinar el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie en el
tramo BC, aplicamos el teorema trabajo y energa en su movimiento desde A hasta
D. As se tiene que:
F
K AD =W mg +W Fe +W ,
0=mghA -
0-0=mghA -0+0-
kx 2
-mg(BC+x),
2
2250(0,3)2
2
10 9,8(6+0,3)
10 9,8 3-
kx 2
-F (BC+x)
2
kx 2
mghA 2
=
mg(BC+x)
=0,3122
vo = 8 m/s, vf = 6 m/s
SOLUCIN:
a)
Aplicando el teorema de trabajo y energa, se
F
K = W Total . Pero W Total =W , debido a que la
tiene
fuerza peso y la normal son perpendiculares al
desplazamiento y por lo tanto no producen trabajo.
As se tiene:
mv 2f mv o2
F
=W
2
2
0,4
=
(36 64)
2
K =
Figura 4.14
b)
= 5,6 J
d =
c)
W
mg2 R
= F d = d mg(2 R)
d =
( 5,6)
0,4 9,8 2 (1,5)
d = 0,152
mv o2
= d mg(2 Rn)
2
v o2
(8)2
=
d g4 R 4 0,152 9,8 1,5
177
n = 2,28 rev.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
178
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
MDULO III
DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS
Hasta los momentos se ha estudiado el movimiento de los cuerpos, como si
fueran cuerpos puntuales o partculas que tienen masa pero no tamao. En realidad
esta restriccin no es muy grave, por cuanto todos los puntos de un cuerpo en
movimiento de traslacin se comportan como si fueran una partcula. Sin embargo,
esta restriccin no es vlida para muchos objetos en movimiento, sobre todo si el
cuerpo gira o vibra durante su movimiento. Consideremos adems que todo cuerpo
(u objeto) est constituido por un sistema de partculas. Existe un punto del sistema
de partculas cuyo movimiento, bajo la influencia de fuerzas externas, se puede
estudiar como el de una partcula simple. Este punto se llama centro de masa.
En este mdulo se describir cmo hallar el centro de masa del sistema de
partculas, y se demostrar qu reglas para el movimiento del centro de masa
conducen a las grandes leyes de conservacin que encontraremos: la conservacin
del momento lineal y del momento angular.
Estos conceptos y principios estudiados en este mdulo nos permitirn
describir el movimiento general de los cuerpos, el cual comprende los
movimientos de traslacin y los movimientos de rotacin. Estudiaremos, adems, las
interacciones de las partculas que constituyen el sistema entre si y con el entorno.
Tambin se aplicarn estos conceptos en los movimientos de otros sistemas
de partculas, tales como: cuerpos rgidos; cuerpos en el universo; cuerpos
oscilatorios; y fluidos.
OBJETIVO
Aplicar los conceptos y principios que definen el movimiento de un
sistema de partculas, bajo una situacin dada.
ESTRUCTURA DEL MDULO:
UNIDAD 5.- MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR. COLISIN.
UNIDAD 6.- TRABAJO Y ENERGA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
COLISIN.
UNIDAD 7.- CUERPOS RGIDOS.
UNIDAD 8.- GRAVITACIN UNIVERSAL.
UNIDAD 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.
UNIDAD 10.- FLUIDOS.
179
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 5
MOMENTOS LINEAL y ANGULAR
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para que el estudiante comprenda el estudio de esta unidad, es necesario
poseer los siguientes conocimientos previos:
1.2.3.-
181
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
5.1
OBJETIVO
CONTENIDO
5.3.1 DEFINICIN DE MOMENTO LINEAL.
5.3.2 IMPULSO
5.3.3 CENTRO DE MASA.
5.3.4 MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
5.3.5 1 LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA.
5.3.6 DEFINICIN DE MOMENTO ANGULAR.
5.3.7 MOMENTO ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
5.3.8 MOMENTO DE INERCIA.
182
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r r
p=mv
(5.1)
!
! dp! d(mv)
F= =
dt
dt
(5.2)
183
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r R n r dpr
F = F=
i
dt
i=1
r r
dp=FRdt
! ! !
t !
p=pf -pi =t f FR dt
(5.3)
La cantidad de la derecha
! de la ecuacin (5.3) recibe el nombre de impulso
proporcionado por la fuerza F sobre la partcula durante el intervalo de tiempo
t = tf ti. El impulso es un vector definido por
! tf !
!
I=t Fdt=p
(5.4)
184
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 5.1.Se suelta un baln, de masa m = 2,0 kg, desde una altura HA = 2 m. Una vez
que el baln choca con el suelo, rebota hasta una altura HC = 1,7 m. Determine:
a)
b)
HA = 2,0 m,
HC = 1,7 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
Para determinar el impulso debido a la fuerza de la gravedad, se calcula el
momento lineal del baln justo antes de chocar con el suelo. Para esto, es necesario
conocer la velocidad del baln en ese instante.
PLANTEAR el problema:
Suponiendo despreciable el roce producido por el aire, mientras cae el baln,
desde el punto A hasta el punto B, como se muestra en la figura (5.1) se tiene que la
energa mecnica del baln se mantiene constante.
Esto es,
mv B2
2
m
= 6,26
s
E A = EB
mgH A =
2
v Ba
= 2gHA = 2 9,8 2
v Ba
Figura 5.1
EJECUTAR la solucin:
a)
I = -1,252 j
s
b)
185
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2
v Bd
= 2gHC = 2 9,8 1,7
2
mv Bd
= mgHC
2
m
v Bd = 5,77
s
I = 2,41 j
s
EVALUAR la repuesta
Si pudiramos medir el tiempo que tard el baln en caer y el tiempo del
choque, podramos comparar las fuerzas media de impulso en cada uno de los
casos.
5.3.3 CENTRO DE MASA
Para describir el movimiento de un sistema de partculas es bastante til hacer
uso del concepto llamado centro de masa. Supongamos que se tiene un sistema de
! ! !
partculas con masas m1, m2, m3,.., cuyas posiciones son r1, r2 , r3 ,...,
r
respectivamente. Se puede entonces definir el vector posicin del centro masa rCM
! ! !
de las partculas en funcin de los vectores posiciones r1, r2 , r3 ,..., de las partculas
por:
n
r
r
r
r
r ! mi ri
r m r +m r +m r +.....+mn rn i=1
rCM = 1 1 2 2 3 3
=
(5.5)
m1+m2 +m3 +......+mn
M
donde
!
1 !
rCM = rdm
M
(5.6)
r
donde r es la distancia del elemento diferencial de masa dm, hasta el origen del
sistema de coordenadas de referencia.
186
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
Derivando rCM de la ecuacin (5.5) con respecto al tiempo, se tiene la
velocidad del Centro de Masa del sistema, esto es:
r
r
r
drCM 1 n
dri
v CM =
= mi
dt M i=1 dt
(5.7)
n
r
r
r
r
r mi v i
r
m v +m v +m v +......+mn vn i=1
v CM = 1 1 2 2 3 3
=
m1+m2 +m3 +......+mn
M
(5.8)
!
!
pi =mi vi , entonces podemos
(5.9)
r
r
donde P= pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partculas.
Este resultado es muy importante, por
cuanto sugiere que el Momento Total del
Sistema es el mismo que correspondera al
caso en que toda la masa del sistema
estuviese concentrada en el Centro de Masa,
!
movindose con velocidad v CM . Por esta
!
razn, v CM se llama algunas veces la
Velocidad del Sistema.
EL MOMENTO LINEAL
DEL SISTEMA:
r r
P=MvCM
TOTAL
r
r
Donde P= pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partculas.
5.3.5 PRIMERA LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA
Aplicando la 2 ley de Newton a un sistema de partculas, se tiene
r
r
r ext dP
r
dv CM
=MaCM
F = =M
dt
dt
Esta ecuacin constituye la 1a ley
fundamental de la mecnica, la cual nos dice
que la suma de las fuerzas externas que actan
sobre un sistema de partculas es igual al cambio
del momento lineal del sistema de partculas
respecto al tiempo.
187
(5.10)
LA 1 LEY FUNDAMENTAL
DE LA MECNICAS, dice
que:
r
r ext dP
! F =
dt
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 5.2
r
r
dp1 r r
dp2 r r
=F1+F12
y
=F2 +F21
dt
dt
r
r
r
dP dp1 dp2 r r r r
=
+
=F1+F12 +F2 +F21
dt dt
dt
Pero, por la ley de accin-reaccin, se tiene
que
!
!
F12 = -F21 , por lo tanto
!
dP ! !
=F1+F2
dt
!
!
dP
=" Fext
dt
!
Si el sistema est aislado, o la ! Fext =0 , se POR EL PRINCIPIO DEL
!
MOMENTO LINEAL DE UN
dP
tiene que
=0 , y por lo tanto el momento lineal SISTEMA DE PARTCULAS,
dt
!
!
!
del sistema permanece constante, esto es, P es
P=Mv CM =constante
!
constante. Esto constituye el Principio de
v CM =constante
Conservacin del Momento Lineal de un
sistema de partculas.
Tomando en cuenta las consideraciones anteriores, el Centro de Masa del
sistema se mueve con velocidad constante con relacin a un sistema de referencia
inercial. Tambin puede fijarse un sistema de referencia en el centro de masa de un
188
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
sistema aislado, y en relacin con este sistema inercial, el centro de masa estar en
!
reposo ( v CM =0 ). Este es el llamado sistema de referencia del centro de masa, o
r
r
sistema C de referencia. Por esta razn, se tiene que PCM = pi,CM =0 .
Si el sistema de partculas est aislado y en reposo, se tiene que
r
r
drCM
v CM =
=0,
dt
r
Se concluye entonces que rCM es constante.
A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede
visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea
las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos
problemas.
189
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
f)
EVALUAR la repuesta.
f)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
DATOS:
m1 = 2,0 kg,
v2 = 2 m/s,
m2 = 0,5 kg,
v3 = 4 m/s,
m3 = 1,0 kg,
v1f = 3 m/s
v1 = 1 m/s,
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: de acuerdo al enunciado del
problema, se observa que no existen fuerzas externas que acten sobre el sistema,
por lo tanto se conserva el momento lineal del sistema.
PLANTEAR el problema:
Las posiciones antes y despus de la partculas se representan en la figura
(5.3).
EJECUTAR la solucin del problema:
a)
Considerando que no existen fuerzas
externas que acten sobre el sistema, en la
direccin del movimiento, se tiene que
r
Fext = 0, P = constante,
Figura 5.3
r
r
Po = Pf
r
Po = m1v1i+ m2 v 2 j- m3 v 3cos30o i- m3 v 3 sen30o j
r
r
Pf = -m1v1f i+ m3 v 3 f
191
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
!
P = cte !
VCM = cte.
o
(m v - m v cos30 ) i (m2 v 2 - m3 v 3 sen30o ) j
= 1 1 3 3
+
M
M
(2 1- 1 4 0,87) i (0,5 2 - 1 4 0,5) j
=
+
3,5
3,5
!
m
#
VCM = !$-0,417 i- 0,286 j"%
s
-0,417
= tan-1
c)
= 34,42o
r
-1,6 i- 2,2 j+ 0,4 i- 0,55 j+1,4 i+ 0,8 j
rCMo =
3,5
r
!
r = (0,057 i- 0,56 j) m
CMo
i-0,286j)t
rCM =(0,0578i-0,56j)+(-0,417
192
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 5.4
EVALUAR la respuesta: Los resultados obtenidos en los incisos (a), (b) y (c)
son lo correspondientes, lo cual se demuestra en la trayectoria del CM aproximada,
representada en la figura (5.4)
Ejemplo 5.3.Un cuerpo de masa m = 12 kg, originalmente en reposo sobre una superficie
horizontal, explota emitiendo una partcula de masa m1 = 4 kg con una velocidad
v1 = 12 m/s, y en ngulo recto a la direccin de la primera partcula emite otra de
masa m2 = 2 kg con velocidad v2 = 15 m/s.
a)
b)
DATOS:
m = 12 kg,
v2 = 15 m/s
m1 = 4 kg,
v1 = 12 m/s,
m2 = 2 kg,
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
Una explosin es producida por la accin de fuerzas internas, por lo tanto se
r
puede considerar que ! Fext =0 , y por lo tanto el momento lineal del sistema se
mantiene constante, lo cual nos indica que se aplica la conservacin del momento
lineal del sistema.
193
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 5.5
"
Fxyext = 0,
!
!
Asi se tiene que Pxyi = Pxyf
Pxy = constante
(1)
!
!
Pxy f = m1v1i+ m2 v 2 j+ mr v r
!
m
v r = (-8,0 i- 5,0 j)
s
-8,0
=tan-1
=-32o
194
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
masas m1 y m2, para que pueda conservarse el momento lineal del sistema antes y
despus de la explosin.
Figura 5.6
a)
b)
Podr recoger el nio el juguete sin bajarse del listn? (El nio slo
puede alcanzar una distancia de 1 m fuera del listn).
DATOS:
mn = 40 kg,
mL = 60 kg,
L = 4 m.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como no existe roce entre el listn
y la superficie sobre la que se mueve, se tiene que las nicas fuerzas que actan
sobre el sistema nio-listn son internas, por lo tanto es aplicable el principio de
conservacin de momento lineal.
PLANTEAR el problema:
a)
195
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJECUTAR la solucin:
b)
Fext = 0,
Pxi = 0,
VCMi = 0,
x CM = constante.
196
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Pero
xn = xnf - xni , es el desplazamiento del nio.
xL = xLf - xLi , es el desplazamiento del listn.
xn/L
xn =xn/L +xL ,
sustituyendo
en la
mn xn/L
404
404
==mn +mL
40+60 100
xL =-1,6 m
Ejercicio propuesto 5.1.Un nio, que est sobre una patineta en reposo, lanza horizontalmente hacia
delante una pelota de 0,5 kg de masa. La masa combinada del sistema
nio + patineta = 36 kg. Calcule la velocidad inicial de retroceso del nio + patineta,
si la velocidad de la pelota es tal que hubiera podido alcanzar una altura de 15 m si
se hubiese lanzado verticalmente.
Ejercicio propuesto 5.2.Ricardo, quien tiene una masa de 78,4 kg, y Judith, quien pesa menos, se
divierten al anochecer en un lago dentro de una canoa de 31,6 kg. Cuando la canoa
est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los cuales se hallan
separados a una distancia de 2,93 m y simtricamente situados con respecto al
centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se movi 41,2 cm con relacin a
un tronco sumergido y calcula la masa de Judith. Determine el valor de la masa de
Judith calculada por Ricardo.
197
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 5.3.Se tienen dos masas, inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal
lisa, comprimiendo un resorte que se encuentre entre ellas y que no est sujeto a
ninguna de las masas. Cuando las masas se liberan, el resorte las acelera,
proporcionando a la masa m1 una velocidad de 5 m/s hacia la izquierda y a la masa
m2 una velocidad de 15 m/s hacia la derecha.
a)
Cul es el momento lineal del sistema despus que se dejan libres las
masas?
b)
c)
d)
e)
Ejemplo 5.5.-
Figura 5.7
DATOS: m1 = 2,0 kg, m2 = 4,0 kg, k = 100 N/m, = 37, x1o =2,0 m,
x2o = 3,0 m.
198
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se trabaja con el sistema de partculas como si estuviese
concentrado en el centro de masa (CM), para ello es necesario aplicar la 1 ley
fundamental de la mecnica (esto es la aplicacin de la 2 ley de Newton para
describir el movimiento del sistema de partcula).
PLANTEAR Y EJECUTAR el problema:
En primer lugar se aplica la ecuacin de movimiento del Centro de Masa del
sistema est dado por:
!
!
!
1!
rCM = rCMo + VCMo t+ aCMt 2
2
aCMx = 5,9
m
, aCMy = 0
s2
Tambin se tiene que el sistema parte desde el reposo, esto es, v CMx =v CMy =0 .
La posicin inicial del Centro de Masa del sistema est dada por :
xCMo =
m1x1o + m2 x 2o 2 2 + 4 3
=
m1+ m2
2+4
xCMo = 2,67 m
yCMo = 0
!
rCM = (2,67 + 2,95t2 ) i m
199
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
El Momento Angular L con respecto al origen O, de una partcula de masa m
r
que se mueve con una velocidad v , se define como el producto cruz ( vectorial) del
!
!
!
vector posicin instantneo r de la partcula y su momento lineal p=mv . Esto es,
! ! !
L=rp,
!
! !
L=mrv
(5.11)
L=mrvsen
(5.12)
r r
L=mr 2,
(5.13)
donde v=r, y es la velocidad angular de rotacin.
200
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! n ! !
L=! mi rv
i
i
(5.14)
i=1
! n
"
L= $( miri2 %
&i=1
'
L=I
(5.15)
inercia.
Vectorialmente, el momento angular se puede expresar por
! !
L=I
(5.16)
201
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r r
r r
L=LCM +MrCMv CM
(5.17)
r
Donde LCM es el momento angular del sistema en relacin con su centro de
!
!
masa, M es la masa total del sistema, y rCM y v CM son la posicin y velocidad del
Centro de Masa en relacin a un origen inercial.
El momento angular del sistema de partculas con relacin al centro de masa,
lo puede obtener usando la siguiente ecuacin:
!
n !
m
r
v
i
i,
CM
i,CM
i=1
!
LCM = o
n !
!
mi ri,CMv i
i=1
(5.18)
!
!
Los vectores rCM y v CM representan las posiciones y las velocidades de cada
partcula con respecto al Centro de Masa.
A continuacin se presentarn unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede
visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad.
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es
importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes unidades
del curso de Fsica General I.
202
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 5.6.Dos partculas de masas m1 = 4,0 kg, y m2 = 5,0 kg, que se encuentran en los
!
!
puntos r1 = (0;1;1) y r2 = (-1;0;2) , se mueven, con relacin a un observador O, con
!
r
velocidades v1 = 10 i m.s-1 y v2 = (12cos120 i+12sen120 j) m.s-1. Con base en las
condiciones expuestas, determine:
a)
b)
c)
i=1
r r
inercial Lo =! mi ri,vi .
i=1
r
m
v 1 10,0 i
s
r
r
m, v = (-6 i+10,4 j) m
m2 = 5,0 kg, r2 = (- i+ 2k)
2
s
203
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
r
La posicin del centro de masa rCM es,
r
r
k)
+ 5(- i+ 2 j) 4 j+ 4k 5 i+10 j
r
m1r1 + m2 r2 4(j+
rCM =
=
=
m1 + m2
4+5
9
r
m
rCM = (-0,56 i+ 0,44 j+1,56k)
b)
L O = (-104 i- 20 j- 52k)
s
c)
!
! !
0,56 i- 0,44 j- 1,56k
r2,CM = r2 - rCM = - i+ 2k+
!
m
204
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 5.9
a)
El momento angular total del sistema
relativo a O.
b)
El momento angular total del sistema
relativo al centro de masa (CM) del sistema.
I=mr 2
(5.19)
205
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
I= miri2
(5.20)
i=1
I= r 2dm
(5.21)
I=ICM +Md2
(5.22)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
es, I=! miri2 ; y el momento de inercia respecto a un eje que pase por un punto
i=1
cualquiera y sea paralelo al eje que pase por el centro de masa, aplicando el
teorema de Steiner I1 = ICM + Md2 .
Para cumplir con esto, usemos el esquema del sistema presentado en la
figura (5.12)
a) El momento de inercia respecto
al eje que pase por el extremo 1 est
dado por:
Figura 5.12
I1=1,875 kg.m2
207
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
d)
I2 = 0,9375 kg.m2
I1=0,625+1,25
I1=1,875 kg.m2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
El momento de torsin producido por la fuerza F , est
dado por =Fb.
Figura 5.13
r r r
! =rF
(5.23)
r r r r
r r
r r
r r
Total = rF
i
i
(5.24)
i=1
! ! !
Como se ha visto, el momento angular de una partcula est dado por L=rp
Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene
!
!
!
!
!
!
!
dL dr ! ! dp
dr ! !
= p+r , pero p=mv y
=v, v es paralelo a p,
dt dt
dt
dt
!
!
dr !
dp !
y por lo tanto
p=0. Tambin se tiene que
=F
dt
dt
209
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
As se obtiene que
r
dL r r r
=rF=!
dt
r
r dL
#! =
dt
"
(5.25)
Lo cual nos indica que el momento de torsin neto que acta sobre una
partcula es igual a la razn de cambio respecto al tiempo del momento
angular.
Cuando se tiene un sistema de partculas, la ecuacin (5.25) puede escribirse
r
r ext dL
=
dt
(5.26)
210
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 5.8
El momento angular de un volante que tiene una inercia de rotacin
de 0,142 kg.m2 disminuye de 3,07 a 0,788 kg.m2/s en 1,53 s.
a)
b)
c)
d)
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se aplica la 2 ley fundamental de la mecnica, esto es
"
!
! ext dL
! = , para determinar luego el trabajo realizado sobre el volante.
dt
b)
" L 0,788-3,07
=
"t
1,53
! m =-1,492
kg.m2
s2
! m -1,492
I
0,142
211
" =- 10,5
rad
s2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Lo 3,07
=
I 0,142
El ngulo $ " =# o t+
=21,62
rad
s
! t2
2
=21,62 1,53-
c)
"
10,5(1,53)2
2
=20,79 rad=1191,2
W=K=
d)
La potencia promedio
Pm =
W -31,0
=
" t 1,53
Pm =-2026 W
212
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 5.9.Dos nios con patines de hielo, cada uno con una masa de 25 kg, estn
unidos por medio de una cuerda resistente y muy liviana de 2,6 m de largo y de
masa despreciable, estn rotando a 5 rpm sobre una pista de hielo lisa, con respecto
a un eje que pasa por su centro. Si los nios acortan cada uno 60 cm de la longitud
de la cuerda, determine:
a)
b)
DATOS:
m = 25 kg,
r1= 1,30 m
L1 = 2,60 m,
r2 = 0,70 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se aplica el principio de conservacin del momento angular
del sistema, debido a la carencia de momento de torsin ejercido, ya que las fuerzas
que acortan la distancia entre los nios son fuerzas paralelas al vector posicin.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
Cuando los nios acortan la longitud de la cuerda, ejercen fuerzas que son
internas, y por lo tanto
r
ext =0,
r
dL
=0,
dt
IC,ii =IC,f f
r
L=constante.
f =
IC,i
IC,f
r r
Li =Lf
Figura 5.14
213
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
!f=
84,5 p
24,5 6
= 1,8059
rad
s
b)
c)
d)
214
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
RESUMEN
El momento lineal de una partcula est dado por:
!
!
p=mv
Impulso
! tf !
!
I=t Fdt=p
i
donde M=
! mi
i=1
donde M=
! mi
i=1
! n ! n !
donde P=! pi =
! miv i
i=1
i=1
Casos particulares.a.-
!
P=constante .
215
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b.-
!
rCM =constante .
!
vCM =0, "
r r r
L=mrv
! n ! !
L=! mi rv
i
i
i=1
rotacin.
Tomando en consideracin el Centro de Masa del sistema de partculas, se
tiene
r r
r r
L=LCM +MrCMvCM
i=1
216
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver
los ejercicios, comprare sus respuestas con las presentadas al final de la unidad. En
caso de no coincidir sus repuestas, consulte con el asesor de su centro local.
5.1.- Un nio, cuya masa es de 26,0 kg, en un bote de masa 55,0 kg, lanza
horizontalmente un paquete de 5,4 kg con una rapidez de 10,0i m/s . Calcule la
velocidad del bote inmediatamente despus, suponiendo que estaba en reposo.
5.2.- Un proyectil de 200 kg, que es disparado con una rapidez de 100 m/s y
con un ngulo de 60 con la horizontal, explota, rompindose en tres partes de igual
masa en el punto ms alto de su trayectoria. Si dos de los fragmentos se mueven
con la misma rapidez, justo despus de la explosin que el proyectil completo tena
justo antes de la explosin; pero uno de los fragmentos se mueve verticalmente
hacia abajo y el otro fragmento lo hace horizontalmente, determine: a) la velocidad
del tercer fragmento justo despus de la explosin; b) la energa liberada en la
explosin.
5.3.- La pelota de tenis puede dejar la raqueta de un jugador profesional
durante un servicio con una rapidez de 65,0 m/s. Si la masa de la pelota es de
6,0x10-2 kg y est en contacto con la raqueta durante 0,03 s, cul es la fuerza
promedio sobre la pelota?
!
5.5.- Una persona est de pie con las manos al lado sobre una plataforma
que est girando a una frecuencia angular de 1,3 rev/s. Si la persona levanta ahora
los brazos hasta una posicin horizontal, la frecuencia angular disminuye a 0,8 rev/s.
a) A qu se debe esto? b) Qu tanto cambi el momento de inercia de la
persona?
217
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
p12 2m1K1
=
"
p22 2m2K1
p2
. As se tiene que
2m
m
p12 = 1 p22
m2
218
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
trabajo que est dado por W= Iz 2 -0 , el cual depende del momento de inercia.
Tenindose que el momento de inercia cuando el eje pasa por el borde del aro Iz
=2MR2 es mayor que el momento de inercia cuando el eje pase por el centro del aro
Iz = MR2.
Respuesta a la pregunta 5.6
! !
La opcin (a) es verdadera debido a que ! =r " F=0, si F=0 ; la opcin (b) es falsa
!
!
!
! dL d ! !
por cuanto ! = = (mr " v)=0 , solo si la velocidad v y el vector posicin r son
dt dt
paralelos.
mn + p = M = 36 kg,
mp = 0,5 kg,
h = 15 m.
SOLUCIN:
Figura 5.15
Po = 0,
0 = MVi+ mp v p i
219
Pf = MVi+ mp v p i
(1)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para conocer la velocidad con que fue lanzada la pelota, necesitamos calcular
la velocidad necesaria para que la pelota logre llegar hasta una altura de 15 m. Se
aplica el teorema de trabajo y energa, considerando despreciable el efecto del aire,
y que no existe friccin sobre la pelota; se tiene que la energa en el punto de inicio
debe ser igual a la energa en la parte ms alta, esto es,
mp v p2
Ei = Ef ,
= mp gh
v p = 2gh
mp v p
M
mp 2gh
M
0,5 2 9,8 15
36
V = 0,24
m
s
mR = 78,4 kg,
mc = 31,6 kg,
L = 2,93 m,
d = 0,412 m
SOLUCIN:
En el movimiento de este sistema, no existen fuerzas externas que acten en
la direccin del movimiento, esto es Fx = 0, entonces, Px = constante. Adems,
como Px = MVCMx = constante, se tiene que VCMx = constante, pero VCmxo = 0 debido
a que el sistema inicialmente est en reposo. Esto nos indica que la posicin del
centro de masa XCMx = constante.
Figura 5.16
220
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
XCM =
mJ =
-mC x C + mR (1,465 - x C )
1,465 + x C
mJ = 55,23 kg
m
s
DATOS: v1 = 5 i ,
r
m
v 2 = 15 i , m1 = 12 kg, k = 100 N/cm
s
Figura 5.17
SOLUCIN
a)
El sistema inicialmente est en reposo, por lo tanto Pox = 0 . La fuerza
que impulsa las masas, es la fuerza del resorte, y es una fuerza interna
del sistema, por lo tanto Px = constante, entonces se tiene que,
Pox = Pfx
Pfx = 0
Este resultado nos indica que el momento lineal del sistema despus
de dejarse libre las masas sigue siendo cero.
b)
m1v1 = m2 v 2
m1
=3
m2
Resultado que nos indica que el cociente entre las masas es igual a 3.
221
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
d)
vCM = 0
m1 12
=
3
3
m2 = 4 kg
e)
K = 600 J
2K 2 600
=
k
10000
K 0 =
k x2
0
2
x = 0,35 m
!
v 2 =3j m/s.
SOLUCIN:
a) El momento angular total del sistema respecto
a O es
r
Lo =
r r
ri ! pi =
"
"
Figura 5.18
r r
r r
r r
mi ri! vi =m1r!1 v1+m2!r2 v 2
! (3j)=-24k+72k
Lo =4(3j)
!
kg.m2
"
Lo =48k
s
222
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
El momento angular con respecto al centro de masa CM, est dado por
r
LC =
"
r r
r r
r r
r'i ! pi =m1r'1! v1+m2 r'2! v 2
donde
!
!
!
r'1=r1 -rC =3j-1,2j-2,4i
r r r
m
rC =(1,2j+2,4i)
m
r'1 =(-2,4i+1,8j)
r
m
r'2 =(1,6i-1,2j)
Entonces
r
(2i)+6(1,6i-1,2j)
(3j)
LC =4(-2,4i+1,8j)
2
r
kg.m
LC =14,4k
s
!
r = 8,0 m.
SOLUCIN:
Expresando la posicin y la velocidad en
forma vectorial, se tiene,
!
r=-8,0cos 37o i+8,0sen 37o j
!
m
r=(-6,39i+4,81j)
!
m
v=12,0i
s
Figura 5.19
L=rp=mrv=0,3(-6,39i+4,81j)(12,0
i)
223
!
kg.m2
L=-17,32 k
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
= r F = 0
La 2 ley fundamental de la
Figura 5.20
Si = 0
r
dL
= 0,
dt
!
L = constante, se tiene que Li = Lf
!
dL
=
dt
!
b)
T=m
=m
v2
r
v2
. As se tiene que
r
m(r1v1 )2
T=
r3
d)
v1r1
.
r
c)
v=
mv 2 mv12
2
2
W=
mv12
r2
2 12 1
r
v = 4,5
T=
T = 10,1N
W = 0,45 J
0,05 (1,5)2
W=
0,3 2
2
1
0,1
224
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
-0,667i m/s
R 5.2
m/s ;
a) (100,0i+50,0j)
R 5.3
130 N.
R 5.4
kg.m2 /s
(55i-90j+42k)
R 5.5
b)
225
3,3x105 J
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 6
TRABAJO Y ENERGA PARA SISTEMAS DE PARTCULAS. COLISIN
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante para la correcta comprensin de esta unidad, debe tener los
siguientes conocimientos:
1.2.3.4.5.-
6.1
OBJETIVO
227
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
6.2
de partculas.
Trabajo y energa para un sistema
de partculas.
Principio de Conservacin de
energa para un sistema de
partculas.
Colisin (o choques)
CONTENIDO
6.3.1 ENERGA CINTICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
6.3.2 RELACIN TRABAJO
PARTCULAS.
ENERGA
PARA
UN
SISTEMA
DE
1
K i = mi v i2
2
La energa cintica del sistema de partculas est dada por
n
K=! K i =
!
i=1
1 2
mi v i
i=1 2
n
(6.1)
228
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 6.1
Por lo tanto, la energa cintica del sistema de partculas est dado por
1! n
"
K= #' miri2 $2
2 %i=1
&
La cantidad I = mi ri2, se denomina Momento de Inercia del sistema de
partculas. El momento de inercia es una cantidad escalar, dada por el producto de la
masa de cada partcula y la distancia de esa partcula al eje de rotacin del sistema.
Sus unidades en el Sistema Internacional (SI) son kg.m2. La Energa cintica del
sistema de partculas, para este sistema en rotacin, se puede escribir como
1
K= I2
2
(6.2)
(6.3)
IC =
! miri2
donde M=! mi ,
i=1
i=1
229
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
PLANTEAR el problema:
c)
d)
e)
f)
230
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 6.1
Dos partculas de masas 2 kg y 3 kg, se mueven con relacin a un observador
inercial, con velocidades v1 = 10 m/s a lo largo del eje x, y v2 = 8 m/s en un ngulo de
120 con el eje x. Para el sistema descrito, determina:
a)
b)
!
v CM de un sistema de partculas; y la energa cintica total de un sistema de
partculas.
231
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
v 2 = 8 cos120 o i+ 8 sen120 o j
m
s
r
m
v 2 = -4 i+ 6,93 j
s
m
s
b)
VCM = 4,49
4,2
1,6
=tan-1
m
s
=69,15
2
MVCM
5 (4,49)2
=
2
2
K = 50,4 J
232
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(6.4)
donde
K = Kf Ko ,
Figura 6.3
int
ext
(K f +Uij,f
)-(K o +UInt
ij,o )=W
(6.5)
233
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
Fext =0 , se tiene que
(6.6)
entonces se tiene
ext
f
Ep,f -Ep,o =U -U ,
EoT =ETf
(6.7)
ext
donde ET =K+Uint
, se denomina Energa Total del Sistema.
ij +U
Ejemplo 6.2
Figura 6.2
234
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICA los conceptos pertinentes:
Se aplica la relacin de trabajo y energa cintica a un sistema de partculas.
PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema:
En este problema se aplica la relacin que existe entre trabajo y energa
cintica para un sistema de partculas, W=! K=K f -Ki . Considerando que cuando el
sistema est en reposo, la energa cintica es cero. Tambin se tiene que las esferas
tienen igual masa, por lo tanto m1 = m2 = m. As se tiene que el trabajo realizado el
regulador est dado por:
#1
$
W=2 % Ieje! f2 -0,
&
2
'
(
W=mr 2 (2" ff )2
2
#2" 800 $
W=0,9(0,18) %
&
' 60 (
2
W=204,66 J
EVALUAR el resultado:
El valor obtenido para el trabajo corresponde a la incgnita pedida en el
enunciado y se corresponde de una forma lgica con l.
Ejemplo 6.3
Figura 6.4
235
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema, el sistema se considera que est formado por las masas m1
y m2, ya que la polea se considera ideal, y las cuerda con masa despreciable sin
friccin. Se aplica entonces el teorema de trabajo-energa dado como la variacin de
energa cintica y el trabajo realizado por la fuerza peso, por lo que se tiene que la
energa mecnica (E = K + U) se mantiene constante.
PLANTEAMIENTO y EJECUCIN del problema:
a)
2
1 1B
mv
m v2
+ 2 2B +m1gH
2
2
b)
v1B = v 2B = 4,43
m
s
(4,43)2
2 9,8
236
HBC = 1,0013 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Hmax = 3,0013 m
Ejercicio propuesto 6.1.Una persona de 55 kg de masa est parada en el centro de una plataforma
giratoria de radio 2,5 m y momento de inercia igual a 670 kg.m2. La plataforma gira
sin friccin con velocidad angular de 2,0 rad/s. La persona camina radialmente hacia
el borde de la plataforma. Tomando en consideracin lo antes planteado, para el
sistema plataforma ms persona:
a)
b)
Figura 6.5
!
Fext =0,
!
P=constante, o sea que se cumple el principio de
! !
Pa =Pd
(6.8)
237
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
r
donde Pa es el momento lineal del sistema antes de la colisin, y Pd es el momento
! ! !
lineal del sistema despus de la colisin. El momento lineal del sistema P=p1+p2
! ! ! !
p1a +p2a =p1d +p2d ,
!
!
! !
p1d -p1a =-(p2d -p2a )
!
!
p1=-p2
(6.9)
int
K d -K a =Uint
a -Ud
(6.10)
238
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
e= -
v1f -v 2f
v1i -v 2i
(6.11)
Pregunta 6.2
En una colisin inelstica, adems de cambiar la energa cintica del sistema
tambin debe cambiar el momento lineal del sistema?
Ejemplo 6.4
Una partcula de masa m1 = 0,5 kg movindose a 0,60 m/s choca con otra
partcula de masa m2 = 0,3 kg, que est en reposo. Despus del choque, la primera
239
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
partcula se mueve a 0,3 m/s en una direccin que hace un ngulo de 53 con la
direccin original. Para esta situacin, determine:
a)
b)
DATOS: m1 = 0,5 kg, m2 = 0,3 kg, v1o = 0,6 m/s, v1f = 0,3 m/s.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes del problema:
Este problema se refiere a la colisin entre dos partculas, donde se aplica el
principio de conservacin de momento lineal durante la colisin y se puede producir
un cambio en la energa cintica del sistema de partculas durante la colisin,
indicndonos as que tipo de colisin se produjo entre las partculas.
PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema:
En la figura (6.5) se hace un dibujo donde se esboza la situacin de las
partculas antes de la colisin y lo que sucede despus de la colisin.
a) En una colisin, generalmente
slo actan fuerzas internas, por lo
tanto,
r
Fext = 0, P = constante
Figura 6.5
r
r
Pa = Pd ,
r
r r
p1a +0=p1d +p2d
!
m1v1a i+ 0 = m1v1dcos53o i+m1v1dsen53o j+m2v 2d
O tambin
!
Al despejar v 2 d , se tiene
r
m v - m v cos53o m1v1dsen53o
v 2 d = 1 1a 1 1d
ij
m2
m2
r
0,5 0,6 - 0,5 0,3 0,6 0,5 0,3 0,8
v2d =
ij
0,3
0,3
r
r
m
v 2d = (1- 0,6) i- 0,4 j
v 2d = 0,7 i- 0,4 j
s
La magnitud de v 2 d es,
v 2d = (0,7)2 + (0,4)2
240
v 2d = 0,809
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
EVALUAR el resultado:
Este resultado nos indica que la variacin de la energa cintica Q es diferente
de cero y positiva, de donde podemos concluir que la colisin es inelstica explosiva,
o sea que durante la colisin el sistema de partculas emite energa al medio que le
rodea.
Ejercicio propuesto 6.2.Un proyectil de 30 g se dispara contra un bloque de 3,5 kg, inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal rugosa. El coeficiente de friccin dinmico
entre el bloque y la superficie es igual a 0,2. Si el proyectil atraviesa el bloque y sale
de l con una rapidez que es igual a la mitad de la que traa antes del choque;
mientras que el bloque, despus del impacto, desliza sobre la superficie una
distancia d = 80 cm, antes de detenerse, determine la rapidez inicial del proyectil.
241
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR el problema:
Al analizar el enunciado del problema, se debe tomar en cuenta la colisin
producida entre el proyectil y el bloque en la posicin A; luego la relacin de trabajoenerga que se produce sobre el bloque con el proyectil, cuando de desplaza desde
la posicin A hasta la posicin B; y por ltimo la aplicacin de la 2 ley de Newton en
la posicin B, para obtener as el valor mnimo del bloque-proyectil cuando pasa por
B.
PLANTEAR el problema:
Tomando en cuenta la posicin en A, donde se produce la colisin, se aplica
el principio de conservacin del momento lineal, lo cual nos dice que el momento
lineal del sistema se mantiene constante, esto es
r r
Pa =Pd,
mvo =(m+M)VA
(1)
1
1
(m+M)VA2 = (m+M)VB2 +(m+M)g(2l)
2
2
VA2 =VB2 +4gl
(2)
VB2
l
242
VA = 5g!
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
m+M
VA
m
vo =
m+M
5g!
m
Figura 6.7
Figura 6.8
243
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 6.5.Una piedra de 0,100 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. Si una
bala de 4,0 g, que viaja horizontalmente a 450 m/s, golpea la piedra y rebota
horizontalmente a 90 de su direccin original, con una rapidez de 300 m/s,
determine:
a)
b)
Ejercicio propuesto 6.6.Un bloque de masa m1 = 1,88 kg se desliza a lo largo de una mesa sin friccin
a una velocidad de 10,3 m/s. Directamente enfrente de l, y movindose en la
misma direccin, est un bloque de masa m2 = 4,92 kg que se mueve a razn de
3,27 m/s. Un resorte carente de masa con una fuerza constante de k = 11,2 N/cm
est unido a la parte posterior de m2. Cuando los bloques chocan, cul es la
mxima compresin del resorte?
Ejercicio propuesto 6.7.Un bombero de 75 kg se desliza hacia abajo por un poste con una fuerza de
friccin constante de 300 N, que retarda su movimiento. Una plataforma horizontal
de 20 kg es sostenida por un resorte en el pie del poste para amortiguar la cada. El
bombero inicia su movimiento desde el reposo a 4,0 m sobre la plataforma, y la
constante del resorte es de 4000 N/m. Determine:
a)
b)
244
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
RESUMEN:
La energa cintica de un sistema de partculas est dado por:
1
1
2
K= MVCM
+ IC2
2
2
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta de apuntes el desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de
resolver los ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la ltima
pgina de la unidad. En caso de no acertar o tener dudas al respecto, consulte con
otros compaeros con el al asesor de su centro local.
245
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
6.1.- Imagine que un auto deportivo de 1100 kg, estacionado en una colina,
sin freno de mano aplicado, rod hasta la base de la colina y se mueve a 20,0 m/s
por un camino horizontal hacia el este. El conductor de un camin de 6500 kg, que
viaja en sentido contrario, ve cmo el auto se aproxima y decide pararlo chocando de
frente con l. Los dos vehculos quedan pegados despus del choque. Si el camin
se mova a 10,0 m/s cuando choca con el auto: a) Qu velocidad (magnitud y
direccin) tendrn los dos vehculos despus de la colisin? b) Cul sera el cambio
de energa del sistema de los dos vehculos durante la colisin?
6.2.- Una bala de 8,0 g se dispara horizontalmente a un bloque de madera
de 1,2 kg que descansa en una superficie horizontal. El coeficiente de friccin
dinmica entre el bloque y la superficie es de 0,2. Si la bala queda incrustada en el
bloque, que se desliza 0,30 m por la superficie antes de detenerse, Qu rapidez
tena inicialmente la bala?
6.3.- Un bloque de plomo de 20,0 kg cuelga de un gancho, atado a un
alambre delgado de 3,5 m de longitud, y puede oscilar en un crculo completo. De
repente, un dardo de acero de 5,0 kg lo golpea horizontalmente, incrustndose en l,
qu rapidez inicial mnima debe tener el dardo para que la combinacin dardobloque describa un rizo completo despus del impacto?
6.4.- Una bala de 6,0 g viaja horizontalmente con rapidez de 400 m/s y
choca con un bloque de madera de 1,2 kg que estaba en reposo en una superficie
plana. La bala atraviesa el bloque y sale con una rapidez de 120 m/s. Si el bloque
despus del impacto desliza una distancia de 0,50 m sobre la superficie, a) cul es
el coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie? b) qu tipo de
colisin se produjo entre la bala y el bloque?
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS:
Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el
desarrollo de la unidad.
Respuesta a la pregunta 6.1
No se cumplen las condiciones esbozada en la pregunta; lo que si cumple es
que adems de que las fuerzas entre los cuerpos sean conservativas, la energa
cintica del sistema es el mismo antes y despus del choque.
Respuesta a la pregunta 6.2
En una colisin inelstica se conserva el momento lineal del sistema antes y
despus de la colisin, pero la energa cintica del sistema antes y despus son
diferentes.
246
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
I = 2,0 rad/s.
SOLUCIN:
a)
Ii =Iplat
Entonces se tiene,
f =
b)
I
670,02,0
i i
=
If
1013,8
f =1,32
rad
s
247
Erf =0,661Eri
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 6.9
vo
+ MVA ,
2
mv o
= MVA
2
K = W Fm
VA2
mv o
d=
=
2d g 2d g 2M
80,29,80,8(3,5)2
v o2 =
(3010-3 )2
1
8d gM2 d
m2
vo2 =
v o =413,2
m
s
m = 5,0 g,
M = 0,8 kg,
d = 0,15, d1 = 0,5 m,
Hm = 1,2 m
SOLUCIN:
Para resolver este problema, es necesario considerar lo que sucede en el
punto de impacto A; luego, el deslizamiento del bloque desde la posicin en A hasta
la posicin en B; y por ltimo el movimiento del bloque, como proyectil desde el
punto B hasta el punto C, as se tiene que:
En A, se produce la colisin del proyectil con el bloque, mantenindose
constante el momento lineal, as se tiene
r r
Pa =Pd ,
VA =
esto es
mv o =(m+M)VA
mv o 0,005 ! 500
=
m+M
0,805
248
"
VA =3,11
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1
1
(m+M)VB2 - (m+M)VA2 =- (m+M)gd1
2
2
VB2 =VA2 -2 gd1=(3,11)2 -2 0,15 9,8 0,5 VB =2,86
m
s
tv =
2Hm
g
2Hm
2 1,2
=2,86
g
9,8
D=1,41 m
2
m1v1o
2
v1o = 9,9
(1)
!
249
(2)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
9,9=v1f +2v 2f
9,9=-v1f +v 2f
9,9=-v1f +v 2f
m
s
v 2 f = 6,6
( 3,3)2
2 9,8
m
s
EmB = EmD
v1f2
2g
HD =
HD = 0,56 m
mb = 4 g = 4x10-3 kg,
SOLUCIN:
a) Durante una colisin, se mantiene! constante
el
!
momento lineal del sistema, esto es, P=P
.
i
f
!
mb v bo i = mb v bf j + mp v pf
!
m v i mb v bf j
v pf = b bo
mp
Figura 6.10
r
0.004
vpf =
(450 i 300 j)
0.1
b)
r
m
v pf = (18,1i 12,0 j)
s
2
2
2
1
K = 0,004(300)2 + 0,1(21,53)2 0,004(450)2
2
K = 201,6 J
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
m1 = 1,88 kg,
k = 11,2 N/cm
SOLUCIN:
En una colisin entre dos cuerpos el
momento lineal se conserva, esto se debe
a que las fuerzas que intervienen en una
colisin son fuerzas internas del sistema,
esto es,
Figura 6.11
ext
x
= 0, Pox = Pfx ,
m1v1o + m2 v 2o = (m1 + m2 )v f
(1)
1
1
1
1
2
2
m2 v 2o
= 0 k x2
(m1 + m2 )v 2f m1v1o
2
2
2
2
K = W Fe
(2)
vf =
m1v1o + m2 v 2o
m1 + m2
v f = 5,21
m
s
x2 =
x = 0,246 m
1120
x2 =
mb = 75 kg,
k = 4000 N/m
F = 300 N, mp = 20 kg,
251
Ho = 4,0 m,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
a) Para determinar la rapidez del bombero justo
cuando llega a la plataforma, se analiza el
movimiento del bombero desde A hasta B, esto
es,
E=W
F
F
EB -EA =W
1
2
mb v bB
-mb gHo =-F Ho
2
2F Ho
300
2
v bB
=2gHo =2 9,84,0
mb
75
v bB =6,81
s
Figura 6.12
b)
mb v bB = (mb +mp ) v Bf
mb v bB 756,81
=
mb +mp 75+20
vBf =5,376
m
s
1
1
2
ky 2 - (mb +mp ) gy- (mb +mp ) v Bf
=-F y
2
2
95 ( 5,376 )
4000 2
y - ( 959,8-300 ) y=0
2
2
2000y 2 -631y-1372,8=0
y=1,001 m
2
252
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a) v f =-5,66i
m
; b) ! K=-4,235" 105 J
s
m
s
m
s
253
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 7
CUERPOS RGIDOS
Hasta estos momentos se ha estudiado el comportamiento de partculas y
sistemas de partculas, aplicando los conceptos y principios fundamentales que
constituyen la mecnica clsica.
Como un ejemplo de sistema de partculas, donde se aplicarn estas leyes y
principios fundamentales que constituyen la mecnica clsica, se estudiar el
sistema de cuerpos rgidos. Los cuerpos rgidos son sistemas de partculas en los
cuales la distancia, entre dos puntos cualesquiera, se mantiene constante durante el
movimiento.
El movimiento de un cuerpo rgido, considerado como un sistema de
partculas, se aborda aplicando el principio de la cinemtica que permite considerar
el movimiento del rgido en tres formas especialmente simples: traslacin, rotacin
y roto-traslacin. Adems se considerarn las causas de estas traslaciones y
rotaciones, estudindolas separadamente. Para ello es necesario la aplicacin de los
conceptos de centro de masa y de momento de inercia.
Tambin se estudiarn las situaciones en las que un cuerpo rgido se
encuentre aislado o donde la fuerza neta que acte sobre l sea nula, condicin
conocida como de equilibrio.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Para la correcta comprensin de esta unidad, el estudiante debe tener los
siguientes conocimientos:
1.2.3.4.-
255
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
7.1
OBJETIVO
7.2
CONTENIDO
7.2.1 DINMICA DE CUERPOS RGIDOS.
7.2.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RGIDOS: TRASLACIN,
ROTACIN Y ROTO-TRASLACIN.
7.2.3 TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS.
7.2.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.
256
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
donde
!
1 !
rCM = ! rdm
M
dm
!=
"
dV
(7.1)
dm=! dV
r
r
P=MvCM
(7.2)
Lo que indica que el centro de masa del cuerpo rgido se mueve de igual
forma que se mueve una partcula material, cuya masa sea igual a la masa del
cuerpo rgido.
La suma de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido est dado
por:
r
r ext dP
r
F = =MaCM
dt
(7.3)
ecuacin I=! miri2 , para determinar el de un cuerpo rgido, el cual queda expresado
i=1
matemticamente por:
I=! r 2dm
(7.4)
! !
L=I
(7.5)
!
! ext dL !
# ! = =I"
dt
(7.6)
257
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
"
r
dLO
! O=
dt
r
"
r
dLC
! C=
dt
r
"
"
r
r dP
r
dV
F= =M CM =MaCM
dt
dt
r
(7.7)
! =0
Figura 7.1
MOVIMIENTO DE ROTACIN
Un cuerpo rgido tiene movimiento de rotacin cuando gira alrededor de un
eje, as se tiene que todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares
alrededor del eje, como se muestra en la figura (7.2), donde el cuerpo gira alrededor
del punto C, y los puntos A y B describen trayectorias circulares alrededor de C, esto
es:
258
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
"
"
r
F=0
r
r
d r
r dL
! = =IC
=IC
dt
dt
(7.8)
Figura 7.2
MOVIMIENTO DE ROTO-TRASLACIN
Un cuerpo rgido tiene movimiento de roto-traslacin cuando su movimiento
est compuesto de una traslacin del cuerpo y una rotacin alrededor de un eje;
esto es que los puntos del cuerpo, adems de describir trayectorias paralelas,
tambin describen trayectorias circulares alrededor de un eje, como se muestra en la
figura (7.3), en el caso de una rueda de radio R que rueda sobre una superficie
horizontal, de tal forma que su centro C se desplaza horizontalmente hasta C, y el
punto A del borde de la rueda describe una trayectoria circular alrededor de su centro
C.
Figura 7.3
Las condiciones que debe cumplir el cuerpo (en este caso, la rueda) para
realizar este tipo de movimiento son:
r
r
F=Ma
CM
r r
=IC
(7.9)
259
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 7.4
!
En la figura (7.4a), la rueda entera se traslada con velocidad v cm ; en la figura
(7.4b) la rueda gira en torno al centro de masa, rapidez en el borde = vcm; en la figura
(7.4c) se tiene el rodamiento sin deslizamiento.
260
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1
2
K trasl = MVCM
2
(7.11)
1
K rot = IC2
2
(7.12)
(7.13)
K=! Wi!=
i=1
W!c +
W nc
K=W mg +W Fe +W Fm +....
(7.14)
(7.15)
r
Suponiendo que una fuerza tangencial Ftan acta en el borde de un disco
r
pivoteado, el trabajo dW efectuado por Ftan mientras un punto del borde se mueve
una distancia ds es dW=Ftands=FtanRd , donde ds=Rd , y conociendo que
FtanR es el momento de torsin z , se tiene que el trabajo efectuado por un momento
de torsin est dado por:
!2
W=# " z d! ,
(7.16)
!1
261
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(7.17)
P=
dW
d
= z
,
dt
dt
P= zz
(7.18)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
! ext dP !
F = =Mv CM y
dt
r
r
r dL z
z = dt =Iz , son tiles en todos los tipos de problemas que describan los
b)
263
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!
! ext dP !
F = =Mv CM
dt
r
dL z
r
y z =
=Iz . Escriba ecuaciones
dt
r
3.-
264
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
Calcule la magnitud de F .
b)
Figura 7.5
a)
F
F
: N- Mg = 0
265
F=61,25 N
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
F
F
: F- F = 0
: N- Mg = 0
a
= 0, de donde se tiene
2
Mga 25 9,8 0,25
que H =
=
H = 0,5 m
2F
2 61,25
=0
- FH+ Mg
b)
DATOS:
MR2
2
Ho = 6,0 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR: en este problema se aplican los conceptos de momento de
inercia y de momento de torsin para estudiar el movimiento de rotacin de un
cuerpo. Tambin se usa la relacin que existe entre una aceleracin angular y una
aceleracin tangencial.
PLANTEAR el problema: se hace un grfico del movimiento del cuerpo,
representado en la figura (7.5) y su respectivo diagrama de Cuerpo Libre. Luego se
establecen las establecen las leyes de Newton que describen cmo se produce el
movimiento de cada cuerpo, determinando primero la tensin de la cuerda y la
aceleracin angular con que gira la cuerda, tomando en cuenta la relacin entre la
aceleracin angular del disco con la aceleracin lineal del cuerpo mientras desciende
266
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 7.6
Cuerpo
TR = Io !
mg- T = ma
Pero
Io =
MR2
2
a = R!
! =
b)
2T 2 11,36
=
MR
3,0
a = 7,57
m
s2
K f - K i = mgHo
2
f
Iw
mv
+ o
- 0 = mgHo ,
2
2
267
Io # 2
1"
v f = mgHo
$m+ 2 %
2& R '
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
v2 =
2mgHo 2 50,0 6
!
=
M#
3#
"
"
m+
5,1+
$
$ 2 %
2 %
&
'
&
'
v = 9,53
m
s
K f = 231,8 J
b)
c)
n = 28,6 vueltas.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR: en este problema se usan los conceptos relacionados con el
movimiento de rotacin de un cuerpo, aplicando los conceptos de velocidad angular
y desplazamiento angular del mismo.
PLANTEAR: para la resolucin del problema es necesario considerar la
relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal, como tambin el
desplazamiento angular del cuerpo.
EJECUTAR la resolucin del problema:
a)
La velocidad angular ! =
v 21,75 2
=
" !
R
0,77
268
= 56,49
rad
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
= 179.7 rad
t2
2
= 0,
!o
"
, sustituyendo t, se tiene =
2 (56,49)2
= o =
2 2 179,7
c)
entonces t =
= 8,88
o2
2
rad
s2
0,77179,7
2
"
D = 69,19 m
Ejercicio propuesto 7.1.Se ejerce un momento de torsin neto constante de 20,0 N.m sobre una rueda
pivotante durante 8,0 s, aumentando la velocidad angular de la rueda de 0 a 100 rpm
(revoluciones por minutos). Luego se deja de aplicar el par externo y la friccin de los
cojinetes de la rueda la detienen en 70,0 s. Calcule:
a)
b)
c)
269
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 7.2.Un volante en la forma de un cilindro slido de radio R = 0,6 m y masa M = 15
kg, puede llevarse hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s, por medio de
un motor que ejerce un momento de torsin constante. Despus de que el motor se
apaga, el volante efecta 20 revoluciones antes de detenerse por causa de la friccin
(supuesta constante durante la rotacin).
Qu porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer
la friccin?
Ejercicio propuesto 7.3.Un cilindro macizo, de masa 2,0 kg y radio 5 cm, rueda sin deslizamiento por
un plano inclinado 30. El momento de inercia IC = MR2/2. Suponiendo que el cilindro
parti del reposo y que no hay rozamiento, determine:
a)
b)
c)
270
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
Figura 7.7
Su rapidez.
b)
271
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
L = 5,12 m, D = 2,45 m,
SOLUCIN:
IDENTIFICAR: en este problema el sistema limpiador escalera es estacionario
(en reposo) por lo que se usan las condiciones de equilibrio Se usan tambin los
conceptos de fuerza normal, coeficiente de roce esttico. La fuerza de contacto en la
parte inferior es la suma vectorial de la fuerza normal y la fuerza de friccin (fuerza
horizontal) que evita el deslizamiento de la escalera sobre la superficie..
PLANTEAR: Se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), expresando las
ecuaciones correspondientes a las condiciones de equilibrio, resolviendo dichas
ecuaciones.
Aplicando las condiciones de equilibrio
para un cuerpo rgido, se tiene,
!
!
"
Figura 7.8
Fx =FA -Fx =0
Fy =Fy -Mg-mL g=0
L
B =0, -mgLL cos! -Mg cos! +FALsen
! =0
2
donde
2,45
-1
=cos-1
=cos (0,479 )
5,12
272
=61,41o
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
mLLL +M 2 gcos
FA =
Lsen
(74,63,10+10,32,56 ) 9,8cos61,41o 1208,1
FA =
=
4,4959
5,12sen61,41o
FA =268,71 N
b)
Fx -FA =0,
Fx =268,71 N
N
FB =Fx i+Fy j
FB =(268,71i+832,02j)
(268.71) + (832,02)
832,02
=tan-1
268,71
FB =874,34 N
=72,1o
N , donde su magnitud y su
sobre la escalera est dada por FB =(268,71i+832,02j)
direccin son 874,34 N y 72,1, respectivamente.
La tensin en el cable.
273
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
b)
Figura 7.9
274
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
La aceleracin lineal del movimiento del
sistema.
b)
El momento angular total del sistema respecto
a su eje cuando la velocidad de los cuerpos es de 5
m/s.
RESUMEN
El movimiento de los cuerpos Ecuaciones de movimiento de
rgidos puede ser de traslacin, o de un cuerpo rgido:
rotacin, o la combinacin de ambos. La
!
! dP
relacin dinmica para el movimiento
(1),
" F= dt
traslacional est dada por la suma
!
resultante de las fuerzas que debe ser
! dL
!
=
(2)
" dt
igual al cambio de momento lineal del
cuerpo. La relacin dinmica para el
movimiento rotacional est dada por la
suma de los momentos de torsin de un
cuerpo el cual debe ser igual al cambio
del momento angular del mismo.
Condiciones de equilibrio del
cuerpo rgido:
Para que un cuerpo rgido est en
!
!
equilibrio es necesario que se cumplan
F=0, " ! =0
(3)
"
dos condiciones: que la suma resultante
de las fuerzas debe ser cero; y que la
suma de los momentos de torsin
respecto a cualquier punto debe ser
cero.
275
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1 2 1
K= Mv cm
+ Icm 2
2
2
!
!
F=Macm
!
!
z =Icm z
v cm =R
(4)
(5)
(6)
(7)
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los
ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la ltima pgina de la
unidad. En caso de no acertar, tener alguna duda, consulte con sus compaeros o
con el asesor de su centro local.
7.1.- Un bloque de 5,0 kg descansa sobre una superficie horizontal sin
friccin. Un cordn sujeto al bloque pasa por una polea fija de 0,12 m de dimetro y
se ata a un bloque colgante de 8,0 kg. El sistema se libera del reposo y los bloques
se mueven 3,0 m en 2,0 s.
a)
b)
276
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
7.3.-
Figura 7.11
7.4.-
Figura 7.12
a)
b)
Calcule el valor mximo que puede tener h sin causar que una rueda se
levante del riel.
7.5.-
Figura 7.13
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
b)
La rapidez con que pasa de regreso por el punto ms bajo del plano en
A.
278
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
= 20.0 N.m,
t1 = 8,0 s,
o = 0
2!
=20!
60
rad
s
t2 = 70,0 s
SOLUCIN:
En este problema se estudia el movimiento de rotacin con aceleracin
angular variable bajo el efecto del momento de torsin debido a la fuerza de friccin
que acta sobre el cuerpo, el momento de inercia y la velocidad angular y el
desplazamiento angular.
a)
Pero 1=1t1,
1=
1 20
t1
El momento de Inercia
1=2,5
8
IC =
20
=
1 2,5
rad
s2
IC =2,55 kg.m2
2 =
1 20
=
t 2 70
F =2,55 0,898
b)
rad
s2
F =2,29 N.m
2 =0,898
0,898(70)2
2
2
!
2198,1
! =2" n, n= =
#
2"
2"
" =# 1t 2 -
=20$ %70-
R =0,6 m,
t = 0,6 s,
M = 15 kg,
n = 20 rev.
279
= 12 rad/s,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
En este problema se analiza el movimiento producido por un motor sobre un
volante, el cual acta durante cierto tiempo y le proporciona un movimiento circular
uniformemente acelerado; y a continuacin deja de actuar el motor, y desde este
instante el volante se mueve con un movimiento uniformemente retardado debido al
momento de torsin proporcionado por la fuerza de friccin que acta sobre l.
Por esa razn se estudia el movimiento de este volante en dos etapas: una es
la etapa de aceleracin y la otra es la desaceleracin. Para en ltima instancia
determinar el porcentaje de potencia desarrollada por el motor.
Durante la aceleracin (entre 0 y 0,6
s),
12-0
=
t 0,6
neto = M - F =IC1 =20IC
1 =
1=20
rad
s2
Figura 7.14
donde =2 n=40
- 0-(12)2
=
2 2 40
F =IC 2
2 =
2
f
2
o
2 =-0,573
rad
s2
F =- 0,573IC
#!
#t
100=
F
M
100=
0,573IC 100
(20+0,573)IC
280
PF
PM
100=2,79%
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
d = 3 m.
Figura 7.15
SOLUCIN:
En este problema se determina el momento de inercia del cilindro aplicando el
teorema de ejes paralelos de Steiner; tambin se usa la ecuacin de Newton
relacionada con el movimiento de rotacin de un cuerpo, para determinar la
aceleracin lineal del centro de masa del cuerpo; y por ltimo se usa el teorema de
trabajo y energa para obtener la velocidad del centro de masa del cilindro.
a)
IA =
IA = 7,5 103 kg.m2
2
IA = IC + MR2 =
b)
As se tiene que,
Mgsen = IA = IA
a=
a
R
281
MgRsen
IA
a=
a = 3,27
m
s2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
2
2
2
4
4
2 2R
MghA =
v CB = 4,43
m
s
m2 = 463 g,
R = 4,9 cm,
d = 76,5 cm,
t = 5,11 s.
SOLUCIN:
En este problema se analiza el movimiento de un sistema formado por un
polea y dos cuerpos que cuelgan de l a travs de una cuerda. Para ello se usan las
condiciones de rotacin de la polea y de traslacin de los cuerpos, obteniendo as el
momento de inercia de la polea.
Figura 7.16
282
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
A partir del DCL, podemos escribir las ecuaciones de movimiento de cada uno
de los cuerpos, esto es,
Para m2
Para m1
# F =m a
y
1 1
m1g-T1=m1a1 (1),
Para la polea
Fy =m2 a2
Fy =0,
! C =IC"
T1R-T2R=IC"
at 2
2
a=
2y 2 0,765
=
t2
(5,11)2
a1 = a2 = a
a=0,0586
m
s2
[(0,512-0,463)9,8-(0,512+0,463)0,0586 ](0,049)2
=
0,0586
IC =1,73 10 -2 kg.m2
m2 = 20 kg,
a = 2 m/s2,
SOLUCIN:
Figura 7.17
283
= 37 ,R = 0.25 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para m1
Para m2
T1 -m1gsen37=m1a1
Fx -T1cos37=0
m2 g-T2 =m2a2
N1 -m1gcos37=0
Fy -T1sen37-Mg-T2 =0
T2R-T1R=Ic!
Pero a1 = R = a2 = a.
a)
b)
T1 =118,5 N
T2 =m2 g-m2a=20(9,8-2)
T2 =156,0 N
R
(156,0 118,5)(0,25)2
Ic =
2
(T2 T1 )R = Ic
Ic =
(T2 T1 )R2
a
Ic = 1,17 kg.m2
= 35
SOLUCIN:
a)
Esto es mgRo =
donde
Ie =
2mro2
2
284
mv B2 Ie 2
+
mghB ,
2
2
y hB =Ro (1-cos )
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Sustituyendo, se tiene:
mv B2 1 2mro2 v B2
+
+mgRo (1-cos )
2
2 5 ro2
v2 v2
gRo = B + B +gRo -gRo cos
2 5
mgRo =
7
v B2 =gRo cos
10
vB =
b)
vB =
109,80,26cos45o
7
10gRo cos
7
v B =1,604
m
s
yB =hB
t v =0,282 s
Entonces,
D=xC =Ro sen45o +v B t v cos45o
D=0,260,707+1,6040,2820,707
D=0,504 m
Mg = 1200 N,
mg = 2000 N
Figura 7.18
285
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Aplicando las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene:
Para el pescante
F =0,
F =0,
a)
Para el cuerpo
Fx -T1cos25=0
Fy +T1sen25-Mg-T2 =0
=0,
3L
L
T1 -Mg sen25-T2Lsen25=0
4
2
b)
T2 -mg=0
T2 = 2000 N
4 Mg
4
T1 = 1465 N
Fx = 1327,8 N
Fy = 2580,9 N
N
F=(1327,8i+2580,9j)
= 37
SOLUCIN:
Figura 7.19
286
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Para el bloque
F
F
= 0,
Fx TCcos = 0
= 0,
Fy T2 W + TC sen = 0, (2)
= 0,
TCLsen W
(1)
L
T2 x = 0
2
T2 W = 0
(3)
(4)
2W
e cos37 + sen37
2Lsen37
L
2 4 0,6
=
2
e cos37 + sen37 2 0,5 0,8 + 0,6
x = 2,81m
WP = 200 N
SOLUCIN:
Figura 7.20
287
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
"
"
"
Objeto P
Fx =0,
Fx -T2cos30=0
Fy =0,
! A =0,
T1 -WP =0
WABL
cos 45
cos45 WP +
2
2
T2 =
=
Lsen15
sen15
(200+100)0,707
T2 =
!
T2 =818,9 N
0,259
T1 =WP
!
T1 =200,0 N
WPLcos45+
b)
Fx =173,2 N
"
Fy =1118,9 N
La magnitud de FA es
FA2 =Fx2 +Fy2 =(173,2)2 +(1118,9)2
FA =1135,3 N
" 1118,9 #
'
'
-1
! =tan-1 % y =tan
&
%173,2 &
F
x
288
! =81,2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
d = 2,5 m.
SOLUCIN:
DCL
"
"
! C =0
2,5 ! 30+0,5! 20
70
x=
"
m1g(2,5)+mv g(0,5)
m2 g
x=1,1286 m
SOLUCIN:
Figura 7.22
289
R = 0,2 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
Para m1
Para m2
F = 0
T1 m1g = m1a1
m2 g T2 = m2a2
Fs Mg T1 T2 = 0
Pero: a1 = R ,
= I , T1R+ T2R =
a2 = R
MR2
2
(1)
a1 = a2.
Ma
2
(2)
(m2 m1 )g (7 3)9,8
=
M
3 + 7 +1
m1 + m2 +
2
a = 3,56
m
s2
Pero
Io = m1R2 + m2R2 +
MR2
2
v
R
M
)Rv = (3 + 7 + 1)0,2 5
2
L = 11,0
kg.m2
s
La direccin del momento angular L es hacia dentro del plano del papel, de
acuerdo con la regla de la mano derecha.
290
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
291
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 8
MOVIMIENTO GRAVITATORIO
En esta unidad se estudia la ley bsica que gobierna las atracciones
gravitacionales. Como se conoce, la Tierra y todos los astros pertenecientes al
sistema solar realizan un movimiento de traslacin alrededor del Sol, describiendo
una rbita elptica, en uno de cuyos focos se encuentra ste. La forma de las
trayectorias elpticas se explica por la existencia de una fuerza de atraccin,
expresada por la Ley de Gravitacin Universal, establecida por Isaac Newton a
finales del siglo XVII.
La ley de atraccin gravitatoria es una ley universal, que define el campo de
fuerzas en que acta, y por consiguiente la aceleracin que adquieren los cuerpos
en dicho campo, llamada la aceleracin de la gravedad. Esta atraccin acta
fundamentalmente de la misma manera entre la Tierra y nuestro cuerpo, entre el Sol
y cualquier planeta y entre un planeta y sus satlites.
Se aplica la ley de gravitacin universal a fenmenos como la variacin del
peso con las diferentes alturas, las rbitas de los satlites terrestres y la de los
planetas alrededor del Sol.
Con anterioridad a la ley de Gravitacin Universal, se establecieron las leyes
de Kepler, las cuales, a partir del anlisis de innumerables datos astronmicos,
permiten estudiar el movimiento de los planetas que pertenecen al sistema solar,
desde un punto de vista de la cinemtica.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Para la correcta comprensin de esta unidad, el estudiante debe tener los
siguientes conocimientos:
1.2.3.4.5.6.-
293
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
8.1
OBJETIVO
CONTENIDO
8.3.1 LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
8.3.2 LEYES DE KEPLER.
8.3.3 APLICACIN DE LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
294
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! mm
F12 12 2 r12
r12
Una expresin similar se obtiene para expresar el efecto que la partcula 2
produce sobre la partcula 1, y esto se debe a la aplicacin de la Tercera ley de
Newton, o sea el principio de accin y reaccin.
Matemticamente, la ley de Gravitacin se puede expresar usando la
siguiente frmula:
r
Gmim j
FG =rij
(8.1)
rij2
G=6,6710
-11
N.m2
, en sistema unidades SI.
kg2
Figura 8.2
mg=
GMTm
(RT +h)2
g=
GMT
(RT +h)2
(8.3)
r
Esta expresin nos proporciona la aceleracin de gravedad g , donde MT y
RT son la masa y radio de la Tierra. De esta ecuacin se deduce que el valor de la
aceleracin de la gravedad depende de la altura a la cual se encuentre el cuerpo.
295
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
296
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
dA
L
=
=constante
dt 2MP
!
dA=
L
dt
2Mp
Figura 8.5
(8.4)
T 2 =K SRm3 ,
(8.5)
4! 2
s2
=2,97x10-19 3
GMS
m
297
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r
r
FG =mg
r
Se dice entonces que en esa regin existe un campo gravitatorio g .
Debido a que la fuerza gravitacional que acta
sobre la masa m tiene una magnitud
r
GMTm
, el campo gravitatorio g , a una
FG =
2
r
distancia r del centro de la Tierra est dado por:
!
! FG GMT
g= =- 2 r
m
r
(8.6)
Figura 8.6
g=9,80
r
El campo gravitatorio g sobre un cuerpo de
masa m.
N
m
=9,80 2
kg
s
1 1
U=Uf -Ui =GMTm -
rf ri
(8.7)
U=-
Gm1m2
r
(8.8)
298
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Cuando se tienen tres partculas que interactan entre si, la energa potencial
de ese sistema de partculas es:
!mm mm m m "
UTotal =U12 +U13 +U23 =-G # 1 2 + 1 3 + 2 3 $
r13
r23 &
% r12
mm
i j
'
UTotal =-G(
(8.9)
rij
ij
Si un cuerpo de masa m se mueve con rapidez v, cerca de un cuerpo de masa
M (M>>m, y M se supone en reposo), la energa mecnica total del sistema
formado por los dos cuerpos es
1
GMm
E=K+U= mv 2 2
r
(8.10)
1
GMm
E=K+U= mv 2 - 2
2
r
(8.11)
GMm
mv 2
=ma=
,
r2
r
1 2 GMm
mv =
2
2r
E=
GMm GMm
2r
r
E=-
GMm
2r
(8.12)
299
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
E=-
GMm
2a
(8.13)
1
GMm 1
GMm
E= mv i2 = mv 2f 2
ri
2
rf
(8.14)
RAPIDEZ DE ESCAPE
La rapidez de escape es la velocidad mnima que un cuerpo de masa m,
debe tener en la superficie de cualquier planeta de masa M y de radio R, para
alcanzar una distancia infinita de separacin desde dicho planeta. Esto es:
v esc =
2GM
R
(8.15)
300
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2.-
3.-
Con respecto a cada partcula que ejerce una fuerza sobre la partcula
de inters, calcule la magnitud de esa fuerza usando la ecuacin
FG =-
Gmim j
rij2
, donde G=6,6710-11
N.m2
, es la constante de Gravitacin
kg2
3.-
Ejemplo 8.1.Un sistema consta de tres partculas con una masa de 5 kg cada una,
colocadas en las esquinas de un tringulo equiltero con lados de 30 cm.
a)
301
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
DATOS:
m = 5 kg,
a = 0,3 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Para determinar la fuerza resultante que se
ejerce sobre una partcula, se aplica le ley de Gravitacin Universal. Para determinar
la energa potencial del sistema se usa la ecuacin (8.9).
EJECUTAR la solucin del problema:
a)
Para determinar la fuerza gravitacional
resultante, se determina la magnitud de la
fuerza gravitatoria ejercida por cada una de
las partculas sobre la partcula de inters;
luego se obtiene la suma vectorial usando
componentes a lo largo de los ejes mostrados
en la figura (8.7).
La fuerza de interaccin gravitatoria est
dada por:
Figura 8.7
r
Gm1m2
FG =
r
r2
Gm2
a2
Fg =(F1 +F2cos60)i-F
2
1 (1+cos60)i-sen60j
-11
2
r Gm2
Fg = 2 (1+cos60)i-sen60j
2
(0,3)
a
10 8 N
Fg = 2,78i-1,61j
! =tan-1 %
302
! =-30,08
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
0,3
GMTm
= mR 2
2
R
303
GMT
R3
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Pero se tiene que el perodo est relacionado con la velocidad angular por
medio de la siguiente expresin;
T=
T = 2
= 2
R3
GMT
(8 106 )3
6,67 1011 5,98 1024
T = 7118,7 s
RT = 6400
a)
b)
M
V
GMm
R2
304
M=
gR2
G
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
V=
4
R3 .
3
b)
= 5480,6
kg
m3
h2 + 2Rh+ R2 = 2R2
(R+ h)2 =
2GMT 2G gR2
=
= 2R2
g
g G
h2 + 2Rh R2 = 0
h = 2,65 106 m
Ejercicio propuesto 8.1.Se conoce que la masa de la Luna es ML = 7,36 x1022 kg y su radio es RL =
1,74 x106 m.
a)
b)
c)
Tome como masa de la Tierra MT = 5,98 x1024 kg, el radio medio de la Tierra
RT = 6,37 x106 m, y la constante de Gravitacin Universal G = 6,67 x10-11 N m2/kg2.
305
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 8.2.Una esfera uniforme de 0,6 kg es mantenida con su centro en el origen, y una
segunda esfera uniforme de 0,8 kg es mantenida con su centro en x = 0,3 m, y = 0.
Qu magnitud y direccin tiene la fuerza gravitatoria neta de estas esferas sobre
una tercera esfera uniforme de 0,04 kg de masa colocada en x = 0, y = 0,4 m?
Ejercicio propuesto 8.3.En un experimento con la balanza de Cavendish se observ que una esfera
de 0,8 kg atraa a otra de 4,0 x10-3 kg con una fuerza de 1,3x10-10 N, cuando la
distancia entre sus centros era de 0,04 m.
a)
b)
Ejemplo 8.4.Una partcula de masa m est situada a una distancia b de una barra
infinitamente larga de densidad de masa lineal . Determine la fuerza gravitatoria
ejercida por la barra sobre la partcula.
DATOS:
!=
dm
d!
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes Se aplica la ley de Gravitacin
Universal para determinar la fuerza gravitatoria producida por una distribucin de
masa continua, donde suponiendo que la densidad de masa sea constante, o mejor
dicho que la distribucin de masa sea uniforme.
306
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Gm dm
,
r2
donde dm=dx .
Figura 8.8
FG = dFGcos =
Gm dm
Gmdx cos
cos =
2
r
r2
x=btan! ,
dx=bsec!2 !d
Entonces,
FG =2
$
0
(1)
r
b
2Gm"
b
! /2
%cos#d#
0
FG =
2Gm"
b
(2)
307
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 8.4.Una esfera slida uniforme de 500 kg tiene un radio de 0,40 m. Encuentre la
magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por la esfera sobre una partcula de 50,0
g localizada:
a)
b)
En la superficie de la esfera.
b)
RL =
Ejemplo 8.5.Calcule la energa total que tiene un satlite artificial de 200 kg de masa, que
describe una rbita circular a 400 km de altura sobre la superficie terrestre, siendo
RT = 6400 km, MT = 5,98 x 1024 kg, g = 9,8 m/s2, G = 6,67 x 10-11 N.m2 / kg2.
DATOS: mS = 200 kg,
h = 400 km.
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Se aplica el concepto de energa
mecnica total como la suma de la energa cintica y la energa potencial.
308
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
ETotal =K+U
(1)
GMTm
v2
=-m
,
2
RT +h
(RT +h)
v2=
GMT
RT +h
E=
E=-
GMT m
2(RT +h)
E = 5,87 109 J
Ejercicio propuesto 8.6.Un satlite terrestre de masa mS = 1000 kg, se mueve en una rbita circular
con rapidez orbital de 5200 m/s. Con base en lo planteado, calcule:
a)
b)
c)
309
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 8.7.En el momento de orbitar la Luna, la nave espacial Apolo II tena una masa
de 9,979x103 kg, su periodo era de 119 min y su distancia media desde el centro de
la Luna era de 1,849x106 m. Suponga que su rbita era circular y considere a la Luna
como una esfera uniforme, calcule:
a)
La masa de la Luna.
b)
c)
Ejercicio propuesto 8.8.Dos masas esfricamente simtricas tienen sus centros en las siguientes
coordenadas (x; y): m1 = 4,0 kg en (1,0 m;0), y m2 = 3,0 kg en (0;-0,5 m).
a)
b)
310
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 8.10.Un satlite de la Tierra que tiene una masa de 100 kg y est a una altura
de 2,0x106 m.
a)
b)
c)
Ejercicio propuesto 8.11.Dos esferas, de masas m1 = 2,53 kg, y m2 = 7,16 kg, estn fijas a una
distancia de 1,56 m entre sus centros. Una tercera esfera de masa m3 = 212 g, se
coloca a una distancia de 42,0 cm de la masa m2, a lo largo de la lnea que une a las
esferas. Cunto trabajo deber efectuar un agente externo para mover a la esfera
m3 a lo largo de la lnea que une las esferas y situarla a 42,0 cm de la esfera de m1?
RESUMEN:
La ley de Newton de la gravitacin universal nos dice que la
fuerza gravitacional de atraccin entre dos cuerpos cualesquiera de masa
m1 y m2 separadas por una distancia r, est dada por:
r
Gm1m2
FG =r,
r2
311
N.m2
kg2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
GMT
(RT +h)2
2.-
3.-
Gm1m2
, donde U=0 cuando r
r
312
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2GM
R
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver
los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la ltima pgina de la
unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda consulte con un compaero o
con el asesor de su centro local.
8.1.- Dos cuerpos se atraen entre s con una fuerza gravitacional de
magnitud 1,0x10-8 N cuando estn separados 20,0 cm. Si la masa total de los dos
cuerpos es de 5,0 kg, cul es la masa de cada uno?
8.2.- Tres esferas uniformes de masa 4,0 kg, 6,0 kg y 8,0 kg se colocan en
los puntos (0; 3,0) m, ((0; 0) m, y (4,0; 0) m, respectivamente de un sistema de
coordenadas rectangulares xy. Calcule la fuerza gravitacional resultante sobre el
cuerpo de 6,0 kg, suponiendo que las esferas estn aisladas del resto del universo.
8.3.- El asteroide Dactilo, descubierto en 1993, tiene un radio de slo 700 m
y una masa aproximada de 3,6x1012 kg. Calcule la rapidez de escape de un objeto
en la superficie de Dactilo. Podra una persona alcanzar esta velocidad caminando?
8.4.- Un satlite de masa 200 kg se coloca en rbita terrestre a una altura de
200 km sobre la superficie. Con base en lo antes descrito, determine:
a)
Con una rbita circular, cunto tarda el satlite para completar una
rbita?
b)
c)
313
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
Se aplica la ley de Gravitacin Universal, suponiendo que el movimiento del
cuerpo alrededor de la Luna y de la Tierra sean circulares.
a)
GMm
r2
GMm
r2
GM
.
r2
gL =1,622
m
s2
L
gL
(1)
TT =2
L
gT
(2)
gT 22 ! 9,81
=
gL
1,622
314
"
TL =4,92 s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
m=
100
=10,19 kg .
9,81
(mg)L = 16,53 N
SOLUCIN:
Aplicando la ley de Gravitacin Universal, se
obtienen las fuerzas ejercidas por las
partculas 1 y 2 sobre la 3, as se tiene, la
magnitud de cada una de ellas, esto es,
F13 =
F23 =
! = tan-1 %
! = 53
La fuerza resultante
r
F3 = F23 cos i- (F13 + F23 sen ) j
r
F3 = 0,8538cos53 i- (1,0005 + 0,8538 sen53 ) j 10-11 N
r
F = (5,1383 i- 16,824 j)10-11 N
3
315
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
! = tan-1 %
F3 = 17,59 10-11 N
"
"
! = -73 = 286
m1 = 0,8 kg,
R = 0,04 m,
SOLUCIN:
a)
b)
Gm1m2
,
R2
FGR2
m1m2
G=
"
G = 6,5 10-11
N.m2
kg2
GMT m1
R2T
9,8(6380 103 )2
6,5 10-11
gRT2
G
MT =
"
MT = 6,137 1024 kg
a)
316
r
FG =-7,41 10-10r N
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
FG =
!
FG =-1,042 10-8r N
SOLUCIN:
a)
GML ma 6,6710-117,351022 75
=
2
r2
4100103
b)
ma gL =21,87 N
P'=ma gL -ma ar
P'=21,87-752,6
P'=-173 N
Alejndose de la Luna.
Respuesta al ejercicio propuesto 8.6
DATOS: ms = 1000 kg, vs = 5200 m/s,
RT = 6,38x106 m.
MT = 5,97x1024 kg,
SOLUCIN:
a)
317
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
7
2 r 2 1,47310
=
v
5200
T=1,77910 4 s
(5200 )
v 2s
=
r 1,473107
2
ar =
c)
ar =1,836
m
s2
2r RT
1
1
21,473
10
6,38
10
W=4,8891010 J
SOLUCIN:
a)
=8,8 10-4
rad
s
6,67 10-11
318
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
v=1627
m
s
mv 2esc GMLm
GML
, donde v 2esc =
2
R
R
GMLm GMLm
GMLm
=2R
R
2R
(6,67 " 10-11 )(7,339" 1022 )(99979)
E=2(1,849 " 106 )
E=
SOLUCIN:
La ley de Gravitacin Universal
nos dice:
r Gm1m2
FG =
r
r2
Figura 8.11
a)
La fuerza sobre mo es
!
6,6710-1140,01 6,6710-1130,01
F=F1i+F2 j=
ij
2
2
(1,0 )
(0,5 )
!
10 -12 N
F= 2,668i-8,004j
Su magnitud es
F= (2,668)2 +(-8,004)2 ! 10-12
"
F=8,437
! 10 -12 N
La direccin es
" -8,004 #
! =tan-1 %
2,668 &
'
319
! =-71,57o
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
El trabajo mnimo es
W=-U=Uo -U! , U! =0
"m m #
3 #
" 4
W=Uo =Gmo $ 1 + 2 %
=6,6710-12 0,01$ +
%
&1,0 0,5 '
& r1 r2 '
W=6,6710-12 J
Los campos gravitatorios EG, producidos por las dos masas tienen igual
magnitud. El campo gravitatorio EG, como cantidad vectorial que es, se
descomponen en un componente a lo largo del eje x y otra en la direccin del eje y.
Las componentes de los campos en la direccin del eje y, se anulan uno a
otro, entonces el campo gravitatorio resultante, slo tiene componentes en la
direccin del
eje x. Esto es
r
2GM
EG =- 2 cos i,
r= a 2 +x 2 ,
r
r
2GM.x
E G =i
3
2
2 2
a +x
y cos =
x
r
MT = 5,98x1024 kg,
SOLUCIN:
a)
U=-4,77x10 9 J
320
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
GMT ms
(RT +hs )
6,67x10-11x5,98x1024 x100
(8,3710 )
6
FG =569,4 N
d = 1,56 m,
SOLUCIN:
El trabajo realizado para mover la
esfera m3 desde A hasta B;
W = - U = UA - UB
Figura 8.12
Gm1m3 Gm2m3
Gm1m3 Gm2m3
+
, y UB =
+
(d - d')
d'
d'
(d - d')
Entonces
W = G m1m3
1
1
1
1
+ m2m3
d - d' d'
d' d - d'
W = G 2,530212
1
1
1
1
+ 7,160,212
1,14 0,42
0,42 1,14
321
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b) vS = 7,79x103 m/s,
322
c) Emin = 6,43x109 J
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 9
MOVIMIENTO OSCILATORIO
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Para la comprensin de esta unidad, el estudiante debe poseer el siguiente
conocimiento:
1.2.3.-
323
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
9.1
OBJETIVO
CONTENIDO
9.3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
9.3.2 ENERGA EN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
9.3.4 MOVIMIENTO AMORTIGUADO.
9.3.4 MOVIMIENTO FORZADO.
9.3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
x=Acos(t+)
(9.1)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(t +
periodo T=
tiempo
n de oscilaciones
T=
t
n
(9.2)
en Hertz (Hz).
s
s
ecuacin:
n de oscilaciones
n
frecuencia=
!
f=
(9.3)
Unidad de tiempo
t
De las ecuaciones (9.2) y (9.3), se puede observar que
1
inverso de la frecuencia, esto es T=
f
el perodo es el
v=
dx
=-Asen(t+)
dt
325
(9.5)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
La aceleracin de la partcula es
dv
=-2 Acos(t+)
dt
a=-2 x
a=
(9.6)
x(0)=Acos =A,
v(0)=- Asen =0
Estas condiciones se satisfacen sabiendo que sen =0, de donde se tiene =
0, dando que cos = 1. Se tiene entonces que la ecuacin de posicin y de la
velocidad de la partcula estn dada por:
x(t)=Acos! t,
v(t)=-! Asen! t
Suponiendo ahora que en t = 0, la partcula pasa por la posicin de equilibrio
con una velocidad vo. As se tiene que a partir de las condiciones iniciales x(0) = 0,
v(0) = vo, se tiene que
x(0)=Acos! =0
v(0)=-" Asen! =v o
La primera de estas condiciones se satisfacen para =
vo
, debido a que
vo
cos(" t-
v(t)=-v o sen(" t-
x(t)=
"
2
2
326
),
)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Fe =kx
Esta fuerza ejercida por el resorte se denomina fuerza restauradora del
resorte, porque siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, y por lo tanto,
opuesta al desplazamiento desde su posicin de equilibrio.
Al aplicar la 2 ley de Newton al movimiento del bloque, se tiene:
Fx =ma x
-kx=ma x
Fr =ma x
a x =-
k
x
m
327
(9.7)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2 =
k
m
(9.8)
d2 x
+2 x=0
2
dt
(9.9)
x=Acos(t+)
El perodo y la frecuencia de oscilacin, para el sistema bloque resorte, son:
dx
=-Asen(t+)
dt
dv
a= =-2 Acos(t+)
dt
v=
(9.11)
(9.12)
k
A
m
k
amax =! 2 A= A
m
v max =! A=
(9.13)
(9.14)
328
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EL PNDULO
Otro sistema mecnico que representa un ejemplo del movimiento armnico
simple lo constituye el movimiento del pndulo simple. El pndulo simple consiste
de una plomada parecida a una partcula de masa m suspendida por una cuerda
ligera de longitud L, donde el extremo libre de la cuerda est fijo, como se muestra
en la figura (9.2).
El movimiento se produce en un plano
vertical, y se impulsa por la fuerza gravitacional.
Las fuerzas
! que actan sobre la plomada son la
tensin T ejercida por la cuerda y la fuerza
!
gravitacional mg . La componente tangencial de la
fuerza gravitacional (mg sen ) acta siempre
hacia = 0, opuesto al desplazamiento. Por lo
tanto, la fuerza restauradora es la componente
tangencial
de
la
fuerza
gravitacional
( Fg =-mgsen ).
ds
F =-mgsen=m dt
t
(9.15)
d2 g
+ sen=0
dt 2 L
(9.16)
=maxcos(t+) .
329
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
PNDULO FSICO
Si ahora se tiene un cuerpo, por ejemplo, un cuadro que cuelga de un clavo
en la pared del cual puede oscilar libremente sin friccin, al desplazar el cuadro de
su posicin de equilibrio, y soltarse, se observa que el cuadro oscila respecto a su
posicin de equilibrio. Estos tipos de cuerpos que pueden oscilar libremente,
alrededor de su posicin de equilibrio, se denominan pndulo fsico.
Consideremos un cuerpo rgido que hace pivote
en un punto O, que est a una distancia d de su
centro de masa CM, como se muestra en la figura
r
r
(9.3). La fuerza gravitatoria Fg =mg produce un
momento de torsin alrededor de un eje que pasa por
el punto O, siendo la magnitud de ese momento de
torsin igual a mgd sen! , donde es el ngulo que
forma la distancia d con el eje vertical. Aplicando la
Figura 9.3
Pndulo
fsico
con pivote en O.
forma rotacional de la 2 ley de Newton, # ! =I" , se
tiene:
d2!
-mgdsen! =I 2
dt
Si suponemos que es pequeo, entonces se tiene que sen ; entonces
la ecuacin de movimiento se puede escribir como
d2!
dt 2
2
#mgd $ d!
+%
!&= 2 +" ! 2 =0
dt
' I (
(9.19)
! =!
mx
cos(
" t+
# ),
330
mgd
, es la velocidad
I
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
"
9.3.2
I
mgd
(9.20)
1
1
K= mv 2 = m2 A 2sen2 (t+)
2
2
(9.21)
1
1
U= kx 2 = kA 2cos2 (t+)
2
2
(9.22)
E=K+U,
1
1
E= m2 A 2sen2 (t+)+ kA 2cos2 (t+)
2
2
1
E= kA 2 !#sen2 (t+)+cos2 (t+)"$
2
1
%
E= kA 2
2
(9.23)
331
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
dy
d2 y
Fy =-ky- =m 2
dt
dt
(9.25)
y=Ae 2m cos(t+)
(9.26)
k
-
= o2 -
m 2m
2m
(9.27)
332
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Focost-kx-v=ma
Fo
k
dx d2 x
cost- x=
m
m m dt dt 2
(9.28)
x=Acos (t+)
donde la amplitud es
Fext
m
A=
(2 -o2 )+
(9.29)
333
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
cantidades que representan las propiedades fsicas del sistema, y las que
describen lo que ocurre cuando el sistema se pone en movimiento de una forma
especfica.
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Un sistema que oscila o vibra tiene
un movimiento armnico simple (MAS) slo si la fuerza de restitucin es
directamente proporcional al desplazamiento. Es conveniente comprobar
previamente que esto se cumple, antes de aplicar cualquiera de los resultados de
esta seccin.
PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:
1.-
2-
3.-
2.-
3.-
334
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 9.1.Una partcula de 12,3 kg se halla en movimiento armnico simple con una
amplitud de 1,86 mm. La aceleracin mxima de la partcula es de 7,93 km/s2.
a)
b)
c)
DATOS:
m = 12,3 kg,
A = 1,86 x10-3 m,
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como el movimiento del cuerpo es
armnico simple, se pueden usar aplicar la 2 ley de Newton y el principio de
conservacin de energa, para determinar el perodo T, la velocidad mxima y la
energa total de la partcula.
PLANTEAR el problema: Para determinar el perodo y la velocidad mxima se
usan las ecuaciones que provienen de la 2 ley de Newton, y para determinar la
energa mecnica total se usa el principio de energa.
EJECUTAR la solucin del problema:
a)
amax = A 2
2 =
7,63 103
1,86 10-3
2
2p
T=
=
2,025 103
2 =
335
amax
A
T = 3,102 103 s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
vmax = 3,77
m
s
mv 2 12,3 (3,77)2
=
2
2
U = 87,41 J
La masa m.
b)
c)
DATOS:
k = 1800 N /m,
xo = 0,025 m,
f = 5,5 Hz.
SOLUCIN
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Considerando que el movimiento es
armnico simple se aplica la 2 ley de Newton para su resolucin, para determinar la
masa del objeto, el alargamiento del resorte con respecto a su posicin de equilibrio,
y la posicin, velocidad y aceleracin en el objeto en cualquier instante.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
a)
336
o = 34,6
rad
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
k
1800
=
o2 (34,6)2
k
. Entonces la masa del cuerpo
m
m=1,51 kg.
Figura 9.5
As se tiene que:
k ! = mg ! =
c)
mg 1,51 9,8
=
k
1800
! = 8,21 103 m
#
y xo =2,5 %10-2
!=
2
2
x(t) = 2,5 10 sen(34,6 t + 2 )
2
v(t) = 86,5 10 cos(34,6 t + )
2
2
a(t) = 2992,9 10 sen(34,6 t + 2 )
337
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 9.1.Un peso de 40 N se suspende de un resorte con constante elstica de 200
N/m. El sistema no est amortiguado y se impulsa por una fuerza armnica de
frecuencia 10 Hz, dando por resultado un movimiento armnico de amplitud 2 cm.
Determine el mximo valor de la fuerza aplicada.
Ejercicio propuesto 9.2.Una masa de 0,5 kg sujeta a un resorte de constante elstico de 8 N /m, vibra,
sobre una superficie horizontal lisa, con un movimiento armnico simple con una
amplitud de 10 cm. Calcule:
a)
b)
c)
Ejercicio propuesto 9.3.Una masa de 2,0 kg se une a un resorte y se coloca sobre una superficie
horizontal lisa. Se necesita una fuerza horizontal de 20,0 N para mantener la masa
en reposo cuando se jala 20 cm a partir de su posicin de equilibrio. La masa se
suelta despus desde el reposo con un desplazamiento inicial de 30 cm y
subsecuentemente experimenta oscilaciones armnicas simples.
Con base en lo antes expuesto, encuentre:
a)
b)
338
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
d)
Figura 9.6
Ejercicio propuesto 9.5.Una masa de 1,62 kg estira un resorte vertical 0,315 m. El mismo resorte vibra
con una amplitud de 22 cm cuando 0,25 kg cuelgan de l. En base a lo antes
expuesto:
a)
b)
Ejercicio propuesto 9.6.Un objeto de 0,2 kg cuelga de un resorte ideal con masa insignificante. Si se
tira del objeto para bajarlo 0,1 m respecto de su posicin de equilibrio y se suelta,
vibra con un periodo de 1,8 s.
a)
339
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
c)
Ejemplo 9.3.A un pndulo simple que tiene una longitud de 2,23 m y una masa de 6,74 kg,
se le imprime una velocidad inicial de 2,06 m/s en su posicin de equilibrio. Suponga
que experimenta un movimiento armnico simple, y determine:
a)
Su periodo.
b)
Su energa total.
c)
DATOS:
L = 2,23 m,
m = 6,74 kg,
vo = 2,06 m/s
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema se considera el movimiento de una partcula sujeta por
medio de una cuerda a un punto O, con respecto al cual est oscilando de una forma
armnica, lo que nos permite determinar el perodo, la energa de la partcula y el
mximo desplazamiento angular.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema:
a) El perodo del pndulo simple se obtiene usando la
siguiente expresin:
T=2!
"
Figura 9.7
L
=2!
g
2,23
9,8
T=2,997 s
mv o2 6,74(2,06)2
=
2
2
340
E=14,30 J
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
donde h=L(1-cos! )
! =cos-1 $1'
E
mgL
E #
14,30
"
#
=cos-1 $1%
%
mgL(
' 6.74 &9,8 &2,23(
! =25,46=0,444 rad
Ejercicio propuesto 9.7.Una manzana pesa 1,0 N. Si la colgamos del extremo de un resorte largo
con k = 2,0 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si
detenemos el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ngulo
pequeo, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del rebote. Qu
longitud tiene el resorte no estirado?
Ejemplo 9.4.-
Figura 9.8
341
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
El problema se refiere al movimiento de un pndulo fsico, cumplindose la
ecuacin de movimiento para un cuerpo slido, dada por
z =I z , lo cual permite
L
2
o = Io Mg sen = Io
d2
.
dt 2
MgL
d2
= Io 2
2
dt
Se tiene que o2 =
b)
MgL MgL 3 3 g
=
=
2Io
2ML2 2L
o = 2 f
3 9,8
2 1,5
1
2
d2 MgL
+
= 0
dt 2 2Io
f=
o
2
1
2
f = 0,498 Hz
Pero T1 = =
1
4,98
3g
,
2L
T2
=K
T1
T1 = 2,007 s
o = I1
Pero I1 =
ML2
+ ML2
3
L
d2
Mg sen MgLsen = I1 2
2
dt
I1 =
4ML2
3
T2 =
= 2
8L
8 1,5
= 2
9g
9 9,8
342
d2 9g
+
= 0,
dt 2 8L
T2 = 2,32 s
22 =
9g
8L
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
T2 2,32
=
T1 2,01
K = 1,154
Figura 9.9
Ejercicio propuesto 9.9.Un adorno navideo con forma de esfera slida de masa M = 0,015 kg y radio
R = 0,05 m, es colgado de una rama con un trozo de alambre unido a la superficie de
la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como un
pndulo fsico. Calcule el perodo de la esfera en su movimiento oscilatorio. El
momento de inercia de la esfera respecto al pivote es la rama es 7MR2 / 5.
343
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 9.10.Un aro circular de 65,3 cm de radio y 2,16 kg de masa est suspendido de un
clavo horizontal. Entonces:
a)
b)
Figura 9.10
Figura 9.11
344
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
RESUMEN
Cuando un cuerpo se mueve con movimiento armnico simple, su
posicin vara peridicamente con el tiempo, de acuerdo a la siguiente
expresin:
x(t)=A cos(! t+" )
Donde A es la amplitud del movimiento, es la frecuencia angular,
(! t+" ) es el ngulo de fase, ! es el ngulo de fase inicial, la cual depende
de su posicin inicial y su velocidad inicial.
El perodo T se define como el intervalo de tiempo
necesario para una oscilacin completa, esto es:
T=
dx
=- Asen( t+ )
dt
d2 x
a= 2 =- 2 Acos( t+ )
dt
v=
v= A 2 -x 2
La mxima velocidad es ! A , y la mxima aceleracin es ! 2 A . La
rapidez es cero cuando est en su punto de inflexin (x = A), y es mxima
cuando el oscilador est en la posicin de equilibrio (x = 0). La aceleracin es
mxima en los puntos de inflexin, y cero en la posicin de equilibrio.
La energa cintica y la energa potencial para un oscilador armnico
estn dada por
1
1
K= mv 2 = m! 2 A 2sen2!( t+
" )
2
2
1
1
U= kx 2 = kA 2cos2 (! t+" )
2
2
345
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
T=
=2
m
k
g
Un pndulo fsico tiene un movimiento armnico simple cuando tiene
pequeos desplazamientos angulares desde la vertical alrededor de un pivote
que no pasa por el centro de masa. El perodo de este movimiento est dado
por
2!
I
T=
=2!
"
mgd
donde I es el momento de inercia respecto al pivote, y d es la distancia desde el
pivote al centro de masa.
!
!
Para un oscilador que experimenta una fuerza amortiguadora Fa =-bv , su
posicin para un pequeo amortiguamiento est dado por
x=Ae
b
t
2m
k b
cos(t+ ), donde =
m 2m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta de apuntes, desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de
resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la
unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda sobre los mismos, consulte
con sus compaeros o con el asesor de su centro local.
9.1.- Una partcula cuya masa es de 1 g vibre con movimiento armnico
simple de 2 mm de amplitud. Su aceleracin en el extremo de recorrido es
de 8,0x103 m/s2. Calcule: a) la frecuencia del movimiento; b) la velocidad de la
partcula cuando pasa por la posicin de equilibrio, y cuando la elongacin es de 1,2
mm; c) Escriba la ecuacin que expresa la fuerza que acta sobre la partcula en
funcin de la posicin y del tiempo.
9.2.- Una partcula cuya masa es de 0,5 kg se mueve con movimiento
armnico simple. Su perodo es de 0,1 s y la amplitud de su movimiento es de 10 cm.
Calcule la aceleracin, la fuerza, la energa potencial y la energa cintica cuando la
partcula est a 5 cm de la posicin de equilibrio.
9.3.- Una varilla de 1 m de longitud est suspendida de uno de sus extremos
de tal manera que constituye un pndulo fsico. Encuentre el perodo de oscilacin si
la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos igual a
la longitud del pndulo equivalente previamente determinada.
9.4.- Una partcula se desliza hacia delante y hacia atrs entre dos planos
inclinados un ngulo sin friccin. a) Encuentre el perodo del movimiento si h es la
altura inicial; b) Es el movimiento oscilatorio? Es armnica simple?
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS:
Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos presentados
en el desarrollo de la unidad.
Respuesta al ejercicio propuesto 9.1
DATOS:
k = 200 N/m,
mg = 40 N, f = 10 Hz,
347
A = 2 x 10-2 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 9.12
SOLUCIN:
La fuerza aplicada est dada por la expresin Fa = Fo cos t
El peso mg = 40 N
m = 40 / g = 40 / 9,8 m = 4,08 kg
d2 x
dt 2
Al despejar
Fo
,
m( 2 o2 )
x=Acos(! t+" ) ,
donde o2 =
donde A es la amplitud
k
m
Fo = Am( 2
m = 0,5 kg,
k = 8 N/m, A = 0,1 m,
SOLUCIN:
a) El movimiento de la masa est dado
por:
x(t) = Asen o t
donde o =
Figura 9.13
348
k
8
rad
=
=4
m
1,5
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(1)
(2)
(3)
b)
vmax =0,4
m
s
amax =1,6
m
s2
1
x
sen1
4
0,1
0,06
0,1
1
4
(4)
t = 0,161s
c)
v=0,4cos(4
" 0,161)
" 0,161)
a=-1,6sen(4
En x = 0
m
s
m
a=-0,96 2
s
v=0,32
t1 = 0, y en x = 0,08 m
t=t 2 -t1
t=0,232 s
t2 = 0,232 s
m = 2,0 kg,
Fe = 20,0 N,
x1 = 0,20 m,
x2 = 0,30 m
SOLUCIN:
a)
b)
k=
Fe 20,0
=
x1 0,2
"
k=100
N
m
!
2"
1
2"
k 1
=
m 2"
100
2,0
349
f=1,125 Hz
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
c)
v=
1 2
1
mv +0=0- kx22
2
2
m
"
v=2,121
s
k
x2 =! x 2 =7,070,3
m
ETotal =4,5 J
F :
F :
Para m
F -kx=-Ma
-F =-ma
N2 -N1 -Mg=0
N1 -mg=0
x=
a=eg
(m+M)a e g(m+M)
=
k
k
350
e mg = ma
A<
e g(m+M)
k
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
DATOS:
SOLUCIN:
a)
k=
m1g 1,629,8
=
y
0,315
k=50,4
N
m
d2 y
,
dt 2
d2 y k
+
y=0
dt 2 m2
! 2=
k
m2
"
d2 y
+! 2 y=0
dt 2
y su velocidad es
=0
0,22=Acos
A=0,22 m
rad
=14,2
s
adems 2 =
50,4
0,25
La ecuacin de movimiento es
b)
y=0,22cos (14,2t )
T=0,44 s
14,2
La extensin mxima (y=-22 cm)
en t1 =0,11 s
T=
en t 2 =0,33 s
m = 0,2 kg,
x = 0,1 m
351
T = 1,8 s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
a)
2!
"
, " =
2!
!2
rad
=
# " = 3,49
T 1,8
s
k
N
, k = m 2 = 0,2(3,4907)2 k = 2,44
m
m
b)
k x2
m
m
v = 0,35
s
v2 =
c)
a = 0,61
m
s2
352
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
0,1
1,047
3,49 t1 = 60 = 1,047 rad, t1 =
t1 = 0,3 s
3,49
t 2 = 0,6 s
t = 0,3 s
Fg = mg = 1,0 N,
k = 2,0 N/m,
SOLUCIN:
La frecuencia angular de un cuerpo sujeto a un resorte est dado por ! = k .
m
k
.
m
g
.
l
g 1
=
! 4!
k
m
"
g k
=
! 4m
!=
4mg 41,0
=
k
2,0
"
353
! o =1,55 m
! =2 m
mg 1,0
=
=0,5 m
k 0,2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
M = 4 kg,
L = 1,2 m,
d = L/4.
SOLUCIN
a)
La ecuacin de movimiento que hace que oscile la barra, est dada por
la componente tangencial de la fuerza, esto es:
d2
d2
(1),
Pero
=
dt 2
dt 2
ML2 ML2 7ML2
Ip = Ic + Md2 =
+
=
12
16
48
Mgdsen = Ip
y
b)
12gsen
12 9,8 sen
=
7L
7 1,2
= 14 sen
Donde o = 14
T=
d2
+ 14 = 0
dt 2
2
14
T = 1,68 s
M = 0,015 kg,
R = 0,05 m, IP = 7 MR2 / 5
SOLUCIN:
El periodo de un cuerpo slido est dado por:
7MR2
Ip
2
7R
5
T=
= 2
= 2
= 2
MgR
MgR
5g
T = 2
Figura 9.14
354
7 0,05
5 9,8
T = 0,531 s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
a)
Supongamos que el aro oscile alrededor
del punto P, razn por la cual desplazamos el
centro del aro desde C hasta C. El perodo del
cuerpo para pequeos desplazamientos, est
dado por:
T=2
Figura 9.15
IP
, donde IP =IC +Md2
Mgd
IP =MR2 +MR2 ,
T=2!
b)
2MR2
=2!
MgR
2R
=2
!
g
20,653
=2,2937 s
9,8
"
siendo d=R
1
f= =436 mHz
T
L=
IP
L
=2
, !
g
Mgd
L IP
=
,
g Mgd
2MR2
=2R=20,653
MR
L=
"
IP
Md
L=1,306 m
SOLUCIN:
a) Para oscilaciones
perodo est dado por
T=2
pequeas,
I
, donde h=R-d=0,2-0,02
mgh
h=0,18 m
M R2 +2h2
MR2
2
I=IC +Mh =
+Mh =
2
2
2
355
el
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Entonces se tiene
T=2
M R2 +2h2
b)
+2 ( 0,18 )
29,8 ( 0,18 )
2Mgh
) =2 (0,2)
T=1,083 s
L
,
Mg
M R2 +2h2
TP =2
2Mgh
2
2
3,0 ( 0,2 ) +2 ( 0,18 )
L=
2 ( 0,18 )
L=
M R2 +2h2
2h
L=0,603 m
K o +Uo =K f +Uf
mgh=
Donde
v
r
= ,
IC =
IC 2
(1)
MR2 mr 2
+
+ mR2 , y h=R-Rcos =R(1-cos )
2
2
356
v=
mgR(1-cos )
" M mr 2 m #
$ + 2+ %
&4 4R 2 '
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
IC
MT gdcm
T=2
m
m
, v=3,2 ; c) 8sen(2" 103 t+! ) N
s
s
m
; F=-10!
s2
N; U=0,25
!
J; K=0,75
!
4
sen
2h
; b) si, no.
g
357
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
UNIDAD 10
FLUIDOS
La mayora de las sustancias en el mundo se presenta en una de estas tres
fases: slido, lquido o gas. Cuando sobre estas fases actan fuerzas externas, los
slidos son sistemas de partculas que tienden a mantener su forma y su volumen.
Los lquidos son sistemas de partculas que tienen la particularidad de no tener una
forma definida, sino que adquieren la del recipiente que los contienen. Tambin se
caracterizan por su resistencia a variar su volumen, aun a presiones muy altas. Los
gases son aquellos sistemas de partculas que tienen la particularidad de no tener
forma ni volumen propio, ya que adquieren el tamao y la forma del recipiente que
los contiene; adems tienen la propiedad de variar con gran facilidad su volumen.
En esta unidad se estudia la mecnica de los fluidos, o sea aquellas
sustancias que pueden fluir, entre los cuales se encuentran los lquidos y los gases.
Se comienza el estudio con la esttica de los fluidos, llamada tambin
Hidrosttica, es decir, cuando los fluidos se encuentran en estado de reposo en
situacin de equilibrio, as se estudiarn los conceptos clave de densidad, presin y
flotacin. Luego se contina con la dinmica de los fluidos, llamada tambin
Hidrodinmica, o sea cuando los fluidos estn en movimiento (o flujo de un fluido).
sta es una de las ramas ms complejas de la mecnica, ya que muchos de los
efectos producidos por una fuerza que acta sobre un cuerpo son trasmitidos a
travs de los fluidos, como es el caso de las bombas hidrulicas; mientras que
soportan el efecto de un golpe a travs de los fluidos, como es el caso de los
amortiguadores.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Para comprender el contenido de esta unidad, el estudiante debe poseer los
siguientes conocimientos:
1.2.3.-
359
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
10.1
OBJETIVO
10.2
CONTENIDO
10.3.1 ESTADO DE LA MATERIA.
10.3.2 ESTTICA DE FLUIDOS.
10.3.3 DINMICA DE FLUIDOS.
10.3.1 ESTADOS DE LA MATERIA
360
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
!=
m
V
(10.1)
kg/m3.
dm
dV
(10.2)
dm
dA
(10.3)
dm
d!
(10.4)
361
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
CUERPOS
CUERPOS
HOMOGNEOS HETEROGNEOS*
m
dm
!=
=
V
dV
m
dm
! =
! =
A
dA
m
dm
=
!=
dl
l
UNIDADES (SI)
kg
m3
kg
m2
kg
m
Peso especficosustancia =
densidadsustancia
densidadagua a 4C
(10.5)
p=
dF
dA
(10.6)
Figura 10.1
F
p=
A
(10.7)
362
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1 Pa=1
N
,
m2
1 atm=1,013105 Pa
r
F=0,
i
pA-(p+dp)A-dmg=0
Figura 10.2
dp=-! gdy
(10.8)
p2
p1
y2
dp=- gdy,
y1
y2
p2 -p1=- gdy
y1
Si p1 y p2, son las presiones en las alturas y1 y y2, donde y g son constantes,
se tiene:
p2 -p1=-g(y2 -y1 )
363
(10.9)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 10.3
La
presin
p
a
una
profundidad h en un fluido es
mayor que en la superficie
por gh .
p=
F1 F2
= ,
A1 A 2
F2 =
A2
F1
A1
(10.11)
Figura 10.4
El principio del elevador hidrulico.
PRESIN MANOMTRICA
La presin manomtrica es el exceso de la presin atmosfrica. En el caso
de la ecuacin (10.10), la presin manomtrica est dada por:
p-po =gh
(10.12)
p=po +gh
(10.13)
364
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
FLOTACIN
La flotacin, fenmeno muy conocido, se refiere a que un cuerpo sumergido
en agua parece pesar menos que en el aire. Cuando se trata de hundir un cuerpo
dentro de un depsito de agua, se siente cierta resistencia a ese hundimiento; esto
se debe a la fuerza ejercida por el agua sobre ese cuerpo. La fuerza ejercida hacia
arriba por un lquido (fluido) sobre cualquier cuerpo sumergido recibe el nombre de
empuje hidrosttico o fuerza de empuje (tambin se denomina fuerza flotante).
La magnitud de esta fuerza de empuje es igual al peso del lquido desalojado
por el cuerpo, por lo tanto es la misma para todos los cuerpos que tengan el mismo
volumen. La fuerza flotante es la fuerza resultante debida a todas las fuerzas ejercida
por el lquido que rodea al cuerpo.
Como consecuencia de estas observaciones, donde la fuerza flotante acta
sobre cualquier cuerpo sumergido en un lquido, Arqumedes enuncia su principio, el
cual dice as:
Si un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en un fluido,
ste ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo.
La fuerza de empuje (fuerza flotante), matemticamente se expresa por:
(10.14)
!
! !
Fneta =FE -Fg =(! fluido -!
!
cuerpo )Vcuerpog
(10.15)
Figura 10.5
Las fuerzas que actan sobre el cubo
!
lquido son la fuerza gravitacional (mg)
365
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
2.-
3.-
366
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejemplo 10.1.Una pieza de aluminio con 1,0 kg de masa y 2700 kg/m3 de densidad, est
suspendida de un resorte y luego se sumerge por completo en un recipiente lleno de
agua. Calcule la tensin en el resorte:
a)
b)
DATOS:
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
El problema se refiere a un sistema en equilibrio, donde se aplican los
conceptos de fuerza, flotacin del cuerpo, tanto en el aire como dentro de un fluido.
PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema:
Se aplican las condiciones de equilibrio de la mecnica clsica, para el cuerpo
cuando est en el aire y dentro de un fluido, haciendo uso del diagrama de cuerpo
libre (DCL), presentado en la figura (10.6), tomando en cuenta todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo.
(a)
(b)
Figura 10.6
367
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
b)
T = 9,8 N
VS =
! Al
# ! agua $
# 1000 $
T' = mg- B = mg &1' = 1,0 9,8 &1'
! Al )
( 2700 )
(
B =!
"
%
m
agua
Al
T' = 6,17 N
Ejercicio propuesto 10.1.Un objeto de masa de 180 g, pero densidad desconocida se pesa en agua
(densidad a = 1,0 g/cm3), y el peso as obtenido corresponde a una masa
equivalente de 150 g. Al pesarlo de nuevo en un lquido de densidad desconocida
l, resulta que se necesita una masa equivalente de 144 g. Calcule:
a)
b)
368
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
a)
Cules son las fuerzas sobre la parte superior y sobre la parte inferior
del bloque? (Tome Pa = 1,013 x105 N/m2).
b)
c)
Ejercicio propuesto 10.3.Se tiene una piscina de 22,0 m por 8,5 m cuya profundidad uniforme es de 2,0
m. Considerando lo antes expuesto obtenga:
a)
b)
Ejemplo 10.2.En una bomba hidrulica el mbolo pequeo tiene un dimetro de 3,73 cm, y
el mbolo grande uno de 51,3 cm.
a)
b)
DATOS:
D1 = 3,73 cm,
D2 = 51,3 cm,
F2 = 18,6 N,
d2 = 1,65 m
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se consideran las
condiciones de equilibrio establecida en la mecnica clsica, usando los conceptos
de presin, propagacin de fuerza a travs del fluido.
PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: Se aplica los conceptos
de presin, y el principio de continuidad, cuando se aplica una fuerza en un punto y
369
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 10.7
a)
D2
tiene,
F
, y el rea est dada
A
F1 F2
=
A1 A 2
AF D
F1 = 1 2 = 1 F2
A 2 D2
0,0373
3
F1 =
(18,6 10 )
0,513
b)
F1=98,3 kN
A d !D "
! 0,513 "
d1= 2 2 = $ 2 %d2 = $
%(1,65)
A1 &D1 '
&0,0373 '
d1=312,11 m
Ejemplo 10.3
Si el dique de una presa tiene una altura de 35 m y una anchura de 60 m,
determine: a) la componente de fuerza horizontal total Fh que ejerce el agua de la
presa sobre el dique; b) el momento de fuerza ! ejercido por el agua sobre el dique,
alrededor de un eje que de un lado al otro lado de la base del dique.
DATOS: H = 35 m,
370
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: La presin atmosfrica acta a
ambos lados del dique, adems la presin proporcionada por el agua vara con la
profundidad.
PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema:
a)
Como la presin del agua
sobre el dique vara con la
profundidad, es necesario hacer
uso de la presin diferencial del
agua para calcular la fuerza Fh . El
valor de componente de la fuerza
dFh sobre el elemento diferencial de
superficie
situado
a
una
profundidad h con anchura L est
dado por:
dFh =pddA=(! gh)(Ldh)
Figura 10.8
Fh =
"
1
2
! gLhdh= ! gLH2
c)
Fh =3,60 108 N
10 9,8 60 (35)
6
3
= gL
hdh=
gLH3
6
371
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 10.9
Una partcula en flujo laminar sigue una
lnea de flujo. En cada punto de su
trayectoria, la velocidad de cada
partcula es tangente a la lnea de flujo.
Un fluido es viscoso cuando el flujo del fluido presenta cierta friccin interna,
que se manifiesta por la resistencia entre dos capas adyacentes del fluido al moverse
una con respecto a la otra. Se dice que un fluido es incompresible, cuando la
densidad del mismo es constante.
Los lquidos por lo general son aproximadamente incompresibles; mientras
que los gases se pueden tratar como incompresibles si las diferencias de presin de
una regin a otra no son muy grandes.
Ahora se estudia el movimiento de un fluido, e imaginemos que se tiene un
fluido ideal, el cual es incompresible, estable, irrotacional, y no es viscoso.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
La masa de un fluido en movimiento no cambia al fluir, esto nos proporciona
una importante relacin cuantitativa llamada ecuacin de continuidad.
Consideremos el caso de un fluido incompresible, cuya densidad tiene el
mismo valor en todos los puntos. La masa dm1 que fluye al interior del tubo por A1 en
el tiempo dt es dm1 = A1v1. De igual forma, la masa dm2 que sale por A2 en el
mismo intervalo de tiempo dt es dm2 = A2v2.
372
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
dm1=dm2
A1v1dt=A 2 v 2dt
o sea
A1v1=A 2 v 2 =const.
(10.16)
Figura 10.10
La ecuacin (10.16) es la
ecuacin de continuidad para un fluido El volumen de fluido que circula por el rea A1
incompresible, la cual nos dice que: el en un intervalo t debe ser igual al volumen que
circula por el rea A2 en el mismo intervalo.
producto del rea y la rapidez el
fluido en todos los puntos a lo largo
de un tubo es constante.
La ecuacin (10.16) es la ecuacin de continuidad para un fluido
incompresible, la cual nos dice que: el producto del rea y la rapidez el fluido en
todos los puntos a lo largo de un tubo es constante.
El producto Av es la razn de flujo de volumen (o gasto volumtrico)
dV
(
) , o sea la rapidez con que el volumen cruza una seccin del tubo,
dt
dV
=Av
dt
(10.17)
dm
) , es el flujo de masa por unidad de tiempo a
dt
travs de una seccin transversal, y es:
La razn de flujo de masa (
dm dV
=
dt
dt
(10.18)
1A1v1=2 A 2v 2
(10.19)
373
1 y 2.
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
ECUACIN DE BERNOULLI
De acuerdo a la ecuacin de continuidad, la rapidez de flujo de un fluido
puede variar a lo largo de las trayectorias del fluido. La presin tambin puede variar,
depende de la altura y de la rapidez de flujo. La ecuacin de Bernoulli relaciona la
presin, la rapidez de flujo y la altura para el flujo de un fluido ideal.
Cuando un flujo estable de un
fluido
estable
incompresible
sin
viscosidad recorre un tubo de seccin
transversal variable, se tiene:
1
p1 -p2 = (v 22 -v12 )+g(y 2 -y1 )
(10.20)
2
,
1
1
p1+gy1+ v12 =p2 +gy 2 + v 22 (10.21)
2
2
La ecuacin (10.20) es la
ecuacin de Bernoulli, la cual dice
que:
Figura 10.11
Fluido en flujo laminar en un tubo con
constriccin. El volumen del punto 1 es
igual al volumen del punto 2.
1
p+gy+ v 2 =constante
2
(10.22)
b)
374
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
DB = 25 x10-3 m.
Figura 10.12
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: El problema se refiera a la dinmica
del fluido, donde aplicaremos la ecuacin de Bernoulli, para determinar la rapidez de
flujo y la presin diferencial en B.
PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: Considerando el
principio de continuidad se tiene que la rapidez de flujo que pasa por la seccin A es
igual a rapidez de flujo que pasa por la seccin B, esto es QA = 2QB. Tambin se
obtiene el diferencial de presin a travs de la rama ms delgada a partir de la
ecuacin de Bernoulli.
a)
b)
Q A 3,34 10 3
=
2
2
Q A = 3,34 10 3
QB = 1,67 10 3
m3
s
m3
s
(vB2 v 2A )
(1)
vB =
QB
1,67 10 3
=
A B (12,5 103 )2
v B = 3,46
375
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1000
(3,46)2 (1,7)2
2
pB = 70,5 kPa.
Ejercicio propuesto 10.4.Fluye agua a travs de un tubo que tiene una contraccin a un gasto
uniforme. En un punto, donde la presin es 2,5 x 104 Pa, el dimetro es de 8,0 cm.
En otro punto que est 0,5 m ms arriba, la presin es de 1,5 x 104 Pa, y el dimetro
es 4,0 cm.
a)
b)
b)
Calcule la altura h del nivel del agua en el
barril por encima de la pequea abertura del fondo.
DATOS:
H = 4 m,
376
D = 2,5 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
En este problema, consideramos el movimiento del chorro de agua en forma
similar al movimiento de una partcula bajo el efecto de la aceleracin de gravedad,
por lo tanto el chorro de agua describe una trayectoria parablica cuando sale por el
orificio en A. En el interior del tanque se aplica la ecuacin de Bernoulli, para la altura
del nivel desagua por encima de la abertura A.
PLANTEAR Y CALCULAR la resolucin del problema:
Para describir el movimiento del chorro de agua fuera de la abertura,
apliquemos la ecuacin de una partcula bajo el efecto de una aceleracin constante
(la gravedad), tomando en cuenta las condicione iniciales correspondientes.
a)
Pero
gt 2
2
yB = 0 = H
gt 2
2
t=
2H
g
vA = D
2H
. Al despejar la
g
g
9,8
= 2,5
2H
2 4
v A = 2,77
m
s
Para hallar la altura h del nivel del agua en el barril, se usa la ec. de
Bernoulli, entre los puntos C y A. As se tiene:
pat +
v 2A
2
h=
= pat + gh+
v C2
v 2A (2,77)2
=
2g 2 9,8
pero v C = 0
h = 0,39 m
377
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 10.5.Un tanque sellado que contiene agua hasta una altura de 12,0 m contiene
tambin aire a una presin manomtrica de 5,0 atm. Fluye agua a travs de un
agujero pequeo en el fondo. Calcule la rapidez de salida del agua.
Ejercicio propuesto 10.6.El suministro de agua de un edificio se alimenta a travs de una tubera
principal de 6,0 cm de dimetro. Se observa que una llave de 2,0 cm de dimetro
localizada 2,0 m arriba de la tubera principal llena un recipiente de 25 litros en
30,0s.
a)
b)
Ejercicio propuesto 10.7.Se bombea agua desde el ro Caron hasta Ciudad Bolivar a travs de una
tubera de 15,0 cm de dimetro. El ro est a 564 m de altura y la ciudad a 2096 m.
a)
Cul es la presin mnima con que debe bombearse el agua para que
llegue a la poblacin?
b)
Ejercicio propuesto 10.8.Una cubeta cilndrica, abierta por arriba, tiene 0,2 m de altura y 0,1 m de
dimetro. Se hace un agujero circular con rea de 1,0 cm2 en el centro del fondo de
la cubeta. Fluye agua hacia la cubeta de un tubo que est por encima de ella a razn
de 1,30x10-4 m3/s. A qu altura subir en agua en la cubeta?
378
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Ejercicio propuesto 10.9.Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2,52 cm.
La tubera se dobla hacia arriba hasta una altura de 11,5 m, donde se ensancha y se
une con otra tubera horizontal de 6,14 cm de radio interior. Determine entonces:
Cul debe ser el flujo volumtrico si la presin en las dos tuberas
horizontales es la misma?
RESUMEN:
La presin p en un fluido es la fuerza por unidad de rea ejercida por
el fluido sobre una superficie:
F
p=
A
La unidad de la presin en el sistema de unidades internacional (SI)
es 1 Pascal = 1 N/m2.
La presin en un fluido en reposo a una profundidad h est dada por:
p=po +! gh ,
donde po es la presin en h = 0.
El principio de Pascal dice que al aplicarse una presin a un
fluido encerrado, la presin se trasmite sin disminucin a todos puntos
del fluido y a todos los puntos sobre las paredes del recipiente.
Cuando un cuerpo se sumerge parcial o totalmente en un fluido, el
fluido ejerce sobre el cuerpo una fuerza hacia arriba, llamada fuerza de
empuje (o fuerza flotante).
De acuerdo con el principio de Arqumedes, la fuerza de empuje es
igual al peso del fluido desalojado por cuerpo:
FE =fluido gV
La ecuacin de continuidad de fluidos dice que el caudal (flujo de
volumen) que pasa por un tubo es constante. La ecuacin de continuidad se
expresa por:
A1v1=A 2 v 2 =constante.
379
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
1
p+ ! v 2 +! gy=constante .
2
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver
los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la ltima pgina de la
unidad. En caso de no acertar o de alguna duda pregunte a un compaero o al
asesor de su centro local
10.1.- Encuentre la presin total, a 130 m bajo la superficie del ocano. La
densidad del agua de mar es de 1,024 kg/m3 y la presin atmosfrica al nivel del mar
es
de 1,013x105 Pa.
10.2.- Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino
averiado que est a una profundidad de 115 m bajo la superficie. Cunta fuerza
debern aplicar contra la escotilla que abre hacia fuera, la cual tiene 1,22 m por 0,69
m, para poder abrirla?
10.3.- Un bote que flota en agua dulce desaloja 35,6 kN de agua. Si el bote
estuviese flotando en agua salada de 1024 kg/m3, determine: a) Qu peso de agua
salada desalojara este bote?; b) Cambia el volumen del agua desalojada? Si
cambia, en cunto?
10.4.- Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 5,35, m por 6,26 m. En
un da tempestuoso, el aire sopla a razn de 35,0 m/s al pasar por una ventana en
el piso 55. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad del aire es
de 1,23 kg/m3.
380
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Figura 10.14
(3),
l gV=mg-T2
b)
V=
mg T2
mg T1
kg
! = 1200 3
m
! = a
mg T1
.
a g
a mg
mg T1
381
(4)
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
h1 = 5 x10-2 m,
SOLUCIN:
a)
La fuerza que ejerce el
agua sobre la tapa superior es Fs
= Ps A
A = 10 x10 cm2 = 100 cm2 A =
100 x10-4 m2
ps =pat +ag gh
pS =1,013105 +10009,8510 -2
Figura 10.15
p s =1,01710 5 Pa.
Fs = 1,0179 x103 N
La fuerza en la tapa inferior es Fi = Pi A
pi = pat + ag gh2 = 1,013 105 + 1000 9,8 17 102
Fi = 1,0297 x103 N
Fd = mg - Fb,
Fd = 86,24 N
382
Fb = 11,8 N
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
lqqd.
SOLUCIN:
a)
pabs =1,20910 5 Pa
b)
p=1,209105 Pa
p=1,209105 Pa
h = 0,5 m,
SOLUCIN:
a) Aplicando
la
ecuacin
Bernoulli, se tiene:
p1+
v12
v 2
+gy1 =p2 + 2 +gy2
2
2
(1)
La ecuacin de continuidad
Figura 10.16
A1v1 = A 2 v 2
383
v2 =
A1v1
A2
(2)
de
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
(v12
A12 v12
A12
2(p2 p1 )
2
)
v
(1
)=
=
+ 2gh,
1
2
2
A2
A2
2(p2 p1 )
v12 =
b)
donde h = y 2 y1,
2(1,5 2,5) 10 4
+ 2 9,8 0,5
1000
=
2
0,08
1
0,04
+ 2gh
A12
A 22
v1 = 0,26
m
s
v 2 = 1,04
m
s
El gasto de flujo =
m3
s
H = 12,0 m,
SOLUCIN:
Aplicando la ec. de Bernoulli, se tiene:
po +
v12
2
+ gH=pa +
v 22
2
2(po -pa )
v 22 =
+2gH
Figura 10.17
v 22 =
2 5,05 105
+2 9,8 12,0
103
384
v 2 =35,29
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
SOLUCIN:
a)
v=
b)
dV
1 dV
d2
=Av, de donde v=
. Pero A= r 2 = .
dt
A dt
4
$25 &10" 3
4 %V #
4
=
(
)
! d2 %t *! (2 &10-2 )2 + 30
v=2,65
'
! v12
2
m
s
! v 22
=p2 +! gh+
(v 22 -v12 )
2
+ gh
(1)
A 2 v 2 22
=
(2,65)
A1 6 2
v1 =0,295
m
s
+1000 9,8 2
h2 = 2096,0 m
SOLUCIN:
a)
La presin mnima con que debe
bombardearse el agua, se obtiene
aplicando la ecuacin de Bernoulli, as
se tiene que:
p1+
Figura 10.18
385
v12
2
+ gh1=p2 +
v 22
2
+ gh2
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
b)
4500
,
24 " 3600
v2 =
4500
24" 3600A 2
4500
24 " 3600" ! (0,15)2
v 2 =2,95
m
s
! v12
+ ! gh = p2 +
2
v1 << v 2 , "
! v 22
,
2
v 22 = 2gh
adems p1 = p2 = patm
La razn de flujo:
Figura 10.19
dv
= A 2 v 2 = A 2 2gh,
dt
h=
(1,3 10-4 )2
2 9,8 (1,0 10-4 )2
386
h=
1 dv
2gA 22 dt
h = 8,6210-2 m
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
r1 = 2,52x10-2 m,
r2 = 6,14x10-2 m,
H = H2 H1 = 11,5 m.
SOLUCIN:
El flujo volumtrico a travs de una tubera
est dada por el producto del rea
transversal por la velocidad del flujo a travs
de esa seccin, esto es:
Flujo volumtrico = Av, y como el lquido es
el mismo, entonces este flujo volumtrico es
constante, o sea que A1v1 = A2v2
Figura 10.20
v12
+ gH1 = p2 +
(v
2
1
v 22
2
+ gH2
pero p1 = p 2 ,
- v 22 = g (H2 - H1 )
Adems
A1v1 = A 2 v 2
v1 =
A2
v2
A1
2
A 22 2 2
2 A2
v
v
=
2g
H
H
v
- 1 = 2g (H2 - H1 )
(
)
2 2 2
2
1
2
2
A1
A1
v 22 =
2g (H2 - H1 )
A
- 1
2
2
2
1
2 9,8 11,5
225,4
=
2 4
r2
6,144
- 1
2 4 - 1
4
2,52
r1
387
A 2 v 2 = 3,04 10 -2
m3
s
v 2 = 2,57
m
s
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
388
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
BIBLIOGRAFA
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389
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
APNDICE A
Sistemas de medidas
Hasta hace cierto tiempo, en el mundo han predominado, dos sistemas de
medidas: el sistema ingls y el sistema mtrico. Cada sistema tiene sus propias
unidades o patrones de longitud, masa y tiempo; las cuales al ser seleccionadas,
casi todas las dems cantidades pueden medirse en funcin de ellas. Por esta
razn, a las unidades de longitud, masa y tiempo algunas veces se le da el nombre
de unidades fundamentales.
Sistema ingls
Utiliza el pie como la unidad de longitud, la libra como la unidad de peso (o de
fuerza) y el segundo como la unidad de tiempo. Este sistema desarrollado en
Inglaterra, se ha usado en los pases de habla inglesa para muchos fines
comerciales y de ingeniera.
Sistema mtrico
El sistema mtrico fue creado por los franceses despus de la Revolucin
Francesa (1791). Presenta una lgica que lo hace muy til para el trabajo cientfico, y
es empleado por los hombres de ciencia de todo el mundo. ste sistema tiene la
caracterstica de usar sistema decimal, de tal modo que todas las unidades estn
relacionadas con las ms pequea o las ms grandes al dividir entre 10 o multiplicar
por esta cantidad. El sistema mtrico se subdivide en dos sistemas de unidades: el
cgs y el mks. En el sistema cgs, la unidad de longitud es centmetro (cm), la unidad
de la masa es gramo (g) y la del tiempo es el segundo; mientras que en el sistema
mks, la unidad de longitud es el metro (m), la de la masa es el kilogramo (kg) y la del
tiempo es el segundo (s).
Tabla A.1.- Conversin entre diferentes unidades.
UNIDAD
DE
LONGITUD
1 km
1m
1 cm
1 pulgada
1 pie
1 milla
Kilmetro
(km)
=1
-3
= 10
-5
= 10
-5
= 2,54x10
-4
= 3,05x10
= 1,60934
Metro
(m)
= 1000
=1
= 0,01
= 0,0254
= 0,3048
= 1609,34
Centmetro
(cm)
5
= 10
= 100
=1
= 2,54
= 30,48
= 160,934
Pulgada
Pie
Milla
= 39.370,00
= 39,37
= 0,3937
=1
= 12
= 63.360,00
= 3280,83
= 3,28083
= 0,032808
= 0,08333
=1
= 5280,00
= 0,62140
-4
= 6,21x10
-6
= 6,21x10
-5
= 1,58x10
-4
= 1,89x10
=1
391
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Unidad
metro
kilogramo
segundo
newton
joule
ampere
kelvin
Smbolo
m
kg
s
N
J
A
K
d
c
m
n
p
Nombre
tera
giga
mega
kilo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
Valor
12
10
9
10
6
10
3
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
10
Valores
8
= 2,9979x10 m/s
=343 m/s
= 1,50x10
11
= 3,84x10 m
8
= 6,96x10 m
6
= 6,37x10 m
6
= 1,74X10 m
-11
= 5x10 m
30
= 1,99x10 kg
24
= 5,98x10 kg
22
= 7,36x10 kg
-27
= 1,6726x10 kg
-27
= 1,6749x10 kg
-31
= 9,1x10 kg
5
= 1,01x10 Pa
-19
= 1,602x10 C
-11
3
2
= 6,67x10 m /kg.s
-34
= 6,62608x10 j.s
-15
= 4,13567x10 eV.s
23
= 6,022x10 /mol
392
prefijos,
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Presin
2
1 Pa = 1 N/m
5
1 atm = 1,01325x10 Pa
2
1 lb/in = 6895 Pa
Energa y potencia
1 cal = 4,184 J
6
1 kWh= 3,6x10 J
-19
1 eV = 1,602x10 J
1 u = 931,5 MeV
1 hp = 746 W
Tiempo
7
1 ao = 365 das = 3,1558x10 s
1 d = 86.400,00 s
1 h = 3600 s
Masa
1 kg = 1000 g
1 kg peso = 2,205 lb
-27
1 uma = 1,6605x10 kg
Rapidez
1 m/s = 3,6 km/h = 2,24 mi/h
1 km/h = 0,621 mi/h
Fuerza
1 lb = 4,448 N
393
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
APNDICE B
Como trabajar con Unidades en Fsica
Para sumar y restar varias cantidades, todas deben tener la misma unidad,
de tal forma que la suma o la resta debe poseer la misma unidad de los sumandos.
Para ilustrar esto, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo B.1
(3 N) (12 m) 36 N.m
Ejemplo B.5
(3 km)/(2 h) 1,5
km
h
m
s
Ejemplo B.6
0,0018 m
Ejemplo B.7
(3 km)/(2 km)=
Ejemplo B.8
3 km
!
2 km
1,5
m.cm
(Incorrecto)
s2
4,0
! 10! 5 5,0
!
10
#-4
20,0
!
101=200
395
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
GLOSARIO
Aceleracin.
Rapidez de cambio de la velocidad de un cuerpo en un tiempo. El cambio de la
velocidad puede ser de su magnitud, de su direccin o en ambas.
Ao luz.
Distancia recorrida por la luz en el vaco durante un ao.
Adhesin.
Atraccin molecular entre dos superficies diferentes en contacto.
tomo.
La partcula ms pequea de un elemento identificado con dicho elemento. El tomo
est compuesto por protones y neutrones en un ncleo rodeado por electrones.
Amplitud.
En un cuerpo que describe un movimiento armnico simple, la amplitud es el
desplazamiento mximo hacia cualquiera de los dos lados de su posicin de
equilibrio.
Angstrom (A).
Unidad de longitud igual a 10-10 m, Los tomos tienen radio de 1 a 2 A.
Avogadro, principio de
Volmenes iguales de todos los gases, a la misma temperatura y presin, contiene el
mismo nmero de molculas, e igual a 6,025x1023 en un mol.
Barmetro
Se denomina as cualquier aparato que mida la presin atmosfrica.
Bernoulli, principio de
La presin en un fluido es inversamente proporcional a la velocidad de ste.
Boyle, ley de
Para una masa de gas confinado, el producto de la presin y el volumen es una
constante, mientras no se cambie la temperatura.
Brazo de palanca
Se denomina as la distancia perpendicular entre un eje y la lnea de accin de una
fuerza, cuando dicha fuerza tiende a producir un movimiento de rotacin alrededor
de dicho eje.
Cada libre
Movimiento de un cuerpo en el que slo influye la fuerza gravitacional.
397
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Calor
Energa trmica que fluye de un cuerpo que tiene una temperatura mayor a uno que
tiene temperatura menor. El calor se mide en caloras o joules.
Calor especfico
Se define como la cantidad de calor por unidad de masa necesario para elevar la
temperatura de una sustancia en un grado centgrado, o equivalente en un kelvin.
Calora
Cantidad de energa requerida para elevar la temperatura de un gramo de agua en
un grado Celsius.
Campo gravitatorio
Espacio que rodea a un cuerpo masivo en el que se ejerce una fuerza de atraccin
sobre otro cuerpo masivo.
Cantidad escalar
Cantidad que se especifica completamente por su magnitud. Como ejemplo
podemos mencionar la masa de un cuerpo, el volumen de un cuerpo, la temperatura.
Cantidad vectorial
Cantidad que se especifica completamente cuando se da su magnitud y su direccin.
Por ejemplo la velocidad, la fuerza, la aceleracin, el campo elctrico, el campo
magntico..
Centro de masa
Posicin promedio de la masa de un cuerpo.
Colisin elstica
Colisin en la que no se disipa energa.
Densidad
Masa de una sustancia por unidad de volumen.
Energa
Capacidad que tiene un sistema para producir trabajo.
Energa cintica
Energa que se debe al movimiento, de un cuerpo o sistema.
Energa potencial
Energa almacenada que posee un cuerpo en virtud de su posicin respecto a otros
cuerpos.
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Equilibrio
Es aquel estado en el cual un cuerpo no experimenta el efecto de fuerza alguna ni de
momento torsional netos. El cuerpo en equilibrio puede estar en reposo o en
movimiento uniforme.
Equivalencia masa-energa
Relacin entre la masa y la energa expresada por la ecuacin E=mc2.
Frecuencia
Para un cuerpo cuyo movimiento es armnico simple, la frecuencia es el nmero de
vibraciones que realiza por unidad de tiempo.
Friccin
Es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo sobre otro, con el cual est en
contacto.
Fuerza
Es la interaccin entre dos cuerpos y que hace que adquieran una aceleracin. Se
mide en newtons.
Fuerza centrpeta
Fuerza dirigida hacia el centro de curvatura y que hace que el objeto describa una
trayectoria circular.
Fuerza de empuje
Fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto sumergido en l.
Gas
Estado de la materia, cuya caracterstica es que no tiene forma definida y sus
molculas ocupan todo el espacio del que disponen.
Hertz (Hz)
Unidad de frecuencia, donde un hertz es un ciclo (o vibracin) por segundo.
Hoyo negro
Configuracin de una estrella masiva que ha pasado por un colapso gravitacional,
donde la gravitacin es tan intensa que ni su propia luz puede escapar.
Inercia
Resistencia aparente opuesta por un cuerpo a los cambios en
movimiento.
su estado de
Joule (J)
Unidad en el sistema internacional (SI) de trabajo o de energa en cualquiera de sus
formas.
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Parbola
Trayectoria curva seguida por un proyectil que slo recibe la influencia de la
gravedad.
Peso
Fuerza de atraccin gravitacional ejercida sobre un cuerpo como se observa sobre la
Tierra en rotacin o en situaciones semejantes.
Planck, constante de
Constante fundamental h, que relaciona la energa y la frecuencia de los cuantos de
luz, y es igual a 6,6x10-34 J.s
Potencia
Razn de cambio del trabajo realizado; o medida de la eficiencia de un trabajo
realizado.
Presin
Razn de magnitud de una fuerza entre rea sobre la que se distribuye.
Principio de correspondencia
Establece que una teora nueva es vlida siempre y cuando, al superponerla con la
teora anterior, concuerda con los resultados verificados de sta.
Principio de equivalencia
Las observaciones locales realizadas en un marco de referencia acelerado no
pueden distinguirse de las que se realiza en un campo gravitacional newtoniano.
Principio de flotacin
Un cuerpo flotante desplaza un peso de fluido igual a su propio peso.
Proyectil
Cualquier cuerpo que se lanza por la accin de alguna fuerza y que contina en
movimiento debido a su propia inercia.
Rapidez
Razn respecto al tiempo con que un cuerpo cubre una distancia en movimiento.
Resultante
Es la suma geomtrica de dos o ms vectores.
Slido
Estado de la materia que tienen volumen y forma definidos.
Vector
Representacin en forma de flecha de una cantidad vectorial.
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
Velocidad
Especificacin de la rapidez con que se mueve un cuerpo y la direccin de su
movimiento. Es una cantidad vectorial.
Vibracin forzada
Produccin de vibraciones en un cuerpo por medio de una fuerza vibrante.
Volumen
Cantidad de espacio que ocupa un cuerpo.
Watt (W)
Unidad SI de potencia, y es igual a 1J/s.
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