Maquina de Atwood

MAQUINA DE ATWOOD
Historia.

POLEA

CUERD
OBJET

OBJET

La mquina de Atwood fue inventada en 1784 por George Atwood como un experimento de
laboratorio para verificar las leyes mecnicas del movimiento uniformemente acelerado. La
mquina de Atwood es una demostracin comn en las aulas usada para ilustrar los principios
de la Fsica, especficamente en Mecnica.
La mquina de Atwood consiste en dos masas,
y
, conectadas por una cuerda
inelstica de masa despreciable con una polea ideal de masa despreciable.
Cuando
pesos.

, la mquina est en equilibrio neutral a pesar de la posicin de los

Cuando

ambas masas experimentan una aceleracin uniforme.

Fundamento.

La mquina de Atwood es un dispositivo mecnico que se utiliz para medir la aceleracin de

la gravedad. El dispositivo consiste en una polea que tenga muy poco rozamiento y un
momento de inercia muy pequeo.
De ambos extremos de la cuerda se colocan dos masas iguales M, con lo que el sistema se
encuentra en equilibrio, pero si en el lado derecho se aade una sobrecarga m, el sistema se
acelera.
Si m es pequea con respecto de M, la aceleracin es pequea y se pueden medir tiempos y
posiciones en una de las dos masas con relativa facilidad, y de esos valores se puede deducir
el valor de g.

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Anlisis Dinmico.

En el anlisis dinmico de la maquina de Atwood, consideramos despreciable las masas de la

polea y la cuerda as como la friccin de la polea con el eje. Con estos antecedentes,
examinaremos este mecanismo, en el cual m2 es mayor a m1.
Anlisis de diagrama de cuerpo libre:

(+

m1

m1

m2
(+

m2

Ya que m2 > m1, la direccin del movimiento para m2 es hacia abajo y de m1 hacia arriba,
entonces se escoge estas direcciones como positivos segn al movimiento que estas tengan.
Debemos aclarar que no es imprescindible escoger estos sentidos como positivos, otras
orientaciones son posibles y las ecuaciones a deducir sern equivalentes; sin embargo, se
considera que el sentido positivo al sentido del movimiento.

Ecuacin para la aceleracin uniforme.

Podemos obtener una ecuacin para la aceleracin usando anlisis de fuerzas. Puesto que
estamos usando una cuerda inelstica con masa despreciable y una polea ideal con masa
despreciable, las nicas fuerzas que tenemos que considerar son: la fuerza tensin (T) y el
peso de las dos masas (mg). Para encontrar la fuerza resultante tenemos que considerar las
fuerzas que afectan a cada masa por separado.
Fuerzas que afecten

Fuerzas que afecten

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Usando la segunda Ley de Newton del movimiento podemos obtener una ecuacin para la
aceleracin del sistema.

[Nota: Inversamente, la aceleracin debida a la gravedad (g) puede obtenerse cronometrando

el movimiento de los pesos y calculando un valor para la aceleracin uniforme].

Ecuacin para la tensin.

Puede ser til obtener una ecuacin para la tensin en la cuerda. Para evaluar la tensin
sustituimos la ecuacin por la aceleracin en cualquiera de las dos ecuaciones de fuerza.

Por ejemplo sustituyendo en

, obtenemos

La tensin puede obtenerse de una forma similar de

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Ecuacin para una polea no ideal.

Para diferencias muy pequeas de masa entre m1 y m2, el momento de inercia (I) sobre la
polea de radio r no puede ser negligida. La aceleracin angular de la polea viene dada por:

En este caso, el torque total del sistema se convierte en:

Polea.

Polea moderna.

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Polea antigua.

Polea en una embarcacin.

Poleas para transmisin de potencia.

Una polea, tambin llamada garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, es una mquina
simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y
acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el
canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del
movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o
polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso,
variando su velocidad.
Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una cuerda que
movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa[1] actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia.

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Designacin y tipos.
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya
circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada "garganta" o "cajera" cuya
forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las "armas", armadura en forma de U invertida
o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo superior monta un gancho por el
que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si est unido a las armas estando la
polea atravesada por l ("poleas de ojo"), o mvil si es solidario a la polea ("poleas de eje").
Cuando, formando parte de un sistema de transmisin, la polea gira libremente sobre su eje,
se denomina "loca".
Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se
suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio, por ejemplo) y, por tanto, no sufren
movimiento de traslacin alguno cuando se emplean, y "movibles", que son aquellas en las que
un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se
desplazan, en general, verticalmente.
Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se
encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominacin de "combinada" o
"compuesta".

Poleas simples.

Polea simple fija

La manera ms sencilla de utilizar una polea es anclarla en un soporte, colgar un peso en un
extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. A esta configuracin se le
llama polea simple fija.

Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la
misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo,
permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

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Polea simple mvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda al
soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. A esta configuracin se le
llama "polea simple mvil".

La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga
es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la
polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia
que se desea hacer subir a la carga.

Poleas compuestas.

Esquema de la ventaja mecnica que se obtiene con diversas poleas compuestas.

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Polipastos o Aparejos.
El polipasto (del latn polyspaston, y este del griego ), es la configuracin ms
comn de polea compuesta. En un polispasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo
y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo
mvil.
Para comprender el funcionamiento de estos mecanismos, analizaremos en principio una polea
mvil; la cual es una polea cuyo eje no esta suspendido de ningn punto fijo, el eje puede estar
conectado a algn objeto y desplazarse juntamente con el, como se muestra.

P
La aplicacin de la segunda ley de Newton sobre esta polea resulta:

2F P = mPa

Donde mP es la masa de la polea que por su pequeez se considera despreciable, vale decir
mp = 0, por ello la anterior ecuacin se describe:

2F = P
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En otros trminos, una polea mvil es un multiplicador de esfuerzo, en este caso como existe
una sola polea mvil, se duplica la fuerza F que acta sobre las cuerdas. Esto significa que
para elevar el bloque de peso P se requiere aplicar en uno de los extremos de la cuerda una
fuerza de F = P, la otra mitad la ejerce el soporte a la que va conectado el otro extremo de la
cuerda.
Si se conectan dos poleas mviles, la fuerza necesaria para elevar al bloque se reducir a la
cuarta parte F = P y as sucesivamente.

Una polea Mvil

= F=P

Dos poleas Mviles

=F=P

n poleas Mviles = F = 1/2n P

2F2 = F3

F1

2F1 = F2

F1

F1

2F = F1

F2
F2

F2
F3
F3
P

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Sustituyendo sucesivamente estas expresiones se obtiene:

F = 1/8 P

Otro mecanismo de este tipo es el denominado aparejo factorial. El cual consta de dos chapas:
una fija y otra mvil, cada una de las chapas posee igual numero de poleas.

La ventaja mecnica del polipasto puede determinarse contando el nmero de segmentos de

cuerda que llegan a las poleas mviles que soportan la carga.

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El anlisis y aplicacin de las leyes de Newton en las poleas mviles, permite determinar que la
fuerza mnimo F para elevar al bloque de peso P es:

F = (1/2n) P

Implementaciones prcticas.

Las ilustraciones originales de Atwood muestran el eje de la polea principal descansando sobre
el borde de otras cuatro ruedas, para minimizar las fuerzas de friccin de los cojinetes. Muchas
implementaciones histricas de la mquina siguen este diseo.
Un ascensor con un contrapeso se aproxima a una mquina de Atwood ideal y de ese modo
alivia al motor conductor de la carga de aguantar la cabina del ascensor tiene que vencer
slo la diferencia entre el peso y la inercia de las dos masas. El mismo principio se usa para
ferrocarriles de funicular con dos vagones de ferrocarriles conectados en vas inclinadas.

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Ejemplo
La posicin de equilibrio de los dos cuerpos a la misma altura H=100 m. Se desplaza los dos
cuerpos x0=10 m. Calcular el tiempo que emplea en llegar al suelo y la velocidad final de los
bloques. Datos:

Radio de la Tierra, R=6.37106 m,

Masa de la Tierra M=5.981024 kg,
Constante G=6.6710-11 Nm2/kg2,
Aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra g=GM/R2=9.83 m/s2

Aplicando el principio de conservacin de la energa

v=0.174795 m/s
Hay una pequea discrepancia entre el clculo exacto de la velocidad y el aproximado teniendo
en cuenta que H y x0 son pequeos frente al radio R de la Tierra

REFERENCIAS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Definicin citada en el Diccionario Enciclopdico Hispano-Americano, Montaner y

Simn Editores, Barcelona, 1984, Tomo 15, p. 909.
Proyecto Gutemberg: Plutarco, Edicin inglesa, traduccin de Arthur Hugh Clough.
Serway, Raymond A., Fsica, Tomo 1, Mc. Graw-Hill, Mxico D.F. Mxico, 1988
A. lvarez E. Huayta, Fsica Mecnica, 2 Edicin, Facultada de Ingeniera, La Paz,
Bolivia, 2002
Paul W. Zitzewitz, fsica 1, principios y problemas, Mc. Graw-Hill, Santaf de Bogot,
Colombia, 1995
Fsica, David Holliday, Robert Resnick; Compaa Editorial Continental, S.A., 1974

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