Captulo

VECTORES
MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numrico y su unidad respectiva, es necesario conocer tambin la direccin y sentido para
que as dicha magnitud logre estar perfectamente determinada.
Veamos un ejemplo sencillo:

Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la
fuerza (mdulo) mnima que debe aplicar a la flecha para que sta se
incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona despus
de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. Sabr a donde apuntar?, la respuesta es no, pues conocer cuanto debe tirar de la
cuerda pero no sabr hacia donde. Qu falta? le falta la ubicacin del
blanco (direccin y sentido). Queda demostrado entonces que la fuerza es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respectiva, se necesita la direccin y sentido.

VECTOR
Es un segmento de lnea recta
orientada que sirve para representar a las magnitudes vectoriales.
r
A = A ; se lee vector A

r
A = A = A ; se lee: Mdulo
del vector A

Jorge Mendoza Dueas

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ELEMENTOS DE UN VECTOR:
A)

D)

Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma
intensidad, direccin y sentido.

Punto de aplicacin.- Est dado por el origen del vector.

B)

Intensidad, mdulo o magnitud.- Es el

valor del vector, y generalmente, est dado en
escala. ejm. 5 unidades de longitud equivale a 5 N (si se tratse de fuerza).
A y B soniguales

C)

Sentido.- Es la orientacin del vector.

D)

Direccin.- Est dada por la lnea de accin

E)
del vector o por todas las lneas rectas paralelas a l.

Vector opuesto ( A )
Se llama vector opuesto ( A ) de un vector A
cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A)

Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn contenidos
en una misma lnea de accin.

A, B y C son colineales

B)

Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas de accin,
se cortan en un solo punto.

A y A son vectores opuestos entre s

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la misma direccin y de mdulo igual a tantas veces el escalar por el mdulo del
vector dado.
Ejemplos.

A, B y C son concurrentes

C)

Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn contenidos
en un mismo plano.

4 unidades 2 unidades 8 unidades

A, B y C son coplanares

Vectores

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OPERACIONES VECTORIALES
ADICIN DE VECTORES

B)

Mtodo del Tringulo

Vlido slo para dos vectores concurrentes y
coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen
los dos vectores uno a continuacin del otro
para luego formar un tringulo, el vector resultante se encontrar en la lnea que forma
el tringulo y su punto de aplicacin concidir
con el origen del primer vector.

Sumar dos o ms vectores, es representarlos por

uno slo llamado resultante. Este vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no
es lo mismo que la suma aritmtica

R = A+B+C+D

R = A+B

C)

ADICIN DE VECTORES - MTODO GRFICO

A)

Mtodo del Paralelogramo

Este mtodo es vlido slo para dos vectores
coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el origen
(deslizndolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encontrar en una de las diagonales, y su punto de
aplicacin coincidir con el origen comn de
los dos vectores.

Mtodo del Polgono

Vlido slo para dos o ms vectores concurrentes y coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuacin del otro para luego formar un polgono,
el vector resultante se encontrar en la lnea
que forma el polgono y su punto de aplicacin coincidir con el origen del primer vector.

R = A+B+C

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el vector resultante
es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado.

R = A+B

R = A+B+C+D+E=0

Jorge Mendoza Dueas

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B)

OBSERVACIONES
En la adicin de vectores se cumplen varias propiedades, stas son:

Suma de Vectores Concurrentes

y Coplanares
En este caso el mdulo de la resultante se
halla mediante la siguiente frmula.

Propiedad Conmutativa

R =

A+B=B+A

A2 + B2 + 2AB cos

Propiedad Asociativa
A+B+C= A+B +C=A+ B+C

ADICION DE VECTORES - MTODO ANALTICO

A)

Suma de Vectores Colineales

En este caso la resultante se determina mediante la suma algebraica de los mdulos de
los vectores, teniendo en cuenta la siguiente
regla de signos.

La direccin del vector resultante se halla mediante la ley de senos.

R
A
B
=
=
sen
sen
sen

CASO PARTICULAR

Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes vectores:

Si: = 90
R =

Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1

A2 + B 2

RESULTANTE MXIMA Y MNIMA

DE DOS VECTORES

Solucin:
R=A+B+C+D

Teniendo en cuenta la regla de signos:

Resultante Mxima
Dos vectores tendrn una resultante mxima cuando stos se encuentren en la misma direccin y
sentido ( = 0).

R = 4 3 3 + 1 R = 1

El signo negativo indica que el vector est dirigido hacia la izquierda.

Rmax = A + B

Vectores

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Resultante Mnima

D=AB

Dos vectores tendrn una resultante mnima cuando stos se encuentren en la misma direccin; pero
en sentidos contrarios ( = 180).

D = A2 + B2 + 2AB cos 180

D =

A2 + B2 2AB cos

Rmn = A B

SUSTRACCIN DE VECTORES
A)

Mtodo del Tringulo

En este caso se unen los dos vectores por sus
orgenes y luego se unen sus extremos, el
vector D ser el vector diferencia.

COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos
aquellos vectores que sumados por el mtodo del
polgono, dan como resultado un determinado
vector. Hay que tomar en cuenta que un vector
puede tener infinitas componentes.

A+B+C+D=R
A ,B ,C yD
son componentes
del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES DE
UN VECTOR
Son aquellos vectores componentes de un vector
que forman entre s un ngulo de 90.

D=AB

B)

D=BA

Mtodo del Paralelogramo

En este caso se invierte el sentido del vector
que est acompaado del signo negativo; y
luego se sigue el mismo procedimiento para
adicin de vectores por el mtodo del
paralelogramo.

A = Ax + Ay
Ax = A cos
Ay = Asen

VECTOR UNIT
ARIO
UNITARIO
Es un vector cuyo mdulo es la unidad y tiene por
misin indicar la direccin y sentido de un determinado vector. A dicho vector se le llama tambin
versor.

u=

A
A

u = vector unitario
de A

Jorge Mendoza Dueas

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VERSORES RECTANGULARES
Son aquellos vectores unitarios que se encuentran
en los ejes coordenados rectangulares.
i
-i
j
-j

:
:
:
:

Vector unitario en el eje x (positivo).

Vector unitario en el eje x (negativo).
Vector unitario en el eje y (positivo).
Vector unitario en el eje y (negativo).

SUMA DE VECTORES POR EL MTODO

DE COMPONENTES RECT
ANGULARES
RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue
los siguientes pasos:
1.2.3.-

Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.

Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ),
por el mtodo de vectores colineales.
El mdulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitgoras.
R = R2x + R2y

Ejemplo:
En el sistema de vectores mostrado en la figura.
Hallar el vector resultante y su mdulo.
A = 30

Ahora tendremos:

B = 15
A = Ax + Ay

C = 10

A = Ax i + Ay j
Ejemplo de aplicacin:
En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector
A en trminos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su mdulo es de 30 unidades.

Solucin:
Por motivos didcticos, trabajaremos con nmeros.

FG 4 IJ 30FG 3IJ
H 5 K H 5K

Rx = 15cos 37 30 cos 53 = 15
A = Ax + Ay A = Ax i + Ay j
o
o

FG 3IJ
H 5K
F 4I
A = Asen 53 = 30G J
H 5K
Ax = A cos 53 = 30

A = 18 i + 24 j

Ax = 18

Rx = 6 (hacia la izquierda)

FG 4 IJ + 15FG 3IJ 10
H 5 K H 5K

Ry = 30sen 53 + 15sen 37 10 = 30
Ry = 23 (hacia arriba)

Ay = 24

R = 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232
R = 23,77

Vectoresy Tecnologa
Ciencia

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La fuerza: un vector
La fuerza es una magnitud vectorial, por tanto se representa mediante un vector.
Ahora; sumar dos o ms vectores no implica necesariamente sumar sus mdulos, ello depender de la posicin en que se encuentren.
En el presente caso, los vectores fuerzas son colineales por tal razn habr que aplicar el
mtodo de vectores colineales para la determinacin del vector resultante.

El vector desplazamiento
El desplazamiento es un vector: Si el objetivo fuese darle a la bola amarilla con la
roja, esta ltima tendra que recorrer la
distancia d; sin embargo podra elegirse
tambin otros caminos convenientes en
cuyos casos los vectores formados seran componentes del vector d ( d1 y d2
son componentes del vector d ).

El tiempo - escalar
El tiempo, es considerado como magnitud escalar, pues slo
necesitamos el valor y la unidad respectiva para tener la informacin completa.
En realidad la investigacin sobre el tiempo es muy compleja y
falta mucho por estudiarlo.
Entonces: Tendr direccin y sentido el tiempo?

Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas

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La velocidad - un vector
Para que el avin pueda desplazarse
desde el punto A hasta el B, el piloto
deber conocer las coordenadas de dichos puntos ya sea va radio o va satlite, lo cierto es que la obtencin de
dichos datos no es problema.
Conocidas las coordenadas de A y B,
es fcil determinar el vector desplazamiento por donde deber recorrer el
avin ( d ).

Si el piloto dirige la velocidad del avin

en la direccin del desplazamiento calculado, el viento se encargar de desviarlo.

Para evitar que el avin se desve, ser

necesario conocer la direccin del
viento y mediante el mtodo del
paralelogramo determinar la direccin
que hay que imprimir al aparato para
que su velocidad resultante se dirija
en la direccin del desplazamiento
deseado.

En realidad la direccin del viento puede cambiar, para lo cual el piloto deber estar alerta a ello
y cambiar tambin la direccin de la velocidad del avin para as conservar la direccin de la
velocidad resultante en la lnea del desplazamiento d .
Este mismo principio se utiliza tambin en los barcos para la navegacin martima.