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Motor Asincrono Trifasico
Motor Asincrono Trifasico
1.- INTRODUCCIN
En esta prctica se estudiar el motor asncrono trifsico. Es este el motor que ms ampliamente se
utiliza en entornos industriales (mquinas-herramientas, gras, ascensores, compresores,
ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red
trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica)
2.- OBJETIVOS
-
Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo
que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje.
Ntese que la distribucin de los puntos de conexin permite utilizar chapas de un mismo tamao
para realizar las conexiones tanto en estrella como en tringulo de los devanados del estator.
Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de conexin, es fcil saber cul
es el conexionado realizado.
En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal de giro se incluirn la
tensin y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil
sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal
y como se indica en la figura adjunta:
Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos
cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida
por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente
i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por
f= i(l x B)
Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a
dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo
impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el
imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida
tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en
sentido contrario para conseguir este efecto.
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con
el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de
ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor?
Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos
corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta
Sean:
ia= I0cos (1t)
ib= I0cos (1t - 2/3)
ic= I0cos (1t + 2/3)
Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.
Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:
ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( - 2/3)
ic Bc= K iccos ( + 2/3)
El campo magntico resultante es
BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del
rotor, tambin constante y de valor
s= 1 / P
Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de
pares de polos de la mquina.
A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)
DESLIZAMIENTO
Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la
velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la
velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:
s= [s - ] / s
De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como
= s(1 - s)
En el que:
Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor
respectivamente.
Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor
respectivamente.
m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se
transforma en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en
el eje y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos)
Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador,
la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone
que IV, intensidad de vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por el estator,
IeN, sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena porque en un
motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el
30 y el 45% de la corriente nominal de estator.
NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensin son de FASE, los valores
de lnea los debes de calcular aplicando las relacionas ya conocidas.
Los valores de los parmetros del circuito equivalente, resistencias e inductancias, son valores
de FASE
Los valores de las potencias son de fase. Debers multiplicarlos por tres para obtener los
valores totales.
La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es:
PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 3m2Rr[(1-s) / s] (Ir / m)2
Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la
potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono:
PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve FASE)2] / (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe + m2Xr )2 ]
En el caso de que tu puesto de laboratorio disponga de un analizador de red trifsico, que incluye un
vatmetro trifsico, un ampermetro y un voltmetro, el montaje a realizar sera:
El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en cortocircuito es:
MECNICAS
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a
rotor libre, que es la potencia medida por los dos vatmetros en conexin Arn, es la suma de las
prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de
la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando
sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de alimentacin de
aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grfica como la que se muestra
en la figura adjunta.
Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas
mecnicas, es decir:
PFE= PABSORBIDA - PPRDIDAS MECNICAS
Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de
alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma
velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que
las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, tenemos que:
Rp= (VeN DE FASE)2/ PFE DE FASE
XM= 1/
En la familia de curvas anterior tienen especial importancia los siguientes puntos (C-):
= 0 s=1
CELECTROMECNICO TOTAL = CARRANQUE
CARRANQUE = [ 3Pm2Rr (Ve FASE)2] / [1 [(Re + m2Rr )2 + ( Xe + m2Xr )2 ] ]
Punto (CMXIMO , = Cmximo ): es el punto de par mximo, que limita la zona estable
del motor asncrono en el que
= Cmximo = ( 1/P)(1-sCmx) sCmximo = [ m2Rr] / [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ]
En la expresin anterior el signo "+" se emplea cuando la mquina funciona como
motor y el signo "-" para cuando la mquina funciona como generador.
Si en la expresin general del par sustituimos el valor del deslizamiento por:
sCmximo = [ m2Rr] / [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ]
Obtenemos la expresin que nos da el valor del par mximo en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor, que es de la forma:
CELECTROMECNICO TOTAL = CMXIMO
CMXIMO = [ 3P (Ve FASE)2] / [21 [(Re )+ [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ] ] ]
Con el mismo criterio en la utilizacin de los signos que se coment anteriormente.
En la expresin del CMXIMO , se observa que ste no depende de la resistencia del rotor
m2Rr, aunque el deslizamiento mximo s depende de este factor, es decir que el par
mximo no depende de la resistencia del rotor, pero s la velocidad a la que ste se produce,
por lo que variando este parmetro, conectando en serie una determinada resistencia, para el
caso de motores de rotor devanado, se puede obtener una familia de curvas C- como las
representadas en la figura adjunta.
Finalmente, hay que hacer notar que en la curva C-, hay una zona de funcionamiento
inestable, que es la comprendida en el siguiente rango de velocidades:
0< < Cmximo
Ya que en este rango de velocidades la pendiente de la curva es positiva, y a una
disminucin de la velocidad le corresponde tambin una disminucin del par.