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OBJET IVOS
1. An alizar la estructura de un m otor trifsico de induccin de rotor deva nado.
2. Exp oner los conceptos de corriente de excitacin, velocid ad sncrona y deslizamiento en relacin con un
motor trifsico de induccin.
3. Observar cmo influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en el voltaje induc ido en el roto r.
EXPOSICION
Hasta ahora se han estudiado ca mpos girator ios del estator producidos por una pote ncia monofsica. La
mayora de las com paas de energa elctric a generan y tr ansmiten pot encias trifsi cas. La potenc ia
monofsica que se utiliza en las viviendas se o btiene de un a de las fases de la lnea de potencia trif sica. En
la industria, se utilizan generalm ente motores trifsicos (polifsicos) y las compaas de energa el ctrica,
sumin istran potenc ia trifsica a los usuarios i ndustriales.
Cuan do se utiliza potencia trifsica para crear un campo giratorio en el estator se apli ca un princip io
seme jante al usado en sistema d e fase hendid a y bifsica ( funcionamiento por capacitor). En el sistema
trifsi co se genera un campo ma gntico giratorio mediant e tres fases, en lugar de do s. Cuando el estator de
un m otor trifsico se conecta a u na fuente de alimentacin trifsica, la corriente pasa por los tres d evanados
del estator y establece un camp o magntico g iratorio. Estas tres corrientes de excitacin proporcionan la
poten cia reactiva p ara establece r el campo magntico giratorio. Tambin proporcion an la potencia que
consu me el motor debido a las p rdidas en el cobre y en el hierro.
El rotor devanado se compone de un ncleo con tres devanados en lugar de las barras conductoras del rotor
de jaula de ardilla. En este caso, las corrientes se inducen en los devanados en la misma forma que lo haran
en barras en cortocircuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se
pueden sacar a travs de anillos colectores, de modo que la resistencia y. por lo tanto, la corriente que pasa
por los devanados, se puede controlar en forma eficaz.
El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del rotor. Cuando el rotor est
estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual a la de la fuente de alimentacin. Si el rotor
gira en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magntico
corta los devanados del rotor. El voltaje inducido y su frecuencia bajarn tambin. Cuando el rotor gira a la
misma velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia
caen a cero. (El rotor est ahora a la velocidad sncrona.) Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad
sncrona pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje inducido y su frecuencia sern el
doble de los valores que se tienen cuando el rotor est parado.
En este Experimento de Laboratorio, se utilizar un motor auxiliar para impulsar el rotor, pero conviene
hacer notar que, para una velocidad de rotor dada, los valores del voltaje inducido y de la frecuencia sern
los mismos que si el rotor girara por s solo.
INSTRUMENTOS Y EQUIPO
Mdulo de fuente de alimentacin (380V, 3, 0220V cd, 220V cd) EMS 88292
Advertencia: En este Experimento de Laboratorio se manejan altos voltajes! No haga ninguna conexin
cuando la fuente est conectada! La fuente debe desconectarse despus de hacer cada medicin!
1. Examine la estructura del Mdulo EMS 82392 del motor de induccin de rotor devanado, fijndose
especialmente en el motor, los anillos colectores, las terminales de conexin y el alambrado.
2. Si observa el motor desde la parte posterior del mdulo:
a). Identifique los tres anillos colectores del rotor y las escobillas.
b) Se pueden mover las escobillas?
c) Observe que las terminales de los tres devanados del rotor son llevadas a los anillos colectores, mediante
una ranura en el eje del rotor.
d) Identifique los devanados del estator. Observe que se componen de muchas vueltas de alambre de un
dimetro pequeo, uniformemente espaciadas alrededor del estator.
e) Identifique los devanados del rotor. Observe que se componen de muchas vueltas de un alambre de
dimetro ligeramente mayor, uniformemente espaciadas alrededor del rotor.
f) Observe la magnitud del entrehierro entre el rotor y el estator.
4. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 1.1, utilizando los Mdulos EMS de motor/generador de cd,
motor de rotor devanado, wattmetro trifsico, fuente de alimentacin y medicin de ca.
Figura 1.1
5. a) Observe que el motor/generador de cd se conecta con una excitacin fija de campo en derivacin, a las
terminales 8 y N de la fuente de alimentacin (220V cd). El restato de campo se debe hacer girar a su posicin
extrema en el sentido de las manecillas del reloj (para una resistencia mnima).
b) Observe que la armadura se conecta a la salida variable de cd de la fuente de alimentacin, terminales 7 y
N (O220Vcd).
c) Observe que el estator del rotor devanado est conectado e estrella, y se encuentra en serie con los tres
ampermetros y el wattmetro, a la salida fija de 380V 3, de la fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3.
d) Observe que el voltaje trifsico de entrada se mide por medio de V y que el voltaje trifsico de salida del
rotor se mide por medio de V2.
9. a) Aumente el voltaje variable de salida de cd a 220 V cd, y ajuste el restato de campo a una velocidad
del motor de exactamente 1 500 r/rnin.
b) Mida y anote los siguientes datos:
E1=_______ W1=________ W2=__________
I1 =_______ I2=__________ I3 =___________
E2= _________
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
d) En los Procedimientos 8 y 9, gira el motor en el mismo sentido o en sentido contrario al del campo
giratorio del estator? ___________________Explique por qu.______________________
_______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
10. a) Intercambie las conexiones de la armadura de cd, con el fin de invertir el sentido del motor. Haga
girar el restato de campo a su posicin extrema en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Conecte la fuente de alimentacin y ajuste el voltaje de salida de cd a una velocidad de motor de 750
r/rnin.
c) Mida y anote los siguientes datos:
E 1 =________w1 = ________. w2 =___________
I1= ____ ____ I2=___ ____ I3= ___________
E2=__________
11. a) Aumente el voltaje variable de salida de cd a 220 V cd y ajuste el restato de campo a una velocidad
de motor de 1 500 r/min.
b) Mida y anote los siguientes datos:
E1= _________ W1 =_________ W2 _______
I1=________ I2= __________ I3=_________
E2=____ ____
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentacin.
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando ste gira a velocidad
sncrona, cul es la velocidad sncrona del motor?
Velocidad sncrona = ___________________________ r/min
2. Sabiendo que la ecuacin de la velocidad sncrona es:
r/ min = 120f/P
En donde:
r/ min = velocidad sncrona
f = frecuencia de la lnea de potencia.
P = nmero de polos del estator
Determine el nmero de polos que tiene el motor______________________________
______________________________________________________________m________ polos
3. Calcule el deslizamiento de] rotor (en r/min) que hubo en los Procedimientos 6, 8, 9, 10 y 11.
(Deslizamiento en r/min = velocidad sncronavelocidad del rotor.)
Deslizamiento ( 6)________________________________r/min,
Deslizamiento ( 8 ) _______________________________r/rnin,
Deslizamiento ( 9 )_______________________________ r/min,
Deslizamiento (10)________________________________ r/min,
Deslizamiento (11) _______________________________ r/min.
5. Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente de excitacin del motor trifsico?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
6. Qu potencia se necesita para producir el campo magntico en el motor?
_____________________________________________________________________________
_________________________________________________ = _______________ var.
7. Qu potencia se requiere suministrar para compensar las prdidas asociadas con la produccin del
campo magntico?
_____________________________________________________________________________
_________________________________________________ = _______________ W.
8. Dibuje la curva de la velocidad del rotor en funcin de voltaje del rotor, en la grfica que aparece en la
Figura 1.2. Ser una lnea recta?
OBJETIVOS
1. Determinar las caractersticas de arranque del motor de induccin con rotor devanado.
2. Observar las corrientes del rotor y el estator a diferentes velocidades del motor.
EXPOSICION
En el Experimento de Laboratorio anterior se observ que se produce un voltaje considerable en los devanados
del rotor cuando el circuito est abierto, y que este voltaje vara linealmente con el deslizamiento del rotor en
r/min, hacindose cero a la velocidad sncrona.
Si los devanados del rotor estn en corto circuito, el voltaje inducido producir grandes corrientes circulantes
en los devanados. Para suministrar esta corriente de rotor, la corriente del estator debe aumentar por encima
del nivel ordinario de la corriente de excitacin. La potencia (VA) consumida en los devanados del rotor (y los
circuitos asociados), debe ser suministrada por los devanados del estator, Por lo tanto, debe suceder lo
siguiente:
a) Cuando el motor est parado o a baja velocidad, las corrientes del rotor, las del estator y el par,
sern elevadas.
b) A la velocidad sncrona, la corriente del rotor y el par sern cero, y el estator slo llevar la
corriente de excitacin:
c) A cualquier velocidad del motor, las corrientes y el par desarrollado tomarn valores entre ambos
extremos.
PROCEDIMIENTOS
Advertencia: En este Experimento de Laboratorio se manejan altos voltajes! No haga ninguna conexin
cuando la fuente est conectada La fuente debe desconectarse despus de hacer cada medicin!
1. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 1.3, usando los Mdulos EMS de motor con rotor
devanado, electrodinammetro, fuente de alimentacin y medicin de ca. Observe que los tres
devanados del estator estn conectados a la salida trifsica variable de la fuente de alimentacin,
terminales 4, 5 y 6.
Figura 1.3
3. a) Conecte la fuente de alimentacin y ajuste E 1 a 190V ca (el 50% del voltaje nominal). El motor debe
girar lentamente.
b) Mida y anote las tres corrientes del rotor y el par desarrollado.
I1= _________ A ca, I2 =_________ A ca, I3=________A ca
Par=__________________ N.m.
c) Son aproximadamente iguales las tres corrientes del rotor?
Figura 1.4
5. a) Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 1.4. Observe que ahora se usa la salida trifsica fija de la
fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3.
b) Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en el sentido de las
manecillas del reloj (para proporcionar una mxima carga en el arranque, al motor).
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Suponiendo que la velocidad del motor a plena carga (175W) es 1240 r/min, calcule el valor del par a
plena carga, usando la frmula para caballos de potencia:
EXPOSICI N
Las tres terminales de los devanados del rotor trifsico se llevan hasta tres anillos colectores montados sobre el
eje del rotor, Las escobillas que hacen contacto con los anillos colectores desempean un papel muy importante
para lograr la mxima ventaja posible del motor de rotor devanado. Si las escobillas se conectan a travs de
restatos, se puede desarrollar un par de arranque ms elevado que el que se obtiene con un motor de jaula de
ardilla. En el momento de arranque la resistencia total de los restatos se intercala en el circuito del rotor,
proporcionando as el par mximo de arranque.
Conforme el motor se acerca a la velocidad normal de operacin, la resistencia del restato se reduce
gradualmente y queda fuera del circuito del rotor cuando se llega a plena velocidad. Aunque el par de
arranque del motor de rotor devanado es ms alto, no es tan eficiente como en el motor de jaula de ardilla a
velocidad plena, debido a que la resistencia de los devanados del rotor es siempre mayor que la del motor de
jaula de ardilla.
Una caracterstica especial del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar a velocidades variables.
Si se hace variar la resistencia del restato, se puede variar el deslizamiento y, por lo tanto, la velocidad del
motor. En estos casos, la operacin del motor a una velocidad menor que la plena significa que ste funciona a
una eficiencia y potencia reducidas. Adems, el motor se hace ms susceptible a variaciones en velocidad
cuando la carga vara, debido a la alta resistencia del rotor.
INSTRUMENTOS Y EQUIPO
Mdulo de motor de induccin de rotor devanado. EMS 82392
Mdulo de electrodinammetro. EMS 89192
Mdulo de restato para el control de velocidad EMS 87392
Mdulo de wattmetro trifsico. EMS 84492
Mdulo de fuente de alimentacin (0220/380V, 3) EMS 88292
Mdulo de medicin de ca (1.5/1.5/1. 5A) EMS 84282
Mdulo de medicin de ca (500V) EMS 84292
Tacmetro de mano.
Cables de conexin.
Banda
PROCEDIMIENTOS
Advertencia: En este Experimento de Laboratorio se manejan altos voltajes! No haga ninguna conexin
cuando la fuente est conectada! La fuente debe desconectarse despus de hacer cada medicin
1. a) Examine la estructura del Mdulo EMS de restato de control de velocidad y fjese bien en el diagrama
esquemtico del circuito que aparece en la cara del mdulo.
b) Observe que los brazos de los tres restatos llegan por separado hasta las terminales 1, 2 y 3. Las
terminales restantes de los restatos estn unidas internamente y llevadas hasta la terminal N.
c) Observe que los tres restatos estn unidos y sus resistencias individuales varan simultneamente,
cuando se hace girar una sola perilla de control.
2. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 1.1, utilizando los Mdulos de motor de rotor devanado,
electrodinammetro, wattmetro, restato de control de velocidad, fuente de alimentacin de ca. Esta Vez no
acople el motor con el electrodinammetro.
Figura 1.1
3. a) Ponga la perilla de control de velocidad del restato en su posicin extrema, hacindola girar en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj, para obtener una resistencia cero.
b) Conecte la fuente de alimentacin y ajuste E, a 380 V ca. El motor debe comenzar a girar.
c) Mida y anote en la Tabla 1.1, las tres corrientes de lnea, las dos indicaciones del wattmetro (recuerde
que debe observar las polaridades) y la velocidad del motor.
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
8. a) Conecte el circuito que aparece en la Figura 12. Observe que la salida trifsica fija de la fuente de
alimentacin, terminales 1, 2 y 3, son las que se utilizan ahora.
b) Ponga la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en el sentido de las
manecillas del reloj (con el fin de proporcionarle al motor la mxima carga en el arranque).
c) Coloque la perilla de control de velocidad del restato en su posicin extrema, hacindola girar en el
sentido de las manecillas del reloj (para obtener la mxima resistencia).
Figura 1.2
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Utilice los resultados de la Tabla 1.1 para calcular las caractersticas del motor de rotor devanado
trabajando en vaco.
a) corriente media ____________ = _______Aca
b) potencia aparente =__________________ VA
c) potencia real =____________________ w
d)potencia reactiva =________________ var.
e) factor de potencia __________________________= ___________
2. Con los resultados de la Tabla 1.1, calcule las caractersticas para 0.9N.m., del motor de rotor devanado
(trabajando con una resistencia externa del rotor cero ohms).
a) corriente media_________________ Aca
b) potencia aparente _______________ VA
c)potencia real ___________________ w
d) potencia reactiva _______________ var.
e) factor de potencia ._____________
f)potencia entregada_______________ w
g)eficiencia _______________________%
3. Utilice los resultados de la tabla 1.2, para calcular las caractersticas para 0.9N.m., del motor de rotor
devanado (con una resistencia externa del rotor de 75).
a) corriente media =_______________ A ca
b) potencia aparente=______________ VA
e) potencia real= _________________ w
d) potencia reactiva =______________ var
e) factor de potencia =_____________
f) potencia entregada ____________= ________ w
g) eficiencia =___________________ %
4. Con los resultados del Procedimiento 9 y la Tabla 1.2, haga los siguientes clculos de relaciones (use las
caractersticas a 0.9 N.m. para los valores a plena carga).
a) corriente de arranque a corriente de plena carga_______________=______________
b) par de arranque a par de plena carga _______________________=________________
c) corriente de plena carga a corriente en vaco _________________=_______________
5. La eficiencia del motor es mucho menor cuando la resistencia externa est dentro del circuito del motor.
Explique esto.__________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
6. El factor de potencia mejora al aumentar la carga. Explique esto.________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________