Trazado Asinttico de Diagramas de Bode

Anlisis Dinmico de Sistemas

2 curso Ingeniera de Telecomunicacin

Anatoma de un Diagrama de Bode

La ganancia en dB
Viene dada por

20log10|Ay/Au|
Bajar/subir 20 dB
equivale a
dividir/multiplicar
por 10
1 dcada

La escala de frecuencias
pueden venir en Hz o en
rads/seg (pulsacin).
Como trabajamos con w
emplearemos rads/s
Eje logartmico
de frecuencias

Factorizacin de una funcin de transferencia

La idea esencial es factorizar la G(s) en fdt sencillas cuyos diagramas de

Bode asintticos conocemos.

Trmino
constante
Polos/ceros
En el origen

polos
reales

ceros
reales

Pares de
polos complejos
conjugados

Al ser logartmico, el Bode del producto de fdts es la suma de los Bodes de

cada fdt por separado
Una vez factorizada, el diagrama de Bode total es la suma de los
diagramas de Bode sencillos

Trminos constantes: G(s) = K

Las curvas de magnitud son constantes

La fase es siempre 0 (o bien -180 si la constante es negativa)

Un polo en el origen: G(s) = 1/s

Cruza en el punto
(w=1 rad/s,A =0 dB)

-20 dB/dec

Varios polos en el origen: G(s) = 1/sNPasan todas por el punto

(w=1 rad/s, A = 0 dB)

-40 dB/dec

-180

Varios ceros en el origen

Polo real

Pendiente
-20 dB/dec

Polo real

1dec

w=5

1dec

-20 dB/dec

-45/dec

-90

w=0.5 rads/s

w=50 rads/s

Cero real

Cero real

1dec

w=2

1dec

+20 dB/dec

+3 dB

+90

+45/dec

w=0.2 rads/s

w=20 rads/s

Polos complejos conjugados

La resonancia depende
del factor de amortiguamiento
pequeo
resonancia grande
(ver tablas graficas Puente)

-40 dB/dec
wn=3

-90/dec

-90

w=0.3

w=30

Ejemplo

Lo primero: factorizamos en bloques bsicos (de Bodes conocidos)

w=2

w=10

Ejemplo (dos polos reales y term. constante)

20.log10|0.5| = -6 dB

w=2
w=10

w=0.2
w=1

w=20

w=100

Ejemplo

Trazar el Bode asinttico de

Factorizacin en Bodes Bsicos

Ejemplo

w=0.1
w=3
w=5
-45
-90
w=0.01

-45

+45

w=0.3
w=0.5

w=1

w=50
w=30

20*log10|3/(2*5*10)|
0

w=0.5
w=2
w=3
w=10

w=0.05
w=0.2
w=0.3
-180

w=1

w=5

w=30
w=20

w=100

20*log10|5| = 13.97dB
-20
-40
-20

w=1
w=5

0
-90
w=0.1

-45
+45
w=0.5
w=50
w=10

Ejemplos: sistemas de fase mnima

Sistemas de fase no mnima

Son sistemas que tienen polos o ceros en el semiplano positivo

Su diagrama de mdulos es idntico al de sus homlogos de fase mnima
Sus fases, sin embargo son distintas

Polo de fase no mnima

Cero de fase no mnima

Ejemplos: sistemas de fase no mnima