Mecnica elctrica industrial

CHAVETAS LONGITUDINALES
Las poleas, engranajes, palancas, y elementos similares usados para transmitir potencia a un rbol (o desde un
rbol), deben estar rgidamente fijados a los mismos por contraccin, tornillos de fijacin, chavetas
longitudinales o, chavetas transversales. El ajuste forzado por contraccin es conveniente solo para montajes
permanentes, los tornillos de fijacin para esfuerzos
moderados y las chavetas, transversales para cargas
axiales. Cuando deben desarmarse las piezas o
cuando se trasmiten esfuerzos de torsin
generalmente se, usan las chavetas longitudinales. La
chaveta es una pieza de metal que encaja, en ranuras
apareadas del rbol y del elemento acoplado,
trasmitindose la potencia por el corte a travs de, la
misma. El tallado del chavetero en el eje, reduce su
resistencia y rigidez en una magnitud que depende de
la forma y tamao del chavetero.
Tipos de chavetas longitudinales. La chaveta cuadrada, encajada mitad en el eje y mitad en el cubo, es el tipo
mas comnmente usado. Las chavetas rectangulares se usan en aquellos casos en que no conviene debilitar
el eje. Aunque no hay una norma universal, la chaveta tiene usualmente sus lados iguales a del dimetro del
eje. Las Figuras muestran algunos tipos de chavetas longitudinales. Las chavetas tangencial rectangular doble,
tangencial cuadrada doble, se usan en grandes ejes para servicio pesado. Las chavetas redondas tienen la
ventaja de que el chavetero puede ser perforado y escariado despus de que estn montadas las piezas
apareadas. Las pequeas chavetas, redondas se usan para fijar manivelas, volantes de mano y otras piezas,
que no trasmiten grandes esfuerzos. Algunos fabricantes usan las chavetas redondas en ejes para servicio
pesado mayores de 150 mm de dimetro, desde que la ausencia de esquinas en ambas piezas.

Las chavetas cncavas se usan solamente para esfuerzos moderados o en los casos en que se necesita un
movimiento relativo entre el eje y su cubo, no pudiendo hacerse un chavetero en ambas piezas. Tambin se
usan para unir piezas durante el montaje, hasta tanto pueda ubicarse y tallarse el chavetero definitivo.
Desde que la potencia se transmite por rozamiento, la cara externa o superior es inclinada, asegurando una
gran presin radial.
Las lengetas son chavetas rectas que se usan cuando debe haber un movimiento relativo axial entre el eje y
el cubo.
La lengeta se ajusta apretadamente y se fija en ya sea el eje o el cubo, proveyndose un ajuste deslizante en
2
el otro elemento. La presin superficial en las lengetas no debe exceder 70 kg/cm , y si los elementos deben
deslizarse bajo carga, la presin debe reducirse a menos de ese valor.
Las chavetas mltiples son chavetas permanentes construidas ntegramente con el eje y que ajustan en
chaveteros (estras), brochados en el cubo.
TENSIONES EN LAS CHAVETAS LONGITUDINALES
Cuando el chavetero se talla mitad en el eje y mitad en el cubo, la fuerza se transmite por compresin sobre las
caras ab y de. Estas fuerzas de compresin actan como una cupla que tiende a girar la chaveta, y si la
chaveta ajusta en las cuatro caras, induce una cupla resistente que acta sobre las caras cd y af, como indican
las fuerzas sealadas con F.
La fuerza de aplastamiento se halla aproximadamente considerando que la fuerza F acta en la circunferencia
del rbol.

F=

2 Mt
D

Mt: momento de torsin transmitido (kgcm)

D: dimetro del eje (cm)

rboles Ing. A.R.Odetto

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La tensin de aplastamiento sobre las caras ab y de, vale:

a =

2F
4 Mt
=
L.h D.L.h

La tensin de corte sobre el rea eb, vale:

c =

F
2 Mt
=
L.
D.L.

La chaveta deber ser igualmente resistente al aplastamiento y al corte, para satisfacer dicha condicin
despejamos Mt, en ambas ecuaciones e igualamos:

D.L.h. c
D.L. . c
=
4
2
de la cual:

2. c

Cuando la chaveta ajusta en las cuatro caras, la tensin admisible al aplastamiento, para los materiales
comunes de chavetas, vale, por lo menos dos veces la tensin admisible al corte. Cuando no ajusta en las
cuatro caras, la tensin admisible al aplastamiento vale aproximadamente 1,7 veces la tensin admisible al
corte.
Cuando la chaveta se hace del mismo material que el rbol, la longitud necesaria de la misma para transmitir
toda la potencia del rbol, se determina igualando su resistencia al corte con la resistencia a la torsin del
rbol; quedando:

2 Mt
16 Mt 1
Mt.D 1
=
.
=
.
D.L.
2.Ip 0,75 .D 3 0,75

Ip =

Wp
D
2

o aproximadamente:

= 1,18 D L = 1,18.D

L = 1,2.D

El valor 0,75 tiene en cuenta el debilitamiento del chavetero sobre la resistencia del eje.

RBOLES Y EJES
Los rboles que transmiten potencia por torsin pueden dividirse en dos clases generales: rboles de
trasmisin y rboles de mquina. rboles de transmisin son aquellos que se usan para trasmitir la potencia
entre la fuente y las mquinas que la absorben, y comprenden: rboles de contramarcha, rboles principales y
rboles secundarios. rboles de maquina son aquellos que forman parte integral de la mquina misma.
Tensin en rboles
Los rboles pueden estar sometidos a esfuerzos de torsin, flexin, axiales, o a una combinacin de ellos. Si
el esfuerzo es de torsin la tensin preponderante inducida ser tangencial; si el esfuerzo es de flexin las
tensiones preponderantes sern traccin y compresin. Cuando un rbol est sujeto a una combinacin de
esfuerzos las tensiones principales resultantes se determinan por las teoras de mxima tensin normal o
tangencial.

rboles Ing. A.R.Odetto

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Los rboles generalmente se hacen de materiales dctiles, por lo que, comnmente se supone que la teora de
la mxima tensin tangencial rige el calculo de los mismos.
Desde que la relacin entre el momento torsor al momento flexor y la relacin entre la tensin de rotura por
traccin a la tensin de rotura por corte determinan la forma de la falla, muchos proyectistas prefieren
determinar el dimetro del rbol por ambas teoras de la mxima tensin tangencial y de la mxima tensin
normal, y adoptar el dimetro mayor.
Cuando el esfuerzo es solo de torsin, la tensin mxima y la deformacin angular son:

t =

t =

Mt.d
2.Ip

Mt.L
Ip.G

Tensin tangencial de torsin (kg/cm )

Mt =

Momento torsor (kgcm)

Cuando el eje est sometido a flexin solamente, la mxima tensin est dada por:

K=

f =

Mc 32 M
=
I
.d 3

f =

32 M
1
.
3
.d o 1 K 4

Para ejes macizos

Para ejes huecos

di
(relacin del dimetro interior al exterior
do

f = tensin de flexin (kg/cm2)

M = Momento flector (kgcm)
I = Momento de inercia polar del rea de la seccin transversal respecto del eje neutro (cm4)
Cuando el rbol est sometido simultneamente a esfuerzos de torsin y flexin, al sustituir las tensiones f y
t, se obtiene:

1
M 2 + M t2 .
tad (Mxima tensin tangencial)
4
1 K

mx =

16
d o3

mx =

16
1
ad (Mxima tensin normal)
M + M 2 + M t2 .
3
4
d o
1 K

La expresin

M 2 + M t2 , es comnmente llamada momento torsor equivalente, y la expresin

1
M + M 2 + M t2 momento flector equivalente o ideal.
2
En ciertas instalaciones el rbol est sometido a carga axial, adems de los esfuerzos de torsin y flexin.
Si no hay posibilidad de pandeo, las ecuaciones quedan:

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Fa .d o . 1 + K 2
1
2
+
M

+ M t .
4
8
1 K

mx

16
= 3
d o

mx

F .d 1 + K 2
F .d . 1 + K 2
16
= 3 M+ a o
+ M + a o
8
8
d o

1
+ M . 1 K 4

2
t

Si las cargas axiales producen pandeo, este efecto puede ser tenido en cuenta multiplicando el trmino

Fa .d o 1 + K 2

de las ecuaciones anteriores, por un valor , que es igual a la relacin entre la tensin
8

mxima producida por pandeo debido a la carga axial actuando sola y la tensin de compresin simple.

Norma para el clculo de rboles

La American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.), es la autora de una norma para el clculo de rboles
que se basa, en la suposicin de que el rbol est construido de un material dctil cuya resistencia a la rotura
por traccin es doble de la resistencia a la rotura por corte. Para este caso, el clculo del dimetro del rbol se
rige por la teora de la mxima tensin tangencial, independientemente de la relacin del momento torsor aI
momento flector.
La ecuacin de la norma A.S.M.E. para un eje hueco sometido a torsin, flexin y carga axial, con factores de
fatiga de choque introducidos en ella.

do

.Fa .d o . 1 + K 2
1
2

K m .M +
+ (K t .M t ) .
4
8
1 K

16
=
. t

Donde: do = dimetro exterior del rbol, cm

Fa = esfuerzo axial de traccin o compresin, Kg.
K = relacin entre los dimetros interior a exterior en rboles huecos
Km = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento flector calculado
Kt = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento torsor calculado
M = momento flector mximo, kgcm
Mt =momento torsor mximo, kgcm
2
t = mxima tensin tangencial admisible, kg/cm
= relacin entre la tensin mxima producida por pandeo debido a la carga axial a la tensin de
compresin simple.
El valor de se obtiene considerando la carga axial, o empuje, como el esfuerzo sobre una columna de
dimetro d que tenga una longitud igual a la separacin entre cojinetes. Para columnas que tengan una
esbeltez menor de 115 comnmente se usa una formula lineal:

1
L
1 0,0044
i

Donde: L = separacin entre cojinetes de apoyo, cm

i = radio de giro del rbol, cm.

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Cuando la esbeltez es mayor que 115, la ecuacin de Euler d:

fl

L
.
=
2
n. E i

donde fl = tensin de fluencia en compresin, kg/cm

n = constante de acuerdo al tipo de fijacin de los extremos del rbol
2
E = mdulo de elasticidad, kg/cm
Para extremos libres, n es igual a la unidad, y para cojinetes fijos, n puede tomarse como 2,25.
Cuando el rbol est sometido solo a esfuerzos de flexin, , Fa y Mt se anulan. Cuando la tensin tangencial t
se reemplaza por su tensin de traccin equivalente

do = 3

t
2

, la ecuacin pasa a ser:

32
1
.K m M .
3
. t
1 K 4

Cuando el rbol est sometido solo a esfuerzos de torsin , F y M, se anulan, y la ecuacin pasa a ser:

do = 3

16
1
.K t M t .
3
. t
1 K 4
2

Mximas tensiones de trabajo permisibles para rboles (Kg / cm )

Calidad del material
Flexin pura
rboles de acero
comercial, sin tener en
1120
cuenta los chaveteros
rboles de acero
comercial, teniendo en
840
cuenta los chaveteros
Acero comprado bajo
60% del lmite elstico,
especificaciones definidas pero no ms del 36% de
la resistencia a la rotura
por traccin.

Torsin pura

Tensiones combinadas

560

560

420

420

30% del lmite elstico,

pero no ms del 18% de
la resistencia a la rotura
por traccin.

30% del lmite elstico,

pero no ms del 18% de
la resistencia a la rotura
por traccin.

Las mximas tensiones admisibles a usarse en las ecuaciones son las dadas en la tabla anterior. Los valores
para la tensin de trabajo son aquellos adecuados para un estado de carga esttico, y son tales que sobre esta
base un eje macizo tendr un factor de seguridad de 2,3 respecto del lmite elstico y de 4 a 4,5 respecto de la
resistencia a la rotura por traccin. Las propiedades de los aceros usados comnmente para rboles se dan en
la tabla siguiente:

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Propiedades de materiales para rboles (kg/cm )

Material

Carbono %

Acero laminado
en fro
Acero torneado
Acero laminado
en caliente o
forjado

0,10 0,25

Acero con 3,5%

de Nquel
Acero con
Cromo y Vanadio

Resistencia a la rotura por

traccin
Traccin
Compresin Torsin
490
490
245

Alargamiento
%
Traccin Compresin Torsin
245
245
125
35

0,10 0,25
0,15 0,25
0,25 0,35
0,35 0,45
0,45 0,55
0,15 0,25

420
455
490
525
560
600

420
455
490
525
560
600

210
230
245
260
280
300

210
250
280
315
350
385

210
250
280
315
350
385

105
115
120
130
140
150

35
26
24
22
20
26

0,25 0,35

630

630

315

420

420

160

25

Factores de choque y fatiga

Desde que un rbol que gira est sometido a tensiones totalmente alternativas, debe usarse en la ecuacin de
la norma A.S.M.E., un factor de fatiga, [155] un factor de fatiga, Km de por lo menos 1,5. Cuando los esfuerzos
de flexin y torsin estn sujetos a variaciones de intensidad o con choques, las tensiones producidas sern
mayores que bajo condiciones estticas, y los valores de Km y Kt tomados de la tabla siguiente, tienen en
cuenta estas tensiones adicionales:
Factores de choque y fatiga combinados a utilizar en las ecuaciones
Tipo de esfuerzo
Arboles que giran
Km
Kt
Esfuerzos estables y gradualmente
aplicados
1,5
1,0
Esfuerzos bruscamente aplicados
con choque moderado
1,5 2,0
1,0 1,5
Esfuerzos bruscamente aplicados
con choque fuerte
2,0 3,0
1,5 3,0

Ejes fijos
Km

Kt

1,0

1,0

1,5 2,0

1,5 2,0

rboles de materiales frgiles

El calculo de rboles segn se ha indicado se aplica a materiales dctiles, para los cuales rige la teora de la
mxima tensin tangencial. Ocasionalmente, se usan materiales frgiles, y se aplica la teora de la mxima
tensin normal.

max =

f
2

1
f + 4 t2
2

de la cual:

max =
d o3 =

(K m M )2 + (K t M t ) 2 .

(K m M ) 2 + (K t M t ) 2 .

16
KmM +
.d o3

16
KmM +
. max

rboles Ing. A.R.Odetto

] 1 1K
] 1 1K

d o3

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Efecto de los chaveteros

El chavetero tallado en el rbol afecta materialmente su resistencia o capacidad de carga desde que se
generan tensiones altamente localizadas en los rincones y en su proximidad, siendo los efectos ms
pronunciados cuando prevalecen los estados de choque y de fatiga. El Code for Transmisin Shafting
recomienda el uso de una eficiencia de 75% para rboles con chaveteros.
La alta, concentracin de tensin en los rincones del chavetero puede reducirse proveyendo rincones
redondeados. Un radio de curvatura igual a la mitad de la profundidad del chavetero igual a la mitad de la
profundidad del chavetero se considera una buena prctica. Este tipo de chavetero no ha sido normalizado,
pero la marina de los EE. UU. y la "American Bureau of Shipping" usan chaveteros con rincones redondeados.
RBOLES DE TRASMISIN.
Los rboles de trasmisin sirven primariamente para trasmitir potencia por torsin y estn por lo tanto
sometidos principalmente a tensiones tangenciales. Las poleas engranajes, piones de cadenas y rganos
similares que lleva el rbol, introducen esfuerzos de flexin que en general no pueden ser determinados, y se
acostumbra suponer que trabajan a la torsin pura, tenindose en cuenta las tensiones desconocidas de flexin
usando una tensin de calculo mas baja para aquellos ejes en que la experiencia indica que sufren tensiones
de flexin severas.
Hasta aqu el clculo de los rboles y ejes se ha basado en el factor de resistencia, fijndose tensiones
admisibles. Otro criterio de clculo es fijar deformaciones mximas admisibles.
En mquinas herramientas, por ejemplo, la rigidez de sus elementos es un factor fundamental para asegurar la
precisin requerida en sus operaciones. Los rboles y ejes de mquinas deben en consecuencia, calcularse o
verificarse teniendo en cuenta la deformacin.
o
La deformacin por torsin en rboles, de transmisin debe estar limitada a 1 en 20 dimetros. La
flecha originada por flexin no debe exceder 0,8 mm por metro de longitud.
Rigidez a la torsin
Consideremos un intervalo de un rbol de seccin constante sometido a la accin de un Mr, constante en toda
su longitud.

De la figura se deduce:

L. = r.
L: Longitud del intervalo
: ngulo de distorsin del material
: ngulo de torsin en radianes (rotacin relativa de las secciones extremas del intervalo de longitud L

L. L r L M r 1
= . = .
r
r G r Ip G
r

180 M r .L
G.I p

M r .L
(Radianes )
G.I p

G: Mdulo de elasticidad transversal del material (kg/cm )

4

Ip: Momento de inercia polar de la seccin transversal (cm )

Ip =

(d
32

d o4 =

.d 4
32

(1 )
4

d: Dimetro exterior (cm)

4

do: Dimetro interior (cm )

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La frmula anterior puede servir para el clculo o la verificacin de rboles fijando el valor de admisible en el
intervalo L, o el valor mximo admisible de la relacin

, tratndose en general de un rbol de seccin

variable sometido a una solicitacin de Mt tambin variable, corresponde calcular los ngulos de torsin entre
secciones extremas de intervalos dentro de los cuales mantengan constancia la seccin y el Mt, y luego
sumarlos algebraicamente, de esta manera puede obtenerse el ngulo de torsin entre dos secciones
cualesquiera del rbol.
Para rboles construidos con acero SAE 1045, es frecuente fijar como condicin de rigidez
2

Teniendo en cuenta que G = 800000 kg/cm y

d 0,735.4

Mt
N
= 1,2.4
4
1
n. 1 4

M t = 71620

1
4

N
, se llega a la siguiente frmula:
n

(cm)

Si la condicin es 1 en una longitud de 20 veces el dimetro, se llega a:

d 0,245.4

rboles Ing. A.R.Odetto

Mt
N
= 10,17.4
4
1
n. 1 4

(cm)

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