Proyecto de Electronica

SABER
EDICION ARGENTINA
ELECTRONICA
INSCRIBASE
INSCRIBASE EN
EN LA
LA
BOLSA DE
TRABAJO
ISSN: 0328-5073
$6.50 / Ao 10 / 1996 / N 116
EDITORIAL
QUARK
10 PROYECTOS
DE COLECCION
*
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SONAR MEDIDOR DE DISTANCIA

EXPANSOR DE ESCALA
GENERADOR DE EFECTOS VISUALES
AUTOMATISMOS PARA VENTILADOR
SISTEMA RECORDATORIO ELECTRONICO
BALIZA CON EFECTOS ESPECIALES
LUZ INTERMITENTE
PARA SISTEMAS DE FRENO
ALARMA UNIVERSAL PROGRAMABLE
CONTROLADOR AUTOMATICO
DE MOTORES
ESTIMULADOR MUSCULAR
ROBOTICA
AVANCES
DEL ROBOT
CONTROLADO
POR PC
PICs
SISTEMAS
MICROPROCESADOS
PARA CONTROL
EDITORIAL
QUARK
Ao 10 - N 116
FEBRERO 1997
SECCIONES FIJAS
Del editor al lector

Seccin del lector
Fichas de coleccin de Circuitos Prcticos
Fichas
ARTICULO DE TAPA
3
70
73
79
10 Proyectos de Coleccin:
Sonar medidor de distancias

Expansor de escalas para instrumentos
de bobina mvil
Generador de efectos visuales
Automatismos para ventilador
Sistema recordatorio electrnico
Baliza con efectos visuales
Luz intermitente para sistemas de freno
Alarma universal programable
Controlador automtico de motores
Estimulador muscular
INFORME ESPECIAL
Robot controlado por PC
11
14
18
22
26
28
32
36
40
47
ROBOTICA
PICs: sistemas microprocesados para

control distribuido en robtica
RADIOARMADOR
Tiristores en equipos de comunicaciones
54
58
VIDEO
Los nuevos modelos de camcorder 96-97

(parte 7)
65
A
NUESTR N
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DIRECCI
OF.5
421, PISO 3,
2
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AV. R
TEL.: 953-3861
PUBLICO
TENCION AL
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VIERNE
TE DE LUNES A
EXCLUSIVAMEN
10 A 13 HS.
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SABER
DEL DIRECTOR
AL LECTOR
EDICION ARGENTINA
ELECTRONICA
E D I C I O N A R G E N T I N A - N 116 FEBRERO DE 1997
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Produccin
Pablo M. Dodero
Arte
Mara A. Alaniz
A LA OPINION PUBLICA
La Asociacin Argentina de Editores de Revistas denuncia la flagrante violacin a la vida humana y la libertad
de prensa cometida a travs del asesinato del periodista
Jos Luis Cabezas, perteneciente a la revista Noticias.
Este acto de vandalismo criminal sin precedentes, no
slo por sus consecuencias, sino por el modo en que fue
planeado y ejecutado, afecta las fibras ms ntimas del
cuerpo social y genera el repudio de la comunidad en su
conjunto.
Esta entidad manifiesta sus profundas condolencias
hacia los deudos del periodista asesinado y exhorta a la
sociedad a defender a las instituciones fundamentales de
la Repblica con la esperanza de que quienes ejercen el
periodismo independiente no sufran nuevos martirios, como ste, que acongoja a todos los argentinos.
Exigimos a las autoridades que pongan todo su empeo en llevar a los culpables ante la justicia para que
reciban el castigo que merecen.
EDITORIAL QUARK S.R.L.

Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin
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En estos momentos no podemos darle un mensaje "convencional". Como comunicador social me veo en la obligacin de luchar
por la libertad de ideas y expresin, siempre que no atenten a la
moral y buenas costumbres. Si la intencin de quienes hacemos
Saber Electrnica es informarlo e impartir conocimientos, no podemos pasar por alto este acto aberrante y repudiable.
Ing. Horacio D. Vallejo
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aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones
legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
A R T I C U L O D E TA PA
10 PROYECTOS
DE COLECCION
El Artculo de Tapa de esta edicin ha sido redactado en base a los

proyectos que han enviado nuestros lectores desde abril de 1996 hasta
diciembre de ese ao. Muchos de los mencionados proyectos son similares a circuitos publicados con anterioridad, los que poseen sustanciales reformas que permiten desempeos diferentes. Son 10 Proyectos
que se describen a continuacin, bajo la Seccin: "Montajes"
Preparacin y Comentarios: Horacio D. Vallejo
SABER ELECTRONICA N 116
M O N TA J E S
SONAR
MEDIDOR DE DISTANCIAS
Veremos en forma sencilla cmo podemos
medir distancias por
medio de la reflexin
de seales, especficamente sonidos. Demostramos en la prctica el principio de
del
funcionamiento
sonar.
Por Walter Luis Nez

La demostracin del principio
de funcionamiento del sonar y de
la medicin de distancia por
medio de sonidos se puede hacer
de manera sencilla en un laboratorio de electrnica que posea un
osciloscopio.
El circuito que describo no es
nuevo y permite demostrar cmo
funciona el sonar (medicin de
profundidad por eco), la medicin
de distancias por pulsos usada en
electrnica industrial, y hasta se
puede extender al radar, que tiene
como diferencia solamente el hecho de usar ondas de radio y no
ondas acsticas. Constru el circuito en base a otro del profesor
Newton Braga, al que le realic algunas modificaciones sencillas
que me permitieron obtener
mejores resultados en mis experiencias caseras.

Como en nuestro proyecto experimental usamos ondas sonoras
de pequea potencia, el montaje
no es crtico, no ofrece peligros de
manipulacin, y adems usa componentes de bajo costo.
Las caractersticas son:
*
Alcance: 1 cm a 5 m
*
Frecuencia de operacin:
entre 20 y 10.000Hz
*
Potencia de emisin: inferior a 1W
*
Tensin de alimentacin:
6 a 12V
El sonido se propaga por el
aire, en condiciones normales de
temperatura y presin, a una ve-
locidad que puede ser aproximada

a 340m/s.
Esto significa que si el sonido
puede ser reflejado en un obstculo, tendremos un retorno que demorar en llegar a la fuente
emisora un tiempo proporcional a
la distancia. Por ejemplo, si el obstculo estuviera a 17 m de distancia, el sonido tendr que recorrer 34 m para ir y volver y tardar
en el trayecto 1/10 de segundo.
Si quisiramos usar ondas
sonoras para medir distancias, lo
que precisamos entonces es un
dispositivo emisor, un dispositivo
que reciba el eco, y algo capaz de
medir el tiempo que transcurre
entre la emisin y la recepcin.
El emisor para el caso de ondas sonoras es un simple os-
S O N A R M E D I D O R D E D I S TA N C I A S
1
cilador de audio conectado a un

amplificador y a un parlante. El
receptor es un micrfono conectado a un amplificador, y el dispositivo capaz de medir los tiempos es
un osciloscopio.
Sin embargo, para poder alcanzar nuestros objetivos, debemos hacer algunas consideraciones tcnicas.
Si trabajamos con una seal
senoidal, la ondulacin que ella
representa puede confundirse fcilmente con el eco y no tendremos definicin en su retorno.
Para tener una definicin en el
retorno, precisamos trabajar con
pulsos de corta duracin.
De esta forma, en nuestro
proyecto tenemos un oscilador
que produce, a una cierta frecuencia, pulsos de duracin muy corta
y que son aplicados al parlante.
De esta forma, estos pulsos
son inicialmente aplicados al osciloscopio para dar la referencia a

la cuenta de distancia, o sea, para
hacer la marcacin del cero de
distancia.
El pulso se propaga entonces
en la forma de sonido, y al ser
captado de vuelta por el micrfono
es llevado al osciloscopio despus
de amplificado, resultando en un
pulso de retorno.
La separacin entre el pulso
producido y el retorno, nos da la
distancia entre el objeto reflector y
la fuente de seal.
Si el pulso fuera de corta duracin, podemos fcilmente distinguir el pulso reflejado de la seal
emitida, lo que no ocurre si el pulso tuviera una duracin ms
larga, cuando puede haber una
mezcla del retorno de la seal que
todava est yendo, dificultando
mediciones de distancias cortas.
La tasa de
repeticin de los
pulsos es importante, pues determina la banda de distancias
que podemos
medir.
Esto
debe
tenerse en cuenta, pues el pulso
de retorno debe
estar presente
en el micrfono
antes de que el
pulso siguiente
de envo sea
producido.
De esta forma, si los pulsos
se produjeran
en una frecuencia de 100Hz,
eso significa que
el sonido recorrer 3,4 metros en el intervalo de
tiempo existente entre dos pulsos.
Esta ser la distancia alcanzada
con esta frecuencia.
Es fcil comprender que si
fuera necesario medir distancia
menores, precisaremos frecuencias cada vez ms bajas.
Para demostraciones en un
aula, usamos un objeto pequeo
como reflector, y podemos emplear
sin problemas frecuencias entre
50 y 200 Hertz.
En la figura 1 tenemos el diagrama completo del equipo experimental que usamos para demostrar estos principios.
El conjunto puede ser montado
en una matriz de contactos o bien
en una placa de circuito, impreso
con la disposicin mostrada en la
figura 2.
El potencimetro P1 ajusta la
frecuencia de los pulsos, mientras
2
que el resistor R2, que puede ser

reducido hasta 2,2k, determina
la duracin de los pulsos. El CI
4093 funciona como un oscilador
donde la frecuencia depende tambin del capacitor C2.
En este circuito el capacitor se
carga a travs del diodo rpidamente, pues ese tiempo es dado
por el resistor R2 y se descarga
lentamente por el resistor R1 y
por el potencimetro P1.
El pulso es aplicado al buffer y
despus al transistor amplificador.
Una posibilidad de obtener
pulsos con polaridad invertida
para monitorizacin, se muestra
por la conexin con lneas punteadas. Para mayores potencias,
nada impide que en lugar del circuito usado tengamos la aplicacin de los pulsos a un
amplificador de audio ms potente.
El receptor es un micrfono de
electret que aplica las seales a
un integrado LM386. En el potencimetro P2 tenemos la sensibilidad y en P3 el nivel de saturacin
para la entrada del osciloscopio.
En operacin, una vez hecho el
ajuste de P3, trabajaremos solamente con P1 y P2. Ya que tenemos frecuencias bajas, el emisor
es un tweeter, pero con pulsos de
cortsima duracin que corresponden a una velocidad de respuesta
rpida.
El receptor es un electret
comn (hemos probado con
un parlante y el resultado no
fue muy bueno). Los circuitos
integrados pueden ser montados en zcalos y los resistores
son de 1/8W. El capacitor C2
ser elegido de acuerdo con la
banda de frecuencias que se
pretende generar.
Los capacitores electrolticos son para 12V o ms y los
dems capacitores pueden ser
de polister o cermicos.
Para conexin al osciloscopio recomendamos el uso de
cables blindados para que no
se superpongan a la seal
ronquidos de la red, deformndola.
D1 es un diodo de silicio
de uso general y el transistor
Q1 debe ser dotado de un pequeo disipador de calor.
Para la prueba conecte la
salida del circuito a la entrada
vertical del osciloscopio y seleccione en el osciloscopio un
barrido lento (1ms por ejemplo).
Ajuste el osciloscopio y tambin P1 para obtener un pulso o
dos en la pantalla.
Apunte entonces el parlante
hacia un objeto prximo, a una
distancia de 10 a 30 cm, un libro
por ejemplo. El micrfono del receptor debe estar colocado junto
al emisor.
Debe producirse un pulso de
eco que aparecer en la imagen
despus de actuar sobre P2 y P3
para que tenga la mayor intensidad. Por la separacin del pulso
de eco del pulso emitido, tenemos
la distancia entre el objeto y el
aparato emisor.
En una demostracin, el operador debe mover el libro u objeto
que sirva de reflector hacia adelante y hacia atrs y mostrar a los

presentes cmo la posicin del eco
se modifica en la pantalla.
Vea que a medida que el objeto
se aleja la intensidad del eco disminuye.
En un ambiente grande en que
deseemos obtener ecos de cosas a
una buena distancia, el sistema
debe dotarse de recursos direccionales para que no ocurran reflexiones mltiples.
En un curso tcnico, el profesor puede proponer a los alumnos
problemas como:
Dada la frecuencia de
barrido y la separacin de los pulsos, determinar la distancia a que
se encuentra el objeto detectado.
Determinar la mayor frecuencia que se puede usar para
detectar un objeto hasta cierta
distancia.
Suponiendo que en lugar

de sonido se usen ondas de radio,
a qu distancia estara el objeto
en cierto experimento (dada la

separacin de los pulsos).
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - 4093 - integrado CMOS
CI-2 - LM386 - circuito integrado
Q1 - TIP31 - NPN de potencia
D1 - 1N4148 - diodo de silicio
MIC - micrfono de electret
PTE. - 8 x 10 cm o tweeter - parlante o tweeter
P1 - 1M - potencimetro
P2 - 10k - potencimetro
P3 - 1k - trimpot
C1 y C3 - 100F x 12V - capacitores electrolticos
C2 - 100nF a 470nF - capacitor de
polister o cermico
C4 - 470nF - capacitor cermico o
de polister
10
C5 - 220F x 12V - electroltico

polister
R1, R2, R6 y R7 - 10k x 1/8W resistor (marrn, negro, naranja)
R3 - 2,2k x 1/8W - resistor (rojo,
rojo, rojo)
R4 - 100k x 1/8W - resistor (marrn, negro, amarillo)
R5 - 4,7k x 1/8W - resistor (amarillo, violeta, rojo)
Varios: placa de circuito impreso,
fuente de alimentacin, zcalos
DIL para los circuitos integrados,
jack de salida, cables, perillas para
los potencimetros, estao, etc.
M O N TA J E S
EXPANSOR DE ESCALA
PARA INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
Se puede, posibilitando
la medicin de tensiones muy bajas, aumentar la sensibilidad de un
multmetro y expandir
su escala.
Describimos un expansor de escala que tambin aumenta la sensibilidad de los testers
comunes con instrumentos de bobina mvil, etc.
Por Anbal Reinoso

Los instrumentos de bajo
costo, del tipo analgico con instrumento de bobina mvil,
poseen poca sensibilidad debido
a la corriente necesaria para el
accionamiento del mecanismo
de deflexin de la aguja.
A medida que mayor es la corriente de fondo de escala del
instrumento utilizado, menor
ser la sensibilidad y, por lo
tanto, mayor la influencia del
instrumento sobre las mediciones realizadas.
Los testers comunes poseen
sensibilidad en la banda de
1000 a 50000 por volt, lo
que, en la mayora de los casos,
satisface las necesidades del
tcnico comn pero, ciertamen-
te, se presentan ocasiones en

las que precisamos de una mayor sensibilidad, como, por
ejemplo, cuando realizamos mediciones de tensin en circuitos
de muy alta resistencia (con corrientes poco intensas).
En un circuito de este tipo,
un multmetro de 10000 por
volt, en la escala de 0 - 1 volt
(menor escala), sufre una influencia tal de su propia resistencia interna que la medicin
resulta con un error de ms del
30%.
Para obtener precisin en este tipo de mediciones, la resistencia para el instrumento debe
ser lo ms elevada posible. Los
multmetros digitales, y otros
11
dotados de recursos electrnicos, ofrecen sensibilidad de muchos M en todas las escalas.

Esos circuitos utilizan transistores de efecto campo y, evidentemente, al ser incorporados a un
multmetro, elevan bastante su
costo.
Lo que proponemos en este
artculo es un circuito que puede ser montado por el propio
lector, para usarlo con su multmetro en el caso de necesitar
mediciones de mayor sensibilidad.
El circuito est intercalado
entre el multmetro y el aparato
analizado y eleva la sensiblidad
del instrumento a ms de 10M
en todas las escalas, lo que sig-
E X PA N S O R D E E S C A L A P A R A I N S T R U M E N T O S D E B O B I N A M O V I L
Corriente consumo menor que 1mA
nifica que en la escala menor de

10mV, la sensibilidad ser, en
realidad, de 100M por volt.
El circuito tambin posee
una llave conmutadora para 3
escalas, todas de bajas tensiones, ya que los problemas de escala y sensibilidad, generalmente se producen con tensiones
bajas.
El circuito se alimenta con
9V de una batera comn, y como el consumo de energa es
muy bajo, esta batera dura mu-
chos meses, aun con uso frecuente.

Las caractersticas se pueden
resumir de la siguiente manera:
Sensibilidad: 11 megaohm (en todas las escalas)
Tensin de alimentacin: 9V
Bandas de tensin:
100mV, 1V, 10V
Escala usada del multmetro: 0 - 1 volt
Nmero de integrados: 1
12
El circuito basa su
funcionamiento en un
amplificador operacional con transistores de
efecto de campo en la
entrada (J-FET) del tipo CA3140.
Este componente
presenta una elevadsima resistencia de
entrada, lo que lo
vuelve ideal para esta
clase de aplicacin.
En nuestro circuito, el amplificador operacional CA3140 est conectado
como un amplificador de tensiones continuas, donde la ganancia se conecta como un amplificador por la relacin entre R6 y
R5.
La tensin a medir se aplica
a la entrada no inversora a partir de una red resistiva que determina la escala.
Esta red debe tener resistores de precisin para mayor
confiabilidad del aparato.
Sugerimos que estos resistores (R1, R2 y R3), as como R6 y
R5, tengan entre 1 y 2% de tolerancia para tener un instrumento con la misma precisin.
Si hubiera dificultad para obtener los mencionados resistores
pueden usarse otros de tolerancias mayores, asociados de modo de lograrse el efecto deseado
con base en la referencia de un
instrumento comercial.
El resistor R3 de 110k puede obtenerse conectando en serie un resistor de 100k con
uno de 10k.
El trimpot P1 hace el ajuste
de aro, a fin de llevar la salida
E X PA N S O R D E E S C A L A P A R A I N S T R U M E N T O S D E B O B I N A M O V I L
del operacional a 0 volt, en ausencia de tensin en la entrada.

Los diodos D1 y D2 limitan la
excursin mxima de la tensin
de salida a 1,6V.
Si la escala del multmetro
que se utiliza fuera de 1,5V, podemos conectar 3 diodos en serie y, as, las nuevas escalas del
instrumento pasarn a tener
fondos de 150, 1,5 y 15V, sin
otras alteraciones en el circuito.
La resistencia de salida del
operacional es muy baja, lo que
significa que cualquier multmetro comn, con sensibilidad entre 1000 y 50000 por volt,
puede ser utilizado sin problemas.
Para los de menor sensibilidad (1000 a 5000 por volt)
puede resultar necesario reducir
el valor de R7 hasta 1k.
En la figura 1 vemos el diagrama completo del expansor de
escala. La figura 2 muestra una

sugerencia de disposicin de los
principales componentes en una
placa de circuito impreso.
Para el circuito integrado, sugerimos la utilizacin de zcalo.
La llave S2 debe ser de buena
calidad para que las resistencias
de contacto no afecten la precisin del funcionamiento del aparato. Para la prueba, conecte
las puntas de prueba en J1 y J2
y el multmetro en J3 y J4. El
multmetro debe colocarse en la
escala de 0 - 1 volt DC.
Fjese en la polaridad del
multmetro en esta conexin.
Accione S1 y ajuste P1 para
obtener cero volt de lectura.
Comprobado el funcionamiento del expansor, ya est listo para usarlo. Si tuviera dudas
respecto de los valores de tensin medida, comience siempre
por la escala ms alta (10V).
13
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - CA3140 - Operacional.
D1 y D2 - 1N4141 1N914 S1
- interruptor simple.
S2 - llave de 1 polo x 3 posiciones.
P1 - 1k - trimpot.
B1 - 9V - batera.
R1 - 10M (ver texto).
R2 - 1M (ver texto).
R3 - 110k - (100k + 10k)
ver texto.
R4 - 47k x 1/8W - .
R5 - 10k - .
R6 - 90k - (ver texto).
R7 - 4,7k - .
C1 - 100F x 12V - capacitor
electroltico.
Varios
Placa de circuito impreso, caja
para montaje, zcalo para el integrado, conectores, cables, soldadura, perilla para la llave, etc.
M O N TA J E S
GENERADOR DE
EFECTOS VISUALES
Utilice el circuito propuesto para hacer pruebas de funcionamiento
aleatorio o bien como
simulador de presencia. En locales comerciales o vidrieras puede ser usado para
accionamiento de luces o efectos. Posee
cuatro temporizaciones que garantizan un
f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
casi aleatorio con un patrn de accionamiento imprevisible.
Por Ral Hernn Lberman

El circuito propuesto en esta
nota per mite la operacin de
rels con intervalos inesperados
y por tiempos imprevisibles, por
lo cual puede ser usado para el
control de diversos tipos de dispositivos.
Como los ciclos de accionamiento pueden variar desde algunos segundos hasta ms de
un minuto, las posibles aplicaciones para este tipo de aparato
son muchas.
Como ejemplo inicial podemos citar la obtencin de efectos
aleatorios para luces de vidrieras.
Tambin puede emplearse como simulador de presencia, pro-
longndose al mximo tanto los

tiempos de accionamiento como
los intervalos, para accionar
lmparas, aparatos de audio,
motores, etc.
Como instrumento sirve para
la prueba de equipos que conectara, automticamente, algn
dispositivo en observacin miles
de veces -de modo automtico y
aleatorio- verificndose as su
resistencia al uso.
El circuito puede ser alimentado por tensin de 6 12V de
pilas, batera o fuente, segn el
tipo de rel usado y los intervalos previstos para su utilizacin.
Las principales caractersticas son las siguientes:
14
Tensin de alimentacin: 6
12V
Corriente mxima: 100mA
Corriente de carga: 2A
Ciclos aleatorios: 4
Intervalos entre ciclos: algunos segundos a 15 minutos
T iempos de accionamiento:
algunos segundos a 1 minuto
Se emplea un circuito integrado 4093, donde cada compuerta sirve como base para la
construccin de un oscilador cuyo ciclo activo es determinado
por el resistor en serie con un
diodo.
De esta forma, el tiempo que
el nivel de salida permanece alto
es determinado por R1 y C1 en

1
la primera puerta y el tiempo en

que el mismo permanece bajo es
dado por R2, P1 y C1.
Como R1 y C1 tienen una
constante de tiempo mucho menor que la obtenida por P1, R2 y
C1, el tiempo de salida alto es
mucho menor que el de salida
bajo.
La relacin entre P1/R2 y R1

determina, entonces, la forma de
onda que obtenemos a la salida
de cada compuerta. Como P1 es
variable, este componente permite ajustar los intervalos entre
los pulsos producidos por la primera compuerta. Con las otras
compuertas hacemos lo mismo,
15
pero cambiamos los valores de los resistores que

determinan la duracin de
la salida en el nivel alto, o
sea que R3, R5 y R7 son
diferentes.
Esto significa que ajustando P1, P2, P3 y P4, de
modo ligeramente diferente, obtenemos no slo distintas frecuencias sino
tambin pulsos de duraciones diversas. Combinamos luego, las cuatro
seales generadas en una
salida nica.
Esta forma de onda es
integrada, entonces, por
un tren de pulsos de separacin y duracin seudoaleatoria que sirven para
accionar un rel va transistor Q1.
Las duraciones y separaciones de los pulsos dependen mucho de los valores de los capacitores de
C1 a C4.
La alimentacin del circuito se puede hacer con
tensin de 6 12V, bastando para esto solamente
usar el rel correspondiente.
En la figura 1 tenemos
el diagrama completo del
aparato.
La disposicin de los
componentes en una placa
de circuito impreso se
muestra en la figura 2.
Los resistores son de 1/8W o
ms y los electrolticos son para
12V o ms.
Los diodos pueden ser de uso
general, y el rel es del tipo
MC1RC1, si la alimentacin fuera de 6V, y MC2RC2, si la alimentacin fuera de 12V.

2
LISTA DE MATERIALES
Semiconductores:
CI-1 - 4093B - circuito integrado CMOS
Q1 - BC548 o equivalente transistor NPN de uso general
D1 a D9 - 1N4148 o equivalentes - diodos de uso general
Resistores (1/8W, 5%):
R1 - 100k
R2, R4, R6 y R8 - 470k
R3 - 220k
R5 - 270k
R7 - 330k
R9 - 10k
Capacitores
(electrolticos 12V o ms):
C1 a C4 - 10F a 100F electrolticos - ver texto
C5 - 100F - electroltico
Los resistores R1, R3, R5 y

R7 pueden ser alterados en la
banda de 10 a 470k para la obtencin de pulsos ms estrechos
o ms anchos, segn la aplicacin pretendida para el aparato.
Para el circuito integrado sugerimos usar un zcalo DIL de
14 pines.
Tambin es posible cambiar
los trimpots por potencimetros,
de modo de obtener un ajuste
aleatorio de tiempos en un panel.
Para probar el aparato podemos conectar una lmpara co-
mn como carga. Accionando los

trimpots o potencimetros debemos tener accionamientos aleatorios de esta lmpara. Dependiendo de la aplicacin deseada,
cambie los valores de los capacitores de cada oscilador.
Estos componentes no tienen
necesaria-mente, los mismos valores.
Si se usa fuente de alimentacin 6 12V la misma debe ser
estabilizada y tener, por lo menos, 500mA de salida.
Un per feccionamiento para
este proyecto sera emplear otro
16
Varios:
P1 a P4 - 2,2M - trimpots o
potencimetros
K1 - MC2RC1 (6V) o MC2RC2
(12V) rel Metaltex o equivalente
Placa de circuito impreso, zcalo para el integrado, fuente
de alimentacin, caja para
montaje, cables, soldadura,
4093 con 4 osciladores aleatorios ms, tambin ajustados para generar pulsos en intervalos
diferentes.
Se puede comprender de esta
manera que resulta fcil obtener
efectos visuales diversos en forma aleatoria, para lo cual se
pueden construir tantos osciladores como canales sean
necesarios. Los contactos de cada rel, servirn para accionar
las lmparas.
M O N TA J E S
AUTOMATISMOS
PARA VENTILADOR
Se trata de
un pequeo
aparato que
automatiza
su
ventilador,
de
modo
de
mantenerlo
en
pleno
f
u
n
cionamiento por encima de una temperatura
preestablecida. Aunque simple, el circuito es bastante
interesante por presentar algunos recursos prcticos y
ciertamente lo ayudar tambin en otras situaciones
experimentales.
Por Horacio Jauregui
No es raro que, en los das
calurosos tengamos que prender
y apagar muchas veces el ventilador. Otras veces lo conectamos
antes de acostarnos y despus
nos despertamos en mitad de la
noche con fro e incmodos. Para
solucionar este problema, u otros
parecidos, proponemos un circuito que funciona de modo semejante a un termostato, o sea,
un circuito sensible a la temperatura que automticamente abre
y cierra un circuito elctrico, en
nuestro caso alimentando un ventilador, para regular la temperatura en los lmites previamente es-
tablecidos.
El circuito es bastante simple,
lo que ciertamente permitir al
lector aplicar algunos recursos
prcticos y muy interesantes como la construccin de un zener
de potencia a partir de la polarizacin de base de un transistor
NPN.
La temperatura para el accionamiento del circuito y consiguientemente del ventilador
puede ser ajustada en una amplia
gama, comprendida entre 20 y
50C, mediante el simple accionamiento de un potencimetro.
El sensor usado es un simple
18
diodo de silicio de uso general, como el 1N4148, 1N4004 1N4007,

y tambin el BA315. En el proyecto original usamos el diodo
1N4148 y, por lo tanto, los lmites
de temperatura que mencionamos
anteriormente se vern modificados en el caso que use otro tipo
de diodo. La figura 1 muestra el
circuito electrnico que pasamos
a describir.
El circuito no lleva transformador.
La tensin se disminuye a
travs del resistor R1, despus de
la rectificacin de la corriente por
el diodo D1. La estabilizacin de
A U T O M AT I S M O S P A R A V E N T I L A D O R
1
la tensin est dada por un "zener

de potencia" construido alrededor
del transistor Q1 (BD135 o
BD139) que tiene su polarizacin

de base dada por la corriente que
atraviesa el zener D2. Como la
19
configuracin del transistor Q1 es

de emisor comn, tenemos una
ganancia de corriente muchas veces superior a la corriente de polarizacin de ese zener, lo que nos
permite entonces obtener el zener
de potencia.
Aunque la corriente est ajustada para que el circuito no sobrepase los 40mA, recordamos
que un zener de potencia de ese
tipo, podr soportar corrientes
mayores, del orden de centenares
de miliamperes, lo que no sera
posible con el simple uso de un
zener de 400mW. Como el transistor disipa potencia bajo la forma
de calor, recomendamos el uso de
un pequeo disipador, para evitar
el calentamiento excesivo del
transistor Q1. El capacitor C1 filtra la corriente continua y debe
tener una tensin de trabajo de
250V.
El led que se halla polarizado
por el resistor R2 es optativo e indica que el circuito est conectado.
El diodo D3, inversamente polarizado, funciona como sensor de
temperatura y polariza la base del
transistor Q2 a travs de la pequea corriente de fuga que es
A U T O M AT I S M O S P A R A V E N T I L A D O R
una funcin de la temperatura.

Tal hecho se debe a portadores de
carga que son liberados en la juntura PN por el movimiento de agitacin trmica de los tomos del
material semiconductor.
La asociacin de los transistores Q2 y Q3 en par complementario amplifica la corriente de
base del transistor Q2. La ganancia en tensin y corriente de ese
amplificador es controlada por la
asociacin de los resistores de polarizacin del transistor Q3, respectivamente, R4 y P1. Por el
ajuste del potencimetro P1,
obtenemos el nivel en la entrada
no inversora del amplificador operacional CI-1.
Este funciona como comparador de tensiones para el accionamiento del rel K1. El diodo
zener D4, polarizado por R5,
mantiene el nivel de tensin de
referencia en 4,7V para la entrada
inversora del comparador. El divisor de tensin formado por los resistores R6 y R7 polariza la base
del transistor Q4 cuando el CI-1
est en nivel alto y, ste juntamente con el transistor Q5 monta
una configuracin Darlington que
funciona como driver para el rel.
El diodo D5 juntamente con el
capacitor C3 y el resistor R6, produce un retardo de tiempo del orden de 15 segundos, aproximadamente, lo que impide el
rebatimiento de los platinos del
rel, cuando las tensiones comparadas entre las dos entradas
del amplificador operacional fueran idnticas. El diodo D6 protege
el
circuito
durante
la
desenergizacin de la bobina del
rel.
El fusible F1 evita que sobretensiones de la red daen el
circuito.
Para el montaje se recomienda

el uso de zcalo para el circuito
integrado CI-1. La soldadura del
resistor R1 debe ser de modo de
mantenerlo un poco alejado de la
placa, en vista que cerca de 4W
de potencia son disipados bajo la
forma de calor por su cuerpo. El
calor excesivo liberado directamente sobre la placa de circuito
impreso puede provocar la deformacin y hasta incluso, como
consecuencia directa, la rotura de
las pistas.
El rel debe tener una tensin
de trabajo de 12V y su bobina
ofrece una resistencia entre 300 y
400. Los contactos deben ser
para 10A resistivos bajo tensin
de 250V CA. Para mayor facilidad
en la construccin de este proyecto, elegimos un rel cuya disposicin de pines es comn a varios
tipos existentes en el mercado.
As, podr optar por el
ZF412012 (Schrack), MR31 (Nec),
M-A012 (ICR) o tambin G1RC2
(Metaltex).
La figura 2 muestra la placa de
circuito impreso que sugerimos
as como la distribucin de los
componentes. Ser muy interesante encerrar el circuito dentro
de una cajita de plstico, dado
que as se evitar el riesgo de
choque debido a que no se emplea
transformador reductor de tensin.
Para finalizar recordamos que
se debe hacer el montaje cuidadosamente, en especial para los
componentes que presentan polaridad, como diodos y capacitores electrolticos.
Luego de revisar el montaje
con la figura 2, conecte el aparato
en la red y con el potencimetro
en medio curso, aproxime al sensor el soldador a una distancia de
20
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - A741 - amplificador operacional
Q1 - BD135 - transistor de silicio NPN
Q2, Q4, Q5 - BC337 - transistor de
silicio NPN
Q3 - BC327 - transistor de Silicio
PNP
D1- 1N4007 - diodo rectificador de
silicio
D3, D5, D6 - 1N4148 - diodos de silicio de uso general
D2 - BZX79C12V - diodo zener de
12V
D4 - BZX79C4V7 - diodo zener de
4,7V
LED - led comn
K1 - rel - ver texto
C1 - 4,7F x 250V - capacitor electroltico
C2 - 2,2F x 16V - capacitor electroltico
C3 - 47F x 16V - capacitor electroltico
R1 - 2,7k - 10W - resistor de
alambre
R2 - 2,2k - resistor (rojo, rojo, rojo)
R3 - 10k - resistor (marrn, negro, naranja)
R4 - 47k - resistor (amarillo, violeta, naranja)
R5 - 1,8k - resistor (marrn, gris,
rojo)
R6 - 470k - resistor (amarillo, violeta, amarillo)
R7 - 100k - resistor (marrn, negro, amarillo)
R8 - 100 - resistor (marrn, negro, marrn)
P1 - 470k - potencimetro lineal
F1 - fusible de 100mA
Varios:
Placa de circuito impreso, zcalo
para circuito integrado, caja PB203,
cable, toma, soldadura y tornillos.
etc.
3 4 cm como mximo por algunos segundos. El rel deber

conmutar. En caso que esto no
ocurra, revise nuevamente las
conexiones y verifique si algn
componente no est abierto o en
corto.
M O N TA J E S
SISTEMA RECORDATORIO
ELECTRONICO
Si suele olvidarse
las luces encendidas de un local o los faros
del coche en
contacto, al descender, damos
aqu una solucin prctica. Se
trata de un circuito que emite un sonido cuando no se cumplen determinadas pautas preestablecidas.
Marcelo Daniel Delegui

Si va a emplear un sistema
recordatorio electrnico para evitar que queden las luces del auto
encendidas, la idea es la siguiente: "si usted saca la llave de
contacto y abre la puerta con los
faros encendidos, suena una alarma, que le avisar".
Si la llave est en el contacto,
no habr problema en dejar los
faros encendidos, pues se supone
que usted est en el auto, consciente de lo que est haciendo 1
y de que es posible abrir y cerrar las puertas sin que se accione la alarma.
El circuito consiste en un
sistema lgico digital con integrados CMOS, que reconoce
las condiciones en que la alarma debe sonar y activa un pe-
queo oscilador de audio que alimenta un parlante de buena potencia.

Con pequeas adaptaciones, el
mismo sistema puede funcionar
como una alarma conjugada contra robo, bastando para eso agregar algunas puertas lgicas y un
sistema de inhibicin del vehculo.
Los pocos componentes usados
en este proyecto son de bajo costo
Llave Puertas Faros
Alarma
1
0
0
0
inactiva
inactiva
inactiva
activa
X
X
0
1
X
0
1
1
22
y adaptarlos a cualquier vehculo

no es difcil.
Para detectar las condiciones
en que debe sonar la alarma a
partir de las informaciones (niveles lgicos) de 3 entradas o circuitos sensores, usamos 2 puertas
NOR de un 4002 CMOS.
Una de las puertas es conectada como un sensor del nivel de
seal en los faros, mientras que la
otra sirve para indicar la
condicin en que tendremos el
accionamiento de la alarma.
As, teniendo en cuenta la salida (pin 13) tendremos nivel
lgico alto solamente en una
condicin: cuando los faros estn encendidos (nivel alto en la
entrada correspondiente a R1
y, en consecuencia, bajo en el
S I S T E M A R E C O R D AT O R I O E L E C T R O N I C O
2
pin 1) y haya un nivel alto en los

contactos, as como en las lmparas internas accionadas por las
puertas.
La tabla de verdad mostrada
en la figura 1, permite analizar la
operacin del sistema hasta la salida de esta etapa.
X = irrelevante (el nivel puede
ser 1 0, indistintamente).
Vea entonces que, para que
haya disparo de la alarma, bastar tener un nivel alto en el pin
13 del CI-1. La etapa de disparo y
la alarma vienen a continuacin.
Para alimentar la alarma a partir
del nivel lgico, polarizamos el
transistor Q2 en el sentido directo, llevando Q1 a saturacin. Q1
conduce entonces intensamente la
corriente hacia un oscilador de
audio formado por el integrado CI2 y por el transistor Q3.
La frecuencia generada por el
oscilador, que emplea 3 de las 4
puertas NAND de un 4011, est
dada por el capacitor C1 y por los
resistores R11 y R12. Este capacitor podr ser alterado en caso de

desear un sonido ms grave o ms
agudo. Valores mayores del capacitor llevan a un sonido ms grave.
La cuarta puerta forma un
buffer que excita directamente la
base de un transistor de potencia
TIP31 (Q3). Este transistor excita
entonces el parlante con buena
potencia. Si el volumen obtenido
fuera muy alto, bastar agregar al
circuito el resistor R15, cuyo valor
puede estar entre 10 y 100.
Cuanto mayor el valor agregado,
menor la intensidad del sonido.
Como se trata de un recordatorio, hasta un sonido bastante dbil es admisible (en caso que usted no desee llamar la atencin de
nadie ms); en este caso, Q3
puede ser suprimido con la conexin de un buzzer piezoelctrico en
el pin 10 de CI-2.
Para mantener las tensiones
estables en los integrados y evitar
que picos de alta tensin genera-
23
dos por el sistema de ignicin

puedan ocasionar problemas de
funcionamiento, usamos 4 diodos
zener en puntos estratgicos del
circuito.
En la figura 2 mostramos el diagrama completo del recordatorio
electrnico.
En la figura 3 tenemos nuestra
sugerencia de placa de circuito
impreso.
Los integrados CMOS deben
ser instalados en zcalos DIL de
14 pins. Para Q1 y para Q3 se
deben usar disipadores de calor y
el resistor R4, si se lo usa, debe
ser de 1W. El parlante debe ser de
10 cm para mejor calidad de
sonido y rendimiento. Los diodos
zener son todos de 400mW, mientras que D1 puede ser cualquier
diodo de silicio de uso general. Los
capacitores son comunes: C1 es
un capacitor de polister, cuyo
valor depende de la frecuencia del
sonido, y C2 es un electroltico
para 16V o ms.
S I S T E M A R E C O R D AT O R I O E L E C T R O N I C O
3
LISTA DE MATERIALES
Q1 - TIP32 - PNP de potencia
Q2 - BC548 - NPN de uso general
Q3 - TIP31 - NPN de potencia
D1 - 1N4148 - diodo de uso gral.
D2 al D5 - 12V x 400mW - zenerCI-1 - CD4002 - Integrado CMOS
CI-2 - CD4001 - Integrado CMOS
C1 - 10nF - Polister - ver texto
C2 - 10F x 16V - Electroltico
R1, R2, R3 - 1k5
R4, R5, R6, R7, R9 - 10k
R8 - 2k2
R10, R13 - 1k
R11, R12 - 47k
R14 - 120
R15 - 10 a 100 x 1W - resistor ver texto
PTE - parlante de 8 ohm
F1 - 2A - fusible
Varios:
para montaje, cables, estao, disipadores de calor, etc.
El aparato podr ser montado

en una cajita plstica y colocado
en cualquier punto bajo el panel
del vehculo. Ser interesante prever una llavecita para desactivar
el sistema en caso de un desperfecto del auto.
Las entradas del aparato son
conectadas en los siguientes puntos:
a) Faros - despus del interruptor del panel que acciona los
faros.
b) Puerta - junto al polo que

recibe tensin cuando la lmpara
de cortesa enciende al abrir las
puertas.
c) Contacto o Partida - despus de la llave de contacto en el
panel.
El negativo de la alimentacin
va a cualquier punto del chasis y
el positivo a cualquier punto de la
instalacin que reciba 12V. El
consumo de corriente de la unidad
no llega a 1A en la condicin de
24
activado y es despreciable en la
condicin de espera, lo que significa que no ser necesario usar cable muy grueso en su instalacin.
Hecha la instalacin, retire la
llave del contacto con los faros encendidos.
No debe ocurrir nada. Pero al
abrir la puerta la alarma debe
sonar.
Para usarlo slo debe recordar
que, si se olvida de apagar los
faros al salir del auto, el aparato
le avisar disparando la alarma.
Para modificaciones que permitan el uso de ms de una entrada,
observe que los pines 9 y 10 del
CI-2 estn unidos. Los mismos
pueden usarse separadamente,
dejando as una entrada lgica
ms para aplicaciones diversas,
como por ejemplo una alarma
contra robo.
M O N TA J E S
BALIZA CON
EFECTOS ESPECIALES
Es conocida por
casi todos, la baliza
que permite el desplazamiento del
encendido de un
nmero determinado de leds en forma de vaivn, y
simula as el decorado de auto fantstico. Este circuito
posee alguna modificacin para que
puedan emplearse lmparas de cierta potencia en un
nmero comprendido entre 2 y 10.
Por Ariel Matas Gonzlez

El circuito descripto, simula la
baliza de luces en vaivn que posee
el auto fantstico en su parte delantera. El circuito est elaborado
a partir de dos circuitos integrados
bastante comunes: el 555 y el
4017).
El 555 est configurado como
oscilador biestable que acta como
generador de pulsos de sincronizacin, que sern los que
generen la velocidad del efecto. Actuando sobre el potencimetro P1
de 1M, podemos ajustar la velocidad con que se produce la corrida.
Los pulsos de este integrado, retirados del pin 3 (salida) son lleva-
dos al contador 4017 que opera en

su salida una pequea matriz de
diodos que permite programar el
efecto.
Se utilizan 8 salidas de modo de
alimentar 5 lmparas. Las dos lmparas de los extremos encienden
una vez cada ciclo, mientras que
las tres centrales encienden dos veces, de all que sean necesarias 8
salidas para la obtencin del efecto.
La etapa de potencia es formada por transistores del tipo 2N3055
o equivalente que permiten la excitacin directa de lmparas de
12V 40W. Estos transistores
26
LISTA DE MATERIALES
R1 = 10k
R2 = 10k
P1 = 1M
R3 a R7 = 100
C1 = 1f x 50V - electroltico
x 16V
C2 = .1f - cermico
D1 a D6 = diodos 1N4148
CI1 = CI NE555
CI2 = CI CD4017
La = lmparas 12V x 40W
Tr1 a Tr5 = 2N3055 - NPN de
potencia
BALIZA CON EFECTOS ESPECIALES

1
deben ser montados en disipadores

de calor. Esta es una modificacin
realizada sobre los circuitos clsicos, que permite emplear lmparas
de potencia con el objeto de pro-
ducir una sealizacin importante,

til cuando nos quedamos parados
en la ruta de noche por algun desperfecto en el automvil.
Tambin podemos utilizarlo en
27
la versin que acciona

simples leds y que no
necesita de etapa de
potencia, usandose como elemento decorativo, para ello se sustituyen los transistores.
Los leds pueden entonces conectarse directamente en los puntos de salida (donde se
conectaran los resistores) con un resistor
limitador de corriente
cuyo valor tpico es de
390 ohm.
La alimentacin del
circuito se hace con
tensin de 12V que
puede provenir de la batera del
auto, o para una aplicacin domstica, a partir de una fuente de alimentacin.
M O N TA J E S
LUZ INTERMITENTE PARA

SISTEMAS DE FRENO
Este circuito
encender intermitentemente una serie de luces
cada vez que
se acciona el
pedal
del
freno de un
automvil. Por ser de armado sencillo y fcil instalacin
resulta una solucin ideal para aumentar la seguridad en
un automvil. Las aplicaciones pueden expandirse a iluminacin de marquesinas, animacin de espectculos,
etc.
Por Ernesto Silva

En esta nota les propongo el
montaje de una luz de freno intermitente para aumentar la seguridad de su auto y, a su vez,
obtener un bonito efecto de luces.
El prototipo se acciona durante algunos instantes cuando el conductor pisa el freno.
Se instala en la luneta trasera, en la posicin de mejor
visualizacin, y su funcin es
la de alertar al conductor del
auto que viene detrs del suyo,
del momento exacto en que habr una reduccin brusca de la
velocidad.
Este procedimiento ayuda a
evitar un choque trasero, lo
que hoy en da es muy comn.
El circuito que proponemos
hace que las luces junto al vidrio trasero parpadeen de modo intermitente, cada vez que
el freno es accionado.
Las luces son de baja potencia, de 12V, y se instalan en
una pequea manguera transparente, que se fija al auto. Si
las luces no fueran rojas, basta
con envolverlas en un papel celofn de este color para resolver
el problema de visualizacin.
Las principales caractersticas son las siguientes:
Tensin de alimentacin =
12V
Corriente: 100mA (segn
las lmparas utilizadas)
Nmero de canales de accionamiento: 4
28
La base del proyecto es el

circuito integrado 4017, que
consiste en un contador/decodificador hasta 10 en tecnologa
CMOS.
A cada pulso aplicado en la
entrada de este integrado (pin
14), una de las salidas toma el
nivel alto, mientras que la anterior pasa al nivel bajo. Tenemos, entonces, que una secuencia de pulsos hace que se
produzca un accionamiento del
nivel alto de la primera en direccin de la ltima salida,
mientras
las
dems
se
mantienen en un nivel bajo.
Para producir el efecto buscado, tenemos un oscilador que
genera los pulsos. Este oscilador se ha diseado en base al
LUZ INTERMITENTE PARA SISTEMAS DE FRENO

1
clsico 555, cuya frecuencia es

ajustada por el trimpot P1 para
dar el efecto deseado. En el
4017, mientras tanto, usamos 4
salidas, de modo que durante el
tiempo en que los pulsos son
aplicados a las otras salidas,

tengamos un intervalo.
Cada salida utilizada en el
4017 est conectada a un transistor driver que excita las lmparas de carga.
29
En el proyecto usamos
transistores BD135 para
permitir la utilizacin de
lmparas de hasta 300mA;
sin embargo, si las lmparas fueran de consumo
mucho ms bajo (50mA,
por ejemplo), pueden usarse transistores BC547.
Tambin, en este ltimo
caso, se pueden emplear
leds.
En la figura 1 mostramos el diagrama completo
del aparato que fue publicado en alguna oportunidad en las pginas de
Saber Electrnica (Nota de
Redaccin: En Saber N
77).
Para el accionamiento
momentneo, o sea: cuando
existe apenas uno o dos guios
y despus las lmparas dejan
de parpadear, aunque el freno
se mantenga accionado, existe
LUZ INTERMITENTE PARA SISTEMAS DE FRENO

3
LISTA DE MATERIALES
CI1 - 555 - circuito integrado

timer.
CI2 - 4017 - circuito integrado
CMOS.
Q1 a Q4 - BD135 - transistores NPN de media potencia.
R1 - 22k
R2 - 10k
R3, R4, R5, R6 - 1k
P1 - trimpot de 100k
C1 - 10F x 16V
C2 - 1.000F x 16V
Varios
X1 a X8 - lmparas de 50mA x
12V
F1 - fusible de 1A
Placa de circuito impreso, zcalo para los integrados, caja
para montaje, manguera
transparente, cables, soldadura, etc.
un circuito diferente, que proponemos en esta oportunidad y
cuya disposicin circuital se
grafica en la figura 2.
En la figura 3 observamos la
disposicin de los componentes
en una placa de circuito impreso. Para mayor seguridad, los
circuitos integrados deben ser
instalados en zcalos DIL, segn el conexionado.
Como el accionamiento de
cada lmpara se hace por un
lapso muy pequeo, los transistores no necesitan de disipadores de calor.
Los transistores admiten
equivalentes, como el BD137 y
el BD139, y las lmparas indi-
cadas son de 50mA x 12V, aunque pueden usarse hasta las de

300mA.
Los cables de conexin a las
lmparas pueden ser largos y
soldarse directamente a sus bases; de esta manera, se facilita
su introduccin en una manguera o tubo transparente.
Para probar el aparato basta
conectarlo a una fuene de 12V.
Las lmparas deben parpadear
en secuencia. Luego, ajuste P1
de modo que los trenes de pulsos se produzcan en intervalos
de 1 a 1,5s, aproximadamente.
Una vez verificado el funcionamiento y hecho el ajuste, el
aparato puede instalarse en el
30
auto. La caja con la placa y los

componentes pueden ubicarse
dentro del bal, donde se fijarn las lmparas.
El cable A se conecta al punto que alimenta las luces de freno ya existentes, y el cable B al
chasis del auto, en cualquier
punto.
Una vez hecha la instalacin,
el accionamiento del aparato ser automtico: al pisar el freno
se produce el encendido de las
lmparas.
En este circuito tenemos dos
555. Uno de ellos se utiliza para
habilitar el oscilador de clock
slo por el tiempo ajustado en el
trimpot P1.
M O N TA J E S
ALARMA UNIVERSAL
PROGRAMABLE
Esta alarma
tiene temporizacin que
impide que
se active durante
un
tiempo mayor que el
programado,
produciendo
un sonido intermitente. Posee un sistema de inhibicin por reed switch
con segunda temporizacin, para permitir que el propietario pueda desconectarla antes de que se active. El circuito utiliza sensores tipo reed, pero puede ser operado por
cualquier sensor del tipo normalmente cerrado.
Por Arnoldo Gabriel Grome

Las principales caractersticas
del circuito que describimos en
estas hojas son:
a) Accionamiento por sensores
recorridos por corrientes de reposo muy bajas.
b) Temporizacin que impide
que la alarma se active por un
tiempo mayor que el ajustado, y
evita as el desgaste de la batera
(en el caso de automvil o casa) o
que los vecinos sean incomodados ms de lo necesario, para
que se tomen las medidas necesarias en relacin a un eventual
intruso.
c) Accin intermitente que

proporciona un sonido ms
agradable, del tipo pulsante para
bocinas, chicharras, etc. y que
adems, impide que se queme la
bocina en caso de usarla para
proteger un automovil.
d) Posibilidad de inhibicin externa por medio de un segundo
sensor del tipo NA, que da tiempo
al propietario para que, accionando el interruptor general (escondido), desactive el sistema.
El primer control es de tiempo
de activacin que fcilmente
puede llegar a los 15 minutos con
32
los componentes indicados.

Un aumento de valor del capacitor C3 permite aumentar el
tiempo de activacin intermitente.
El segundo control es de velocidad de intermitencia dado por
P2.
Las posibilidades de adaptaciones se relacionan con sensores
NA que pueden ser conectados en
paralelo con Q1.
Tenemos otra posibilidad de
aumento de tiempo dado al propietario para desarmar la alarma
con el aumento, tanto de R6 co-

1
mo de C5.
Una caracterstica importante
de este sistema es su baja corriente de reposo, del orden de
pocos miliampere, lo que posibilita su alimentacin hasta con pilas, siempre que el dispositivo alimentado para hacer ruido,
admita este tipo de alimentacin.
Los parmetros elctricos de
este circuito son los siguientes:
Tiene una tensin de alimentacin de 6 a 12V.
La corriente de reposo es de
10mA (tp.)
Temporizacin mxima: 30
minutos
Temporizacin de desarme: 1
minuto.
Corriente de carga: 6A
Nmero de sensores: ilimitado
El primer bloque de la alarma
consiste en el circuito de disparo
que consta del sensor tipo reed
swich magntico, cuya cantidad
en serie puede ser ilimitada. Este
sensor consiste en un switch que
se mantiene cerrado cuando est
en contacto con la otra parte del
par, un pequeo imn. Fijando el

imn en la parte mvil de una
puerta o ventana y el reed en la
parte fija, cuando la puerta o
ventana est cerrada el reed tambin estar cerrado, polarizando
as en el corte el transistor.
Si cualquiera de los reeds
fuera abierto por la separacin
del imn, el resistor R1 dejar de
ser cortocircuitado a la tierra y
Q1 recibe polarizacin suficiente
para ir a saturacin.
El resultado es que en su
colector tenemos una brusca cada de tensin hacia cerca de cero
volt, lo que es suficiente para disparar el bloque siguiente de nuestro circuito: el temporizador.
Luego tenemos un monoestable con el circuito integrado 555.
La salida de este circuito integrado se mantiene normalmente
en el nivel bajo (0V) hasta el instante en que su pin 2 de disparo
sea puesto a tierra. Esto ocurre
por un instante con la abertura
del sensor.
33
C1 hace que, aunque el sensor

sea cerrado nuevamente, con la
aproximacin del imn del reed,
el disparo del 555 no sea interrumpido.
La salida de este circuito integrado va entonces al nivel alto, o
sea, pasa a presentar una tensin del mismo orden de la de alimentacin por un intervalo de
tiempo que depende del ajuste de
P1, R5 y del capacitor C3.
Tomando P1 y R1 como R y
C1 como C, el tiempo total puede
ser calculado por:
T = 1,1 . R . C
Para garantizar que en cuanto
la alarma sea alimentada, el pulso de tensin inicial no ocasione
su disparo, una red formada por
R4 y C2 en el pin de control del
555 lo inhibe, y evita el disparo,
hasta que la tensin se estabilice
en todos los puntos del circuito.
Con X2 abierto, en cuanto la
alimentacin sea conectada, C5
se carga hasta que el pin 2 de CI-

2
1a se vuelve del mismo orden que

la tensin de alimentacin. En
estas condiciones CI-1a se comporta como un inversor, donde la
entrada es el pin 1 y la salida, el
pin 3.
Esto significa que, si la alarma fuera disparada, y la salida
del 555 fuera al nivel alto, la salida de CI-1 ir al nivel bajo y en
consecuencia la salida de CI-1b
ir al nivel alto, pues tambin
funciona como inversor. El resultado de este proceso es que el oscilador lento formado por el IC-1c
entra en accin produciendo una
seal rectangular cuya frecuencia
depende del ajuste de P2 y del
valor de C6.
Las subidas y bajadas de nivel
lgico en la salida de la puerta
actan sobre un buffer formado
por CI-1d y ste excita el transistor Q2 que tiene como carga la
bobina del rel. Esto significa que
el rel abre y cierra sus contactos
de modo intermitente en una frecuencia determinada por C6 y
por el ajuste de P2.
Si quisiramos evitar la accin
de la alarma, entrando en el automvil o en la casa y teniendo
tiempo para el desarme, actuamos sobre X2.
Cuando X2 cierra sus contactos por la aproximacin de un
34
imn, C5 se descarga y con esto

el nivel lgico del pin 2 de CI-1a
cae prcticamente a cero. De esta
forma, independientemente de lo
que ocurra con la entrada 1, la
salida del pin 3 va al nivel alto y
en consecuencia la salida de CI1b, que comanda el oscilador va
al nivel bajo.
El CI-1d que consiste en un
buffer inversor mantiene en su
salida el nivel bajo, dada su
conexin a la salida del CI-1c y
con esto el transistor en el corte
lo que impide la energizacin de
la bobina del rel.
El tiempo de carga de C5 a
travs de R6 determina cunto es
lo que el propietario puede demorar hasta que el sistema sea
desinhibido y vuelva a funcionar.
Vea que, si en el intervalo indicado el sensor fuera activado y
despus volviera a lo normal, la
alarma no ser disparada cuando
termine el tiempo de carga del capacitor C5. Esto significa que el
sensor X2 tambin puede ser usado cuando salimos de un vehculo o de casa para armar la
alarma, pues la misma dar
tiempo para que el sensor sea
cerrado nuevamente despus de
una abertura.
En la figura 1 se da el diagrama completo de nuestra alarma.
En la figura 2 tenemos la disposicin de los componentes en
una placa de circuito impreso.
Sugerimos la utilizacin de
zcalos DIL para el montaje de
los circuitos integrados. Como el
sistema tiene cierta sensibilidad a
la humedad, principalmente el
CMOS, dada su elevada impedancia de entrada, y adems de esto,
los transistores pueden ponerse a
tierra, provocando disparos errticos, adems de usar una bue-
na caja metlica a tierra, el capacitor C7 es muy importante.

Los resistores son todos de
1/8W 1/4W con tolerancias de
5 a 20% y los capacitores electrolticos deben tener una tensin
de trabajo de por lo menos 16V.
Los dems capacitores pueden
ser cermicos o de polister. P1 y
P2 son trimpots comunes.
Los sensores son del tipo redswitch magnticos comunes que
se pueden conseguir en cualquier
casa de alarmas. Son bastante
compactos, y pueden ser ocultados fcilmente en puertas y ventanas.
P1 y P2 son trimpots comunes
y el rel depende de la tensin de
alimentacin usada.
El transistor Q1 tambin admite equivalentes, pudiendo ser
usado cualquier tipo de silicio
NPN de uso general.
Para la conexin al sistema de
alarma externo sugerimos la utilizacin de un puente de tornillos, ocurriendo lo mismo en
relacin con la conexin de los
sensores.
En el diagrama mostramos solamente un sensor (X1), pero los
mismos pueden ser conectados
en serie en cantidades ilimitadas
y el cable usado puede ser fino de
capa plstica sin blindaje.
Para probar el aparato basta
alimentarlo y conectar como carga en el rel, por ejemplo, una
lmpara.
Cuando la alimentacin sea
conectada, el sensor X1 debe estar cerrado y P1 ajustado para el
tiempo mnimo (menos resistencia). P2 debe estar en su posicin
media o poco ms.
El sensor X2 debe estar abierto, o sea, sin el imn cercano.
Con alimentacin, el rel debe

permanecer desactivado y el circuito en condicin de espera.
Al alejar el imn de X1, la
alarma debe disparar por un
tiempo determinado por el ajuste
de P1, y entonces el rel abrir y
cerrar sus contactos de modo
intermitente.
Colocando P1 en la posicin
media, e inicialmente aproximando por un instante un imn a X2,
veremos que al alejar el imn de
X1 la alarma no dispara. Esto
significa que el sistema de inhibicin externa est funcionando.
Comprobado el funcionamiento podemos proceder a su instalacin para proteccin definitiva.
El interruptor general que desactiva la alarma, a travs del
corte de alimentacin debe
quedar en un lugar bien oculto.
Con el cambio de R1 por un
potencimetro de 220k en serie
con un resistor de 10k podemos
conectar en serie con los resistores un fotorresistor (LDR) como
el FR-27 o bien sustituir los sensores de X1 por estos componentes (hasta 3), obteniendo as
el disparo por la interrupcin del
haz de luz.
Con todos los LDRs iluminados, y el potencimetro debidamente ajustado el transistor se
mantiene en el corte.
Si cualquier foto-resistor
(LDR) detecta su luz cortada, el
transistor conduce y con esto
ocurre el disparo del monoestable
555.
Una combinacin de 3 LDRs
con cualquier cantidad de sensores magnticos permite la proteccin por sistema mltiple de
un gran ambiente.
Estas son slo algunas de las
35
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - 4093B - integrado CMOS
CI-2 - 555 - integrado - timer
Q1 y Q2 - BC548 o equivalentes transistores NPN de uso general
D1 - 1N4148 - diodo de silicio
K1 - rel de 6 12V - ver texto
X1 y X2 - sensores magnticos de
alarma - ver texto
P1 - 1M - trimpot
P2 - 2,2M - trimpot
R1 - 47k x 1/8W - resistor (amarillo, violeta, naranja)
R2 - 22k x 1/8W - resistor (rojo,
rojo, naranja)
R3, R4 y R5 - 10k x 1/8W - resistores (marrn, negro, naranja)
R6 y R7 - 100k x 1/8W - resistores (marrn, negro, amarillo)
R8 - 2,2k x 1/8W - resistor (rojo,
rojo, rojo)
C1 y C2 - 10F x 16V - capacitores electrolticos
C3 - 1000F x 16V - capacitor
electroltico
de polister
C5 - 10F a 100F x 16V - capacitor electroltico - ver texto
C6 - 470nF a 1F - capacitor electroltico
C7 - 220F x 16V - capacitor electroltico
Varios:
para montaje, puentes de terminales con tornillos, fuente de alimentacin, cables, estao, tornilsugerencias que pueden realizarse para mejorar el desempeo de la alarma; sacarle mayor
provecho depender del ingenio y
la experiencia de cada uno.
M O N TA J E S
CONTROLADOR AUTOMATICO
DE MOTORES
El circuito que
describimos
permite el control de velocidad de motores
de
corriente
continua, a partir del simple
toque de los dedos en sensores
o
bien
por
medio de un
joystick de juegos electrnicos. El control produce la aceleracin o desaceleracin constante del motor, segn la posicin del joystick o del sensor tocado. Los motores controlados
pueden tener corrientes de hasta 1A, lo que significa que el
proyecto es ideal para aplicaciones en robtica experimental. En el proyecto incluimos una fuente de corriente continua,
pero el sistema funcionar tambin a partir de pilas o
bateras.
Por Jos Alberto Martnez

Describimos un control de
velocidad para pequeos motores con un sistema remoto de
actuacin por llave o toque. En
el caso de un joystick, por ejemplo, podemos usarlo en un sistema de brazo o gra experimental, ocurrir lo mismo en
relacin al sistema de toque.
Tambin con relacin al joystick, podemos aprovechar sus
cuatro llaves internas para el
control de dos motores de modo
simultneo, acelerndolos o de-
sacelerndolos segn las

necesidades.
Con la palanca hacia adelante tenemos la aceleracin de
un motor (nmero 1, por ejemplo), y hacia atrs, su detencin o
desaceleracin. Con la palanca
hacia la derecha tenemos la
aceleracin de otro motor y, hacia la izquierda, su desaceleracin o detencin.
El control se caracteriza por
su linealidad, variando entre 0 y
100% la tensin aplicada al mo-
36
tor y, en consecuencia, su potencia.

El mismo circuito tambin
puede ser usado para el control
de otras cargas de corriente
continua tales como pequeas
lmparas,
calentadores,
solenoides, electroimanes, etc.
En un electroimn, por ejemplo, tenemos hasta la posibilidad de controlar, en una gra
elemental, la fuerza de atraccin, dosificando la cantidad de
chapas de metal que la misma
C O N T R O L A D O R A U T O M AT I C O D E M O T O R E S
1
es capaz de elevar o soltar.

El corazn del circuito es un
amplificador operacional, con
un transistor de efecto de campo en la entrada, del tipo
CA3140, que opera como un
seguidor de tensin, o sea, una
disposicin amplificadora que
se caracteriza por una ganancia
unitaria de tensin, ms una
impedancia elevadsima de entrada, del orden de trillones de

ohm.
Esa impedancia de entrada es
tan alta que podemos conectar al
operacional un capacitor cargado, porque l mantendr su carga por un largo intervalo, sin
ninguna variacin perceptible.
Fue justamente aprovechando
37
esa posibilidad que elaboramos

nuestro control por toque.
En la entrada del operacional
conectamos un capacitor de 1 a
4,7F de polister de buena calidad, que no presenta fugas
perceptibles.
La carga y descarga de este
capacitor puede hacerse a
travs de dos resistores de 1M5
conectados a un par de contactos por toque o bien al joystick.
Cuando se activa el sensor
X1, o bien la llave X1 del joystick es accionada, el capacitor
se carga lentamente a travs de
R1 de modo que la tensin en la
entrada del operacional sube
gradualmente.
Esa tensin es amplificada y
aparece en la salida del operacional (pin 6), siendo aplicada a
la base de un transistor BC548
y despus a la base de un transistor de mayor potencia (Q1),
capaz de controlar la carga.
Dependiendo del tiempo en
que tocamos en X1 o accionamos la llave del joystick, la
tensin sube entre 0 y 100% de
la tensin de alimentacin (que
puede ser de 6 12V). Esto
quiere decir que podemos
C O N T R O L A D O R A U T O M AT I C O D E M O T O R E S
dosificar con facilidad, por el

tiempo de accionamiento, la tensin en la carga.
Sacando el dedo del sensor, o
desconectando el joystick, el capacitor mantiene por largo tiempo la tensin en la entrada del
operacional y, con esto, la velocidad del motor controlado.
Para alterar la velocidad del
motor, reducindola, tocamos en
X2 o accionamos X2 del joystick.
En estas condiciones, el capacitor se descarga lentamente a
travs de R2, lo que permite
dosificar exactamente la tensin
aplicada al motor, pues es prcticamente la misma de C3.
El led conectado en la salida
de Q1 permite una visualizacin
de la accin de control.
La fuente de alimentacin estabilizada de 1A puede ser de 6V
(7806) 12V (7812), segn el
tipo de motor controlado.
En la figura 1 damos el diagrama completo de nuestro control por toque y joystick.
La placa de circuito impreso
aparece en la figura 2.
Tanto el transistor Q1 como
el integrado de la fuente CI-1
deben ser dotados de un disipador de calor, principalmente si
la operacin se hace con motores de corrientes elevadas.
El transformador debe tener
bobinado primario de 220V y secundario de 6+6 12+12V,
segn la tensin del motor. La
corriente tambin debe ser de
acuerdo con el motor y su lmite
est alrededor de 1A.
Los electroltico deben tener
una tensin de trabajo de 16V.
R5 es el nico componente
cuyo valor depende de la tensin
de salida. Para 6V use un resistor de 470 ohm y para 12V un
resistor de 1k2. Los dems resistores son de 1/8W con 5 10%

de tolerancia. Un componente
que debe ser elegido con cuidado
es C3, que debe ser de polister
de buena calidad, con valores
entre 1F y 4,7F. El valor de
este componente determina la
velocidad de respuesta del sistema. Menor capacidad significa
una variacin ms rpida al
toque o accin del joystick. Para
los diodos rectificadores podemos usar equivalentes como los
1N4004 incluso BY127.
Para la prueba basta conectar
un motor de corriente continua
de 6 12V (de acuerdo con la
salida deseada), con corriente de
hasta 1A o bien una lmpara incandescente de las mismas
caractersticas para probar el
funcionamiento del control.
Conecte la unidad y toque en
los sensores, primero uno y despus el otro. La velocidad del
motor debe aumentar o disminuir, segn el sensor tocado.
Lo mismo debe ocurrir con el
joystick, ya que en este caso el
movimiento de la palanca hacia
adelante acelera el motor y hacia
atrs reduce su velocidad.Dejando de tocar los sensores, o con la
palanca en posicin central, la
velocidad ajustada por el sistema para el motor se debe mantener. Si esto no ocurre cambie
el capacitor C3, que puede estar
con problemas de fugas. Comprobado el funcionamiento del
sistema, slo resta hacer su instalacin definitiva.
Nota de Redaccin: En esta
edicin se comienza con la descripcin del funcionamiento de
un robot controlado por computadora. Este controlador puede ser
empleado en dicho proyecto.
38
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - 7806 7812 - Segn la
tensin deseada - Circuito integrado regulador de tensin
CI-2 - CA3140 - Amplificador
operacional con entrada FET
Q1 - TIP31 - Transistor NPN
de potencia
Q2 - BC548 - transistor NPN
de uso general
D1, D2 - 1N4002 - Diodos rectificadores
D3 - 1N4002 1N4148 - Diodo de silicio de uso general
LED - Led rojo comn
T1 - Transformador con primario
de 220V y secundario de 6+6V
a 12+12V, segn la tensin deseada, y 1A de corriente.
S1 - Interruptor simple
S2 - Llave para corte de tensin
F1 - Fusible de 1A
R1, R2 - 1M5 - Resistores
(marrn, verde, verde)
R3 - 4k7 - Resistor (amarillo,
violeta, rojo)
R4 - 330R - Resistor (naranja,
naranja, marrn)
R5 - 470 (6V) o 1k2 (12V) Resistor - ver texto
C1 - 1000F x 25V - Capacitor
electroltico
C2 - 10F x 12V - Capacitor
electroltico
C3 - 1F a 4,7F - Capacitor
de polister (100V o ms)
Varios: placa de circuito impreso, cable de alimentacin,
soporte para fusible, caja para
montaje, disipadores de calor,
sensor o joystick, cables, estao, etc.
Observacin: los sensores
pueden ser chapitas de metal
M O N TA J E S
ESTIMULADOR
MUSCULAR
Los pequeos estimuladores electrnicos suelen
emplearse para
el tratamiento de
dolores musculares, contracturas y deficiencias en la piel.
Tambin se sabe
que los animales
domsticos se reponen ms fcilmente de enfermedades respiratorias cuando son tratados con estos
aparatos. Propongo el armado de un estimulador elctrico
de dos canales para su uso en electromedicina. Si bien no
constituyen un riesgo, recomendamos usarlos con la asistencia de profesionales mdicos.
Por Rafael Alejandro Leone

Presentamos un proyecto que
se emplea para estimular o
masajear determinadas zonas de
la piel por medio de pequeos
pulsos elctricos, capaces de producir corrientes por nuestro organismo, mucho ms bajas que
las que podran provocar algn
tipo de lesin, pero suficientes
para producir un estmulo.
La idea es generar pulsos de
media tensin durante intervalos
reducidos, controlados en frecuencia para fortalecer los ms-
culos, nervios y otras reas determinadas de nuestro cuerpo.

Este aparato debe ser usado
por personas idneas en el rea
de la medicina.
El estmulo es realizado por
fuera, normalmente por medio de
dos electrodos en forma de chapas que se colocan en la zona a
ser tratada.
En los aparatos de este tipo no
deben utilizarse alimentacin directamente de la red elctrica, ya
que podra no existir un lmite en
40
la aplicacin de corriente, lo que

ocasionara daos fsicos. Por
otro lado, como las pilas no son
capaces de suministrar tensiones
elevadas, es necesaria la aplicacin de circuitos inversores que
puedan vencer la resistencia de
la piel para producir el requerido
estmulo.
El circuito inversor empleado
trabaja con corrientes muy pequeas, evitando las descargas
bruscas en el usuario.
El proyecto tiene un oscilador
2
construido a partir de un circuito

integrado CMOS del tipo
CD4093.
El circuito se muestra en la
figura 1 y en l se puede observar
que la frecuencia puede ajustarse
a partir de P1 (ajuste fino), o por
el intercambio tanto de C1 como
de C2. Si en lugar de S1 se coloca
una llave selectora, la banda de

frecuencias puede ampliarse, si
se coloca en lugar de C1 varios
capacitores de valores comprendidos entre 47nF y 470nF.
Aqu tambin pueden conseguirse seales de frecuencias
comprendidas entre 1Hz y algunos kHz.
41
Este es el circuito de mejor

rendimiento, ya que
tiene a su salida un
FET de potencia, el
cual posee un excelente rendimiento
en la transferencia
de energa hacia el
transformador, con
lo cual se consigue
una considerable
disminucin en el
consumo de energa
resultando un dispositivo porttil, en
el cual una batera
de 9V permite su
uso prolongado. La
disposicin de los
componentes en
una placa de circuito impreso se
muestra en la figura 2.
Note que el circuito impreso posee
dos canales idnticos, a tal punto que
hasta se han duplicado los nombres
de los componentes. Se ha hecho de esta manera
para que puedan
estimularse dos
puntos en forma simultnea.
En
general
puede ser empleado
cualquier FET de potencia con la
nica salvedad de que pueda
drenar corrientes superiores a los
dos ampere. Este componente
debe estar provisto de un buen
disipador de calor.
El transformador es del tipo
de poder con primario de 220V y
secundario de 6V por 500mA.
1
LISTA DE MATERIALES
Semiconductores:
CI1 - CD4093- circuito integrado
Q1 - SPM830 o equivalente - FET de
potencia
Resistores:
R1 - 10k
R2 - 10k
R3 - 1M
P1 - 100k
P2 - 10k
Capacitores:
C1 - 220nF - polister
C2 - 22nF - polister
C4 - 1000F - electroltico
Aqu tambin es conveniente que

el circuito integrado vaya montado en un zcalo dil de 14 patas.
Con P1 se ajusta la frecuencia y,
con P2, la intensidad de los pulsos generados. Ambos potencimetros pueden ser lineales o
logartmicos. Los capacitores C1

y C2 deben ser de polister y C3
un electroltico para 12V. La
prueba de funcionamiento es semejante a los casos anteriores,
razn por la cual no abundaremos en detalles.
42
Varios:
S1 - interruptor simple, S2 - interruptor
simple, B1 - batera 9V, T1 - transformador 220V a 6V por 500mA, placa de
circuito impreso, disipador de calor, soporte para pilas, caja para montaje, perillas para los potencimetros, bornes
para los electrodos, cables estao, etc.
INFORME ESPECIAL
ROBOT
CONTROLADO POR PC
Damos en este informe, un panorama
sobre
un
robot
didctico diseado
por un grupo de estudiantes del Instituto Juan XXIII, que es
controlado por computador. Los conceptos aqu vertidos
sirven como base
para comprender cmo se ha realizado el mencionado
proyecto, que ser publicado en su totalidad (teora, diseo,
circuitos elctricos, circuitos impresos, programas, adquisicin de datos, puesta en marcha, etc.) en la prxima edicin
de Saber Electrnica.
Comentarios de Horacio D. Vallejo

Al recibir el trabajo realizado por
un grupo de estudiantes, sent profunda admiracin por la seriedad
con la que se puede encarar el estudio de un tema especfico, en
tiempos en los que normalmente
suele defenestrarse la enseanza
en Argentina. Me siento orgulloso
de poder compartir con Uds, este
trabajo realizado por:
URRUSPURU,
GASTON
LEONEL
Cabe aclarar que el dispositivo
que comenzaremos a explicar fue
constituido en el marco de la ctedra que el Ing. Alberto Fusco dicta
en el Instituto Juan XXIII de esta
Capital Federal.
PRINCIPIOS DE ROBOTICA
BONETTI, ANTONIO ALEJANDRO
CASAS, ANGEL ANDRES
NICOLINI, CARLOS ALEJANDRO
PEZZANI, CARLOS HERNAN
Llamamos ROBOTS a todos

aquellos mecanismos automticos o
mquinas con movimientos.
La ciencia que estudia todo
este tipo de mquinas se denomina
47
ROBOTICA y ha evolucionado rpidamente con el desarrollo de los microprocesadores.

Como ROBTICA se "Como Robtica se conoce el diseo,
fabricacin y utilizacin de
mquinas automticas programables con el fin de realizar
tareas repetitivas como el ensamble de automviles,
aparatos y otras actividades.
Bsicamente, la robtica se ocupa del control de diferentes tipos de
motores, mecanismos neumticos y
sensores por medio de sistemas
computadores.
ROBOT CONTROLADO POR PC
dida que avance la tecnologa de los

computadores.
Desde que se inici la ciencia de
la Robtica se han imaginado, diseado y fabricado una gran variedad de robots. Algunos de ellos
no tienen utilidad prctica pero se
han desarrollado varios tipos con
grandes aplicaciones. Entre ellos
estn los manipuladores industriales, los robots domsticos, los vehculos especiales de control remoto, las sondas espaciales, los robots
de juguete, las manos teledirigidas
y los robots educacionales o didcticos.
En nuestro proyecto se controla

mediante un adquisidor de datos
acoplado a una computadora personal (PC), el sentido de giro de motores paso a paso, que ms adelante explicaremos su principio de
funcionamiento, su velocidad, su
posicionamiento y la deteccin de
un determinado movimiento.
Por otra parte tambin se controlan, por medio del PC, pistones
elctricos que se basan en memorias de aleaciones de forma, ms
conocidas como Alambres musculares, cuyo principio de funcionamiento es bien conocido por
los lectores de Saber Electrnica.
En la figura 1 se muestra una
vista mecnica del robot que fue
construido.
Todo el trabajo involucra un
microcomputador, en nuestro
caso el sistema adquisidor de
datos con 8255, que utiliza el
microcomputador de una PC,
una o varias interfases, sus
conexiones y los programas que
manejan todo el sistema, es decir, la unin del hardware y el
software.
LOS ROBOTS
Y SUS APLICACIONES
El hombre, durante toda su historia, ha buscado el desarrollo de
herramientas que puedan mejorar o
amplificar su eficiencia mental y
fsica. Entre estos podemos citar el
arco y la flecha, la palanca, la rueda, la mquina de vapor, el automvil, el computador y muchos
otros.
Durante ese desarrollo ha surgido, primero en la imaginacin (ciencia ficcin) y luego en la prctica, el
invento del robot.
Se ha concebido el robot como
una mquina creada a imagen y semejanza del hombre con capacidad
de ejecutar diversas tareas y tambin con algn tipo de inteligencia.
Esto se refiere a la capacidad de
tomar decisiones dirigiendo y modificando su actuacin de acuerdo a
un programa y a las diversas situaciones que se puedan presentar durante su operacin.
Esta capacidad incluye visin,
tacto y reconocimiento de la voz
que, aunque son rudimentarios actualmente, se irn mejorando a me-
48
En nuestro proyecto, trabajamos con un robot didctico

que es similar, en pequea escala, a los brazos mecnicos o
manipuladores industriales que
ha sido el tipo ms utilizado en
la prctica, tanto en centros de
investigacin, como en industrias en donde tienen su aplicacin real.
Aunque parece limitado, un
robot formado por un solo brazo
dotado de varios movimientos resulta bastante verstil y productivo
en una gran cantidad de trabajos
repetitivos para el ensamble y manipulacin de objetos. Por esa
razn, este tipo de robot es el que
ms se ha desarrollado y se han logrado con l una gran cantidad de
aplicaciones.
Dependiendo de su construccin
mecnica, se pueden alcanzar
movimientos con precisin y levantar objetos con pesos considerables.
Nuestro proyecto fue diseado
siguiendo el principio del brazo del
hombre y fue fabricado con antebrazo, codo, brazo, mano y un sistema de agarre.
Este robot tiene una capacidad
de realizar movimientos que se de-
nominan grados de libertad.

Esto se refiere a los diferentes
movimientos que puede realizar.
En nuestro caso el robot
tiene cinco movimientos o grados de libertad. Estos son:
movimiento giratorio de la base,
movimiento del antebrazo hacia
arriba y hacia abajo, movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo, movimiento giratorio
de la mueca o mano y apertura o cierre del mecanismo de
agarre.
Cada uno de estos movimientos
est dirigido por un motor paso a
paso que est acoplado a diferentes
tipos de mecanismos y conversores
mecnicos de movimiento, formados por engranajes o piones y ejes.
Estos motores deben ser controlados por interfases que sean capaces
de vincular a estos con la PC.
En el caso del sistema de agarre
el movimiento se logra con pistones
elctricos.
DESCRIPCION GENERAL
DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento
general del sistema, diremos que el
mismo es comandado principalmente por medio de la PC. Esta ltima a travs de un sistema
adquisidor de datos (ya mencionado
anteriormente) es la encargada de
controlar, por medio del software
correspondiente o, simplemente,
por medio de un programa, una determinada secuencia de datos a
travs de puertos de salida y de entrada.
A partir de estos datos, los mismos se optoacoplan para aislar
galvnicamente al PC del medio exterior y proteger as al mismo ante
algn eventual cortocircuito. Estos

datos as aislados son los encargados de excitar una determinada serie de etapas de potencia que sern
las encargadas de controlar los distintos servomecanismos del robot.
Para analizar ms profundamente el sistema, realizaremos un
diagrama en bloques general del
mismo (figura 2) e indicaremos la
funcin de cada elemento.
A continuacin analizaremos
con ms profundidad la funcin de
cada bloque y explicaremos cmo se
vinculan entre s, para un mejor entendimiento del sistema.
FUNCION
DE CADA BLOQUE
Como habamos mencionado
con anterioridad la PC es el dispositivo principal del sistema, ya que es
la encargada de controlar todos los
dispositivos del mismo.
En realidad el control del sistema lo realiza indirectamente, ya
que la misma, a travs del bus de
datos y de direcciones, es la encargada de programar al adquisidor de
datos y as enviar una serie de palabras lgicas o simplemente datos
al exterior.
Es obvio pues, que el PC requiere de un determinado software para realizar la programacin del adquisidor de datos.
Posteriormente explicaremos y
daremos los conocimientos bsicos sobre el software, ya sea
programacin, compilacin y
ejecucin del mismo.
ADQUISIDOR DE DATOS:
Es el encargado de interpretar
los datos y las direcciones enviadas
por el P (microprocesador) del PC.
49
Estos datos son los que programan

al adquisidor de datos, de forma tal
que de acuerdo a las direcciones
programadas en el mismo, los datos
se ejecutarn al exterior por el Port
A, Port B o Port C, segn sea seleccionado en el 8255 (puerto paralelo
programable) del adquisidor.
A su vez el Port C puede ser dividido en dos puertos de cuatro bits
y mediante su programacin puede
ser tanto de entrada como de salida.
Cabe aclarar que los puertos A y
B tambin pueden seleccionarse como entrada o salida pero con la
diferencia de que no pueden ser divididos en grupos de cuatro bits.
En nuestro sistema el Port A se
encuentra seleccionado como salida, el Port B como salida tambin, y
el Port C low como entrada y el Port
C high como salida.
Cabe aclarar que en nuestro sistema se utilizan dos placas
Adquisidoras de Datos, una seteada
en la direccin 200h (que fue descripta anteriormente) y otra seteada en la direccin 220h. En esta ltima se utiliza slo un Puerto
(Puerto A), el cual se encuentra programado como salida.
ETAPA OPTOAISLADORAS
DE LOS PUERTOS
Esta etapa cumple la simple
funcin de aislar galvnicamente el
PC del medio exterior.
Dicho de otra manera esta etapa
me permite proteger tanto el PC como al adquisidor de datos de algn
eventual cortocircuito, ya que su
principio de funcionamiento se
basa en el hecho de que se enlaza a
travs de fototransistores.
Por este motivo ante algn cortocircuito fuera del PC el circuito
perjudicado o daado ser exterior
LOS MOTORES
al PC.
Otra de las funciones que
cumple esta etapa es la de proteger
la fuente de alimentacin de la
computadora, debido a que el consumo de corriente de las salidas del
ADQUISIDOR DE DATOS se cargan en la fuente de la etapa optoa-
copladora, siendo el consumo de la

fuente del PC muy bajo. Si observamos el diagrama en bloques de la
figura 1, se puede apreciar que se
utilizan 5 etapas optoacopladoras
(una para cada puerto).
ETAPA DE
POTENCIA DE
50
Es la encargada
de manejar los bits de
control provenientes
de la etapa optoacopladora de forma
tal que los mismos
controlen los motores.
Se denomina de
Potencia por el simple hecho de que a
travs de seales pequeas de 5V. (1 o
0) y de baja corriente, controla seales
de corrientes altas y
de mayores tensiones. Dicho de otra
forma, es la encargada de controlar al
motor y alimentar las
distintas bobinas de
los motores de acuerdo con la secuencia
determinada por el
software correspondiente.
A su vez esta etapa se encuentra controlada por un control
de torque exterior a
sta y una fuente de
alimentacin.
Si observamos el
sistema representado
en bloques podemos
ver que se utilizan
dos etapas de potencia, ya que cada una
controla dos motores.
CONTROL DE TORQUE DE LOS

MOTORES
Como su nombre lo indica
cumple la funcin de controlar el
torque del motor a travs de un bit
de informacin proveniente de la
etapa optoacopladora del Port C
High.
En realidad lo que hace es variar la alimentacin del motor, segn
el estado en que se encuentre el bit
de control. Esto ltimo lo realiza de
manera tal que cuando el motor se
encuentra girando o en movimiento
el control de torque se encarga de
alimentarlo en forma directa a la
fuente, es decir que el motor consuma la potencia necesaria para el
giro, mientras que cuando el motor
se encuentra en estado de reposo el
sistema descripto se encarga de que
se le entregue una alimentacin alternativa, es decir enviando un
tren de pulsos en vez de una tensin continua, de forma tal que el
motor disipe una potencia menor
en reposo que en funcionamiento.
Si no existiese este control, en el
momento en el cual el motor se encuentra en reposo, se correra el
riesgo de quemar el mismo.
Cabe aclarar que este sistema se
ha implementado debido a que el
motor en reposo en realidad se encuentra clavado, es decir que esta
ubicado en una determinada posicin aguantando un peso sin que
ste vare esa posicin.
Observando el diagrama en bloques vemos que se utilizaron en el
proyecto 4 placas controladoras de
torque (una para cada motor).
la corriente necesaria para que el

motor funcione. De lo contrario la
fuente podra ser destruida.
Si observamos en el diagrama
en bloques, vemos que se utilizaron
3 fuentes de alimentacin para 4
motores.
Esto es debido a que los motores
2 y 3 tienen un consumo considerable de corriente, mientras que los
motores 1 y 4 consumen muy poca
corriente en relacin a los motores
2 y 3.
Es por eso que se utiliza una
fuente comn para los motores 1 y
4.
A los fines didcticos, en la figura 3 se pueden ver las placas que
constituyen la parte electrnica del
robot.
FUENTES DE 12V Y 5V
Se encuentran para alimentar
ciertos dispositivos del sistema
general que son los encargados de
realizar un determinado control
para su correcto funcionamiento.
Estos dispositivos pueden ser rels,
transistores, circuitos integrados,
3
FUENTE DE ALIMENTACION DE
LOS MOTORES
Cumple la funcin de alimentar
el motor para posibilitar el proceso
de energizacin de cada una de las
bobinas del mismo.
Las nicas consideraciones para
su utilizacin es que la tensin
debe ser la indicada en la chapa del
motor y debe ser capaz de entregar
51
etc.
Estas fuentes son de muy bajo
consumo con respecto a las anteriormente descriptas.
ETAPA DETECTORAS
DE PIEZAS
Como su nombre lo indica,
cumple la funcin de detectar si
una pieza se encuentra en condiciones como para que el sistema de
agarre del robot la tome.
Cuando la pieza es detectada a
travs de una barrera infraroja formada por un led infrarojo y un fototransistor enfrentados, dicha etapa
enva un dato al microprocesador
para que el mismo enve otro dato
que ser el encargado de determinar por ejemplo el cierre de la
mano.
El dato enviado cuando la pieza
corta la barrera pasa a travs de la
etapa optoacoplada del puerto C
low e ingresa en el adquisidor de
datos.
ETAPA DE CONTROL
DE LOS PISTONES
Cumple la funcin de controlar
la posicin de los pistones de la

mano, a travs de dos bits de informacin provenientes de la etapa optoacloplada del puerto A del
adquisidor de datos seteado en la
direccin 220h.
El control de la posicin del
pistn elctrico lo hace de forma
tal que, en el momento en que el
microprocesador envo una orden
de cierre de la mano, la etapa de
control se encargue de accionar el
pistn elctrico durante todo su
recorrido, y en el momento que el
pistn llegue a su tope, la misma se
encargue de alimentar el pistn mediante un tren de pulsos, de manera tal que el pistn no se dae. Dicho concepto fue explicado
anteriormente, en la etapa controladora de torque.

Esta etapa de control se caracteriza por manejar corrientes muy
elevadas que son capaces de excitar
a sendos pistones de la mano.
FUENTE DE ALIMENTACION
DE LOS PISTONES
Se encarga de energizar los
alambres de NITINOL de sendos
pistones.
La nica consideracin es que
debe ser una fuente de muy alta
corriente (del orden de los 5A), ya
que los pistones pueden ser alimentados tanto por alterna como por
52
contnua.
Hasta ahora hemos realizado un
anlisis conceptual del sistema, a
travs de un diagrama en bloques
general del prototipo.
En la prxima edicin analizaremos con ms profundidad lo que es
cada bloque y explicaremos su funcionamiento a travs de un diagrama en bloques interno de cada
parte analizada anteriormente.
Adems, se darn todos los circuitos intervinientes, con los correspondientes diagramas de circuito
impreso, los programas de operacin, etc.
RADIOARMADOR
TIRISTORES
EN EQUIPOS
DE COMUNICACIONES
Prosiguiendo con la descripcin de componentes empleados en equipos de comunicaciones, vamos a explicar el funcionamiento de los tiristores o rectificadores controlados de
silicio (SCR), que suelen encontrarse en las fuentes de alimentacin, automatismos para los diferentes controles,
etapas de potencia, etc.
Por Arnoldo C. Galetto
l nombre tiristor define

cualquier llave semiconductora cuya accin biestable depende de una realimentacin regenerativa tipo p-n-p-n.
Los tiristores pueden ser dispositivos
de dos, tres o cuatro terminales, y
los hay que conducen en un solo

sentido o en ambos.
El diodo controlado de silicio es el
tipo de tiristor, por lejos, ms conocido y empleado, juntamente con el
tiristor tipo triac, que conduce la
corriente en los dos sentidos. De
ahora en ms, y para seguir con la

nomenclatura establecida por la
prctica, llamaremos tiristor al rectificador controlado de silicio (SCR).
Veamos una imagen simplificada
del tiristor, anloga a dos transistores, npn y pnp, conectados como
El recorte de blancos.
58
QUE ES UN TIRISTOR?
realimentados y que presenta tres
electrodos externos.
1) un nodo a que corresponde al
semiconductor p, emisor del transistor interno pnp.
2) un ctodo k, que corresponde
al semiconductor n, emisor del transistor interno npn.
3) un electrodo de control, llamado compuerta, que corresponde a la
base del transistor interno npn.
En la Fig. 1d, se ve el smbolo
con el que se representa habitualmente al tiristor.
Con el SCR en equilibrio trmico,
y sin tensiones externas aplicadas,
los portadores se distribuyen de la
manera habitual, por lo cual las junturas se polarizarn internamente
como se indica en la Fig. 2.
El tiristor con polarizacin inversa.

Al aplicar tensin inversa al tiristor, y examinando las Figs. 2 y 3, vemos que las junturas J1 y J3 quedan
polarizadas inversamente y la juntura J 2 en el sentido directo. En la
prctica, casi toda la cada de tensin ocurre en la juntura J3, por lo
cual el dispositivo se comporta como
un diodo convencional polarizado en
sentido inverso. Slo circular una
pequea corriente inversa - I o propia de todo semiconductor.
en la Fig. 1a. Con las polaridades

indicadas Q1 no puede conducir por
estar con polaridad inversa su juntura base-emisor. Tampoco puede hacerlo Q 2 por no haber corriente de
base. El par permanece as estable
en un estado de no-conduccin.
Si aplicamos un pulso positivo a
la base de Q 1 , a travs de R 1 , Q 1
comienza a conducir, la base de Q2
se hace negativa y Q2 tambin empezar a conducir. La corriente de
colector de Q1 provocar una corriente de base en Q2, an despus de
haber desaparecido el impulso ini-
cial. Queda entonces el par en un estado estable de conduccin. La corriente de colector de cada uno, provee
la excitacin para el otro transistor.
El circuito funciona con una gran realimentacin positiva y se comporta
como un multivibrador biestable. Si
dibujamos en forma esquemtica
las junturas de los transistores del
par, Fig. 1b y luego las agrupamos,
llegaremos al esquema de la Fig 1c.
De esta manera podemos interpretar al tiristor como una estructura formada por un par de transistores complementarios, fuertemente
59
Polarizacin directa.
a) Estado de no conduccin.
En este caso solo estar polarizada inversamente la juntura central
J2, como se ve en la Fig. 4. El conjunto se comporta como un simple
diodo con polaridad inversa, por lo
que solamente circular la corriente
de fuga Io, por el circuito externo. En
la Fig,5 vemos que la corriente en la
juntura central est formada por
tres trminos: la corriente de fuga
propia de la J 2 polarizada inversamente (Inn o Idn); la corriente que en-
QUE ES UN TIRISTOR?
tra por el lado n, amplificada en la
juntura J3 y la corriente que sale por
el lado p, amplificada en la juntura
J 1 . Si llamamos a1 y a2 a las
ganancias de corriente en base
comn, de los transistores equivalentes (J3- J2 y J2- J1), tendremos:
Inn = Io - a1. Io + a2. Io; la corriente
de fuga externa Io es:
Inn
Io = ____________ [1]
1 - (a1+ a2)
Sabemos que los transistores de
silicio tienen una ganancia muy pequea a corrientes bajas, pero que
aumenta rpidamente con la corriente de emisor. Mediante un control
estricto del proceso de fabricacin,
se hace que la suma (a1+ a2) sea
bastante inferior a la unidad, esto,
juntamente con el pequeo valor de
Inn, hace que la corriente de fuga Io
sea muy pequea.
Obtenemos as la condicin de
bloqueo directo del tiristor, la que es
estable dentro de los parmetros
mximos de temperatura y tensin
del dispositivo.
b) Estado de conduccin.
Si en la ecuacin [1] la suma (a1+
a2) se aproxima a la unidad, la
ganancia interna del dispositivo se
hace muy grande y la corriente estar slo limitada por el circuito ex-
60
terno. Decimos en este caso que el

tiristor est cebado o encendido.
El encendido se produce porque el a
de los transistores internos equivalentes del tiristor, es sensible a la
temperatura, a la tensin y a la corriente. Cualquiera de estos mecanis-
QUE ES UN TIRISTOR?
8
mos puede ocasionar un aumento

temporario de la corriente de emisor,
y por ende, es potencialmente capaz
de llevar al dispositivo p-n-p-n al estado de conduccin.
Los mecanismos ms importantes son:
1) Tensin. A medida que la tensin colector-emisor de un transistor

se incrementa, se llegar eventualmente a un punto donde la energa
de los portadores de corriente (de
prdida) que llegan a la juntura de
colector es la suficiente para desalo-
61
jar portadores adicionales, los que

ha su vez lo hacen con otros, y la
juntura entra en un estado de ruptura de avalancha, en el que la corriente aumenta bruscamente. En un
dispositivo p-n-p-n, cuando la corriente de avalancha hace que la
ganancia sea mayor que uno, el mismo entra en conduccin. Este es el
mecanismo de encendido normalmente empleado para conmutar diodos de cuatro capas (diacs).
2) Velocidad de aumento de la
tensin. Todas las junturas p-n
poseen capacidad, la que es tanto
mayor, cuanto ms grande sea la
misma. Si un impulso de tensin se
aplica repentinamente a los terminales colector-emisor de un transistor, una corriente de carga circular
a travs de ellos para cargar la capacidad base-colector. Esta corriente
de carga representa una corriente de
base para el transistor, de tal modo
que lo lleva a conduccin y as se inicia el proceso regenerativo que en-
QUE ES UN TIRISTOR?
10
ciende al tiristor. Fig. 6.

i = C.dv/dt
3) Temperatura. A medida que la
temperatura se eleva, la corriente de
prdida, en una juntura p-n de silicio, se duplica aproximadamente cada 8. Cuando la corriente de prdida
de una estructura p-n-p-n, ha aumentado lo suficiente con la temperatura como para que la ganancia sea
mayor que uno, el dispositivo se dispara.
4) Accin de transistor. La corriente de colector de un transistor
aumenta cuando se inyecta corriente
a su base (la compuerta del tiristor
en nuestro caso). Este es el mecanismo normalmente empleado para disparar tiristores.
5) Energa radiante-luz. Cuando
la energa radiante dentro del ancho
de banda espectral del silicio, se encuentra con la estructura cristalina
del silicio, libera una cantidad considerable de pares electrn-laguna.
Esto lleva a que la corriente de prdida aumente, y otra vez se hace la
ganancia mayor que la unidad, y el
tiristor se dispara. Esta es la

propiedad que se aprovecha en los
tiristores activados por luz (LASER),
aparte del terminal normal de compuerta, poseen una ventana translcida por la cual pasa la luz.
En la Fig. 7 se representa la caracterstica tensin-corriente del circuito de nodo del tiristor. En la
zona de polarizacin inversa, la
caracterstica es totalmente anloga
a la de un diodo de silicio convencional y presenta la zona de bloqueo
y la zona de ruptura (break-down),
de carcter destructivo. La tensin V representa la mxima tensin inversa admisible y viene dada por el
fabricante.
En la zona de polarizacin directa, con tensiones inferiores a VDbo,
se tiene la zona de bloqueo directo,
en la cual, a pesar de que el tiristor
tiene polarizacin externa favorable a
la conduccin, permanece bloqueado.
Al llegar a la tensin de avalancha VDbo (breakover) se pasa bruscamente a la zona de conduccin en
11
62
la cual permanecer, suponiendo

que la corriente andica supere un
valor crtico muy pequeo IDH, llamada corriente de mantenimiento (del
orden de unos pocos miliamperes).
Al inyectar corriente de compuerta la condicin de avalancha se establece a tensiones V Dbo tanto
menores cuanto mayor sea la corriente de compuerta, como se ve en la
Fig. 8. De esta manera el encendido
tiene lugar con tensiones andicas
menores, un par de volts, en lugar
de ms de 50 volt, como en el encendido por tensin. La potencia que
debe inyectarse en la compuerta es
del orden del watt o menor.
Apagado del tiristor.
Hasta ahora estuvimos examinando los distintos mecanismos para
encender el tiristor, corresponde entonces que veamos la forma de apagarlo. Una vez que el tiristor ha sido
encendido, el estado de conduccin
no puede ser modificado por ninguna accin sobre la compuerta. El
tiristor volver a su estado de noconduccin cuando:
1) La corriente andica baje ms
all de la corriente de mantenimiento.
2) Se desconecte la tensin de
nodo.
3) Se polarice el tiristor en sentido inverso, por un tiempo por lo
menos igual al tiempo de apagado,
que es el necesario para que tenga
lugar la recombinacin de los portadores en la vecindad de la juntura
QUE ES UN TIRISTOR?
12
13
central y sta vuelva a quedar polarizada inversamente.

Los puntos 1) y 2) son fciles de
comprender, examinemos el 3) con
ms detenimiento. Fig. 9. Cuando un
tiristor se encuentra en estado de
conduccin, cada una de las tres
junturas est polarizada en sentido
directo, y las dos regiones de base
(Bp y BN) estn saturadas con electrones y lagunas. Para apagar un
tiristor en un tiempo mnimo, hay
que aplicarle una tensin de polaridad opuesta. Cuando sta se aplica,
los electrones y lagunas en la vecindad de las dos junturas de los extremos (J 1 y J 2 ), se difundirn a
travs de ellas y provocarn una corriente inversa en el circuito exterior.
La tensin sobre el tiristor permanecer alrededor de los 0.7 volt
mientras fluya una corriente inversa
apreciable. Despus que los electrones y las lagunas en la vecindad
de J1 y J2 han desaparecido, la corriente inversa desaparece y J 1 y J 2
quedan polarizadas en sentido inverso.
La recuperacin del dispositivo
no es completa, sin embargo, ya que
una concentracin muy alta de portadores an existe en la vecindad de
la juntura central J2. Esta concentracin disminuye por el proceso de

recombinacin de un modo independiente de las condiciones de polarizacin externas. Despus que los
portadores han disminuido a un valor bajo, J 2 retomar su estado de
bloqueo, en este momento se puede
aplicar al nodo otra vez una tensin
positiva (menor que VDbo) y el tiristor
no va a conducir.
El tiempo que pasa entre el cese
de la corriente directa y hasta que se
pueda aplicar con seguridad alimentacin de nodo, se llama tiempo de apagado, (turn-off time). Se
extiende desde unos pocos microsegundos hasta varios centenares, dependiendo del diseo y de la construccin del tiristor.
Caractersticas de control.
Entre los terminales de la compuerta y el ctodo existe una juntura
PN, por lo cual el circuito de la compuerta se comporta como un diodo
de impedancia Rc en paralelo con el
cual existe una resistencia equivalente al resto del circuito. No obstante, la caracterstica de la compuerta Rc es muy poco afectada por
la presencia de las otras junturas
pase o no corriente por ellas. Es de-
63
cir que, a todos los efectos prcticos,

la caracterstica de control de la
compuerta resulta ser independiente
del estado de conduccin del tiristor.
Aplicando tensin a la compuerta
Vi, ver Fig. 10, se establece una corriente Ic la cual deber estar limitada
por una resistencia externa R1. Si la
corriente I c supera un cierto valor
mnimo, el tiristor entra en el estado
de conduccin. Este valor de corriente es prcticamente independiente
de la tensin andica. Como en todo
semiconductor, existen grandes
variaciones de las caractersticas de
control entre ejemplares del mismo
tipo. Adems la potencia requerida
por el encendido depende en grado
sumo de la temperatura. Se debe usar la potencia necesaria para que enciendan todos los ejemplares de un
mismo tipo, pero no debe sobrepasarse el mximo tolerado por
un dispositivo en particular.
Mencionamos anteriormente que
un tiristor puede dispararse cuando
se le aplica un pulso de tensin en el
circuito nodo-ctodo, debido al
efecto dv/dt. Los tiristores de pequea potencia suelen ser muy sensibles a este efecto, y para eliminarlo, se coloca entre la compuerta
y el ctodo una resistencia no mayor
de 1000. Los tiristores de mayor
potencia poseen una estructura de
emisor en cortocircuito (shorted
emitter) la que les permite tolerar un
valor mayor de dv/dt. El efecto prctico es semejante al de colocar una
resistencia entre compuerta y ctodo. La Fig. 11 nos muestra el esquema de construccin de este tipo de
tiristor. La corriente de compuerta
aplicada I c circula lateralmente a
travs de la regin de compuerta tipo
P. La cada de tensin desarrollada a
travs de la resistencia de base
lateral de tipo P polariza en sentido
directo el lado derecho de la juntura
de ctodo. Si la Ic es suficiente, una
corriente de electrones se inyectan
desde este punto, y comienza el efecto regenerativo y el dispositivo se en-
QUE ES UN TIRISTOR?
14
15
ciende en forma normal.

Los mtodos de encendido son de
tres tipos:
1) Encendido por corriente continua.
2) Encendido por corriente alterna.
3) Encendido por pulsos.
1) Este se ilustra en la Fig. 10. El
nico requisito que debe llenar es
que la resistencia tenga el valor correcto como para no sobrepasar la
disipacin mxima de compuerta, y
al mismo tiempo, asegurar que
cualquier dispositivo del mismo tipo
pueda ser encendido.
2) Se representa en la Fig. 15.
Como las tensiones de compuerta directa e inversa son distintas, habr
que:
a) T rabajar con menores tensiones de fuente Vs, o bien,
b) Suprimir el ciclo negativo con
un diodo entre emisor y compuerta.
Son vlidas las mismas consideraciones que en el caso anterior en lo
que respeta a la disipacin y al encendido de todos los tiristores de
una familia dada.
3) Cuando el tiristor es encendido
por pulsos es posible inyectar
grandes potencias de cresta. El encendido por pulsos presenta las

siguientes ventajas:
a) El rea de encendido cierto se
incrementa a medida que el factor
de servicio D disminuye y no existe
disipacin inversa en la compuerta.
De esta manera pueden utilizarse
grandes tolerancias en los componentes del circuito de control.
b) Se puede reducir a un mnimo
el tiempo de retardo del tiristor.
Aplicaciones Bsicas
El tiristor, considerado como elemento de circuito, se particulariza
por dos propiedades esenciales.
a) Es un dispositivo biestable.
b) El instante del encendido
puede ser controlado externamente y
a voluntad por circuitos apropiados
de control.
Las aplicaciones de conmutacin
seran las del primer caso, y ellas
son en su mayora del tipo relevador,
con la ventaja de eliminar a elementos mecnicos. En general su empleo
es simple y no haremos ms comentarios sobre ellas por el momento.
El tiristor, alimentado desde redes de corriente alternada, puede
entrar en conduccin en cualquier
instante del semiciclo positivo de la
tensin aplicada, desfasando el encendido en un ngulo, llamado ngulo de encendido. Fig. 12. De esta
manera se vara la porcin del semiciclo positivo en que el tiristor con-
64
duce, pudiendo variarse, en consecuencia, la potencia media entregada

a la carga, desde un valor nulo hasta
el valor de plena potencia. El resto
del medio ciclo se denomina ngulo
de conduccin.
El dispositivo por excelencia que
se usa para disparar un tiristor es el
transistor de unijuntura (UJT), y
para sincronizarlo con la lnea, de
modo que el disparo sea siempre en
el ngulo elegido, se lo alimenta con
alterna rectificada. En la Fig. 13 se
ve un circuito bsico, en l una seal
de onda completa obtenida de un
puente rectificador se usa para alimentar y sincronizar el circuito de
disparo. El diodo zener recorta y regula la amplitud de la alternada rectificada. Al principio de cada medio ciclo el capacitor comienza a cargarse
a travs de la resistencia R, cuando
la tensin sobre el capacitor llega a
la tensin de disparo del emisor del
UJT, se descarga abruptamente en el
circuito E-B del UJT y la resistencia
entre B y masa. Sobre esta resistencia se produce un pulso positivo, el
que aplicado a la compuerta del
SCR, lo hace entrar en conduccin.
A partir de este instante el tiristor se
comporta como un diodo comn que
est conduciendo y la compuerta ya
no lo controla ms. Al final del medio
ciclo, la tensin sobre el tiristor invierte su polaridad y ste se apaga,
al comenzar el siguiente medio ciclo
la operacin se repite. Variando el
valor de R, variamos el momento de
disparo del UJT, y por consiguiente,
el de disparo del SCR, con lo que
variamos la corriente que ste ltimo
conduce y que circula por la carga.
En la Fig. 14 tenemos el esquema
bsico de un rectificador en puente
con dos diodos y dos tiristores.
Bibliografa.
Boletn de Electrnica FAPESA.
Ao X, N5.
SCR Manual. Fifth Edition. General Electric.
VIDEO
LOS NUEVOS MODELOS

DE CAMCORDER
EN LA TEMPORADA
1996-97
Parte 7
Continuando con el listado de camcorder de la presente temporada, deseamos llamar la atencin del lector hacia los
nuevos modelos digitales que usan el formato DV con un
casete de tamao muy reducido. A medida que recibamos las
especificaciones e ilustraciones relacionadas con estos modelos, las incluiremos en este listado.
Por Egon Strauss
Para simplificar la interpretacin

de los datos y especificaciones suministrados para cada modelo, usaremos un listado numrico con un
nmero de gua cuyo significado establecemos en la lista de la pgina
siguiente.
En el listado que acompaa cada
modelo de camcorder se usan abreviaciones cuyo significado es el siguiente:
AE = automatic exposure = exposicin automtica
AF = automatic focus = foco automtico
AI = auto iris = artificial intelli-
gence = iris automtico = inteligencia

artificial
AWB = automatic white balance =
balance de blanco automtico
B/N = blanco y negro
cc = corriente continua
CCD = charge coupled device =
dispositivo de acoplamiento capacitivo
DIS = digital image stabilizer =
estabilizador digital de imagen
DSP = digital signal processor =
procesador digital de seal
EIS = electronic image stabilizer =
estabilizador electrnico de imagen
PIP = picture in picture = imagen
65
fuera de la imagen
POP = picture outside picture =
imagen fuera de la imagen
TFT = thin film transistor = transistor de pelcula delgada
TTL = through the lens = a travs
de la lente
VITC = vertical interval time code
= cdigo temporal de intervalo vertical
PUL. = pulgada (s)Las especificaciones de los camcorder en el siguiente listado estn basadas en los
datos suministrados por cada marca.
Se consideran correctas en momentos de escribir este listado.
LOS NUEVOS MODELOS DE CAMCORDER 96/97

1
Telefunken, modelo C1510.
Telefunken, modelo C1515.

3
Philips, modelo M 661.
Sanyo, modelo VM-EX220P.
NUMERO
DE GUIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
SIGNIFICADO DE LOS NUMEROS DE GUIA

marca
modelo
formato
tiempo de grabacin en modo SP
tiempo de grabacin en modo LP o EP
velocidad en modo SP
velocidad en modo EP o LP
control remoto
lente o sistema ptico
dispositivo captador de imagen
obturador
sistema de enfoque
control de abertura
mira electrnica
micrfono
titulador
estabilizador de imagen
dimensiones en mm
peso en kg
accesorios suministrados
caractersticas especiales
66
CAMCORDER PARA PAL

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Telefunken
C1515
VHS-C
45 minutos con
23,39 mm/seg.
no
zoom motoriz., 12:1 ptico, 120:1 digital,
macro, F:1,6
CCD, 1/4 pul., 320.000 pixel
1/50 a 1/2000 seg.
manual
AE autom.
RTC, B/N
mono
s
s
223 x 111 x 111 mm
0,780 kg
batera, cargador, cables, adaptador VHS-C
AE con 9 programas, cabeza de borrado
rotativo, efectos digit. EIS, control de edicin
Telefunken
1510
VHS-C
45 minutos con
23,39 mm/seg.
no
zoom motoriz. 12:1, F:1,6, macro
CCD, 1/4 pul., 320.000 pixel
1/50 a 1/2.000 seg.
autom.
AE autom.
TRC, B/N
mono
no
no
223 x 111 x 111 mm
0,780 kg
batera, cargador, cables, adaptador VHS-C
AE con 9 programas, cabeza de
borrado rotativo, efectos digit. lmpara
incorporada, control de edicin.
CAMCORDER PARA PAL

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
Sanyo
VM-EX220P
8 mm
150 minutos con P6-150MP
20,051 mm/seg
s
CCD, 164 pul. 320.000 pixel
1/10.000 seg
autom.
TRC, B/N
mono
no
no
119 x 11 x 205 mm
0,760 kg
batera, cargador, cables, control remoto
21
fuzzy Logig, preset 7 posic., cabeza de borrado

rotativo
67
Philips
M661
VHS-C
45 minutos con EC-45
90 minutos con EC-45
23,39 mm/seg
11,7 mm/seg
no
zoom motoriz. 10:1, macro
CCD, 1/4 pul. 320.000 pixel
high speed
autom.
LCD, color, 0,7 pul.
mono
no
no
76 x 118 x 241 mm
0,690 kg
batera, cargador, cables, adaptador
VHS-C
sincro-edit, cabeza de borrado rotativo,
video-index VISS.
CAMCORDER PARA NTSC

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Sony
CCD-TRV21PK
8 mm
14,345 mm/seg
7,172 mm/seg
s
zoom motoriz. 12:1 (48: digital)
CCD, 163 pul., 270.000 pixel
high speed
automl y manual
autom.
LCD, color, 3 pul.
mono
s
no
122 x 114 x 216 mm
1,035 kg
efectos digitales, men E-Z, cabeza de borrado
rotativo, procesador digital, titulador, conector
de control LANC, AE, parlante incorporado,
reduccin digital de distorsin.
Panasonic
AG-456U
S-VHS
120 minutos con TS-120
33,35 mm/seg
no
zoom motoriz. 12:1, F:1,6
CCD, 360.000 pixel, 1/3 pul.
1/8000 seg.
autom. y manual
autom. y manual
TRC, B/N
Hi-Fi estreo
s
no
batera, cargador, cables
efectos digitales, entrada A/V, cabeza
de borrado rotativo, doblaje de audio y
video, generador de VITC.
Sony, modelo CCD-TRV21PK.
Panasonic, modelo AG-456U.
68
CAMCORDER PARA NTSC

1
2
3
4
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10
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13
14
15
16
17
18
19
20
21
Sharp
VL-E42U
8 mm
14,345 mm/seg.
s
autom., manual
AF
autom.
LCD, 4 pul., 89.622 pixel, TFT matriz activa
mono
no
no
194 x 140 x 91 mm
0,891 kg
visor LCD de 4 pul., cabeza de borrado rotativo
Sharp
VL-E32U
8 mm
14,345 mm/seg.
s
autom., manual
AF
autom.
LCD, 3 pul., TFT matriz activa
mono
no
no
198 x 124 x 86 mm
0,841 kg
visor LCD de 3 pul. cabeza de borrado
rotativo
CAMCORDER PARA NTSC

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Panasonic
PV950A
VHS
120 minutos con T-120
33,35 mm/seg
no
zoom motoriz. 14:1
CCD, 163 pul., 270.000 pixel
1/60 a 1/10.000 seg.
AF
autom. manual
color, LCD, 0,7 pul. 96.600 pix
mono
no
no
86 x 210 x 381 mm
lmpara incorporada, cabeza de borrado
rotativo, zoom de velocidad variable
69
Panasonic
PV960
VHS
120 minutos con T-120
33,35 mm/seg
no
zoom motoriz. 14:1 (digital 20:1)
CCD, 1/3 pul., 270.000 pixel
1/60 a 1/10.000 seg.
AF
autom. y manual
TRC, B/N o,66 pul.
mono
no
EIS
86 x 210 x 381 mm
titulador, efectos digitales, cabeza de
borrado rotativo, zoom de velocidad
variable, lmpara incorporada.
Fichas coleccionables que se publican mensualmente, con circuitos prcticos de fcil

montaje. La coleccin consta de 180 circuitos analgicos y digitales. Recorte las fichas y
plastifquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.
CIRCUITOS PRACTICOS
FICHA N 61 - SABER N 116
DIVISOR PROGRAMABLE DE FRECUENCIA

Este circuito puede dividir la frecuencia de una seal rectangular TTL por valores enteros entre 1 y 99. Para eso basta cerrar las llaves de programacin
segn la numeracin binaria deseada: para dividir por 51 hacemos 0101 y
0001. Los diodos son de uso general como los 1N4148 1N914 y la alimentacin es de 5V.
CIRCUITOS PRACTICOS
OSCILADOR A CRISTAL
Este circuito puede excitar una entrada TTL y su frecuencia est determinada por el cristal, debiendo respetarse los lmites del integrado en el caso de
otros valores. La alimentacin puede efectuarse con tensiones entre 5V y
15V. Para 5V se excitan los integrados TTL y para otras tensiones la
excitacin es de los integrados CMOS.
FILTRO DE RUMBLE
La empresa National sugiri este filtro que presenta una frecuencia de corte
de 50Hz con una atenuacin de 12dB por octava. La ganancia es unitaria y
la distorsin armnica total es inferior a 1%.
1
fc =
2 C1R1 R2
Damos la frmula
para calcular los
componentes para
otras frecuencias.
El capacitor de 10nF
(C4) en la entrada
del circuito es para
mejorar su estabilidad.
CIRCUITOS PRACTICOS
CONTADOR/DECODIFICADOR
Este circuito se
proyect para
displays de 7
segmentos con
ctodo comn
como el
FND500. La alimentacin es
de 5V pues se
trata de la lgica TTL y puede
conectarse a
etapas semejantes.

CIRCUITOS PRACTICOS

CIRCUITOS PRACTICOS
FICHA N 65- SABER N 116
PREAMPLIFICADOR PARA MICROFONO

Este amplificador para micrfono es sugerido por la empresa National y usa
la mitad de un circuito integrado LM387, con una ganancia de 52dB. El nivel
de ruido es menor
que -67dB y la distorsin armnica
total es inferior a
0,1%. La sensibilidad de entrada es
de 2mV para micrfonos o transductores de otros tipos
de 200 ohm aproximadamente.
CIRCUITOS PRACTICOS
OSCILADOR MODULADO - CMOS

Este circuito produce oscilaciones rectangulares a intervalos. El 4011 oscila
cuando por accin del 4069 (modulador) se lleva el pin 5 al nivel LO. Por lo tanto la frecuencia de modulacin est determinada por el capacitor C1 de 220 nF
y la frecuencia de las oscilaciones por el capacitor C2 de 10 nF. La alimentacin
puede estar entre 5 y 15V.
LLAVE DE TOQUE
El toque simultneo de los dedos en los electrodos hace que se encienda la
lmpara. La lmpara es de 9 12V con corriente mxima de 60mA, segn
la tensin de alimentacin. En su lugar
puede usarse un rel
sensible para 6V,
como el MC2RC1.
CIRCUITOS PRACTICOS
GUIO DE POTENCIA
Este guio de potencia puede controlar lmparas hasta de 100W en la red
de 110V y hasta 200W en la red de 220V, en funcin del puente de diodos.
El control es de onda completa y el ajuste de frecuencia se hace con P1y
C1. El capacitor
debe tener valores entre 470
nF y 1 uF y es de
polister con una
tensin de trabajo por lo menos
de 400V. El SCR
debe armarse
con disipador de
calor.

CIRCUITOS PRACTICOS

CIRCUITOS PRACTICOS
REFORZADOR DE SEALES DE RF
Este circuito amplificando seales de AM y FM, mejora la recepcin de las radios
poco sensibles. La bobina de RF se prepara enrollando de 100 a 150 vueltas de
alambre 28 en una varilla de ferrite de unos 2 cm de longitud y 0,6 cm de
dimetro. Las conexiones deben ser cortas para evitar la produccin de oscilaciones.
CIRCUITOS PRACTICOS
PROBADOR DE CONTINUIDAD
La continuidad se verifica por el encendido del led que puede ser de
cualquier clase. La corriente de prueba es sumamante baja, as que no es
peligrosa para la integridad de los circuitos y componentes probados.
DETECTOR DE HUMEDAD
Una resistencia elevada entre los electrodos mantiene encendido el led 1,
mientras que una resistencia baja entre los electrodos hace que se encienda el led 2. El ajuste del punto de transicin se hace con el potencimetro
de 10k. En lugar del sensor de humedad pueden usarse otras clases de
sensores.
CIRCUITOS PRACTICOS
RELE INTERMITENTE
Los tiempos de
accionamiento y los
intervalos son determinados por C1 y C2 y
ajustado en una buena
banda mediante P1 y
P2. Los valores de C1
y C2 pueden modificarse a voluntad, en la
banda indicada para
obtener el comportamiento deseado para
el circuito. El rel es del
tipo MC2 RC1 para 6V
o, tambin, MC2 RC2.

CIRCUITOS PRACTICOS
N 349 - REV. N 116
2N4416
ARCHIVO
SABER
ELECTRONICA
Transistor de efecto de camppo de canal N para aplicaciones en VHF,

ya sean amp[lificadores o mezcladores
Caractersticas:
VDG 30V
VDS 30V
VGS -30V
IG10mA
Ptot 3450mW
Componentes:
INTEGRADOS
TDA3803
ARCHIVO
SABER
ELECTRONICA
Circuito Integrado procesador-decodificador para sonido estreo o

dual, que se emplea en videograbadores y TV color. Posee dos amplificadores de entrada, una matriz de baja distorsin y salida para parlantes y auriculares.
Componentes:
CMOS
N 350 - REV. N 116
SABER ELECTRONICA
Informaciones tiles, caractersticas de componentes, tablas, frmulas de gran

importancia para el estudiante, el tcnico y el hobista.
Todos los meses, las fichas de esta coleccin traern las informaciones que
usted precisa. Debido a su practicidad, permiten la consulta rpida, inmediata,
inclusive en el taller, sin dificultad. Recrtelas y plastifquelas, o saque copias
para pegarlas en cartn. Haga como quiera, pero no se pierda ninguna!
N 348 - REV. N 116
Componentes:
TRANSISTORES
CD4514
ARCHIVO
SABER
ELECTRONICA
Decodificador de 4 a 16 lneas con entradas con cerrojo, construidas

con circuitos MOS complementarios. Se emplean en decodificadores
de baja disipacin y alta inmunidad al ruido.
CARACTERISTICAS
Tensin de Alimentacin ........................3V a 15V
VDD .................................................-0,5V a +15V
Tensin de entrada................-0,5V a VDD + 0,5V
Disipacin del encapsulado......................500mW
Inmunidad al ruido tpica .........................0,45Vpp
Componentes:
TRANSISTORES
2N4416
Componentes:
INTEGRADOS
TDA3803
Componentes:
CMOS
CD4514
ARCHIVO
SABER
ELECTRONICA
ARCHIVO
SABER
ELECTRONICA
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ELECTRONICA

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SABER ELECTRONICA N 116

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mejores resultados en mis experiencias caseras.

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locidad que puede ser aproximada

cilador de audio conectado a un

son inicialmente aplicados al osciloscopio para dar la referencia a

SABER ELECTRONICA N 116

que el resistor R2, que puede ser

SABER ELECTRONICA N 116

que sirva de reflector hacia adelante y hacia atrs y mostrar a los

Suponiendo que en lugar

en cierto experimento (dada la

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te, se presentan ocasiones en

SABER ELECTRONICA N 116

dotados de recursos electrnicos, ofrecen sensibilidad de muchos M en todas las escalas.

Corriente consumo menor que 1mA

nifica que en la escala menor de

chos meses, aun con uso frecuente.

Sensibilidad: 11 megaohm (en todas las escalas)

Escala usada del multmetro: 0 - 1 volt

SABER ELECTRONICA N 116

del operacional a 0 volt, en ausencia de tensin en la entrada.

escala. La figura 2 muestra una

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longndose al mximo tanto los

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pero cambiamos los valores de los resistores que

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SABER ELECTRONICA N 116

diodo de silicio de uso general, como el 1N4148, 1N4004 1N4007,

la tensin est dada por un "zener

BD139) que tiene su polarizacin

SABER ELECTRONICA N 116

configuracin del transistor Q1 es

una funcin de la temperatura.

Para el montaje se recomienda

SABER ELECTRONICA N 116

3 4 cm como mximo por algunos segundos. El rel deber