Tema 4.

Equilibrio esttico
4.1. Introduccin
4.2. Condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido
4.3. Centro de gravedad
4.4. Estabilidad del equilibrio en rotacin

4.2. Condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido

Par

Momento de la fuerza respecto de O:

Condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rgido:

(Equilibrio de traslacin)
a=0

A=

Equilibrio esttico (cuerpo en reposo):

(Equilibrio de rotacin)

(seis ecuaciones escalares)

Las fuerzas cuya representacin vectorial se encuentra en un mismo plano son coplanares

(tres ecuaciones escalares)

2

Casos de equilibrio:
Caso I: Si sobre un cuerpo rgido actan dos fuerzas, estar en equilibrio si y slo si las dos
fuerzas son iguales en magnitud, de direccin opuesta, y su lnea de accin es la misma

Caso II: Si un cuerpo sujeto a tres fuerzas se encuentra en equilibrio, las lneas de accin de las
tres fuerzas deben intersectar en un punto comn (fuerzas concurrentes)

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y el momento de la fuerza total es cero

respecto de un punto, el momento ser cero respecto de cualquier punto

Sea

Momento respecto de O:

Momento respecto de O:

c.q.d

4.3. Centro de gravedad

Punto donde se concentra todo el peso de un cuerpo rgido
En un campo gravitacional uniforme el centro de gravedad coincide con el centro de masa
Cuerpo en el plano xy con masas y coordenadas:

Otro punto de vista: consideremos el peso de cada una de las partes del cuerpo:
Posicin de una sola fuerza (

) cuyo efecto en la rotacin sea la misma que la de las partculas?

Igualando el momento ejercido por

actuando en el centro de gravedad
a la suma de los momentos actuando en las partculas:

g uniforme

c.q.d
5

4.4. Estabilidad del equilibrio en rotacin

Equilibrio rotacional
estable

Equilibrio rotacional
inestable

Equilibrio rotacional
indiferente