Es una rama de la Mecánica que estudia las propiedades

de las fuerzas y las condiciones que deben cumplir en

ellas para que los cuerpos se encuentren en un estado
especial llamado Equilibrio Mecánico.
Un objeto está en equilibrio estático
cuándo la suma de las fuerzas que actúan
sobre él (fuerza neta o resultante) es igual
a cero.
-Fuerzas
angulares: Dos
fuerzas se dice que
son angulares,
cuando actúan sobre
un mismo punto
formando un ángulo.
-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales
cuando la recta de acción es la misma, aunque las
fuerzas pueden estar en la misma dirección o en
direcciones opuestas.
-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas
cuando sus direcciones son paralelas, es decir, las
rectas de acción son paralelas, pudiendo también
aplicarse en la misma dirección o en sentido
contrario.
-Primera condición de equilibrio: Si la fuerza
resultante que actúa sobre un cuerpo es
cero, el cuerpo se encuentra en equilibrio
detraslación.
Ecuaciones para la primer condición de
equilibrio:

(1): Si las fuerzas que actúan sobre un

cuerpo son F1, F2, F3, … Fn el cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslación si:
→ → → →
𝛴𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ 𝐹𝑛 = 0
(2): Si se utiliza un sistema de coordenadas
cartesianas en cuyo origen colocamos el
cuerpo y sobre los ejes proyectamos las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
tendremos:

𝛴𝐹 𝑥 = 0 y 𝛴𝐹 𝑦 = 0
-Segunda condición de equilibrio: Si a un
cuerpo que puede girar alrededor de un
eje, se le aplican varias fuerzas y no
producen variación en su movimiento de
rotación, se dice que el cuerpo se
encuentra en equilibrio de rotación.
Para que un solido se encuentre en equilibrio
deben cumplirse dos subcondiciones:

- No debe acelerar de manera rectilínea.

- No debe rotar con cierta aceleración
angular
 A las subcondiciones anteriores se les llama
“de equilibrio”:
-Subcondición de equilibrio de traslación: la suma de las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es un vector
nulo.

𝛴𝐹 𝑥 = 0 y 𝛴𝐹 𝑦 = 0
-Subcondición de equilibrio rotacional: la suma de los
momentos de torsión debidos a todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto
especifico, debe ser cero.

𝛴𝑀𝐹,0 =0