IV.8.Cálculo de Transportador Sinfín para Aceituna

Blas J.
Soriano Virus
ESI Sevilla
I.I.Mec. Construccin
Proyecto de Fin de Carrera

Planta Fabricacin Aceite.ESTRUCTURA
8. CLCULO DE TRANSPORTADOR SINFN PARA ACEITUNA

8.1. OBJETO Y DESCRIPCIN
En este apartado se van a recoger todas las caractersticas del tornillo sinfn
transportador de aceituna y el clculo de todos los componentes que requiere para su
funcionamiento dicha mquina.
El transportador sinfn se encarga del transporte y elevacin de la aceituna desde la
parte inferior de las tolvas de almacenamiento hasta el molino de aceituna. Los datos
necesarios para realizar el clculo son los que aparecen a continuacin:
Longitud del transportador: 5,60 m
Elevacin: 0,50 m
ngulo de elevacin: 20
Motoreductor: Motor elctrico de 1000 r.p.m. y caja reductora con mecanismo de tornillo
sinfn.
Caudal transportado: 4,54 - 0 m3/h (variable mediante variador de frecuencia)
8.2. DIMENSIONES Y POTENCIA DEL TRANSPORTADOR

Para realizar el dimensionado y estimar la potencia necesaria de accionamiento para el
transportador se va a seguir la
la norma UNE 58-244-88 Aparatos de manutencin
continua para graneles. Transportadores de tornillo sinfn. Reglas para el diseo de los
accionamientos.
La dimensin principal a elegir y la ms determinante a efectos de clculos posteriores
es el dimetro del canal de transporte, que supone conocer la seccin de trabajo del
transportador.
Haciendo una primera estimacin y tras observaciones en diversas almazaras se
considera que dicho dimetro oscilar entre 150 y 350 mm. Segn la norma UNE 58-207-89
Transportadores de tornillo sin fin dicha dimensin corresponder a alguno de los siguientes
valores normalizados de la serie R-10: 200mm, 250mm 315mm.
El caudal necesario por el molino para el funcionamiento ptimo de la lnea es de 5.000
kg/h, lo que supone, segn una densidad aproximada de 1.100 kg/m3, 4,54 m3/h.
El caudal de transporte se determina mediante la siguiente expresin:
I V = 60
D2 S n
Donde:
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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA DE SEVILLA
545
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= coeficiente de llenado. Se considera un valor del coeficiente de llenado de 0,45 propio de

materiales que fluyen fcilmente.
Se estima para S un valor igual a 0,75D.
Suponiendo y fijando como dato de partida el dimetro del canal en 200 mm se obtiene
la velocidad necesaria del tornillo:
n=
4 4,54
= 35,68 36r. p.m
60 0,45 0,20 2 0,75 0,20
Se necesitan 36 r.p.m en el rbol que porta el tornillo sin fin transportador.

Por otro lado, la potencia necesaria por el transportador a plena carga se calcula
mediante la siguiente expresin:
P = PH + PN + PSt
Donde:
PH = potencia necesaria para el desplazamiento del material.
PN = potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.
PSt = potencia requerida por la inclinacin.
En la prctica, la capacidad de un transportador de tornillo sin-fin est expresada por la
frmula:
I M = I V = 1,1T / m 3 4,54m 3 / h = 5T / h
A partir del anexo de la norma UNE 58-24-88 se elige para la resistencia al
desplazamiento de la aceituna un valor de =1,9 asimilndola en la tabla a graneles como
avena, cebada, arcilla, maz o patatas. As pues, la potencia necesaria para desplazar el
material es:
PH =
IM L
5 5,60
g =
1,9 9,81 = 0,15kW
3600
3600
La potencia PN es muy pequea comparada con la requerida para el desplazamiento del

material. El valor es proporcional al dimetro y la longitud del tornillo. En la prctica viene dado
en kilowatios por la frmula siguiente y su valor en nuestro caso es:
PN =
DL 0,20 5,60
=
= 0,056 kW
20
20
La potencia requerida por la inclinacin, en kilowatios, es el producto de la capacidad

por la altura a salvar y por la aceleracin de la gravedad.

546

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PSt =
I M H g 5 0,50 g
=
= 0,0068kW
3600
3600
La potencia total requerida por el sistema es:
P = PH + PN + PSt = 0,15 + 0,056 + 0,0068 = 0,21kW = 0,44CV

Dicha potencia no tiene en cuenta rozamientos en el mecanismo de reduccin de
tornillo sinfn empleado ni en el sistema de articulacin con transmisin de giro (Cardan) por lo
que supondremos una potencia necesaria de 1CV.
8.3. CLCULO DE REDUCTORA DE TORNILLO SIN FIN

La caja reductora que se disea consiste en un mecanismo simple de tornillo sin fin
mediante el cual se consigue una reducir las 1000 r.p.m que proporciona el motor hasta las 36
r.p.m necesarias para el transportador de aceituna.
8.3.1. COTAS DE MECANIZACIN DEL TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA

A continuacin se calcula el mdulo y las dimensiones de la rueda, que es la que trabaja
en peores condiciones bajo el supuesto de que no exista rozamiento (esta condicin
desfavorable aumenta la seguridad en nuestros clculos).
8.3.1.1. CLCULO DEL MDULO

La relacin de transmisin del mecanismo es:
i=
n 2 1000
=
= 28
n1
36
En nuestro caso, al ser z=1 la rueda tendr 28 dientes. La velocidad de la rueda se

obtiene de:
n2 =
n1 1000
250
=
= 35,71 =
r. p.m.
i
28
7
El momento de torsin de la rueda es:
N
1 7
M d = 71620
= 71620
= 2005,4cmKp
n2
250
Se supone =7, para conseguir una rueda ms ancha, lo que permitir obtener unas
dimensiones ms ajustadas, y una caja reductora ms compacta.

547

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El material del tornillo es el acero VcMo135 (Denominacion Ravne) que equivale al

acero 1.7220. La designacin por composicin de dicho acero es 34CrMo4. El valor de la
tensin admisible (R) es 18 Kg/mm2.
Con todos estos valores se obtiene el siguiente valor para el mdulo:
10M d
10 200540
m=
=3
= 8,0953
RZ
71828
3
Se toma mn=8 mm que es un mdulo normalizado (s/UNE 18-005-84).

8.3.1.2. COTAS DE MECANIZACIN
Tras varios tanteos y observaciones, se tomar para el ngulo de avance del tornillo sin
fin un valor de 8.
El mdulo aparente de la rueda es:
ma 2 =
mn
8
=
= 8,079mm
cos 2 cos 8
Dimetro primitivo de la rueda:
D p = Z ma 2 = 288,079 = 226mm
Paso del tornillo:
p = ma 2 = 3,141598,079 = 25mm
Dimetro primitivo del tornillo:
dp =
mn
8
=
= 57 mm
sen 2 sen8
Dimetro nominal exterior del tornillo:
d e = d p + 2mn = 57 + 210 = 73mm

Distancia entre ejes:
a=
Dp + d p
2
226 + 57
= 142mm
2
Ancho de rueda:
b = mn = 78 = 56mm

548

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Longitud til del tornillo: Geomtricamente la longitud til del tornillo corresponde a 86
mm, pero por cuestiones de seguridad consideramos sta de 120 mm.
8.3.2. ACCIONES DE CONTACTO RUEDA TORNILLO SIN FIN Y REACCIONES EN LOS

APOYOS
8.3.2.1. COMPONENTES EN EL PUNTO DE CONTACTO

Se puede calcular la componente T, tangencial al tornillo y axial a la rueda, que
corresponde al par motor, mediante la siguiente expresin:
T=
2M d
N 1
2716201
= 271620
=
= 25 Kp
dp
n1 d p 10005,7cm
El valor de la fuerza A que acta axialmente al tornillo y tangencialmente a la rueda, se

calcula mediante la siguiente frmula, en la cual es el ngulo de rozamiento.
tg = 0,07 = 4
A = T ctg ( + ) = 25,13 + ctg (8 +4 ) = 118 Kp
La componente radial R segn la perpendicular comn a los ejes es:
R=
A 2 + T 2 cos tg = 118,232 + 25,132 cos 4tg 20 = 44 Kp
Finalmente se muestran las componentes de la fuerza transmitida en el engrane:

T = 25 kp
A = 118 kp
R = 44 kp
8.3.2.2. REACCIONES EN LOS APOYOS
Reacciones en los apoyos del tornillo sin fin
Admitiendo que la distancia entre rodamientos en el eje del tornillo sin fin es de l = 200
mm, el momento ocasionado por la fuerza axial en el filete del tronillo en contacto con la rueda
estar equilibrado por dos fuerzas iguales B y C de valor:
B=C =
M a Ad p 11857
=
=
= 17 Kp
l
2l
2200

549

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En estas condiciones podemos indicar en el cuadro siguiente las reacciones en los

apoyos B y C sobre tres ejes perpendiculares X, Y y Z debidos respectivamente a R, T y A (ver
figura 41).
Componentes
XB
YB
XC
YC
ZC
R = 44 kp
22
22
T = 25 kp
13
13
A = 118 kp
-17
17
118
Resultantes (kp)
13
39
13
118
Figura 41.- Componentes y apoyos en tornillo sin fin
El eje del tornillo sin fin est montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje en C se
calcular para una carga radial:
RC =
X C2 + YC2 = 39 2 + 13 2 = 41Kp
El rodamiento de B se calcular para la misma carga, puesto que el sentido de

movimiento del sistema puede ser inverso, en caso de obturacin del transportador sin fin.
Reacciones en los apoyos de la rueda
Estimando la distancia entre los cojinetes l=120 mm, el momento originado por la fuerza
tangencial ser:
MT =
T D p
2
Est equilibrado por dos fuerzas iguales y contrarias D y E cuyo valor corresponde a:
D = E =
T D p
2l
25226
= 24 Kp
2120

550

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Del mismo modo que en el apartado anterior (ver figura 42.):
Componentes
XD
YD
ZD
XE
YE
R = 44 kp
22
22
T = 25 kp
24
25
-24
A = 118 kp
59
59
Resultantes (kp)
46
59
25
-2
59
Figura 42.- Componentes y apoyos en la rueda
El eje de la rueda est montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje D se

calcular para una carga de 25kp y una carga radial:
R D = X D2 + YD2 = 46 2 + 59 2 = 75kp
El rodamiento del apoyo E se calcular para la misma carga, puesto que el sentido de
movimiento del sistema puede ser inverso en caso de obturacin del transportador sin fin.
8.3.3. RENDIMIENTO DEL MECANISMO

El rendimiento del sistema de reduccin se obtiene directamente mediante la siguiente
expresin:
tg
= 0,66
tg ( + )
Este valor es terico, puesto que no se ha tenido en cuenta ms que el rozamiento de

contacto del tornillo sin fin (en el plano tangente comn) y no los rozamientos de todos los
cojinetes. El rendimiento efectivo es del orden del 45 al 50%.

551

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8.3.4. CLCULO DE EJES

La longitud de los ejes es estimada. Conocemos el ancho de los engranajes pero no el
espacio entre los mismos ni las dimensiones de la carcasa.
El clculo de los ejes se realiza por resistencia de materiales, mediante el momento
combinado o ideal resultante de considerar la flexin y la torsin de los ejes.
Eje del tornillo sin fin

El momento de torsin y el de flexin en el eje son los siguientes:
Md =T
dp
Mf =R
l
20
= 44
= 440cmKp
2
2
= 25
5,7
= 71cmKp
2
El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
2
71
Mi = 0,35 + 0,65 1 +
440 = 444cmKp
440
Dimetro necesario del eje del tornillo:
d1 = 3
1044010
=13,47 mm
18
Dicho dimetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La

dimensin del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Segn UNE 4004-50, para los valores
obtenidos se elige el siguiente dimetro normalizado:
- Altura de chaveta = 5 mm
- Profundidad del chavetero = 3 mm
D1 = 13,47 + 23 = 19,47 25mm
Eje de la rueda
El momento de torsin y el de flexin en el eje son los siguientes:

552

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Md = A
Dp
2
M f = RD
= 118
22,6
= 1333cmKp
2
l
12
= 75 = 450cmKp
2
2
El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
2
1333
Mi = 0,35 + 0,65 1 +
450 = 1072cmkp
450
Dimetro necesario del eje del tornillo:
d2 = 3
10 Mi10
=3
10107210
=18,12mm
18
Dicho dimetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La

dimensin del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Segn UNE 4004-50, para los valores
obtenidos se elige el siguiente dimetro normalizado:
- Altura de chaveta = 6 mm
- Profundidad del chavetero = 3,5 mm
D2 = 18,12 + 23,5 = 25,12 32mm
8.3.5. ELECCIN DE RODAMIENTOS

La eleccin de los rodamientos se hizo primeramente para una duracin de 10000 horas
y eligiendo como dato de entrada la dimensin del dimetro interior. Para calcular dicha
dimensin hubo que realizar un diseo preliminar de los rboles escalonados por los topes de
rodamientos y engranes.
Se us para el clculo y eleccin de los rodamientos el Catlogo General SKF
interactivo por Internet.
Al calcular los rodamientos de este modo, el valor de C era siempre mucho ms grande
que el necesario para la duracin de 10000 horas ya que las cargas axiales y radiales no son
elevadas.
El criterio que se sigui fue el de elegir el rodamiento con menor C de los disponibles
cuyo dimetro interior fuese el correspondiente al eje donde se aloja.
Se opt por rodamientos de bolas de contacto angular a un lado y a otro de cada eje del
tornillo sin fin y del eje de la rueda. De esa forma se compensan las fuerzas axiales tanto en un
sentido como en el otro.

553

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La compensacin de la posible desviacin y oscilacin del eje del transportador

respecto del eje de la reductora se realiza mediante un acoplamiento elstico de una marca
comercial respectiva. De esta misma forma se realiza el acoplamiento entre el eje del motor y el
eje del tornillo.
8.4. CLCULO DEL TORNILLO TRANSPORTADOR

El tornillo transportador se compone de un eje hueco rodeado de una hlice de chapa
de acero inoxidable. Todos los elementos que componen el transportador se fabrican en acero
inoxidable 1.4301.
La uniones se efectuarn mediante soldeo por arco elctrico y tornillera de rosca chapa
y rosca mtrica.
El conjunto estar soportado sobre cartelas de chapa plegada y atornillada a los
soportes de perfiles de acero S275JR.
8.4.1. CLCULO DEL EJE

El eje del transportador esta sometido a torsin, la misma a la que esta sometido el eje
de la rueda de la reductora:
M d = 118
22,6
= 1333cmkp
2
Y tambin esta sometido a flexin en toda su longitud debido a la hiptesis ms

desfavorable de carga transportada. Dicha hiptesis corresponde al tornillo lleno en un 50 % y
transportando aceituna a plena potencia.
El fruto transportado ejerce una presin sobre las alas de la hlice que se transmite
hasta el eje en forma de pequeos momentos que slo proceden de la parte inferior del canal y
que no son contrarrestados. Dicha carga supone un momento flector distribuido en todo el eje
de valor:
Mf = 118kp 5cm = 590cmkp

Como resultado de la combinacin de estos momentos ose obtiene el momento ideal.
2
1333
Mi = 0,35 + 0,65 1 +
590 = 1154cmkp
590
El material del eje del tornillo y la hlice ser en este caso acero inoxidable austentico
1.4301 (X5CrNi 18-10) UNE 10088. Dicho acero posee una resistencia a la traccin de
540N/mm2.

554

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d2 = 3
101154100
= 12,88mm
540
Por razones constructivas y de robustez ese elige un eje hueco de 50 mm de dimetro y

5 mm de espesor. A dicho eje se soldar la hlice, de paso 150 mm y de ala.
8.4.2. CLCULO DEL ESPESOR DE LA HLICE

El clculo del espesor de la hlice es complicado, debido al gran desconocimiento de
las cargas a las que esta sometido regularmente el transportador sin-fin. Estudiando el
mecanismo desde la hiptesis ms desfavorable se puede considerar la carga axial total sobre
los filetes del tornillo a la carga axial transmitida multiplicada por un coeficiente de mayoracin
de valor 2.
Bajo dicha carga, en el filete aparecen una fuerza normal y otra tangencial distribuidas
como consecuencia del par aplicado. Dichas cargas sern uniformemente distribuidas por la
longitud de contacto L entre el tornillo y la materia a transportar.
Idealizando los filetes y sin considerar la flexin de los mismos, por ahora, la tensin en
la seccin de trabajo a cortante resulta:
236
= 1,41kp / cm 2
400
5
0,4
15
La tensin a flexin se obtiene idealizando los filetes como anillos y aplicando sobre
cada uno un momento resultante de dividir el momento calculado anteriormente entre el
nmero de espiras. El momento en una espira es:
Mf n =
590cmkp15cm
= 22,13cmkp
400cm
En la base de dichas espiras, en el punto de unin de las mismas con el eje del tornillo,
existir una tensin debida a la flexin de valor:
22,13
= 8,80kp / cm 2
2
3,141650,4
Se observa que dicho espesor est dentro de los lmites de tensin del acero. Se ha
elegido un espesor de chapa de 4 mm para poder absorber con garantas los choques y

555

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variaciones bruscas de flujo de aceituna que puedan aparecer. Aunque dicho espesor encarece
el elemento, garantiza una solidez estructural necesaria para este tipo de mquinas.
Del mismo modo y fruto de la observacin de este tipo de transportadores, se obtienen
los espesores de chapa del canal y del tubo del transportador.
8.5. NORMATIVA Y BIBLIOGRAFA

-
DIN 6885. Lengetas de ajuste
DIN 471 Anillos de seguridad
UNE 58-207-89 Transportadores de tornillo sin fin
UNE 58-244-88 Aparatos de manutencin continua para graneles. Transportadores

de tornillo sinfn. Reglas para el diseo de los accionamientos
UNE 18005 Engranajes. Mdulos normalizados
Catlogo de rodamientos y retenes interactivo de internet, SKF.
DISEO EN INGENIERA MECNICA. Shigley-Mitchell.
MECANISMOS. Belda Villena, Enrique. Ed. Vizcana.

556

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8. CLCULO DE TRANSPORTADOR SINFN PARA ACEITUNA

Longitud del transportador: 5,60 m

Caudal transportado: 4,54 - 0 m3/h (variable mediante variador de frecuencia)

8.2. DIMENSIONES Y POTENCIA DEL TRANSPORTADOR

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= coeficiente de llenado. Se considera un valor del coeficiente de llenado de 0,45 propio de

Se necesitan 36 r.p.m en el rbol que porta el tornillo sin fin transportador.

La potencia PN es muy pequea comparada con la requerida para el desplazamiento del

La potencia requerida por la inclinacin, en kilowatios, es el producto de la capacidad

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La potencia total requerida por el sistema es:

P = PH + PN + PSt = 0,15 + 0,056 + 0,0068 = 0,21kW = 0,44CV

8.3. CLCULO DE REDUCTORA DE TORNILLO SIN FIN

8.3.1. COTAS DE MECANIZACIN DEL TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA

8.3.1.1. CLCULO DEL MDULO

En nuestro caso, al ser z=1 la rueda tendr 28 dientes. La velocidad de la rueda se

El momento de torsin de la rueda es:

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El material del tornillo es el acero VcMo135 (Denominacion Ravne) que equivale al

Se toma mn=8 mm que es un mdulo normalizado (s/UNE 18-005-84).

Dimetro primitivo de la rueda:

Dimetro nominal exterior del tornillo:

d e = d p + 2mn = 57 + 210 = 73mm

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8.3.2. ACCIONES DE CONTACTO RUEDA TORNILLO SIN FIN Y REACCIONES EN LOS

8.3.2.1. COMPONENTES EN EL PUNTO DE CONTACTO

El valor de la fuerza A que acta axialmente al tornillo y tangencialmente a la rueda, se

A 2 + T 2 cos tg = 118,232 + 25,132 cos 4tg 20 = 44 Kp

Finalmente se muestran las componentes de la fuerza transmitida en el engrane:

Reacciones en los apoyos del tornillo sin fin

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En estas condiciones podemos indicar en el cuadro siguiente las reacciones en los

Figura 41.- Componentes y apoyos en tornillo sin fin

El rodamiento de B se calcular para la misma carga, puesto que el sentido de

Reacciones en los apoyos de la rueda

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Del mismo modo que en el apartado anterior (ver figura 42.):

Figura 42.- Componentes y apoyos en la rueda

El eje de la rueda est montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje D se

8.3.3. RENDIMIENTO DEL MECANISMO

Este valor es terico, puesto que no se ha tenido en cuenta ms que el rozamiento de

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8.3.4. CLCULO DE EJES

Eje del tornillo sin fin

Dimetro necesario del eje del tornillo:

Dicho dimetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La

D1 = 13,47 + 23 = 19,47 25mm