Torsin no uniforme

Introduccin
En la teora de Saint Venant de torsin, se supone que tanto el barrenado (giro de
torsin por unidad de longitud) como el alabeo son uniformes a lo largo de la barra.
El suponer que el alabeo es constante para todas las secciones simplifica el planteo
del problema, pero es una hiptesis que puede no darse en la prctica con mucha
frecuencia, como ser en el caso de las secciones de empotramiento, que no pueden
alabearse durante la torsin.
En la siguiente figura, se muestran mediante rayado, las zonas de una pieza de seccin maciza
y otra de seccin abierta de pared delgada en las que se transmite el efecto de borde, siendo
mucho mayor en el ltimo caso

Figura 1
La influencia que el alabeo no uniforme tiene en el comportamiento de la barra
resulta despreciable en barras con secciones macizas o secciones celulares, pero
puede ser importante cuando las secciones son abiertas y de pequeo espesor. Por
otro lado las tensiones en dicha seccin de empotramiento segn la teora de Saint
Venant son nulas, ya que para que las tensiones se desarrollen debe haber alabeo y
en esa seccin est impedido.

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Figura 2

Torsin de Saint Venant y alabeo restringido

A partir del esquema de las figuras 1 y 2, veremos que la naturaleza de las
tensiones tangenciales que aparecen en el empotramiento se puede comprender
sustituyendo el momento torsor T por un par de fuerzas horizontales F=T/h (siendo
h la altura de la seccin). De esta forma, si despreciamos la rigidez del alma, se
puede considerar que las dos alas trabajan independientemente estando sometidas
a flexin simple, como se ve en la figura 2.
M
Como M y = F .L = t L entonces, siendo b en ancho de las alas y e el espesor, la
h
tensin
normal
en
las
alas
debida
al
alabeo
restringido
es:
M y .b / 2
6.M t
.
Max ( x = 0) = 3
=
e.b / 12
h.e.b 2

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Figura 2
Al par de momentos flectores sobre las alas se le llama bimomento.
Sin dejar de cumplir las condiciones de equilibrio pueden definirse dos sistemas
resistentes totalmente diferentes para el momento torsor:
-Uno debido a la torsin sin restricciones del alabeo, al que llamamos momento de
Saint Venant MSV,
-Otro debido a la restriccin del alabeo Mw.
Se puede decir entonces que para una seccin dada, el momento torsor actuante T
se reparte en un momento de Saint Venant y un momento de alabeo, es decir: T =
MSV(x) + Mw(x).
El efecto de la restriccin de alabeo se extiende a longitudes sorprendentemente
grandes frente a las dimensiones transversales de la pieza para barras de secciones
abiertas de pequeo espesor, produciendo variaciones significativas en las
distribuciones de tensiones tangenciales y normales.
Como ya se vio para la torsin de Saint Venant se tiene: M sv ( x ) = G.J . ( x )

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Por otro lado, en el caso particular de la mnsula de las figuras 1 y 2, al analizar las
relacin entre desplazamiento w y el giro de la seccin x a partir del esquema de
la figura 3 se tiene: x =

w
.
h 2

Figura 3
Adems

2
2
My
h d
d 2w
ala d w
ala h d x
entonces
M
=

EI
=

EI
= EI yala
=

y
y
y
2
2
2
ala
2 dx
2 dx
dx
dx
EI y

Dado que F es el cortante asociado el momento flector My, M w ( x) = F .h = h

dM y
dx

, por

d 2
h 2 d 2
h 2 b3h 2e
, siendo = I yala
denominada
= E .. 2
=
2
2 dx
2
24
dx
rigidez de alabeo, que verifica esa ecuacin para el caso particular de la seccin I.
d 2
Como consecuencia: T ( x ) = M SV + M w = G. J . ( x ) E .. 2
dx
Esta ecuacin diferencial debe resolverse con las condiciones de contorno
adecuadas para obtener (x ) , el giro de torsin por unidad de longitud a lo largo de
la pieza.

lo

tanto M w ( x ) = EI yala

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Hiptesis de la teora de torsin no uniforme

En primer lugar admitiremos que para una viga de eje recto, de seccin de pared
delgada, la tensin normal sx es uniforme en el espesor e, y las componentes de
tensiones normales a la pared son despreciables. De esta forma:
sn=txn=tsn =0
Esto significa que la nica tensin rasante que se necesita calcular es txs. Siendo s
la coordenada tangente a la lnea media de la seccin (de ancho e) y n la normal.
La segunda hiptesis consiste en considerar que debido a la gran flexibilidad de las
secciones abiertas de pared delgada, el efecto de las deformaciones de corte xs
sobre las deformaciones finales es muy pequeo y puede suponerse xs 0 .
Llamando u x ( x, s ) al alabeo y u s ( x, s ) al movimiento en direccin de la tangente de
un punto cualquiera de la seccin, se tiene que: xs =

u x u s
,
+
s
s

por lo tanto

u x
u
s .
s
s

Ecuaciones de tensiones y deformaciones para torsin no uniforme

Se considera una seccin cualquiera de pared delgada como la que se muestra en
la figura 4, donde G es el baricentro y C el centro de torsin. El movimiento du de
un punto A cualquiera de la seccin en su plano ser un giro alrededor del centro de
torsin C igual a AA el cual ser perpendicular a CA y valdr CA.d x , siendo d x el
giro de la seccin por torsin. A diferencia de lo que ocurre en el caso de torsin
d x
uniforme, el barrenado =
es ahora dependiente de la coordenada x.
dx

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Figura 4
Adems la dus, la componente del desplazamiento u segn la tangente verifica como
se ve en la figura 4 que: du s = C .d x . Derivando respecto de x se obtiene la

du s
d
= C . x
dx
dx
u x
u
du x
d
Como ya se vio que
s entonces
= C . x .
s
s
dx
dx
Integrando esta ltima expresin se obtienen los alabeos u x como:
expresin:

d 0
u x = x C .ds + u x (0)
dx 0
En donde el valor de u x (0) que se determinar posteriormente aparece debido al
hecho de que el punto con coordenada s=0 no tiene en general alabeo nulo.
Esta ecuacin pone de manifiesto que bajo el efecto de la torsin no uniforme la
seccin deja de ser plana, alabendose como consecuencia de los desplazamientos
u.
Si la seccin consta de un solo tramo rectilneo, el alabeo vara linealmente al
mantenerse C constante.

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s0

Adems se sabe que la integral

.ds es el rea barrida por el vector CA al

recorrer la seccin desde el extremo s=0 hasta el punto en el cual se calcula el

alabeo. Esta rea es igual a d = C .ds , por lo que se cumple que d = C .ds .
Entonces

s0

s0

C .ds = d = ( so ) y u x =

dx
. + u x (0) .
dx

Al valor de w en cada punto se le denomina coordenada sectorial.

La expresin anterior proporciona el alabeo en cualquier punto de la seccin,
independiente del tipo de torsin a que est sometida la seccin.

d x
= , que es constante y el alabeo vale
dx
u x = . + u x (0) . La constante u x (0) depender de las condiciones de contorno del
problema.

Si la torsin fuera uniforme entonces

d x
no es constante,
dx
1
x = ( x s n ) .
E

Si

entonces

x =

u x
0y
x

por

la

ley

de

Hooke

Dado que se supuso que n es nulo y admitiendo que s es muy pequeo

comparado con x , se tiene que las tensiones normales cumplen la ecuacin:

x = E.

d 2 x
du (0)
.
. + E x
2
dx
dx

Debido a que no acta esfuerzo axial, la integral de las tensiones normales en toda
d 2
du (0)
la seccin debe ser nula: x dA = E . 2x . .dA + E x
.A = 0
dx A
dx
A
Se denomina momento sectorial de primer orden a

S = .dA , entonces:
A

d 2 S
du (0)
, con lo cual la expresin de las tensiones normales se
E . 2x . = E x
dx
A
dx
transforma en:
d 2
du (0)
d 2
S
= E . 2x
x = E. 2x . + E x
dx
dx
dx
A

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Llamando rea sectorial normalizada a =

S
d 2
, entonces x = E . 2x . .
A
dx

Veremos el significado fsico del rea sectorial normalizada, para ello, observemos
que la coordenada curvilnea s puede tener cualquier origen sobre la lnea media de
la seccin, para solucionar esta indeterminacin se trabaja con el rea sectorial
normalizada.
La siguiente figura, muestra el rea sectorial AFS=, de origen en el punto F de
coordenadas (x,yF,zF).
Definimos rea sectorial normalizada AMoS= de origen Mo, a la que verifica que su
momento sectorial de primer orden es nulo:

S = dA = 0
A

Figura 8
De la figura adjunta se deduce que: = o , donde el rea sectorial o = AFMo es
constante, a partir de esto, podemos demostrar que;

S = dA = 0 = dA o dA = S o A
A

o = S / A

y el rea sectorial normalizada se expresa como:

= S / A
En vigas rectas demostramos que las tensiones rasantes pueden calcularse en un
punto de coordenada so, a partir de las tensiones normales como:

q ( so ) = xs ( so ).e( so ) =

d x
dA.
dx
A ( s0 )

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Considerando la ecuacin deducida para las tensiones normales, se tiene

s0

d x
d 3 x 0
xs ( so ).e( so ) = e.
.ds. = E
.e.ds. sin que aparezca ninguna constante de
dx
dx 3 si
si
integracin, ya que xs = 0 en s=si a ser este un extremo libre.
Entonces: xs ( so ).e ( so ) = E

d 3 x
dx 3

s0

.e.ds.
si

s0

Si se define como momento esttico sectorial a

( so ) = .e.ds. , entonces
si

xs ( so ).e( so ) = E

d x

dx 3

Figura 5

Mdulo de Alabeo.
Se estudia ahora en forma general, la ecuacin diferencial de la torsin uniforme,
siguiendo un razonamiento similar al presentado para el caso particular de la
mnsula con seccin I.

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sf

M w = xs .e. C ds donde si y s f son las coordenadas

El momento de alabeo vale

si

curvilneas de los extremos libres de la seccin y como ya se vio se cumple que

sf

d = C .ds , entonces M w = xs .e.d .

si

Adems como =

Sw
= o , con o constante, se tiene que d = d entonces
A

sf

M w = xs .e.d .
si

sf

Integrando por partes: M w =

sf

.e.d = xs .e. s
sf

xs

si

si

xs .e
..ds .
s

Como s=si y s=sf son bordes libres, la tensin rasante en estos puntos es nula.
sf

.e
M w = xs ..ds =
s
si
O sea: M w = E .

sf

si

xs
d 3
.e..ds = E . 3x
s
dx

sf

d 3 x

.
=

.
eds
E
s
dx 3
i

sf

eds
2

si

d 3 x
2 dA
3
dx A

Se define el mdulo de alabeo de forma genrica para cualquier seccin abierta de

pared delgada como = 2 dA (tambin conocido como constante de alabeo, o
A

warping constant) y entonces: M w = E ..

d 3 x
.
dx 3

Bimomento
Se define ahora por analoga con la teora de flexin la variable Bimomento que se
d 2 x
simboliza como B, tal que: B = E ..
.
dx 2
Entonces las tensiones normales sern: x = +

xs =

B
. y las tensiones rasantes:

Mw
. .
.e

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Un resultado importante es el bimomento generado por un conjunto de n cargas

autoequilibradas, normales F1, F2, ... , Fn aplicadas en n puntos de la seccin
transversal, de coordenadas s1, s2, ... , sn.
n

B = x dA = lim
s 0

i=1

si +

s
2

n
Fi
1

(s)
e(s)ds
=
lim
Fi

0
e(s)s
s
i=1

si

si +

s
2

(s)ds =

s
si
2

= Fi(si )
i =1

Ecuacin diferencial de la torsin no uniforme

Teniendo en cuenta que el momento torsor total T es el debido a las tensiones
tangenciales provocadas por la torsin uniforme ms el debido a las provocadas por
el alabeo restringido, se tiene que:

T ( x ) = M SV

d x
d 3 x
d 2
+ M w = G.J . ( x ) E.. 2 = G.J .
E ..
dx
dx
dx 3

Esta ecuacin es la ecuacin diferencial de la torsin no uniforme, que al resolverla

e introducir las condiciones de contorno proporciona el valor del giro en cualquier
punto de la pieza.
1 E.
Si se introduce el parmetro adimensionado =
, entonces
L GJ
3
T ( x) d x
2 d x
=
( L)
GJ
dx
dx 3

Queda en evidencia que si = 0 la ecuacin corresponde a la de torsin uniforme.

La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:

x = C1 + C2 .e

x1

+ C3 .e

x 1

+ P = C *1 + C *2 .Chx 1

*
1
L + C 3 .Shx L + P

Hay ocasiones en que es ms til escribir la ecuacin en funcin de las cargas

externas aplicadas en la barra (en este caso momentos torsores). Llamaremos mt
a los momentos torsores por unidad de longitud, como mt +
4
mt d 2 x
2 d x

=
( L)
GJ
dx 2
dx 4

dT
= 0 entonces
dx

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Clculo del alabeo

Como se vio en la introduccin de estos apuntes, los desplazamientos verifican la
d
ecuacin u x = x . + u x (0) .
dx
Adems
se
vio
que
al
ser
nula
la
directa
se
verifica
2
d
du (0)
A x dA = E. dx 2x .A .dA + E dxx . A = 0 .

.dA
du x (0) d 2 x A
Entonces se llega a la expresin
.
=
.
dx
dx 2
A
.dA
d x A
Al integrar se obtiene: u x (0) =
+ C0 que se sustituye en la primera
.
dx
A
ecuacin.

A .dA
dx
Por lo tanto u x =
.
+ C0 siendo el trmino entre parntesis igual a .
dx
A

Entonces la ecuacin para calcular el alabeo es:

d
u x = x . + C0
dx
siendo C0 una constante de integracin dependiente de una condicin de contorno a
imponer a los alabeos.

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Analoga entre torsin no uniforme y flexin

Carga distribuida
Carga concentrada
Desplazamientos
Momento
Derivada del
momento
Ecuacin general
Momento de primer
orden
Momento de
segundo orden
Tensiones normales
Tensiones rasantes

mt(x)
T

q(x)
P

x , = d dx
2

d x
dx 2
d 3
dB
M w = E .. 3x
dx
dx
B = E ..

mt = E ..

d 4 x
dx 4

v(x) ,

v`= dv( x)

dx
d v
M z = E .I z . 2
dx
dM z
d 3v
= E .I z . 3
Vy =
dx
dx
dV y
d 4v
= E .I z . 4
q=
dx
dx
2

S w = w.dA

z = y.dA

= dA
2

I z = y 2 dA
A

B
x = + .

M
xs = w .
.e

Mz
y
I
Vy
=
. y
I .e

x = +
xs

Todos los mtodos conocidos de clculo para vigas que trabajan a flexin son
totalmente aplicables a las piezas rectas de pared delgada que trabajan en torsin
no uniforme.
La mayor diferencia entre el comportamiento flexional y torsional es que la
variacin de las tensiones a lo largo de la viga en flexin est definida por
derivadas de la deformada y(x) que pueden obtenerse aplicando equilibrio de
fuerzas (las ecuaciones de equilibrio que se utilizan para hacer los diagramas de
momento y cortante) y la variacin de tensiones a lo largo de la viga sometida a
torsin no uniforme est definida por derivadas de
partir de equilibrio de fuerzas.

x , que no puede obtenerse a

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Campos de aplicacin de cada teora de torsin

1 E .
que proporciona
L GJ
una idea de la importancia relativa entre la torsin de Saint Venant y la torsin de
alabeo. En la grfica de la figura 6 se muestra la variacin de este parmetro. Se
puede observar que valores pequeos de corresponden a torsin uniforme
dominante y viceversa. Slo para valores muy pequeos de la rigidez de alabeo se
puede considerar que la restriccin del empotramiento es un efecto local. En
h.b
perfiles abiertos de pequeos espesor es proporcional a
y por lo tanto solo es
e.L
suficientemente pequeo en piezas muy esbeltas.

Se define como ya se vio, un parmetro adimensional =

Figura 6
Otro parmetro utilizado para estimar la influencia de cada tipo de torsin es = L

GJ
1
.
=
EI

De acuerdo con la ecuacin diferencial (56), para valores de pequeos, en la prctica

menor que , la ecuacin diferencial se puede aproximar por la de Vlasov ( =0),
anlogamente para valores de pequeos y por lo tanto grandes, en la prctica mayor
que 10, la ecuacin diferencial (55) se puede aproximar por la de Saint-Venant (=0).

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Por lo tanto vamos a considerar que:

si 0 < < 1 / 2 se est ante un problema de torsin de Vlasov
si 1 / 2 < < 3 / 2 se est ante un problema en el que predomina la torsin de Vlasov
si 3 / 2 < < 8 se est ante un problema de torsin mixta
si 8 < < 10 se est ante un problema en el que predomina la torsin de Saint Venant
si 10 < se est ante un problema de torsin de Saint Venant, o de torsin uniforme.

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Constantes de alabeo
Se presentan en la siguiente tabla algunas expresiones para hallar el mdulo de
alabeo en algunas secciones comunes y la ubicacin del centro de corte.

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