Tema 17 – Torsiòn. Potencia.

Torsiòn de barras de sección no circular

Tema 18 – Torsiòn de una barra de paredes delgadas. Perfil abierto. Perfil cerrado

Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

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Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
 TORSION DE BARRAS DE SECCION NO CIRCULAR
La determinación de las tensiones en una barra de sección no
circular es de por sí un problema bastante complicado que no se
puede resolver por el método de la Resistencia de Materiales. Se
utiliza un método indirecto como el método de la Analogía de la
Membrana.
La causa radica sobre la hipótesis que en el caso de la sección
circular permitió simplificar el problema sobre la invariabilidad de
las secciones transversales planas, no es ya válido. Las secciones
de la barra alabean y, en consecuencia varía notablemente la
distribución de las tensiones en la sección.
 TORSION DE BARRAS DE SECCION NO CIRCULAR
Las líneas transversales de la
red se curvan sensiblemente, lo
que indica que alabean también
las secciones transversales de
la barra

Al determinar los ángulos de distorsión, es necesario tener en consideración

no solamente el ángulo de giro mutuo de las secciones, sino la distorsión
local, relacionado con el alabeo de las secciones. El problema se complica
mas aún, por el hecho de que en el caso de una sección no circular las
tensiones dependen no solamente de una variable (𝜌), sino de dos (X é Y).
Sección Rectangular:

Diagrama de tensiones tangenciales que se obtienen

por los métodos de la teoría de la elasticidad para una
barra de sección rectangular. En los ángulos como
vemos, las tensiones son iguales a cero, mientras que
las tensiones máximas surgen en los centros de los
lados mayores (b < a) (De Saint Venant en 1855), es
decir, en los puntos A y B.
𝑀𝑡 (15 a + 9 b)Mt
𝜏A = 𝜏max = (aprox. 𝜏max = )
𝛼 𝑎 𝑏² 5 a b²
𝜏B = ŋ 𝜏max
Los coeficientes 𝛼 y ŋ dependen de la fracción a/b.
El desplazamiento angular se obtiene por la fórmula:
𝑀𝐿
∅=
𝐺 𝛽 𝑏³ 𝑎
El coeficiente 𝛽 también depende de la fracción a/b.
Tabla: Valores de coeficientes

a/b 1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10 ∞

𝛼 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

𝛽 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

ŋ 1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742
En el caso de una sección elíptica:

2 𝑀𝑡
𝜏A = 𝜏max =
𝜋 𝑎 𝑏²

2 𝑀𝑡
𝜏B =
𝜋 𝑏 𝑎²

Desplazamiento angular:
𝑀𝐿
∅= 𝜋 𝑎³ 𝑏³
𝐺
𝑎²+ 𝑏²
Para un triàngulo equilátero de lado a.-
Las tensiones tangenciales màximas surgen en los centros
de los lados.
20 𝑀𝑡
𝜏max =
𝑎³

Desplazamiento angular:
𝑀𝐿
∅= 3
𝐺 𝑎⁴
80
 TORSION DE UNA BARRA DE PAREDES DELGADAS
En la construcción de
màquinas y, sobre todo, Perfiles abiertos
en la construcción de
aviones, muy a menudo,
resulta necesario Perfiles cerrados
calcular la torsión de las
barras denominadas de
paredes delgadas.
Las formas tìpicas de
los perfiles laminados,
doblados, estirados y
prensados se muestran:
La particularidad geométrica, característico de estos perfiles, consiste
en que el espesor es bastante inferior a las otras dimensiones lineales.

PERFIL ABIERTO.- es obvio que la forma de la membrana y, por lo

tanto, las tensiones en la barra también no variarán considerablemente,
si enderezamos el perfil de la sección. En este caso se puede aplicar
las fórmulas para una sección rectangular, para a/b = ∞, entonces,
3 𝑀𝑡
𝜏max = …. (I) donde: e = espesor del perfil (el lado menor del
𝑒² 𝑠
rectángulo)
3𝑀𝐿
∅= … (II) s = longitud del contorno de la sección
𝐺 𝑒³ 𝑠
transversal (el lado mayor del rectángulo)
Las fòrmulas asì obtenidas, son generales, independientemente de la
forma del perfil, si este último puede ser enderezado, convirtiéndose
en un rectángulo.
En el caso de un perfil de paredes delgadas abierto compuesto (que
no puede ser enderezado y transformado en un rectángulo).
Por ejemplo,
Se interpreta el momento Mt como la suma de
e1 los momentos que surgen en los distintos tramos
e3 y entonces, usando la ec. (II) obtenemos:
∅𝐺
e4 Mt = (e1³ s1 + e2³ s2 + … + en³ sn)
3𝐿
3𝑀𝐿
e2 ∅= (III)
𝐺 ( e 1³ s1 + e2³ s2 + … + en³ sn)
Por la analogía de la membrana se establece que las tensiones
màximas aparecen en el tramo de mayor espesor emax. Para un tramo
determinado de número i, son vàlidas las fòrmulas (I) y (II), es decir:
3 𝑀𝑖 3 𝑀𝑖 𝐿
𝜏i = 𝜏max = ∅ = 𝐺 𝑒𝑖³ 𝑠𝑖 … (IV)
𝑒𝑖² 𝑠𝑖
Siendo Mi, la parte del momento torsor que corresponde al tramo i.
∅, el desplazamiento angular, que es único para todos los tramos.
Despejando de estas expresiones Mi, obtenemos:
emax
𝜏i = 𝜏max = ∅ G
𝐿
O teniendo en cuenta (III)
3 𝑀𝑡 𝑒𝑚𝑎𝑥
𝜏max = … (V)
(e1³ s1 + e2³ s2 + … + en³ sn)
El método de determinación de las tensiones expuesto para el caso de un perfil abierto es
aproximado, puesto que no tienen en cuenta las tensiones locales elevadas en los ángulos entrantes
del perfil quebrado.
 PERFIL DE PAREDES DELGADAS CERRADO

En las secciones longitudinales aparecerán las tensiones recìprocas:

𝜏 1’ = 𝜏 1 𝜏 2’ = 𝜏 2
Planteando la ecuación de equilibrio para el elemento separado proyectando todas las fuerzas sobre la
dirección del eje de la barra: 𝜏1 e1 dz = 𝜏2 e2 dz
Como los puntos 1 y 2 están escogidos de manera arbitraria, 𝜏 e = constante. Así pues, el producto 𝜏 e
no varía a lo largo del contorno cerrado. En los tramos de menor espesor, las tensiones serán mayores.
𝑀𝑡
𝜏max = Siendo: A* = A, A es el área limitada por la línea media del contorno
2 𝐴∗ 𝑒𝑚𝑖𝑛

𝑀𝐿 𝑑𝑠
∅= ‫׬‬ e : constante a lo largo del contorno
4 𝐺 𝐴∗² 𝑠 𝑒
𝑀𝐿 𝑠
∅= s : longitud del contorno cerrado
4 𝐺 𝐴∗² 𝑒
Ejm.- A una barra de paredes delgadas de sección tipo canal se le suelda una
barra de sección angular. Determinar en cuantas veces aumenta la rigidez de la
barra a la torsión y en cuantas veces disminuyen las tensiones, manteniendo el
mismo momento.

Para el perfil canal usando (III):

e e e
3𝑀𝐿
∅=
𝐺 𝑒 3 (2𝑏+ℎ)
Para la sección compuesta:
e e
3𝑀𝐿
∅=
𝐺 3 𝑏𝑒 3 + 2 𝑒 3 ℎ

Es decir, que la rigidez aumentarà:

3𝑏+8 ℎ ∅𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙
2𝑏+ℎ ∅𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
Las tensiones para el perfil canal (usando IV) :
3𝑀
𝜏=
𝑒² (2 𝑏+ℎ)

Para la sección compuesta:

3𝑀 2𝑒
𝜏=
{3 𝑏 𝑒 3 + 2𝑒 3 ℎ}

Despuès de soldar el perfil angular, las tensiones disminuirán:

1 (3 𝑏+8 ℎ)
(𝜏canal / 𝜏compuesto)
2 (2 𝑏+ℎ)
Ejm.- Calcular la capacidad relativa para transmitir un mismo esfuerzo en dos
secciones transversales de igual área, pero una en forma de círculo y la otra en
forma de cuadrado, y obtenga la relación entre los giros producidos por un mismo
par torsional.
Sol.-
𝜋 𝐷³ 𝜋 𝐷³
Sección circular maciza: WP = Mtc = 𝜏 WP = 𝜏
16 16
𝑀𝑡 𝑀𝑡
Sección cuadrada: 𝜏 = = Mtr = 𝜏 0.208 𝑎³
𝛼 𝑎 𝑏² 0.208 𝑎³
Mtc 𝜋 𝐷³
La relación de pares: =
Mtr 16 𝑥0.208 𝑎³
𝜋 𝐷² 𝐷 2
Como las áreas son iguales: Ac = Ar = a² =
4 𝑎 𝜋
Mtc 𝜋 𝐷
∴ = ( )³ = 1.35 Mtc = 1.35 Mtr (sección circular sólida es un 35 %
Mtr 16 𝑥 0.208 𝑎
más eficiente que la cuadrada con igual área)
Para determinar la relación entre giros:
𝑀𝑇 𝐿 32 𝑀𝑇 𝐿
∅c = =
𝐺 𝐽𝑜 𝐺 𝜋 𝐷⁴
𝑀𝐿 𝑀𝐿
∅r = =
𝐺 𝛽 𝑎⁴ 0.141 𝐺 𝑎⁴

Dividiendo las ecuaciones anteriores, tomando en cuenta

que ambas barras soportan el mismo par, tienen el mismo
módulo de elasticidad y la misma longitud.
∅c = 0.885 ∅r (sección circular sufre 11.5 % menos giro
relativo entre secciones)
Ejm.- Dos tubos de pared delgada de sección rectangular se fabrican
del mismo material y con las mismas dimensiones exteriores siendo
uno cerrado como se muestra. Si el esfuerzo permisible a corte del
material es de 800 kg/cm2, calcule el espesor necesario en cada
caso, si el par aplicado es de 200000 kg-cm.
25 cm 𝑀𝑡
𝜏= ; emin = t1
2 𝐴∗ 𝑒𝑚𝑖𝑛
𝑀𝑡 200000
10 cm t1 = = = 0.5 cm
2 𝜏𝐴 2 𝑥 800 𝑥 250

25 cm Para el tubo abierto:

3 𝑀𝑡
𝜏max = ; e = t2 ; s = 10+25+10+25 = 70 cm
𝑒² 𝑠
10 cm
3 𝑀𝑡 3 (200000)
t2² = = = 10.7 t2 = 3.3 cm
𝑠𝜏 70 𝑥 800
Ejm.- El perfil delgado está
sometido a un par torsor constante
Mt. Se pide calcular: Datos:
s1 = 100 mm
a) La inercia torsional del perfil y s2 = 200 mm
s3 = 80 mm
de cada tramo.
e1 = 10 mm
b) El módulo resistente a torsión. e2 = 12 mm
c) Tensión tangencial máxima, e3 = 6 mm

indicando en donde se presenta. Mt = 500 N-m

G = 80 G Pa
d) El ángulo de torsión por unidad
de longitud.
a) perfil delgado ramificado formado por tres ramas rectangulares. De la ecuac. (IV) se deduce la
rigidez a torsión:
𝑀𝑡 𝐺 σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³
G Jo = =
𝜃 3
Despejando la inercia torsional del perfil:
σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³ 10 𝑥 13 +20 𝑥 1.23 +8 𝑥 0.6³
Jo = = = 15.43 cm
3 3
Para el cálculo de la inercia torsional de cada tramo tendremos en cuenta que el ángulo de torsión es
el mismo para todas las porciones rectangulares que componen el perfil
𝑀𝑡 𝑀𝑡𝑖
𝜃= =
𝐺 𝐽𝑜 𝐺 𝐽𝑜𝑖
𝐺 𝑠𝑖 𝑒𝑖³ 𝑀𝑡𝑖 𝑠𝑖 𝑒𝑖³
De (IV): 𝑀𝑡𝑖 = 𝜃 Joi = =
3 𝐺𝜃 3
Las inercias torsionales de cada tramo son:
𝑠1 𝑒1³ 10
Jo1 = = = 3.33 cm⁴
3 3
𝑠2 𝑒2³ 20 𝑥 1.2³
Jo2 = = = 11.52 cm⁴
3 3
𝑠3 𝑒3³ 8 𝑥 0.6³
Jo3 = = = 0.58 cm⁴
3 3
b) Sabemos que en un perfil ramificado la tensión de cortadura
máxima se presenta en el tramo de mayor espesor:
3 𝑀𝑡
𝜏max = σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³
emax ≤ 𝜏adm
De esta expresión se deduce:
σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³
Mt ≤ 𝜏adm = W . 𝜏adm
3 𝑒𝑚𝑎𝑥
De aquí obtenemos el módulo resistente a torsión del perfil:

σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³ 𝐽𝑜 15.43

W= = = = 12.86 cm³
3 𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑒𝑚𝑎𝑥 1.2
c) La tensión de cortadura máxima se presenta en los puntos
periféricos del tramo de mayor espesor. De la expresión:
3 𝑀𝑡 𝑀𝑡 500 𝑥 10²
𝜏max = σ31 𝑠𝑖 𝑒𝑖³
emax = emax = x 1.2 = 3888.53 N/cm²
𝐽𝑜 15.43

𝜏max = 38.9 M Pa

d) El ángulo de torsión por unidad de longitud será:

𝑀𝑡 500
𝜃= = = 4.05 x 10-2 rad/m
𝐺 𝐽𝑜 80 𝑥 109 𝑥 15.43 𝑥 10−8
Introducción al Dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a Torsión (Fuente: Domingo
Santillana)

Resistencia de las secciones a Torsión

El momento torsor Mt de cualquier sección puede dividirse en dos componentes:
Mt = MT + Mw
Siendo: MT : componente correspondiente a la torsión uniforme.
Mw : componente correspondiente a la torsión de alabeo.
❑ En las piezas de secciones macizas de gran espesor ó en las cerradas de pequeño espesor puede
despreciarse la componente Mw, con lo cual: Mt = MT
❑ En las piezas de secciones abiertas de pequeño espesor puede despreciarse la componente de
torsión uniforme MT, con lo cual: Mt = Mw
La comprobación a resistencia puede realizarse de acuerdo a la expresión de Von Misses.
Observación: En el caso de la torsión, dimensionaremos secciones macizas de gran espesor o
cerradas de pequeño espesor.
Criterio de dimensionamiento de Von Misses:

Se calcularán las tensiones cortantes debidas a MT y las tensiones normales y cortantes debidas a Mw.
Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirán en la fórmula de Von Misses.
Ejm.- La sección de una viga está sometida a un momento torsor de
valor: Mt = 7.5 KN-m. Se pide:
a) Dimensionar a resistencia dicha sección empleando el criterio de
Von Misses.
b) Calcular las tensiones en los puntos 1 y 2 indicados en la figura.
c) Calcular el ángulo de torsión unitario
Datos: G = 81000 N/mm2, fy = 275 N/mm2; coeficiente de minoración
del material, 𝛾m = 1.1, coeficiente de mayoración de cargas: 𝛾 = 1.35
a) aplicando Von Misses: 𝜎co = 𝜎 2 + 3𝜏² = (como 𝜎 = 0) = 𝜏 3 ≤ fyt,
𝑀𝑡 7.5𝑥106 𝑥1.35
siendo: 𝜏 = = en la relación anterior
𝑊𝑡 𝑊𝑡
7.5𝑥106 𝑥1.35 275
3≤ 𝑊 t ≥ 70.148x10³ mm3 (Tablas: perfil 100x80x6)
𝑊𝑡 1.1
h = 100 mm; b = 80 mm; t = 6 mm
Observación: si no se tuviera los valores de Wt se podría ir tanteando
perfiles tubulares rectangulares y calculando el Wt correspondiente, a
partir de su fórmula:
Wt = 2 tmin Am = 2 t.hm.bm = 2 t (h-t)(b-t)
Los valores de h, b y t los iríamos sacando de las tablas de los perfiles
que fuésemos tanteando
Am = (área encerrada por la línea media) = hm.bm = (h-t)(b-t)
 𝑀𝑡 7.5 𝑥 10⁶
▪ b) 𝜏a = = = 89.95 N/mm2
2 𝑡𝑎.𝐴𝑚 2𝑥6𝑥6956𝑥10³.
𝑀𝑡 7.5 𝑥 10⁶
▪ 𝜏b = = = 89.95 N/mm2
2 𝑡𝑏.𝐴𝑚 2𝑥6𝑥6956𝑥10³.
▪ Siendo: ta= tb = 6 mm Am= bm.hm = (80-6)(100-6) = 6956 mm2

𝑀𝑡 7.5𝑥10⁶
▪ c) 𝜃 = = = 0.0000268 rad/mm
𝐺 𝐽𝑜 8.1𝑥104 𝑥3456138

4 𝐴2𝑚 4 (𝑏𝑚.ℎ𝑚)² 4 (80−6)²(100−6)²

▪ Siendo: Jo = 𝑠𝑖 = ℎ𝑚 𝑏𝑚 = (100−6) (80−6) = 3456138 mm⁴
σ 2 +2 2 +2
𝑡𝑖 𝑡 𝑡 6 6