6.

DEFORMACIONES y
ESTABILIDAD

El concepto de deformacin es de fundamental

importancia para el ingeniero en lo que respecta al
estudio de las deflexiones. Es bien sabido que una
pieza de mquina puede fallar en servicio si sufre
deformaciones excesivas, an cuando los esfuerzos
asociados permanezcan por debajo de los valores de
fluencia o fractura. Lo que es ms, el concepto de
deformacin juega un papel preponderante en las
tcnicas experimentales utilizadas en los problemas de
resistencia de materiales puesto que los esfuerzos no
son, en general, cantidades medibles directamente,
mientras que las deformaciones si lo son. Usualmente,
esto implica el obtener datos experimentales de
deformaciones que luego sern transformados en
trminos de esfuerzos.

CONCEPTO DE DEFORMACIN Y
DE ESTADO DE DEFORMACIN
Cualquier cuerpo sujeto a fuerzas, vale decir; a
esfuerzos se deforma bajo la accin de estos.
Strain es la direccin e intensidad de la
deformacin en cualquier punto respecto de un plano
especfico que pasa por dicho punto. Por ende la
deformacin es una cantidad anloga el esfuerzo.
El estado de deformacin se define completamente
tanto en magnitud como en direccin en cualquier
punto respecto de todos los planos que pasan a
travs del mismo. De aqu que el estado de
deformacin es un tensor y es anlogo al del estado
de esfuerzos

Por conveniencia, las deformaciones son siempre representadas

mediante sus componentes normal y cortante

Para deformaciones suficientemente pequeas (incluyendo

aquellas que ocurren dentro del rango elstico), las ecuaciones
que vinculan los esfuerzos normal y cortante con la orientacin
de los planos de corte son anlogas a las halladas para los
esfuerzos.

De ah que el estado de
deformaciones puede ser
convenientemente escrito
como tensor:

x
1
S = 2 yx
12 zx

xy
y
1
2 zy

1
2

1
2
1
2

xz

yz
z

Observar que mientras x , y y z son anlogos a x, y y z,

respectivamente, la mitad de xy , xz y yz lo es a xy, xz, y yz.
Puede ser de utilidad analizar el significado fsico de porqu
es anlogo a /2 en vez de . Esto se visualiza en la fig., cada
lado del elemento diferencial vara un ngulo de /2 cuando se
le somete a corte puro:

DEFORMACIONES Y PLANOS PRINCIPALES;

ANLISIS GRFICO Y ANALTICO
Habiendo observado la correspondencia entre deformaciones y
esfuerzos, es evidente que, mediante alguna transformacin
conveniente se obtienen las expresiones del tensor de
deformaciones S , el cual es idntico al T hallado para los
esfuerzos, excepto que en la diagonal principal estn 1 , 2 y 3 .
Deformaciones

1 , 2 =

z +y

principales en el plano xy
Mxima deformacin cortante en el plano xy

Orientacin de los ejes principales

max

1
2

z y

xy ) +
2

x y
2
1

= 2 ( 2 xy ) +
2

xy
2 = arctg (
)
x y

Anlogamente:

1 + 2

1 2

2
2
1 2
=
sin 2
2

cos 2

1 + 2

1 2

2
2
= ( 1 2 ) sin 2

cos 2

(1)
(2)

Representacin de un estado plano de

deformacin mediante el crculo de Mohr

Mohr strain circle drawn for known values of x, y, and zy.

Anlisis de deformaciones mediante rosetas

El uso prctico de las relaciones
desarrolladas en este captulo
es comunmente realizado en
conexin con procedimientos
experimentales de anlisis de
esfuerzos basados en la
utilizacin de los llamados strain
gages. Dichos indicadores
marcan deformaciones normales
en direcciones especficas en la
vecindad del punto de inters.
Los strain gages son
usualmente montados sobre una
superficie sin cargas, de forma
que se sepa que el estado de
esfuerzos sea plano.

Configuraciones de grillas de strain gages de

lminas metlicas.

En cualquiera de los casos, ser posible establecer el estado de deformaciones en el

punto, vale decir; el definir los crculos de Mohr para deformaciones en dicho punto
midiendo directamente las dos deformaciones principales que actan en planos
perpendiculares a la superficie. Desafortunadamente, la determinacin directa y
precisa de los esfuerzos principales no es prctica. Lo que es ms, las
deformaciones cortantes no pueden ser medidas directamente.
Cuando se trabaja con strain-gages sobre una superficie libre, la construccin de los
crculos de Mohr de deformaciones en un punto involucra la determinacin de 3
incgnitas: los valores de dos de las deformaciones ppales. y su ngulo de
orientacin respecto a alguna direccin arbitraria de referencia. Dicha determinacin
de las incgnitas requiere la medida de 3 deformaciones independientes. Las
mismas son elegidas para ser las componentes normales de deformacin en 3
direcciones (que es lo usualmente realizado con los strain-gages convencionales)

Superficie de una pieza y localizacin del punto O

donde son realizadas las medidas de deformacin. El
plano de la superficie es arbitrariamente llamado xy.
Tres strain-gages miden las deformaciones normales
en direcciones arbitrarias aa, bb, y cc, las cuales estn
separadas por los ngulos conocidos 1 y 2. La
direccin aa forma un ngulo desconocido a con el eje
1-1 de la deformacin principal mayor.
La ecuacin (1) da la deformacin de la deformacin
normal actuante en la direccin , donde dicho ngulo
es medido positivo en el sentido CCW desde el eje
principal 1. Aplicando dicha ecuacin a cada uno de los
3 strain-gages de la Fig. queda:

a =

1 + 2

1 2

cos 2 a

2
2
1 + 2 1 2
b =
+
cos 2( a + 1 )
2
2
1 + 2 1 2
b =
+
cos 2( a + 2 )
2
2

(3)

Claramente, dichas
ecuaciones pueden ser
resueltas para 1 , 2 y a . En
algunos casos un cuarto
medidor se utiliza para
verificacin.

Anlisis de deformaciones - rosetas equiangulares

La solucin simultnea de las ecuaciones (3) para el caso:

1 = 120 , 2 = 240 , a = 0 , b = 120 , c = 240 es

1, 2 =

0 + 120 + 240
3

tan 2 a =

(2 0 120 240 ) 2 ( 120 240 ) 2

9
3

3
2 0 120 240

Recordar que a es positivo

cuando es medido en sentido

CW desde 0 a los ejes

principales de deformacin. La
defermacin principal mayor
deformacin
forma30 con el mayor valor
entre 0 , 120 y 240 .

( 120 240 )

(a) 1, 2 =
( b) 0 =

0 + 120 + 240
3

0 + 120 + 240

R
+ R cos 2 a

3
2
cos 2 a = 0 120 240
3R
+ +
(c) 120 = 0 120 240 R cos(2 a 120 )
3
+ +
(d) 240 = 0 120 240 R cos(2 a + 120 )
3
(e) Usando la relacin : cos( A B ) = cos A cos B m sin A sin B, (c) y (d)

120 =
240 =

0 + 120 + 240
3

0 + 120 + 240

+ R (0.5 cos 2 a + 0.866 sin 2 a )

+ R(0.5 cos 2 a 0.866 sin 2 a )

3
(f) Restando las ecuaciones anteriores :

120 240 = 3R sin 2 a sin 2 a =

120 240
3R

Ejemplo - de un sistema equiangular de strain-gages se

obtuvo:

0 = 0.00075in / in
120 = +0.0004in / in
240 = +0.00185in / in

Determinar analticamente las magnitudes y orientaciones

de las deformaciones principales y verificar los resultados
utilizando un crculo de Mohr.

Anlisis de deformaciones - rosetas rectangulares

( (3)
+
) para
+ ( el
)caso:
La solucin simultnea de las ecuaciones
=

1 = 45 , 2 = 90 , a = 0 , b = 45 2, c = 90 es2
2

90

45

1, 2

tan 2 a =

0 + 90

0 2 45 + 90
0 90

( 0 45 ) 2 + ( 45 90 ) 2
1, 2 =

2
2
0 2 45 + 90
tan 2 a =
0 90
Notar cuidadosamente que cuando a es
positivo uno mide en sentido CCW desde el

eje de deformacin al eje 0 o CW desde 0

al eje de la deformacin principal. Se

definen direcciones perpendiculares para 1

y 2 . A los efectos de ver cual direccin
coincide con la de los ejes principales de
aplica la regla de que la deformacin
principal deber formar un ngulo menor a
45 con la mayor de las deformaciones
principales normales 0 y 90.

45

90

Ejemplo- Las lecturas obtenidas con una roseta rectangular se muestran en las
figuras (las lecturas son en m por m ). Determnese la magnitud y orientacin de
las deformaciones principales y verifique mediante el crculo de Mohr.

(a) Gage readings. (b) Equivalent rosettes.

1. Con objeto de adecuarse al incremento de 45 en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, las calibraciones deben designarse como se muestra en (b).
2.Sustituyendo en las ecuaciones se obtienen 1,2 y los y se representan.
3. Se dibuja el crculo de Mohr con base a los valores calculados.

RELACIONES ESFUERZODEFORMACIN ELSTICA

Los dos captulos precedentes trataban separadamente
con los conceptos de esfuerzo y deformacin en un
punto. Las relaciones entre dichas cantidades tienen
gran importancia para el diseo y el anlisis de
esfuerzos. Aparecen dos tipos de problemas:
1. Determinacin del estado de esfuerzos en un punto desde un estado de
deformaciones conocido. Se da cuando hay que evaluar esfuerzos a partir
de deformaciones halladas experimentalmente.
2. Determinacin del estado de deformaciones en un punto desde una
estado conocido de esfuerzos, esto problema se encuentra durante el
diseo de partes, cuando se asume que actan ciertas cargas y se quiere
chequear holguras crticas y rigideces.

Ley de Hooke generalizada y ecuaciones

esfuerzo vs. deformacin
x = C11 x + C12 y + C13 z + C14 xy + C15 yz + C16 zx
Para
el
estado
general de esfuerzos
en tres dimensiones,
la ley de Hooke fue
generalizada
por
Louis Cauchy (1891857) diciendo que
cada una de las seis
componentes
de
esfuerzo es funcin
lineal de todas las
componentes
de
deformacin:

y = C21 x + C22 y + C23 z + C24 xy + C25 yz + C26 zx

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .

zx = C61 x + C62 y + C63 z + C64 xy + C65 yz + C66 zx

Afortunadamente, se puede deducir de la teora de elasticidad
que materiales elsticos e isotrpicos slo 2 de dichas constantes
son independientes :
C15 = C16 = C25 = C26 = C35 = C36 = C45 = C46 = 0
C14 = C24 = C34 = C41 = C42 = C43 = C56 = C65 = 0
C51 = C52 = C53 = C54 = C61 = C62 = C63 = C64 = 0
C12 = C13 = C21 = C23 = C31 = C32
C11 = C22 = C33
C44 = C55 = C66
C44 = 12 (C11 C12 )

Sea C12 = y C44 = G, las ecuaciones anteriores se reducen a :

x = (2G + ) x + ( y + z )
y = (2G + ) y + ( x + z )
z = (2G + ) z + ( x + y )
xy = G xy
yz = G yz
zx = G zx
La constante G se llama usualmente mdulo de corte o mdulo de
rigidez. Es definida por las tres ltimas ecuaciones como el cociente entre
el esfuerzo cortante aplicado y la correspondiente deformacin cortante
asociada.
La constante se conoce como la constante de Lam.

Ecuaciones esfuerzo vs. Deformacin

en funcin de E y (coef. de Poisson)
[

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = [ z ( x + z )]
E

2(1 + )
xy =
xy = xy
E
G
yz
2(1 + )
yz =
yz =
E
G

2(1 + )
zx =
zx = zx
E
G

x =

E
(1 ) x + ( y + z )
(1 + )(1 2 )
E
(1 ) y + ( x + z )
y =
(1 + )(1 2 )
E
(1 ) z + ( x + y )
z =
(1 + )(1 2 )
E
xy =
xy = G xy
2(1 + )
E
yz =
yz = G yz
2(1 + )
E
zx =
zx = G zx
2(1 + )

x =

Para el caso especial en que los ejes x, y , z sean coincidentes con los
ejes principales 1, 2 y 3, las ecuaciones anteriores pueden simplificarse
puesto que tanto las deformaciones cortantes cono los esfuerzos
cortantes son cero

Para el caso particular de esfuerzos biaxiales: uno

de los esfuerzos principales (3 = 0), entonces:

1
E
1
2 = (2 1)
E

1 = (1 2 )

Resolviendo y simplificando:

(1 2 )
3 =
1
E
1 =
(1 +2 )
2
1
E
2 =
(2 +1)
2
1
3 = 0

3 = (1 +2 )
E

Para el caso de esfuerzos

uniaxiales:

1
1 = 1
E

2 = 3 =

1 = E 1
2 = 3 = 0

Deflexin y razn
de elasticidad
Las frmulas bsicas
de deflexin y
elasticidad se dan en
la tabla 5.1,
complementadas por
las tablas de torsin
(5.2)

Los tres primeros casos consideran la deflexin en el

punto de aplicacin de la carga y en la direccin de
aplicacin de la carga. En cada uno de estos casos, al
ecuacin solo establece que la deflexin vara en forma
lineal con la carga y con la longitud, y en forma inversa con
una propiedad geomtrica de rigidez de la seccin
transversal. La razn de elasticidad tambin se conoce
como una constante del resorte o constante de elasticidad.
Para las deflexiones lineales, la constante elstica se
designa por k (N/m o lb/in). Para las deflexiones angulares,
se usa el smbolo K (lb.ft/rad, etc.). En el caso 4 obsrvese
que la longitud debe elevarse al cuadrado. esto debe ser
as debido a que la deflexin lineal aumenta con la longitud
y con la inclinacin del extremo. En 5, la long debe
elevarse al cubo porque el momento de flexin es un factor
adicional que se incrementa con la longitud.

Deflexin en vigas
Las vigas son elementos estructurales sujetos a cargas transversales.
Los ejemplos incluyen ejes de mquinas, resortes de ballesta, elementos
del chasis de los automviles y otras piezas de mquinas y estructuras.
Con frecuencia una viga requiere una seccin transversal mayor para
limitar la deflexin que la necesaria para limitar el esfuerzo. Por lo tanto,
muchas vigas de acero se fabrican con aleaciones de bajo costo debido
a que tienen el mismo mdulo de elasticidad (por lo tanto la misma
resistencia a la deflexin elstica) que los aceros mas resistentes de
costo elevado.
Existen muchos mtodos para calcular deflexiones de vigas: reamomento, integracin por funciones de singularidad, integracin grfica,
intergracin numrica, etc)

Figure 5.13 (p. 183)

State of (a) stress and (b) strain for Sample Problem 5.1 and aluminum material.

Ecuaciones fundamentales:
Intensidad de carga

x=

Esfuerzo cortante

x=

Momento flector

x=

Pendiente
Deflexin

x=

d 4
EI = w
4
dx
d 3
EI = V
3
dx
d 2
EI = M
2
dx
d
EI =
dx

x =

Deflection determination for an end-supported stepped

steel shaft with two concentrated loads

Determinacin de las deflexiones elsticas por

el mtodo de Castigliano

Teorema de Castigliano
En la figura se muestra una
curva carga-deflexin general
para un sistema elstico. Los
smbolos Q y son
generales y pueden indicar
cualquier tipo de carga (axial,
torsional, flexin o cortante
transversal) y su
correspondiente deflexin
(lineal o angular). El nico
requerimiento es el de
relacionamiento lineal , lo
que implica que todos los
esfuerzos estn dentro del
rango elstico y no ocurren
inestabilidades.

Trabajo = Qd
Que corresponde al rea bajo la curva
de la figura. Si el material es
perfectamente elstico, dicha rea es
tambin igual a la energa elstica U
almacenada dentro del material

Q
U '= U =
2

Adems, debido a que el sistema es

lineal, dicha energa tambin ser igual
al rea U' (energa complementaria) :
Vale decir que la energa elstica almacenada
es igual a la deflexin multiplicada por la
fuerza promedio. LaQenerga adicional
U '= U =
2
asociada con la carga
incremental dQ es:
La tasa de cambio de la energa con la
carga cuando acta dicha carga Q es:

dU ' = dU = dQ

dU dQ
=
=
dQ
dQ

dU
dQ

De aqu que la deflexin elstica en este sistema simple es la derivada de la

energa de deformacin respecto de la carga aplicada
2 TEOREMA DE CASTIGLIANO: Cuando un cuerpo es deformado
elsticamente mediante cualquier sistema de cargas, la deflexin en
cualquier punto P y en cualquier direccin a, es igual a la derivada parcial
de la energa de deformacin (con el sistema de cargas actuando) respecto
de la carga P actuando en la direccin a .

Matemticamente, dicho teorema puede

expresarse como:

U
=
Q

Cuando Q es una fuerza, es una deflexin lineal (). Cuando Q

es un momento, es una deflexin angular ().
El teorema puede ser aplicado incluso si el sistema de carga no
incluye la carga en el punto P en la direccin a. En dicho caso es
necesario aplicar una carga imaginaria (fuerza o momento
fantasma), comnmente designada Q. Luego de que se
obtenga su expresin, la misma ser igualada a cero para
obtener el resultado final.

1er TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U
Q=

Ejemplo 1: determinar la deflexin vertical en el extremo libre

Ejemplo 2: deflexin tangencial de un anillo abierto

Ejemplo 3: determinar la deflexin de un soporte con apoyos

redundantes

Figure 5.21c (p. 201)

Deflection of piston ring versus ring radius (F = 1 lb.)

Figure 5.21d (p. 201)

Deflection of piston ring versus ring thickness b and ring width h.

INESTABILIDAD ELSTICA-PANDEO

(a-d) Elastically stable and (d-e) potentially elastically unstable loaded members.

Initially straight column in Euler

buckling.

Log-log plot of Euler eq. 5-11

(dimensionless, hence applies
to all materials within their
elastic range.

Euler column buckling curves illustrated for two values of E and Sy.

Equivalent column lengths for various end conditions.

Euler and Johnson column curves illustrated for two values of E and Sy

Solid round steel connecting rod in compression

Aluminum connecting rod

Comparison of secant and

Euler formulas for E = 207
GPa. Sy = 400 MPa.

Examples of local buckling.

Figure P5.3 (p. 221)

Figure P5.7 (p. 221)

La solucin simultnea de las ecuaciones (3) para el caso

particular: 1 = 45 , 2 = 90 , a = 0 , b = 45 , c = 90 es

0 + 90

( 0 45 ) 2 + ( 45 90 ) 2
1, 2 =

2
2
0 2 45 + 90
tan 2 a =
0 90
Hay que notar que, cuando a es positivo, uno
mide en sentido CCW desde la deformacin

principal al eje 0 o CW desde el eje 0 al eje de

la deformacin principal. Se definen dos

direcciones perpendiculares para 1 y 2. Para

poder encontrar cual direccin coincide con que
eje de deformacin principal, se aplica la regla
de que la deformacin principal mas grande en
valor absoluto debe formar un ngulo menor a
45 con la mas grande de las deformaciones
normales 0 y 90 .