Analisis de placas y lamina

134

ANEJO I
A1. ELEMENTOS DE VIGA DE EULER BERNOULLI LIBRES DE
ROTACIN
La teora de vigas de Euler-Bernoulli es probablemente uno de los problemas
modelo ms simples de la formulacin restringida de la elasticidad lineal. La restriccin,
en este caso, es la hiptesis cinemtica estndar de Euler-Bernoulli, donde las secciones
transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen planas y
ortogonales a dicho eje despus de la deformacin. Esto introduce el requerimiento de
continuidad C1 de las interpolaciones por Elementos Finitos. Clsicamente se escogen
las funciones de forma Hermticas que discretizan por doble partida los grados de
libertad de los desplazamientos y los giros.
La novedad es abandonar este concepto y desarrollar otro tipo de aproximaciones
discretas para las vigas de Euler-Bernoulli basndose en trabajo de la formulacin mixta
de Hu-Washizu. Usando los conceptos de los Elementos Finitos libres de rotacin. Dos
elementos de viga sin grados de libertad en los giros son desarrollados. Dichos
elementos estan basados en los planteamientos Cell Centered y Cell vertex
transfiriendo la integral dominio en la integral del contorno. Estos elementos se llaman
elementos CCB y elementos CVB, respectivamente.
A1.1 TEORIA BSICA
Las ecuaciones de gobierno del problema de vigas de Euler-Bernoulli se presentan
en la Figura A1, y se sintetizan como sigue.

Figura A1. Problema de la viga de Euler-Bernoulli (fuente [8])

La ecuacin cinemtica es

2w
= Lw
x 2

2
donde L = 2 , es la curvatura de la viga y w es la flecha.
x

(a.1)

Analisis de placas y lamina

135

La ecuacin constitutiva es

m = D

(a.2)

donde m es el momento flector, D=[EI] , E el mdulo de Young y I es el momento de

inercia de la seccin transversal.
La ecuacin de equilibrio de la viga es

2m
+ q = 0 Lm + q = 0
x 2

(a.3)

donde q es la carga distribuida.

Sustituyendo la ecuacin de equilibrio (a.2) en la ecuacin de equilibrio (a.3) da

2w
+q=0
x 2

(a.4)

Finalmente, sustituyendo la ecuacin cinemtica (a.1) en (a.4) se obtiene la

conocida ecuacin de equilibrio para la viga de Euler-Bernoulli como

4w
+q=0
x 4

para

x [0, l ]

(a.5)

La ecuaciones de gobierno de forma integral pueden ser obtenidas de la funcin

estndar de Hu-Washizu

1
D dx + m( Lw ) dx wqdx
2 l
l
l

(a.6)

donde q es la carga distribuida.

La variacin de desemboca a el conjunto de las ecuaciones integrales
cinemtica, constitutiva y de equilibrio, que son respectivamente:

m( Lw )dx = 0

(a.7a)

( D m)dx = 0

(a.7b)

( Lw)
l

mdx wqdx = 0

(a.7c)

El conjunto de ecuaciones (a.7) son la base de la discretizacin libre de rotacin.

Analisis de placas y lamina

136

A1.2 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS

Se considera inicialmente la discretizacin de la viga en elementos estndar de dos
nodos. La curvatura y el momento flector m se consideran constantes en el dominio de
control que ser definido posteriormente. Por lo tanto
(a.8a)

m, m = m p , m p

, = p , p

(a.8b)

donde (.)p denota valores constantes sobre el dominio de control p. Utilizando estas
consideraciones, las ecuaciones cinemtica, constitutiva y de equilibrio de (a.7) se
expresan como sigue

m [ Lwdx dx ] = 0

(a.9a)

(a.9b)

lp

lp

( D p m p ) dx = 0

( L w )
p lp

lp

m p dx wqdx = 0

(a.9c)

p lp

donde la suma se extiende sobre todos los dominios de control.

Integrando por partes la ecuacin (a.9a) para reducir el orden de las derivadas en
w y teniendo en cuenta que los momentos virtuales y curvaturas son arbitrarios, esto
permite obtener la curvatura en la parcela p ,despus de un poco de lgebra, como

1
p =
lp

l+

1 w p
1 w
w
2w
(l p )
dx
= (l p+ )
=
l x 2

l
x
l
x

l
p
p
p
p

(a.10)

La ecuacin anterior permite calcular la curvatura sobre el dominio de control

como la diferencia de los valores en los extremos de la parcela. En la ecuacin (a.10) l p+
y l p denotan los extremos derecho y izquierdo de dominio de longitud l p ,
respectivamente.
Sustituyendo la ecuacin (a.10) en la (a.9b) permite la aproximacin discreta del
momento flector como

m p = D p = D

1
lp

w + w
x (l p ) x (l p )

(a.11)

Analisis de placas y lamina

137

De la ecuacin (a.9c), utilizando los mismos procedimientos da

l+

p
2w
w
w
w

=
(
dx
)
m
p x 2
p x m p = p x (l p+ ) x (l p ) m p
p
lp
lp

(a.12)

donde la suma se extiende en todo el dominio de control. Sustituyendo las ecuaciones

(a.11) y (a.12) en (a.9c), se encuentra la expresin para ecuacin de equilibrio

w
w
1 w
w

p x (l p+ ) x (l p ) D l x (l p+ ) x (l p ) = p wqdx
p
lp

(a.13)

El campo de desplazamientos se interpola ahora usando las funciones de forma

estndar elementales para un elemento de dos nodos Ni , como
2

w = N i wi = N e w e

(a.14)

i =1

donde wi son los valores de la flecha, N e = [N1 , N 2 ] y w e = [w1 , w2 ] .

T

Sustituyendo la ecuacin (a.14) en (a.13) da el sistema de ecuaciones discretas

(a.15)

Kw = f

donde K es la matriz de rigidez, w el vector que contiene las flechas en los nodos y
f el vector de fuerzas nodales.
La matriz de rigidez global se obtiene con las contribuciones elementales de la
manera estndar. Alternativamente, tambin se puede obtener con el ensamblaje de las
contribuciones de los distintos dominios de control. La matriz de rigidez K p para el
dominio de control p se expresa

[ ]

Kp = Bp

DB p l p

(a.16)

donde B p es la matriz de curvatura del dominio de control y D=[EI]. Los detalles de su

obtencin de B p se presentan en el apartado siguiente.

Analisis de placas y lamina

138

A1.3 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE CURVATURA

Para la obtencin de la matriz de curvatura B p se utilizan dos esquemas distintos.
El Cell Centered scheme, que escoge el dominio de control de como un elemento
parcela de dos nodos (Figura A2), y el Cell Vertex scheme , que forma el dominio de
control con dos elementos que comparten un nodo (Figura A3).

Figura A2. Elemento de control para el planteamiento Cell Centered scheme

(fuente [8]).

Figura A3 Elemento de control para el planteamiento Cell Vertex scheme (fuente [8]).

La curvatura y el momento flector se consideran constantes sobre el dominio de

control y se muestran para el planteamiento Cell Centered scheme y Cell Vertex
scheme en la Figura A4 y Figura A5 respectivamente.

Figura A4. Funciones interpoladoras para el campo de desplazamientos, curvatura y

momentos en dominios Cell Centered (fuente [8]).

Analisis de placas y lamina

139

Figura A5. Funciones interpoladoras para el campo de desplazamientos, curvatura y

momentos en dominios Cell Centered (fuente [8]).
A1.3.2 Caso general para el esquema Cell Centered elemento CCB
Los elementos adyacentes al elemento escogido le estn conectados formando una
parcela, como se presenta en la Figura A2. Las condiciones de contorno no estan
aplicadas. Los dominios de control varian segn las condiciones de contorno que se
tengan. El caso general, para un elemento intermedio es el que se presenta.
La curvatura sobre el dominio de control se obtiene de la ecuacin (a10) como

p =

1
le

w
w

x i +1 x i

(a.17)

se tiene que destacar que en este caso que le = lp . Utilizando la teora de la

w
w
distribuciones, los valores de y de a travs de los contornos se calculan
x i
x i +1
como el valor promedio

e
e +1
1 w
w
w 1 wi +1 wi wi + 2 wi +1
+

=
+
=
e

l e +1
x i +1 2 x i +1 x i +1 2 l

e 1
e
1 w
w 1 wi wi 1 wi +1 wi
w
+
=
+

=
e 1

le
x i 2 l
x i 2 x i

(a.18)

(a.19)

Analisis de placas y lamina

140

Sustituyendo en la ecuacin (a.17) las expresiones anteriores

p =

1
2l l l

e 1 e e +1

[l

e +1

,l e +1 ,l e 1 , l e 1

wi 1
w
i

= B pw p
w
1
i
+

wi + 2

(a.20)

se obtiene la matriz de curvatura B p del dominio como

1
2l l l

Bp =

e 1 e e +1

[l

e +1

,l e +1 ,l e 1 , l e 1

(a.21)

El vector w p contiene las flechas de todos los nodos que contribuyen en el

dominio del elemento de control.
w p = [wi 1 , wi , wi +1 , wi + 2 ]

(a.22)

Sustituyendo la ecuacin (a.21) en la (a.16) se obtiene la matriz de rigidez del

dominio

[ ]

Kp = Bp

DB p l p

(a.23)

Como el elemento de control coincide con el elemento de viga , en este caso

K p = K (e ) .

A1.3.1

Caso general para el planteamiento Cell Vertex elemento CVB

En este caso el dominio de control general se presenta en la Figura A3. La

curvatura asociada al dominio se obtiene de la ecuacin (a.24) como

p =

1
le

w
w

x R x L

(a.24)

La curvatura constante i asignada al dominio unido al nodo i se escribe como

i =

2 wi +1 wi wi wi 1

e 1
l + l e l e
l e1

(a.25)

Analisis de placas y lamina

141

que se puede rescribir de la forma siguiente

wi 1

w
2
i
i = e e1 e1 e l e , (l e + l e1 ), l e1 ,0
= Biw i
l l (l + l )
wi +1

wi + 2

(a.26)

donde la matriz de curvatura del dominio B i es

2
B i = e e 1 e1 e l e ,(l e + l e 1 ), l e1 ,0
l l (l + l )

(a.27)

Se tiene que hacer notar que en este esquema, el vector wi contiene las contribuciones
de los nodos asociados al dominio de control i. La curvatura i +1 asociada al nodo i+1
es

(a.28)

w w
2
w w
i = e e +1 i + 2 e+1 i +1 i +1 e i
l +l
l
l

y de la ecuacin (a.28)

i +1

wi 1

w
i
2

e+1
e
e +1
e
l
l
l
l
0
,
,
(
),
= e e +1 e

+
= B i +1w i

e +1
l l (l + l )
w
i +1

wi + 2

(a.29)

donde la matriz de curvatura del dominio B i +1 es

B i +1 =

e e +1

ll

2
0, l e+1 ,(l e + l e +1 ), l e
e
e +1
(l + l )

(a.30)

Analisis de placas y lamina

142

El trabajo virutal interno sobre un elemento puede ser obtenido con la suma de las
contribuciones de los dos dominios de control involucrados

u ( e ) = i EI i dx + i +1 EI i +1dx
li
2

(a.31)

li +1
2

Sustituyendo las ecuaciones (a.26) y (a.29) en la ecuacin (a.31) da la matriz de

rigidez del elemento como
K ( e ) = K 1p + K 2p

(a.32)

Es importante destacar que en el Cell Centered scheme el dominio de control

coincide con los elementos K p = K ( e ) , en cambio en el Cell Vertex scheme no es as.
Por este motivo en su aplicacin a Banda Finita se ha escogido el primer caso con el
elemento CCB. No obstante, de igual forma, se puede utilizar y aplicar en banda finita
el elemento CVB, en el que se predice un funcionamiento similar con resultados muy
parecidos.
La aplicacin de las condiciones de contorno produce la aparicin de dominios de
control distintos y particulares de cada situacin en los dos planteamientos de elementos
libres de rotacin. Se recomienda la lectura la Monografa de J.Jovicevic y E.Oate [8]
para consultar los elementos requeridos en las restricciones y si se quiere entrar en ms
detalle en su formulacin.