Método del gradiente

El método del gradiente fue desarrollado por los profesores E. Todini y E. P. CTConnell en
la Universidad de Newcastle upon Tyne y por R. Salgado, como parte de su tesis doctoral
en 1982-1983. Todini y Pilati (1987) plantearon la forma definitiva del método, en el cual las
ecuaciones de energía individuales para cada tubo se combinan con las ecuaciones de masa
individuales en cada unión con el fin de obtener una solución simultánea tanto de los
caudales en las tuberías como de las alturas piezométricas en los nodos. Al igual que en el
método de la teoría lineal, el método del gradiente linealiza las ecuaciones de energía
utilizando una expansión en series de Taylor. Sin embargo, a diferencia de los métodos
anteriores, en este caso las ecuaciones se resuelven utilizando un esquema imaginativo que
se basa en la inversión de la matriz de coeficientes originales, tal como se explica a
continuación. El método del gradiente es el utilizado por la mayoría de los programas
comerciales y de distribución gratuita en la Web.
1. DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA
El método del gradiente para el cálculo de redes de distribución de aguas está basado en el
hecho de que al tenerse un flujo permanente se garantiza que se cumplan las ecuaciones de
conservación de la masa en cada uno de los nodos de la red y la ecuación de conservación
de la energía en cada uno de los circuitos de ésta. Por consiguiente, el método se basa en las
siguientes tres condiciones:
 En cada nudo se debe cumplir la ecuación de continuidad.
Nn

∑ Qij −QDi +Qef =0

jI
 Debe haber relación no lineal entre las perdidas por fricción y el caudal para cada
uno de los tubos que conforman la red.

√ 2 gd hf ks 2.51 v √ l
Q=−2
√l
A log 10
( +
3.7 d √2 g d 3 √ h
f
)
 En cada tubo la energía total disponible se gasta en pérdidas por fricción y en
perdidas menores.
H t =hf +∑ H m … … … ecu 53

En la Ecuación 7.52 se ha utilizado la ecuación de Darcy-Weisbach junto con la ecuación de

Colebrook-White, ya que, durante el proceso de diseño de redes, descrito en el Capítulo 8,
el programador no tiene control sobre el número de Reynolds en todas las tuberías de la
red, lo cual invalida el uso de la ecuación de Hazen-Williams. Si se tienen en cuenta las
pérdidas menores causadas por cualquier tipo de accesorio y la posible existencia de
bombas en algunos de los tubos de la red, la Ecuación 7.53 toma la siguiente forma general,
válida para todos los tubos:
H t =α Qn + βQ+ γ … … .. ecu 54
Donde:
 n :exponiente que depende de laecuacion de friccion.
 α , β , γ : son parametros caracteristicos de la valvulas ,tubos , y .de lasbombas

Si en una tubería particular solo ocurren pérdidas por fricción y pérdidas menores
normales (aquellas que son función de la altura de velocidad únicamente), lo cual es el caso
más normal en las tuberías que conforman la red, se puede utilizar la Ecuación 7.54 para
establecer el valor de a:
H t =α Q n

h f + ∑ h m=α Q n
Tal como se mencionó antes, si se utiliza la ecuación de Darcy-Weisbach para describir las
pérdidas por fricción, esta última ecuación se transforma en:
h f + ∑ h m=α Qn
l Q3
(f +∑ k m
d )
2gA 2
=α Q
2

Por consiguiente:
l
α=
( f +∑ k )
d m
… … … . ecu 55
2
2gA
En primer lugar, es importante establecer que el parámetro corresponde al parámetro ki j, del
método de a teoría lineal, para la ecuación de Darcy-Weisbach, Por consiguiente, α es un
parámetro característico del tubo que incluye los factores de pérdidas por fricción y pérdidas
menores. Por otro laco, en el caso de accesorios especiales en tuberías, como algunos tipos de
válvulas, el parámetro a establecer su relación con Qn adicional a las relaciones para las pérdidas
antes mencionadas. Para bombas colocadas en las tuberas se requieren los tres parámetros α ; β y
γ =ya que a relación entre la altura piezométrica suministrada por la bomba y el canal es
polinomial.

Para el método del gradiente hidráulico se hacen las siguientes definiciones:

 NT =¿numero de tuberías de la red.

 NN =¿ numero de nodos con alturas piezométricas
 [ A 12 ] =¿"matriz de conectividad" asociada a cada uno de los nodos de la red. Su
dimensión es NTxNN con sólo dos elementos diferentes de cero en la i-enésima fila:
“-1 en la columna correspondiente al nodo inicial del tramo i”
“1 en la columna correspondiente al nodo final del tramo i “
 NS=¿ número de nodos de altura piezométrica fija o conocida
 [ A 10 ] =¿ matriz topológica tramo a nodo para los NS nodos de altura piezométrica fija.
Su dimensión es NTxNN con un valor igual a-1 en las filas correspondientes a los
tramos conectados
 a nodos de altura piezometría fija.

Teniendo en cuenta estas definiciones, la perdida de altura piezométrica en cada tramo de la

tubería que conecte dos nodos de la red:
[ A 11] [ Q ] + [ A 12 ][ H ] =−[ A 10 ] [ H 0 ] … … .. ecu 56

[ A 11] =matriz diagonal de N T x N T definida como sigue :

[ Q ]=vector de caudales con dimensión N T x 1
[ H ] =¿vector de alturas piezométricas desconocidas con dimensión N N x 1
[ H 0 ]=¿ vector de alturas piezométricas fijas con dimensión NS x 1
Es evidente que la Ecuación 7.56 es una ecuación de conservación de energía. La ecuación
de continuidad para todos los nodos de la red es:
[ A 21 ][ Q ] =[ q ]
Donde:
[ A 21 ] =¿matriz transpuesta de [A12]
[ q ] =¿vector de consumo (demanda) o de entrada (oferta)
La forma compacta de las ecuaciones en términos matriciales:
A 11 [ A 12 ] [ Q ] = −[ A 10 ] [ H 0 ]
[ A 21 ][ ] [
[ 0] [ H ] [g] ]
Dado que la parte superior no es lineal no se puede resolverse de forma directa, es
necesario utilizar algún algoritmo iterativo. El método de gradiente consiste en hacer una
expansión trunca de Taylor. Al operar ([Q]; [H]) y aplicar al operador se obtiene:
N A 11] [ A 12 ] [ dQ ] = dE
[ [ [ ][
A 21 ] ][ ] [ ]
[ 0 ] [ dH ] dq
Donde:
[N] = Matriz diagonal (n1;n2;……;nNT) con dimensión NTxNT
[A11]0 = Matriz con dimensión NTxNT definida como:

En cualquier iteración i, [dE]representa el desbalance de la altura piezométrica en cada tubo

y[dq] representa el desbalance de caudal en cada nodo, Estos desbalances estén dados por las
siguientes cuaciones:
[ dE ]= [ A 11 ] [ Qi ] + [ A 12 ] [ H i ] + [ A 10 ] [ H 0 ]

[ dq ] =[ A 21 ] [ Qi ] −[ q ]
El objetivo del método del gradiente es solucionar el sistema descrito. Mediante la Ecuación
7.60, teniendo en cuenta que para cada iteración es evidente que:
[ dQ ] =[ Qi−1 ] −[ Q I ]

[ dH ] =[ H i +1 ]−[ H i ]
La solución se puede calcular resolviendo el siguiente sistema:
−1
[ dQ ] = [ N ][ A 11 ] [ A 12 ] [ dE ]
[ ][
[ dH ] [ A 21 ] [O ] ][ ] [ dq ]
Recurriendo al álgebra matricial es posible calcular en forma explícita la matriz inversa del
sistema representado. Si se procede de esta manera y se introducen las Ecuaciones y es
posible demostrar que la solución de la Ecuación que está dada por las siguientes dos
ecuaciones:

−1 −1
[ H i+1 ]=−{[ a 12 ] ( [ N ][ A 11 ] ) [ A 12 ] }
−1
{
¿ [ a 12 ] ( [ N ][ A 11 ] ) ( [ A 11] [Q i ]+ [ A 10 ] [ H 0 ]) −( [ A 21 ] [ Q1 ]−[ g ] ) }… ecu 67
−1
[ Qi+1 ] ={[ l ] −( [ N −1 ] [ A 11 ] )− [ A 11 ] } [Q1 ] −{( [ N ][ A 11 ] ) ( [ A 12 ] [ H i+1 ] + [ A 10 ] [ H 0 ] ) }
Ecuacion .....(1)
Es posible reescribir la ecuación como un sistema de ecuaciones lineales para las alturas
piezométricas desconocidas [H +1], en la siguiente forma:

{ [ A 21 ] ( [ N ][ A 11] )−1 [ A 12 ] } [ H i+1 ]=−{[ A 21 ] ( [ N ] [ A 11 ] )−1 ( [ A 11 ] [ Qi ] +[ A 10 ] [ H 0 ] )−([ A 21 ] [ Q1 ]−[ q ] ) }…

Ecuacion .....(2)
El planteamiento del método del gradiente es el sistema descrito mediante la Ecuación 60.
Los sistemas descritos por las Ecuaciones 68 y 69 conforman la solución al problema.

Descripción del proceso iterativo

El proceso de solución se puede resumir en los siguientes pasos:
 Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red (no
necesariamente balanceados, lo cual implica ahorro de tiempo).
 Se resuelve el sistema representado por la Ecuación 2 utilizando un método
estándar para la solución de ecuaciones lineales simultáneas.
 Con [ H i+1 ] calculando se utiliza la ecuación 1 para hallar [ Q i+1 ]
 Con este [Qi+1] se vuelve a ensamblar el sistema 2para encontrar un nuevo [Hi+1].
 El proceso se repite hasta que en dos iteraciones sucesivas se cumpla que [Hi+1]
≈ [ HI ]

A partir de la segunda iteración, los sistemas representados por las Ecuaciones 1y 2 se

simplifican, ya que se tendría lo siguiente:

[ A 21 ] [ Qi ]− [ q ] =0