02 Cnc20torno r4

Apuntes
de C.N.C.
01 Programacin CNC Torno
Guillermo Casado
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Revisn: R4
ndice de contenidos
1.- Programacin en CNC Torno............................................................................................................3
2.- Funciones G.....................................................................................................................................9
2.1.- Funciones G preparatorias:.....................................................................................................11
2.1.1.- Tipos de coordenadas....................................................................................................11
2.1.2.- Caractersticas tecnolgicas:.........................................................................................16
2.1.3.- Desplazamientos:...........................................................................................................18
2.1.4.- Trayectorias:...................................................................................................................23
2.1.5.- Funciones G complementarias:......................................................................................33
2.1.6.- Mecanizado:...................................................................................................................37
2.1.7.- Cdigos de forma F:.......................................................................................................40
2.2.- Funciones M auxiliares:..........................................................................................................43
2.3.- Ciclos de mecanizado:............................................................................................................44
2.3.1.- Ciclo de torneado de tramos rectos G81-G82:..............................................................45
2.3.2.- Ciclo de taladrado G83:.................................................................................................49
2.3.3.- Ciclo de torneado de tramos curvos G84-G85:..............................................................51
2.3.4.- Ciclos de Ranurado: G88-G89:.......................................................................................55
2.3.5.- Roscado G86-G67:.........................................................................................................58
2.3.6.- Seguir un perfil G66:......................................................................................................61
2.3.7.- Mecanizado de un perfil G68-G69:................................................................................65
3.- Ejercicios:......................................................................................................................................69
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1.- Programacin en CNC Torno.

El control numrico (CN) nos permite automatizar las mquinas herramientas, al ser estas
dirigidas por comandos programados (lenguaje de programacin) mediante un control.
La programacin en control numrico CNC-Torno, nos permite aprovechar el diseo del
perfil normalmente cilndrico de una pieza, y a partir del mismo, calcular los puntos por
donde pasara una herramienta y mecanizar el perfil diseado.
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especifica el movimiento
de corte de la herramienta.
En el torno tenemos dos movimientos, uno longitudinal, que controla la coordenada Z y
otro transversal (o de dimetros), que controla la coordenada X
El lenguaje de programacin, son cdigos normalizados (ISO) y clculos de coordenadas,
que nos permiten mecanizar una pieza con gran precisin.
El lenguaje de programacin de CNC, determina las reglas con las que debern construirse
los bloques de programa de CNC
Los lenguajes de programacin CN estn estandarizados internacionalmente. La norma
DIN 66025 "Desarrollo de programas para mquinas de control numrico" (partes 1 y 2)
coinciden en contenido con el estndar internacional ISO/DIS 6983 y ISO/DP 6983.
Figura 1:
Pieza a mecanizar
Material en Bruto
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Cuando mecanizamos una pieza en

Cuando mecanizamos manualmente CNC, utilizamos un lenguaje de
una pieza, utilizamos una serie de programacin que da signos y valores
elementos y parmetros:
a los elementos y parmetros usados
en el mecanizado manual.
1.- La herramienta
Letra T seguida de un numero un punto y el

corrector que asume: T1.1
2.- Las revoluciones
Letra S (los valores de S los determinan las

funciones G96 y G97)
Con G96: S100 (mts/min)
Con G97: S2000 (rev/mm)
3.- El avance de acercamiento y alejamiento La funcin G0

rpido y descontrolado
4.- El avance controlado del mecanizando
Letra F (los valores de F los determinan las

funciones G94 y G96):
Con G94: F0.1 (mm/min)
Con G95: F100 (mm/rev)
5.- La profundidad de pasada
La determina el parmetro P5 en los ciclos:

P5=K1.5
6.- Las medidas y formas del diseo
Funciones G, Ciclos y movimientos.
7.- Recorridos o trayectorias:

En el carro transversal: Dimetros
En el carro principal: Longitudes
Trayectorias:
Dimetros: eje X
Longitudes: eje Z
Programacin:
Un programa de CNC est compuesto por los siguientes elementos:
1. Por bloques llamados N, y puede haber tantos como sea necesario.
2. Los bloques se numerarn ordenadamente de uno en uno o mejor de 10 en 10, de
forma que si en algn momento deseamos intercalar 9 bloques ms, lo podamos
hacer.
3. Por funciones G, que nos sirven para determinar como y de que forma
mecanizamos.
4. Por la letra F, que nos permite determinar el avance en el mecanizado: F0.1
5. Por la letra S, que nos permite determinar las revoluciones en el mecanizado: S2000
6. Por la letra T, que nos elige la herramienta con la que vamos a mecanizar: T0.10
7. Por funciones M, que nos dan las condiciones del mecanizado.
Ejercicio a programar:
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Figura 2:
Las coordenadas de trabajo en Torno son X y Z,

X son dimetros y Z longitudes.
Mecanizar una pieza como la de la Figura 2, de una sola pasada es imposible, pero
simularemos los recorridos para aprender las diferentes funciones G.
Sera en los ciclos donde se mecanizaremos en condiciones reales.
Estructura de un programa:
Programa de CN con los datos de la Figura 2 y los puntos de incio, retirada y final de la
Figura 3
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Punto 8
Punto 9
Punto 10
Punto 11
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 3
Bloque 4
Bloque 5
Bloque 6
Bloque 7
Bloque 8
Bloque 9
Bloque 10
Bloque 11
Bloque 12
N10 G0 G90 G95 G97 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03

N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 X16 Z0.
N50 X16 Z-15
N60 X30 Z-15
N70 X30 Z-30
N80 X40 Z-35
N90 X40 Z-45
N100 G0 X50 Z-45
N110 Z60
N120 M30
El G95 y el G97 no hace falta ponerlos porque los asume el Control por defecto.
Si deseamos colocar otros valores de F y S hemos de programar el bloque:
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N10 G0 G90 G94 G96 X0 Z60 F100 S200 T0.10 M03

Los valores en color, no hara falta ponerlos, son posiciones en la que ya esta la
herramienta.
Los bloques los podamos definir de la siguiente manera:
Primer bloque:
N10 G0 G90 G95 G97 X0 Z50 F0.1 S2000 T0.10 M03
Avance rpido (G0) en
absolutas (G90) a un punto Xy Z y Caractersticas

Tecnolgicas (CT)
Segundo bloque:
N20 X0 Z2
De acercamiento rpido en absolutas a unos 2 mm de mas en Z

del punto de inicio a recorrer.
Tercer bloque:
N30 G1 X0 Z0
Inicio del recorrido, mediante seguimiento de un perfil, con

avance F0.1 (avanve de 0,1 mm por vuelta)
Bloques intermedios:
Mecanizado de recorridos desde el N40 al N90, con avance

F0.1
ltimos bloques:
N100 G0 X45
Retirada en G0 en X.
N110 Z50
Retirada en G0 en Z.
N120 M30
Final del programa y vuelta al inicio.
Figura 3:
Puntos de recorridos o trayectorias:

Cambios Tecnolgicos y de herramienta:
Cambio de valores Tecnolgicos (F o S): en el bloque que se requiera:
N100 F1.5 S300
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Cambio de Herramienta:
Se realizara fuera de la pieza colocada en el plato de garras y llevando el cambio a un
lugar que evite una posible colisin o choque con pieza o plato de garras.
Usamos la herramienta T2.2 y deseamos cambiarla por la T4.4, haremos lo siguiente:
N70 X40 Z-50
Bloque en el estamos.
N80 G0 X50
N90 Z60
N100 T4.4
En Z60, osea fuera de la pieza y sin peligro de colisin,

realizamos el cambio de la herramienta.
La numeracin de los bloques, estn hechos de forma aleatoria.

Herramientas y mecanizado:
Es muy importante tener claro, como vamos a mecanizar el perfil del diseo. Cuantas
operaciones vamos a realizar, como las vamos a mecanizar y que herramienta
corresponde a cada una de ellas.
Herramientas.
Cada herramienta normalmente va ligada a un tipo de mecanizado.
Hay una herramienta patrn, T0.10, a partir de ella, todas la dems se referencian para ir
al mismo valor en X y Z., de forma que aunque cambiemos de herramienta, irn al valor X
o Z que determine el programa
Nombre:
T0.10
Primer nmero: nmero de la herramienta.
Segundo nmero: Nmero del corrector que asumir.
Mecanizado de exteriores:
Cilindrar/Refrentar
Perfilar
Ranurar
Roscar
De punto redondo
Mecanizado de interiores:
Cilindrar/Refrentar, Perfilar, Ranurar, Roscar, De punto redondo
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2.- Funciones G
G00 Posicionamiento rpido
G01 Interpolacin lineal
G02 Interpolacin circular a derechas
G03 Interpolacin circular a izquierdas
G04 Temporizacin
G05 Trabajo en arista matada
G06 Interpolacin circular con programacin del centro en absolutas
G07 Trabajo en arista viva
G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior
G09 Trayectoria circular definida mediante tres puntos
G14 Activacin eje C
G15 Seleccin del plano C-Z
G16 Seleccin del plano C-X
G20 Llamada a subrutina estndar
G21 Llamada a subrutina paramtrica
G22 Definicin de subrutina estndar
G23 Definicin de subrutina paramtrica
G24 Fin de subrutina
G25 Salto/llamada incondicional
G26 Salto/llamada condicional si = O
G27 Salto/llamada condicional si no = O
G28 Salto/llamada condicional si menor
G29 Salto/llamada condicional si =>
G30 Visualizar cdigo de error
G31 Guardar origen coordenadas actual
G32 Recuperar origen coordenadas guardado mediante G31
G33 Roscado electrnico
G36 Redondeo controlado de aristas
G37 Entrada tangencial
G38 Salida tangencial
G39 Achaflanado controlado de aristas
G40 Anulacin de compensacin de radio
G41 Compensacin de radio a izquierdas
G42 Compensacin de radio a derechas
G49 FEED-RA TE programable
G50 Carga de dimensiones de herramienta en la tabla
G52 Comunicacin red local
G53 Traslado de origen
G57 Traslado de origen o
G66 Ciclo fijo de seguimiento de un perfil
G68 Ciclo fijo de desbastado en X
G69 Ciclo fijo de desbastado en Z
G70 Programacin en pulgadas
G71 Programacin en milmetros
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G72 Factor de escala

G74 Bsqueda automtica de referencia-mquina
G75 Trabajo con palpador
G75N2 Ciclos fijos de palpador
G76 Creacin automtica de bloques
G81 Ciclo fijo de torneado recto
G82 Ciclo fijo de refrentado recto
G83 Ciclo fijo de taladro
G84 Ciclo fijo de torneado curvo
G85 Ciclo fijo de refrentado curvo
G86 Ciclo fijo de roscado en Z
G87 Ciclo fijo de roscado en X
G88 Ciclo fijo de ranurado en X
G89 Ciclo fijo de ranurado en Z
G90 Programacin de cotas absolutas
G91 Programacin de cotas incrementales
G92 Preseleccin de cotas
G93 Preseleccin de origen de coordenadas polares
G94 Velocidad de avance F en mm/minuto
G95 Velocidad de avance F en mm/revolucin
G96 Velocidad S en mts/min. Velocidad de corte constante
G97 Velocidad S en rev/min
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2.1.- Funciones G preparatorias:

2.1.1.- Tipos de coordenadas
G90:
Programacin en coordenadas Absolutas.
Es aquella que toma como referencia el origen (0,0) de las coordenadas.
Esta funcin es Modal y es anulada por la funcin: G91
Tras el encendido o despus de un reset, emergencia, un M02 o un M30, el CN asume el
G90.
Esta funcin es incompatible con G91.
Ejercicio
Figura 4:
Formato de trabajo:
Programa de la Figura 4
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.
N20 X0 Z2
Acercamiento en G0 y absolutas al punto de partida.
N30 G1 X0 Z0
Ir mecanizando en absolutas al P-1.
N40 X24 ZO
N50 X24 Z-15
Ir mecanizando en absolutas al P-3
N60 X40 Z-15
N70 X40 Z-30
N80 G0 X50
N90 Z60
N100 M30
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G91:
Programacin en coordenadas Incrementales.
Es aquella que toma como referencia las coordenadas del punto anterior.
Formato de trabajo:
Programa de la Figura 4
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G91 X24 ZO
Ir mecanizando en incrementales al P-2.
N50 X0 Z-15
Ir mecanizando en incrementales al P-3
N60 X16 Z0
N70 X0 Z-15

N80 G0 G90 X50
Retirada en X con G0 y absolutas.
N90 Z60
Retirada en Z con G0 y absolutas.
N100 M30
Figura 5: Prctica N1 G90 y N 2 G91
G93:
Coordenadas polares o preseleccin del Origen polar.
Es establecer un nuevo origen denominado polar.
El origen polar lo determinarn los valores de las letras: I y K.
Esta funcin NO es Modal
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I: Es la distancia en X (se ha de poner el valor en dimetros) desde el nuevo origen polar al

origen de la coordenada X.
K: Es la distancia en Z (longitud) desde el nuevo origen polar al origen de la coordenada Z.
Podemos establecer este origen de dos maneras:
1: Mediante Radio (R) y ngulo (A).
Formato de trabajo:
En Absolutas:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
Acercamiento en G0 y absolutas al punto.
N30 G1 X0 Z0
Ir mecanizando en absolutas a un punto de partida.
N40 G93 I80 K25
Seleccionamos el origen polar.
N50 G90 R60.42 A245.46 Primer punto en absolutas.

N60 R74.23 A227.73
Segundo punto.
N70 R80.78 A201.80
Tercer punto.
En Incrementales:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G93 I80 K25
N50 G90 R60.42 A245.46 Primer punto en absolutas.

N60 G91 R13.91 A-17.9
N70 R-6,45 A-25,9
Segundo punto en incrementales.

Tercer punto.
2: Mediante G02 o G03 y el ngulo (A).

Formato de trabajo:
En Absolutas:
N10 G0 G90 X10 Z120 F0.1 S1000 T1.0 M03 Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.
N20 Z102
N30 G1 Z100
N40 G93 I10 K55
N50 G90 G03 X100 Z55 R45
Punto final del arco i valor del centro.
// G03 A90 // G03 A90 I0 K-45

N60 G0 X110
Anulacin del arco y tercer punto.
N70 Z110
N80 M30
En Incrementales:
N20 Z102

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N30 G1 Z100
N40 G93 I10 K55
N50 G91 G03 X45 Z-45 R45
// G03 A90 // G03 A90 I0 K-45

N60 G0 G90 X110
Anulacin del arco y tercer punto.
N70 Z110
N80 M30
Figura 6: Practica N 3 G93
Longitudes Radiales: Valores Angulares

1: 48,720 239,55
2: 61,329 223,22
3: 65,027 209,48
4: 87,658 201,71
5: 84,024 193,77
6: 90,550 186,34
7: 120,415 184,76
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2.1.2.- Caractersticas tecnolgicas:

G94:
Avance (F) en mm/min.
La funcin G94 nos define un avance en el mecanizado en mm por minuto.
Se mantiene activa hasta realizar un reset, una emergencia, o programar un G95, un M02,
o un M30.
Cuando en un bloque cualquiera se programe una G94 habr de programarse la velocidad
de avance en el mismo bloque.
Podemos colocarla en el primer bloque o en el bloque de mecanizado que creamos
necesario.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 G94 Z0 Z60 F80 S2000 T0.10 M03 M41
G95:
Avance (F) en mm/rev.
La funcin G95 nos define un avance en el mecanizado en mm por revolucin.
Al realizar un reset, una emergencia, despus de programar, un M02, o un M30, y al
encendido, el CN asume la funcin G95.
Si esta funcin no se pone en el programa de CNC, el el control la asume por defecto.
Formato de trabajo:
necesario.
N10 G0 G90 G95 Z0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03 M41
G96:
Velocidad (S) en mts./min.
La funcin G96 nos define una Velocidad de corte en metros por minuto.
Velocidad de corte constante (VC).
Esta funcin nos marca un tipo de revoluciones en el cabezal del Torno.
Esta permanecer activa hasta programar un G97, o un M02, o un M30, o un reset o
emergencia.
Cuando se programe una G96 habr de programarse la velocidad del cabezal en el mismo
bloque, adems de la gama de velocidades del mismo (M41, M42, M43 y M44).
necesario.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 G96 X0 Z60 F0,1 S200 T0.10 M03 M41
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G97:
Velocidad (S) en rev./min.
La funcin G97 nos define una velocidad de giro del en revoluciones por minuto.
Esta funcin nos marca un tipo de revoluciones en el cabezal del Torno.
Esta funcin es Modal y es anulada por la funcin: G96.
Si esta funcin no se pone el el control la asume por defecto.
Esta permanecer activa hasta programar un G96 y ser asumida por el CN al encendido o
despus de un M02, o un M30 o un reset o emergencia.
Cuando se programe una G97 habr de programarse la velocidad del cabezal en el mismo
bloque, adems de la gama de velocidades del mismo (M41, M42, M43 y M44).
necesario.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 G97 X0 Z60 F0.1 S 2000 T0.10 M03 M41
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2.1.3.- Desplazamientos:
G00:
Movimiento en rpido.
Este movimiento se realizar de punto a punto sin mecanizar a toda la potencia de avance
de los motores, Movimiento incontrolado.
Esta funcin es Modal.
El G00 puede programarse como G0.
G0 es incompatible con G1 i anula G02 i G03.
El G00 no anula la ltima F programada, cuando se programe un G01, G02, G03, se
recupera dicha F.
El G00 congela la compensacin de radio.
El G00 es incompatible con el G01, G02, G03, G33.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
G01:
Movimiento de Interpolacin lineal, con trayectoria recta de mecanizado y en avance de
trabajo.
Esta funcin es Modal y es anulada por la funcin:
El G01 se puede programar como G1.
El G01 es incompatible con el G00 y anula G02, G03, G33.
Formato de trabajo:
N10 G90 G01 X50 Z100.
G02 y G03:
Interpolaciones circulares, o construccin de arcos.
G02: Interpolacin circular a derechas, Sentido horario.
G03: Interpolacin circular a izquierdas, Sentido antihorario.
Estas funciones son Modales y anuladas por: G00, G01 y G33, ademas G2 anula a
G3 y viceversa, son incompatibles.
Cualquier Ciclo fijo o las funciones G74 y G75 las anulan.
Estas se pueden programar como G2 y G3.
Formato de trabajo:
Tenemos tres formas de programar estas funciones:
1: En coordenadas Cartesianas:
G03
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
Acercamiento en G0 al punto de partida
N30 G1 X0 Z0
Punto de partida de arco en G1.
N40 G03 X40 Z-20 I0 K-20
Punto final y valor del arco

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N50 G1 X50
Anulacin del arco.
G02
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
Acercamiento en G0 al punto de partida.
N30 G1 X0 Z0
N40 G02 X40 Z-20 I20 K0
Punto final y valor del arco.
N50 G1 X50
Anulacin del arco.
X y Z son el valor del punto final del arco.

I: Es la distancia desde el punto de partida al centro del arco segn el eje X.
K: Es la distancia desde el punto de partida al centro del arco segn el eje Z.
Una vez terminado el recorrido en arco, se ha de anular el G02 o G03, mediante un G0 o
un G1
2: En coordenadas Polares:
G03
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G03 A90 I0 K-20
N50 G1 X50
Anulacin del arco.
G02
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G02 A180 I20 K0.
N50 G1 X50
Anulacin del arco.
A: Es el ngulo con respecto al centro polar del arco y su punto final.

I y K los mismos valores que en la 1 forma.
un G1
3: Con programacin del Radio:
G03
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X30 Z72
N30 G1 X30 Z70
N40 G03 X40 Z65 R5
N50 G1 X50
Anulacin del arco.
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G02
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X30 Z72
N30 G1 X30 Z70
N40 G02 X40 Z75 R5.
N50 G1 X50
Anulacin del arco.
X y Z: Valor del punto final del arco.

R: Valor de radio del arco.
un G1
Ficha control de los criterios de evaluacin CA
Figura 7: Practica N 4 GO2-G03
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Figura 8: Practica N 5 G02-G03
G06:
Interpolacin circular con programacin del centro del arco, en coordenadas
absolutas, puede ir aadida a otra interpolacin circular (G02, G03).
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
Punto de partida del arco en G1.
N40 G03 G06 X60 Z-30 I0 K-30 Punto final y valor del arco
N50 G1 X80
Anulacin del arco.
En G06 :
X y Z definen el punto final del arco.
I : Valor absoluto del centro del arco en X.
K : Valor absoluto del centro del arco en Z.
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2.1.4.- Trayectorias:
Dos ngulos
Es realizar una trayectoria mediante dos ngulos: A1 y A2.
Formato de trabajo:
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
Punto de partida en G1.
N40 A153 A172
ngulo del primer y segundo punto.
N50 X70 Z10
Punto final.
ngulo y coordenada cartesiana:

Es realizar una trayectoria mediante un ngulo y el valor de una sola coordenada:
Formato de trabajo:
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 A90 X20
Primer punto.
N50 A180 Z-50
Segundo punto.
Figura 9: Practica N 6 ngulo y coordenada cartesiana.
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G05:
Arista matada.
Se redondea el vrtice entre dos recorridos.
Los movimientos del bloque siguiente se ejecutan antes que la mquina haya llegado a la
posicin final del bloque anterior.
G05 se puede programar como G5 y es incompatible con G07.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
Ir al punto X y Z en G0 G90.
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
Posicin de partida en G1.
N40 G05 X10 Z0
Primer recorrido y vrtice en arista matada.
N50 X10 Z-20
Segundo recorrido.
G07:
Arista viva.
No se redondea el vrtice entre dos recorridos.
No se ejecutara ningn bloque hasta que no se haya alcanzado la posicin exacta del
bloque.
El perfil real y el terico coinciden.
Esta permanecer activa hasta programar un G05 y ser asumida por el CN, al encendido,
despus de un M02, M30, un reset o emergencia.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z100 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
Posicin de partida en G1.
N40 G05 X10 Z0
Primer recorrido y vrtice en aristas viva.
N50 X10 Z-20
Segundo recorrido.
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Figura 10: Practica N 7 G05 //G07.
G08:
Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.
Se construye una trayectoria tangente a la anterior, recta o curva y solo sustituye a G02 o
G03, en bloque programada.
Esta funcin NO es modal.
Lo hacemos sin programar las cotas (I,K) del centro.
Formato de trabajo:
Tenemos dos formas de programar esta funcin:
1: En coordenadas CARTESIANAS:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G01 X0 Z0
N40 G08 X20 Z-10
Primer arco tangente a la recta.
N50 G08 X60 Z-30
Segundo arco tangente al anterior.
N60 X110 Z50
Punto fina y recorrido recto.
X: Valor del punto final del arco en X.

Z: Valor del punto final del arco en Z.
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2: En coordenadas POLARES:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G01 X0 Z0
N40 G08 R10 A90
Primer arco tangente a la recta.
N50 G08 R20 A180

N60 X110 Z50
Segundo arco tangente al anterior.

Punto fina y recorrido recto.
R: Valor del radio del punto final del arco.(Origen polar).

A: Valor del ngulo del punto final.(Origen polar).
Figura 11: Practica N 8 G08.
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G09:
Trayectoria circular definida mediante tres puntos.
Se construye una trayectoria definida por tres puntos: inicial, cualquier punto intermedio
conocido y final.
Esta funcin No es modal
Formato de trabajo.
Tenemos dos formas de programar esta funcin:
1: En coordenadas CARTESIANAS:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X-5 Z0
N30 G01 X0 Z0
N40 G09 X40 Z-20 I21 K-2,71
Punto final en X y Z y punto intermedio en I y K.
N50 G09 X110 Z-55 I78,82 K-51,34

N60 G1 X110 Z-60
Punto final en X y Z y punto intermedio en I y K.
Anular arco, ir al punto X y Z
X: Valor del punto final del arco en X.

Z: Valor del punto final del arco en Z.
I: Valor del punto intermedio en X en dimetros.
K: Valor del punto intermedio en Z.
2: En coordenadas POLARES:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
Ir al punto X y Z en G0 G90.
N20 X-5 Z0
N30 G01 X0 Z0
N40 G09 R15 A90 I15 K-15
Punto final en R y A y punto intermedio en I y K.
N50 Z-50
R: Valor del radio del punto final del arco.(Origen polar).
A: Valor del ngulo del punto final.(Origen polar).
I: Valor del punto intermedio del arco en X en dimetros.
K: Valor del punto intermedio del arco en Z.
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Figura 12: Practica N 9 G09:
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G36:
Redondeo controlado de Aristas.
Es construir un redondeo en el vrtice de dos recorridos con un radio determinado.
Esta funcin No es modal.
Se ha de programar en el bloque cuyo final sea redondeado.
Figura 13:
Formato de trabajo entre dos rectas:

N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G36 R5 X40 Z0
Primer recorrido y punto de redondeo.
N50 X40 Z-10
Segundo recorrido y punto final.
Formato de trabajo entre dos arcos:

N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N40 G1 X0 Z0
N50 GO2 G36 R5 X40 Z-20 I20 K0
Primer arco y determinacin del redondeo
N50 GO2 X0 Z-40 I0 K-20
Segundo arco y final del redondeo.
N60 G1 Z-50
Anulacin del arco y punto final
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G37:
Entrada tangencial.
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Es hacer que la hta entre tangencial mente en el punto de inicio del mecanizado.
Se programa cuando se desee hacer una entrada tangencial.
En el bloque que se programe G37, hay que programar el radio que se aade a la
trayectoria, y solo en movimientos rectilneos.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z10
N30 G1 G37 R3 X0 Z0
Punto para la entrada tangencial.
N40 X20 Z0
Punto final.
G38:
Salida tangencial, al final del mecanizado.
Esta funcin NO es modal
Se programa cuando se desee hacer una salida tangencial.
En el bloque que se programe G38, hay que programar el radio que se aade a la
trayectoria, y es necesario que el movimiento siguiente sea rectilneo.
Formato de trabajo:
N40 X40 Z30
Punto de partida.
N60 G38 R5 X20 Z30
Punto de tangencia.
N50 X20 Z50
Punto final para la salida tangencial.
Figura 16: Practica N 12 G37
G39:
Achaflanado entre dos recorridos rectilneos
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Figura 17:
No se necesita calcular los puntos de interseccin.

Se programa en el bloque cuyo final se desea achaflanar.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
N30 G1 X0 Z0
N40 G39 R5 X40 Z0
Primer recorrido y punto de redondeo.
N50 X40 Z-20
Segundo recorrido y punto final.
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2.1.5.- Funciones G complementarias:

G04:
Temporizacin:
Formato de trabajo:
Esta funcin se puede programar como G4.
N20 G04 K2.6
K: Es la Temporizacin en segundos (2.6)
G25:
Saltos o llamadas incondicionales; mediante esta funcin podemos saltar o movernos
en los bloques elegidos.
En este bloque no se puede programar ms informacin.
Formato de trabajo:
1: Salto al bloque elegido.
N50 G0 X100 Z50
Punto de partida.
N60 G25 N80
Salto al bloque 80.
N70 X50
N80 Z30
N90 G01 X20
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2: Salto, seleccin de bloques y N de repeticiones.

N50 G0 X100 Z50
Punto de partida.
N60 G25 N70.90.5 Salto al bloque 70 lectura hasta 90 y ejecutarlo 5 veces.

N70 X50
N80 Z30
N90 G01 X20
G31:
Guardar origen de coordenadas actual, sea, con el que se est trabajando.
G32:
Recuperar origen de coordenadas guardado con G31.
G40, G41, G42:
G40: Anulacin de la compensacin de radio.
G41: Compensacin de radio a Izquierdas, sea, la hta. queda a la izquierda de la
pieza segn el sentido del mecanizado.
G42: Compensacin de radio a Derechas, sea, la hta. queda a la derecha de la pieza
segn el sentido del mecanizado.
Estas funciones son Modales
Los valores de compensacin son los establecidos en la tabla de Htas del CN: R: radio de la
Hta. I: valor que se suma o resta al Radio.
G41 y G42 son anuladas por G40, G74, G81, un reset o una emergencia.
Hay que seleccionar primero el plano de trabajo (G17,G18,G19).
Con estas funciones el CN va leyendo cuatro bloques por delante del que se esta
ejecutando, para calcular la trayectoria.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 G01 G41 X40 Z80
Inicio de la compensacin a Izq.
N30 Z70
Recorrido.
N40 X90
Recorrido.
N50 Z30
Recorrido.
N60 X40
Recorrido.
N70 G40
Anulacin de la compensacin.
N80 G00 Z20 M30
Retirada en rpido y vuelta al inicio.
Verificar en los manuales mquina las diferentes variantes de la compensacin:

G47, G48:
G47: Tratamiento como bloque nico.
G48: Anulacin del tratamiento de bloque nico.
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Con G47 en CN entiende que todos los bloques que vienen a continuacin los ha de tratar
como si fuesen solo un bloque, sea que si estamos mecanizando bloque a bloque, al leer
G47, los siguientes bloques los ejecutara como ciclo continuo hasta el
bloque con el G48.
Con G47 los valores F y S sern los programados, no se podrn variar.
Tras el encendido, un reset, una emergencia o programar M02, y M30 el CN asume G48.
G49:
% Velocidad de avance:
Esta funcin nos permite indicar al programa el % de velocidad de avance F al cual
deseamos trabajar.
Esta funcin es modal.
Se anula programando G49 K0 o simplemente G49, o con M02, M30, un reset o una
emergencia.
Esta funcin ha de ir sola en un bloque.
El valor de K ira de ir 1% a un 120%.
Formato de trabajo:
N40 G49 K50
Nos indica un 50%
G50:
Carga de las dimensiones de Hta. en tabla.
Formato de trabajo:
Tenemos dos formas:
1: Carga de todas la dimensiones de una hta:
N20 G50 T2.2 R I L K
T2.2: Hta. Elegida con corrector 2.
R: Valores de radio.
I: Correccin de desgaste.
L: Longitud de la Hta.
K: Correccin de desgaste.
2: Modificar incrementalmente los valores de I y de K:
N20 G50 T2.2 I K.
El valor de compensacin de radio, es la suma de los valores de R y I.
El valor de compensacin de longitud, es la suma de los valores de L y K.
En el bloque que se programe G50 no se puede programar ninguna otra funcin.
Del G53 al G59:
Traslados de origen:
Es tomar un origen (X0, Z0) en una pieza colocada en la maquina, para un mecanizado
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concreto.
Los valores los tomados a partir de la pieza y los almacenados en la maquina.
Los orgenes guardados mediante estas funciones los podemos recuperar cuando nos
interese.
Formato de trabajo:
Para cargar estos valores tenemos dos formas:
1: Carga absoluta:
N50 G5 (del 3 al 9) V W X Y Z
V: Valor de traslado en el eje V.
W: Valor de traslado en el eje W.
X: Valor de traslado en el eje X.
Y: Valor de traslado en el eje Y.
Z: Valor de traslado en el eje Z.
2: Carga de valores Incrementales:
N50 G5 (del 3 al 9) V W X Y Z
L: Valor de suma o resta en el eje V.
H: Valor de suma o resta en el eje W.
I: Valor de suma o resta en el eje X.
J: Valor de suma o resta en el eje Y.
K: Valor de suma o resta en el eje Z.
Si queremos trabajar con un origen establecido del G53 al G59, hemos de colocar en el
primer bloque:
N10 G54
N20 G00 G17 G90 X0 Y0 Z0 F100 S500 T2.2 M03 M41
G70, G71:
G70: Programacin en pulgadas.
G71: Programacin en milmetros.
Estas funciones son MODALES e incompatibles.
Al encendido, al programar M02 y M30 el CN asume G71.
G72:
Factor de escala para ampliar o reducir el tamao de una pieza.
G74:
Bsqueda de la referencia mquina.
Con lo cual los ejes se desplazan a buscar esta referencia.
Formato de trabajo:
Hay dos formas de realizar esta funcin:
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1: Bsqueda de esta referencia en todos los ejes:

N10 G74 X Y Z W V
2: Bsqueda de esta referencia en un eje:
N10 G74 X
En ambos aparecer en la pantalla y una vez alcanzado el punto de referencia mquina el
valor de esta distancia al ltimo cero pieza programado.
G92:
Preseleccin de cotas.
2.1.6.- Mecanizado:
G33:
Roscado electrnico.
Si el cabezal est dotado de un captador rotativo.
Esta funcin es Modal y permanecer activa hasta programar un reset, emergencia, un
G00, G01, G02, G03, M02 y M30.
El avance (F) no se puede variar con el FEED RATE.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 G90 G33 Z 100 K5
La hta. se mover hasta Z 100 roscando a paso 5 mm.
N30 M19
El cabezal gira lentamente hasta que la hta. se coloca en

posicin de ser retirada.
N40 G00 X3
Suponemos que la hta. queda paralela al eje X, por ello la hta.

se retira en rpido 3 mm. para librar el retroceso.
N50 Z30
La hta. retrocede en rpido a Z30 (30 mm. encima de la pieza.
N60 X0 Z10 MO3
Arranque del cabezal y posicin en rpido a X0 Y0 Z10.
Activacin del eje C G14, G15 G16.

G14: Activacin del eje C.
G15: Mecanizacin en la superficie de la pieza Plano C Z.
G16: Mecanizacin en la superficie frontal de la pieza Plano C X.
G14/ G15/ G16 Se han de programar solas en un bloque.
G14/ G15 /G16 Anula las funciones G95 y G96.
G15 /G16 Anula la compensacin de radio G41/ G42
G15 /G16 Estando activadas no permite programar ninguna hta.
G15 /G16 Para programar estas funciones, ha de estar activada la funcin G14.
G15 /G16 La anulacin de estas funciones se consigue programando un G14
Activada la funcin G14, para pasar al modo normal de torneado programaremos M03 o
M04.
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El desplazamiento del eje C se programar en grados y su velocidad en grados/minutos.

Formato de trabajo:
N10 G14
Activacin del eje C
N20 G0 G90 X0 Z4
Desplazamiento
N30 Z-5
Desplazamiento.
Programacin de la herramienta:
Seleccionamos la Herramienta (Hta.) mediante la letra T, seguida de nmero punto
nmero:
T 2.2
Nmero ala izquierda del punto decimal:
Indica el nmero de la herramienta.
Nmero a la derecha del punto decimal:
Valor del corrector elegido.
El valor de ambos nmeros puede estar comprendido entre 0 y 99.
Tabla de correctores de herramientas en CNC mquina.
X: Longitud de la Herramienta segn el eje X.
Z: Longitud de la Herramienta segn el eje Z.
F: Cdigo de forma.
R: Radio de la herramienta.
I: Correccin de la longitud segn el eje X (desgaste), Valor en Dimetros.
K: Correccin de la longitud segn el eje Z (desgaste).
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2.1.7.- Cdigos de forma F:

F1 F7
Codigo:
Codigo:
X+
X+
C
Z+
Z+
Figura 19:
F2 F6
Codigo:
Codigo:
X+
X+
C
P
Z+
Z+
Figura 20:
F3 F5
Codigo:
Codigo:
3
X+
X+
C
P
C
Z+
Z+
Figura 21:
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F4 F4
Codigo: 4
Codigo:
X+
X+
Z+
Z+
Figura 22:
F5 F5
Codigo:
Codigo:
X+
X+
P
C
Z+
Z+
Figura 23:
F6 F2
Codigo:
Codigo:
X+
X+
P
C
P
C
Z+
Figura 24:
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Z+
F7 F1
Codigo:
Codigo:
X+
X+
P
Z+
Z+
Figura 25:
F8 F8
Codigo:
Codigo:
X+
X+
C
P
Z+
Figura 26:
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Z+
2.2.- Funciones M auxiliares:

Estas funciones se programan mediante el cdigo o la funcin M.
M00:
Interrupcin del programa momentneamente, para reanudar, pulsar Marcha.
M01:
Parada opcional, Puede estar activada o no.
M02:
Final del programa y Reset.
M03:
Arranque del cabezal a derechas, sentido Horario.
M04:
Arranque del cabezal a izquierdas, sentido Antihorario.
M05:
Parada del cabezal.
M08:
Activar refrigerante.
M09:
Desactivar refrigerante.
M10:
Abrir puerta.
M11:
Cerrar puerta.
M17:
Abrir plato de garras.
M18:
Cerrar plato de garras.
M19.
Posicionamiento del cabezal.
M30:
Final del programa y vuelta al inicio o primer bloque.
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2.3.- Ciclos de mecanizado:

Podamos decir que un ciclo, son unos recorridos en mecanizado estndar o semi definidos,
con el cual podemos realizar de forma cmoda y automticamente bastantes procesos en
la construccin de una pieza. Este mecanizado, esta determinado por parmetros que
podemos acomodar a las necesidades de cada proceso.
Figura 27:
Las lineas horizontales paralelas de color, representaran los recorridos de la Hta.

Caractersticas de los ciclos:
1: La zona de mecanizado de los ciclos (excepto en el G86 y G88), se realiza, mediante
recorridos constantes en el permetro (Figura 27).
Perimetro o zona de mecanizado:
esta zona esa delimitada por el punto de partida (PP) y su proyeccin vertical hacia Z 0, de
este Z0, hasta su encuentro con el punto 1, (o A o B de algunos ciclos, o el punto inicial de
otros) seguimos los puntos del perfil (2,3,4 etc.), y desde el punto 4 en vertical hasta el
encuentro de la proyeccin horizontal izquierda del PP.
2: El PP ha de estar situado unos 2 mm en exceso tanto en X como en Z de la zona a
mecanizar.
3: Una vez finalizado el mecanizado del ciclo la herramienta se coloca en el PP
4: Si al P9 le damos valor 0, no se realiza la pasada de acabado y por tanto la herramienta
al finalizar el ciclo, se coloca en el punto F, si el P9, tiene valor de avance, se realiza la
pasada de acabado y por tanto la herramienta se coloca en el PP
5: Anulacin del ciclo:
Si se define otro ciclo fijo, este sustituye y anula al que estuviese activo.
Todos son anulados por un M02,M30, un reset o emergencia.
6: Dentro de una subrutina estndar o paramtrica se pueden dar ciclos fijos.
Desde un bloque bajo la influencia de un ciclo fijo, pueden llamarse a subrutinas sin que se
anule el ciclo.
7. La ejecucin de un ciclo no altera la definicin de las funciones G ni los sentidos de giro
del cabezal.
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8. Un ciclo fijo, anula la compensacin de radio.
2.3.1.- Ciclo de torneado de tramos rectos G81-G82:

G81
Ciclo fijo de torneado cilindrando en tramos rectos.
Es un ciclo que nos mecaniza la zona geomtrica, delimitada entre:
El punto de partida (PP), y su proyeccin vertical hacia Z 0, hasta su encuentro con la
proyeccin horizontal derecha desde el punto A, desde A a B y desde B en vertical hasta el
encuentro de la proyeccin horizontal izquierda del PP.
Figura 28:
Caractersticas del ciclo:

1: En el eje X, la distancia entre el punto de partida y el punto B ha de ser igual o mayor
que P7.
2: En el eje Z, la distancia entre el punto de partida y el punto B ha de ser mayor que P8.
3: Las condiciones del mecanizado se han de programar antes de la llamada al ciclo.
(Avance, giro del cabezal, revoluciones etc.). Las condiciones de salidas del ciclo son G00
G90.
En bloque anterior del ciclo solo se programa el PP ( Punto de partida): N30 X55 Z2
4. Los parmetros pueden programarse en el bloque de llamada del ciclo o en anteriores.
5: El ciclo si hay pasada de acabado finaliza en el punto de partida (PP); si no la Hta. se
posicionar en el punto F.
6: Se puede usar G41 y G42.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
Acercamiento en G0 y absolutas al punto de partida. (PP)
N80 G81 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
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Parmetros:
G81 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
P0= K:(Valor de X en el punto inicial A del perfil.)
P1= K:(Valor de Z en el punto inicial A del perfil.)
P2= K:(Valor de X en el punto inicial B del perfil.)
P3= K:(Valor de Z en el punto inicial B del perfil.)
P5= K:(Valor de la pasada de mecanizado, depende del valor de P12, este paso ser en X o
en Z.)
P7= K:(Valor del sobre espesor a dejar en el eje X para el acabado.)
P8= K:(Valor del sobre espesor a dejar en el eje Z para el acabado.)
P9= K:(Valor del Avance F en la pasada de acabado, Si se pone K0, no hay pasada de
acabado.
P7 en X.
P8 en Z.
CG81
P8
3
2
0 PP
1
B
A
A
Figura 29:
42 de 69
P7
82
Ciclo fijo de torneado refrentando en tramos rectos.
Es un ciclo que nos mecaniza el espacio comprendido en las proyeccin y encuentro desde
el punto de partida en X y +Z y la proyeccin de los puntos A en +X y B en +Z.
1: En el eje Z, la distancia entre el punto de partida y el punto B ha de ser igual o mayor
que P8.
2: En el eje X, la distancia entre el punto de partida y el punto B ha de ser mayor que P7.
G90.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
N80 G82 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K Ciclo de torneado en tramos
rectos.
Parmetros:
P5= K:(Valor de la pasada de mecanizado, depende del valor de P12, este paso ser en
X o en Z.)
acabado.
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P7 en X.
P8 en Z.
CG82
1 0
P8
F
PP
P7
B
2 3
Figura 31:
2.3.2.- Ciclo de taladrado G83:

G83
Ciclo fijo de Taladrado
Es un ciclo que nos permite mecanizar taladros.
1: La hta. se posiciona a una distancia igual a P6 de la pieza.
2: La hta. Taladra una primera profundidad igual a P5.
3: La hta. Taladra una segunda profundidad igual a P5.
4: Retroceso en G00 de la hta. una distancia igual a P16.
5: Avance en G00 de la hta. hasta situarse una distancia igual a P17, del fondo del
taladrado anterior.
6: Se repite todo el proceso hasta llegar a la profundidad definida por P4.
7: Las condiciones de salida del ciclo son G00. G07, G40, G90.
8: El ciclo comienza con un acercamiento al punto A' y termina en el mismo punto A'
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X0 Z2
tramos curvos.
Parmetros:
P0= K:(Valor de X en el punto a realizar el taladro.)
P1= K:(Valor de Z en el punto a realizar el taladro.)
P4= K:(Profundidad del agujero.)
P5= K:(Valor de la pasada.)
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Ciclo
de
torneado
en
P6= K:(Distancia de seguridad, nos dice a que distancia se acerca la broca al inicio del
taladrado.)
P15= K:(Temporizacin en el fondo, en segundos.)
P16= K:(Valor incremental positivo de la distancia de retroceso en G00 que realiza la broca
despus de cada pasada si es 0, el retroceso se realiza hasta el punto de acercamiento.)
P17=K:(Valor de la distancia entre el fondo taladrado y el punto donde se acercar la broca
en G00 para seguir taladrando.)
CG83
P4
P5
P17
A
A'
P6
G1
P16
G1
P17
G0
G0
G1
P17
G0
G1
P16
P16
G0
G0
Figura 32:
45 de 69
2.3.3.- Ciclo de torneado de tramos curvos G84-G85:

G84
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos:
Es un ciclo que nos permite mecanizar cilindrando, una zona donde encontramos un tramo
curvo.
que P7.
G90.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
N80 G84 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K P19=K Ciclo de torneado
en tramos curvos.
Parmetros:
G84 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K P19=K
P5= K:(Valor de la pasada de mecanizado.)
acabado.
P18= K:( Valor I de la distancia del punto A al centro del arco segn el eje X. I: en radios.)
P19= K:( Valor K de la distancia del punto A al centro del arco segn el eje Z. K: en radios.)
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P7 en X.
P8 en Z.
CG84
P8
3
2
0 PP
1
B
P7
Figura 34:
G85
Ciclo fijo de torneado refrentando de tramos curvos.
Es un ciclo que nos permite mecanizar refrentando una zona donde encontramos un tramo
curvo.
que P7.
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G90.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
N80 G85 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K P19=K
de refrentado en tramos curvos.
Ciclo
Parmetros:
acabado.
P18= K:( Valor I de la distancia del punto A al centro del arco segn el eje X. I: en radios.)
P19= K:( Valor K de la distancia del punto A al centro del arco segn el eje Z. K: en radios.)
P7 en X.
P8 en Z.
P8
1
0 PP
F
A
Figura 36:
48 de 69
P7
3
2
CG85
49 de 69
2.3.4.- Ciclos de Ranurado: G88-G89:

G88
Ciclo fijo de ranurado en el eje X
Es un ciclo que nos permite construir una ranura en el eje X, normalmente esta ranura son
salidas de rosca.
(Avance, giro del cabezal, revoluciones etc.).
2. Las condiciones de salidas del ciclo son G00,G40,G90..
3. El ciclo se inicia con un acercamiento en GOO al punto de partida y termina en el.
El punto de partida PP ha de estar por encima del valor en X del P6. Si el P6= K2,osea le
damos 2mm, son 4 mm en dimetro, si el dimetro del que partimos para hacer la ranura
es por ejemplo de 20, 20 + 4 del P6= 24, el PP ha de estar por encima de 24, lo normal es
dar al P6 un valor de 1 mm.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
N80 G88 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P15=K
Ciclo de ranurado longitudinal.
Parmetros:
G88 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P6=K P15=K
P5= K:(Anchura de la cuchilla.)
P6= K:(Distancia de seguridad en radios. Valor al que retroceder en G0 la Hta.)
P15= K:( Temporizacin en el fondo.)
50 de 69
Figura 38:
51 de 69
G89
Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
Es un ciclo que nos permite construir una ranura en el eje Z, normalmente esta ranura es
un mecanizado especial.
2. Las condiciones de salidas del ciclo son G00,G40,G90..
bloque anterior del ciclo solo se programa el PP ( Punto de partida): N30 X55 Z2
El punto de partida PP ha de estar por encima del valor en Z del P6. Si al P6= K2 le damos
2 y el punto A tiene 0 en Z, el punto de partida PP, ha de estar en Z 3.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N20 X50 Z2
N30 G89 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P15=K

Parmetros:
G89 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P6=K P15=K
52 de 69
Ciclo ranurado frontal.

P5= K:(Anchura de la cuchilla.)
P6= K:(Distancia de seguridad en radios. Valor al que retroceder en G0 la Hta.)
P15= K:( Temporizacin en el fondo.)
CG89
P6
PP
P15
P5
Figura 41:
2.3.5.- Roscado G86-G67:

G86
Ciclo fijo de roscado longitudinal
Este ciclo nos permite construir una rosca longitudinal, normalmente cilndrica, pero se
puede hacer cnica.
2. Las condiciones de salidas del ciclo son G00, G07,G40,G90 y G97.
4. El ciclo se inicia con un acercamiento en GOO al punto de partida (PP) y termina en el
bloque anterior del ciclo, osea en el PP ( Punto de Partida).
5. La velocidad de avance no puede modificarse.
6. Variando los valores en X podemos hacer una rosca inclinada.
7. Antes del ciclo se ha de programar la herramienta su velocidad y su avance. El avance
ha de ser igual al paso.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F1.5 S200 T4.4 M03
N20 X50 Z2
N30 G86 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K P11=K P12=K
de roscado longitudinal.
53 de 69
Ciclo
Parmetros:
G86 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K P11=K P12=K
P4= K:(Profundidad de la rosca en radios, con valor positivo para roscas exteriores y
negativo para las roscas interiores.
P5= K:(Valor de la primera pasada de mecanizado, en radios.)
P6= K:(Distancia de seguridad en radios. Valor al que retroceder en G0 la Hta. desde la
superficie de la rosca, en cada pasada.)
P7= K:(Valor de la pasada de acabado en radios.)
P10= K:(Paso de la rosca en Z.)
P11= K:(Salida de la rosca en cada pasada. si es cero retrocede verticalmente, si tiene un
valor positivo, retrocede cnicamente.)
P12= K:(ngulo de la punta.)
Figura 42:
54 de 69
G87
Ciclo fijo de roscado frontal
Este ciclo nos permite construir una rosca frontal.
2. Las condiciones de salidas del ciclo son G00, G07,G40,G90 y G97.
5. La velocidad de avance no puede modificarse.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F1.5 S200 T4.4 M03
N70 X50 Z2
55 de 69
N80 G87 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K P11=K P12=K
de roscado frontal.
Ciclo
Parmetros:
G87 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K P11=K P12=K
P4= K:(Profundidad de la rosca en radios, con valor positivo para roscas exteriores y
negativo para las roscas interiores.
P5= K:(Valor de la primera pasada de mecanizado, en radios.)
P6= K:(Distancia de seguridad en radios. Valor al que retroceder en G0 la Hta. desde la
superficie de la rosca, en cada pasada.)
P7= K:(Valor de la pasada de acabado en radios.)
P10= K:(Paso de la rosca en Z.)
P11= K:(Salida de la rosca en cada pasada. si es cero retrocede verticalmente, si tiene un
valor positivo, retrocede cnicamente.)
P12= K:(ngulo de la punta.)
2.3.6.- Seguir un perfil G66:

G66 Ciclo fijo de seguimiento de un perfil
Este ciclo nos permite mecanizar un perfil especial, mediante recorridos equidistantes (P5,
pasada).
1: No se ha de programar el punto inicial A por estar definido por P0 y P1.
3: Los parmetros se pueden programar en el bloque de llamada del ciclo o en anteriores.
4: Las condiciones de salidas del ciclo son G00 G90. En bloque anterior del ciclo solo se
programa el PP ( Punto de partida).
5: El perfil estar formado por rectas, arcos, chaflanes, redondeos, entradas o salidas
tangenciales.
6: Se puede programar en absolutas o en incremntales.
7: Dentro del ciclo no se puede programar ninguna T.
8: Los movimientos de aproximacin y alejamientos se hacen en G00 y los dems en el
avance F programado.
9: El ciclo finaliza en la posicin que estaba la Hta. Inicialmente (PP).
56 de 69
11: La coordenada X del punto desde el que se llama al ciclo, debe ser diferente a P0, y la
de Z diferente a P1.
12. Los tramos curvos pueden programarse con las funciones G36 y G39.
13. En cada bloque programar los dos valores X y Z.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
N80 G66 P0=K P1=K P4=K P5=K P7=K PO8=K P9=K P12=K P13=K P14=K
perfilado.
Ciclo
de
Parmetros:
P4= K:(Valor del sobrante de material, perfil en bruto, perfil real.)
P5= K:(Valor de la pasada de mecanizado, depende del valor de P12, este paso ser en X o
en Z)
P7= K:(Valor de la pasada de acabado en X.
P8= K:(Valor de la pasada de acabado en Z.
acabado.
P12= K:(Valor del ngulo de la cuchilla, si es igual o menor de 45, P4 se tomar como
sobrante en X y P5 como paso en X, si es mayor que 45, P4 se tomar como sobrante en
Z y P5 con paso en Z.
P13= K:(Nmero del primer bloque que define el perfil.)
P14= K:(Nmero del ltimo bloque que define el perfil.)
Posicin de la Herramienta.
<45
CG66
>45
Figura 44:
57 de 69
Figura 45:
58 de 69
2.3.7.- Mecanizado de un perfil G68-G69:

G68
Figura 47:
Ciclo fijo de desbastado en el eje X.

Es un ciclo que nos permite mecanizar cilindrando el perfil en el eje X de una pieza.
1: La distancia desde el punto de partida 0 (PP) al punto final B, segn el eje X ha de ser
igual o mayor que P7.
2: La distancia desde el punto de partida 0 (PP) al punto inicial A, segn el eje Z ha de ser
mayor que P8.
En bloque anterior del ciclo solo se programa el PP ( Punto de partida).
6: El perfil estar formado por tramos rectos o curvos.
7. Todos los bloques se programarn en coordenadas cartesianas absolutas y con las
cotas de los dos ejes X Z. Los tramos curvos, han de programarse las coordenadas I y K del
centro. G02/G03 XZIK.
8: El ciclo finaliza en la posicin que estaba la Hta. inicialmente.
10: Las condiciones de salidas del ciclo son G00 G90.
Formato de trabajo:
59 de 69
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03

N20 X50 Z2
eje X.
Ciclo de desbastado en
Parmetros:
acabado.
G69
Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
Es un ciclo que nos permite mecanizar refrentando el perfil en el eje Z de una pieza.
1: La distancia desde el punto de partida 0 (PP) al punto final B, segn el eje X ha de ser
60 de 69
igual o mayor que P7.

2: La distancia desde el punto de partida 0 (PP) al punto inicial A, segn el eje Z ha de ser
mayor que P8.
En bloque anterior del ciclo solo se programa el PP ( Punto de partida).
6: El perfil estar formado por tramos rectos o curvos.
7. Todos los bloques se programarn en coordenadas cartesianas absolutas y con las
cotas de los dos ejes X Z. Los tramos curvos, han de programarse las coordenadas I y K del
centro. G02/G03 XZIK.
8: El ciclo finaliza en la posicin que estaba la Hta. inicialmente.
10: Las condiciones de salidas del ciclo son G00 G90.
Formato de trabajo:
N10 G0 G90 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03
N70 X50 Z2
eje Z.
Ciclo de desbastado en
Parmetros:
acabado.
61 de 69
Figura 49:
62 de 69
3.- Ejercicios:
Figura 50: Practica N 22
63 de 69
64 de 69
65 de 69
66 de 69
67 de 69
68 de 69
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02 Cnc20torno r4

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Apuntes

01 Programacin CNC Torno

1.- Programacin en CNC Torno.

Cuando mecanizamos una pieza en

Letra T seguida de un numero un punto y el

2.- Las revoluciones

Letra S (los valores de S los determinan las

3.- El avance de acercamiento y alejamiento La funcin G0

Letra F (los valores de F los determinan las

5.- La profundidad de pasada

La determina el parmetro P5 en los ciclos:

6.- Las medidas y formas del diseo

Funciones G, Ciclos y movimientos.

7.- Recorridos o trayectorias:

Las coordenadas de trabajo en Torno son X y Z,

N10 G0 G90 G95 G97 X0 Z60 F0.1 S2000 T0.10 M03

N10 G0 G90 G94 G96 X0 Z60 F100 S200 T0.10 M03

Avance rpido (G0) en

absolutas (G90) a un punto Xy Z y Caractersticas

De acercamiento rpido en absolutas a unos 2 mm de mas en Z

Inicio del recorrido, mediante seguimiento de un perfil, con

Mecanizado de recorridos desde el N40 al N90, con avance

Final del programa y vuelta al inicio.

Puntos de recorridos o trayectorias:

En Z60, osea fuera de la pieza y sin peligro de colisin,

La numeracin de los bloques, estn hechos de forma aleatoria.

G72 Factor de escala

2.1.- Funciones G preparatorias:

Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.

Acercamiento en G0 y absolutas al punto de partida.

Ir mecanizando en absolutas al P-1.

Ir mecanizando en absolutas al P-2.

N50 X24 Z-15

Ir mecanizando en absolutas al P-3

N60 X40 Z-15

Ir mecanizando en absolutas al P-4

N70 X40 Z-30

Ir mecanizando en absolutas al P-5

Final del programa y vuelta al inicio.

Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.

Acercamiento en G0 y absolutas al punto de partida.

Ir mecanizando en absolutas al P-1.

N40 G91 X24 ZO

Ir mecanizando en incrementales al P-2.

Ir mecanizando en incrementales al P-3

Ir mecanizando en incrementales al P-4

N80 G0 G90 X50

Retirada en X con G0 y absolutas.

Retirada en Z con G0 y absolutas.

Final del programa y vuelta al inicio.

Figura 5: Prctica N1 G90 y N 2 G91

I: Es la distancia en X (se ha de poner el valor en dimetros) desde el nuevo origen polar al

Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.

Acercamiento en G0 y absolutas al punto.

Ir mecanizando en absolutas a un punto de partida.

N40 G93 I80 K25

Seleccionamos el origen polar.

N50 G90 R60.42 A245.46 Primer punto en absolutas.

N70 R80.78 A201.80

Ir al punto X y Z en G0 G90 y CT.

Acercamiento en G0 y absolutas al punto.

Ir mecanizando en absolutas a un punto de partida.

N40 G93 I80 K25