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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

ASIGNATURA: SISTEMAS FLEXIBLES DE


MANUFACTURA

TEMA: MECANIZADO CNC DE UNA PARTE


COMPLEJA
INFORME DE LABORATORIO No. 4
GRUPO 14
Alvaro Quisilema, Diego Vinueza, Darío Naveda

NRC: 1633
Fecha de realización: 22 de diciembre del 2017
Fecha de entrega: 26 de diciembre del 2017

Ing. Borys Culqui MSc.

SANGOLQUÍ- ECUADOR

2017
1. Tema:
Mecanizado CNC de una parte compleja

2. Objetivos.
 Planificar la fabricación de una pieza de forma compleja en el torno VIWA
VTC1640-T400
 Mecanizar una pieza con forma compleja (Pieza de Ajedrez- Peon) mediante
operaciones básicas de torneado en el torno VIWA VTC1640-T400.
 Programar, simular y ejecutar las operaciones de mecanizado que permita la
obtención de una pieza de forma compleja en el torno VIWA VTC1640-T4002.

3. Materiales y Equipos.

Equipo
 Torno VIWA VTC1640-T400
Materiales.
 Eje de Aluminio

Herramientas:

 Herramientas de torneado cilíndrico, ranurado.


 Pie de rey
 Llaves para ajuste.

4. Marco teórico

1.1 Torno CNC VIWA VTC1640-T400:

CNC Control Numérico por Computadora: El CN es un sistema para


automatización de máquinas herramientas, estas son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación
con el mando manual mediante volantes o palancas.

El VTC 1640 es un torno CNC robusto diseñado especialmente


para maquinado repetitivo de piezas medianas en lotes pequeños de
forma eficiente. Este torno está equipado con un control Centroid T-400.
Su cabezal de 7.5 caballos, el diámetro de volteo de 400mm (16 pulg) y la
distancia entre puntos de 1000mm (40 pulg.), hacen a este torno ideal para
fabricar una amplia gama de trabajos de torneado con mayor rapidez,
eficiencia y precisión que con un torno convencional (VIWA, 2014). A
continuación se muestra una imagen del mismo:
Figura 1. Torno CNC VIWA VTC1640-T400. (VIWA, 2014)

Características de un torno CNC VIWA VTC1640-T400:

a. Volteo 400mm. (15 ¾ ").


b. Volteo sobre carro: 200 mm (7 7/8").
c. Distancia entre puntos 1000 mm. (40").
d. Ancho de la bancada 360 mm (14 3/16").
e. Motor principal: 7.5 HP.
f. Paso de Barra 54 mm (2").
g. Cabina protectora con puerta deslizable.
h. Opción de torreta de herramientas manual o automática de 4 u 8
estaciones.
i. Lámpara.
j. Husillo con valeros de precisión.
k. Guías templadas y rectificadas.
l. Bandeja para viruta.

1.2 Control Centroid:

El control Centroid es el software que permite controlar el torno totalmente,


en este se introduce el programa en código G, a continuación se muestra
la ventana principal del mismo:

Figura 2. Ventana principal del control centroid(SImulador)


1.3 Establecimiento del cero de pieza:

La figura muestra la ubicación del cero de pieza y del HOME, este es punto
referencial del torno que le sirve al mismo para orientarse.

Figura 3. Cero de pieza de home.

El proceso de establecimiento del cero de pieza se describe a


continuación:

a. Medir de diámetro de la pieza:

Este valor se utilizará más tarde para el establecer el cero en x+.

b. Establecer el cero en z+:

Primero se lleva la pieza a la posición mostrada en la figura 7 y se


realiza el siguiente procedimiento en el control Centroid:
 F11: Ajustes
 F11: Posición z
 F10: Establecer cero de pieza como cero

Figura 4. Posición de la herramienta para establecer el cero en z+.

c. Establecer el cero en x+:

Primero se lleva la pieza a la posición mostrada en la figura 8 y se


realiza el siguiente procedimiento en el control Centroid:
 F8: Ajustes
 F11: Posición x
 F10: Establecer cero de pieza como el diámetro medido en el
paso a).

Figura 5. Posición de la herramienta para establecer el cero en x+.

1.4 Programación F5-CAM

La fabricación asistida por computadora, CAM (computer-aided


manufacturing), implica el uso de computadores y tecnología de cómputo
para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto, es un
puente entre el Diseño Asistido por Computadora CAD y el lenguaje de
programación de las máquinas herramientas con una intervención mínima
del operario.
Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseño y la fabricación
asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinación
permite la transferencia de información desde la etapa de diseño a la etapa
de fabricación de un producto, sin necesidad de volver a capturar
manualmente los datos geométricos de la pieza. La base de datos que se
desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los
datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria
de producción, el equipo de manejo de material y las pruebas e
inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.
Una función de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado es la
posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas
operaciones, como por ejemplo torneada, fresada y taladrado con control
numérico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y
pueden modificar el programador para optimizar la trayectoria de las
herramientas.
En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta
para tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar.
También, los sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las
piezas que tengan formas semejantes en grupos, mediante

1.5 F6-Profile

La operación de perfila sigue el perfil que nosotros establezcamos con


líneas y arcos que serán ejecutados de acuerdo a la programación.
Figura 6. Ventana para programar en centroid

Esta operación es vital para dar un buen acabado a la pieza que se esté
trabajando y podemos definir el número de pasadas final, la velocidad para
el acabado y la profundidad

Figura 7. Ventana con programación para el acabado final

5. Procedimiento
TRABAJO AUTONOMO

a) Revisar las especificaciones técnicas de la pieza (ANEXO A)


b) Preparar una hoja de proceso de la pieza a fabricar
c) Simular el proceso de manufactura en el software del control

TRABAJO EN LABORATORIO

d) Revisar el correcto funcionamiento de la máquina


e) Tomar el cero de pieza
f) Determinar la compensación de las herramientas
g) Programar en el control CENTROID las operaciones requeridas según
indica la hoja de proceso
h) Realizar DRY RUN. Probar el programa en vacío colocando el cero de la
pieza del eje Z 200 mm fuera de la misma.
i) Presionar CYCLE START
j) Tomar datos:
k) Registrar tiempo de:
Tpl: planificación
Tpr: programación
Tsu: tiempo de setup, y
Tc: tiempo de ciclo
l) Tomar medidas de la pieza fabricada

6. Análisis y cálculos
Tiempo de Planificación del Trabajo (Tp)

Para este tiempo se consideran los factores como:


 Geometría: se analizó los requerimientos geométricos de la pieza para
determinar la secuencia de operaciones a seguir en el proceso.
 Se considera el tiempo empleado en los cálculos de parámetros de corte.
 Los tiempos de planificación son los mismos en ambos procesos ya que no
incide la forma de maquinar a esta altura del trabajo.
Tiempo de Programación en CNC (Tprog)

Para este tiempo se considera el tiempo invertido en la simulación así como el


ingreso de datos en el programa con los parámetros previamente calculados.

Tiempo de Setup (Tsu)


Para el tiempo de setup se considera el cambio de herramienta de la máquina para
cada una de las operaciones:
 Las herramientas se deben cambiar en el torno para cada proceso.
 En la CNC se requiere setear las herramientas así como determinar el cero
de pieza.
Tiempo de Ciclo (Tc)
Es el tiempo que se requiere para elaborar la pieza.
Comparación de tiempos entre el mecanizado CNC y el mecanizado
convencional
La fórmula para determinar el tiempo de operación (corte) en el mecanizado
convencional:
𝐿
𝑇𝑐 = ∗𝑛
𝐹∗𝑁
Siendo:
𝐿: Longitud de material a tornear
𝐹: Avance de la herramienta por vuelta
𝑁: Número de revoluciones por minuto
𝑛: Número de pasadas

Tabla 1 Velocidades del Mandril del Torno Convencional de Laboratorio.

1200 800 1700 2500


260 180 370 540
58 40 85 125

Los valores de velocidades y los avances que se utilizaron son de acuerdo a las
características técnicas en las placas de los tornos existentes en el laboratorio.
Refrentado
10 𝑚𝑚
𝑇𝑐𝑑 = 𝑚𝑚 = 0.19 𝑚𝑖𝑛
(0.1 ) (540𝑟𝑝𝑚)
𝑟𝑒𝑣
𝑇𝑐𝑎 = 1.5 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑇𝑐𝑑 + 𝑇𝑐𝑎 = 1.69 𝑚𝑖𝑛

Cilindrado mecanizado de superficies complejas en torno manual.

𝑇𝑐𝑑 = 12 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑎 = 2 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑇𝑐𝑑 + 𝑇𝑐𝑎 = 14𝑚𝑖𝑛

Tabla 2 Tiempo de Mecanizado en CNC y Torno Manual.

MECANIZADO
Tiempo CNC MANUAL
Planificación (Tp) 20 min 20 min
Programación (Tpr) 15 min 0 min
Tiempo de setup 5 min 35 min
(Tsu)
Tiempo de ciclo (Tc) 4.56 min 15.9 min
TOTAL 44.56 70.9 min

Porcentaje de tiempo optimizado:


70.9 − 44.56
%𝑇 𝑜𝑝𝑡. = ∗ 100
44.56
%𝑇 𝑜𝑝𝑡. = 59.1 %
 Especificaciones técnicas de la pieza
Plano base

Figura 8.Plano base pieza de ajedrez


El perfil se realizó siguiendo la siguiente secuencia de puntos

Figura 9.puntos para mecanizar la pieza de ajedrez

Simulación de la pieza solicitada de acuerdo a las medidas del plano


base.

Figura 10. Ventana de mecanizado CNC

 Realizar una tabla comparativa de tiempos entre el Mecanizado CNC y


mecanizado convencional (de la hoja de proceso)

Tabla 3 Tiempo de Mecanizado en CNC y calculado en hoja de procesos

Tiempo (minutos) Planificado Real


TPL: Planificación 50 30
TPR: Programación 25 15
Tsu: Setup 10 5
Tc: Tiempo de Ciclo 10 4.56
Tiempo Total 95 54.56
Tabla 4 Tiempo de Mecanizado en CNC y Torno Manual.

OPERACIONES Tiempo (min)


CNC Convencional
Tiempo Total 4.56 15.9

Diferencia de Tiempos

𝑡 = 15.9 − 4.56
t=11.34 min
 Analizar resultados

Es notoria la diferencia en los tiempos de mecanizado entre un torno CNC y un


torno convencional, donde el tiempo de maquinado es claramente inferior,
estos gracias a la gran precisión y altas velocidades que maneja la maquina en
cada una de las operaciones o procesos para el manufacturado de la pieza, así
también la reducción de tiempos de calibración y medida para respetar las
dimensiones de la pieza, donde en la maquina CNC son realizados de forma
automática e instantáneamente debido a que únicamente se guía por las
coordenadas almacenadas en las líneas de código de su programación.

 Realizar un reporte dimensional de la pieza

Al término del proceso de mecanizado de la pieza compleja, procesada en el


torno CNC, se pudo observar que esta presentaba un buen acabado superficial
tanto en la superficie como en los filetes y redondeos, esto es posible gracias a
una correcta elección de parámetros.

 Calcular variación entre los datos


Tabla 5 Comparación de medidas finales de la pieza.

Teórico[mm] Obtenido[mm] Error [%]


Ø 10 Ø 9.1 9
Ø18 Ø 17.5 2.77
Ø30 Ø 29.6 1.33
Ø17 Ø 16.9 0.59
Ø26 Ø 25.6 1.53
Ø33 Ø 32.7 0.91
Ø39 Ø 38.8 0.51
8 7.8 2.5
2.5 2.7 8
14.26 13.8 3.25
6.74 6.3 6.52
3 2.7 10
7.79 7.3 6.29
1.52 1.4 7.89
20.62 20.4 1.06
6 5.4 10
15 15.4 2.66
6 6.4 6.67
Análisis de resultados:
Debido a la precisión del sistema computarizado CNC y las herramientas de precisión
utilizadas podemos ver que tenemos en la mayoría de los casos medidas que se
acercan al valor real deseado, en algunos de los casos en donde se tiene un
porcentaje de error relativamente alto se debe a la afectación del acabado final así
como por el uso de chaflanes redondos en las conexiones entre puntos.

7. Conclusiones
 La operación Profile que viene integrada en el cam de Centroid, es una
opción muy útil ya que solo necesitamos ir programando el perfil y dando
los parámetros de cortes óptimos y el programa (post procesador) se
encarga de generar el código G del Tool path se debe tener en cuenta
siempre los planos de seguridad y el sobrante que se deja para el acabado
ya que esto influye en la tolerancia final de la pieza.
 El tiempo de mecanizado de la pieza compleja en el torno VIWA fue de 4.56
minutos, debemos tomar en cuenta que se puede reducir éste tiempo
dando un mayor avance y aumentando la velocidad de la máquina.
 El tiempo de mecanizado de la pieza compleja en el torno VIWA fue de 4.56
minutos, debemos tomar en cuenta que se puede reducir éste tiempo
dando un mayor avance y aumentando la velocidad de la máquina.
 El uso del torno CNC permite mejorar altamente l producción de una
empresa con alto nivel de exigencia ya que disminuye tiempos de
fabricación y mejora la precisión en la fabricación.

8. Recomendaciones
 Es importante realizar la simulación del proceso de maquinado antes de
llevarlo a la práctica, para que no existan errores durante la misma y estar
seguros de que la pieza es la correcta.
 Es importante que los operadores del torno CNC siempre utilicen el EPP
adecuado en todo momento para evitar daños físicos y al equipo.
 Evitar dejar aristas cuadradas en las uniones utilizando chaflanes o
redondeos.
 Se debe tomar en cuenta los parámetros de corte ya que si no son
adecuados pueden afectar a la herramienta de corte.

9. Bibliografía

 VIWA. (29 de 04 de 2014). Torno VIWA VTC1640-T400. Recuperado el 29


de 04 de 2014, de Torno VIWA VTC1640-T400:
http://www.viwa.com.mx/VTC1640.htm
 Manual del Control Centroid.

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