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INACAP ANTOFAGASTA.

INGENIERA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL.


Electro-obtencin.

SIMULACIN Y AUTOMATIZACIN PLANTA


DE
ELECTRO-OBTENCIN

Alumnos

: Rafael Lanchini Salazar


Sebastian Olavarra Antivero

Profesor

: Hugo Barrientos

Antofagasta, Diciembre 2013

Planta de Electro-Obtencin.

RESUMEN
La aplicacin industrial masiva de la electricidad como medio de
extraccin de metales no ferrosos mediante la electro-obtencin, se inicio a
comienzos del siglo XX. En 1912, se utiliz en la obtencin de cobre, en la
minera Chuquicamata, y desde esa fecha se utiliza en procesos de minera
extractiva.
En este proyecto se enfoca a menor escala y en forma didctica una
planta de electro-obtencin.
Donde se pueden ver los diferentes instrumentos como: sensores,
actuadores, plc, HMI, redes de comunicacin, etc.

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Planta de Electro-Obtencin.

INDICE
I. GLOSARIO ............................................................................................ 3
II. INTRODUCCIN ................................................................................. 7
III. ESQUEMA DEL PROYECTO. ............................................................ 8
IV. OBJETIVOS. ...................................................................................... 8
V.HIPTESIS .......................................................................................... 9
VI. MARCO TERICO. .......................................................................... 10
VII.SEGURIDAD

EN

ELECTRO-OBTENCIN

ELECTRO-

REFINACIN ......................................................................................... 11
VIII. Descripcin de la planta de Electro-Obtencin. .............................. 15
1. Instrumentos ubicados en planta Electro-Obtencin: ........................ 17
PROGRAMACION PLC CON SOFTWARE TWIDO .............................. 37
CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN SOFTWARE VIJEO DESIGNER
PARA MAGELIS (HMI) .......................................................................... 40
METODOLOGA DEL TRABAJO ........................................................... 51
Clculos de Ingeniera. ........................................................................... 54
PUESTA EN MARCHA. ......................................................................... 61
Energizar Maquetas de Control y Proceso Electro-Obtencin. .............. 61
RESULTADOS, ANLISIS Y DISCUSIN............................................. 67
CONCLUSIN ....................................................................................... 68
DATOS ANEXOS. .................................................................................. 69

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Planta de Electro-Obtencin.

I.GLOSARIO
A
nodo: (anodes) placas metlicas de cobre o plomo que se instalan en la celda
electroltica por las cuales entra la corriente elctrica (carga positiva), En la electrorefinacin los nodos son placas gruesas de cobre producto de la etapa de fundicin,
los cuales se someten a refinacin mediante electrlisis, en la cual todo el cobre que
los constituye se disuelve y se deposita en el ctodo de cobre puro, que es un producto
de alta pureza, y las impurezas que contiene (metales nobles como oro, plata, etc.)
Automatizacin: Sistema tecnolgico basado en la ingeniera y la informtica, que
proporciona una optimizacin de los procesos productivos mediante la regulacin
automtica (auto-reguladores).

Alimentacin: Suministro de energa a una maquina o aparato.


rea: Superficie comprendida dentro de un permetro.
Access Point: Es un dispositivo que interconecta dispositivos de comunicacin
inalmbrica para formar una red. Son los encargados de dar una red, estn
siempre a la espera de nuevos clientes a los que pueda dar servicio. El Access point
recibe la informacin, la almacena y la transmite entre la WLAN y la LAN.

B
Byte: Unidad de informacin compuesta por 8 bits (octeto). Segn como estn
combinados los bits (ceros o unos) formarn un byte, y por lo tanto un carcter
cualquiera.
Bit: Dgito binario. Es la unidad digital ms pequea que puede manejar una
computadora. Se maneja a travs del sistema binario, es decir, con ceros o unos, con
la combinacin de 8 bits se forma un byte.

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Planta de Electro-Obtencin.

Bomba Perifrica: Son tambin conocidas como bombas tipo turbina, de vrtice y
regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el lquido por medio de los labes
a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor.
C
Ctodo: (cathodes) placas metlicas de acero inoxidable o cobre puro que se
instalan en la celda electroltica, por las cuales sale la corriente elctrica. El ctodo
tiene carga negativa y, por tanto, atrae a los cationes de cobre que son iones de carga
positiva.
a. En el caso de la electro-refinacin, los ctodos inciales son delgadas lminas
de cobre de alta pureza que quedan formando parte del producto. En el caso de la
electro-obtencin los ctodos utilizados son de acero inoxidable, los que permiten la
depositacin del cobre en sus caras, el cual es despegado posteriormente, dejando el
ctodo en condiciones de ser utilizado nuevamente. En este caso, se habla de ctodos
permanentes.
b. Placas de cobre de alta pureza que se obtienen en el proceso de electrorefinacin y de electro-obtencin. Estos ctodos tambin se llaman ctodos de cobre
electroltico de alta pureza y tienen una concentracin de 99,9%.

Celdas de electro-obtencin: son las celdas electrolticas en las que se realiza el


proceso de electro-obtencin.
Caudal: Cantidad de agua que pasa por un punto en una cantidad de tiempo.
Corriente: La corriente o intensidad elctrica es el flujo de carga por unidad de tiempo
que recorre un material.

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E
Electrolito:

(electrolyte) solucin que contiene el cobre en forma de in (catin con

carga +2), utilizada en el proceso de electrlisis.


Electro-Obtencin: (electrowinning, EW) Proceso electrometalrgico que se
realiza en celdas electrolticas, donde se disponen alternadamente un nodo (placa de
plomo o de acero inoxidable) y ctodos (placa de acero inoxidable) dentro de la
solucin electroltica previamente concentrada. Las placas metlicas estn conectadas
formando un circuito en que la corriente entra por los nodos (polo positivo), viaja a
travs del electrolito y sale por los ctodos. El proceso de realiza mediante la aplicacin
de una corriente elctrica de baja intensidad, la cual provoca que los cationes de Cu,
de carga +2 (Cu+2) sean atrados hacia el polo negativo o ctodo y se depositen sobre
ste en forma metlica y de carga cero (Cu0), con una pureza de 99,99% cobre.
F
Frecuencia: Frecuencia es una medida que se utiliza generalmente para indicar el
nmero de repeticiones de cualquier fenmeno o suceso peridico en la unidad de
tiempo.
H
HMI: Interfaz hombre maquina por sus siglas en idioma ingls (Human Machine
Interface) que se usa para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas;
Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos

M
Modbus: Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del
Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor,
Diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables
(PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la

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industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos


electrnicos industriales
Mscara de Subred: La mscara de subred es un cdigo numrico que
forma parte de la direccin IP (Direccin de una computadora usada en internet) de los
computadores, tiene el mismo formato que la direccin IP, pero afecta slo a un
segmento particular de la red. Se utiliza para dividir grandes redes en redes
menores, facilitando la administracin y reduciendo el trfico intil, de tal manera que
ser la misma para ordenadores de una misma subred.
P
PLC: Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa
en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el
programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales
tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las
cuales se los disean.
R
Rel: Es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes.
T
Temperatura: Es una medida del calor o energa trmica de las partculas en una
sustancia. Como lo que medimos en su movimiento medio, la temperatura no depende
del nmero de partculas en un objeto y por lo tanto no depende de su tamao.

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II. INTRODUCCIN
Hoy en da, todos los procesos industriales estn automatizados, ya sea con
programaciones avanzadas, lazos de control, instrumentacin, protocolos de
comunicacin, conexiones y alambrados, y todo esto tiene una gran importancia en
nuestra formacin como Ingeniero en Automatizacin y control industrial.
Trataremos de exponer en nuestro proyecto todos los conocimientos adquiridos
a travs de nuestra formacin, demostrndolos en la simulacin de un proceso
industrial, que en este caso ser el proceso de Electro-Obtencin.
En este informe usted encontrara la hoja de datos de todos los instrumentos que
fueron necesarios para la construccin de la planta de electro-obtencin y la
maqueta de control, adems se indicara como fue programado cada uno de ellos y
cul es su funcin dentro del proyecto, con esto se espera que los futuros usuarios
de este proyecto, cuenten con toda la documentacin necesaria para realizar los
cambios que estimen convenientes, ya sea la eliminacin o integracin de nuevos
instrumentos, pudiendo dar an ms caractersticas de aprendizaje y reforzando
as el objetivo general del proyecto.

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Planta de Electro-Obtencin.

III. ESQUEMA DEL PROYECTO


a) Ttulo del proyecto: Simulacin y automatizacin de una planta de
Electro-Obtencin.
b) Enunciado del problema.
La adaptacin de la planta Electro-Obtencin a menor escala, fue para una mejor
simulacin de dicho proceso. Se realizar la construccin de la maqueta en varias
partes. Donde separar el proceso de Electro-Obtencin en diferentes etapas, las
cuales se conforman por Control y proceso.
Haciendo una mejora en el mbito de orden, seguridad y presentacin.

IV. OBJETIVOS
a) General.
Simulacin y automatizacin de una planta Electro-Obtencin a menor escala,
asemejndose lo ms posible a un proceso real que se puede ver en las grandes
mineras.

b) Especficos.
Proveer de una herramienta para la enseanza, en el cual los nuevos alumnos de
la Sede INACAP Antofagasta, puedan: visualizar con mayor facilidad como est
compuesta una planta y la serie de instrumento que la componen. As tambin facilitar
la prctica del aprender haciendo controlando y manipulando dicha planta.

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Planta de Electro-Obtencin.

Etapa 1, control: El objetivo de esta etapa, consiste en el control de todos los


instrumentos de medicin que conforma el proyecto seminario, donde se podrn
realizar diferentes avances tecnolgicos, con redes industriales y lgicas de control.
Se conforma de diferentes equipos industriales, tales como PLC TWDLCAE40DRF,
VDF POWERFLEX 22A-D6P0N104, HMI Magelis XBTGT 1335, Switch HIRSCHMAN
SPIDER 4TX/1FX-SM EEC, etc. Con el que se puede conseguir un mejor control a la
planta de simulacin de Electro-Obtencin. Controlando 3 variables principales, tales
como:
Frecuencia de bomba principal N1, Nivel y Temperatura.

Etapa 2, Celdas E-W: Es la principal etapa del seminario, donde se encuentra la


etapa productiva del proyecto, es aqu donde estarn instalados todos los sensores y
actuadores necesarios para la recirculacin de electrolito y por ende la produccin de
ctodos.

V.HIPTESIS
Nuestro proyecto seminario se enfocar principalmente en la parte de simulacin
de la planta de Electro-Obtencin, ya que hace ms didctica la explicacin para el
aprendizaje del alumno y la demostracin de este proceso.
Presumimos que la opcin tomada es factible por el riesgo que se puede correr al
trabajar con cido (electrolito rico) y con corriente de alto amperaje (40 Amperes), de
esta forma hacemos que la maqueta sea ms manipulable para el trabajo y montaje
de instrumentacin para los alumnos de la Sede INACAP Antofagasta.

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Planta de Electro-Obtencin.

VI. MARCO TERICO


Obteniendo

informacin

de

diferentes

fuentes,

podemos

adquirir

ms

conocimientos sobre la planta de Electro-Obtencin para as poder realizar la correcta


simulacin y mejora de dicha planta.
a) Electro-obtencin: una tecnologa moderna.
La electro-obtencin es un proceso de electrometalurgia mediante el cual se
recupera el cobre que se encuentra concentrado en la solucin de electrolito rico (que
se obtiene del proceso de lixiviacin) con el propsito de producir ctodos de alta
pureza de cobre (99,99%), muy cotizados en el mercado.

Primera etapa: Obtencin del cobre


Cmo se hace?
En este proceso, la solucin electroltica que contiene el cobre en forma de
sulfato de cobre (CuSO4), es llevada a las celdas de electro-obtencin, (especies de
pequeas piscinas) que tienen dispuestas en su interior nodos (+) y ctodos (-) en
orden. El nodo es una placa de acero inoxidable que corresponde al polo positivo por
donde entra la corriente elctrica. El ctodo, que tambin es una placa permanente de
acero inoxidable, corresponde al polo negativo por donde sale la corriente elctrica. En
estas celdas se aplica una corriente elctrica continua, de muy baja intensidad, la que
entra por el nodo y sale por el ctodo. El cobre de la solucin de sulfato de cobre
(Cu+2) es atrado por la carga negativa del ctodo y migra hacia l, depositndose en
la superficie del ctodo permanente de acero inoxidable.

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Planta de Electro-Obtencin.

Segunda etapa: cosecha de ctodos


Cul es el objetivo?
Su propsito es recoger ctodos en perfecto estado, con una pureza de 99,99%,
los que sern embalados para su despacho a los lugares de embarque.
Cmo se hace?
Una vez transcurridos siete das en el ciclo catdico, comienza la cosecha de
ctodos. Esta cosecha se realiza siguiendo un orden establecido de "tercios de celdas",
lo que significa levantar 20 placas de acero inoxidable simultneamente (ctodos).
Los ctodos son lavados enrgicamente con agua caliente para remover los restos
de materiales e impurezas que pudieran haber quedado adheridos. Luego, deben ser
removidas de los ctodos permanentes de acero inoxidable, para lo que se utilizan las
"mquinas despegadoras".
Una vez que los ctodos han sido separados de los ctodos permanentes, son
apilados, pesados y enzunchados para su despacho.
De esta forma se producen los ctodos que tienen un 99,99 % de cobre puro y que
son transportados en camiones o en trenes hasta los puertos de embarque.

VII.SEGURIDAD EN ELECTRO-OBTENCIN Y ELECTRO-REFINACIN

Se indican a continuacin, algunas recomendaciones para instalacin de equipos


elctricos en procesos de electro-obtencin y electro-refinacin, y en general, a
equipamiento industrial en minera.

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Planta de Electro-Obtencin.

Lo anterior, considerando que ambos procesos constituyen uno de los mayores


riesgos asociados a eventuales accidentes a las personas, equipos y/o el medio
ambiente.
Aspectos a considerar en la instalacin de equipamiento elctrico:

Voltaje de la lnea de alimentacin y caracterstica de los cables y su

aislamiento, si corresponde.

Ubicacin de los transformadores, con indicacin de los voltajes de entrada y

salida y la descripcin del lugar en que estn ubicados, indicando las medidas
destinadas a que no ingrese personal extrao a los sistemas contra incendio; carteles
de prevencin y de primeros auxilios e instalaciones a tierra.

Debe indicarse la malla de tierra y su clculo y ubicacin en cada sector

electrificado, con indicaciones para conectar el cable de tierra general de la planta.

Debe indicarse los voltajes que se utilizarn para los equipos mviles y

estacionarios.

Debe indicarse el voltaje de los rectificadores de corriente en caso de usar

sistemas de electro-depositacin o de refinacin electroltico.


Consideraciones para la proteccin de las personas en relacin a riesgos elctricos:

Efectos de la corriente sobre el cuerpo humano.

Sensacin de paso u hormigueo.

Tetanizacin muscular.

Paro respiratorio y/o circulatorio.

Asfixia.

Fibrilacin ventricular.

Quemaduras (Efecto Joule, arco elctrico). Ver (Figura V.1)

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Planta de Electro-Obtencin.

Alejamiento de Aislacin

Factores que influyen en el choque elctrico.

Intensidad de la corriente.

Tiempo de paso de la corriente.

Tensin.

Resistencia del cuerpo entre los puntos de contacto.

Recorrido de la corriente por el cuerpo.

Frecuencia de la corriente.

Condiciones fisiolgicas del accidentado.

Una de las mayores causas de accidentes elctricos es el llamado contacto


elctrico. Por lo tanto se debe considerar como medida de seguridad lo siguiente:
Alejamiento

Alejamiento de Aislacin

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Planta de Electro-Obtencin.

Aislamiento

Cable de Aislacin

Respecto de cidos presentes en los procesos, se indican a continuacin algunas


medidas de seguridad para proteccin de las personas.
Sistemas de proteccin del personal para envenenamiento con sustancias
venenosas o proteccin contra cidos o sustancias corrosivas. Se debe indicar lo
siguiente:

Lugar y ubicacin de equipos y antdotos de primeros auxilios.

Entrenamiento del personal para aplicacin de antdotos o sustancias para

evitar quemaduras y corrosin debido a los materiales usados.

Procedimiento de envo del personal, despus de prestarle los primeros

auxilios, a un centro de atencin mdica cercano.

Existencia de postas de primeros auxilios.

Sistemas de paradas de emergencia de las correas transportadoras.

Sistema de alarmas en caso de incendios y sistema para apagarlos, adems de

ubicacin de los refugios para el personal en caso que el incendio se propague o no


sea posible controlarlo.

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Planta de Electro-Obtencin.

VIII. DESCRIPCIN DE LA PLANTA DE ELECTRO-OBTENCIN


La planta cuenta con 18 celdas, dentro de cada celda se tienen placas; nodos y
ctodos. Este proyecto consiste en el montaje e instalacin de instrumentacin
requerida para su automatizacin, empezando por lo ms importante como lo es la
corriente, temperatura, flujo, aun quedando variables importantes.
a). Funcionamiento de la planta de E-W.
Cuando la solucin electroltica de cobre (Cu SO4) del estanque 1 indique que est
en su nivel mximo encender el calefactor, una vez que llegue la temperatura
requerida 45-50C ser llevada a las celdas de electro-obtencin que son estanques
rectangulares, que tienen dispuestas en su interior y sumergidas en solucin, unas
placas metlicas. Ese exceso de la solucin electroltica de cobre va dirigida hacia el
estanque 2, el cual posee una sensor de nivel alto-bajo, el que al estar en estado alto
activa la bomba 2 y se comienza a llenar el estanque 1, hasta que dicho sensor llegue
a si nivel mnimo.
b). Modo de operacin.

Alimentacin 220-380Volts.

Se encender el contactor general controlado por la parada de emergencia.

Pulsador inicio de proceso.

La planta operara siempre y cuando el nivel este alto, que se indicar por medio

de un sensor de nivel on-off.

Luego del nivel requerido, activar los dos calefactores por medio del segundo

contactor, la medicin de temperatura ser a travs de un sensor (PT-100) ubicado en


el tanque de electrolito, este sensor nos entregara un rango de 0 a 100C llevada a
un trasmisor de 4-20 mA para ser ingresada a PLC.

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Planta de Electro-Obtencin.

Una vez que la temperatura este en su grado (45- 50C), encender la bomba

por medio de un rel activado por la seal discreta (Salida) del PLC, a la vez
se activara la vlvula de salida ubicada en la parte inferior de la planta EW. Para evitar
rebalse se contar con un variador de frecuencia (POWERFLEX) que controlar la
velocidad del motor trifsico para mantener un flujo constante hacia las celdas
electrolticas.

Dicho rebalse va dirigido hacia el estanque 2 en el cual se encuentra el sensor

de nivel alto-bajo, que al momento de llegar al nivel mximo deseado se activar el


sensor el cual mandara una seal al PLC para activar la bomba 2 y comenzar a
vaciarse dirigiendo el flujo hacia el estanque 1. La bomba 2 se detendr cuando el nivel
este bajo.
Basndonos en la tesis anterior y en todo los problemas que tuvieron al realizar
este seminario, ya sean sus principales falencias en la corriente y la contaminacin
ambiental, nuestro proceso de mejora y adaptacin de la Planta Electro-Obtencin de
nuestro seminario, se enfocar en la simulacin del proceso mencionado
anteriormente, orientndonos principalmente en las distintas variables externas del
proceso, como lo son: Frecuencia de bomba principal 020-PP-01, Temperatura y Nivel.
Donde se simplificar de mejor forma el proceso de Electro-Obtencin. De manera
didctica y a la vista, evitando grandes riesgo como es trabajar con cido electroltico
y corrientes de alto amperaje (40 Amper). Por esta razn nuestro funcionamiento y
modo de operacin se podr apreciar de mejor forma que lo expuesto en el seminario
anterior, dejndolo abierto a nuevas ideas.

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c) Descripcin de los instrumentos de control y monitoreo.


A continuacin se describirn todos los instrumentos y equipos utilizados en nuestro
proyecto de simulacin de una planta
1. INSTRUMENTOS UBICADOS EN PLANTA ELECTRO-OBTENCIN:
Bomba monofsica marca Humboldt:
Caractersticas principales:

Marca: Humboldt

Modelo: TPM60

Energa que utiliza: Elctrica

Potencia (HP): 0.5

Dimetro. descarga (pulg): 1

Dimetro. entrada succin (pulg): 1

Caudal mx. (l/min): 31

Presin mx. (bar): 3.1

Tensin (Volts): 220

Profundidad max de aspiracin (m): 7

Tipo Bomba: perifrica

Observaciones: Incluye protector trmico.


Uso: Succiona agua. Para riegos por sistemas. Acumulacin de agua en estanques.
Se adaptan con facilidad a muchos propsitos.

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Bomba Marca Humboldt.

Motor trifsico
Marca siemens. Acoplado con bomba monofsica de marca Humboldt
(Cap.V.Fig.12).
Caractersticas:

Frecuencia 50 Hz

/ 230/400 V

Cos 0.79

1650 rpm

0.25 Kw

0.75 A

Motor trifsico Siemens.

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Planta de Electro-Obtencin.

Temperatura:
Termocupla tipo K:
La Termocupla tipo K se le conoce tambin como la Termocupla Chromel-Alumel.
El Chromel es una aleacin de aproximadamente 90% de nquel y 10% de cromo, el
Alumel es una aleacin de 95% de nquel, mas aluminio, silicio y manganeso, razn
por la que la norma IEC la especifica NiCr - Ni. La tipo K es la termocupla que ms se
utiliza en la industria, debido a su capacidad de resistir mayores temperaturas que la
termocupla tipo J.
Las termocupla tipo K pueden utilizarse en forma continua en atmosferas oxidantes
e inertes hasta 1.260C y constituye el tipo ms satisfactorio de termocupla para uso
en atmosferas reductoras o sulfurosas o en vacio.

Termocupla tipo K

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Planta de Electro-Obtencin.

Calefactor: se utiliza 1 calefactor de marca fodex, alimentado con 220 Vac y

una potencia de 600 Watts con una corriente de 2.7 Amperes.

Calefactor Fodex.

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Planta de Electro-Obtencin.

Instrumentos ubicados en la maqueta de control.


Los equipos de instrumentacin utilizados en la maqueta de control, son descritos
a continuacin:

TWDLCAA40DRF
Principal
Gama de

Twido

producto
Tipo de

Controlador base

producto o

compacta

componente
Nmero de I/O

40

discreto
Nmero de

24

entrada
discreta
Voltaje de

24 V

entrada
discreta
Tipo de voltaje

DC

de entrada
discreta

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Planta de Electro-Obtencin.

Nmero de
salida discreta

2 para el transistor
14 para el rele

Nmero del
mdulo de

expansin de
E/S
Voltaje de

100... 240 V CA

fuente
clasificado
Uso de la

Cartucho de memoria

ranura
Datos de copia

RAM interna (batera

de seguridad

externa TSXPLP01) 3
aos

Tipo de

TCP/IP Ethernet RJ45,

conexin

10/100 Mbit/s, 1 cable

integrado

de par trenzado
transparente listo clase
A10Mini-DIN,
Modbus/personaje
modo maestro/esclavo
RTU/ASCII (RS485)
half-dplex, de enlace
serial no aislado 38,4
kbit/s.

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Planta de Electro-Obtencin.

Fuente de alimentacin
Adaptador de interfaz
de enlace serial
(RS232C/RS485)
Funcin
complementaria

PID Procesamiento de
eventos

Complementarios
Concepto

Listo
transparente

Discreta entrada lgica

Fregadero o
fuente

Lmites de voltaje de

20.4... 26,4 V

entrada
Corriente de entrada

7 mA para I0.2

discreta

a I0.5
7 mA para I0.8
para I0.23
11 mA para I0.0
a I0.1
11 mA para I0.6
a I0.7

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Planta de Electro-Obtencin.

Impedancia de entrada

2100 Ohm para


I0.0 a I0.1
2100 Ohm para
I0.6 a I0.7
3400 Ohmios
para I0.2 a I0.5
3400 Ohmios
para I0.8 para
I0.23

Tiempo del filtro

35 s + filtro programado tiempo para I0.0 a


I0.5 en estado 1
40 s + filtro programado tiempo para I0.0 a
I0.5 en estado 0
40 s + filtro programado tiempo para I0.6 a
I0.23 en el estado 1
150 s + filtro programado tiempo para I0.6 a
I0.23 en el estado 0

Aislamiento entre canales y

1500 Vrms durante 1 minuto

lgica interna
Resistencia de aislamiento

Ninguno

entre canales
Carga mnima

0.1 Ma

Resistencia de contacto

Ohm 30000

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Planta de Electro-Obtencin.

Corriente de carga

2 A de carga resistiva de 240 V AC, tasa de


explotacin = 30 cyc/mn para salidas de rel
2 A de carga resistiva de 30 V DC, tasa de
explotacin = 30 cyc/mn para salidas de rel
2 A de carga inductiva de 240 V AC, tasa de
explotacin = 30 cyc/mn para salidas de rel
2 A con carga inductiva de 30 V DC, tasa de
funcionamiento = 30 cyc/mn para salidas de
rel

Durabilidad mecnica

20000000 ciclos para rels salidas

Durabilidad elctrica

100000 ciclos para rels salidas

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Variador de frecuencia POWERFLEX.

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Planta de Electro-Obtencin.

Frecuencia de
Valoraciones de

salida

0-240Hz (Programable)

entrada / salida
Eficiencia

97,5% (tpico)

Aprobaciones

Entradas de

SRC (Fuente)

18-24V = ON

Simple

0-6V = OFF

control digital
SNK (Sink) Simple

Entradas de
control analgico

Salida de control
Salida
programable (rel
forma C)

250 Ohm Impedancia de entrada

0-10V DC analgico

100k Ohm Impedancia de entrada

Pot externa

Ohms 1-10k, 2 vatios mnimo

Resistiva
Puntuacin
Inductivo
Puntuacin

motor

proteccin

18-24V = OFF

4-20mA analgico

Proteccin del

Caractersticas de

0-6V = ON

Sobrecorriente

3.0A a 30Vdc/125Vac/240Vac

0,5 A a 30Vdc/125Vac/240Vac

I 2 T Overload Protection - 150% durante 60


segundos, 200% durante 3 segundos
(Proporciona 10 Clase de proteccin)
200% del lmite de Hardware
300% de fallo instantneo
100-120Vac de entrada - de viaje a 405Vdc

Over Voltage

Tensin Bus (Equivalente a 150Vac entrante


lnea)

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Planta de Electro-Obtencin.

200-240V de entrada - de viaje a 405Vdc


Tensin Bus (Equivalente a 290VAC lnea
entrante)
380-480Vac de entrada - de viaje a 810Vdc
Tensin Bus (Equivalente a 575Vac entrante
lnea)
100-120Vac de entrada - de viaje a 210VDC
Voltaje de bus (equivalente a 75Vac entrante
lnea)
200-240V de entrada - de viaje a 210VDC
Bajo Voltaje

Voltaje de bus (equivalente a 150Vac


entrante lnea)
380-480Vac de entrada - de viaje a 390Vdc
Tensin Bus (Equivalente a 275Vac entrante
lnea)

Ride Control A

Ride Through es mnimo 0,5 segundos, valor

travs de

tpico 2 segundos

Impecable Poder
Ride Through

Frenado Dinmico

100 milisegundos

IGBT de frenado interna incluye con todas las clasificaciones (excepto


versin sin freno)

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 28

Planta de Electro-Obtencin.

Fuentes de Control e Instrumentacin:


La maqueta tiene una fuente que alimenta con 24VDC la parte de control e
instrumentacin, y su alimentacin es de 220VAC.

Fuente 24Vdc. Alimentacin de instrumentacin

Interfaz Hombre Mquina (HMI, TAG: 010-HMI-01)


XBTGT1335
Caractersticas panel de pantalla tctil avanzada - 320 x 240 pxeles
Gama de

Magelis XBTGT

producto
Tipo de

Panel de pantalla tctil

producto o

avanzada

componente
Tipo de pantalla

TFT LCD a color con


retroiluminacin

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 29

Planta de Electro-Obtencin.

Color de

256 colores

pantalla
Resolucin de

320 x 240 pxeles QVGA

pantalla
Tamao de la

3.8 pulgadas

pantalla
Tipo de

Software de configuracin

software
Designacin de

Vijeo Designer

software
Sistema

Magelis

operativo
Nombre del

CPU RISC

procesador
Frecuencia del

200 MHz

procesador
Descripcin de

Volver arriba de datos

la memoria

SRAM 512 kB de litio


memoria de las
aplicaciones flash EPROM
32 MB

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 30

Planta de Electro-Obtencin.

Tipo de

USB escriba un puerto

conexin

principal de comunicacin

integrado

del puerto terminal (V.1)


Modicon M340
Alimentacin fuente
extrables tornillo bloque
de terminales COM1
enlace serie RJ45
RS232C/RS485 < = 115,2
kbits/s.
RJ45 Ethernet TCP/IP

Resistencia a la

6 kV IEC 61000-4-2

descarga

nivel

electrosttica
Dimensiones de

118 (+ 1 /-0) x 92.5

corte

1 /-0) mm

Complementarios
El panel de tacto

Analgico

Vida til del contraluz

40000 horas

Brillo

16 niveles

Fuente de carcter

ASCII
China (Chino Simplificado)
Japons (ANK, Kanji)
Coreano
Taiwans (chino tradicional)

Voltaje de fuente clasificado []

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

24 V DC

Pg. 31

(+

Planta de Electro-Obtencin.

Fuente

Fuente externa

Lmites de tensin de suministro

19.2... 28,8 V

Corriente de arranque

< = 60 A

Consumo de energa

13 W

Sealizacin local

1 LED (verde) para la operacin normal

Nmero de pginas

Limitada por la capacidad de memoria interna

Protocolos descargables

UNI-TE Telemecanique Modicon


Protocolos de terceros Siemens Simatic
Protocolos de terceros Allen-Bradley de Rockwell
Automation
Protocolos de terceros Omron Sysmac
Protocolos de terceros Mitsubishi Melsec
Modbus Telemecanique Modicon
Modbus TCP Telemecanique Modicon

Reloj en tiempo real

Built-in

Puerto Ethernet

100 BASE-TX

Montaje del producto

Montaje empotrado

Material delantero

PPT

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 32

Planta de Electro-Obtencin.

Switch HIRSCHMANN

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 33

Planta de Electro-Obtencin.

SENSOR NIVEL ALTO-BAJO

parmetros de la tecnologa de sensor de nivel


Imgenes del producto

La forma de control

La instalacin
El mximo de energa
del interruptor

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

El tipo de flotador 1 ~ tipo flotador 16


El abierto y cerrado en la parte superior e inferior
pueden ser transformado
La instalacin perpendicular/de carga lateral

10w

70w

Pg. 34

Planta de Electro-Obtencin.

Mximo voltaje de la
conmutacin
Interruptor de mxima
actual
Corriente de carga
mxima
Interruptor de mnima
tensin de ruptura
La mayora de la
resistencia de contacto

Vdc 200/140 vac

Vdc 200/240 vac

0.5a

0.5a

0.5a

1.0a

250v

400v

mw 120

mw 200

Material de acero inoxidable; -40 ~ 140& deg; c (


Temperatura de trabajo

200& deg; c puede ser personalizado )


Material de plstico: -30 ~ 85& deg; c

La presin del agua de


prueba

1 mpa, no - filtrado

El aislamiento elctrico

V 1500/min

La barra fija material

( Opcional ) sus304/el sus 316/pp

Fija la longitud del tallo

Flotador de materiales

Bola flotante tamao

Proporcin del flotador

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Personalizado por el cliente& y rsquo; el requisito


de s
( opcional ) sus304/el sus 316/pp/n. B. R/pvdf
Personalizado por el cliente& y rsquo; el requisito
de s
0.7-0.8

Pg. 35

Planta de Electro-Obtencin.

La seal de salida de

( opcional ) ul1332/ul1007; awg18/20/22/24

lnea

De agua, la tinta de impresin, gasolina y diesel,

Para el lquido

el alcohol, lquido qumico, etc

SENSOR ON-OFF.

Sensor para montaje en el interior de depsitos. Fabricado con polipropileno, siendo


aptos para agua y lquidos similares. Cuando el flotador magntico llega a la posicin
ms alejada de la tuerca cerrara sus contactos. La sujecin al depsito se realiza
mediante rosca.
Caractersticas

Cable de 35cm

Voltaje Mximo 100 VDC

Corriente 100 mA

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 36

Planta de Electro-Obtencin.

PROGRAMACION PLC CON SOFTWARE TWIDO

En esta opcin se escoge crear un proyecto nuevo.

En esta parte se colca el nombre que le queremos dar a nuestro proyecto y luego
se presiona crear.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 37

Planta de Electro-Obtencin.

Luego se presiona la pestaa describir y se escoge el modelo de nuestro plc y su


respectivo modulo analgico.

Para llegar a esta pantalla tenemos que presionar las dos pestaas que sale
programar.

En esta pantalla se crea el programa para que el plc lo ejecute.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 38

Planta de Electro-Obtencin.

En esta seccin se debe presionar la pestaa depurar donde aparecern los


nombres de las conexiones posibles (Ethernet, o cable usb), completando esto uno
queda conectado con el PLC para poder leer el programa que tenga o grabar el que
uno ha diseado.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 39

Planta de Electro-Obtencin.

CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN SOFTWARE VIJEO DESIGNER


PARA MAGELIS (HMI)
Cmo crear un proyecto?
Para crear un proyecto en el software Vijeo Designer, se debe seguir los siguientes
pasos:
1. Primero se tiene que abrir el programa.
2. Luego aparecer un cuadro donde indicara si se creara un nuevo proyecto.

Panel de nuevo

Proyecto Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 40

Planta de Electro-Obtencin.

3. Al presionar siguiente, saldr un cuadro donde tiene que escribir el nombre del
proyecto a realizar.

Vijeo Designer. ; Nombre del proyecto


4. Luego debemos escoger el tipo de destino y modelo, que para esta ocasin
ser el tipo XBTGT1005 y el modelo XBTGT1335 (320x240).

Tipo de destino Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 41

Planta de Electro-Obtencin.

5. En este paso debemos asignar la IP y la mscara, la cual nos permitir


conectarnos con la pantalla. En este caso se le asignara:
IP: 178.192.10.20
Mscara: 255.255.255.0

Direccionamiento IP de la magelis por medio Vijeo Designer.

6. Luego se dar siguiente y finalizar. Donde nos cargara nuestro primer panel
donde podremos dibujar y crear nuestras aplicaciones.

Panel para crear la aplicacin Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 42

Planta de Electro-Obtencin.

7. Luego se debe seleccionar paneles base 1:panel1

Panel base para crear la aplicacin Vijeo Designer.

8. Nos aparecern todas las herramientas necesarias para poder crear la primera
aplicacin, ya sea insertando botoneras, luz pilotos, etc.

Herramientas para crear la aplicacin Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 43

Planta de Electro-Obtencin.

9. Para ver ms tipos de herramientas y diseos de diferentes actuadores,


estanques, motores, etc. Se debe seleccionar

luego

aparecern

todas las

opciones disponibles.

Caja de Herramientas para crear la aplicacin Vijeo Designer.


10. Sacando instrumentos y aplicaciones de nuestra caja de herramientas
podremos insertar dichas aplicaciones al recuadro de panel de aplicacin para
posteriormente darle animacin

Panel de aplicacin Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 44

Planta de Electro-Obtencin.

Configuracin entrada y salidas Externas e internas?


Para configurar las entradas y salidas tantos externas como internas, tenemos que
saber bien las variables que se usaran para la activacin de la animacin del Vijeo
Designer.
a.) Configuracin y creacin de variables Internas.
1. Se debe hacer doble click sobre el instrumento o equipo al cual se quiere
asignar una variable, donde luego saldr un recuadro de propiedades de animacin
de dicho equipo o instrumento.

Propiedades de animacin para Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 45

Planta de Electro-Obtencin.

2. Luego se debe asignar la animacin que desea que efectu el instrumento o


equipo. En este caso se le asignara: pulsacin habilitar la animacin.

Habilitar la animacin para Vijeo Designer.

3. En funcin se debe activar el Bit presionando sobre el, luego dirigirse al


recuadro

, donde presionando se

activara una ventana de configuracin de

funciones.

Configuracin de funciones Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 46

Planta de Electro-Obtencin.

4. Dada las siguientes funciones que al instrumento o equipo se le este asignando,


se puede designar si es de un Bit, Palabra, Script, especial o panel emergente.
Asignndole Bit a cada instrumento o equipo.

Configuracin de funcin Vijeo Designer.


5. Al igual que lo anterior, se debe asignar la activacin que se asignara
instrumento o equipo, ya sean estos: Set, Reset, Alternar, etc. Segn sea la funcin
que se quiera asignar, en este caso es una botonera y se le asignara Set (Setiar,
presionar).

Cambio de Bit que utilizara el Instrumento Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 47

Planta de Electro-Obtencin.

6. Luego se debe ver la variable, en el cual este instrumento o equipo ser


activado, en este caso ser variable interna.
Para esto se debe de hacer un click en

para visualizar el panel con las lista de

variables.

Lista de Variable Vijeo Designer.

7. Para crear una variable se debe hacer click en

para la creacin de una

variable interna o externa. Como estamos en la creacin de variable interna, aparecer


el siguiente panel de nueva variable.

Nueva Variable Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 48

Planta de Electro-Obtencin.

8. debe seleccionar origen de datos: Interno o Externo.

Asignacin de origen
de datos Vijeo Designer.

9. luego se podr asignar si quiere que este tipo de dato sea: Bool, Int, Dint, etc

Tipo de datos Vijeo Designer.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 49

Planta de Electro-Obtencin.

10. Donde finalmente, asignando el tipo de dato que ser el instrumento o equipo.
saldr ubicado en la lista de variable, el nuevo dato que se realiz.

Lista de Variable que se asign Vijeo Designer.


11. Asignando esta nueva variable (BOOL01) al instrumento o equipo en el cual se
est configurando. En este caso la botonera de color rojo. dando doble click o aceptar
en la nueva variable.

Asignacin de la variable interna a la botonera. Vijeo Designer.

12. Donde finalmente se apretara click sobre el cuadro aceptar, quedando la


botonera con la variable interna realizada.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 50

Planta de Electro-Obtencin.

METODOLOGA DEL TRABAJO


a) Tipo de diseo.
Se construirn dos maquetas independientes, las cuales simularan una etapa de
control y otra de proceso. A continuacin de describen ambas maquetas.
La primera es la llamada etapa de Control, donde estarn ubicados todos los
instrumentos que permiten controlar la planta como por ejemplo el PLC, VDF y HMI.
En esto se podr controlar el proceso de simulacin de Electroobtencin.
La segunda etapa es sobre el proceso de las celdas de E-W. Donde se podr
observar detalladamente el llenado y flujo desde el estanque N1 a dichas celdas de
E-W. Junto con todas las variables que influyen, velocidad de bomba principal,
Temperatura y Nivel. En esta etapa se encuentran todos los sensores y actuadores,
los cuales son manipulados por la etapa de control
b) Instrumentacin de recoleccin de datos.
Las variables de medicin utilizadas en la Planta de Electro-Obtencin son:
Nivel: El sensor se utiliza para evitar el rebalse del estanque N1 de la planta de
Electro-obtencin, el cual alimenta las celdas de E-W del proceso. Utilizamos este
sensor de nivel ON-OFF.
Control de flujo: La bomba de marca Humboldt cumple un rol importante en la
planta, ya que sta realiza el retorno de lquido desde un estanque a otro, cerrando as
el lazo. Esta bomba tiene un caudal de 5 30 litro por minuto (lt/min), el cual en un
caudal mnimo est apto para la utilizacin en nuestra maqueta, colocando dos llaves
manuales para as regular el flujo en caso de un mayor caudal no deseado.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 51

Planta de Electro-Obtencin.

Motor trifsico: Es el principal actor de la planta de Electro-Obtencin, ya que es


el encargado de llenar la celda. Para esto se acopl una bomba monofsica con un
motor trifsico. El acoplamiento fue necesario, ya que con una bomba monofsica no
se podra regular su velocidad por medio de V.D.F.
Temperatura:

Termocupla : Este instrumento trabaja en un rango de 40C a 50C

Calefactores: Este calefactor se encuentra ubicado en el estanque N1 para

as poder simular la temperatura que se debe tener para el llenado de los ctodos en
las celdas de E-W. llegando a una temperatura de 40C. Escogimos este calefactor,
por su fcil instalacin, su alimentacin de
220Vac y su material robusto lo que permite que se sumerja fcilmente en aguas,
lo que lo hace ser ideal para el proceso.
PLC: Se utiliza este PLC, por su tamao robusto, lo cual nos hace ms fcil su
manipulacin para nuestro proceso, tambin destaca por su cantidad de entradas y
salidas, tanto discretas como anlogas, ya que en nuestra maqueta es primordial la
cantidad de entradas y salidas que controlamos, agregando que tiene una
programacin muy sencilla.
Variador de frecuencia POWERFLEX: Se utiliza este V.D.F por tener un fcil
manejo y configuracin para que los alumnos lo manipulen fcilmente.
Fuentes de alimentacin: Se tiene una fuente de alimentacin, para la fuente de
alimentacin de instrumentacin que se utiliza para alimentar el PLC. Fue escogida ya
que contaba con el voltaje y la corriente necesaria para nuestro circuito de
instrumentos.
Switch SPIDER 4TX/1FX-SM EEC: Su funcin es proveer interconectividad a los
equipos de la maqueta, como lo es el PLC, el HMI.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 52

Planta de Electro-Obtencin.

c) Filosofa de control para la simulacin de la Planta Electro-Obtencin.


En este caso se usar agua (H20), en reemplazo del cido electroltico, por el riesgo
que conlleva usar ese lquido tanto en lo ambiental como en seguridad de las personas.
Al dar inicio al proceso, se activara la bomba de recirculacin N2 para el llenado
del estanque principal N1, cuando ste haya llegado a nivel alto el cual es medido
por el sensor de nivel ON-OFF. Se encender el calefactor para que la temperatura
del agua trabaje en un rango de 40-50 Celsius, medido por una Termocupla tipo K,
al momento de estar dentro del rango de temperatura requerido, se enciende la bomba
principal N1, es importante recordar que la bomba principal est acoplada a un motor
trifsico donde se controlar la velocidad del flujo que va hacia las celdas de E-W por
medio del variador de frecuencia powerflex. Una vez llenadas las celdas de E-W, estas
se rebalsan de manera constante y lenta, donde el agua rebalsada es llevada por
medio de una matriz de tuberas al estanque principal N2. Donde se encender la
bomba de recirculacin cuando el sensor indique nivel alto en el estanque N2.
Todo esto estar comandado por la maqueta de control, etapa 1. Donde se
encuentran los equipos, PLC, VDF, HMI MAGELIS, SWITCH, que activan todos los
equipos de campo, tanto como motores, sensores y actuadores.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 53

Planta de Electro-Obtencin.

Clculos de Ingeniera
Clculo del controlador de temperatura:
Para obtener la rampa de respuesta segn la temperatura v/s Corriente. Tenemos
que hacer un escalamiento segn el rango de temperatura que trabajaremos y la
corriente que nos generar en cierto grado de temperatura. (Cap.VI.Fig.15)
100
80
60
40
20
0
4 mA

X ma

20 mA

Corriente

Pendiente de Temperatura v/s Corriente.


Donde sacaremos la pendiente, que se denomina por la letra M.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 54

Planta de Electro-Obtencin.

Donde Reemplazando en Y la temperatura alta que elegimos


(50Celsius)

Ahora realizando una rampa entre las cuentas del PLC y las salidas de Corriente,
Cuentas v/s Corriente.

4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
4 mA

mA

20 mA

Corriente

Pendiente de Cuentas v/s corriente.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 55

Planta de Electro-Obtencin.

Reemplazando el dato de 12 mA en la incgnita.

A continuacin con los datos ya analizados y comprendidos para as sacar los


rangos mximos y mnimos en los que trabajara la maqueta, se procede a realizar los
clculos de los parmetros que el grupo cree correcto para el funcionamiento de la
maqueta de adaptacin y simulacin de la Electro-Obtencin en su posterior
exhibicin.

Para una temperatura mnima de 40Celsius se tiene el siguiente clculo y grficos:


120
100
80
60
40
20
0
4 mA

X mA

20 mA

Corriente

Pendiente de Temperatura v/s corriente.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 56

Planta de Electro-Obtencin.

Reemplazando la incgnita por la temperatura mnima que decidimos (40


Celsius.)

Los resultados del anlisis han indicado que para una temperatura de 40 Celsius,
se necesitan 10.4 mA. Para su rango mnimo.
Para una temperatura mxima de 50 Celsius, se tiene los siguientes clculos y
grficos (Cap.VI.Fig.18)
120
100
80
60
40
20
0
4 mA

X mA

20 mA

Corriente
Pendiente de Temperatura v/s corriente.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 57

Planta de Electro-Obtencin.

Reemplazando la temperatura mxima que decidimos (50 Celsius).

Los resultados del anlisis han dado que para una temperatura de 50 Celsius, se
necesitan 12 mA. Para su rango mxi mo.

A continuacin se procede a sacar los valores en los cuales se trabajara con el


PLC, con el respectivito valor mnimo de corriente que resulto en el anlisis anterior.
(10.4 mA) y grafico correspondiente.
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 mA

10.4 mA

20 mA

Corriente

Pendiente de valor mnimo de corriente cuenta v/s corriente.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 58

Planta de Electro-Obtencin.

En este caso no utilizamos el valor de 4095, debido a que queremos en la


programacin un valor ms exacto, sin que nos d un resultado decimal, as que
utilizaremos el valor de 4096

Reemplazando en la incgnita el valor de 10.4 mA, que nos dio con la temperatura
de 40Celsius.

Valor mximo, 1638.4, en la programacin del PLC para el cambio a los 40 grados
de temperatura en la maqueta de adaptacin y simulacin de la Electro-obtencin.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 59

Planta de Electro-Obtencin.

A continuacin se procede a sacar los valores en los cuales se trabajara con el


PLC, con el respectivito valor mximo de corriente que resulto en el anlisis anterior.
(12 mA) y su grfico.
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 mA

12 mA

20 mA

Corriente

Pendiente de la corriente mnima. Cuenta v/s corriente.

Reemplazando en la incgnita el valor 12 mA, que resulto con la temperatura de


50 Celsius.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 60

Planta de Electro-Obtencin.

Valor mnimo, 2048 en la programacin del PLC para el cambio a los 50 grados de
temperatura en la maqueta de adaptacin y simulacin de la Electro-Obtencin.

PUESTA EN MARCHA

Energizar Maquetas de Control y Proceso Electro-Obtencin.

Para esto debe ubicar un punto de energa de 220 y 380VAC. Tal como muestra y
conectar los enchufes ubicado en la parte posterior de la maqueta de control y en el
Tablero de distribucin de Instrumentacin ubicada a un costado de la maqueta de
proceso a la red elctrica existente.

Punto de energa laboratorios.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 61

Planta de Electro-Obtencin.

Tensin en maqueta de control y Proceso ElectroObtencin.


Se debe levantar los automticos ubicados dentro del tablero TDFI de la maqueta
de Control. Para ello se debe abrir la tapa del tablero y luego subir el automtico
general y cada uno de los circuitos. Tal como muestra en la figura. De igual manera
se deben levantar los automticos ubicados dentro del tablero TDFI de la maqueta de
proceso Electro-Obtencin. Para ello se debe abrir la tapa del TDFI y subir el
automtico general y cada uno de ellos.

Maqueta de Control, con tapa

Automticos en

arriba

posicin ON.

mostrando pas a

seguir.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 62

Planta de Electro-Obtencin.

Verificar que los equipos e instrumentos de la maqueta de proceso ElectroObtencin se encuentren energizados.
Se debe verificar que los leds, de los instrumentos se encuentren encendidos.

Modo de Operacin.
El diseo de la planta se basa en los siguientes modos de operacin:
Modo local: En este modo la operacin se realiza desde terreno, es decir solamente
es vlido para pruebas del motor acoplado con la bomba.
Modo Remoto-automtico: Este modo se ejecuta de acuerdo a la programacin
existente en el PLC, en funcin de las seales anlogas o discretas. Quedando
inhabilitado para su uso manual.
Modo Remoto-manual: Este modo lo ejecuta el PLC, en base a los comandos
provenientes desde el HMI como lo son partir/parar.
En base a lo anterior, se define los siguientes modos de operacin factibles de
utilizar en la maqueta.

Manual
Local

Automtico
X

Remoto

Cuadro de modo de operaciones.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 63

Planta de Electro-Obtencin.

Operacin de los distintos modos:

Operacin de modo local

Como fue mencionado anteriormente, este modo de operacin sirve solo para
pruebas de motor principal, para lo cual debe realizarse el siguiente paso:

Ubicar selector en la posicin local.

Selector en operacin modo local.

Antes de dar a inicio al motor, se debe verificar si la parada de emergencia est

o no activada, jalar hacia afuera para desactivarla.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 64

Planta de Electro-Obtencin.

Parada de emergencia.

En esta etapa se encuentran tres pulsadores verdes (partida)

los cuales

accionaran: bomba N1, bomba N2 y calefactor, y tres pulsadores rojos (parada) que
se utilizaran para la detencin de los respectivos equipos.
Operacin modo Remoto-Automtico.
Como fue mencionado anteriormente, este modo de operacin, solo permite la
manipulacin de los instrumentos con la lgica de programacin del PLC, no teniendo
acceso a modificar el programa. Para lo cual el selector debe estar ubicado en posicin
remoto.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

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Planta de Electro-Obtencin.

Selector en operacin modo Remoto.

Pulsar una vez sobre la imagen del pulsador verde, para que se inicie el programa
automtico del PLC, para detener el proceso solo hay que pulsar el pulsador rojo de la
misma pantalla.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 66

Planta de Electro-Obtencin.

RESULTADOS, ANLISIS Y DISCUSIN


En este proyecto de simulacin y automatizacin de la electro- Obtencin, en
donde en primera instancia la maqueta ya existente en la Sede INACAP Antofagasta
fue estudiada y analizada tanto el proceso de electroobtencin en forma real como en
menor escala.
Se pudo analizar que en la parte de control, ya sea esto: Cables, Contactores,
rels, fuentes, automticos, PLC, etc. Estaba muy expuesto a la parte de fluido lo que
era muy riesgosa para su manipulacin y no facilitaba el aprendizaje del alumnado.
Logrando uno de nuestros principales objetivos que es el aprender haciendo del
alumnado de la Sede INACAP Antofagasta.
Por otro lado analizamos y estudiamos la etapa de electrolito, donde el fluido del
proceso es cido sulfrico, lo que consideramos que era un riesgo latente, en un lugar
de estudio donde la seguridad no es un hbito primordial, as que por este motivo
consideramos no utilizar cido sulfrico, de esta forma llegamos a la conclusin de
realizar la simulacin y automatizacin de la electro- obtencin solo con agua.
El resultado de nuestro proyecto es muy efectivo para la enseanza del alumnado
de INACAP, tomando en cuenta todas las falencias anteriormente expuesta. Pudimos
lograr el objetivo de construir una planta dirigida principalmente a la enseanza.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 67

Planta de Electro-Obtencin.

CONCLUSIN
Este proyecto fue pensado y diseado con el fin de ser un valor agregado
al aprendizaje, para servir como material de apoyo para futuras generaciones de
Ingenieros en automatizacin que se incorporen a la carrera y puedan ver el
control de un proceso aplicando lo aprendido durante el tiempo de estudio.
En este proyecto se puso en prctica gran parte de lo aprendido durante nuestra
formacin, ya que se realiz la configuracin y el montaje de diversos instrumentos y
equipos los cuales son muy utilizados en la industria moderna, preparndonos as para
enfrentar el mundo laboral.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

Pg. 68

Planta de Electro-Obtencin.

DATOS ANEXOS
PROGRAMA LADDER

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial.

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