Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Alumnos
Profesor
: Hugo Barrientos
Planta de Electro-Obtencin.
RESUMEN
La aplicacin industrial masiva de la electricidad como medio de
extraccin de metales no ferrosos mediante la electro-obtencin, se inicio a
comienzos del siglo XX. En 1912, se utiliz en la obtencin de cobre, en la
minera Chuquicamata, y desde esa fecha se utiliza en procesos de minera
extractiva.
En este proyecto se enfoca a menor escala y en forma didctica una
planta de electro-obtencin.
Donde se pueden ver los diferentes instrumentos como: sensores,
actuadores, plc, HMI, redes de comunicacin, etc.
Pg. i
Planta de Electro-Obtencin.
INDICE
I. GLOSARIO ............................................................................................ 3
II. INTRODUCCIN ................................................................................. 7
III. ESQUEMA DEL PROYECTO. ............................................................ 8
IV. OBJETIVOS. ...................................................................................... 8
V.HIPTESIS .......................................................................................... 9
VI. MARCO TERICO. .......................................................................... 10
VII.SEGURIDAD
EN
ELECTRO-OBTENCIN
ELECTRO-
REFINACIN ......................................................................................... 11
VIII. Descripcin de la planta de Electro-Obtencin. .............................. 15
1. Instrumentos ubicados en planta Electro-Obtencin: ........................ 17
PROGRAMACION PLC CON SOFTWARE TWIDO .............................. 37
CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN SOFTWARE VIJEO DESIGNER
PARA MAGELIS (HMI) .......................................................................... 40
METODOLOGA DEL TRABAJO ........................................................... 51
Clculos de Ingeniera. ........................................................................... 54
PUESTA EN MARCHA. ......................................................................... 61
Energizar Maquetas de Control y Proceso Electro-Obtencin. .............. 61
RESULTADOS, ANLISIS Y DISCUSIN............................................. 67
CONCLUSIN ....................................................................................... 68
DATOS ANEXOS. .................................................................................. 69
Pg. ii
Planta de Electro-Obtencin.
I.GLOSARIO
A
nodo: (anodes) placas metlicas de cobre o plomo que se instalan en la celda
electroltica por las cuales entra la corriente elctrica (carga positiva), En la electrorefinacin los nodos son placas gruesas de cobre producto de la etapa de fundicin,
los cuales se someten a refinacin mediante electrlisis, en la cual todo el cobre que
los constituye se disuelve y se deposita en el ctodo de cobre puro, que es un producto
de alta pureza, y las impurezas que contiene (metales nobles como oro, plata, etc.)
Automatizacin: Sistema tecnolgico basado en la ingeniera y la informtica, que
proporciona una optimizacin de los procesos productivos mediante la regulacin
automtica (auto-reguladores).
B
Byte: Unidad de informacin compuesta por 8 bits (octeto). Segn como estn
combinados los bits (ceros o unos) formarn un byte, y por lo tanto un carcter
cualquiera.
Bit: Dgito binario. Es la unidad digital ms pequea que puede manejar una
computadora. Se maneja a travs del sistema binario, es decir, con ceros o unos, con
la combinacin de 8 bits se forma un byte.
Pg. 3
Planta de Electro-Obtencin.
Bomba Perifrica: Son tambin conocidas como bombas tipo turbina, de vrtice y
regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el lquido por medio de los labes
a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor.
C
Ctodo: (cathodes) placas metlicas de acero inoxidable o cobre puro que se
instalan en la celda electroltica, por las cuales sale la corriente elctrica. El ctodo
tiene carga negativa y, por tanto, atrae a los cationes de cobre que son iones de carga
positiva.
a. En el caso de la electro-refinacin, los ctodos inciales son delgadas lminas
de cobre de alta pureza que quedan formando parte del producto. En el caso de la
electro-obtencin los ctodos utilizados son de acero inoxidable, los que permiten la
depositacin del cobre en sus caras, el cual es despegado posteriormente, dejando el
ctodo en condiciones de ser utilizado nuevamente. En este caso, se habla de ctodos
permanentes.
b. Placas de cobre de alta pureza que se obtienen en el proceso de electrorefinacin y de electro-obtencin. Estos ctodos tambin se llaman ctodos de cobre
electroltico de alta pureza y tienen una concentracin de 99,9%.
Pg. 4
Planta de Electro-Obtencin.
E
Electrolito:
M
Modbus: Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del
Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor,
Diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables
(PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la
Pg. 5
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 6
Planta de Electro-Obtencin.
II. INTRODUCCIN
Hoy en da, todos los procesos industriales estn automatizados, ya sea con
programaciones avanzadas, lazos de control, instrumentacin, protocolos de
comunicacin, conexiones y alambrados, y todo esto tiene una gran importancia en
nuestra formacin como Ingeniero en Automatizacin y control industrial.
Trataremos de exponer en nuestro proyecto todos los conocimientos adquiridos
a travs de nuestra formacin, demostrndolos en la simulacin de un proceso
industrial, que en este caso ser el proceso de Electro-Obtencin.
En este informe usted encontrara la hoja de datos de todos los instrumentos que
fueron necesarios para la construccin de la planta de electro-obtencin y la
maqueta de control, adems se indicara como fue programado cada uno de ellos y
cul es su funcin dentro del proyecto, con esto se espera que los futuros usuarios
de este proyecto, cuenten con toda la documentacin necesaria para realizar los
cambios que estimen convenientes, ya sea la eliminacin o integracin de nuevos
instrumentos, pudiendo dar an ms caractersticas de aprendizaje y reforzando
as el objetivo general del proyecto.
Pg. 7
Planta de Electro-Obtencin.
IV. OBJETIVOS
a) General.
Simulacin y automatizacin de una planta Electro-Obtencin a menor escala,
asemejndose lo ms posible a un proceso real que se puede ver en las grandes
mineras.
b) Especficos.
Proveer de una herramienta para la enseanza, en el cual los nuevos alumnos de
la Sede INACAP Antofagasta, puedan: visualizar con mayor facilidad como est
compuesta una planta y la serie de instrumento que la componen. As tambin facilitar
la prctica del aprender haciendo controlando y manipulando dicha planta.
Pg. 8
Planta de Electro-Obtencin.
V.HIPTESIS
Nuestro proyecto seminario se enfocar principalmente en la parte de simulacin
de la planta de Electro-Obtencin, ya que hace ms didctica la explicacin para el
aprendizaje del alumno y la demostracin de este proceso.
Presumimos que la opcin tomada es factible por el riesgo que se puede correr al
trabajar con cido (electrolito rico) y con corriente de alto amperaje (40 Amperes), de
esta forma hacemos que la maqueta sea ms manipulable para el trabajo y montaje
de instrumentacin para los alumnos de la Sede INACAP Antofagasta.
Pg. 9
Planta de Electro-Obtencin.
informacin
de
diferentes
fuentes,
podemos
adquirir
ms
Pg. 10
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 11
Planta de Electro-Obtencin.
aislamiento, si corresponde.
salida y la descripcin del lugar en que estn ubicados, indicando las medidas
destinadas a que no ingrese personal extrao a los sistemas contra incendio; carteles
de prevencin y de primeros auxilios e instalaciones a tierra.
Debe indicarse los voltajes que se utilizarn para los equipos mviles y
estacionarios.
Tetanizacin muscular.
Asfixia.
Fibrilacin ventricular.
Pg. 12
Planta de Electro-Obtencin.
Alejamiento de Aislacin
Intensidad de la corriente.
Tensin.
Frecuencia de la corriente.
Alejamiento de Aislacin
Pg. 13
Planta de Electro-Obtencin.
Aislamiento
Cable de Aislacin
Pg. 14
Planta de Electro-Obtencin.
Alimentacin 220-380Volts.
La planta operara siempre y cuando el nivel este alto, que se indicar por medio
Luego del nivel requerido, activar los dos calefactores por medio del segundo
Pg. 15
Planta de Electro-Obtencin.
Una vez que la temperatura este en su grado (45- 50C), encender la bomba
por medio de un rel activado por la seal discreta (Salida) del PLC, a la vez
se activara la vlvula de salida ubicada en la parte inferior de la planta EW. Para evitar
rebalse se contar con un variador de frecuencia (POWERFLEX) que controlar la
velocidad del motor trifsico para mantener un flujo constante hacia las celdas
electrolticas.
Pg. 16
Planta de Electro-Obtencin.
Marca: Humboldt
Modelo: TPM60
Pg. 17
Planta de Electro-Obtencin.
Motor trifsico
Marca siemens. Acoplado con bomba monofsica de marca Humboldt
(Cap.V.Fig.12).
Caractersticas:
Frecuencia 50 Hz
/ 230/400 V
Cos 0.79
1650 rpm
0.25 Kw
0.75 A
Pg. 18
Planta de Electro-Obtencin.
Temperatura:
Termocupla tipo K:
La Termocupla tipo K se le conoce tambin como la Termocupla Chromel-Alumel.
El Chromel es una aleacin de aproximadamente 90% de nquel y 10% de cromo, el
Alumel es una aleacin de 95% de nquel, mas aluminio, silicio y manganeso, razn
por la que la norma IEC la especifica NiCr - Ni. La tipo K es la termocupla que ms se
utiliza en la industria, debido a su capacidad de resistir mayores temperaturas que la
termocupla tipo J.
Las termocupla tipo K pueden utilizarse en forma continua en atmosferas oxidantes
e inertes hasta 1.260C y constituye el tipo ms satisfactorio de termocupla para uso
en atmosferas reductoras o sulfurosas o en vacio.
Termocupla tipo K
Pg. 19
Planta de Electro-Obtencin.
Calefactor Fodex.
Pg. 20
Planta de Electro-Obtencin.
TWDLCAA40DRF
Principal
Gama de
Twido
producto
Tipo de
Controlador base
producto o
compacta
componente
Nmero de I/O
40
discreto
Nmero de
24
entrada
discreta
Voltaje de
24 V
entrada
discreta
Tipo de voltaje
DC
de entrada
discreta
Pg. 21
Planta de Electro-Obtencin.
Nmero de
salida discreta
2 para el transistor
14 para el rele
Nmero del
mdulo de
expansin de
E/S
Voltaje de
100... 240 V CA
fuente
clasificado
Uso de la
Cartucho de memoria
ranura
Datos de copia
de seguridad
externa TSXPLP01) 3
aos
Tipo de
conexin
integrado
de par trenzado
transparente listo clase
A10Mini-DIN,
Modbus/personaje
modo maestro/esclavo
RTU/ASCII (RS485)
half-dplex, de enlace
serial no aislado 38,4
kbit/s.
Pg. 22
Planta de Electro-Obtencin.
Fuente de alimentacin
Adaptador de interfaz
de enlace serial
(RS232C/RS485)
Funcin
complementaria
PID Procesamiento de
eventos
Complementarios
Concepto
Listo
transparente
Fregadero o
fuente
Lmites de voltaje de
20.4... 26,4 V
entrada
Corriente de entrada
7 mA para I0.2
discreta
a I0.5
7 mA para I0.8
para I0.23
11 mA para I0.0
a I0.1
11 mA para I0.6
a I0.7
Pg. 23
Planta de Electro-Obtencin.
Impedancia de entrada
lgica interna
Resistencia de aislamiento
Ninguno
entre canales
Carga mnima
0.1 Ma
Resistencia de contacto
Ohm 30000
Pg. 24
Planta de Electro-Obtencin.
Corriente de carga
Durabilidad mecnica
Durabilidad elctrica
Pg. 25
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 26
Planta de Electro-Obtencin.
Frecuencia de
Valoraciones de
salida
0-240Hz (Programable)
entrada / salida
Eficiencia
97,5% (tpico)
Aprobaciones
Entradas de
SRC (Fuente)
18-24V = ON
Simple
0-6V = OFF
control digital
SNK (Sink) Simple
Entradas de
control analgico
Salida de control
Salida
programable (rel
forma C)
0-10V DC analgico
Pot externa
Resistiva
Puntuacin
Inductivo
Puntuacin
motor
proteccin
18-24V = OFF
4-20mA analgico
Proteccin del
Caractersticas de
0-6V = ON
Sobrecorriente
3.0A a 30Vdc/125Vac/240Vac
0,5 A a 30Vdc/125Vac/240Vac
Over Voltage
Pg. 27
Planta de Electro-Obtencin.
Ride Control A
travs de
tpico 2 segundos
Impecable Poder
Ride Through
Frenado Dinmico
100 milisegundos
Pg. 28
Planta de Electro-Obtencin.
Magelis XBTGT
producto
Tipo de
producto o
avanzada
componente
Tipo de pantalla
Pg. 29
Planta de Electro-Obtencin.
Color de
256 colores
pantalla
Resolucin de
pantalla
Tamao de la
3.8 pulgadas
pantalla
Tipo de
Software de configuracin
software
Designacin de
Vijeo Designer
software
Sistema
Magelis
operativo
Nombre del
CPU RISC
procesador
Frecuencia del
200 MHz
procesador
Descripcin de
la memoria
Pg. 30
Planta de Electro-Obtencin.
Tipo de
conexin
principal de comunicacin
integrado
Resistencia a la
6 kV IEC 61000-4-2
descarga
nivel
electrosttica
Dimensiones de
corte
1 /-0) mm
Complementarios
El panel de tacto
Analgico
40000 horas
Brillo
16 niveles
Fuente de carcter
ASCII
China (Chino Simplificado)
Japons (ANK, Kanji)
Coreano
Taiwans (chino tradicional)
24 V DC
Pg. 31
(+
Planta de Electro-Obtencin.
Fuente
Fuente externa
19.2... 28,8 V
Corriente de arranque
< = 60 A
Consumo de energa
13 W
Sealizacin local
Nmero de pginas
Protocolos descargables
Built-in
Puerto Ethernet
100 BASE-TX
Montaje empotrado
Material delantero
PPT
Pg. 32
Planta de Electro-Obtencin.
Switch HIRSCHMANN
Pg. 33
Planta de Electro-Obtencin.
La forma de control
La instalacin
El mximo de energa
del interruptor
10w
70w
Pg. 34
Planta de Electro-Obtencin.
Mximo voltaje de la
conmutacin
Interruptor de mxima
actual
Corriente de carga
mxima
Interruptor de mnima
tensin de ruptura
La mayora de la
resistencia de contacto
0.5a
0.5a
0.5a
1.0a
250v
400v
mw 120
mw 200
1 mpa, no - filtrado
El aislamiento elctrico
V 1500/min
Flotador de materiales
Pg. 35
Planta de Electro-Obtencin.
La seal de salida de
lnea
Para el lquido
SENSOR ON-OFF.
Cable de 35cm
Corriente 100 mA
Pg. 36
Planta de Electro-Obtencin.
En esta parte se colca el nombre que le queremos dar a nuestro proyecto y luego
se presiona crear.
Pg. 37
Planta de Electro-Obtencin.
Para llegar a esta pantalla tenemos que presionar las dos pestaas que sale
programar.
Pg. 38
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 39
Planta de Electro-Obtencin.
Panel de nuevo
Pg. 40
Planta de Electro-Obtencin.
3. Al presionar siguiente, saldr un cuadro donde tiene que escribir el nombre del
proyecto a realizar.
Pg. 41
Planta de Electro-Obtencin.
6. Luego se dar siguiente y finalizar. Donde nos cargara nuestro primer panel
donde podremos dibujar y crear nuestras aplicaciones.
Pg. 42
Planta de Electro-Obtencin.
8. Nos aparecern todas las herramientas necesarias para poder crear la primera
aplicacin, ya sea insertando botoneras, luz pilotos, etc.
Pg. 43
Planta de Electro-Obtencin.
luego
aparecern
todas las
opciones disponibles.
Pg. 44
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 45
Planta de Electro-Obtencin.
, donde presionando se
funciones.
Pg. 46
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 47
Planta de Electro-Obtencin.
variables.
Pg. 48
Planta de Electro-Obtencin.
Asignacin de origen
de datos Vijeo Designer.
9. luego se podr asignar si quiere que este tipo de dato sea: Bool, Int, Dint, etc
Pg. 49
Planta de Electro-Obtencin.
10. Donde finalmente, asignando el tipo de dato que ser el instrumento o equipo.
saldr ubicado en la lista de variable, el nuevo dato que se realiz.
Pg. 50
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 51
Planta de Electro-Obtencin.
as poder simular la temperatura que se debe tener para el llenado de los ctodos en
las celdas de E-W. llegando a una temperatura de 40C. Escogimos este calefactor,
por su fcil instalacin, su alimentacin de
220Vac y su material robusto lo que permite que se sumerja fcilmente en aguas,
lo que lo hace ser ideal para el proceso.
PLC: Se utiliza este PLC, por su tamao robusto, lo cual nos hace ms fcil su
manipulacin para nuestro proceso, tambin destaca por su cantidad de entradas y
salidas, tanto discretas como anlogas, ya que en nuestra maqueta es primordial la
cantidad de entradas y salidas que controlamos, agregando que tiene una
programacin muy sencilla.
Variador de frecuencia POWERFLEX: Se utiliza este V.D.F por tener un fcil
manejo y configuracin para que los alumnos lo manipulen fcilmente.
Fuentes de alimentacin: Se tiene una fuente de alimentacin, para la fuente de
alimentacin de instrumentacin que se utiliza para alimentar el PLC. Fue escogida ya
que contaba con el voltaje y la corriente necesaria para nuestro circuito de
instrumentos.
Switch SPIDER 4TX/1FX-SM EEC: Su funcin es proveer interconectividad a los
equipos de la maqueta, como lo es el PLC, el HMI.
Pg. 52
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 53
Planta de Electro-Obtencin.
Clculos de Ingeniera
Clculo del controlador de temperatura:
Para obtener la rampa de respuesta segn la temperatura v/s Corriente. Tenemos
que hacer un escalamiento segn el rango de temperatura que trabajaremos y la
corriente que nos generar en cierto grado de temperatura. (Cap.VI.Fig.15)
100
80
60
40
20
0
4 mA
X ma
20 mA
Corriente
Pg. 54
Planta de Electro-Obtencin.
Ahora realizando una rampa entre las cuentas del PLC y las salidas de Corriente,
Cuentas v/s Corriente.
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
4 mA
mA
20 mA
Corriente
Pg. 55
Planta de Electro-Obtencin.
X mA
20 mA
Corriente
Pg. 56
Planta de Electro-Obtencin.
Los resultados del anlisis han indicado que para una temperatura de 40 Celsius,
se necesitan 10.4 mA. Para su rango mnimo.
Para una temperatura mxima de 50 Celsius, se tiene los siguientes clculos y
grficos (Cap.VI.Fig.18)
120
100
80
60
40
20
0
4 mA
X mA
20 mA
Corriente
Pendiente de Temperatura v/s corriente.
Pg. 57
Planta de Electro-Obtencin.
Los resultados del anlisis han dado que para una temperatura de 50 Celsius, se
necesitan 12 mA. Para su rango mxi mo.
10.4 mA
20 mA
Corriente
Pg. 58
Planta de Electro-Obtencin.
Reemplazando en la incgnita el valor de 10.4 mA, que nos dio con la temperatura
de 40Celsius.
Valor mximo, 1638.4, en la programacin del PLC para el cambio a los 40 grados
de temperatura en la maqueta de adaptacin y simulacin de la Electro-obtencin.
Pg. 59
Planta de Electro-Obtencin.
12 mA
20 mA
Corriente
Pg. 60
Planta de Electro-Obtencin.
Valor mnimo, 2048 en la programacin del PLC para el cambio a los 50 grados de
temperatura en la maqueta de adaptacin y simulacin de la Electro-Obtencin.
PUESTA EN MARCHA
Para esto debe ubicar un punto de energa de 220 y 380VAC. Tal como muestra y
conectar los enchufes ubicado en la parte posterior de la maqueta de control y en el
Tablero de distribucin de Instrumentacin ubicada a un costado de la maqueta de
proceso a la red elctrica existente.
Pg. 61
Planta de Electro-Obtencin.
Automticos en
arriba
posicin ON.
mostrando pas a
seguir.
Pg. 62
Planta de Electro-Obtencin.
Verificar que los equipos e instrumentos de la maqueta de proceso ElectroObtencin se encuentren energizados.
Se debe verificar que los leds, de los instrumentos se encuentren encendidos.
Modo de Operacin.
El diseo de la planta se basa en los siguientes modos de operacin:
Modo local: En este modo la operacin se realiza desde terreno, es decir solamente
es vlido para pruebas del motor acoplado con la bomba.
Modo Remoto-automtico: Este modo se ejecuta de acuerdo a la programacin
existente en el PLC, en funcin de las seales anlogas o discretas. Quedando
inhabilitado para su uso manual.
Modo Remoto-manual: Este modo lo ejecuta el PLC, en base a los comandos
provenientes desde el HMI como lo son partir/parar.
En base a lo anterior, se define los siguientes modos de operacin factibles de
utilizar en la maqueta.
Manual
Local
Automtico
X
Remoto
Pg. 63
Planta de Electro-Obtencin.
Como fue mencionado anteriormente, este modo de operacin sirve solo para
pruebas de motor principal, para lo cual debe realizarse el siguiente paso:
Pg. 64
Planta de Electro-Obtencin.
Parada de emergencia.
los cuales
accionaran: bomba N1, bomba N2 y calefactor, y tres pulsadores rojos (parada) que
se utilizaran para la detencin de los respectivos equipos.
Operacin modo Remoto-Automtico.
Como fue mencionado anteriormente, este modo de operacin, solo permite la
manipulacin de los instrumentos con la lgica de programacin del PLC, no teniendo
acceso a modificar el programa. Para lo cual el selector debe estar ubicado en posicin
remoto.
Pg. 65
Planta de Electro-Obtencin.
Pulsar una vez sobre la imagen del pulsador verde, para que se inicie el programa
automtico del PLC, para detener el proceso solo hay que pulsar el pulsador rojo de la
misma pantalla.
Pg. 66
Planta de Electro-Obtencin.
Pg. 67
Planta de Electro-Obtencin.
CONCLUSIN
Este proyecto fue pensado y diseado con el fin de ser un valor agregado
al aprendizaje, para servir como material de apoyo para futuras generaciones de
Ingenieros en automatizacin que se incorporen a la carrera y puedan ver el
control de un proceso aplicando lo aprendido durante el tiempo de estudio.
En este proyecto se puso en prctica gran parte de lo aprendido durante nuestra
formacin, ya que se realiz la configuracin y el montaje de diversos instrumentos y
equipos los cuales son muy utilizados en la industria moderna, preparndonos as para
enfrentar el mundo laboral.
Pg. 68
Planta de Electro-Obtencin.
DATOS ANEXOS
PROGRAMA LADDER
Pg. 69