LABORATORIO DE ELECTRONICA BASICA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

ANA MARIA APAZA CONDORI,
ANA LUPE PAXI COPETICONA
ELIZABETH ZULMA MAMANI CHOQUE
NINOZCA CHURA LLOJLLA
ana_maria010390@hotmail.com,lupe.27yeimi@gmail.com
churallojlla@gmail.com, preciosa29.09.11@gmail.com,
Cuarto semestre paralelo 4A-ElectrnicaBsica-Universidad Pblica de El Alto
UPEA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

RESUMEN
En la prctica se desarroll un carrito seguidor de luz (carrito), sin un circuito integrado.
Este robot tiene un circuito bastante sencillo, la funcionalidad y respuesta del robot se
basa en transistores que cumplen una funcin muy importante en el robot aparte de los
sensores del robot. Componentes necesarios para el chasis y mecnica

INTRODUCCION
Este robot tiene la capacidad de seguir la luz .Estructura bsica este robot pueden
variar desde los ms bsicos (van tras una luz nica)
El circuito en general son dos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un
divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infra
roja que llegue a cada uno de los sensores.
En l, se observa estados de equilibrio:
1.-cuando no hay luz que afecte los sensores,
2, .cuando llegue igual cantidad de luz a los sensores.
El primer caso el robot se mantendr inmvil.
En el segundo caso el robot se mover hacia adelante
El tercero estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un sensor con
respecto al otro, debido a este se produce un movimiento ms acelerado en uno de los
motores por lo que el robot tiene a girar hacia la fuente de luz.

Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes bsicas comunes
entre todos:
Motores:
El robot se mueve utilizando motores. Los motores muestran la potencia y la
velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora
que nos garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores.

Ruedas:
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas. Su
tamao es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
RUEDA LOCA: La direccin del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada
por una rueda loca se coloca en la parte trasera del protoboard o en la parte del medio
entre las llantas y la rueda loca.

LLANTAS: Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena

adherencia a la pista.

SENSORES:
En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor
con frecuencia modulada y libre de interferencias.
Los sensores pticos del carro son las entradas de seal de ellos depende el
movimiento de los motores del carro.
Fuente de energa:
El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una
fuente de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta
independencia al robot.

Transistor
El transistor est compuesto por una base, un emisor y un colector: Base: Se
encuentra precedida por una resistencia de 1K a 1/2W recomendada por el
fabricante para que llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda ser excitada.
Emisor: Se conecta a 0V
Colector: Se encuentra precedido por un LED INDICADOR con su respectiva
resistencia y est conectada a 5V.
En el momento que a la base llega corriente esta conmuta y hace unin entre el
colector y la base haciendo que el LED INDICADOR encienda y se obtenga un voltaje
en la seal de salida (3,8V).

MATERIALES Y METODOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Un protoboard
4 Resistencias de 1k
Dos resistencias de 100 k
Dos led
Dos Transistores de N2 , 2222
Dos relay
Batera de 9 v con su respectivo conector
Motores DC con caja reductora (2 motores)
Una Rueda loca

10. Dos Llantas

11. Dos LDR
FUNDAMENTO TEORICO
El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la
luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR (LightDependen de Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que vara su
valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l
proveniente de un emisor externo (una lmpara o linterna).
A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot
est censando luz o no. Despus de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de
potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor
tipo NPN que ser de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros
motores y as conseguir que el robot siga la luz detectada. El motor 1 y el motor 2
pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juguetes o motores de
DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan
tener la suficiente fuerza para mover el robot.
Este robot que sigue la luz, est provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le da
una apariencia de antenas. Es posible regular la sensibilidad lumnica con los dos
potencimetros en el circuito, aunque tambin puede ser necesario cubrir con
capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y el robot se descontrole
vaya descontrolado.
El LDR o fotorresistencia vara su resistencia interna en funcin de la luz que se
detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a
resistencia (menos luz ms resistencia). La resistencia y el potencimetro actan
como divisores de tensin al estar en serie con el LDR.

MONTAJE DEL CIRCUITO SEGUIDOR DE LUZ

El armado del carrito seguidor de luz consistir en 4 partes.
1) SENSORES
Los sensores son conformados por dos elementos que son los LED y el LDR los cuales
funcionan como emisor y receptor.

2) ARMADO DEL PROTOBOARD

Los transistores y resistencias son colocados en orden segn el diseo del circuito en
el protoboard

3) UBICACION DE LOS MOTORES Y SENSORES

Las ruedas se colocan a los motores de esta manera

Los LDR se ubican en este lugar para mejor movimiento o detecta LA LUZ

4) ARMADO DE ROBOT YA COMPLETADO Y PRUEBAS

En esta parte comenzamos a ensamblar el robot y hacemos las respectivas pruebas

RESULTADOS:

CONCLUSIN
Se logr el objetivo principal que fue la realizacin del proyecto en este caso un robot
seguidor de luz, gracias a los conocimientos adquiridos en la asignatura.
El nico inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo correctamente ya que si no
se encuentra donde deberan estar el robot no hace lo deseado as la parte electrnica
en muy bien conectada y que los motores necesitan ms fuerza, porque la batera de
9v pedida en los materiales agota su energa muy rpido.
OBSERVACIONES

Se tuvo algo de dificultad al realizar el mecanizado del robot seguidor de luz,

adaptar las ruedas a los motores pero lo bueno es que desarrollamos un

enfoque diferente de lo que tenamos y creativamente fuimos rediseando

nuestro seguidor de luz.
La batera de 9v no nos abasteci lo suficiente parar el funcionamiento del
carrito, de esta manera conectamos dos bateras de 9v en paralelo, para que la
energa de las dos bateras unidas nos dure ms tiempo y no se agote rpido
como cuando usamos una sola.

RECOMENDACIONES

Tener mucho cuidado al momento de realizar el trabajo, debido a que fallas

humanas podran ocasionar accidentes, malograr componentes u otro
incidente, el cul retrasara para la culminacin del proyecto en la fecha
establecida
Comprobar que todos los equipos y dispositivos funcionen ptimamente antes
de implementarlo, para no tener problemas para la obtencin de la
informacin deseada o prdidas de tiempo en la deteccin de la falla y/o
correccin.
Se recomienda leer el manual del fabricante de los equipo a usar, aunque
resulte muy tedioso, se puede llegar a tener conocimientos muy importantes
del uso y las funciones debido a que all se encuentra informacin vital para el
manejo o conocimiento de ste, y as poder realizar los cambios o
configuraciones que se le puede dar de manera ms rpida, eficiente, optima y
adecuada. Como as leer los para saber sus especificaciones y valores con los
que trabaja ptimamente y evitar el mal uso de estos.