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CONSTRUCCIÓN DEL ROBÓT SEGUIDOR DE LUZ

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SEGUIDOR DE LUZ
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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introducción a la Robótica
Nivel 1 GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ Tecnólogo Telecomunicaciones 2007

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Objetivo del Proyecto:   
El  objetivo  de  este  proyecto  es  incentivar  en  los  jóvenes  la  creatividad  mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de  luz, a  partir  del  cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica  y llegar a ser los ingenieros del futuro.  El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser  construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y  motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito  electrónico muy sencillo.                                                 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construcción del robot seguidor de luz    Contenido    1.  Principio de funcionamiento  2.  Materiales  3.  Reconocimiento de Materiales  4.  Ensamble  5.  Anexos                1. Principio de Funcionamiento:    El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que  unidos  funcionan  como  un  divisor  de  corriente  el  cual  solo  puede  ser  desequilibrado por la cantidad de luz  infrarroja que llegue a cada uno de los  sensores.  En él, se observan dos estados de equilibrio:    1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.  2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.    En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.  En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.    El tercer estado  del robot se genera cuando llega más cantidad de luz  a un  sensor  con respecto  al otro, debido  a  esto  se  produce  un    movimiento  más  acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la  fuente de luz.   

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materiales utilizados:    2 transistores 3906  2 resistencias de 1k  2 resistencias de 10k  2 cajas de reducción de carro de impulso  2 motores DC 3 a 9V  (unidad de CD) de bajo consumo  1 batería cuadrada de 9v  1 conector para batería cuadrada  1 Tarjeta Electrónica              3. Reconocimiento de Materiales    Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor:  Es  conveniente  que  sea  negro  (con  filtro  que  permite  pasar  solo  luz  infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas.   

     

 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Transistor PNP  2N 3906   

        Resistencia        

 

       

 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ     Circuito Impreso Board     

    Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos  con diámetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fácilmente al piñón de  transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea  de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.       

 

 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ     Batería cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector   

              Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete  (Carros de impulso)   

 

   

 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   4.  Ensamble    Ensamble Board    Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama  esquemático, verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos  se encuentren bien conectados. Preste especial atención a la conexión de los  transistores, con base en su disposición de pines. Instale los diodos  infrarrojos, conecte la batería. Los motores deben ser conectados en cruz, se  recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9  voltios. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que  gran cantidad de radiación solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.) Si  no se activan los motores y todo está bien conectado, intente invirtiendo los  diodos RX infrarrojos.                                        

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   Ensamble motor DC con la caja de reducción    Cuando se des‐ensambla un carro de impulso, podemos encontrar una caja  de reducción similar a éstas, pero con un volante metálico que sirve para  mantener la inercia del impulso en el juguete. Este volante debe ser retirado  cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeño engranaje  acoplado a éste, con el fin de insertarlo en el eje del motor. (Ver fotografía)  Las ruedas del juguete servirán también para el robot.       

    Nota:  Preste  especial  atención  al  eje  del  motor  y  los  engranajes,  cualquier  gota de pega puede causar daños en estas piezas. Recuerde que la dimensión  del eje  debe ser  de  1.5mm,  para  obtener un  buen  acople  con  el  piñón  más  pequeño.            Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a:         e‐mail:      ó   ideatec@colombia.com          www.ideas‐tecnologicas.blogspot.com

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 5. ANEXOS Anexo A. Código de colores de las resistencias
Banda 3° Multiplicador 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 5% 10%
Tolerancia Multiplicador (No. de ceros) 2° Dígito 1° Dígito (Más significativo)

Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Dorado Plateado

1° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4° Tolerancia

Ejemplo: Primer color – Rojo Segundo color– Negro Tercer color – Verde Cuarto color – Dorada 5 Valor: 20 x 10 = 2 MΩ +/- 5%

Se empieza a leer por el color que está más próximo de uno de los terminales, este será el primer dígito o que corresponde a la primera cifra significativa, el siguiente color corresponde a la segunda cifra, el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Número de ceros que se le agregan a las dos primeras cifras) y el último es la tolerancia.

Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo, segunda franja: violeta, tercera franja: rojo, cuarta franja: plata. Determinar su valor. Respuesta: Primera cifra: 2 Segunda cifra: 7 Tercera cifra: 1x102 = 100 Cuarta cifra: 10%

R = 2,700 +/- 10% Ohm [Ω], ó 2.7 KΩ

 

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   Anexo B.       

 

 

                 

 

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