ROBOT RECOLECTOR DE BASURA
GRUPO 9
INTEGRANTES:
- Huamaní Cochachin Jorge Luis
- Rivadeneyra Galvez Jhonatan Walter
- Mendoza Mamani Joel Mateo
- Pinedo Rosales Brayan Leonel
IDEA DEL PROYECTO:
La idea de nuestro proyecto se basa en el diseño de un prototipo de robot recolector de
basura, con el fin de ayudar a reducir el impacto que tiene la contaminación ambiental en
nuestro planeta en la actualidad, la cual está afectando de manera severa los recursos del
mismo, así como su capacidad de ser sustentable para la vida. Se plantea que el prototipo
a diseñar cuente con un contenedor para recolectar basura, principalmente botellas de
plástico o latas, la cual recoja mediante una garra que haga un movimiento rotatorio desde
el suelo hacia el contenedor para dejar caer los desechos dentro de él, así mismo, dicho
robot debe contar con ruedas para facilitar su movimiento en diferentes sentidos, además
de poder ser controlado y direccionado manualmente por la persona que esté operando el
robot.
ANTECEDENTES
1. Trabajo de titulación: Diseño e implementación de un prototipo de robot
recolector de basura automático para el uso interno de oficinas del departamento
de gestión de desarrollo organizacional de la dirección general de registro civil
identificación y cedulación del Ecuador (DIGERCIC - DGDO).
Este trabajo tuvo como objetivo principal Diseñar e implementar un prototipo de
robot recolector de basura automático para el uso interno de oficinas del
Departamento de Gestión de Desarrollo Organizacional de la Dirección General
de Registro Civil, Identificación y Cedulación del Ecuador. (Quintero, 2013).
Autor: Andrés Fernando Quintero Jurado
Fuente: [Link]
2. Artículo científico: Robot Limpiador de Playas
A lo largo de este proyecto se ha buscado reducir la basura en la arena, enfocado
principalmente en la recolección de latas como primer meta y posteriormente
poder ser extrapolado a otros tipos de basura. La implementación de estos robots
implica un gran reto debido a los algoritmos y superficie en la que deben trabajar,
además del consumo energético que tienen ya que deben trabajar remotamente y
sin interacción humana. Se busca que los robots no interfieran con el momento
recreacional de los visitantes a las playas, de tal forma que evitan cualquier
colisión con objetos y personas.
Autores: Saúl Mijael Ibaven Bueno, María del Pilar Solórzano Velasco,
Emmanuel Cortés Martínez, Joel Pérez Orona y Alicia Elizabeth Hernández Juan.
Fuente: [Link]
3. Informe técnico de residencia: Robot Limpia Playas
Petty es un robot de aproximadamente 1 x 0.90 m. que está diseñando para recoger
botellas de plástico, vidrio y aluminio en las playas, el cual cuenta con una
tracción de tipo oruga para que no se le dificulte desplazase en la arena. El cuerpo
del robot está dividido en 3 contenedores, uno para cada tipo de material que estará
levantando, los contenedores están hechos de malla para que cuando vaya
almacenando las botellas no almacene arena, además de contar con sensores que
separan dependiendo el material de la botella.
Autores: Chame Fernández Alexander y Sáenz Álvarez Jenner De Jesús.
Fuente: [Link]
4. Artículo científico: Robot Autónomo de Recolección de Latas en Arena
LARC 2013 presento la propuesta en la categoría Open de construir un robot
autónomo con la capacidad de trabajar ´ en una playa, encargándose de recoger
los desechos que los ´ humanos dejan en sus visitas a las costas y no se dedican a
limpiarlo antes de retirarse del lugar. El objetivo de la competencia es que el robot
logre recoger la mayor cantidad de latas de refresco de 355 ml, depositarlos en
una papelera demarcada sin golpear objetos ni personas que se encuentran en la
playa y sin entrar en el agua.
Autores: Jennifer Dos Reis, María Leonor Pacheco, Juliana León, José Lezama,
Danilo Díaz e Irene López.
Fuente: [Link]
5. Tesis de titulación: diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas
de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina.
La presente tesis pretende abarcar el diseño de un robot móvil recolector y
compactador de botellas de plástico usando redes neuronales en playas con arena
fina. El robot cuenta con dos brazos y al final de ellos una pala, los cuales por
medio de un reconocimiento de imágenes selecciona la botella de material
plástico, luego son accionados para llevar la botella al recipiente donde será
compactada para reducir su volumen y aprovechar el máximo espacio del
recipiente para almacenar más botellas. Además, el robot cuenta con un sistema
de desplazamiento con orugas para facilitar su movimiento en la playa ya que este
terreno no es totalmente uniforme, las orugas le dan una mejor estabilidad al robot
para poder efectuar de la mejor manera las tareas establecidas.
Fuente: [Link]
