TITULO: Pndulo Fsico y teorema de Steiner

OBJETIVO:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de
ellos calcular los momentos de inercia.

EQUIPOS Y MATERIALES:
*Barra metlica de longitud L con 21 huecos.
*Soporte de madera con una cuchilla.
*Dos mordazas simples
*Un cronmetro digital
*Una regla milimetrada
*Un vernier

FUNDAMENTO TERICO:

RECTA MINIMO CUADRADA

Sea: F (xi) = (xi) +

Si: Ei (error)= ( (xi) +

- yi ) ; xi , yi (datos experimentales)

Sea tambin:

(sumatoria de todos los errores al cuadrado)

(Se le utiliza como un error global, ya que introduce a todos los datos obtenidos
experimentalmente).
Para hacer el mejor ajuste de la ecuacin y tener un error global mnimo se utilizan las
derivadas parciales respecto a cada uno de los coeficientes y se igualan a cero, llegando a
un conjunto de ecuaciones.
Se lleg al siguiente sistema de ecuaciones:

Luego se obtienen los parmetros ( , ) por el mtodo de determinantes o regla de

cramer.

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN PARALELEPPEDO DE MASA M Y LADOS A, B, C.

Los tres momentos de inercia han de tener, por

razones de simetra, una estructura anloga, y
serian iguales solamente si las tres aristas
fueran iguales, es decir, si se tratara de un
cubo, o bien de un paraleleppedo de caras
iguales.
Utilizaremos el momento de inercia de una
cara rectangular con respecto a un eje
contenido en ella y aplicaremos a continuacin
el teorema de Steiner

El momento de inercia de la cara bc (oscurecida en la figura), es

con respecto al eje
de simetra contenido en ella que atraviesa el lado b por su punto medio. Es tambin
, por lo cual, aplicando Steiner:

Por tanto, ser:

Por analoga, es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L
respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

PENDULO FISICO
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
Vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. En la figura se presenta esquemticamente un slido
plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio,

ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento
respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El
momento respecto del punto de suspensin O es:
= d m.g

Frecuencia para amplitudes de oscilacin pequeas

La frecuencia angular del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est dado
por la expresin 1:

mgd
I

donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin (punto de

suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de la gravedad del lugar y d la
distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin.

PROCEDIMIENTO:
a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta el soporte de madera con
las mordazas simples.
b) Localizamos el centro de masa de la barra, suspendindola horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad de la
barra.
c) Suspendemos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y la
hacemos oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (15 como
mx.), tomando nota del tiempo que emplea en 10 oscilaciones para los 6 primeros
agujeros y 3 oscilaciones para los 4 agujeros ms cercanos al C.G.
d) Repetimos la operacin anterior 3 veces para disminuir el % de error.
e) Medimos las dimensiones de la barra y hallamos su masa.

CALCULOS Y RESULTADOS:
Tabla con los datos tomados en el laboratorio:
L: distancia del punto de oscilacin al centro de gravedad (c.g)
# de
hueco

L(cm)

T1(s)

T2(s)

T3(s)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50,8
45,8
40,8
35,8
30,8
25,8
20,8
15,8
10,8
5,8

16,23
16,01
15,83
15,66
15,46
15,57
4,47
4,91
5,62
7,63

16,56
16,02
15,73
15,65
15,50
15,91
4,67
5,00
5,51
7,61

16,52
16,03
15,84
15,62
15,51
15,62
4,56
4,96
5,83
7,45

#oscilaciones T(promedio)(s)
10
10
10
10
10
10
3
3
3
3

1,64
1,62
1,58
1,56
1,54
1,57
1,52
1,65
1,88
2,52

En los cuatro agujeros ms cercanos al C.M solo hemos considerado 3 oscilaciones ya que
las oscilaciones casi no son tan notables.
Masa de la barra = 1.811 kg (real o terica)

DIMENSIONES DE LA BARRA METALICA

A partir de la siguiente frmula se calcular el momento de inercia(I) para cada posicin de

la barra (L):

Resultado de todos los momentos de inercia :

2,68

I(momento de
inercia)(kg.m2)
0,612

2580,64

45,8

2,62

0,539

2097,64

40,8

2,49

0,457

1664,64

35,8

2,43

0,391

1281,64

30,8

2,37

0,328

948,4

25,8

2,46

0,285

665,4

20,8

2,31

0,216

432,4

15,8

2,72

0,193

249,64

10,8

3,53

0,171

116,64

10

5,8

6,35

0,165

33,64

# de hueco

L(cm)

T2(s2)

50,8

L2(cm2)

Grfica de x vs y
I(momento de inercia)(Kg.m2)

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.05

0.1
LxL(metros

0.15

0.2

cuadrados)(m2)

0.25

0.3

A continuacin por el teorema de Steiner se cumple que:

I(L) = ML2 + I(G) ;

I(G) : Momento de inercia de la barra respecto a su C.G

Asumiendo:
I(L) = F(x) , L2 =X , M= , I(G) = = Constante
Ahora podremos empezar a realizar un ajuste lineal con los datos experimentales
obtenidos:
F(x) = x +
Por mnimos cuadrados se obtienen las siguientes ecuaciones:
1.007068

+ 10

= 3.357

1.007068

+ 0.170796699 = 0.463963052

De aqu: = 1.8145 Kg ; = 0.1529 Kg.m2

Donde se obtiene: = M = 1.8145 Kg

%error respecto a la masa :

.. (forma experimental)

= 0,19 %

= I(G) = 0.1529 Kg.m2 ..(forma experimental)

F(x) = 1.81x + 0.1529

I(momento de inercia)(Kg.m2)

25
20
15
10
5
0
-4

-2

-5

10

12

14

LxL(metros cuadrados)(m2)

Hallando el I(G) de la barra en forma terica:

Primero hallaremos el momento de inercia de toda la barra asumiendo q no tenga agujeros

:
Por la demostracin vista en el fundamento terico:
I(barra maciza) =

);

M0 =

(Vb) =

(0,000259) = 1,9533 Kg

a = 0.038 m , b = 1.1m
I(barra maciza) =

I(barra maciza) = 0.162775 (0.001444 + 1.21) = 0.19719 Kgxm2 .(1)

Luego hallaremos los momentos de inercia de todos los agujeros (cilindros) con respecto al
C.G.

Por la demostracin vista en el fundamento terico:

Ii = Ic + (L.i)2 m .(teorema de steiner) , para: L = 0.05 m

Momento de inercia total de todos los agujeros(cilindros):

2

Ic=

= 2[ (10)Ic + m

(r2) ;

(.(0,007)2.0,0062) = 0,007080

(vc)=

(0,007)2 = 0,0000001 Kgxm2

Ic=

pero: m =

= L2.

= (0.05)2(10)(10+1)(20+1)/6 = 0,9625 m2

Por lo tanto :
2

=2 [ (10).0,0000001 + 0,007080(0,9625) ]

= 0,0136314 Kgxm2 ..(2)

Por ltimo, restaremos el momento de inercia de los agujeros(cilindros) al momento de

inercia de la barra maciza y obtendremos el momento de inercia de la barra. (1) - (2)
I(G) = 0,19719 - 0,0136314 =0,1835 Kgxm2 .(forma terica)

%error respecto al I(G) :

= 16,6 %

COCLUSIONES Y ANALISIS DE LAS GRAFICAS:

De las 2 tablas descritas con anterioridad se deduce q para el agujero #7 hubo un periodo
mnimo, esto se debe a lo pequeo que es el cociente

en dicho punto.

Con la grfica ajustada tambin pudimos hallar un % de error con respecto a la masa.
Se sabe que los pequeos % de error se deben a la resistencia del aire y a que no siempre
oscila en un plano xy solamente, pero exitosamente solo fueron muy pequeos.
El periodo de oscilacin del pndulo fsico para cada posicin no depende nunca de su
masa.
En la grfica #2 la pendiente de la recta representa el valor de la masa de la barra.
En la grfica #1 los valores experimentales asemejan una recta, demostrando que el
experimento se realiz con mucha sutileza.
Mientras ms pequeos hubieran sido los agujeros de la barra se hubiera trabajado con
mayor precisin en los clculos, ya que habra mayor oposicin al deslizamiento en el
momento de la oscilacin.
Se trabaj con ngulos de oscilacin pequeos, pues eso requiere la frmula del pndulo
fsico.

BIBLIOGRAFIA:

FISICA II Serway

FISICA II TEORIA DE ALONSO FINN

FISICA PARA EL ESTUDIANTE DE CIENCIA E INGENIERIA Mc. Kelvig

R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, "Fsica" (vol. 2), 3 ed., Thomson Paraninfo

D. HALLIDAY, R. RESNICK & K. S. KRANE, "Fsica" (Vol. 2), 3 ed., Ca. Ed.
Continental.

P.A. TIPLER, "Fsica" Vol. II, 3 ed., Ed. Revert.

F. W. SEARS & M. W. ZEMANSKY, "Fsica Universitaria", 9 ed., Addison Wesley.

Una coleccin de problemas resueltos:

"Fsica General", Cuadernos Schaum, Ed. McGraw-Hill.

1. Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, Halliday, Resnick y Krane,

4ta. Ed., Vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985).