Variadores de Frecuencia y

Partidores Suaves

Automatizacin Industrial
Primer Semestre del 2001

Introduccin
Conceptos Bsicos de la Mquina de
Induccin.
Partidor Suave.
Variador de Frecuencia.
Aplicaciones.

Mquina de Induccin

Mquina de Induccin Conectada a la

Red Trifsica

Circuito Equivalente por Fase

Estator

Con Rotor Girando

Circuito Equivalente por Fase

Con Rotor
Detenido

Referido al Estator

Deslizamiento (S)
Resistencia Equivalente: R2=R2+R2(1-S)
S
S
Deslizamiento: S = ( Wcg Wr )
Wcg
Velocidad Campo Giratorio: Wcg
Velocidad Rotor: Wr
-Rotor detenido ( Wr=0 ):
=>
S=1 =>
(R2)/S=R2
-Rotor a Veloc. del Campo Giratorio ( Wr=Wcg):
=>
S=0 =>
(R2)/S=Grande!

Problema!

Con S=1 ( Wr = 0 ) =>

R2 = R2
S

Iarranque = 5*Inominal
=> Hay que tomar medidas
especiales para las sobrecorrientes

Solucin: Partidores Suaves

Caracterstica Torque Velocidad

Wcg=2*Pi*f
p

Variacin de Velocidad
La velocidad
Variar la frecuencia
vara, variando la
de tensiones y
velocidad del
corrientes en
=>
campo giratorio
el estator
Tel = K * W2 * ( V1 / W1 )^2
Con:
Con Flujo Constante:
W1 = 2*Pi*f = Frecuencia angular estator

g = V1 / W1 = cnte.

W2 = W1 Wr = Frecuencia deslizamiento

=>

Tel = K *o W2
de las corrientes en el rotor

Partidor Suave
Soluciona las Sobrecorrientes, alimentando al motor
al momento de partir, con tensin reducida

Para lo anterior usualmente se utilizan diversos

semiconductores: tiristores, transistores, etc.

Partidor Suave
Variacin de la tensin en la carga mediante
semiconductores.

Partidor Suave
Partidor Suave Trifsico

Variador de Frecuencia
Entrega al motor un voltaje alterno de
amplitud y frecuencia variable.
Lo anterior implica el uso de un inversor

Rectificador

Inversor

Variador de Frecuencia
Cmo se logra V y f variables?
Inversor con Modulacin PWM.

Inversor con Control por Histresis.

Variador de Frecuencia
1.-Inversor Monofsico con Modulacin PWM.

Variador de Frecuencia
2.-Inversor Monofsico con Control por Histresis.

Variador de Frecuencia
Inversor Trifsico

Variador de Frecuencia
Generacin de tensin y Frecuencia Variables

Control de Velocidad
T=K* W2
W1=2*Pi*f

W2=W1 - Wr

Observacin
En general podran usarse slo variadores
de frecuencia para solucionar el problema
de la partida (sobrecorriente) de los
motores.
Lo anterior, no se hace en la prctica dado
el costo mayor de un variador de
frecuencia con respecto al partidor suave.

Aplicaciones
Minera, Molienda de Cobre.
Laminadoras, prensas.
Bombas.
Transporte:
- Ascensores, Escaleras Mecnicas.
- Trenes, Camiones.
- Autos.

FIN