CAPTULO

ENGRANAJES ANSI ISO

18

18-2

Engranajes ANSI ISO

18.1. DEFINICIN
Recordando las principales definiciones de la mecnica aplicada, se tienen tres clases principales de
engranajes:
1. Engranajes cilndricos de dientes rectos o helicoidales para la transmisin del movimiento
rotatorio entre ejes paralelos.
2. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales (y como caso lmite al par tornillo sin fin y rueda
helicoidal) para la transmisin entre ejes formado ngulo (casi siempre perpendiculares) en el
espacio.
3. Engranajes cnicos para la transmisin del movimiento rotatorio entre ejes concurrentes.
Los elementos fundamentales, desde el punto de vista mecnico, sobre estos engranajes se
expondrn en el tratado de mecnica.
Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes
Mdulo m
0.5
0.55
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.125
1.25
1.375
1.5
1.75

Paso p
1.571
1.727
1.885
2.199
2.513
2.827
3.142
3.534
3.927
4.320
4.712
5.498

Mdulo m
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4.5
5
5.5

Paso p Mdulo m
6.284
6
7.069
6.5
7.854
7
8.639
8
9.425
9
10.210
10
10.996
11
11.781
12
12.556
14
14.137
16
15.708
18
17.279
20

Paso p
18.850
20.420
21.991
25.133
28.274
31.416
34.557
37.699
43.982
50.265
56.549
62.832

La serie de mdulos para ruedas dentadas est unificada en la tabla UNI 3521, de la que se ha
extractado la tabla 18.1.
Los elementos de una rueda dentada cilndrica de dientes rectos o helicoidales se definen mediante el
perfil de referencia, que no es ms que la seccin normal a la superficie dentada de una rueda de
dimetro infinitamente grande, o sea, una cremallera tipo. Este perfil ha sido unificado en la tabla
UNI 3522 y se dan a continuacin sus principales caractersticas.
La lnea de referencia es una recta paralela al truncamiento de los dientes, que sirve de base para
indicar las medidas del diente. En la figura 18.1 est indicada como el dimetro primitivo.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-3

Figura 18.1. Caractersticas principales de los engranajes

Para los engranajes de las construcciones mecnicas en general, con mdulo m comprendido entre
0.5 y 20, el perfil de la cremallera tipo unificado corresponde al perfil de evolvente para ngulos de
presin de 20; los flancos de los dientes son rectos y tienen un ngulo de presin de 20 y la altura
del diente es igual a 2.25 m (m = mdulo o paso diametral).
La lnea de referencia o lnea media del perfil est situada a una distancia de la lnea de truncamiento
igual al mdulo. El espesor del diente, medido sobre la lnea de referencia, es igual a la distancia entre
huecos de diente de la contrarrueda y su medida es la mitad del paso.
En los engranajes corrientes se recomienda el redondeo del pie (figura 18.2) con radio desde 0.1
hasta 0.4 m (en algunos casos puede llegar a 0.45 m, siempre que lo permitan las condiciones de
engrane), para dar ms solidez a los dientes.

Figura 18.2. En los engranajes corrientes se recomienda redondear el fondo,

con radio igual a 0.4 m.
El dibujo para la construccin de un engranaje ha de completarse con todos los datos necesarios para
su fabricacin. Con frecuencia se indican estos datos en una tabla. Sobre estos no se haba unificado
nada hasta hace pocos meses: la tabla UNI provisional 4430 ha dado las normas para las ruedas
dentadas cilndricas.

18-4

Engranajes ANSI ISO

Para un dentado normal de dientes rectos exteriores, en engranajes cilndricos, los elementos que se
han de indicar en el dibujo constructivo son los siguientes:
z, nmero de dientes =

; m, mdulo;
dp, dimetro primitivo, relacionado con z y m por la frmula dp = m * z;
s, espesor circular, o sea, el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva;
nominalmente es evidente que s es igual a la mitad del paso, es decir, que su medida es
s=

m
2

sc, espesor de la cuerda, como el anterior, pero medido sobre la cuerda del arco correspondiente de la
circunferencia primitiva. Se obtiene su valor multiplicando el dimetro de la circunferencia primitiva por
el seno del semingulo central correspondiente a dicha cuerda (figura 18.5).

Di
D
p

Db
b

e
h

Figura 18.3. Detalle de una rueda dentada con cremallera tipo referencia y elementos caractersticos
correspondientes.
de, dimetro exterior (o de cabeza) = dp + 2a = dp + 2m = m (z+2).
di, dimetro interior (o de pie) = dp 2b = zm 2(

6 )m = m (z 2.334);

, ngulo de presin. Unificado a 20; se usan tambin 1430; 15 y, para dentados interiores se
usan adems 2230 y 30;
a, addendum o altura de la cabeza, es la distancia entre las circunferencias de cabeza y primitiva; en
los dentados normales es igual al mdulo m;

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-5

b, dedendum o altura del pie, es la distancia entre las circunferencias primitiva y de pie. En los

dentados normales es igual a

6 m, o sea, por redondeo, 1.167 m;

h, altura del diente = a + b. En los dentados normales rectos es igual, por lo dicho anteriormente, a

13

6 m = 2.167 m;

n2
r, relacin de transmisin = n = d
1

p1

p2

z 1;
= z 2 donde n1 = rpm del motor, n2 = rpm de salida.

I, distancia entre ejes, suma de los radios de las circunferencias primitivas de las ruedas,

d +d
p2

p1

=m

z 2+ z 1
;
2

l, longitud axial de los dientes.

Para las ruedas helicoidales, los elementos necesarios para la construccin son los mismos que para
las ruedas de dientes rectos, con pocas diferencias y algunas adiciones, como se comprende
fcilmente observando la figura 18.4.
Pe

m 6m 7

Di

D
p

De

Detalle A
Pc

Detalle A

Pa

n
P

Figura 18.4. Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes

helicoidales y elementos correspondientes.
Adems del mdulo normal y el paso normal (pn), se han de considerar el mdulo y el paso
circunferencial (pc); y el mdulo y el paso axial (pa). Los valores de estos mdulos y pasos dependen
naturalmente de la inclinacin del diente con respecto al eje de la rueda. Se tiene, en efecto:

pn
pc =
;
cos

m
mc =

cos

m
;

pa = pn
sen

ma =

sen

18-6

Engranajes ANSI ISO

Puede interesar el paso de la hlice pe segn el cual se han trazado los dientes: este dato tambin
puede deducir de la figura 18.4. Se tiene:

pe =

d p
tg

El addendum y el dedendum conservan los mismos valores que para las ruedas de dientes rectos.
Para el clculo de los dimetros exterior, interior y el primitivo, se ha de tomar, evidentemente, el
mdulo circunferencial.

= z m = z
p

cos

La consideracin del mdulo normal es indispensable, porque es el que ha de servir de base para la
seleccin de las herramientas con que se han de tallar los dientes de las ruedas helicoidales (fresa de
mdulo, fresa madre, etc.).
Aqu es oportuno advertir que en Amrica y las industrias anglosajonas no es corriente el uso del
mdulo normal de que se ha tratado, sino el sistema llamado diametral Pitch (indicado con P o DP)
que el nmero de dientes y el dimetro de dientes y el dimetro primitivo expresado en pulgadas.
Teniendo presente que:

m=

p(mm)

y que DP =

(")

z 25,4

p(mm)
dp
Pasando a las mismas unidades de medida, resulta:

DP =

25 ,4
25 ,4
,
o
sea,
z
=
z
DP

es decir, que prescindiendo de las distintas unidades de medida, DP y Z son nmeros inversos.
En proyectos internacionales se recomiendan los DP siguientes:
20; 18; 16; 14; 12; 10; 9; 8; 7; 6; 5; 5; 4; 4; 3; 3; 2; 2; 1.
Se prefieren siempre los impresos en negrita; los otros nicamente cuando esto no sea posible.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-7

Tabla 18.2. Valores de algunos elementos fundamentales de dentado por el sistema DP

Diametral
Pitch
DP (P) ()
25.3995
20
16.933
16
12.7
12
10.1598
10
8.4665
8
7
6.3499
6
5.0799
5
4.2333
4
3.1749
3
2.54
2.5
2.1166
2
1.5875
1.5
1.27
1.25
1

Circular
Pitch
P ()
0.1237
0.157
0.1855
0.196
0.2474
0.262
0.3092
0.314
0.371
0.393
0.449
0.4947
0.524
0.6184
0.628
0.7421
0.785
0.9895
1.047
1.2368
1.257
1.4843
1.571
1.979
2.0944
2.4737
2.5133
3.1416

Mdulo
m
mm
1
1.27
1.5
1.5875
2
2.1166
2.5
2.54
3
3.1749
3.6285
4
4.2333
5
5.0799
6
6.3499
8
8.4665
10
10.1598
12
12.6998
16
16.9330
20
20.3196
25.3995

Espesor
circular
s
mm
1.571
1.990
2.356
2.5
3.1416
3.33
3.927
4
4.712
4.98
5.7
6.283
6.645
7.854
7.98
9.425
9.975
12.566
13.305
15.708
15.96
18.849
19.95
25.133
26.595
31.416
31.92
39.9

Paso
p
mm
3.142
3.98
4.712
5
6.2832
6.66
7.854
8
9.425
9.97
11.4
12.566
13.29
15.708
15.96
18.850
19.95
25.132
26.61
31.416
31.92
37.699
39.90
50.24
53.19
62.80
63.84
79.80

Dedendum
b
mm
1.157
1.47
1.7355
1.836
2.314
2.4489
2.892
2.9387
3.471
3.673
4.2
4.628
4.9
5.785
5.8775
6.942
7.347
9.256
9.795
11.570
11.755
13.884
14.694
18.512
19.5905
23.140
23.5097
29.2871

Altura total
del diente
h
mm
2.157
2.74
3.2155
3.423
4.314
4.564
5.392
5.488
6.471
6.848
7.83
8.638
9.13
10.795
10.96
12.952
13.7
17.266
18.26
21.57
21.915
25.884
27.394
34.512
36.623
43.140
43.829
54.7866

Para comodidad del dibujante se ha compilado la tabla 18.2, que contiene los valores de algunos
elementos fundamentales de los engranajes del sistema DP, y su correspondencia con los
recomendados por el UNI (exceptuados los de mdulos inferiores a 1). En dicha tabla se indican los
DP recomendados y los correspondientes valores del circunferencial Pitch, del espesor
circunferencial, del paso, del addendum (el dedendum de los dentados normales es igual al mdulo) y
de la altura del diente. Para facilitar el uso de dicha tabla, se han impreso en negrita los mdulos y
diametral Pitch recomendados. Esta tabla sirve nicamente para el caso de que el dibujante tenga que
reducir a milmetros las medidas de un dentado DP o para tener una idea del valor del mdulo que
corresponde a un DP dado, ya que evidentemente puede pensar en construir un dentado DP con el
sistema de mdulo, pues resultaran para los mdulos valores no unificados, para los cuales no se
dispondra de las fresas necesarias.

18-8

Engranajes ANSI ISO

18.2. DIBUJO DE ENGRANAJES PERFIL DE LOS DIENTES

En el dibujo tcnico los engranajes se representan convencional o esquemticamente, como indican
las figuras 18.5 18.9 (UNIM 10 y 11).

a.

b.

Figura 18.5. Par de rueda y cremallera.

1
d

d2

Figura 18.6. Juego de engranajes cilndricos.

Figura 18.7. Juego de ruedas dentadas cnicas

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-9

Figura 18.8. Par de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.9. Juego de engranajes helicoidales.

Para el trazado del perfil de los dientes se han propuesto varios mtodos aproximados, entre los
cuales se citarn el de Grant. Por el mtodo de Grant se traza el perfil del diente mediante dos arcos
de circunferencia y un segmento radial para las ruedas dentadas cuyo nmero de dientes est
comprendido entre 12 y 36. Para las ruedas de mayor nmero de dientes, sin llegar a 360, basta un
solo arco; en el caos de ms de 360 dientes, los flancos del diente se dibujan rectos.
La figura 18.10 indica el procedimiento del trazado; en la leyenda de la misma se indica la
construccin para trazar la circunferencia lugar geomtrico de los centros de los arcos de
circunferencia de que se ha hablado. Los radios de estos arcos se calculan multiplicando por el
mdulo los factores dados por una tabla.
Se transcribe la tabla de Grant valedera para las ruedas dentadas con ngulo de presin de 15.
Como es sabido, las ruedas con ngulo de presin de 15 estn todava muy extendidas, por ser muy
reciente la unificacin a 20 del ngulo de ataque o presin, y no haberse publicado an la tabla de
Grant para el ngulo de 20 (tabla 18.3).

18-10 Engranajes ANSI ISO

A r1

B
C

Circunf. de cabeza
O1

O2

r2 D

Circunf. primitiva
Cincunf. de pie

e
90.0

Figura 18.10. Trazado de dientes por el mtodo de Grant. Trazadas las tres circunferencias, primitiva,
de cabeza y de pie, se calcula d b (dimetro base) igual al dimetro primitivo multiplicado por cos ,
siendo el ngulo de ataque (en este caso 15). Sobre esta circunferencia se hallan
los centros de los arcos del perfil de los dientes. Se divide la circunferencia primitiva en sus semipasos
p/2; se seala un punto C de la primitiva por la que ha de pasar el perfil del diente que se quiere
dibujar. Este perfil se compone de un arco BC, de centro en O1, que se determina conociendo r1 por la
tabla de Grant; de un arco CD de centro en O2 y radio r2 (determinado como antes); y de un trazo
radial hasta la circunferencia de pie. El fondo del perfil puede estar redondeado.

Tabla 18.3 Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)

Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)
Coeficiente
Coeficiente
No.
No.
Dientes
10
11
12
13
14
15
19
17
18

Cabez
a
2.28
2.40
2.51
2.62
2.72
2.82
2.92
3.02
3.12

Base dientes

Cabeza

0.69
0.83
0.96
1.09
1.22
1.34
1.46
1.57
1.69

3.22
3.32
3.41
3.49
3.57
3.64
3.71
3.78
3.85

19
20
21
22
23
24
25
26
27

Bas
e
1.79
1.89
1.98
2.06
2.15
2.24
2.33
2.42
2.50

No.
dientes

Coeficiente

28
29
30
31
32
33
34
35
36

3.92
3.99
4.06
4.13
4.20
4.27
4.33
4.39
4.45

Coeficiente
Cabeza Base No. dientes nico
2.59
2.67
2.76
2.85
2.93
3.01
3.09
3.16
3.23

37 40
41 45
46 51
52 60
61 70
71 90
91 120
121 180
181 360

4.20
4.63
5.06
5.74
6.52
7.72
9.78
13.38
21.62

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -11

18.3 CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES

Los engranajes grandes, especialmente si no se exige gran precisin, pueden fabricarse por fusin y
hasta pueden formarse los dientes por moldeo; este procedimiento se aplica tanto a engranajes de
hierro como de acero.
Los engranajes pequeos no se cortan despus con fresadora o mquinas especiales, pueden
obtenerse cortndolos directamente de barras cilndricas o por estampacin, macizos (figura 18.11 a)
o aligerados (figura 18.11 b); los de mayor tamao, como se ha mencionado, pueden tambin
obtenerse por fusin con el dentado completo, con brazos o con brazos y nervios, como se indica en
las figuras a, b, c, d y e de la tabla 18.4, en la que se indican adems las proporciones (no unificadas)
adoptadas generalmente en la prctica. Los engranajes de grandes proporciones pueden estar
constituidos de varias partes soldadas o unidas mediante pernos o tornillos.

a.

Figura 18.11. Engranajes cortados con fresadora: a. sin aligerar: b. aligerados.

En las figuras 18.12 18.14 se presentan algunos ejemplos de engranajes.
27
24

1
3

16

10

72

R2

3
R

10

120
123

19
34

11

1
0
5
9
1

1
3

16
24

Figura 18.12. Juego de engranajes cilndricos de dientes rectos

18-12 Engranajes ANSI ISO

40
32

39
77

823

16

28

107
116

a.
b.

Figura 18.13. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales con indicacin del clculo
correspondiente; a. de ejes paralelos, representacin esquemtica; b. de ejes perpendiculares,
representacin convencional.
Hasta ahora no existan normas sobre los datos que se han de consignar en los dibujos, en cuanto se
refieren a las dimensiones generales de los engranajes. La tabla provisional que se acaba de publicar
UNI 4430 P ha llenado esta laguna, aunque slo para las ruedas dentadas cilndricas. Los datos que
se han de anotar en los dibujos son los indicados en la tabla 18.5.
Tabla 18.4. Elementos dimensionales de las ruedas dentadas fundidas
l

d
2
d
3

h1
s1
h
2

h
d
1

d
0.12 + 0.15

(nmero de brazos)

s
2

h2
h

h
4

h2
s

dp

h4

0
n: 1:2

Co

s
1

h
4
h
3h2

s1

h
2

(6 12)m

s2

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -13

(5 15)m

I
L
c

h
h1
h2

I+0.025 dp(1)

(1 .1 1.15)d(2)

(fundicin)

(1 .8 1.85)d
d1
d2
d3
s

(20 + m)z

(acero) (3)

(1 .7 1.8)d
mz (4 5)m
mz (8 12)m
(1 .5 2)m para los casos a, b, c
3m

( 6 8) m
(4.8 6)m
(6 10)m

para el caso d

h3
h4
s1

1.6m + 1.25
(4 6)m
(1.5 1.6)m

s2

(1.2 2)m

1000

Notas
(1) El valor mnimo de L ha de resultar (1 .30 1.85)d
(2) Vale slo para d > 100 mm
(3) Generalmente se ha de tener = 0.4d +10 (fundicin); = 0.3d +10 (acero)

Tabla 18.5 (Medidas generales, elementos e indicaciones para el tallado de dientes rectos y
helicoidales de la tabla UNI 4430 P-)

h
hc

Elementos e indicaciones que se han de anotar en un cuadro anexo al dibujo

Medidas generales que se han de Elementos
Indicaciones
e
indicar en el dibujo (*).
Cuerda primitiva(1) y tolerancia correspondiente
Altura sobre la cuerda primitiva
Altura total del diente

(*) Deben adems indicarse en el

dibujo:
- Para las ruedas con cubo, la cara
que se empieza a mecanizar;
- Para los rboles con pin, las
medidas y tolerancia de la
longitud del rbol, que servirn
para el montaje en la mquina de
cortar.

Nmero de dientes
Tipo de dentado
Cremallera tipo de referencia del perfil aparente
Cremallera tipo de referencia del perfil normal
Clase de dentado
Mdulo de la cremallera tipo de referencia
Angulo de ataque aparente
Angulo de ataque normal
Dimetro primitivo
Angulo de la hlice(2)
Sentido de la hlice (derecha o izquierda)(2)
Paso de la hlice(2)
Paso axial
Correccin del perfil
Nmero del dibujo de la rueda acoplada
Nmero de dientes de la rueda acoplada
Distancia entre ejes y tolerancia correspondiente
Estado de la superficie de los flancos del dentado

18-14 Engranajes ANSI ISO

Las medidas d y dp se han de

completar con la indicacin de la
tolerancia.

Denominado anteriormente espesor en la cuerda del cliente.

(2) Datos a consignar slo para ruedas cilndricas de dientes
helicoidales.
(1)

Tabla 18.6. Proporciones del dentado Stub (rebajado)

1/ pul- M
gadas Mm

Addendum
0,8
a=

Dedendum
1
b=

1
1.25
1.50
1.75
2
2.25
2.50
2.75
3
3.50
4
5
6
7
8
10
12
14
16

pulgada
s
0.8000
0.6400
0.5333
0.4571
0.4000
0.3552
0.3200
0.2908
0.2666
0.2286
0.2000
0.1600
0.1333
0.1143
0.1000
0.0800
0.0666
0.0571
0.0500

pulgada
s
1.0000
0.8000
0.6666
0.5714
0.5000
0.4444
0.4000
0.3636
0.3333
0.2857
0.2500
0.2000
0.1666
0.1429
0.1250
0.1000
0.0833
0.0714
0.0625

25.4
20.32
16.93
3
14.51
4
12.7
11.28
9
10.16
0
9.236
8.467
7.267
6.350
5.080
4.233
3.629
3.175
2.540
2.117
1.814
1.587

mm
20.32
16.26
13.55
11.61
10.16
9.022
8.128
7.386
6.772
5.806
5.080
4.064
3.386
2.903
2.540
2.032
1.692
1.450
1.270

Altura del diente

1,8
h=
P

mm
Pulgada mm
25.4 s
45.72
20.32 1.8000 36.58
16.93 1.4400 30.48
14.51 1.1999 26.12
12.70 1.0285 22.86
11.29 0.9000 20.31
10.16 0.7996 18.29
9.24 0.7200 16.62
8.47 0.6544 15.24
7.26 0.5999 13.06
6.35 0.5143 11.43
5.08 0.4500 9.144
4.23 0.3600 7.617
3.63 0.2999 6.533
3.175 0.2572 5.715
2.54 0.2250 4.572
2.117 0.1800 3.807
1.814 0.1499 3.264
1.857 0.1285 2.857
0.1125

Juego del fondo

0,2
e=

Espesor circular
s = 0.5 P

pulgadas
0.16
0.1280
0.10666
0.0914
0.0800
0.0710
0.0640
0.0582
0.0533
0.0457
0.0400
0.0320
0.0266
0.0229
0.0200
0.0160
0.0133
0.0114
0.0100

pulgadas
1.5708
1.2566
1.0472
0.8976
0.7854
0.6891
0.6283
0.5712
0.5236
0.4488
0.3927
0.3412
0.2618
0.2244
0.1963
0.1571
0.1309
0.1122
0.0981

mm
4.064
3.251
2.710
2.321
2.032
1.803
1.626
1.478
1.354
1.161
1.016
0.813
0.676
0.582
0.508
0.406
0.338
0.290
0.250

Ya se sabe por la mecnica que, en caso necesario, se pueden emplear dentados rebajados, o sea,
con perfiles que tengan addendum y dedendum inferiores a los fijados para los perfiles normales. En
estos dentados rebajados se han de adoptar los dientes helicoidales, para asegurar la regularidad del
engrane.
Los ms usados son:
a. El dentado Stub rebajado, en el que los valores del addendum y del dedendum son menores que
los del dentado normal. En la tabla 18.7 se indican las proporciones de este dentado.

mm
39.90
31.92
26.60
22.80
19.95
17.50
15.96
14.51
13.30
11.40
9.975
8.666
6.650
5.700
4.986
3.990
3.325
2.850
2.492

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -15

b. El dentado Fellow de dos mdulos o el Stub Fellow, de dos diametral Pitches; en estos dentados
las proporciones de la rueda dependen de dos mdulos (o diametral Pitches) del modo que
indicamos: con el mdulo mayor m2 se calcula el paso y por tanto el espesor del diente; con
mdulo menor m1 se calcula el addendum y el dedendum, que naturalmente resultan menores que
si se calculasen con el mdulo m2. Los dientes sern ms bajos y gruesos, y por lo mismo ms
fuertes. Estos dentados se emplean principalmente en la industria automovilstica.
En las siguientes tablas 18.7 y 18.8 se hallarn los pares de mdulos y de diametral Pitches
utilizables y las proporciones de los dentados correspondientes. En la figura 18.15 se representan
dentado Fellow de este tipo.
Tabla 18.7. Dentado rebajado Fellow de dos mdulos mtricos
Mdulo
m1/m2
mm

Addendum
a = m2
mm

Dedendum Altura
b
h
mm
mm

1.75/1.5
2/1.5
2/1.75
2.25/1.75
2.5/2
2.75/2
3/2.25
3.25/2.5
3.5/2.5
3.75/2.75
4/3
4.25/3.25
4.5/3.25
4.75/3.5
5/3.75
5.25/4
5.5/4
5.75/4.5
6/4.5
6.25/4.75
6.5/5

1.5
1.5
1.75
1.75
2
2
2.25
2.5
2.5
2.75
3
3.25
3.25
3.5
3.75
4
4
4.5
4.5
4.75
5

1.875
1.875
2.185
2.185
2.5
2.5
2.810
3.125
3.125
3.437
3.750
4.062
4.062
4.375
4.685
4.9
4.9
5.625
5.625
5.937
6.25

3.375
3.375
3.935
3.935
4.5
4.5
5.060
5.625
5.625
6.187
6.750
7.312
7.312
7.875
8.435
8.9
8.9
10.125
10.125
10.687
11.25

Espesor
circular
a = m1/2
mm
2.748
3.1416
3.1416
3.534
3.927
4.319
4.712
5.105
5.497
5.89
6.283
6.675
7.068
7.461
7.854
8.246
8.639
9.032
9.424
9.817
10.210

m2/m1
0.856
0.750
0.875
0.778
0.800
0.7275
0.750
0.770
0.715
0.734
0.750
0.765
0.7225
0.7375
0.750
0.762
0.727
0.782
0.750
0.758
0.768

Con frecuencia, especialmente cuando los engranajes forman parte de los cambios de marchas, de
que se tratar a continuacin, las cabezas de los dientes se modifican por redondeados y
achaflanados para facilitar el comienzo al engrane.
Es oportuno tratar el rectificado de engranajes, desde el punto de vista del dibujante. Es sabido que en
todos los mecanismos de precisin (cambios de marcha por engranajes, mquinas herramientas de
calidad, etc.), se emplean engranajes construidos de acero, tratados trmicamente y finalmente

18-16 Engranajes ANSI ISO

rectificados. El rectificado tiene por objeto, entre otros, mejorar la transmisin, hacerla ms silenciosa
y regular: las ruedas dentadas tratadas convenientemente tienen los dientes mucho ms resistentes al
desgaste, y por este motivo todas las ruedas que han de estar en funcionamiento mucho tiempo han
de ser tratadas y rectificadas.
El dibujante ha de poner mucho cuidado en la colocacin de los signos de acabado en los dibujos de
ruedas dentadas. Si el signo de rectificado (tres tringulos) se coloca en la periferia exterior de las
ruedas dentadas exteriores o en la periferia interior de las ruedas dentadas interiores, significar
solamente que la superficie exterior de la rueda est rectificada, lo cual puede ser simplemente una
sencilla necesidad de mecanizado.
Si se quiere indicar el rectificado de los dientes, el signo de rectificado se ha de colocar sobre la
circunferencia primitiva. Esta regla se aplica tambin a los otros tipos de ruedas dentadas.
18.4. BREVE NOTICIA DE LOS MATERIALES USADOS EN LA FABRICACIN DE RUEDAS
DENTADAS
Anteriormente se indic la posibilidad de construir engranajes partiendo de piezas fundidas o
estampadas, de formas diversas segn los tamaos, potencias que han de transmitir, etc.
En efecto, los materiales empleados en la construccin de engranajes y la forma de construirlos
dependen adems de otras circunstancias, como la naturaleza de las fuerzas que han de transmitir
(por ejemplo, si son continuas o variables, y en este caso si la variacin es suave o brusca, etc.), la
velocidad de funcionamiento, etc.
Sin pretender desarrollar a fondo este asunto, se expondrn algunas consideraciones y caracteres
generales, ms importantes, sacados de la prctica y de la costumbre.
Los materiales empleados generalmente para la construccin de ruedas dentadas son los siguientes:
Acero al carbono, bonificados, al nquel: Tienen dureza superficial moderada, por lo que su
resistencia al desgaste es pequea. Sin embargo son de frecuente empleo porque su construccin es
fcil y relativamente econmica.
Cementado: los engranajes fabricados con acero son los que renen las mejores caractersticas
deseables. La cementacin, que se efecta despus del mecanizado, permite obtener engranajes con
la capa exterior dursima y resistente al desgaste y con el cuerpo de gran tenacidad y por lo tanto
capaz de resistir las fuerzas y choques a que estar sometido. Se usan con frecuencia aceros al
nquel, al nquel-cromo, al nquel-molibdeno. El mecanizado de estos engranajes es naturalmente
mucho ms caro que el de los anteriores.
Fundicin: Los engranajes de fundicin son de empleo muy difundido a causa de su fabricacin
econmica. Los dientes son frgiles. Su aplicacin ms corriente es para los juegos de engranajes de
las mquinas herramientas, en las que, por lo general, los dientes estn sometidos a esfuerzos
moderados, sin choques. En algunos casos se endurece su superficie por flameado u otro sistema.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -17

Bronce: Se emplea raras veces, por ejemplo, en las coronas helicoidales, acopladas a tornillos sin fin,
en los reductores, en algunos dispositivos del mecanismo de direccin de los automviles, etc.
Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a pequeos esfuerzos.
Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean en varios casos de
transmisiones de poca velocidad y pequea potencia, cuando se exige funcionamiento silencioso.
Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.
Desde el punto de vista del mecanizado, los engranajes pequeos, como ya se ha dicho, se obtienen
por forja o estampado, procedindose luego al tallado de los dientes con fresas de mdulo, con
fresas-madre o cortadores. En los engranajes de ms precisin (por ejemplo, en los recambios de los
engranajes de mquinas herramientas de alta calidad o de automviles), los dientes que se han
cementado, necesitan un rectificado despus del tratamiento trmico.
18.5. ENGRANAJES CNICOS
Cuando los ejes de transmisin se cortan o se cruzan en el espacio con una distancia entre ellos de
30 40 mm como mximo, se usan los engranajes cnicos, como se explica en la mecnica aplicada.
Si los ejes de dos rboles se cortan, se emplean los engranajes cnicos normales, que pueden ser de
dientes rectos o de dientes curvos. En la tabla 18.9 se han indicado los elementos de clculo para un
juego de engranajes cnicos de dientes rectos, y en la tabla 18.10 para los de dientes helicoidales.
El tallado de estos dientes se efecta siempre con cortadores especiales. Desde hace algunos aos
pueden tratarse estos engranajes trmicamente, y finalmente rectificarse.
La figura 18.14 representa una rueda dentada cnica con la indicacin de todos sus elementos; la
figura 18.15 representa un juego de ruedas dentadas cnicas acotadas.
Al variar el ngulo de los dos ejes del juego de ruedas cnicas, dichas ruedas se presentan en la
forma indicada esquemticamente en las figuras 18.16, a, b, c, d, e.

18-18 Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.8. Dentado rebajado Stub (Fellow) de dos Diametral Pitch

Mdulo
Diente
P1/P2

Mdulos
correspondient
es

24/32
22/29
20/26
19/25
18/24
17/22
16/21
15/20
14/18
13/16
12/14
11/14
10/12
9/11
8/10
7/9
6/8
5/7
4/5
3/4

1,0583/0,7937
1,1545/0,875
1,27/0,9769
1,3368/1,016
1,4111/1,0583
1,494/1,154
1,5875/1,2095
1,693/1,27
1,8143/1,4111
1,9538/1,5875
2,1166/1,8143
2,3090/1,8143
2,54/2,1166
2,822/2,3090
3,1749/2,54
3,6285/2,822
4,2333/3,1749
5,0799/3,6285
6,3499/5,0799
8,4665/6,3499

Paso
mm
3,322
3,625
3,99
4,187
4,432
4,693
4,9872
5,318
5,6988
6,1380
6,6598
7,2539
7,9896
8,865
9,97458
11,399
13,3
15,959
19,95
26,6

Addendum
a = m2
mm

Dedendum
b
mm

0,7937
0,875
0,977
1,016
1,058
1,154
1,2095
1,27
1,4111
1,5875
1,8143
1,8143
2,1166
2,309
2,54
2,822
3,175
3,6285
5,08
6,35

1,117
1,254
1,354
1,374
1,440
1,496
1,59
1,691
1,79
1,9837
2,268
2,268
2,646
2,885
3,175
3,528
3,97
4,536
6,35
7,937

Altura
h
mm
1,9107
2,129
2,331
2,390
2,498
2,650
2,7995
2,961
3,2011
3,5712
4,082
4,082
4,7626
5,194
5,715
6,350
7,145
8,1645
11,43
14,287

Espesor circ.
del diente
m1
s=
2
mm
1,6623
1,8134
1,9739
2,0980
2,2148
2,3469
2,4917
2,6593
2,8473
3,0683
3,324
3,6271
3,9878
4,4297
4,9834
5,6975
6,6497
7,9806
9,9695
13,2991

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -19

h1

b
p

nd nd

13 m = 2,167m
6
de = dp + 2n = dp + 2a cos; l1 = d p
a = m: b = 1,167; h =

; tg = a = 2 sen ;
l

2 sen
tg = b = 2 1,167 sen
l
1
z

; l 8 m; h1 = h cos

m = mdulo, z = nmero de dientes; = + ; 1 =

= 90 ; n = m cos

Figura 18.14. Rueda dentada cnica con los elementos correspondientes.

155.15
150

34

Rueda

5
2

28.2

con.1:15

4
8

50'

31

'

'

'

2710'

40

'
20

30

34
34

R 1
4

5.6

17

15

con.1:15

Pion

90
98.57

5
R52.5

20
38

Figura 18.15. Juego de engranajes cnicos acotados.

18-20 Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.9. Engranajes cnicos de dientes rectos

1
1

2
2

Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda

Elementos de las ruedas
Normal
Mdulo
m
Nmero dientes
z
Dimetro primitivo
dp = zm
z
tg =
ngulo cono primitivo
z
Addendum
a=m
Dedendum
b = 1,167 m
de = dp + 2a cos
Dimetro exterior
mz
I=
Generatriz
2 sen

Angulo addendum
Angulo dedendum
ngulo cono exterior
ngulo cono interior

tg = 2 sen
z
2 1,167 sen
tg =
z
= +
' =

Corregido*
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = (1-x) m
b = (1,167 + x) m
de = dp + 2a cos
mz
I=

Rebajado
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = 0,8 m
b = 0,934
de = dp + 2a cos
mz
I=

2 sen

2 sen

tg = 2(1 x) sen
tg = 0,8 sen
z
z
2(1,167 + x) sen
2 0,934 sen
tg =
tg =
z
z
= +
= +
' =
' =

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -21

Angulo
exter.
Angulo
inter.

complementario = 90

= 90

= 90

complementario = 90

= 90

= 90

dp
2 cos
Engranajes cnicos de dientes rectos para el pin
Elementos de las ruedas
Normal
Mdulo
m
Nmero dientes
z
Dimetro primitivo
dp = zm
z
tg =
ngulo cono primitivo
z
Addendum
a=m
Dedendum
b = 1,167 m
de = dp + 2a cos
Dimetro exterior
mz
I=
Generatriz
2 sen

tg = 2 sen
Angulo addendum
z
2 1,167 sen
tg =
Angulo dedendum
z
ngulo cono exterior
= +
' =
ngulo cono interior
Angulo
complementario = 90
exter.
Angulo
complementario = 90
inter.
dp
R=
Radio primitivo
2 cos
Radio primitivo

R=

R=

dp
2 cos

R=

dp
2 cos

Corregido*
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = (1 + x) m
b = (1,167 - x) m
de = dp + 2a cos
mz
I=

Rebajado
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = 0,8 m
b = 0,934
de = dp + 2a cos
mz
I=

2 sen
tg = 2(1+ x) sen
z
2(1,167 x) sen
tg =
z
= +
' =
= 90

2 sen
tg = 0,8 sen
z
2 0,934 sen
tg =
z
= +
' =
= 90

= 90

= 90

R=

dp
2 cos

R=

dp
2 cos

18-22 Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.10. Engranajes cnicos de dientes helicoidales

Sentido de la hlice: mirando la rueda

desde el vrtice del cono primitivo, el
sentido de la hlice ha de ser el
mismo que el sentido de rotacin. En
la fi-gura el pin gira a la izquierda y
la hlice es a la izquierda.

Dentado helicoidal
Elementos de las Rueda
ruedas
Normal
Corregido*
Addendum
Dedendum

a=m
a = (1 - x) m
b = 1,167 m b = (1,167 + x)
m

Pin
Rebajado** Normal

Corregido*

Rebajado*
*
a = 0,8 m
b = 0,934
m

a = 0,8 m a = m
a = (1 + x) m
b = 0,934 b = 1,167 m b = (1,167 - x)
m
m

* La correccin slo es necesaria para piones con z2 < 14 dientes

** El dentado rebajado slo se aplica a piones con z2 > 25 dientes x =

z2
14 cos 2 cos

; ngulo de

17
ataque
= 20
Entre las ruedas dentadas de dientes curvos tienen especial importancia las de dentados Zerol y
Gleason, que tienen aplicacin indicada en el caso en que uno de los rboles presente una ligera
desviacin. Pero cuando esta desviacin tiene alguna importancia, se recurre a los juegos de
engranajes llamados hipoides o hipoidales.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -23

En la figura 18.17 se representan esquemticamente engranajes de este tipo. En la planta se ve

claramente lo que se entiende por desviacin. Los engranajes hipoidales tienen la ventaja de permitir
un nmero mnimo de dientes pequeo, comparados con los engranajes cilndricos y cnicos,
pudindose llegar a slo tres dientes en el pin; con esto se pueden obtener relaciones de
transmisin muy elevadas.

a.

b.

c.

d.

Figura 18.16. Al variar el ngulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento,
toman los engranajes configuraciones diversas. a. Ejes perpendiculares (1 +2 = 90); b.
ngulo agudo (1 +2 < 90); c. En ngulo obtuso (1 +2 > 90, con 1 = 90); d.
ngulo obtuso (1 +2 > 90,
con 1 < 90); e. En ngulo obtuso (1 +2 > 90,
1 > 90).

Figura 18.17. Juego de engranajes hipoidales.

En
En
con

18-24 Engranajes ANSI ISO

18.6. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES ENTRE EJES QUE SE CRUZAN

Cuando los ejes se cruzan en el espacio, se ha de recurrir a las ruedas dentadas helicoidales. En la
figura 18.18 se representa un juego de engranajes helicoidales.
La figura 18.19, representa un mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.18. Juego de engranajes helicoidales para transmisin entre ejes que se cruzan

Figura 18.19. Mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -25

Tabla 18.11. Elementos de clculo del par tornillo sin fin y rueda helicoidal

Elementos principales
Nmero dientes

Tornillo sin fin

Rueda helicoidal

d
pr
z= m

cr

d
pv
i=m

Nmero entradas tornillo i

cv

Mdulo normal
Mdulo axial

mn
ma

Mdulo circunferencial

mc

Paso normal

pn

Paso axial

pa

Paso circunferencial

pc

Dimetro primitivo

dp

Dimetro exterior

de

Dimetro interior

di

Addendum

Dedendum

Altura diente

m
nv

6h
= 13 = mav cos v
m
nv

av

m
cv

= cos
v
m

d
pv

Angulo inclinacin

tg v = m

cv

Angulo chafln dientes

Semingulo perfil

cr

d
pr

a = mn
7
b = mn =1,167mn
6
h = a +b = 13 m
av

=
sen r
m
nr

= cos r

p
nr = mnr
p
ar = mar
p

= d pv 2,334mnv

6h
= 13 = mar cos r
m
nr

cr

= mcv
mnv i
= sen
v

m
m

nv

= sen v

d
ev = d pv + 2mnv
d
iv

nr

ar

p
nv = mnv
p
av = mav
p
cv

= mcr
= mcr z

d
er = d pr +2mnr
d
ir

= d pr 2,334mnr

a = mn
7
b = mn =1,167mn
6
h = a +b = 13 m
6

m
cr

tg r = m

ar

= 6090
=1525

18-26 Engranajes ANSI ISO

Radio primitivo

Rp

Distancia entre ejes

Rp =

d +d
I=

pv

pv

pr

2
Radio interior

Ri

Radio exterior

Ri = I

Re

Re = I

d
er

2
d
ir

2
Relacin de transmisin
Dimetro

exterior De

torneado

Longitud tornillo

Anchura rueda

r= i
z
De = 2(Ri + Ri cos ) + d er
2
L = (4 5) pav
l = (6 8)mnr

En la tabla 18.11 se representa un acoplamiento tornillo sin fin-rueda helicoidal, con una pequea
tabla de los elementos de clculo. A continuacin se da un breve criterio del clculo para determinar
sus elementos, tanto del tornillo como de la rueda acoplada. Este clculo se basa en la consideracin
de que el paso axial del tornillo coincide con el paso circunferencial de la rueda; es decir, que:
pa = pc

ma = mc

a. Tornillo. Dada la inclinacin del filete y el mdulo normal mn, se calcula el mdulo axial: mn = ma.
cos .
y siendo:

tg =

pa
d p

se tiene:
pa =ma ;

tg =

m
d p

mn
d p cos

y por lo tanto
dp =

mn
mn
=
tg cos sen

Esto se verifica slo si el tornillo es de una sola entrada; en caso contrario, se ha de multiplicar
evidentemente el dimetro primitivo por el nmero i de filetes.
Se calculan luego los dimetros exterior e interior:

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18 -27

7
d i = d p mn .
3

d e = d p + 2mn

b. Rueda. Se produce igual que para las ruedas helicoidales normales. Se calcula el dimetro
primitivo dp.
d p = mc z =

mn
z
cos

d e = d p + 2mn

7
d i = d p mn .
3

El paso axial y el de la hlice se calculan por las frmulas:

pa = ma

pe =

d p
tg

Tambin puede hacerse el clculo partiendo del dimetro primitivo del tornillo, de modo perfectamente
anlogo. Es evidente que se tendr que recurrir a este segundo mtodo cuando, por cualquier motivo,
se d previamente el dimetro del tornillo del cual se haya de deducir el clculo del paso.
Cuando el ngulo es muy pequeo, su coseno tiene un valor muy prximo a la unidad; por lo que
ma casi coincide con mn. En la prctica puede admitirse esta igualdad, especialmente si el nmero de
dientes z de la rueda no es muy grande. Pero para clculos ms exactos, se ha de tener en cuenta la
diferencia entre mn y ma.
Se advierte adems que para obtener mayor regularidad en la transmisin del movimiento se
acostumbra recurrir a los tornillo de varias entradas; la figura II, 436 representa dos tornillo del mismo
dimetro, de una y dos entradas respectivamente, y de muestra claramente la diferente inclinacin de
los filetes.