Transformación de coordenadas

Las coordenadas de un punto P dependen de la posición de los ejes, es decir, del punto que se tome como
origen del sistema de coordenadas. El cambio de dicha posición produce un cambio en las coordenadas de
P, aunque el punto sigue siendo el mismo.

En especial, si consideramos puntos del plano (xy), el conjunto de fórmulas que expresan las coordenadas de
P en función de las nuevas coordenadas representan una transformación de coordenadas. Por medio de esas
fórmulas, es posible obtener la ecuación de un lugar geométrico, referido a los nuevos ejes a partir de la
ecuación referida a los ejes originales.

Las transformaciones de coordenadas a estudiar son: traslación de ejes y rotación de ejes. En la primera, los
ejes x e y y el origen O, sufren un movimiento de traslación (paralelamente a su posición original) y el nuevo
origen O  es un punto cualquiera del plano. En el caso de la rotación de ejes, se mantiene el origen en el
punto O y los ejes rotan un ángulo dado.

Traslación de ejes

Como ya se dijo, consiste en mover los ejes de forma paralela a sí mismos.

En el sistema de referencia , las coordenadas de un punto genérico P se expresan como . Si se

realiza una traslación de los ejes coordenados, de manera tal que el nuevo origen de coordenadas esté
ubicado en el punto , el nuevo sistema de referencia será el y las coordenadas del punto P se
expresaran como .

A partir del gráfico, se observa que las coordenadas con respecto a uno y otro sistema se relacionan por:

1
A partir de esta fórmula, conociendo las coordenadas de un punto en el sistema es posible encontrar
las coordenadas del mismo punto en el sistema original .

También es posible conocer las coordenadas de un punto en el sistema a partir de sus coordenadas
originales :

Ejercicio nº 1: Hallar la ecuación de la recta L 2x + 3y -5 = 0 cuando el sistema de ejes (xy) se traslada siendo
el nuevo origen O(1; 3) .

Solución: Las ecuaciones de traslación son: x = x’ + 1 y y = y’ + 3. Se reemplazan en la ecuación de la recta:

L: 2(x’ + 1) + 3(y’ + 3) - 5 = 0 , aplicando propiedad distributiva: . L: 2x’ + 2 + 3y’ + 9 - 5 = 0, entonces: L:

2x’ + 3y’ + 6 = 0, en el sistema (x’;y’).

- Simplificación de una ecuación por traslación

En general, cuando la ecuación de un lugar geométrico es de segundo grado y posee términos lineales, una
adecuada traslación de ejes permite la eliminación de los mismos.

Por ejemplo, trasladar convenientemente el sistema (xy) para eliminar los términos lineales de la ecuación
[1].

Solución: Las coordenadas originales se relacionan con las nuevas a través de la fórmula:

Sustituyendo x e y en la ecuación dada:

2( x'h) 2  3( y' k ) 2  8( x'h)  6( y' k )  7  0 ; desarrollando los cuadrados y aplicando propiedad

distributiva, se tiene:
2
2 x'2  4 x' h  2h 2  3 y'2  6 y' k  3 k 2  8 x'  8h  6 y'  6k  7  0 . Luego, en los nuevos términos lineales,
se extrae factor común tanto a x’ como y’: x' (4h  8) e y' (6k  6) . Como se quieren eliminar éstos términos,
basta con que los paréntesis valgan cero: 4h  8  0 y 6k  6  0 , de donde h  2 y k  1. Por otra parte,
los términos independientes arrojan el resultado:
2h  3 k  8h  6k  7  2.2  3 (1)  8.2  6(1)  7   18 .
2 2 2 2

Se obtiene así la expresión: 2 x'2  3 y '2 18  0 , que queda expresado:

, que es la ecuación canónica de una elipse, en el nuevo sistema (x’,y’), con centro en , con
el eje focal sobre el eje y de semiejes y .

La traslación además permite decidir qué cónica representa la ecuación [1] dada inicialmente.

Rotación de ejes

Este movimiento consiste en efectuar una rotación con centro en el origen de coordenadas y con un ángulo
de rotación .

A partir del gráfico, se observa que en el triángulo :

Pero en el triángulo :

3
Reemplazando esta equivalencia en las ecuaciones anteriores se obtiene:

Estas ecuaciones permiten hallar las coordenadas originales de un punto en función de las nuevas
coordenadas. Si resolvemos las ecuaciones anteriores para e se obtiene una fórmula que permite
hallar las nuevas coordenadas en función de las originales:

El ángulo de rotación se considera positivo cuando el giro es contrario a las agujas del reloj y el ángulo es
negativo cuando el giro es en sentido horario.

Ejercicio nº 2: Encontrar la ecuación de la recta dada en el ejercicio nº1, cuando los ejes rotan un ángulo de
30º.

Solución: Se tiene que sen 30 = ½ y cos 30 = 3 2 . Las ecuaciones de la rotación quedan:
x  x'. 3 2  y '.1 2 e y  x'.1 2  y '. 3 2 . Estas se reemplazan en la ecuación de la recta:

2( x'. 3 2  y '.1 2)  3( x'.1 2  y '. 3 2)  5  0 , al aplicar distributiva y sacando factor común x’ e y’:
( 3  3 2) . x'  (1  3 3 2). y '  5  0 , que es la ecuación de la recta rotada 30º.

Estudio de una ecuación completa de segundo grado con dos variables

Una ecuación completa de segundo grado con dos variables es de la forma:

[1]

Dónde:

- Las variables son e .

- y son los términos cuadráticos, en x y en y respectivamente.

- es llamado término rectangular y contiene al producto entre las dos variables.

- y corresponden a los términos lineales, en x y en y respectivamente .

- es el término independiente, llamado así porque es un número que no depende de ninguna

variable.

4
Cuando la ecuación [1] representa a una cónica, la posición del centro o vértice y del eje focal dependerá de
la existencia o no de los términos rectangular y lineales:

Términos Centro o Vértice Eje focal

A, B, C , D y E  0 C(h;k) o V(h;k) No es paralelo a un eje cartesiano
A, C , D y E  0 , B=0 C(h;k) o V(h;k) Es paralelo a un eje cartesiano
A, B y C  0 , D = E = 0 C(0;0) o V(0;0) No es paralelo a un eje cartesiano
A, y C  0 , B = D = E = 0 C(0;0) o V(0;0) Coincide con un eje cartesiano

Para el caso más general, se plantea el siguiente problema: Suponiendo que la ecuación [1] representa a una
cónica ¿Cómo decidir qué cónica?

Para ellos realizaremos el siguiente análisis:

1º parte: Supongamos que B = 0 , la ecuación [1] se reduce a : .

Según lo estudiado anteriormente, es posible determinar a qué género pertenece (elipse, hipérbola o
parábola) de acuerdo a los coeficientes de los términos cuadráticos, como sigue:

Análisis de los signos En forma matemática Género

Elipse
Hipérbola
Parábola

2º parte: Supongamos que , la ecuación representaría a una cónica que no tiene su eje focal paralelo
o coincidente con los ejes coordenados.

En este caso, en primer lugar es necesario efectuar una rotación de los ejes cartesianos mediante un ángulo
̂ adecuado, a una posición paralela al eje focal de la cónica; se obtiene así un nuevo sistema de coordenadas
y, en consecuencia, la ecuación obtenida con respecto a ese sistema carecerá del término rectangular,
y a partir de ahí seguir con el análisis realizado en la 1º parte ( ).

Ahora bien, ¿cuál es el valor del ángulo ̂ adecuado para dicha rotación de los ejes cartesianos? Para dar
respuesta a este interrogante, realizamos el siguiente desarrollo.

Cálculo del ángulo de rotación

Para simplificar una ecuación de manera tal que no posea termino rectangular, es necesario efectuar una

rotación de ejes en un ángulo adecuado. Este será uno que esté comprendido entre 0 y , ya que solo se
exige que el eje focal de la cónica quede paralelo a uno de los ejes coordenados (No tiene sentido tomar
ˆ  0 o ˆ   2 , en radianes).

5
Comenzaremos rotando los ejes, reemplazando las ecuaciones de éste movimiento

en la ecuación [1]:

A( x' cos  y ' sen  ) 2  B ( x' cos  y ' sen  )( x' sen   y ' cos )  C ( x' sen   y ' cos ) 2 
 D ( x' cos  y ' sen  )  E ( x' sen   y ' cos )  F  0

Desarrollando los “cuadrados”, aplicando propiedad distributiva y reordenando la expresión se obtiene una
ecuación del tipo:
[2], donde:

A'  A cos2   B. sen  cos  C sen 2 ; C '  Asen 2  B. sen  cos  C cos2  ;
D'  D cos  E sen  ; D'  E cos  D sen  , y en especial nos ocupamos del coeficiente , el que
se calcula como:

Como el objetivo es obtener una ecuación donde no esté el término rectangular, este se elimina haciendo
. De esta manera se obtiene que:

; por relaciones trigonométricas, se puede escribir:

, que también se puede escribir:  ( A  C) sen 2   B cos 2 realizando

pasaje de términos:

B
, por definición de tangente: tan 2  .
AC

Esta expresión permite hallar el ángulo de una única rotación que anula el coeficiente .

La restricción impuesta de tomar tal que , hace que 0  2   , es decir 2 puede ser un
ángulo del primero o del segundo cuadrante. Entonces:

B tan 2 0  2 1º cuadr  sen 2  0 y cos 2  0

Si 0 
AC

B tan 2  0  2  2º cuadr  sen 2  0 y cos 2  0

Si 0 
AC

6
Si A C  tan 2    2   2    4

Para muy pocos ángulos, el seno y el coseno son números reales que se pueden representar exactamente
mediante irracionales o enteros (por ejemplo, para 30º, 45º, 60º, 120º, 135º o 150º). Pero no será habitual
que un ángulo adecuado de rotación tenga estos valores. Como las ecuaciones de rotación requieren el valor
de y del , entonces, en estos casos, no será de utilidad conocer el ángulo  , y se podrán obtener
estos valores a través de algunas identidades trigonométricas conocidas. Así, una vez obtenido el valor de
, se obtiene:

(Importante!: Como la raíz cuadrada admite doble signo, se considera (+) para el caso de que cos 2  0 y
se considera (-) para el caso de que cos 2  0 ).

A partir de este valor, se obtienen los buscados:

Ejercicio nº 3: Dada la ecuación 7 x 2  6 3. xy 13 y 2  16  0 , hallar el ángulo de rotación de ejes

necesario para eliminar el término rectangular.

B
Solución: Utilizamos la fórmula tan 2  , en la que se reemplazan los valores de los coeficientes:
AC

6 3
tan 2   3 , entonces: 2  60 y   30 .
7 13

Ejercicio nº 4: Encontrar los valores sen  y cos , necesarios para rotar los ejes y eliminar el término
rectangular en la ecuación 4 x 2  4. xy  y 2  8 5 x  16 5 y  0 .

4 4
Solución: tan 2   . En éste caso, el ángulo 2  126  52' 12' ' , siendo   63 26' 6' ' . Para éste
4 1 3
ángulo, seno y coseno son valores irracionales que no pueden escribirse de manera simplificada, y cualquier
redondeo posible, hará que no se produzca la eliminación del término rectangular. Por ese motivo, usaremos
las relaciones trigonométricas:

4 4 1 1 9 3
tan 2    cos 2      .
4 1 3 1  ( 4 3) 2
25 9 25 5

7
 1  ( 3 5) 85 2 1  ( 3 5) 25 1
Luego: sen     y cos    .
2 2 5 2 2 5

Método de los invariantes

Se comprueba que después de una rotación de ejes, la ecuación original [1] y la transformada [2] conservan
el valor de ciertas relaciones entre sus coeficientes y por eso se denominan invariantes.

- Primer invariante:

En efecto: siendo A'  A cos2   B. sen  cos  C sen 2 ,

C '  Asen 2  B. sen  cos  C cos2  ,

Sumando m.a.m.: A'  C '  A(cos2   sen 2 )  C ( sen 2  cos2  )  A  C .

- Segundo invariante: 1

El segundo invariante, también denominado discriminante, se puede utilizar para decidir el género de la

cónica. Así, si un en particular satisface , en la ecuación transformada se tiene que

, entonces:

Y la ecuación transformada resulta en:

Para este tipo de ecuaciones se analizó que:

Género
Elipse
Hipérbola
Parábola
Pero, teniendo en cuenta el discriminante:

Discriminante Género
Elipse
Hipérbola
Parábola

1
Se demuestran de manera similar al invariante anterior.

8
Ejercicio Nº 5: Decidir el género de la cónica dada por la ecuación del ejercicio Nº 4.

Solución:

Los coeficientes son: A=4, B=-4 y C = 1. El Discriminante B 2  4 AC  (4) 2  4.4.1  16  16  0 .Por lo

tanto, se trata de una parábola.

Cónicas verdaderas o cónicas degeneradas

Hasta aquí, hemos supuesto siempre que la ecuación representa a una cónica. Sin embargo, no siempre es
así, dado que podría representar a las llamadas cónicas degeneradas. Es posible que una ecuación
correspondiente al género elipse, en realidad represente a un punto o a un conjunto vacío. O en el caso de
corresponder al género hipérbola o parábola pueden representar a pares de rectas. Estos casos especiales
corresponden a degeneraciones de la cónica y se denominan cónicas degeneradas.

Existe un tercer invariante, el cual permite decidir si una ecuación de segundo grado con dos variables
representa a una cónica verdadera o a una cónica degenerada.

- Tercer invariante:

Si , entonces se trata de una cónica verdadera. De esta manera, es posible clasificarla según el género
teniendo en cuenta el discriminante:

Discriminante Género
Elipse
Hipérbola
Parábola
Si , entonces se trata de una cónica degenerada. De esta manera, es posible clasificarla según el
género teniendo en cuenta el discriminante:

Discriminante Género
Un punto o conjunto vacío
Dos rectas concurrentes
Dos rectas paralelas o coincidentes

Estamos así en condiciones de estudiar una ecuación completa de segundo grado con dos variables. En
primer lugar, se analiza por medio del tercer invariante si corresponde o no a una cónica verdadera. En
segundo lugar, se recurre al segundo invariante para decidir el género de la cónica. En tercer lugar, mediante
el siguiente esquema, se tiene el orden que resulta práctico para ejecutar los movimientos de traslación y/o
rotación necesarios para encontrar la ecuación canónica de la cónica en cuestión:

9
 Esquema práctico:

Elipse o
Parábola
Hipérbola

Rotación Traslación

Traslación Rotación

Ejercicio Nº 6: Estudiar la ecuación 4 x 2  4. xy  y 2  8 5 x  16 5 y  0 , del ejercicio Nº 4.

Solución: En primer lugar, se verifica que se trata de una cónica verdadera. Por ello, el tercer invariante es:

2A B D 8 4 8 5
  B 2C E   4 2  16 5   4480  0 , Y ES VERDADERA.
D E 2F 8 5  16 5 0

De acuerdo a lo realizado en el ejercicio Nº 5, se obtuvo que B 2-4AC = 0, TRATÁNDOSE DE UNA PARÁBOLA.

1 2 1
Por ello, se realiza la rotación, cuyas ecuaciones son: x  x'.  y'.  ( x' y'.2) y
5 5 5
2 1 1
y  x'.  y'.  ( x'.2  y' ) . Estas se sustituyen en la ecuación dada:
5 5 5
2 2
 1  1 1  1  1 1
4 ( x ' y'.2)  4. ( x ' y'.2). ( x '.2  y' )   ( x '.2  y' )  8 5 ( x ' y'.2)  16 5 ( x '.2  y' )  0
 5  5 5  5  5 5

Desarrollando cuadrados y simplificando queda: y' 2  8 x'  0 .

La ecuación canónica de la parábola, en el nuevo sistema (x’;y’), con centro en , es y' 2  8 x '

Con vértice en , directriz paralela al eje y´ y p = 4.

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