Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Diseno Turbina Pelton
Diseno Turbina Pelton
1.1.
INTRODUCCIN
TURBINAS PELTON
Las turbinas Pelton, se conocen como turbinas de presin por ser sta constante
en la zona del rodete, de chorro libre, de impulsin, o de admisin parcial por ser
atacada por el agua slo una parte de la periferia del rodete. As mismo entran en
la clasificacin de turbinas tangenciales y turbinas de accin.
del salto til, se dispone de la mxima energa cintica en el momento en que el agua
incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los alabes, obtenindose el
trabajo mecnico deseado.
Las formas cncavas de los alabes hacen cambiar la direccin del chorro de
agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna
incidencia posterior sobre los alabes. De este modo, el chorro de agua transmite su
energa cintica al rodete, donde queda transformada instantneamente en energa
mecnica.
La arista que divide al alabe en dos partes simtricas, corta al chorro de agua,
seccionndolo en dos lminas de fluido, tericamente del mismo caudal,
precipitndose cada una hacia la concavidad correspondiente. Tal disposicin
permite contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el rodete,
equilibrando presiones sobre el mismo.
1.1.2.
RODETE
Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin
alabes, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de alabes
dependen de las caractersticas de la instalacin y de la velocidad especfica ns.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del
chorro. Las dimensiones de los alabes vienen ligadas directamente por el dimetro
del chorro.
Cada vez que va a entrar un alabe en el campo de accin del chorro sufrira
un rechazo, por lo que a esta se le practica un hueco de aproximadamente un 10%
mayor a dimetro del chorro. Un alabe tiene forma elptica dividida por una cresta
afilada en dos partes simtrica. Al estar dividido en dos la componente axial de la
fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud del alabe es
de 2.1 veces el dimetro del chorro y la anchura del alabe es de 2.5 veces el mismo
dimetro.
ALABES
Estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma
es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo ms afilada posible y
situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje, de modo que divide al
alabe en dos partes simtricas de gran concavidad cada una, siendo sobre dicha arista
donde incide el chorro de agua.
DISTRIBUIDOR DE LA TURBINA
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua. Cada uno de
dichos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como misin
dirigir, convenientemente, un chorro de agua, cilndrico y de seccin uniforme, que
se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal preciso que ha de
fluir hacia dicho rodete.
INYECTOR
El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el
caudal, y con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las prdidas de carga se
producen por la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera de
conduccin forzada. Las prdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes
internas de dicha conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud de las mimas.
A mayor caudal o menor seccin (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las
prdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor son dichas perdida. Si el
caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.
Fig. 1.6. Inyector rectilneo.
Cabe sealar que el inyector cuenta con un deflector el cual desva al chorro.
Esto es muy til en los casos en el cual ocurra una falla en el generador. Esta falla se
traduce en una violenta aceleracin de la turbina, pudiendo sta entrar en resonancia
y destruirse. El deflector desviara el chorro, ayudando as a disminuir la velocidad
del rodete.
CARCASA DE LA TURBINA
CAMARA DE DESCARGA
Se entiende como tal la zona por donde cae el agua libremente hacia el
desage, despus de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de
descarga.
EJE DE LA TURBINA
ENERGA HIDRULICA
Pneta Pdisp O
y el caudal.
(1.1)
10
Existen diversos mtodos que pueden utilizarse para medir tanto el caudal
como la altura. Normalmente la exactitud est ligada a la utilizacin de equipos e
instrumentos muy sofisticados o de elevado costo. Por esta razn, frecuentemente
resulta conveniente y necesario dedicar un tanto la exactitud de la medicin por la
comodidad o por el bajo costo resultante de la utilizacin de mtodos artesanales.
11
Los mapas con curvas de nivel sirven para hacer una primera estimacin del
salto disponible y pueden utilizarse para estudios de prefactibilidad de microcentrales
hidroelctricas (MCH). En los estudios de factibilidad y en los estudios definitivos se
hace necesario realizar mediciones en el lugar a fin de obtener una mayor precisin.
Por lo general, se requiere precisiones de 3% o ms.
Es recomendable efectuar tres mediciones y analizar los resultados en el lugar
con el propsito de corregirlos u obtener nuevas medidas en el caso que fuera
necesario (si las mediciones fueran demasiado discordantes).
Existen varios mtodos para medir el salto o cada, entre las cuales
destacamos el mtodo que se utilizo para realizar las mediciones en la quebrada de
Yumacay ubicada en el Campus Paute de la UPS (ver anexo 1).
Tabla No 1.1
Mtodo
Ventajas y limitaciones
Agotador para cadas
Manguera de
altas. Rpido para
nivelacin
pequeas cadas.
Rpido, seguro. Da la
posibilidad de medir la
Manguera y longitud de la tubera
manmetro
de presin a la vez.
Peso: ligero
Costo: bajo
Nivel de
carpintero y
tablas
Inapropiado para
pendientes suaves y
largas.
Lento.
Altmetro
Es recomendable hacerlo
entre dos personas
(<5%)
Calibrar instrumentos.
Aprox. 5% en
pendientes
pronunciadas.
Poca precisin en
pendientes suaves.
(1:10)
(10 - 20%)
Probabilidad de
grandes errores
(30%)
12
Necesita calibracin de
instrumentos y destreza.
Tomar 3 o ms medidas.
Eclmetro
Nivel de
ingeniero
Mapa
Rpido.
Peso: liviano.
Costo: moderado.
Rpido.
Costo: alto.
Slo para cadas altas.
No necesita viajar al
lugar.
Peso: liviano
Buena 5%
Muy buena
Aceptable para
prefactibilidad
Recomendable en terrenos
despejados. Usado en los
lugares especialmente donde
los otros mtodos son muy
lentos.
No es bueno en lugares con
demasiados rboles.
Se necesita destreza para leer
planos.
13
Procedimiento
1)
2)
15
3)
Si el suelo no tiene una pendiente definida sino que sube y baja, siga el
mismo principio pero sustraiga las mediciones apropiadas.
Equipo
Otro mtodo que se utilizo para determinar la altura disponible o altura bruta
es la utilizacin del GPS, este es un instrumento de posicionamiento global, este
instrumento nos da la ubicacin exacta de un sitio en la tierra mediante la
triangulacin de los satlites.
16
Tabla No 1.2
Zona
Cmara de carga
Final de la tubera de presin
En razn de que el caudal de los ros vara a lo largo del ao, realizar una
medida del caudal instantneo resulta un riesgo aislado cuya utilidad relativamente
pequea.
Para alcanzar mejores resultados hay que utilizar vertederos de pared delgada
y adems evitar que el sedimento se acumule tras ellos.
1)
2)
3)
18
Q 1,4 h
(1.2)
19
Tabla No 1.3
H (cm)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
22
25
30
35
40
45
50
20
1.2.4. HIDROLOGA
Las mediciones ocasionales del caudal son referencias importantes que deben
tomarse en cuenta, pero por s solas no son suficientes para informarnos si el ao ser
21
22
Con el fin de tener datos reales de caudal se realizaron mediciones del caudal
en diferentes das en la quebrada de Yumacay ubicada en el campus Paute de la
Universidad Politcnica Salesiana.
Tabla No 1.4
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre
Tabla No 1.5
Altura (cm) Caudal (l/s)
32
30
28
26
22,5
22
21
20
19,5
19
18,5
18
17
15,5
14
12
81,10
69,01
58,08
48,26
33,62
31,78
28,29
25,04
23,51
22,03
20,61
19,24
16,68
13,24
10,27
6,98
F
2
1
1
1
4
8
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0,07
0,03
0,03
0,03
0,13
0,27
0,10
0,07
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
24
7
10
13
17
30
57
67
73
77
80
83
87
90
93
97
100
Caudal
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
Caudal
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
25
(1.3)
(1.4)
Caudal l/s
Frecuencia de caudales
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0
20
40
60
80
100
120
Duracin %
Una vez obtenida la curva de duracin, depende del criterio del diseador
sobre que caudal realiza el diseo, si queremos que la central trabaje el 100% de
26
tiempo a plena carga, el caudal de diseo ser muy pequeo. Si este punto no es de
importancia y se requiere que trabaje a un 70% de tiempo a plena carga, el caudal de
diseo o el disponible para el diseo ser mucho mayor.
Analizando los datos obtenidos en los diferentes aforos se puede notar que el
caudal de mayor frecuencia es de 10 l/s este valor se lo ha tomado porque queremos
que la central trabaje al 100 %.
Tabla No 1.6
Clculos de energa
Altura
Caudal (l/s) Potencia relativa kW Duracin (%) Energa kWh x 103
(cm)
32
81,10
16,9
6,7
9869
30
69,01
14,4
10,0
12598
28
58,08
12,1
13,3
14136
26
48,26
10,1
16,7
14681
22,5
33,62
7,0
30,0
18410
22
31,78
6,6
56,7
32875
21
28,29
5,9
66,7
34430
20
25,04
5,2
73,3
33524
19,5
23,51
4,9
76,7
32898
19
22,03
4,6
80,0
32170
18,5
20,61
4,3
83,3
31350
18
19,24
4,0
86,7
30445
17
16,68
3,5
90,0
27406
15,5
13,24
2,8
93,3
22561
14
10,27
2,1
96,7
18117
12
6,98
1,5
100,0
12748
27
(1.5)
Potencia kW
20,0
40,0
60,0
Duracin %
28
80,0
100,0
120,0
1.4.
DISEO DE LA TURBINA
(1.6)
Donde:
P es la potencia al freno de la turbina, en CV
Q es el caudal total que fluye por la turbina en
ms de una tobera el caudal ser la sumatoria de los caudales que fluyen por las
toberas.
H es el salto neto de la central en metros.
N es la velocidad de giro de turbina en rpm.
Tabla No 1.7
Smbolo
Valor
Unidad
25
10
l/s
85 %
Inyector
Pares de polos
60
Hz
9,806
(1.7)
Donde:
Pg es la potencia mxima que el generador entrega al sistema elctrico en
KW.
PT
Pg
g tr
2 kw
0.98 0.95
PT 1.86 kw
PT
31
Tabla No 1.8
Transmisiones dentadas
99 %
97.99 %
95 97 %
96 %
75 90 %
Peso
Volumen
1000
1.4.1.
kg
m
kgm 1
N
9.806 2 9806 2 . 3 9806 3
3
m
s
s m
m
Smbolo
Valor
Hb
30 m
10 l/s
32
d 0.3 5
Q2 L
Hb
(1.8)
Donde:
0.012 236
32
d 0.0709 m
d 0.3 5
d 70.9 mm
33
Tabla No 1.10
Estado
Material
Bueno
Normal
0.003
Polietileno
0.003
0.003
Malo
Concreto
0.6
0.15
0.6
Acero comercial
- No pintadas
- Pintadas
- Galvanizadas
0.15
0.03
0.06
0.03
0.06
0.15
0.06
0.15
0.3
0.015
0.3
0.6
0.6
1.5
6
1.5
3.0
15
3.0
6.0
30
Hierro fundido
- Nuevas
- Viejas:
- Corrosin leve
- Corrosin moderada
- Corrosin severa.
34
K 0.003
2.9 x10 5
d 103.2
1.27
Q
0.01
1.27
0.096
d
0.1032
f L Q2
h f 0.08
d5
0.02 236 0.012
0.07615
h f 3.225
h f 0.08
35
5.
Q A V
(1.9)
Donde:
Para una tubera se seccin transversal circular se tiene que el rea es:
D2
4
0.10322
A
4
A 0.00836 m 2
A
V 4
Q
D2
(1.10)
Q
D2
0.01
V 4
0.10322
m
V 1.19
s
V 4
ht
V2
K 1 K 2
2 g
(1.11)
Donde:
V Velocidad del agua
g aceleracin de la gravedad
K Coeficiente de perdidas asociado a los accesorios
Tabla No 1.12
Accesorios
Vlvulas de globo
Un codo 90 largo
ht
Prdidas en accesorios
Prdidas
Cantidad
K1 = 0.15
2
K2 = 0.4
2
V2
K 1 K 2
2 g
1.19 2
0.3 0.8
2 9.81
ht 0.0794
ht
37
La prdida de carga total es la suma de prdidas por friccin mas las prdidas
generadas por accesorios.
hP h f ht
hP 3.2258 0.0794
hP 3.305
h%
x100
hB
altura bruta
3.305
100
30
h% 11.2 %
h%
Re V
(1.12)
Donde:
V es velocidad del agua
38
D es dimetro de la tubera
es viscosidad cinemtica.
0.1032
1.02 x10 6
Re 120956.78
Re 2.1
Re 1.21 10 5
L n
V2
H n H B K n
D 1
2 g
2
236
1.19
H n 30 0.028
1.1
0.1032
2 9.81
H n 25.29 m
39
Una vez determinada la altura neta del salto H de diseo, a partir de la altura
mxima y mnima estimada en el lugar donde se desea implementar el proyecto, as
como el caudal instalado y habiendo obtenido la potencia til nominal o de diseo de
la unidad previa estimacin del
(1.13)
40
Donde
C1 k C 2 g H
41
(1.14)
(1.15)
Donde
H = Salto neto o efectivo de la central, se obtiene restndole al salto
bruto las prdidas de presin en la tubera.
(1.16)
42
Velocidad tangencial
(1.17)
Donde
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial su valor vara entre 0.44 y
0.48
C2 = Velocidad absoluta en la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida de la tobera Ci.
43
Velocidad relativa
(1.18)
44
Donde:
Kf = Representa el coeficiente d velocidad relativa, puede ser
estimada en un 0.98.
m
2
0.46 2 0.98 2 1 0.46 2 0.46 0.98 1 0.46 cos10
s
m
C1 2.39
s
C1 21.69
45
h = 2 Kc 2 Ku (1 - Ku) (1 + Kf cos( 1 ) )
h = 2 0.97 2 0.46 (1 - 0.46) (1 + 0.98 cos( 10 ) )
h = 0.918 91.8 %
46
1.4.5.1.
Las dimensiones de la tobera estn en funcin del dimetro del chorro, el cual
se determina utilizando la frmula:
dO
4Q
(1.19)
Kc 2 g H
Donde
do
Qo
Kc
es la aceleracin de la gravedad
dO
4 Q
Kc 2 g H
4 0.01
dO
m3
s
0.97 2 9.806
m
25 m
s2
d O 0.0243 m
Se han realizado los clculos para un dimetro del chorro de 25 mm, entonces
se realizaran clculos de la boca de la tobera para proporcionar un dimetro mximo
del chorro de 26 mm. Con ello la turbina funcionar con ptimo rendimiento.
48
25
100 92.4 93 %
26
(1.20)
QN
do
4
c1
QN 0,0106
0.025
4
21.69
m3
s
Tabla No 1.13
a
49
1.4.5.2.
(1.21)
d 0.0325
2
2
0.0162 m
(1.22)
1.4.5.3.
51
C1
2 g
H
21.47
s
m
2 9.81 2
s
d
25 m
d 94 %
53
Los alabes del rodete tienen forma de cucharas. Cada cuchara queda dividida
simtricamente en dos partes por una arista central. Cortando por un plano radial
cada parte de la cuchara tiene aproximadamente la forma de una elipse. El chorro que
incide en la mistad de la arista queda as dividido en dos partes que sufren la misma
desviacin, eliminndose de esta manera el empuje axial sobre el rodete. Las
cucharas son la parte ms importante de la turbina. Su construccin ha de poder
resistir el empuje mximo del chorro cuando la turbina est parada, y la fuerza
centrifuga mxima cuando el rodete se embala 7.
La forma de la cuchara.
Nmero de cucharas.
54
DP 76 i 2
1,12
d
Nq
(1.23)
1.4.6.1.
FORMA DE LA CUCHARA
Las cucharas son conformadas por dos semielipsoides que forman una arista o
nervio que divide el chorro de agua en dos partes.8
55
Tabla No 1.14
B
L
D
f
M
e
56
Tabla No 1.15
Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5
27
10
-
26
9
10
-
25
8
9
11
-
57
17
13
16
1.4.6.2.
ku 2 g H
n
60 0.46 2 9.806
m
25 m
s2
900
D 0,216 m
d 0,026
D 0,216
0,12
Da Dp 2 f
Da 0.216m 2 0.026m
Da 0.263m
58
n s 240 z
(1.24)
Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros
Y del nmero especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo
chorro11
Relacin de dimetros
Nmero especifico de
revoluciones
1
100
1
30
1
7
1
9
2.4
Lmite de aplicacin
Lmite mnimo
(mal rendimiento)
Lmite mnimo prctico
(buen rendimiento)
Lmite mximo
(mal rendimiento)
Lmite mximo prctico
(buen rendimiento)
10
11
59
8
35
27
1
por
10
Tabla No 1.17
Relacin de dimetros
Rendimiento total
6,5
7,5
10
20
82
86
89
90
1.4.6.3.
12
2
Z
(1.25)
60
La arista de entrada del labe es una recta paralela al eje de rotacin, el chorro
es un cilindro constituido por partculas de agua que poseen una velocidad c 1.
Da D
2
(1.26)
Donde:
0.263 0.216
2
0.0235 m
arc cos
1
1 2 k
(1.27)
Donde:
1 Da D
2
d
1 0.263 0.216
k
2
0.026
k 0.9
k
El valor del ngulo comprendido entre el centro del rodete y el punto mximo
de salida del chorro de agua es:
62
1
1 2 k
1 0.12
arc cos
1 2 0.9 0.12
0.4
arc cos
2 kU
kC
2 0.44
0.98
0.425
1 2 k 2 1 2
1 2 0.9 0.122 1 0.122
2
2 0.4 0.425
0.375
t 2
D
2
t 2 0.4 0.425
t 0.040 m
63
0.216 m
2
z'
2
0.375
'
z 16.7
z'
17 Cucharas
Da
ku sen
kp 2
2
Dp
13
(1.28)
64
Donde
z = Nmero de cucharas
Kp = Factor que define el paso real de la cuchara y se toma del rango
comprendido entre 0.65 y 0.85
Dp = Dimetro del rodete en m.
Da = Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista
al rotar el rodete, en metros.
= ngulo en radianes.
Dp d
Da
0.216 m 0.026m
2 arc cos
0.263m
0.804 rad
2 arc cos
0.263
0.85
0.85 0.804 2
0.445 sen
0.216
2
Z 19.4 19 CUCHARAS
La relacin de dimetros del chorro y del rodete para el presente caso ser
determinado de la siguiente forma.
65
d
Dimetro del chorro
Dp 0 ,216 m
8 ,3
d
0 ,026 m
(1.29)
Tabla No 1.18
Nmero de cucharas en funcin de la relacin de
dimetro del rodete/dimetro del chorro14
Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5
Nmero de cucharas
Z min.
Z mx.
21
27
21
26
20
25
20
24
19
24
18
23
18
22
17
22
17
21
Ku
0.471
0.469
0.466
0.463
0.460
0.456
0.451
0.445
0.441
Con los datos obtenidos del clculo para una relacin de dimetros
(dimetro del rodete y dimetro del chorro) de 8 obtenemos un nmero de cucharas
como mnimo de 17 y como mximo de 22, por procesos de construccin se ha
determinado el nmero de cucharas de igual a 17.
14
66
1.4.6.4.
A partir de este anlisis han determinado una formula emprica que define el
dimetro Do de una circunferencia con centro en C, cuyas tangentes determinan la
orientacin de las aristas de las cucharas.
Dp
7 ,87
26
Dp
d
Do
Z
15
(1.30)
67
Donde
z = Nmero de cucharas
Do = Dimetro de orientacin.
Dp = Dimetro del rodete.
d = Dimetro del chorro.
Dp
7 ,87
26
Dp
d
Do
Z
0 ,216
7 ,87
26
0 ,216
0 ,026
Do
17
Do 0 ,098 m
Dp
5 ,3 0 ,12
DO '
d
Dp
Z
68
(1.31)
Donde
0 ,216
5 ,3 0 ,12
DO '
0 ,026
0 ,216
17
DO ' 0 ,0547 m
Tabla No 1.19
Dp
d
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
15
38
38
37
37
36
36
35
14
37
37
36
35
35
34
13
36
36
35
35
34
33
12
35
34
34
33
32
11
35
34
33
33
32
31
10
34
33
32
31
30
30
34
33
32
30
30
35
34
33
31
30
29
7,5
35
34
32
31
31
29
16
70
Para proceder a realizar el clculo mecnico de cada uno de los elementos que
conforman la microcentral hidroelctrica, a continuacin presentamos las
dimensiones que se obtuvieron del diseo hidrulico, tanto de la tobera como las del
rodete Pelton:
18
71
emn
Pi d 2
2 S d E o 0,6 Pi
(1.32)
Donde
emn
19
72
Pi
d2
Sd
elemento.
Pi
2,5 kg/cm2
d2
0,117 m
Sd 1674 kg/cm2
E0 0,7
emn
Pi d 2
2 S d E o 0,6 Pi
73
kg
0,117m
2
cm
kg
kg
0,13mm
2,5
emn
emn
La aguja del inyector est conformada por una barra de seccin circular que
tiene acoplado en su extremo un bulbo el cual garantiza una correcta conduccin del
flujo a la salida del inyector y un adecuado cierre del mismo. Debido a la presencia
de partculas de arena en el agua y al choque de la misma con el bulbo, se produce
desgaste por erosin en este componente, por lo que se realiz un diseo que nos
permite sustituir este elemento con facilidad cuando se presente un desgaste excesivo.
Con el fin de evitar el desgaste del vstago de la aguja, se recubrir el mismo con un
tubo de pared delgada y el cual ser sustituido cuando se lo requiera.
dv dt
74
Comprobacin:
Sa
1000 H dt 2 dv 2
dv 2
Donde
Sa
dt
dv
25 m
dt 0,0286
dv
0,015
75
(1.33)
Sa 65884,44 kg/m2
Sa 0 ,646 MPa
Se 0,66 Sy
Donde
431
UNS
S43100
76
Si mx.
Mn mx.
P mx.
S mx.
0.20
1.00
1.00
0.040
0.030
Cr
Ni
15.00-17.00 1.25-2.50
Tipo:
Formas y Acabados:
Caractersticas:
Aplicaciones:
RECOCIDO
DUREZA
BRINELL
FORJADO
TEMPERATURA
MEDIO DE ENF.
BARRAS
RECOCIDAS
1150-1235 No forjar
abajo de 900 C
Enfriar al aire o en
620-660
horno
260
grandes en horno
RESISTENCIA A LA
TRACCIN
LMITE DE FLUENCIA
MPa
kgf/mm2
Ksi
MPa kgf/mm2
Ksi
863
88
125
657
95
67
ALARGAMIENTO REDUCCIN
EN 2" %
DE REA %
20
55
Notas: *No se recomienda el revenido dentro de la gama de 399 a 565C, ya que ste
tratamiento disminuir las propiedades de impacto y resistencia a la corrosin
78
Comprobacin:
65884,44
kg
kg
66931684,32 2
2
m
m
Fa d v2
Sa
4
(1.34)
Fa 0 ,015m
65884,44
kg
m2
Fa 12 kg
Fa 117.67 N
80
Debido a la accin tangencial del agua sobre los alabes del rodete van a estar
sometidos a los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo tangencial.
Fh
1000Q
c1 cos 2 c1 cos 1
g
Donde
(1.35)
Tabla No 1.20
Condiciones de funcionamiento
c1
0,010
9,807
21,69
165
900
m3
1000 0,01
s
m
m
Fh
21,69 cos8 21,69 cos165
m
s
s
9,807 2
s
Esfuerzo radial.
82
Fc
m u2
Rp
(1.36)
Donde
0 ,438 kg 10,18
s
Fc
0 ,1383
Fc 328,2 N
83
A bh
(1.37)
A 0,010 m 0,0184 m
A 0,000184 m 2
b h3
12
(1.38)
0,010 m 0,0184m
12
I 5,19E 9 m 4
I
c
(1.39)
Donde
W: Modulo resistente.
I : Momento de inercia.
c : es la fibra ms alejada del eje neutro.
5,19E 9 m 4
W
0,0092 m
85
W 5,64E 7 m 3
M Fh L
(1.40)
Mf
(1.41)
37,58 N m
5 ,64E 7 m3
66 ,63 MPa
86
se calcula
mediante:
Fc
A
(1.42)
Donde
FC 328,2 N
La sujecin de los alabes se realizara con pernos M5, por lo tanto, el rea
transversal queda determinada por:
A r2
A 0,0025
A 1,96E 5 m 2
87
88,6375 N
1,96E 5 m 2
4,52 MPa
88
P
t d
(1.43)
Donde:
P = FC : Fuerza centrifuga.
t : espesor del vstago.
d : dimetro del perno de sujecin.
89
328,2 N
0 ,05 m 0,005 m
b 1,31 MPa
328,2 N
0 ,026 m 0,005 m
b 2 ,52 MPa
Esfuerzo esttico
Fc
2 ,52 MPa
Ar
M f max
Intervalo de esfuerzos
Esfuerzo mximo
Esfuerzo mnimo
66.63 MPa
90
Amplitud de esfuerzos
Esfuerzo medio
max min
2
max min
2
33.315 MPa
35.83 MPa
91
Al empezar los clculos tenemos que determinar los criterios para estimar la
resistencia terica a la fatiga del bronce ( s f ' ), o del lmite de resistencia a la fatiga
(
se '
s f ' o s e ' aproximado, a partir de la resistencia mxima a tensin del material, para
S f ' 0 ,4 Sut
20
92
S e 0 ,68 S e'
S e 99,6 MPa
FH1
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
(1.44)
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
(1.45)
Tabla No 1.21
Fuerza hidrulica del chorro
kgf
N
43,14
423,05
Esfuerzos en el rodete
Momento flector
Esfuerzo de flexin
Kgf x m
Nxm
Pa
3,83
37,55
66578014,18
FH2
38,83
423,05
3,45
33,83
59982269,5
FH3
34,52
423,05
3,06
30,00
53191489,36
FH4
30,20
423,05
2,68
26,28
46595744,68
FH5
25,89
423,05
2,30
22,55
39982269,5
FH6
21,57
423,05
1,92
18,82
33368794,33
FH7
17,26
423,05
1,53
15,00
26595744,68
21
93
max min
2
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
a
2
a 19,9 MPa
max min
2
66 ,57 MPa 26 ,59MPa
m
2
m 46 ,58 MPa
max min
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
39,9 MPa
min
max
a
m
26 ,58 MPa
66 ,57 MPa
19.9 MPa
46.58 MPa
R 0 ,39
A 0 ,4
94
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
a, 19,9 MPa
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
m, 46.58 MPa
Donde
Sf
Ccarga
Factor de carga
95
(1.46)
Ctamao
Factor de tamao
Csuperficie
Factor de superficie
Ctemperatura
Factor de temperatura
Cconfiabilidad
Factor de confiabilidad
Sf
Ccarga
Cc arg a 1
Flexin :
Ctamao
(1.47)
Para 8 mm d 250 mm :
(1.48)
96
d 2 0.95 d 2
A95
2
0 ,216 0.95 0 ,216 2
A95
2
A95 0 ,0357 m
A95
0 ,0766
0 ,21596 m
d equivalente
d equivalente
0.097
Ctamao 1.37
Csuperficie
la turbina.
C sup erficie AS ut
0.995
Ctemperatura
la fatiga se ha considerado varias formulas, para el caso de una turbina Pelton al estar
sumergida parcialmente en agua el factor de temperatura se considera de la siguiente
manera.
Cconfiabilidad
Ctemp 1
(1.50)
98
Nf
S f Sut
(1.51)
Sut m, S f
,
a
Donde
Nf
Sf
a, , m,
Sut
Resistencia ltima.
151,5 310
19 ,9 310 46 ,58 151,5
N f 7 ,3
Nf
Para comprobar que los lmites estn dentro del lmite permisible aplicamos
el mtodo de Goodman modificada con el cual aseguraremos que la sujecin de la
cuchara no fallar por fatiga:
99
m x
1
S f ut
(1.52)
x 214.68 MPa
Comprobamos que x Se
x Se
214 MPa 99,28
Para disear el eje se considero tanto los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar
un desgaste rpido en los cojinetes23.
23
100
101
Fr Fx2 Fy2
(1.53)
Fx F sen cos
(1.54)
Fy F cos sen Pr
(1.55)
Donde
974 Pt
Dp N
(1.56)
102
Donde
Pt
Dp
Pt
Pg
(1.57)
g tr
Donde
Pg
tr
2 ,5 kW
0,96 0,96
Pt 2 ,71 kW
Pt
103
974 2 ,71
0 ,216 900
F 13,57 kgf
F
F 133.15 N
Por lo tanto
Fr 19,112 13,67 2
Fr 23.5 kgf
Fr 230,49 N
104
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:
Donde
M max
Fr Lo
4
(1.58)
105
Donde:
Fr
Lo
23,5 0 ,335
4
1,97 kgf m
M max
M max
M max 19 ,3 N m
d4
64
0 ,0284
I
64
I 3,017 E 6 m 4
106
M max c
I
19,3 0 ,014
3,017 E 6
8 ,95 MPa
max
max
max
Tmx
974 Pt
N
(1.59)
Donde
Pt
974 2 ,71
900
2 ,9328 kgf m
Tmx
Tmx
Tmx 28,76 N m
107
Propiedades Mecnicas del acero inoxidable AISI 302 (ver anexo 4):
S e ' 0 ,68 S f
S e ' 292,4 MPa
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas
mediante la siguiente expresin:
d eje
32 N f
M
T
k f a 3 k fsm m
se
4
Sy
108
1
2
(1.60)
Donde
Donde
Se
Ccarga
Factor de carga
Ctamao
Factor de tamao
Csuperficie
Factor de superficie
Ctemperatura
Factor de temperatura
Cconfiabilidad
Factor de confiabilidad
Se
(1.61)
Ccarga
Cc arg a 1
Flexin :
Ctamao
(1.62)
Csuperficie
la turbina.
(1.63)
0.265
110
Ctemperatura
Cconfiabilidad
Ctemp 1
(1.64)
r
Kt A
d
1
K t 0 ,93232
28
K t 2.6
0 ,30304
a
r
1
q
0 ,044
1
1
q 0 ,9
1
K f 1 q K t 1
K f 1 0 ,9 2.6 1
K f 2 ,4
r
Kt A
d
1
K t 0 ,93232
20
K t 2.3
0 ,30304
K fsm 1 q K t 1
K fsm 1 0 ,9 2.3 1
K fsm 2 ,17
112
d eje
32 N f
Ma
T
3
k f
k fsm m
se
4
Sy
1
2
d eje
d eje
1 3
2
2 2
19,3
3
28,76
32 4
2 ,17
2 ,4
332,5
4
520
19,4 cm
Esfuerzos en el eje
Esfuerzo alternante:
a kf
Ma c
I
(1.65)
Donde
Esfuerzo alternante.
113
Ma
kf
Fibra ms lejana
Momento de inercia.
d
2
Momento de inercia
d4
64
32 M a
d3
32 19,3
a 2.4
0 ,01943
a 64,6 MPa
a kf
Esfuerzo medio:
m k fm
Mm c
0
I
114
(1.66)
a k fs
N f a N f m 1
S e
S ys
(1.67)
S ys
Sy
3
520 MPa
S ys
3
S ys 300.22 MPa
N f a N f m 1
S e
S ys
64.6
28.76
Nf
Nf
1
332.5
300.22
N f 4.6
115
d eje
32 N f
M
T
k f a 3 k fsm m
se
4
Sy
1
2
1
3
d eje
d eje
1 3
2
2 2
19 ,3
3
28 ,76
32 4.6
2 ,17
2 ,4
332,5
4
520
20.2 cm
F L3
48 E I
(1.68)
Donde
Deflexin
Fuerza mxima.
Momento de inercia.
116
El momento de inercia para una seccin transversal circular viene dado por:
d4
(1.69)
64
0 ,02024
64
I 8 ,17 E 9 m 4
230.456 0 ,405
48 110.3 E 9 8 ,17 E 9
3
3.5 E 4 m
0.35 mm
405 mm
0 ,2025 mm
2000
F L3
48 E I
F L3
I
48 E
3
230,456 0 ,405
I
48 110.3 E 9 2 ,025E 4
I 1,427 E
d 4
d 4
64 I
64 1,427 E 8
d 0 ,0232 m
d 23,2 mm
N crit
N crit
29 ,88
29 ,88
(1.70)
2 ,025 E 4
N embalamiento 1,9 N
N embalamiento 1,9 900
N embalamiento 1710 RPM
60 N Lh
C X Fo Y Fa
10
24
(1.71)
119
Donde:
Fa
Lh
Fo
Fr
2
23.5 kgf
Fo
2
Fo 11,75 kgf
Fo
25
120
Lh L1 T1
Lh 5 12 365
Lh 21900 horas
60 N Lh
C X Fo Y Fa
10
60 900 25000 3
C 1 11,75 0
10
C 6027,17 kgf
Carga radiales
121
P X V Fr Y Fa
(1.72)
Donde
Carga equivalente.
Fr
Fa
P X V Fr Y Fa
P 0 ,56 1 23,5 1,45 0
P 13,16 kgf
C
L
P
6027,17
L
13.16
L 96 E 6 millones de revoluciones
122
Cuas paralelas
27
123
Falla por corte.- es la fuerza aplicada sobre el rea de corte que se est
degollando. Se puede determinar la fuerza sobre la cua o chaveta partir del cociente
del par de torsin del eje.
xy
F
Acorte
(1.73)
(1.74)
Aapoyo
Chaveta de la turbina.
124
Ta 28,76 N m
2212,3 N
r
0 ,013 m
T
28,76 N m
Fm m
2212,3 N
r
0 ,013
Fa
Fa
2212,3
5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
Fm
2212,3
5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
125
S e 0 ,68 S f '
S e 61,2 MPa
'a
Se
Nf
'm
Sut
1
9 ,8 9 ,8
61,2 180
4 ,6
max
Fm Fa
Aapoyo
2212,3 2212,3
0 ,0028 0 ,065
24,3 MPa
max
max
NS
NS
Sy
max
130 MPa
5 ,34
24,3 MPa
126
Ta 28,76
3195,6 N
r 0 ,009
T
28,76
Fm m
3195,6 N
r
0 ,009
Fa
Fa
3195,6
11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
Fm
3195,6
11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
127
Nf
'a
Se
'm
S ut
1
Nf
20,49 20,49
61,2
180
N f 2 ,2
max
Fm Fa
Aapoyo
3195,6 3195,6
0 ,0028 0 ,045
50 ,7 MPa
max
max
NS
NS
Sy
max
130 MPa
2 ,56
50,7 MPa
128
Potencia a transmitir.
Condiciones de servicio.
129
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
130
Relacin de transmisin
N1
N2
(1.75)
Donde:
N1
N2
900 rpm
3600 rpm
1
0 ,25
4
D2
D1
1 4 in
4 D1
D1 16 in 0 ,406 m
D2 4 in 0 ,101 m
Velocidad perifrica
DN
60
0 ,406 900
V
60
m
V 19,15
seg
(1.76)
Donde:
132
(1.77)
Pdis 2.2 kW
D1 3 D2
2
0 ,406 3 0 ,101
C
2
C 0 ,355 m
133
L 2 C
D1 D2
D1 D2
2
4 C
0 ,406 0 ,101 0 ,406 0 ,1012
L 2 0 ,355
2
4 0 ,355
L 1,51 m
(1.78)
L 61,98 p lg
L' L
2
1,55,7 1,517
C' 0 ,355
2
C' 0 ,375 m
C' C
D2 N 2
1000
4 25,4 3600
V
1000
m
V 1149,06
min
134
(1.79)
Pot nom
0 ,09
10 3
6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V
2 ,19 a
K d D2
106
1000
V
(1.80)
Donde:
a,c,e
Kd
D2
Pot nom
0 ,09
10 3
6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V
2 ,19 a
K d D2
106
1000
V
Pot nom
0 ,09
2
10 3
6 ,2 5 ,326
26 ,26 0 ,0136 1149,06 1149,06
2 ,19 2 ,684
1149
,
06
1
,
14
10
,
16
10
1000
kW
banda
28
135
(1.81)
Donde:
D1 D2
0 ,87 tenemos un coeficiente de arco de contacto de 0,85.
C'
Pot nom
ajustada
Pot nom K K L
Pot nom
ajustada
Pot nom
ajustada
2 ,23
kW
banda
nmero de bandas
Pdiseo
Pot nom ajustada
3 kW
kW
2 ,23
banda
nmero de bandas 1,3 1 banda
nmero de bandas
136
137