SISTEMAS LINEALES

Tema 1. Introduccin a las seales y

los sistemas
22 de septiembre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es

TEMA 1
Contenidos.

Definiciones. Clasificacin de seales.

Transformaciones de la variable independiente. Reflexin.
Cambio de escala y desplazamiento.
Seales bsicas en tiempo continuo y discreto: Funcin
exponencial.- Escaln, impulso y sinc.
Potencia y energa.
Definicin de sistema.
Propiedades de los sistemas. Interconexin de sistemas.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.

Seal: Magnitud fsica o detectable mediante la que se puede transmitir mensajes o
informacin. Matemticamente una seal es una funcin de una variable
independiente.
Ejemplo:

x(t) = 3sen (2t)

En el ejemplo anterior t es la variable independiente.

Seal de audio obtenida de un micrfono.
Tensin o corriente medidas en un circuito.
Ejemplos reales:

Flujo de bits proporcionados por un ordenador.

Imagen
Secuencia de vdeo.

Dominio: Conjunto de valores que puede tomar la variable independiente.

Rango: Conjunto de valores que puede tomar la seal.
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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.

Una primera clasificacin:
Seales Deterministas: Para todo valor de la variable independiente es posible
conocer el valor de la seal. Pueden ser expresadas mediante una relacin
matemtica.
2
Ej: x (t) = 5t + 2t + 1

Seales Aleatorias: El valor que puede tomar la seal para cada valor de la variable
independiente es aleatorio. Como mucho podemos estudiar funciones densidad de
probabilidad.
Ej: Seal de cotizacin del IBEX35.
Seales definidas en potencia o energa: Relacin con los fenmenos fsicos. Lo
veremos ms adelante.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.

Clasificacin en funcin del nmero de variables independientes:
Funciones de una sola variable.(por ejemplo tiempo)

Seal unidimensional.

Funciones de ms de una variable independiente (Ejemplo x,y en imgenes)

x
y
Seal bidimensional.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.

Clasificacin dependiendo del dominio
Seal Continua:
La variable independiente pertenece al
conjunto de los reales (o un subconjunto
del mismo)

Seal Discreta:
La variable independiente solo puede
pertenecer al conjunto de enteros (o un
subconjunto del mismo).

tR
x (t)

nZ
x [n]
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Secuencia

TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

DESPLAZAMIENTO.
Un desplazamiento del mismo signo que la variable independiente implica un adelanto.
Un desplazamiento de distinto signo que la variable independiente implica un retardo.
Ejemplo:

x (t)

-6

-8

-4

-2

-2

-4

x (t 2)

-8

-6

-4

-2

-2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:

x (t)

-6

-8

-4

-2

-2

-4

x (t + 2)

-8

-6

-4

-2
-2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

DESPLAZAMIENTO.

x [n]

3
2

Ejemplo:

-8

-6

-4

-2

-1
-2

x [n 1]
3
2

-8

-6

-4

-2

-1
-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

DESPLAZAMIENTO.

x [n]

3
2

Ejemplo:

-8

-6

-4

-2

-1
-2

2x [n + 1]
4
2

-8

-6

-4

-2

-2
-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

REFLEXIN
Reflexin en torno al origen.
Ejemplo:

x (t)

-6

-8

-4

-2

-2

-4

x (t)
4

-6

-8

-4

-2

-2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Ejemplo: x (t)

-8

-6

-4

-2

-2

Queremos calcular x (2 t)

-4

Primero Reflexin: x (t)

-8

-6

-4

-2
-2

Segundo desplazamiento:
-4

x (2 t)

-8

-6

-4

-2
-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Reflexin+Desplazamiento. Ejemplo: Calcular x [2 n]
3

x [n]

2
1

-6

-8

-4

-2

-1
-2

x [n]

3
2

2
1

-6

-8

-4

-2

-1
-2

x [2 n]

3
2

2
1

-6

-8

-4

-2

-1
-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

CAMBIO DE ESCALA
Compresin de la seal en torno a cero.
x (at) a > 1

Expansin de la seal en torno a cero.

a<1
Ejemplo: x (t)
x

-8

-6

-4

-2

-2

-4

x (2t)
4

-8

-6

-4

-2
-2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

CAMBIO DE ESCALA
Compresin de la seal en torno a cero.
x (at) a > 1

Expansin de la seal en torno a cero.

a>1
Ejemplo: x (t)
x

-6

-8

-4

-2

-2

-4

t
2

-6

-8

-4

-2

-2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

3

x [n]

2
1

-6

-8

-4

-2

-1
-2

x [3n]

Diezmado

-6

-8

-4

-2

-1

x
Interpolacin
1

-8

n
3

3
2

2
1

-6

-4

-2

-1

Si hacemos

x2 (t) = x (at)

-2

x3 (t) = x2

t
a

= x (t) x2 [n] = x [an]

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x3 [n] = x2

n
a

6= x [n]

TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Ejemplo: x (t)

-8

-6

-4

-2

-2

Queremos calcular x 1

t
2

-4

Tenemos que tener cuidado en el orden en el que realizamos los pasos, pues la
solucin no es igual. Seguiremos el orden:
1)Reflexin.
2)Desplazamiento.
3)Cambio de escala.

-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Ejemplo: x (t)

-8

-6

-4

-2

-2

Queremos calcular x 1

t
2

-4

Tenemos que tener cuidado en el orden en el que realizamos los pasos, pues la
solucin no es igual. Seguiremos el orden:
1)Reflexin.
2)Desplazamiento.
3)Cambio de escala.

-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Primero Reflexin: x (t)

-8

-6

-4

-2

-2

Segundo desplazamiento:
-4

x (1 t)

-8

-6

-4

-2

Tercero cambio de escala: x 1 2t

-2
4

-8

-6

-4

-2

-2

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PROPIEDADES DE LAS SEALES

1. PERIODICIDAD.
Una seal en tiempo continuo es peridica si: x (t) = x (t + T ) t
T se denomina el periodo de las seales. Para seales continuas no est definido
el periodo.
Para secuencias o seales discretas tambin se definen como peridicas si:

x [n] = x [n + N ] n N Z

Es peridica la siguiente seal?

2

-1

-2

-3

-40

-30

-20

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-10

10

20

30

40

PROPIEDADES DE LAS SEALES

3

-1

-2

-3

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

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PROPIEDADES DE LAS SEALES

2. SIMETRA PAR

x (t) = x (t)
x [n] = x [n]
4

-6

-8

-4

-2

-2

-4

x [n]

3
2

-8

-6

-4

-2

-2

-2

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PROPIEDADES DE LAS SEALES

2. SIMETRA IMPAR

x (t) = x (t)
x [n] = x [n]
4

-6

-8

-4

-2

-2

-4

x [n]

3
-2
1

-8

-6

-4

-2

-1
-2

-3

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PROPIEDADES DE LAS SEALES

Una seal no simtrica se puede descomponer en una parte par y otra impar

x (t) = xp (t) + xi (t)

Siendo :

xp (t) =

1
2

[x (t) + x (t)]

xi (t) =

1
2

[x (t) x (t)]

En secuencias:

x [n] = xp [n] + xi [n]

xp [n] =

1
2

[x [n] + x [n]]

xi [n] =

1
2

[x [n] x [n]]

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

a) Seal Sinusoidal.

x (t) = Asen (t + )
2

Peridica con:

1.5

T =

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

b) Seal escaln.

0 t<0
1 t>0

u (t) =
1

-6

-8

-4

-2

-1

u (1 t)

-8

-6

-4

-2

-1

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

c) Pulso Rectangular.

tt
o

= u t to 2 u t to + 2

-6

-8

-4

t3
4

-2

-1

Pulso rectangular centrado en 3 y con anchura 4.

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

d) Delta de Dirac.

-4

(t)

-2

(t + 2)

-4

Cumple las siguientes propiedades:

t2

a)

1 t 1 < 0 < t 2
otros casos

( t)dt = 0

Area unidad

t1

b)

0 t 0
( t ) =
t = 0

Amplitud nula para todo t, excepto en t = 0

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-2

SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

d) Delta de Dirac.

(t)

x( t ).( t ) = x( 0 ).( t )
x( t ).( t t 0 ) = x( t 0 ).( t t 0 )
x( t t 0 ).( t t 0 ) = x( 0 ).( t t 0 )
x( t t 0 ).( t ) = x( t 0 ).( t )

x( t ).( t t 0 ) dt = x( t 0 ).( t t 0 ) dt = x( t 0 )

0
( ).d =
1

t < 0
= u( t )
t > 0

0
( t 0 ).d =
1

t < t0
= u( t t 0 )
t > t0

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

e) Funcin sinc

sinc (t) =

sen(t)
t

sinc (0) = 1

-6

-4

-2

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

e) Funcin exponencial real

x (t) = Aeat A R, a R
Si a >0 exponencial creciente

Si a <0 exponencial decreciente

x (t) = 2e0.3t

x (t) = 2e0.3t
9

0
-5

-4

-3

-2

-1

0
-5

-4

-3

-2

-1

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO

e) Funcin exponencial compleja

x (t) = Aeat A C, a C
A = |A|ej
a = r + j0
x (t) = |A|ert (cos (0 t + ) + jsin (0 t + ))
Im{x (t)}

Re{x (t)}
6

6
4

-2

-2

-4
-4

-6
-6

-8
-10
-5

-4

-3

-2

-1

-8
-5

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-4

-3

-2

-1