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Electrnica Industrial

410088
2009-I

Electrnica Industrial
2008-II

Cap 3.

Adquisicin y Distribucin
de Datos

Electrnica Industrial
Electrnica
410088

2008-II

Industrial

Introduccin

Resumen
Cap 1 : Sensores y Transductores
Convierten variables fsicas del
proceso en variables elctricas

Cap 2: Acondicionamiento y
Transmisin
Traducen las variables
elctricas a un rango y
condiciones deseadas y las
transmiten de una determinada
forma.

Electrnica Industrial
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Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos

El sistema de adquisicin y
distribucin de datos es
tpicamente un sistema digital, el
cual requiere el muestreo y
digitalizacin de las seales de
campo

Discusin: Ventajas de sistemas


digitales frente a sistemas
anlogos

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Sistemas de Adquisin y Distribucin de Datos

Dado que el sistema es digital se


produce un proceso de muestreo
y cuantizacin de la seal continua
en el tiempo.

Muestreo: Solo se observa la


magnitud de la seal continua en
instantes definidos

Cuantizacin: la seal continua es


acotada en intervalos definidos.

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Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos

El Sistema de Adquisicin y
Distribucin de Datos muestrea y
digitaliza las seales provenientes
desde los sensores en el proceso
y las distribuye a otros equipos.
Proceso

Adems, toma la decisin


tomada por esos otros equipos
y la transmite de vuelta hacia el
proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2
CDAm

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Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos

Proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2
CDAm

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Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos


Caractersticas del SAD: Muestreo
Proceso

2.- La velocidad de conversin del CAD

T1

s2

T2

sn

Asociado a:
1.- La necesidad de multiplexar el uso del CAD

s1

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2

3.- El tiempo de ejecucin de un cdigo que


define que hacer con la seal (dato) de entrada

Se espera que Ts (definido como el tiempo de


muestreo) sea constante.
La frecuencia de muestreo (fs) se define como el
inverso de Ts y debe ser al menos el doble de la
frecuencia ms rpida que esperamos medir
(Teorema de Nyquist)

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CDAm

Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos


Caractersticas del SAD: Muestreo (efecto Aliasing)

Sinusoidales de distinta frecuencia muestreadas a 1000 Hz

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Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos


Caractersticas del SAD: Cuantizacin
cambio ms pequeo, de la seal de entrada,
que el sistema puede observar

Proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1

Asociado a:

An

A2

uP

1.- Existencia de registros digitales

CDA1

2.- Resolucin del CAD

CDA2
CDAm

3.- Fondo de Escala* de la seal medida


Para sistemas digitales, se define la resolucin
como:

Q=

FE
FE
= b
N estados 2

Cuantificar seales genera un error debido a la


resolucin (Q). Luego ese error queda definido
como.

e(t ) = xoriginal (t ) xcuantizada (t )


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1
0 e(t ) Q
2

Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Datos


Caractersticas del SAD: Razn de conversiones
Cantidad de Conversiones que hace en CAD (no es
directo a la fs, si no funcin de la fs y la cantidad de
seales que est muestreando.
Caractersticas del SAD: Linealidad
Se espera que el los conversores sean lo ms lineales
posible

Caractersticas del SAD: Monotonicidad


Es decir, que la respuesta del conversor sea motonona
(al aumentar la entrada, aumenta la salida)

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Sistemas de Distribucin de Datos


Distribucin de la decisin

Proceso

tomada hacia el proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1

Caractersticas
-Convierte el dato digital y lo enva al
elemento actuador en terreno
-La transmisin puede ser como una seal
anloga o como una seal digital
-Es necesaria una etapa de conversin
digital a anloga.

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CDA2
CDAm

Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Distribucin de Datos

Proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2
CDAm

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Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Distribucin de Datos

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Sistemas de Distribucin de Datos


Caractersticas del conversor Digital Anlogo

Salida en intervalos de tiempo definidos y


en niveles definidos
Durante todo un intervalo la seal se
mantiene constante.
Requiere tensiones de referencia y una
entrada digital (bus paralelo o serial)
Linealidad y Monotonicidad son
deseables en la conversin
En la prctica, la salida se encuentra real
difiere de la ideal en un error del cual
solo se puede definir el mximo

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Ejemplo Conversor Digital Anlogo

b(n) Entradas TTL

R1

b(0)

2n-1R

2R

v1
Rf
iout

ir
Rr

ir =

vref
Rr

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Vref

vout

vout = R f iout

Sistemas de Distribucin de Datos


Ejemplo Conversor Digital Anlogo
b(n) Entradas TTL

Para las corrientes:

i
i
i

iout = r0 b(n) + r1 b(n 1) + ... + nr1 b(1)


2
2
2

v
ir = ref
y
iFE = 2 ir
Rr
1
1
1

iout = iFE 1 b(n) + 2 b(n 1) + ... + n b(1)


2
2
2

Y para la tensin:

vout = iout RF

vFE = 2

vref
Rr

Rf

2n-1R

2R

v1
Rf
iout

ir
Rr
Vref

1
1
1

vout = VFE 1 b(n) + 2 b(n 1) + ... + n b(1)


2
2
2

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R1

b(0)

vout

Sistemas de Distribucin de Datos


Conversor Digital Anlogo: Respuesta en Frecuencia
Seal de Entrada

h(t ) = u (t ) u (t 1)
Por Laplace

1 e sT
H ( s) =
s
Y en frecuencia
sin( fT ) j fT
H( f ) =
e
T
Luego su modulo es
f
sin
igual a:

f
s
H( f ) =T
f
fs
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1
h(t)
t

T
h(f)

fs
h(f)

2fs

Sistemas de Adquisicin de Datos


Caractersticas del conversor Anlogo Digital
Muestreo de lo que est ocurriendo en el
proceso

Caractersticas
- Convierte la seal elctrica (que refleja
lo que pasa con una determinada
variable en el proceso) en un valor digital
-Requiere Conversin Anloga dgital
-Uso de Sample/Hold estabiliza la seal a
muestrear
-Segn los requerimientos es necesario
tener varios S/H dedicados o varios pares
de S/H y CAD dedicados

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Caractersticas del conversor Anlogo Digital : No Sincrnico

Proceso

s1

T1

s2

T2

sn

Tn

S/H

CAD

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2
CDAm

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Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin de Datos


Caractersticas del conversor Anlogo Digital Sincrnico

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Caractersticas del conversor Digital Anlogo Mux Digital

Proceso

s1

T1

S/H

CAD

s2

T2

S/H

CAD

S/H

CAD

sn

Tn

mux

A1
An

A2

uP
CDA1
CDA2
CDAm

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Dout

HMI
Bases de Dato
DCS

Sistemas de Adquisicin de Datos


Caractersticas del conversor Anlogo Digital

Digitalizacin de la Seal

Seal Continua se muestrea a intervalos


regulares (definidos por Ts). La
cuantizacin se realiza al convertir el
valor muestreado a un valor digital. Esto
introduce retardos, errores de
cuantizacin y la necesidad de un filtro
pasabajos en 1/2fs para evitar el efecto
aliasing.

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Error de Cuantizacion

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Error de Incertidumbre
Vi(t)

v1 = Tc
v1

Vi (t )
dt

Tc

nTc

v 2 = Tc

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Vi (t )
dt

Sistemas de Adquisicin de Datos


Error de Incertidumbre
Vi(t)

v1 = Tc
v1

El error es mximo cuando

Vi (t )
dt

Tc

v = Tc

Vi (t )
dt
max

Si consideramos la seal en el dominio de


la frecuencia:

Vi (t ) = A sin(2 f )
nTc

v 2 = Tc

Vi (t )
dt

Vi (t ) = 2 A cos(2 f )
dt
Luego, la mxima variacin corresponde
cuando A=FE/2 y f es la frecuencia
mxima en la seal

= FE f max
Vi (t )
dt
max

Finalmente

v = Tc FE f max
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Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital

Conversor cuenta con:

SOC: Entrada de Control, activa el inicio


de la conversin
EOC: Salida de control, indica a otros
perifricos si el CAD se encuentra
convirtiendo

Vi: Tensin de Entrada (a convertir)


Vref: define el FE del CAD
DATA: salida digital con la conversin

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Conversor Anlogo Digital: Paralelo

5v
3R/2
5Q/2

b(1)

3Q/2

Q
Q

Q/2

R/2
vi
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Q
Q

ck

Dec
b(0)

Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital: Aproximacin

vi

+
-

EOC

vi

Q/2

D/A

N bit
Counter
SOC

ck

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+
Q/2

ctrl
D/A

D/A

N bit
Counter

N bit
SAR
ck

SOC

Aproximacin Rampa

vi

+
-

SOC

Seguimiento

ck

Aproximaciones Sucesivas

Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital: Aproximacin

vi

+
-

EOC

D/A

vi

N bit
Counter

FE

ck

SOC

Aproximacin Rampa

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SOC
EOC
CK

111
110
101
100
011
010
001
000

Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital:
vi

+
Q/2

ctrl
D/A

N bit
Counter
ck

SOC

Seguimiento

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital
vi

+
Q/2

D/A

N bit
SAR
ck

SOC

Aproximaciones Sucesivas

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital: Integracin

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Conversor Anlogo Digital: Integracin
Ajuste a Cero

v (t )
m1 = i
RC

m2 =

vr (t )
RC

Xc

T1

T1

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V f (t ) =

1
vi (t )dt
RC 0

Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital: Integracin
Integracin de la Seal

1
v(t ) =
vi (t )dt

RC 0

v (t )
m1 = i
RC

m2 =

vr (t )
RC

Xc

T1

T1

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V f (t ) =

1
vi (t )dt
RC 0

Sistemas de Adquisicin de Datos


Conversor Anlogo Digital: Integracin
Integracin de la Referencia

1
v(t ) =
vr (t )dt

RC 0

v(T1 + tx) = 0
m1 =

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T1

vi (t )
RC

v (t )
m2 = r
RC

Xc

1
= v(T1 ) +
RC

T1 + tx

T1

vr (t )dt

Sistemas de Adquisicin de Datos


Sample&Hold

Retiene la tensin de salida en funcin de


una seal de control
Sirve para aumentar las impedancias
para la seal de entrada y el CAD.
Ayuda a disminuir problemas de
incertidumbre ocasionados por el CAD

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Sample&Hold: Ejemplo

v+

vi

+
+

Ch

Trx
driver
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v-

vo

Sistemas de Adquisicin de Datos


Multiplexores

Selecciona, por medio de una entrada de


control, la seal anloga que saldr por
vo.

Desde el punto de vista prctico evita


tener un CAD dedicado a cada seal,
pero agrega un nuevo elemento que
genera caidas de tensin debido a los
switchs internos del MUX

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Sistemas de Adquisicin de Datos


Multiplexores

mux
P
N
ctrl
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Switch de Estado Slido