Freno de estacionamiento electromecnico Diseo y funcionamiento 2 El Programa autodidctico presenta el diseo y funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se someten a actualizaciones. Para las instrucciones de actualidad sobre comprobacin, ajuste y reparacin consulte por favor la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos. Para inmovilizar de forma realmente fiable el vehculo parado, el conductor tena que tirar hasta ahora con fuerza de una palanca para el freno de mano o tena que pisar un pedal adicional para el freno de estacionamiento. En el futuro basta para ello con una breve pulsacin sobre un conmutador en el cuadro de instrumentos porque en el nuevo Passat el freno de estacionamiento electromecnico viene a sustituir al freno estacionamiento manual, convencional. S346_001 NUEVO Atencin Nota Sin embargo, el freno de estacionamiento electromecnico no slo es una ayuda al aparcar. Debido a su intervencin inteligente se encarga de una frenada segura y la retencin necesaria al ponerse en marcha cuesta arriba. En diversas publicaciones el freno de estacionamiento electromecnico tambin recibe el nombre de freno de aparcamiento elctrico (EPB). 3 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Particularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Interconexin de CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Referencia rpida 4 Introduccin Estructura general del freno de estacionamiento electromecnico S346_095 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico Pulsador para la funcin AUTO HOLD Unidad de control para ABS Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico Actuadores de freno traseros Sensor de posicin del embrague 5 Ventajas del freno de estacionamiento electromecnico En comparacin con el freno de mano convencional, el freno de estacionamiento electromecnico ofrece numerosas ventajas, como por ejemplo: Una mayor libertad para el diseo del interior La palanca del freno de mano ha sido anulada y sustituida por un pulsador. De ah resulta una mayor libertad para la configuracin del habitculo y el diseo de la consola central y del vano reposapis. Ms funciones implementadas para el cliente Con la implantacin de la gestin electrnica y la interconexin de CAN-Bus, el freno de estacionamiento electromecnico ofrece ms funciones tiles para el cliente (tales como la funcin AUTO HOLD o el asistente dinmico en arrancada) y un mayor nivel de confort. Ventajas en el proceso de fabricacin Con la anulacin de la palanca del freno de mano y sus cables de mando se ha podido simplificar el proceso de produccin y ensamblaje del vehculo. Autodiagnosticabilidad El freno de estacionamiento electromecnico es un sistema mecatrnico. Sus funciones se someten a vigilancia continua. El freno de estacionamiento electromecnico en una comparativa Freno de mano convencional Freno de estacionamiento electromecnico Aplicar Tirar de la palanca de freno Oprimir el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico Desaplicar Soltar la palanca del freno de mano Oprimir el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico Iniciar la marcha cuesta arriba Interaccin compleja entre freno de mano, pedal acelerador y pedal de embrague Al iniciar la marcha el freno de estacionamiento electromecnico se desaplica por s solo. Stop and go Aplicacin y desaplicacin continuas del freno de mano o accionamiento continuo del freno de pedal Si est activada la funcin AUTO HOLD el vehculo es retenido automticamente en cada parada. 6 Estructura del sistema Sensores Actuadores Sensor de posicin del embrague G476 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico E538 Pulsador para AUTO HOLD E540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico J540 Unidad de control para ABS J104 Motor de inmovilizacin izquierdo V282 Motor de inmovilizacin derecho V283 Testigo luminoso para freno de estacionamiento electromecnico K213 Testigo luminoso para sistema de frenos K118 Testigo de avera para freno de estacionamiento electromecnico K214 Testigo luminoso para AUTO HOLD K237 S346_062 7 Componentes del sistema Actuadores de freno traseros Los actuadores de freno son unidades electromecnicas que se integran en las pinzas de los frenos traseros. Con ayuda del motor elctrico, la reductora poliescalonada y el reenvo de husillo transforman la sentencia de accionar el freno de estacionamiento en una fuerza dirigida, que cie las pastillas a los discos de freno. Motor elctrico (motor de inmovilizacin) Reductora poliescalonada Pinza de freno S346_041 8 Componentes del sistema Reductoras Para la inmovilizacin electromecnica del freno se necesitan solamente carreras muy cortas del mbolo de freno. La conversin del movimiento de giro del motor elctrico en un movimiento lineal, con una relacin de transmisin total de 1:150, se lleva a cabo en tres escalonamientos. Eso significa, que 150 vueltas del motor elctrico se transforman en una vuelta en el reenvo de husillo. I escaln - reductora de correa dentada El primer escalonamiento de la transmisin (1:3) se establece desde el motor elctrico hasta la entrada de la reductora de pin oscilante. II escaln - reductora de pin oscilante El segundo escalonamiento de la transmisin (1:50) corre a cargo de la reductora de pin oscilante. III escaln - reenvo de husillo El reenvo de husillo transforma en el III escaln el movimiento de giro en un movimiento de carrera recta. Motor elctrico Reductora de pin oscilante Reductora de correa dentada mbolo de freno Reenvo de husillo Reductora de pin oscilante S346_032 S346_034 mbolo de freno 9 Reenvo de husillo El reenvo de husillo transforma el movimiento giratorio en un movimiento lineal. El husillo es accionado directamente por la reductora de pin oscilante. El sentido de giro del husillo es el que determina si la tuerca de presin se ha de mover en avance o en retroceso a bordo de la rosca del husillo. La tuerca de presin est alojada en disposicin longitudinalmente deslizante dentro del mbolo de freno. Eso significa, que slo se puede desplazar en direccin axial. La geometra interna del mbolo de freno y la geometra de la tuerca de presin hacen que sta quede asegurada contra giro involuntario. El mecanismo de husillo est ejecutado en versin autofrenable. Una vez aplicado el freno de estacionamiento electromecnico, el sistema se mantiene inmovilizado, incluso al no tener aplicada la corriente. Husillo Tuerca de presin Rosca del husillo mbolo de freno mbolo de freno Tuerca de presin S346_044 S346_038 S346_036 Husillo 10 Componentes del sistema Reductora de correa dentada Pin menor (salida del motor elctrico) Pin mayor (entrada a la reductora de pin oscilante) Correa dentada La reductora de correa dentada realiza el primer escalonamiento de la transmisin (1:3) desde el motor elctrico hasta la reductora de pin oscilante. La reductora de correa dentada consta de un pin menor (polea dentada a la salida del motor elctrico) y un pin mayor (polea dentada a la entrada de la reductora de pin oscilante). Ambos piones se encuentran comunicados a travs de la correa dentada. Las relaciones de tamao de los piones viene a determinar la relacin de su transmisin. Reductora de pin oscilante Pin mayor (entrada a la reductora de pin oscilante) Pin oscilante Pin secundario Eje Saliente Saliente La reductora de pin oscilante se encarga de realizar el segundo escalonamiento de la transmisin (1:50). Consta del pin mayor, el pin oscilante y el pin secundario. El pin oscilante va guiado por dos salientes que inciden en la carcasa y lo protegen contra el giro. Este alojamiento solamente admite el movimiento oscilante del pin. S346_046 S346_040 11 Eje Cubo a Decalaje angular Ataque de los dientes Pin oscilante / pin secundario Ataque de los dientes Pin oscilante / pin secundario Posicin 1 Posicin 2 Este desarrollo de movimiento hace que el pin secundario sea movido a razn de una anchura de diente con cada vuelta completa del pin mayor. En virtud de que el pin secundario tiene 50 dientes, el pin mayor tiene que dar 50 vueltas para que el pin secundario alcance a dar 1. De ah resulta la relacin de transmisin de 1:50. Pin oscilante Pin secundario S346_042 S346_050 S346_114 Flanco del diente El eje es solidario con el pin secundario. El pin mayor est alojado en este eje. El pin oscilante va encajado en el cubo del pin mayor. Este cubo est elaborado de modo que exista un decalaje angular entre cubo y eje. Con este decalaje angular se provocan los movimientos axiales del pin oscilante. Durante una vuelta del pin mayor se produce siempre, respectivamente, el ataque de dos dientes entre el pin oscilante y el pin secundario. Eso significa, que el ataque sucede siempre en el mismo sitio en el que el cubo del pin mayor presenta el menor espesor del material (a). Esto hace que la pareja pin oscilante / pin secundario pase a la posicin 2 del pin oscilante al cabo de media vuelta descrita por el pin mayor. El pin oscilante tiene 51 dientes y el pin secundario cuenta con 50 dientes. Esta divisin hace que nunca pueda encajar con absoluta exactitud un diente en un hueco. A ello se debe que un diente del pin oscilante incida siempre sobre un flanco del pin secundario. Esta presin ejercida por el pin oscilante hace que el pin secundario prosiga el giro a razn de un ngulo muy pequeo. As por ejemplo, el pin secundario es movido en la posicin 1 al grado que tambin en la siguiente posicin 2 un diente del pin oscilante incida en un flanco de diente del pin secundario. Eje 12 Componentes del sistema Funcionamiento de los actuadores de freno traseros Funcionamiento electromecnico Husillo Reductora de pin oscilante Tuerca de presin mbolo de freno Pastillas de freno Retn Disco de freno Retn Tuerca de presin mbolo de freno Motor elctrico S346_078 S346_076 Para cerrar el freno de estacionamiento, la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico excita el motor elctrico. El motor elctrico acciona el husillo a travs de las reductoras de correa dentada y de pin oscilante. El giro del husillo hace que la tuerca de presin se desplace en avance a bordo de la rosca del husillo. La tuerca de presin apoya contra el mbolo de freno y lo oprime contra las pastillas. Por su parte, las pastillas oprimen contra el disco de freno. Esto hace que el retn se deforme en direccin hacia las pastillas. La presin provoca un aumento de la corriente absorbida por el motor elctrico. La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico mide la absorcin de corriente del motor elctrico durante todo este ciclo operativo. Si la corriente absorbida sobrepasa un valor especfico, la unidad de control interrumpe la alimentacin de corriente hacia el motor elctrico. Para abrir el freno de estacionamiento se procede a girar la tuerca de presin en retorno a bordo del husillo. En el mbolo de freno se alivia la presin que tena aplicada. Con la recuperacin de la forma del retn y un eventual desequilibrio del disco de freno se retrae el mbolo de freno. Las pastillas liberan el disco. 13 En una frenada dinmica de emergencia (al accionar durante el viaje el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico) aumenta la presin del lquido de frenos a travs de la tubera. Esta presin hace que el mbolo oprima contra las pastillas de freno. Las pastillas apoyan contra el disco. Durante esa operacin el retn se deforma en direccin hacia las pastillas de freno. Al trmino del ciclo de frenado desciende la presin del lquido de frenos. El mbolo experimenta un alivio de la carga a que estaba sometido. El mbolo es retrado en virtud de la recuperacin de la forma del retn y un eventual desequilibrio del disco de freno. Las pastillas liberan el disco. Funcionamiento hidrulico mbolo de freno Retn Disco de freno Retn mbolo de freno Pastillas de freno Empalme hidrulico tubo de freno Lquido de frenos Empalme hidrulico tubo de freno S346_072 S346_074 14 Componentes del sistema Sensor de posicin del embrague G476 El sensor de posicin del embrague va fijado por encastre elstico a la bomba de embrague. Con su ayuda se detecta el accionamiento del pedal de embrague. La seal del sensor de posicin del embrague se utiliza: para el arranque del motor, para desactivar el programador de velocidad de crucero, para reducir brevemente la cantidad inyectada, evitando sacudidas del motor en un ciclo de cambio de marcha y para la funcin del asistente dinmico en arrancada, implementada en el freno de estacionamiento electromecnico. Pedal de embrague con sensor de posicin del embrague S346_097 Estructura La bomba de embrague va fijada al caballete soporte a travs de una unin de bayoneta. Al ser accionado el pedal de embrague, el empujador se encarga de desplazar el mbolo en la bomba. Sensor de posicin del embrague mbolo con imn permanente Empujador Carrera del pedal S346_098 Caballete soporte Bomba de embrague 15 Al ser accionado el pedal de embrague, el empujador se desplaza conjuntamente con el mbolo en direccin hacia el sensor de posicin del embrague. En el extremo anterior del mbolo va fijado un imn permanente. El sensor de posicin del embrague tiene una pletina con tres sensores Hall integrados. En cuanto el imn permanente pasa sobre los sensores Hall, el analizador electrnico transmite seales a las unidades de control que corresponden. mbolo con imn permanente Empujador Sensor Hall 1 S346_100 Sensor de posicin del embrague Tensin de seal a la unidad de control del motor Sensor Hall 2 Sensor Hall 3 Funcionamiento El sensor Hall 1 es un sensor digital. Transmite su seal de tensin a la unidad de control del motor. La seal hace que se desactive el programador de velocidad de crucero. El sensor Hall 2 es un sensor analgico. Transmite una seal modulada en anchura de los impulsos (seal PWM) a la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. De esa forma se detecta la posicin exacta del pedal de embrague y la unidad de control puede calcular el momento ptimo para la apertura del freno de estacionamiento en un ciclo de iniciacin dinmica de la marcha. El sensor Hall 3 es un sensor digital. Transmite su seal de tensin a la unidad de control de la red de a bordo. La unidad de control detecta que el pedal de embrague est accionado. Slo estando accionado el pedal de embrague es posible el arranque del motor (funcin Interlock). Sensor Hall 1 Sensor Hall 2 Sensor Hall 3 Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 + - Pletina Salida del conector Seal a la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico Tensin de seal a la unidad de control de la red de a bordo Unidad de control del motor Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico Unidad de control de la red de a bordo S346_102 16 Componentes del sistema Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico E538 El freno de estacionamiento electromecnico se activa y desactiva con este pulsador, que va situado en la parte izquierda, al lado del conmutador giratorio para luces. Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico Pulsador para AUTO HOLD E540 Pulsador para AUTO HOLD La funcin AUTO HOLD se activa y desactiva con este pulsador, que se encuentra en la parte izquierda, al lado de la palanca de cambios, en la consola central. S346_027 S346_025 17 Testigos luminosos Los testigos luminosos en el cuadro de instrumentos y en los pulsadores correspondientes sealizan el estado operativo del freno de estacionamiento electromecnico. Testigo luminoso para freno de estacionamiento electromecnico K213 El testigo luminoso para freno de estacionamiento electromecnico se encuentra en el pulsador para este freno. Al ser oprimido el pulsador y activado con ello el freno de estacionamiento se enciende este testigo luminoso. Testigo luminoso para sistema de frenos K118 El testigo luminoso para sistema de frenos est situado en el cuadro de instrumentos. Al ser activado el freno de estacionamiento se enciende este testigo luminoso. Testigo de avera para freno de estacionamiento electromecnico K214 El testigo de avera para freno de estacionamiento electromecnico se encuentra en el cuadro de instrumentos. Si ocurre un fallo en el sistema de frenos se enciende este testigo y el conductor deber acudir de inmediato a un taller especializado. Testigo luminoso para AUTO HOLD K237 El testigo luminoso para AUTO HOLD se encuentra en el pulsador para AUTO HOLD. Al ser oprimido el pulsador y activada la funcin AUTO HOLD se enciende este testigo luminoso. S346_054 S346_056 S346_058 S346_060 18 Componentes del sistema Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico J540 La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico J540 se instala en el habitculo, en la zona de la consola central. Aqu se ejecutan todas las sentencias de excitacin y diagnosis del freno de estacionamiento electromecnico. La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico posee dos procesadores y est comunicada a travs de un CAN-Bus privado con la unidad de control para ABS. S346_048 La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico tiene integrado un colectivo sensor. Abarca el sensor de aceleracin transversal, el sensor de aceleracin longitudinal y el sensor de la magnitud de viraje. Las seales del colectivo sensor se analizan por igual para el freno de estacionamiento electromecnico como para las funciones de regulacin del sistema ESP. Con ayuda de la seal del sensor de aceleracin longitudinal se obtiene por derivacin el ngulo de inclinacin del vehculo. 19 Funciones implementadas en el freno de estacionamiento electromecnico El freno de estacionamiento electromecnico ofrece al conductor las siguientes funciones: Funcin de freno de aparcamiento Asistente dinmico en arrancada Funcin dinmica de frenada de emergencia Funcin AUTO HOLD Bsicamente se distingue, segn la velocidad de marcha del vehculo, entre el modo esttico (velocidad inferior a 7 km/h) y la frenada dinmica (velocidad superior a 7 km/h). Funcionamiento En el modo esttico la apertura y el cierre del freno de estacionamiento se llevan a cabo por la va electromecnica. En una frenada dinmica se produce la retencin del vehculo a travs de los sistemas ABS/ESP, lo que significa, que todas las ruedas son frenadas por la va hidrulica. En los captulos siguientes se explican con ms detalle las funciones implementadas en el freno de estacionamiento electromecnico. 7 km/h Parada del vehculo Frenada electromecnica Frenada hidrulica S346_088 Comienzo de la frenada 20 Funcionamiento Funcin de freno de aparcamiento El sistema del freno de estacionamiento electromecnico garantiza la posibilidad de aparcar el vehculo de forma segura sobre declives de hasta 30 por ciento. La apertura y el cierre del freno de estacionamiento electromecnico se lleva a cabo accionando el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico. En cualquier momento existe la posibilidad de cerrar el freno de estacionamiento electromecnico, incluso con el encendido desconectado. Si se activa el freno de estacionamiento estando conectado el encendido, se enciende el testigo luminoso para freno de estacionamiento electromecnico en el pulsador de este freno y el testigo luminoso para sistema de frenos en el cuadro de instrumentos. Si se acciona el freno de estacionamiento electromecnico estando desconectado el encendido, ambos testigos luminosos solamente se encienden durante unos 30 segundos. Si despus de la parada del vehculo se enfra el freno (pastillas y disco) el sistema reaprieta automticamente el freno si es necesario. El freno de estacionamiento electromecnico slo puede ser abierto estando conectado el encendido (proteccin infantil). Cierre El freno de estacionamiento electromecnico slo puede ser abierto estando conectado el encendido. El freno de estacionamiento electromecnico abre si se pisa el pedal de freno y oprime al mismo tiempo el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico. Si el conductor se abrocha el cinturn de seguridad, cierra la puerta y arranca el motor, el freno de estacionamiento electromecnico se suelta automticamente al acelerar y ponerse en marcha. El momento de la desaplicacin del freno se calcula en funcin del ngulo de inclinacin del vehculo y del par suministrado por el motor. Los testigos luminosos en el pulsador y en el cuadro de instrumentos se apagan. Apertura S346_064 S346_068 S346_070 S346_066 21 Secuencia de funciones 1. El conductor acciona el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico. 2. La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico se comunica a travs del CAN-Bus privado con la unidad de control para ABS y comprueba que la velocidad de marcha del vehculo es inferior a los 7 km/h. 3. Ambos motores de inmovilizacin en los frenos traseros son excitados por la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. El freno cierra por la va electromecnica. 4. Si el conductor vuelve a accionar el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico y acciona a la vez el pedal de freno, el sistema desaplica el freno de estacionamiento en las ruedas traseras. E538 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico J104 Unidad de control para ABS J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico V282 Motor de inmovilizacin izquierdo V283 Motor de inmovilizacin derecho J540 J104 E538 V282 V283 v<7km/h S346_090 22 Funcionamiento Asistente dinmico en arrancada El asistente dinmico en arrancada permite iniciar la marcha del vehculo sin producir tirones y sin rodar en retroceso al estar accionado el freno de estacionamiento electromecnico, incluso encontrndose en una subida. Esta funcin solamente es operativa si estn cumplidas las siguientes condiciones: Puerta del conductor cerrada Cinturn de seguridad abrochado Motor en funcionamiento El momento de la apertura del freno de estacionamiento electromecnico est supeditado a los siguientes parmetros: ngulo de inclinacin Se determina a travs del sensor de aceleracin longitudinal en la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico Par del motor Posicin del pedal acelerador Accionamiento del pedal de embrague En vehculos con cambio manual se analiza la seal del sensor de posicin del embrague. Direccin de marcha deseada En el caso del cambio automtico se determina a travs de la direccin de marcha seleccionada, mientras que en las versiones con cambio manual se determina a travs del conmutador de luz de marcha atrs. Al estar el freno de estacionamiento no es necesario retener el vehculo con el freno de pedal, p. ej. ante un semforo. En cuanto se acciona el pedal acelerador se suelta automticamente el freno de estacionamiento y el vehculo se pone en movimiento. Asiste al conductor, p. ej. en subidas, en lo siguiente: Apertura dosificada del freno de estacionamiento Tener que accionar al mismo tiempo el embrague y el pedal acelerador Tener que incorporarse en el trfico El sistema impide que el vehculo ruede involuntariamente en retroceso, porque no suelta el freno de estacionamiento antes de que el par de traccin del vehculo supere el par de fuerza ejercido hacia la pendiente calculada por la unidad de control. Arrancada con el freno de estacionamiento accionado Arrancada en subidas Todos los parmetros importantes para el asistente dinmico en arrancada se someten continuamente a autoadaptacin supeditada a la tipologa del conductor y a las condiciones de la conduccin. 23 Secuencia de funciones S346_090 E538 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico J104 Unidad de control para ABS J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico V282 Motor de inmovilizacin izquierdo V283 Motor de inmovilizacin derecho J540 J104 E538 V282 V283 1. El vehculo est parado. El freno de estacionamiento electromecnico est activado. El conductor quiere ponerse en marcha, selecciona la I velocidad y acciona el pedal acelerador. 2. Previo anlisis de todos los parmetros (ngulo de inclinacin, par del motor, posicin del pedal acelerador, accionamiento del embrague o gama de marchas seleccionada) la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico calcula el par de fuerza ejercido hacia la pendiente. 3. Si el par de traccin del vehculo es superior al par calculado por la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico para el par de fuerza ejercido hacia la pendiente, la unidad de control excita ambos motores de inmovilizacin en los frenos traseros. 4. El freno de estacionamiento en las ruedas traseras se suelta por la va electromecnica. El vehculo inicia la marcha sin rodadura en retroceso. 24 Funcionamiento Funcin dinmica de frenada de emergencia Si se avera el pedal de freno o si est bloqueado es posible frenar de forma intensa el vehculo por medio de la funcin de frenada dinmica de emergencia. La funcin de frenada de emergencia tambin est disponible con el encendido desconectado. Oprimiendo y manteniendo oprimido el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico se produce la frenada del vehculo con una deceleracin de aprox. 6 m/s 2 . Durante esa operacin suena una seal acstica de aviso y se encienden las luces de freno. La funcin dinmica de frenada de emergencia se ejecuta en las cuatro ruedas a partir de una velocidad de marcha de 7 km/h a base de una generacin de la presin hidrulica de frenado. Segn las condiciones de la marcha, la funcin ABS/ ESP se encarga de regular el ciclo de frenado. De esa forma queda establecida la estabilidad del vehculo durante la frenada. Si se acciona el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico a una velocidad de marcha inferior a los 7 km/h el freno de estacionamiento cierra por la va electromecnica (ver funcin de freno de aparcamiento). Si despus de una frenada dinmica de emergencia la velocidad de marcha es superior a 7 km/h se suelta el freno en cuanto se deja de oprimir el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico o en cuanto se acciona el pedal acelerador. Si el vehculo ha sido frenado hasta la parada es preciso desaplicar el freno de estacionamiento en la forma que se ha descrito para la funcin del freno de aparcamiento. Activar Soltar Al ser accionado el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico se neutraliza el par del motor y se desactivan las funciones de asistencia, tales como el programador de velocidad de crucero (GRA), el guardadistancias automtico (ADR) o la funcin AUTO HOLD. 25 Secuencia de funciones S346_092 E538 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico J104 Unidad de control para ABS J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico V282 Motor de inmovilizacin izquierdo V283 Motor de inmovilizacin derecho J540 J104 E538 V282 V283 v>7km/h 1. El conductor oprime y mantiene oprimida el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico. 2. La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico se comunica a travs del CAN-Bus privado con la unidad de control para ABS y comprueba que la velocidad de marcha del vehculo es superior a los 7 km/h. 3. La bomba hidrulica es excitada por la unidad de control para ABS y se genera la presin hidrulica en las tuberas que van hacia los 4 frenos de las ruedas. El vehculo frena. 4. Si el conductor suelta el pulsador para el freno de estacionamiento electromecnico o si acciona el pedal acelerador, esta seal es procesada correspondientemente en la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. 5. La unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico se comunica a travs del CAN-Bus privado con la unidad de control para ABS y comprueba que la velocidad de marcha del vehculo sigue siendo superior a los 7 km/h. 6. La bomba hidrulica es excitada por la unidad de control para ABS y disminuye la presin hidrulica de frenado. Los frenos aflojan. 26 Funcionamiento Funcin AUTO HOLD La funcin AUTO HOLD es una funcin de asistencia, que respalda al conductor en parado y en las fases de arrancada (en marcha adelante o marcha atrs). La funcin AUTO HOLD combina las siguientes funciones de asistencia: Oprimiendo el pulsador para AUTO HOLD en la consola central se pone a disposicin del conductor la funcin AUTO HOLD. La activacin se confirma encendindose el testigo luminoso en el pulsador. Para desactivar la funcin AUTO HOLD hay que accionar una vez ms la tecla AUTO HOLD. El testigo luminoso en el pulsador se apaga. Asistente en arrancada La automatizacin de las operaciones de parada y arrancada asiste al conductor al arrancar en subidas. El sistema evita que el vehculo ruede involuntariamente hacia atrs. Asistente para stop and go En virtud de que el conductor ya no tiene que pisar el freno para mantener el vehculo parado, tambin se le asiste al circular en caravana, en el trfico llamado stop and go. Aparcamiento automtico Si estando activada la funcin AUTO HOLD se procede a parar el motor, abrir la puerta del conductor, desabrocharse el cinturn de seguridad o desconectar el encendido, se activa automticamente el freno de estacionamiento. S346_082 S346_084 S346_080 S346_086 27 La funcin AUTO HOLD slo puede ser activada en las siguientes condiciones: Puerta del conductor cerrada Cinturn de seguridad abrochado Motor en funcionamiento Si cambia cualquiera de las tres condiciones se desactiva la funcin AUTO HOLD. Con cada nuevo arranque del motor se la tiene que volver a activar con el pulsador AUTO HOLD. La funcin AUTO HOLD garantiza que el vehculo sea retenido en posicin inmovilizada de forma automtica y regulada, independientemente del modo en que el vehculo haya alcanzado la inmovilizacin. Presin de frenado Estando activada la funcin AUTO HOLD, el vehculo es mantenido primeramente en posicin parada a travs de los cuatro frenos hidrulicos de las ruedas. La presin de frenado puede ser generada por el conductor, a base de accionar el pedal de freno. Esta presin de frenado se congela luego a base de cerrar las vlvulas en la unidad ABS y el conductor no tiene que seguir accionando el pedal de freno. El vehculo se mantiene inmvil. El ESP interviene si el conductor no acciona el pedal de freno y, despus de haberse detectado el estado de inmovilidad, el vehculo inicia nuevamente la rodadura. El sistema efecta un ciclo de carga hidrulica. Esto significa, que la presin de frenado se genera a travs de la bomba del ABS. Al cabo de tres minutos de retencin del vehculo se produce un cambio de la parte hidrulica del ESP hacia el freno de estacionamiento electromecnico. 28 Funcionamiento Secuencia de funciones 1. La funcin AUTO HOLD se encuentra activada. El vehculo est parado y es retenido hidrulicamente a travs de los 4 frenos de rueda. La presin necesaria para ello es calculada y ajustada por la unidad de control del ABS en funcin de la intensidad de la subida. 2. Al cabo de 3 minutos se realiza la entrega al freno de estacionamiento electromecnico. El par de detencin es transmitido por la unidad de control del ABS a la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. S346_116 E540 Pulsador para AUTO HOLD J104 Unidad de control para ABS J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico V282 Motor de inmovilizacin izquierdo V283 Motor de inmovilizacin derecho J540 J104 E540 V282 V283 J540 J104 E540 V282 V283 3 minutos 3. Los dos motores de inmovilizacin en los frenos de las ruedas traseras son excitados por la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. El freno se bloquea por la va electromecnica y la presin de frenado se reduce de forma automtica. 29 Modo para ITV Para la revisin tcnica de funcionamiento del freno de estacionamiento electromecnico se tiene que llevar a cabo una frenada dosificada en el frenmetro. El modo para ITV se detecta de forma automtica en los casos siguientes: Si est conectado el encendido Si est seleccionada la funcin AUTO HOLD Si las ruedas delanteras estn paradas Si las ruedas traseras giran, como mnimo durante 5 segundos, a una velocidad constante comprendida entre los 2,5 y 9 km/h. La entrada del modo para ITV es sealizada encendindose el testigo de avera para freno de estacionamiento electromecnico K214 en el cuadro de instrumentos. Despus de ser accionado el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico se va aplicando paso a paso la fuerza de tensado. El comportamiento de cierre del freno de estacionamiento va siendo modificado correspondientemente por la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. Con cuatro ciclos consecutivos de accionamiento sobre el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico se desplaza el mbolo de freno a razn de una carrera definida y la fuerza de tensado del freno de estacionamiento aumenta de modo gradual. El quinto ciclo de accionamiento de mando en el pulsador conduce a que se suelte el freno de estacionamiento electromecnico. Entrada El modo para ITV finaliza si est cumplida una de las siguientes condiciones: Las ruedas delanteras giran a una velocidad superior a 0 km/h. Las ruedas traseras giran a una velocidad inferior a 2,5 km/h o superior a 9 km/h. El encendido est desconectado. Salida Srvase tener en cuenta el procedimiento detallado que se explica sobre el modo para ITV en el Sistema electrnico de informacin en el Servicio, ELSA. Particularidades 30 Particularidades Reajuste del juego de retraccin El juego de retraccin se determina cclicamente estando el vehculo parado. Si no se acciona el freno de estacionamiento electromecnico en un recorrido de 1.000 kilmetros se realiza un reajuste automtico del juego de retraccin. A esos efectos el sistema desplaza la pastilla de freno contra el disco a partir de la posicin cero. Analizando la absorcin de corriente del motor elctrico, la unidad de control para el freno de estacionamiento electromecnico determina el recorrido efectuado y puede compensar con ello el desgaste de las pastillas de freno. La compensacin del desgaste de las pastillas se realiza con el vehculo aparcado, estando la cerradura de contacto bloqueada y el freno de estacionamiento no cerrado. Posicin cero tuerca de presin Carrera de la tuerca de presin hasta que la pastilla se encuentra con el disco de freno Pastilla de freno desgastada S346_108 31 Las pastillas se sustituyen al no estar accionado el freno de estacionamiento electromecnico. Con ayuda del sistema de diagnosis, medicin e informacin de vehculos VAS 5051 se procede a abrir al mximo el freno de estacionamiento electromecnico, haciendo que la tuerca de presin se desplace hasta su posicin ms retrasada sobre el husillo. El tensado de cierre del freno de estacionamiento electromecnico se vuelve a llevar a cabo con el sistema de diagnosis, medicin e informacin de vehculos VAS 5051. El sistema autoadapta de forma automtica la nueva posicin de las pastillas de freno. Modo para sustitucin de pastillas Tuerca de presin mbolo de freno Srvase tener en cuenta el procedimiento detallado para la sustitucin de las pastillas que se describe en el Sistema electrnico de informacin en el Servicio, ELSA. S346_106 32 Interconexin de CAN-Bus CAN-Bus para freno de estacionamiento electromecnico La unidad de control para el freno de estacionamiento electromecnico est comunicada con la unidad de control del ABS a travs de un CAN-Bus privado. La velocidad de transmisin de los datos en el CAN- Bus privado para el freno de estacionamiento electromecnico es de 500 kbit/s. La transmisin se realiza a travs del cable CAN- High y del cable CAN-Low. Para que la transmisin de los datos sea segura se procede a retorcer la pareja de cables. Unidades de control abonadas al CAN-Bus del freno de estacionamiento electromecnico J104 Unidad de control para ABS J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico J104 J533 J540 S346_118 El CAN-Bus de datos para el freno de estacionamiento electromecnico no puede trabajar en el modo monoalmbrico. Si se avera uno de los cables del CAN-Bus deja de ser posible la transmisin de los datos. 33 Esquema de funciones Codificacin de colores / leyenda = Seal de entrada = Seal de salida = Positivo = Masa = CAN-Bus de datos E538 Pulsador para freno de estacionamiento electromecnico E540 Pulsador para AUTO HOLD G476 Sensor de posicin del embrague H3 Zumbador y gong J104 Unidad de control para ABS J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos J519 Unidad de control de la red de a bordo J540 Unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico K118 Testigo luminoso para sistema de frenos K213 Testigo luminoso para freno de estacionamiento electromecnico K214 Testigo de avera para freno de estacionamiento electromecnico K237 Testigo luminoso para AUTO HOLD S Fusible V282 Motor de inmovilizacin izquierdo V283 Motor de inmovilizacin derecho y hacia la unidad de control del motor J623 J519 J285 K118 K214 H3 G476 J104 J540 V282 V283 K213 E538 E540 K237 S S S S S346_110 34 Pruebe sus conocimientos 1. Qu se debe hacer si se desea arrancar en una subida estando activado el freno de estacionamiento electromecnico? a) Hay que accionar el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico. b) Hay que iniciar la marcha. El freno de estacionamiento electromecnico se suelta por s solo. c) Se requiere una complicada accin conjunta entre el freno de estacionamiento electromecnico y los pedales acelerador y de embrague. 2. Qu funciones de asistencia combina la funcin AUTO HOLD? a) Control de presin en neumticos, deteccin de averas y regulacin de la velocidad. b) Aviso de embotellamientos y atascos, control de distancia. c) Asistente para stop and go, asistente en arrancada y aparcamiento automtico. 3. Qu estados operativos especiales son necesarios para las intervenciones en el freno de estacionamiento electromecnico? a) Modo para ITV. b) Modo para cambio de aceite. c) Modo para sustitucin de pastillas. d) Modo para limpieza. 35 S o l u c i o n e s : 1 . b ) 2 . c ) 3 . a , c ) 346 VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas. 000.2811.60.60 Estado Tcnico: 03.2005 Volkswagen AG Service Training VK-21 Brieffach 1995 D-38436 Wolfsburg Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.