Curso de Navegación Aérea

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Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones 2
Navegacin Area
INDICE
INTRODUCCIN........................................................................................... 5
OBJETIVOS DEL MDULO.............................................................................. 6
1. SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVEGACIN AREA....................................... 7
2. EL SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS (ILS)............................ 9
2.1. Descripcin general de los equipos ILS en Tierra...................................... 9
2.2. Descripcin general del equipo de a Bordo ILS....................................... 11
2.3. Categoras de actuacin del ILS........................................................... 15
2.4. Descripcin del Localizador (LLZ)......................................................... 17
2.5. Equipo de Tierra (LLZ) ....................................................................... 17
2.6. Seales de Navegacin. ..................................................................... 19
2.7. Combinacin y separacin de las seales de radiofrecuencia en el LLZ. ..... 22
2.8 Caractersticas del sistema radiante del LLZ ........................................... 23
2.9. Red tpica de alimentacin del sistema radiante del LLZ...................... 25
2.10 Modulacin espacial ...................................................................... 26
2.11. Diagrama de radiacin del LLZ .......................................................... 27
2.12. Sensibilidad al desplazamiento angular del LLZ.................................... 28
2.13. Cobertura del localizador .................................................................. 30
2.14. Monitores y parmetros a supervisar en el LLZ.................................. 31
2.15. Generalidades de la senda de planeo (GS, Glide Slope)......................... 32
2.16. Sistema de antenas de la senda de planeo y antena imagen .................. 34
2.17. Tipos de sistemas de antenas para la senda de planeo.......................... 36

Los Derechos de Propiedad Intelectual son de Aeropuertos Espaoles y Navegacin Area (Aena).

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2.18. Caractersticas de la GS de referencia de nulo null reference (NRGS).... 37
2.19. Caractersticas de la GS de referencia banda lateral sideband reference
(SGS) .................................................................................................... 39
2.20. Caractersticas de la GS de efecto captura capture effect (CEGS) ......... 41
2.21. Caractersticas de la GS de referencia efecto captura (CEGS) .............. 43
2.22. Requisitos de cobertura y codos de la superficie de descenso de la GS .... 46
3. EL RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL DE MUY ALTA FRECUENCIA (VOR)........... 48
3.1. Descripcin general del equipo de Tierra............................................... 48
3.2. Descripcin del equipo de Tierra VOR convencional CVOR........................ 49
3.3. Errores del equipo transmisor del VOR convencional o CVOR ................... 54
3.4. Descripcin del equipo de Tierra VOR Doppler DVOR .............................. 58
3.4.1 Equipo de a Bordo VOR.................................................................. 65
4. EL EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS (DME) ............................................. 68
4.1. Consideraciones generales.................................................................. 68
4.2. Descripcin general del equipo de Tierra............................................... 69
4.3. Medida de distancia........................................................................... 71
4.4. Caractersticas de los impulsos de la Interrogacin y Respuesta ............... 72
4.5 Nmero esperado mximo de aeronaves simultneas atendidas por una
estacin terrestre DME ............................................................................. 74
5. LA NAVEGACIN GLOBAL POR SATLITE(GNSS) ......................................... 76
5.1. Introduccin..................................................................................... 76
5.2. Constelacin de satlites o segmento espacial del GPS. .......................... 78
5.3. El segmento de Tierra del GPS ............................................................ 80


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5.4. El segmento Usuario GNSS................................................................. 82
5.5. Principios del posicionamiento GNSS.................................................... 83
5.6. Perturbaciones sobre las seales GNSS ................................................ 85
5.7. Estructura de la seal GNSS ............................................................... 86
5.8. Estructura del mensaje de navegacin en el GPS ................................... 88
5.9. Receptores GNSS.............................................................................. 89
6. SISTEMAS DE COMUNICACIONES ............................................................. 91
6.1. Introduccin General ......................................................................... 91
6.2. Servicios aeronuticos de Comunicaciones ....................................... 92
6.3. Comunicaciones de voz .....................................................................104
6.4. Interrelacin de sistemas ..................................................................112
6.5. Comunicaciones Tierra Aire................................................................114
6.6. Comunicaciones de datos ..................................................................128
6.7. Protocolos y Estndares de comunicaciones de datos.............................131
6.8. Tipos de redes de datos ....................................................................133
6.9. Tipos de Interface ............................................................................136
6.10. Tipologas de una red de comunicaciones. ..........................................137
6.11. Estndares OSI e IP........................................................................140


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INTRODUCCIN
Bienvenidos al mdulo 1
Nos proponemos que al finalizar el mdulo te sientas en condiciones de participar
en trabajos relacionados con las ayudas a la navegacin area y las comunicaciones
aeronuticas.
Por supuesto, no te convertirs en un especialista, pero s estars en condiciones
de entender qu es lo que hacen los diferentes sistemas, como, porque y para que
lo hacen. Al mismo tiempo, tendrs una perspectiva ms global, si en la actualidad
ya trabajas en actividades tcnicas con radio-ayudas o comunicaciones
aeronuticas.
Por ltimo, si ya eres un profesional de experiencia en estas materias, esperamos
que el contenido del mdulo te sirva de refresco y te recuerde o actualice algo de t
inters.
El material incluido en el mdulo es abundante y exige del alumno un esfuerzo
considerable para su lectura y asimilacin. Para vuestra tranquilidad os informamos
que es suficiente con adquirir la visin general y, solo, aquellas partes destacadas
como importante, para saber ms, recuerde, o resumen.


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OBJETIVOS DEL MDULO
Descripcin funcional y principales caractersticas tcnicas de los sistemas y equipos
que soportan la navegacin y las comunicaciones requeridas en la navegacin
area.
Se describirn las caractersticas funcionales y tcnicas de los diferentes sistemas
de ayuda a la navegacin area, basados en tierra y en el espacio, as como las
comunicaciones tierra/aire y tierra/tierra.
A la finalizacin del mdulo se espera que el alumno sea capaz de:
Entender el funcionamiento, desde el punto de vista tcnico de las ayudas a
la navegacin area,
Conocer las principales aplicaciones de los diferentes sistemas de ayuda a la
navegacin area
Entender el funcionamiento, desde el punto de vista tcnico de los sistemas
de comunicaciones, empleados en la navegacin area,
Hacer uso de los conocimientos adquiridos en el desarrollo de su actividad
profesional.

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1. SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVEGACIN AREA.
IMPORTANTE
Los sistemas de navegacin area son aquellos que ayudan a los comandantes de
aeronaves a navegar utilizando sensores o fuentes de informacin de diversa
naturaleza.
Estos sistemas constituyen en su conjunto, en terminologa OACI, todos los
elementos tcnicos incluidos en la letra N del concepto CNS/ATM.
Una clasificacin vlida de estos sensores es la presentada en la figura 1.1

1.1. Clasificacin de los principales sistemas de ayuda de Navegacin rea


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Los denominados no autnomos son aquellos que requieren equipos terrestres o
espaciales como fuentes de informacin, en tanto que los autnomos no necesitan
fuentes externas.
Los sistemas no autnomos ms importantes son:
El sistema de aterrizaje por instrumentos o ILS
El radiofaro omnidireccional de VHF o VOR
El equipo medidor de distancias DME y los
Sistemas de navegacin global por satlites GNSS
En las siguientes secciones se describen las caractersticas operacionales y tcnicas
ms importantes de los equipos mencionados previamente.


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2. EL SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS (ILS)
2.1. Descripcin general de los equipos ILS en Tierra
IMPORTANTE
El sistema de aterrizaje por instrumentos (ILS) es una combinacin de estaciones
transmisoras independientes denominadas: Localizador, Senda de Descenso,
Radiobalizas o DME.
El ILS proporciona a las aeronaves, dentro de su volumen de cobertura,
informacin de:
- Guiado acimutal (Localizador)
- Guiado cenital (Senda de Descenso) y
- De distancia (Radiobalizas o DME)
Para que el piloto, sin referencias visuales externas, pueda alcanzar un punto de la
trayectoria de descenso situado a una altura, denominada altura de decisin y
que cobra especial relieve en condiciones de nubes bajas y visibilidad reducida,
aumentando de ste modo el nmero de operaciones bajo ciertos mnimos
meteorolgicos.
Las seales electromagnticas en el espacio se generan independientemente por
cada estacin transmisora y se radian simultneamente, para proporcionar tres
indicaciones diferentes para la navegacin:
- izquierda-derecha (Localizador)
- hacia arriba-hacia abajo (Senda de Descenso) y
- de distancia al umbral (Radiobalizas o DME)
La disposicin habitual de estas estaciones dentro del aeropuerto se observa en las
Figuras 1.2.


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El Localizador (LLZ) y la Senda de Descenso (GP) tienen principios de
funcionamiento anlogos, aunque su frecuencia de portadora y su sistema radiante
son diferentes. Los dos tienen como misin materializar una superficie de situacin
o guiado para el avin, de rumbo el LLZ y de descenso la GP, indicndole a ste
cuanto se haya separado de esta superficie en un. Las frecuencias de portadora
estn apareadas, es decir, a una frecuencia del Localizador (108-118 MHz) le
corresponde slo una frecuencia de la Senda de Descenso (329-335 MHz).
Las Radiobalizas exterior, intermedia y final (OM, MM e IM) son transmisores cuyo
diagrama de radiacin (DDR) tiene forma de abanico, perpendicular a la superficie
de rumbo materializada por el LLZ. Su misin es suministrar informacin de
distancia al umbral, para lo cual lo que hace es activar el receptor de a bordo del
avin cuando ste pasa aproximadamente sobre la vertical de cada una de las
Radiobalizas. Para este fin, tambin puede emplearse un DME, con lo que se
consigue informacin de distancia de forma continua.

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Figura 1.2. Ubicacin tpica de las estaciones terrestres e indicaciones del ILS.

2.2. Descripcin general del equipo de a Bordo ILS
Las seales de guiado acimutal, cenital y de distancia emitidas por cada uno de los
subsistemas LLZ, GP y Radiobalizas son captadas, procesadas y presentadas por el
equipo de a bordo ILS. Las partes fundamentales que constituyen el mencionado
equipo se presentan en la Figura 1.2. Los componentes del equipo de a bordo son:

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Tres antenas, como mnimo, con sus correspondientes lneas de transmisin
para la captura de cada una de las seales procedentes de cada
subsistema.
Una unidad selectora.
Dos unidades indicadoras, una para las seales procedentes de las
Radiobalizas y otra para las seales procedentes de los subsistemas LLZ y
GP.
IMPORTANTE
Las antenas van situadas, normalmente, en el morro de la aeronave, de esta forma
el DDR puede ser directivo hacia adelante.
La unidad selectora permite al piloto seleccionar la frecuencia de trabajo, para
sintonizar el receptor/procesador, a fin de obtener informacin de la estacin ILS
seleccionada. Est ubicada en la cabina de la aeronave.
Figura 1.3: Componentes del equipo ILS de a bordo.

Figura 1.3. Componentes del equipo ILS de a bordo.
IMPORTANTE
La informacin procedente del LLZ y de la GP se presenta normalmente en el
indicador de de agujas cruzadas CDI (Cross Deviation Indicator) (Figura 1.4.).
ste dispone para el LLZ de una aguja vertical que se desplaza horizontalmente,
indicando cuando est en su posicin central que la aeronave va alineada con el eje
de la pista.


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Para la informacin de la GP existe una aguja horizontal que se desplaza
verticalmente dependiendo de la posicin de la aeronave con respecto a la
trayectoria de descenso.
La posicin central de la aguja en este caso define el ngulo de planeo establecido
(3). La posicin de ambas agujas indica siempre mando y nunca desviacin, es
decir, si la aeronave se encuentra a la derecha del eje de la pista, la aguja se
desplazar a la izquierda indicando que el avin debe volar hacia este lado. En la
Figura 1.4 se observa las diferentes posiciones de las aeronaves para el LLZ y para
la GP.

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Figura 1.4. Indicador de desviacin CDI (arriba) del ILS e indicaciones (abajo).

Las seales recibidas por una antena situada normalmente en la parte inferior del
fuselaje, procedentes de las Radiobalizas excitan a unos indicadores luminosos. El
color de esos indicadores vara dependiendo de la radiobaliza de que se trate.


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2.3. Categoras de actuacin del ILS
IMPORTANTE
Segn el anexo 10 de la OACI (10 3.1.1.), existen tres categoras operacionales
para el ILS:
- Instalacin ILS de categora de actuacin I:
Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura del ILS
hasta el punto en que el eje de rumbo del localizador corta la trayectoria ILS de
planeo a una altura de 60m o menos, por encima del plano horizontal que contiene
el umbral.

Instalacin ILS de categora de actuacin II:
Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura del ILS
hasta el punto en que el eje de rumbo del localizador corta la trayectoria ILS de
planeo a una altura de 15m o menos, por encima del plano horizontal que contiene
el umbral.

Instalacin ILS de categora de actuacin III:
Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura de la
instalacin hasta la superficie de la pista, y a lo largo de la misma.
(No confundir con categoras operacionales que se encuentran en Anexo X Adjunto
C 2.1.1 de la OACI)
Las fotografas siguientes muestran: primero dos tipos diferentes de sistemas
radiantes del Localizador, abajo a la izquierda la antena de una radiobaliza del ILS y
a la derecha un mstil de antenas de la Senda de Planeo, por ltimo, se muestran
otros mstiles de antenas de Sendas e Planeo.

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2.4. Descripcin del Localizador (LLZ)
IMPORTANTE
Proporciona rumbo o guiado acimutal a las aeronaves durante las fases finales de la
aproximacin a la pista, guiando al piloto mediante indicaciones del desplazamiento
horizontal de una aguja en un medidor diferencial o de cero central que indica:
volar a derecha, en rumbo, volar a izquierda.
Las seales que salen del receptor ILS de a bordo tambin pueden incorporarse
directamente al piloto automtico y al sistema de gestin de vuelo.
IMPORTANTE
Al sintonizar el LLZ a bordo se sintoniza, con el mismo control, simultneamente la
GP y, en su caso, el DME. Si la informacin de distancia se obtiene de las
radiobalizas su frecuencia es siempre la misma (75MHz).
En la aeronave existe un receptor superheterodino de VHF que detecta la seal del
VHF del LLZ y se procesa en los circuitos de filtrado que separan las seales fly-
right (de 90Hz) y fly-left (de 150Hz) aplicndolas a un medidor diferencial (de
cero central) llamado CDI. Existe tambin una pequea bandera, cerca del borde
del CDI, normalmente oculta, que aparecer cuando la seal que reciba no tenga el
nivel mnimo de densidad de potencia requerido o falla el mismo.

2.5. Equipo de Tierra (LLZ)
IMPORTANTE
El equipo de tierra consiste en una instalacin que transmite una radiofrecuencia de
portadora comprendida dentro del espectro de VHF, entre 108 y 112 MHz;
modulada en amplitud al 20% por dos tonos de 90 Hz + 150 Hz (denominados
seales de navegacin). A la seal modulada se la denomina seal de CSB
(portadora ms banda lateral).

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IMPORTANTE
Al mismo tiempo la instalacin transmite seal de bandas laterales con portadora
suprimida, o banda lateral combinada, modulada con los mismos tonos de 90Hz -
150 Hz (obsrvese el signo indicando la inversin de fase de los 150Hz), llamada
seal de SBO (banda lateral).
El sistema radiante del LLZ est formado por una red ( array) que emite energa
electromagntica (EEM) con polarizacin horizontal. El conjunto de antenas es
simtrico con relacin al eje extendido de la pista, situado aproximadamente entre
200 y 300 metros del extremo de pista.
El diagrama general de bloques del equipo transmisor, en su configuracin
bifrecuencia o efecto captura, se presenta en la figura 1.5.
Figura 1.5: Configuracin general de un transmisor de LLZ bifrecuencia.

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2.6. Seales de Navegacin.
IMPORTANTE
Las seales de navegacin del LLZ del ILS son los tonos de 90 y 150Hz presentados
en la figura 1.6. Normalmente son estos tonos tienen coherencia de frecuencia, es
decir, por cada 5 ciclos de 150Hz se tienen exactamente 3 ciclos de 90Hz.

Figura 1.6: Seales de navegacin de 90 y 150Hz.

La suma de las seales de 90 y 150 Hz, cuando pasan simultneamente por cero
hacia positivo cada tres ciclos de 90 y 5 de 150 Hz, da como resultado la forma de
onda presentada en la figura 1.7.
Moduladora de la portadora: 90+150 Hz

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Figura 1.7: Resultado de sumar las seales de navegacin de 90 y 150Hz.
Al presentar sobre un osciloscopio la seal suma, junto con ella misma invertida, el
resultado tiene un aspecto como el mostrado en la figura 1.8, y se denomina curva
del beso o kiss pattern. La figura 1.9 (arriba) representa el resultado de
combinar la seal de 90Hz, con la misma fase que en el grfico de la figura 1.7,
pero con la seal de 150Hz invertida. La misma figura, en su parte inferior,
representa la misma onda pero rectificada.
Figura 1.8: Resultado de presentar la suma y su inversa de las seales de
navegacin de 90 y 150Hz.

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Figura 1.9: Resultado de presentar la diferencia de las seales de navegacin de 90 y
150Hz.

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2.7. Combinacin y separacin de las seales de radiofrecuencia en el LLZ.
Para la funcin de combinar portadora o bandas laterales o dividir una
radiofrecuencia en dos se emplea en el LLZ normalmente el puente 6 / 4,
formado por tramos de lnea de transmisin de determinada longitud, ver figura
1.10

Figura 1.10: Combinador y divisor de radiofrecuencia, formado a partir de tramos de lneas
de transmisin.

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El principio de funcionamiento se presenta a travs de los grficos de la figura 1.11.

Figura 1.11: Funcionamiento del puente de 6/4.

2.8 Caractersticas del sistema radiante del LLZ
IMPORTANTE
El nmero de elementos de antena en una red o array determina el ancho del haz
resultante de los diagramas de radiacin. Este ancho es inversamente proporcional
a la apertura o longitud de la red y, para tener lbulos secundarios pequeos, es
necesario tambin tener un nmero grande de elementos.
Con una pequea apertura el diagrama de radiacin puede producir suficiente
radiacin para iluminar superficies reflectantes as como paredes de hangares,
edificio terminal y lneas de alta tensin.


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La seal de SBO reflejada en estas superficies crea multitrayectoria o multipath,
causando una alteracin de la DDM, variando la superficie de rumbo y el sector de
sensibilidad afectando finalmente el guiado lateral de la aeronave. Para minimizar el
problema multipath se aaden elementos de antena, creando de este modo un
array de antenas de apertura ancha, concentrando ms la energa de SBO cerca del
eje de la pista, resultando reflexiones dbiles. Esto reduce la amplitud de las
oscilaciones (o scalloping) en la informacin de guiado a expensas de reducir la
seal en ngulos laterales. Por consiguiente, el array de antenas del LLZ en la
radiacin de directivo debera producir una superficie de rumbo libre de codos y
una sensibilidad al desplazamiento constante dentro del sector de curso, para ello
el sistema debe cumplir los siguientes requerimientos:
Un haz estrecho y simtrico de CSB asegura una fuerte seal a lo largo del
eje del curso y una forma que asegure una baja radiacin a cada lado para
prevenir reflexiones de edificios, aeronaves en movimiento y otros objetos
cerca de la pista y su extensin.
Un haz antisimtrico de SBO estrecho para lograr una DDM lineal a lo largo
del sector de sensibilidad, teniendo un nulo en la lnea del curso.
Una radiacin de pequeos lbulos, tanto como sea posible en la mayor
parte de los ngulos de azimut para prevenir la generacin de codos en el
curso.
Existen distintos tipos de arrays de antenas encaminados a lograr los objetivos
reseados anteriormente y cuya diferencia entre s es el tipo de antenas, la
separacin entre ellas y los distintos modelos de alimentacin teniendo en cuenta
las siguientes consideraciones:
Si dos elementos de antena son alimentados en fase, radiarn un mximo
de seal a lo largo del eje perpendicular al array. Esto es independiente de
la distancia entre ambas antenas.
La radiacin en otros azimut depender del nmero y espaciado entre
elementos.

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Los lbulos laterales deben estar -35 dB por debajo del lbulo principal, lo
que se puede lograr jugando con la amplitud en la intensidad de
radiofrecuencia que alimenta a las antenas.

2.9. Red tpica de alimentacin del sistema radiante del LLZ
La figura 1.12 muestra como las radiofrecuencias de portadora (CSB) y bandas
laterales (SBO) que salen del equipo transmisor se distribuyen hasta la
alimentacin de cada antena. En los sistemas radiantes, cada antena estar
alimentada por dos seales, una de CSB y otra de SBO. La radiofrecuencia de CSB
estar alimentando en fase a cada par de antena, en tanto que la seal de SBO lo
estar en oposicin.

Figura 1.12: Red de alimentacin para un array de LLZ basado en puentes de 6/4.


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2.10 Modulacin espacial
IMPORTANTE
Es el tipo de modulacin en amplitud que consiste en sumar en el punto de
recepcin los campos electromagnticos radiados por caminos separados pero de
frecuencia coherente. Uno de los campos est compuesto por la portadora
modulada (CSB); el otro campo denominado de banda lateral compuesto por la
seal de banda lateral combinada resultante de suprimir la portadora (SBO).
Cuando se reciben ambas seales en cualquier punto del volumen de cobertura se
tendr una modulacin en amplitud como consecuencia de la superposicin de
ambos campos de portadora y banda lateral.
La particularidad de este tipo de modulacin en amplitud es que, al seguir caminos
distintos las radiofrecuencias correspondientes no se encuentran necesariamente en
fase, r lo que afecta a la modulacin resultante.
La modulacin de amplitud clsica por una seal moduladora armnica ser:
e = Ep (1 + m cosmt )cosot que desarrollando tendremos:
e = Ep cos ot + m Ep cosmt cosot,
El primer trmino corresponde a la portadora (P) y el segundo a la banda lateral
combinada (BLC).
e = Epcosot+(mEp/2)cos (o+m)t+(mEp/2)cos (o-m)t
stos trminos corresponden a la portadora (P), banda lateral superior (BLS) y
banda lateral inferior (BLI) respectivamente.
La modulacin espacial resultante cuando hay coincidencia de fase entre PBL y BLC
consigue un mximo rendimiento. El ndice de modulacin efectiva cuando no hay
coincidencia de fase entre las radiofrecuencias de portadora (CSB) y banda lateral
(CBO) es:
me =m cos
Donde es la diferencia de fase.

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2.11. Diagrama de radiacin del LLZ
IMPORTANTE
Las seales radiadas, procedentes del transmisor y sistema de antenas del LLZ, se
propagan de tal modo que a lo largo del eje fsico extendido de la Pista, segn
muestra la figura 1.13. las amplitudes de los tonos de 90 Hz y 150 Hz detectados
son iguales; de este modo los tonos son aplicados a un medidor diferencial, que
indicar que la antena de la aeronave se encuentra sobre el curso.
La radiacin del sistema de antenas produce un diagrama de portadora (CSB)
formado por radiofrecuencia modulada en amplitud por los tonos de 90Hz + 150Hz
cada una de ellos modulando en amplitud al 20% y otro N formado por dos lbulos,
cada uno de ellos a ambos lados del eje, modulado por los mismos tonos de 90Hz -
150Hz cuyas fases son iguales para el tono de 90Hz, pero opuesta para el de
150Hz.
Los diagramas de banda lateral son tales que modifican el nivel de uno de los tonos
detectados de 90 Hz o 150 Hz, varindolo proporcionalmente al desplazamiento
angular de la antena del Rx respecto al eje de la pista e inversamente proporcional
al otro.

Figura 1.13: Diagrama de radiacin del LLZ


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Estos diagramas proporcionan un cambio lineal en la predominancia de cada tono,
lo que se traduce en un desplazamiento o deflexin del indicador de desviacin o
CDI, hacia derecha o izquierda, de acuerdo con la predominancia de un tono u otro.
La deflexin a fondo de escala a ambos lados del centro se logra con una diferencia
en profundidad de modulacin o DDM de 0.155, que el receptor ILS convierte en
una corriente diferencial de 150A.

2.12. Sensibilidad al desplazamiento angular del LLZ
IMPORTANTE
El sector angular para el que existe proporcionalidad entre el ngulo de situacin de
la aeronave con el eje de pista y la DDM, medida en el receptor, se llama ancho de
curso y est estandarizado por la OACI de forma que, en el umbral de la pista de
aproximacin, la deflexin a fondo de escala del CDI ocurre a 105m a cada lado del
eje de la pista.
El sector angular comprendido ms all del sector de sensibilidad 35 a cada lado
de la pista se llama sector de Clearance. Esta es una zona angular en la cual el
CDI se mantendr completamente deflectado a fondo de escala, para lo que la
corriente ser mayor de 150A, debido a la predominancia de uno de los tonos
detectados respecto al otro. Las seales fly-left o fly-right en esta rea de
Clearance, se llaman tambin seales de Clearance. (Ver figura 1.15)

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Figura 1.15: Caractersticas de la DDM en el sector de sensibilidad y clearance.


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2.13. Cobertura del localizador
El LLZ debe proporcionar suficiente seal en todos los puntos del volumen de
cobertura. sta se extender desde el centro del sistema de antenas hasta las
distancias especificadas en la figura 1.16 y a una altura igual o superior a 600m
por encima de la elevacin del umbral o 300m por encima del punto ms alto
dentro de las reas de aproximacin intermedia y final, de ellos el que resulte ms
elevado.
Para localizadores de instalaciones ILS de categora de actuacin I (la menos
exigente) la intensidad de campo elctrico mnima en la trayectoria de planeo del
ILS y dentro del sector de rumbo del Localizador no ser inferior a 90V/m
(equivalente a -107dBW/m2) desde una distancia de 10NM hasta una altura de
60m por encima del plano horizontal que contenga al umbral.
Cuando la cobertura se logre mediante un LLZ bifrecuencia o de efecto captura, que
usa dos portadoras, una de ellas proporciona un diagrama de radiacin en el sector
de rumbo frontal y la otra portadora un diagrama fuera de dicho sector, la relacin
de las intensidades de seal de las dos portadoras en el espacio dentro del sector
de rumbo frontal hasta los lmites de cobertura no ser menor de 10 dB.

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Figura 1.16: Volumen de cobertura mnima del LLZ.

2.14. Monitores y parmetros a supervisar en el LLZ
IMPORTANTE
El Monitor o supervisor es un componente de la instalacin terrestre que tiene como
objeto vigilar que los parmetros de la seal radiada estn dentro de los lmites de
tolerancia exigidos, con objeto de garantizar la calidad de las seales en el espacio
(integridad). Para ello se verifica la seal radiada en tres puntos; superficie de
rumbo, lmite del sector de sensibilidad y punto de menor DDM fuera del sector de
rumbo.
Los valores que se supervisan son; %de DDM, % de modulacin (SDM) y nivel de
seal de RF.


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Los monitores pueden utilizar antenas prximas al array o bien captadores
integrados en el propio array, que utilizan muestras extradas de las antenas y tras
un proceso de combinacin, se obtienen seales que simulan los tres puntos
anteriores; del eje de curso, sensibilidad de desplazamiento y clearance,
extrayendo de cada uno de ellos los valores de DDM, SDM y nivel de RF. Estos
valores son comparados con unos lmites o tolerancias prefijadas que garantizan la
calidad de la seal; en caso de que alguna de las seales sobrepase estos valores la
unidad de control provocar una accin de basculamiento o apagado de la
instalacin, si tras el retardo correspondiente persiste la condicin de alarma.
La integridad de la seal es imprescindible para evitar que una aeronave en
aproximacin reciba gua falsa o errnea. Evitando que ocurra un accidente fatal
durante el aterrizaje debido a fallas o deficiencias del Sistema total.

2.15. Generalidades de la senda de planeo (GS, Glide Slope)
IMPORTANTE
La instalacin GS del ILS proporciona guiado vertical o cenital a la aeronave
durante la maniobra de aproximacin a la pista. El guiado se realiza mediante las
indicaciones de una aguja de desplazamiento vertical en un medidor diferencial con
cero central que indicar: volar arriba, en rumbo de descenso, volar abajo.
En la aeronave, un receptor superheterodino estndar de UHF detecta la seal de la
GS y los circuitos de filtrado separan los tonos de fly-up (150Hz) y flydown
(90Hz) y las aplica al un medidor llamado CDI. Una pequea bandera cerca 0 del
borde del CDI, normalmente oculta, aparecer cuando la seal no tenga el nivel de
densidad de potencia mnimo requerido por el receptor de la aeronave o falla ste.
Las seales procedentes de la GS se propagan de tal modo que a lo largo de la
pendiente de descenso (normalmente unos 3) las amplitudes de los tonos de 90Hz
y 150Hz detectados son iguales, indicando que la antena de la aeronave se
encuentra exactamente en el curso de descenso.

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El equipo de tierra transmite dos diagramas de radiacin, uno denominado de
portadora que radia UHF (CSB). Esta portadora est modulada en amplitud al 40%
por cada uno de los tonos de 90 y 150 Hz. Al mismo tiempo, se radia una seal
coherente de bandas laterales con portadora suprimida con los mismos tonos de 90
- 150 Hz, llamada seal SBO. Estos diagramas son tales que el nivel resultante de
los tonos detectados de 90Hz y 150Hz vara en sentido contrario y
proporcionalmente al desplazamiento angular de la antena receptora con relacin al
ngulo nominal de descenso. Por lo tanto, el diagrama proporciona un cambio lineal
en la predominancia de cada tono, lo que se traduce en un desplazamiento o
deflexin del indicador del CDI hacia abajo o arriba de acuerdo con la diferencia de
amplitud de un tono u otro.
El sector angular en el que se mantiene la relacin de proporcionalidad entre
apartamiento angular e indicacin de la aguja del CDI se denomina ancho del curso
de descenso y est estandarizado angularmente para un valor de 0.24 del ngulo
nominal de descenso, que corresponde a la deflexin fondo de escala, esto se logra
con una corriente de 150A equivalente a 0.175DDM.
El diagrama de bloques de un transmisor de senda de descenso es similar al del
localizador descrito con anterioridad. La figura 1.17 muestra una configuracin
tpica de bloques para un transmisor de senda de descenso de efecto captura.

Figura 1.17: Diagrama funcional de bloques de una senda de descenso bifrecuencia o de
efecto captura.

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2.16. Sistema de antenas de la senda de planeo y antena imagen
IMPORTANTE
Las configuraciones ms comunes del sistema radiante de una senda de planeo se
componen de un mstil vertical con 2 o hasta tres elementos o antenas. En estos
casos el diagrama de radiacin resultante se basa en las reflexiones de la seal
radiada sobre el terreno.
El campo elctrico radiado por una antena es reflejado por las superficies
conductoras, si estas son conductoras perfectas, el campo reflejado no sufrir
prdida de energa, siendo reflejado totalmente.
Considerando una antena colocada a la distancia d sobre tierra, como muestra la
figura 1.18, suponiendo sta plana y conductora perfecta, siendo Ir la corriente que
alimenta la antena real. En un punto P se recibir energa por el camino directo r1 y
el reflejado r2. Puede observarse que, por la geometra de la figura, que la onda
reflejada puede considerarse como radiada por una antena colocada a una distancia
d debajo de tierra, denominada antena imagen de Ar, o antena Ai. El anlisis
matemtico se simplifica suponiendo que la energa reflejada procede de la antena
imagen; adems si P es un punto distante de las antenas, los trayectos r1, r2, y ro
pueden considerarse paralelos, como muestra la figura 1.19.
Si la antena Ar se supone polarizada horizontalmente y situada sobre un plano de
tierra ideal, las ecuaciones de las antenas real e imagen pueden expresarse:

donde I es la amplitud y el nmero siguiente la fase relativa de la corriente de las
antenas real e imagen. Observar la semejanza de las antenas alimentadas por
corrientes Ir e Ii con las antenas alimentadas en oposicin de fase. La intensidad
relativa radiada en el plano vertical es:

Navegacin Area

donde indica el ngulo de elevacin del punto P respecto al plano de tierra,
tomado desde el punto medio de la lnea que une ambas antenas. Los mximos se
encuentran cuando el ngulo (hsen ) sea igual a 90, 270, 450, etc. y los nulos
cuando (hsen ) sea igual a 0 o 180.

Figura 1.18: Trayectorias de las ondas directa y reflejada que alcanzan el punto de recepcin
P.

Figura 1.19: Trayectorias de las ondas directa y reflejada que alcanzan el punto de recepcin
P aplicando la hiptesis de campo lejano.

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2.17. Tipos de sistemas de antenas para la senda de planeo
En funcin de las caractersticas del terreno, delante del mstil de las antenas de la
GS, el sistema radiante deber ser de alguno de los siguientes tipos:

El ltimo de los tipos (endfire) se emplea muy raramente y, por lo tanto, no se
describe a continuacin. Las caractersticas de la radiofrecuencia que alimenta a las
antenas y su posicin, con relacin al terreno, de los dems tipos estn contenidos
en las secciones siguientes.

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2.18. Caractersticas de la GS de referencia de nulo null reference
(NRGS)
IMPORTANTE
En general la GS de referencia de nulo, monofrecuencia, es la configuracin ms
elemental, basada en concepto de antena imagen, requiere escenarios casi ideales;
como opcin demanda terreno llano delante de las antenas, entre 360 y 720m, y
un ngulo mnimo sin obstculos equivalente a 2/5 por debajo del ngulo nominal
de descenso.

Figura 1.20: Sistema radiante de la NRGS.
Tiene como ventaja que el ngulo de descenso no es sensible a los cambios en las
alimentaciones de radiofrecuencia a las antenas. Solamente afecta al ancho del
sector de sensibilidad. El sistema radiante consta de dos antenas alimentadas por
portadora, la antena inferior (CSB) y banda lateral, la antena superior, (SBO). La
alimentacin es directa sin necesidad de Unidad de Distribucin de Antenas (ADU)
esto supone un bajo precio respecto a los dems sistemas.
La mayor desventaja es que necesita de reas de reflexin grandes y prximas a
condiciones ideales y que la seal radiada en ngulos bajos es alta, provocando la
formacin de codos causados por reflexin de objetos.


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Las alimentaciones son muy simples, CSB alimenta a la antena inferior y SBO a la
superior; la primera crea un lbulo con mximo de seal en el ngulo de descenso
y el primer nulo en el ngulo doble y un segundo mximo a tres veces el ngulo de
descenso, en ste segundo lbulo la fase de RF est invertida 180.
La radiacin de SBO producida por la antena superior crea el doble lbulos que la
antena inferior, de forma que el primer lbulo tiene su primer mximo en la mitad
del ngulo de descenso y el primer nulo en el ngulo de la GS, la radiacin tendr
tambin un segundo mximo a 1.5 del ngulo de GS; de ste modo la radiacin de
SBO tiene un nulo en el ngulo de descenso y slo la seal de CSB es la que
determina 0 DDM.
El diagrama de radiacin vertical viene dado por:
E = 2 A sen ( 360/ h sen )
donde A es la amplitud, es la longitud de onda, h es la altura de la antena
inferior.
Para una GS Null Reference de frecuencia 333.3Mhz., tendremos:
h1 (CSB) = 4.30m ; h2 (SBO) = 2.h1 = 8.60m
La forma de los diagramas de radiacin de las antenas del NRGS se muestran en la
figura 1.21.

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Figura 1.21: diagramas de radiacin de las antenas del NRGS.

2.19. Caractersticas de la GS de referencia banda lateral sideband
reference (SGS)

Figura 1.22: Sistema radiante de la SGS


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IMPORTANTE
La configuracin de referencia banda lateral es la mejor solucin cuando el
terreno casi ideal, se reduce a un par de centenares de metros por delante del
mstil de antenas. En cambio, no admite los obstculos lejanos. Como regla
general el terreno llano delante de las antenas se reduce a un mnimo de 240 m y
el ngulo mnimo de obstculos de 2/4 del ngulo nominal de descenso.
La SBR es una Senda diseada para disminuir la radiacin en los ngulos bajos y
reducir la iluminacin sobre objetos que produciran reflexiones. De este modo se
reducen los codos en la senda de descenso. La antena inferior est situada a la
mitad de la altura de la antena inferior de la Null Reference, de ste modo el lbulo
de radiacin de CSB se eleva el doble por lo que el mximo de CSB se sita a 6 y
tendr su primer nulo a cuatro veces el ngulo de elevacin (12).
El nivel de seal ser 3dB menos en el ngulo de descenso comparado con la Null
Reference. La distancia vertical entre las antenas es igual que en la NR pero la
altura de la antena superior es el 75% de la altura de la antena de SBO de la NR.
Por sta razn el nulo de SBO ahora se ha elevado a de la altura de la antena.
La portadora solo se transmite por la antena ms baja (A1). La alimentacin de
SBO de la antena A2 tiene la misma amplitud y fase que para la Null Reference; la
antena A1 es alimentada con SBO con la misma amplitud pero en oposicin de fase.
Ver figura 1.22.
Para 3 las alturas de las antenas para 333.3Mhz de una GS SBR ser:
H1 = 4.30 m y H2 = 6.45m;

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Figura 1.23: Diagramas de radiacin de la senda de planeo SGS.

2.20. Caractersticas de la GS de efecto captura capture effect (CEGS)
IMPORTANTE
Este sistema radiante para GS se desarrolla para conseguir la mnima radiacin en
ngulos bajos, para evitar que la seal reflejada de objetos, montaas, edificios,
etc. perturbe la seal en el espacio logrando minimizar los codos y tener, de este
modo, una aproximacin ms lineal. Ver figura 1.24.

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Figura 1.24: Sistema radiante de la CEGS.
En general, la solucin efecto captura, es la ms costosa, pero es tambin la que
mejor se adapta a escenarios difciles; requiere terreno llano mnimo delante de las
antenas de uno 360 m y con un ngulo mnimo sin obstculos de 2/3 del ngulo
nominal de descenso.
El sistema tiene muy poca radiacin en ngulos bajos, situacin especialmente
vlida para terrenos adversos, donde el ngulo del horizonte es elevado, o los
objetos potenciales de reflexin estn localizados en delante del sistema de
antenas.
El sistema de antenas es el 50% ms alto que el NRGS y 100% ms alto que el
SRGS, por esta razn debe localizarse alejada del eje de pista (aproximadamente
unos 122m) y siguiendo criterios de franqueamiento de obstculos.
El bajo nivel de seal radiada para ngulos bajos, a menos de 1.5 se suple con
una seal separada, llamada de CLEARANCE, cuya misin es asegurar suficiente
seal de volar arriba o FLY-UP. Esta seal adicional es una portadora de frecuencia
8 Khz por encima o debajo de las radiofrecuencias de CSB y SBO y modulada en
amplitud con seal de 150 Hz al 80% (otros sistemas aplican 25 % de 90 Hz y 55%
de 150 Hz). La seal de CLEARANCE se radia a ngulos muy bajos y tiene casi cero
nivel de campo a lo largo del ngulo GS.
El receptor captar ambas seales de CSB+SBO y CLR pero dar predominancia a
la ms fuerte, suprimiendo la ms dbil, esto se llama efecto captura en un
receptor de radio.


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2.21. Caractersticas de la GS de referencia efecto captura (CEGS)
El sistema radiante de la CEGS produce tres diagramas de radiacin; el de
portadora (CSB), el de banda lateral (SBO) y el de Clearance (CLR). Las
caractersticas de cada uno de ellos se describen a continuacin.
DIAGRAMA DE CSB
El diagrama de radiacin vertical de CSB se genera por seales procedentes de las
antenas A1 y A2. Las seales de CSB que alimentan las antenas A1 y A2 estn en
oposicin de fase, de esta forma, para ngulos bajos se produce una cancelacin de
las seales de CSB, mientras que en el entorno del ngulo nominal de descenso, de
unos 3, habr niveles adecuados. Ver figura 25.
Diagrama de SBO
Las condiciones de amplitud y fase de las seales que alimentan las antenas A1 y
A3 contribuyen al nulo en el ngulo nominal de descenso de unos 3 y, al mismo
tiempo, la A2 da un nulo a estos 3; por lo tanto el diagrama resultante presentar
tambin dicho nulo. En ngulos bajos, cerca de la horizontal las seales de A1 y A3
estn en oposicin de fase con la seal de la antena A2 produciendo una
cancelacin casi completa de la seal de SBO; esta reduccin de la radiacin en
ngulos bajos permite que la CEGS no le afecte la presencia de reflectores
potenciales a 1 de elevacin aproximadamente que producira alteracin en la
seal de curso. Ver figura 1.26.

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Figura 1.25: Diagramas de radiacin de la CSB en la senda de planeo CEGS.

Figura 1.26: Diagramas de radiacin de la SBO en la senda de planeo CEGS.

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Diagrama de CLR
Con el propsito de suplir la falta de cobertura, por bajo nivel de seal de Flyup,
debido a la cancelacin tanto de CSB como de SBO en ngulos bajos, se transmite
la seal de clearance, alimentando para ello con igual de amplitud y fase las
antenas A1 y A3.
Este diagrama ofrece fuertes seales en ngulos bajos y altos con marcado o
mnimo en el ngulo de Senda, de este modo la seal de CLR transmitida no afecta
a las seales recibidas dentro del sector de sensibilidad. Para ello se requiere un
ajuste adecuado de la potencia de las seales de CSB y Clearance para que sta
ltima predomine ms de 10 dB en ngulos bajos, y la seal de Curso predomine
por encima de 10 dB en ngulos cerca de la senda. La igualdad de los niveles de
potencia de CSB y Clearance existen en el punto de efecto captura que est situado
tpicamente a 1.7 de elevacin. Ver figura 1.27.

Figura 1.27: Diagramas de radiacin de CLR en la senda de planeo CEGS.

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2.22. Requisitos de cobertura y codos de la superficie de descenso de la GS
La figura 1.28 muestra el volumen de cobertura, dado en alzado y planta, mnimo
para la senda de planeo.

Figura 1.28: Cobertura mnima de la GS en alzado y en planta.
La figura 1.29 muestra el nivel mximo de los codos de la senda de descenso para
las diferentes categoras de operacin y distancias a la pista.

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Figura 1.29: mximo de los codos de la senda de descenso para las diferentes categoras de
operacin


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3. EL RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL DE MUY ALTA
FRECUENCIA (VOR)
3.1. Descripcin general del equipo de Tierra.
El radiofaro omnidireccional de VHF (VOR o Very High Frecuency Omnidireccional
Range) es un equipo de ayuda a la Navegacin Area en distancias medias (VOR de
ruta) y cortas (TVOR o VOR terminal). Este sistema fue desarrollado en 1944 como
un equipo no experimental operativo para los Estados Unidos. Fue adoptado como
estndar para la navegacin en ese pas 1946 y tres aos despus por la OACI. El
VOR transmite una frecuencia dentro de la gama comprendida entre 108 y 118
MHz.
IMPORTANTE
En la actualidad es la base de la Navegacin Area convencional, constituyendo los
vrtices o nodos de las rutas areas en las cartas de navegacin. El alcance
depender de la potencia de emisin y de las condiciones orogrficas, pero
podemos considerar un alcance nominal de aproximadamente 200 millas.
La estacin VOR proporciona informacin de azimut interpretada como 360
radiales. La seal de radiofrecuencia del VOR contiene dos seales de navegacin:
seal de 30 Hz de REFERENCIA con fase independiente alrededor de la estacin y la
seal de 30 Hz VARIABLE que cambia un grado en fase por cada cambio de un
grado en azimut. Ver Figura 1.30.
El receptor de a bordo detecta las dos seales de navegacin y compara sus fases y
muestra la diferencia en grados, indicando as la posicin del radial donde se
encuentra la aeronave.

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Figura 1.30: Indicaciones a bordo del VOR.
La forma de cumplir este requisito se consigue haciendo que la fase de una de ellas
sea independiente del azimut (fase de referencia o seal de referencia, REF.),
mientras que la fase de la otra seal debe variar con el azimut (fase variable o
seal variable, VAR.). La variacin de la fase con el azimut se consigue mediante
DDR dinmicos, obtenidos normalmente a partir de sistemas radiantes estticos,
simulando antenas giratorias.
Existen dos tipos de instalaciones terrestres VOR, denominadas VOR Convencional
o CVOR y VOR Doppler o DVOR, sin embargo, el receptor de a bordo es el mismo
para ambos casos y no diferencia a uno de otro.

3.2. Descripcin del equipo de Tierra VOR convencional CVOR
La estacin terrestre CVOR transmite un diagrama de radiacin no direccional una
portadora de frecuencia entre 112 y 118 MHz modulada en amplitud al 30% de
profundidad de modulacin por una seal de 9960 Hz que est previamente
modulada en frecuencia por una seal de 30 Hz de referencia (REF).

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Adems, transmite una portadora sin modular con diagrama de radiacin giratorio
con forma de 8. Este es el patrn de radiacin caracterstico de un dipolo, una
figura en forma de ocho formando ngulos rectos con respecto al plano del dipolo, y
con ambos lbulos de igual intensidad y polaridad opuesta. Si el dipolo gira a 30
revoluciones por segundo, esta seal modulara en espacio al campo de radio
frecuencia anterior no direcional. Girando a 30 revoluciones por segundo la
modulacin espacial en amplitud ser de 30 Hz. Esta modulacin de espacio es la
componente de la seal variable de una seal CVOR (VAR).
La obtencin del diagrama de radiacin giratorio, que produce la seal variable, se
hace a travs de dos radiofrecuencias con forma de banda lateral, moduladas por
dos seales coherentes de 30Ha y desfasadas entre s 90. La figura 1.31 muestra
un diagrama de bloques de un transmisor tpico CVOR, mientras la figura 1.32
indica como se forma el diagrama de radiacin giratorio a partir de dos diagramas
(NW/SE y NE/SW) alimentados por banda lateral.

Figura 1.31: Diagrama de bloques de un transmisor CVOR.

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Figura 1.32: Suma de dos diagramas de radiacin alimentados con banda lateral para formar
el nico diagrama de radiacin giratorio en el CVOR.
La antena VOR utiliza una antena de cuatro ranuras opuestas dos a dos
alimentadas como se muestra en la figura 1.33. Las envolventes son dos seales de
30 Hz con un desfasaje de 90, este desfasaje resulta necesario para que su
composicin configure el diagrama de radiacin, en forma de 8 y giratorio.

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Figura 1.33: Bandas laterales que alimentan a las ranuras NW/SE y NE/SW para formar el
nico diagrama de radiacin giratorio en el CVOR. La onda inferior presenta la seal de
9960Hz modulada en frecuencia por los 30Hz REF.
La antena del CVOR es, normalmente, una antena cilndrica de cuatro ranuras,
similar a un conjunto de dos dipolos cruzados, es decir, las ranuras funcionan como
los elementos dipolo.
El transmisor del CVOR para producir el campo de portadora, excita a las 4 ranuras
con una seal en fase, las polaridades de estos lbulos producen un diagrama no
direcional o circular de fase constante a lo largo de los 360 de la estacin.

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La seal portadora est modulada en amplitud por la subportadora de 9960 Hz,
mientras que la de referencia de 30 Hz modula en frecuencia a esta subportadora.
El gonimetro del transmisor produce las seales variables y sincroniza en fase la
seal de referencia, de modo que estn en fase cuando el azimut, con respecto a la
antena, coincide con el norte magntico.
El gonimetro del VOR, para producir la seal variable, excita a las mismas ranuras
pero por parejas; cada par de ranura es atacado por una seal de banda lateral
combinada y portadora suprimida, modulada a 30 Hz para variar su amplitud a
dicha frecuencia entre cero y un mximo. Los campos producidos por estas dos
seales son diagramas de seal en forma de ochos cruzados pero variando
constantemente en amplitud, determinando la radiacin de un diagrama resultante
tambin en forma de ocho girando en sentido de las agujas del reloj.

Figura 1.33: Antena de 4 ranuras NW/SE y NE/SW alimentada en su parte superior por la
portadora, que contiene a la seal de referencia y, en su parte inferior, por las dos bandas
laterales procedentes del gonimetro.
La BLC al sumarse con la portadora PBL y transmitida en forma no direccional
constituye una modulacin en amplitud de 30 Hz; y la fase de esta respecto de la
de 30 Hz FM en retraso igual al ngulo del acimut en donde se encuentra el punto
de recepcin.


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La condicin VOR exige que en el NM, origen de azimut, las seales de REF y VAR
estn en fase, es decir, el mximo positivo de seal de REF debe coincidir con el
mximo positivo de seal VAR.

3.3. Errores del equipo transmisor del VOR convencional o CVOR
Cada equipo de transmisin en un sistema VOR produce errores de orientacin que
pueden ser dibujados en una curva de error; sta se puede considerar compuesta o
formada por la suma de los errores producidos por la antena y el transmisor. El
principal carcter distintivo de la curva de error de la estacin es el error pico a pico
del mismo; es decir, la separacin en grados entre el error en la direccin ms
positiva y el de la direccin ms negativa. El error en cualquier orientacin y la
posicin relativa de la curva con respecto a la lnea de referencia del error cero se
considera menos relevante.
IMPORTANTE
Para determinar las posibles causas de error de la estacin transmisora, es
conveniente separar de la curva de error de comprobacin en tierra en sus
principales componentes, denominador:
- Alineamiento
- Duantal
- Cuadrantal
- Octantal

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Los errores diferentes se obtienen a travs de una prueba el tierra o ground
check, que se realiza captando la seal radiada por antenas situadas muy cerca de
la antena transmisora (ver fugura 1.34). A continuacin se describen los diferentes
errores anteriores.
Error de alineamiento
Se obtiene por la media aritmtica de los errores captados por las antenas
perifricas situadas en los 16 puntos de prueba, dicho error implica una mala
orientacin de la antena.

Figura 1.34: CVOR con la antena central cubierta por un radomo y las antenas perifricas,
utilizadas en un ground check.
Error duantal
Se denomina as por tener una distribucin peridica a lo largo de los 360 con un
nico ciclo, los errores mximos toman dos valores opuestos, uno positivo y el otro
negativo. Se produce cuando hay desacoplo o asimetra de emisin entre las dos
ranuras de un mismo par (Si existe en los dos pares aparece error duantal doble).
Se corrige actuando sobre los condensadores que varan la capacidad de las
ranuras pertenecientes al par desacoplado. Ver figura 1.36.

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Si el error en valor absoluto es mayor que 0. se actuar sobre los condensadores
por pares en sentidos opuestos, cuidando que no aumente la potencia reflejada.

Figura 1.35: Errores duantales en un CVOR.

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Error cuadrantal
Presenta cuatro valores mximos, dos positivos y dos negativos, la distribucin es
peridica a lo largo de los 360. Generalmente se debe a un desajuste entre las
bandas laterales, ya sea por diferencia de potencia o por desajuste de la fase de la
RF respecto a la portadora. Antes de analizar y corregir este tipo de error tiene que
estar bien ajustada la cuadratura de fase de las seales de audio.
Los errores son mximos en los puntos cardinales y nulos en sus bisectrices.

Figura 1.36: Errores cudrantales en un CVOR.
Error octantal
Este error tambin es peridico, presentando cuatro ciclos a lo largo de los 360,
tiene por tanto 4 mximos positivos y cuatro mximos negativos. Este tipo de error
es debido a la geometra de las ranuras y solo se debe ajustar en fbrica
posicionando las placas terminales de las ranuras. Suele ser menor de 0.3. No
deben corregirse errores de menos de 0.5.


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Cada ajuste puede afectar a los dems errores hasta conseguir que la amplitud
mxima de la curva de errores sea de 1.5.

3.4. Descripcin del equipo de Tierra VOR Doppler DVOR
IMPORTANTE
El equipo de radionavegacin DVOR, desarrollado a partir del sistema VOR
convencional, es capaz de producir una seal de azimut considerablemente ms
precisa mediante el uso del efecto Doppler y de su sistema de antena formado
por elementos no direccionales. Las instalaciones de DVOR se usan principalmente
all donde las condiciones geogrficas son difciles, dadas sus altas prestaciones.
La seal RF radiada por el DVOR es modulada por dos ondas sinusoidales de 30 Hz.
Ambas seales de 30 Hz tienen cierta relacin entre sus fases, que depende de la
direccin en que se recibe la seal. La relacin entre fases es idntica al ngulo
geogrfico entre el Norte y la direccin de la aeronave relativa al radiofaro
(azimut). La diferencia de fase medida en el receptor de a bordo corresponde al
ngulo azimut. Ver figura 1.37

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Figura 1.37: Diferencia de fases de las seales de navegacin en un DVOR.
Comparadas con un VOR convencional, en el DVOR las funciones de las oscilaciones
de 30 Hz han sido intercambiadas. Esto significa que la seal de 30 Hz que modula
en amplitud la portadora VHF, ahora sirve de seal de referencia, mientras que la
seal de 30 Hz direccional modulada en frecuencia (seal variable) se contiene en
la subportadora de 9960 Hz.


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La portadora se emite omnidireccionalmente por una antena central fija. Adems de
estar modulada por la seal de referencia de 30 Hz, est modulada en amplitud con
voz (de 300 a 3000 Hz) y con cdigo de identificacin. La seal de la subportadora
de 9960 Hz se emite por las antenas de banda lateral, el cual se puede considerar
que gira en una trayectoria circular (Ver figura 1.38). Las seales de bandas
laterales (f0 +9960 Hz y f0 -9960 Hz) se emiten por las antenas dispuestas
radialmente girando electrnicamente con una frecuencia de 30 Hz, el efecto
Doppler har que la subportadora sea modulada en frecuencia en funcin del
azimut. En la banda de frecuencias entre 108 y 118 Mhz se requiere un crculo de
radio R de entre 7.5 y 6.5 m para poder mantener la desviacin de frecuencia de
480 Hz que es lo estipulado por la OACI. La ecuacin que se usa para determinar el
valor de R se deriva del efecto Doppler.
Los diferentes mtodos que se usan para generar las dos seales de 30 Hz en el
VOR y en el DVOR slo tienen importancia internamente. El receptor del VOR de a
bordo no tiene forma de saber si recibe la seal de una estacin CVOR o DVOR.

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Figura 1.38: Conjunto de antenas del DVOR.

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Figura 1.39: Recepcin de las seales de navegacin de 30 Hz en un DVOR..
La figura 1.39 muestra como se genera la modulacin de frecuencia de la seal
dependiente de la direccin con ayuda del efecto Doppler. El incremento de
frecuencia f depende de la velocidad con que giran (electrnicamente) que es fn
=30Hz, del dimetro D de la rbita y de la longitud de onda de la seal radiada
media 0. La relacin se expresa de la siguiente manera:
f = f
0
x (D/ 0) x fn
Si, como muestra la figura 1.40, la antena A empieza su rbita en el punto 1 y
contina por el 2 y el 3 hasta el 4, las frecuencias recibidas por los dos
observadores B1 y B2 cambiarn en funcin del tiempo. Si una seal de referencia
con la misma frecuencia es emitida al mismo tiempo por una antena central M
omnidireccional, la diferencia de fase entre la seal de referencia (de la antena M) y
la de frecuencia variable (de la antena A) ser proporcional al azimut (de la
posicin del observador), es decir, que la relacin entre las fases de las seales A y
M es una funcin del azimut. El punto de referencia es el polo magntico (punto 1),
donde ambas seales estn en fase.

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Figura 1.40: Recepcin de las seales de navegacin de 30 Hz en un DVOR.
La mejor forma de realizar el movimiento orbital de las seales de banda lateral con
la frecuencia de giro de 30 Hz es por medio de mtodos electrnicos. Para ello se
instalan equidistantes en la rbita unas 50 antenas omnidireccionales fijas. Una
unidad de conmutacin de antena alimenta las antenas en secuencia, de tal forma
que simula a una antena que gira a la velocidad deseada.
Para conseguir, en el caso de 50 antenas perifricas, este efecto la unidad
conmutadora de antena activa simultneamente la alimentacin de radiofrecuencia
a la antena 1 con la banda lateral superior (f0 + 9960 Hz) y la antena 26 con la
banda lateral inferior (f0 9960 Hz), (ver figura 41). Cuando las antenas 1 y 26
alcanzan su pico de radiacin, se activan las antenas adyacentes 2 y 27
respectivamente. Tan pronto como estas alcanzan su pico de radiacin, la banda
lateral superior de la antena 1 se conmuta a la 3, mientras simultneamente la
banda lateral inferior pasa de la antena 26 a la 28. Este mtodo de activacin de
las antenas de las bandas laterales y la modulacin de las seales de banda lateral
resulta en una rotacin de los focos de radiacin de las bandas laterales superiores
e inferiores de forma continua.

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Figura 1.41: Alimentacin de las antenas que producen la modulacin de frecuencia por
efecto Doppler..
La figura 1.42 muestra una instalacin DVOR.

Figura 1.42: Estacin de tierra tpica de un DVOR.

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3.4.1 Equipo de a Bordo VOR
El equipo embarcado VOR es el encargado de recibir, procesar y presentar la
informacin proporcionada por la estacin de tierra para su explotacin en forma
manual (piloto) o forma automtica (piloto automtico). El diagrama general del
equipo de a bordo se muestra en la figura 1.43.

Figura 1.43: Diagrama de bloques de un receptor VOR.
La antena es la encargada de recibir la informacin procedente de la estacin de
tierra. La situacin de la antena es, generalmente, el estabilizador vertical y est
constituida por ranuras situadas a ambos lados del estabilizador para proporcionar
un DDR lo ms no direccional posible. Por su parte, la lnea de transmisin es
normalmente coaxial, de unos 50 de impedancia caracterstica de bajas prdidas.
La unidad selectora permite al piloto seleccionar la frecuencia de trabajo, para
sintonizar el receptor/procesador, a fin de obtener informacin de la estacin VOR
seleccionada. Est ubicada en la cabina de la aeronave.
El receptor es del tipo clsico superheterodino de simple o doble conversin, su
misin es proporcionar al procesador las seales que modulan en amplitud a la
portadora. El receptor est formado por un amplificador de RF, mezclador, oscilador
local, amplificador FI y detector.
El procesador tiene como misin la separacin de las seales de referencia, variable
e identificacin, as como la comparacin de fases de las seales de navegacin de
30 Hz para la obtencin de informacin til a las funciones de navegacin y guiado
del piloto.


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Las seales remoduladas, entregadas por el receptor, se separan entre si mediante
filtros. A la salida de cada uno de ellos tendremos:
Seal de 1020 Hz de identificacin, enviada al sistema integrado de audio
para ser escuchada por el piloto.
Seal de 30 Hz que modula directamente en amplitud a la portadora.
Seal de subportadora de 9960 Hz, que modula en amplitud a la portadora
y que, a su vez, est modulada en frecuencia por los 30 Hz FM.
La seal de subportadora se discrimina, con el objeto de recuperar los 30 Hz FM.
Una vez obtenidas las dos seales de navegacin se procede a la comparacin de
sus fases, que podr hacerse segn dos fines: la navegacin y el guiado.
La funcin navegacin tiene como misin el presentar al piloto, en una unidad
indicadora denominada RMI (Radio Magntica Indicator), el radial de situacin de la
estacin VOR respecto de la aeronave.
La funcin guiado tiene como misin indicar al piloto la desviacin, con relacin al
radial seleccionado, as como si se est acercando (TO) o alejando (FROM) de la
estacin, el instrumento correspondiente se denomina CDI (Curse Deviation
Indicator).
Partiendo de las dos seales de navegacin, ambas de 30 Hz, y cuya diferencia de
fase es igual al ngulo que representa la diferencia de azimut entre dos radiales: el
de situacin de la antena de Rx y el radial de referencia origen de azimut es,
generalmente es el radial orientado al Norte magntico.
El interfase del instrumento de a bordo con el piloto contiene los elementos
siguientes:
a) Selector de Radiales (CS) que bsicamente un desfasador que retrasa la
fase de la seal de 30Hz, que previamente ha sido demodulada FM y que
estaba en la subportadora de 9960Hz, en un determinado ngulo que
coincide con el radial que el piloto quiere seguir en vuelo.


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b) Indicador de Desviacin (DI) que un miliampermetro polarizado de cero
central con una aguja vertical sobre la que acta la seal de error de un
comparador de fase, si el error es positivo la aguja se desva a la izquierda y
al contrario cuando el error es negativo, mantenindose centrada cuando es
nulo.
c) Indicador de Sentido (TFI) o indicador de To-From es, en esencia, un rel
polarizado que funciona con la seal de error del segundo comparador de
fase, la palabra TO aparecer cuando la seal de error sea positiva.


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4. EL EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS (DME)
4.1. Consideraciones generales
IMPORTANTE
La informacin de distancia ofrecida por el DME ha tenido hasta ahora un valor
complementario y era utilizada conjuntamente con la proporcionada por otro
sistema de navegacin, de ah que el DME se encuentre coemplazado con otras
radioayudas como son VOR, ILS o MLS. En la actualidad, debido a la implantacin
de la RNAV, est constituyndose en un equipo bsico para la navegacin area,
por lo que ya hay planes de instalacin de estos equipos en solitario.
Un DME proporciona informacin de distancia a una aeronave dotada del equipo
adecuado.
IMPORTANTE
Tpicamente se emplea junto con el VOR para constituir el sistema de ayuda a la
navegacin area de corto alcance normalizado por OACI. La banda de frecuencia
asignada al DME es la de 960 a 1215 MHz. La informacin de distancia entre el
emplazamiento y la posicin de la aeronave se obtiene al medir el intervalo de
tiempo entre la interrogacin y la recepcin.
Esta informacin de distancia se presenta al usuario en un indicador con
presentacin digital.
El equipo de tierra DME se asocia normalmente con un VOR y, en alguna ocasin,
sustituye a las radiobalizas en un Sistema ILS, ubicndose en este caso junto con la
senda de descenso.

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4.2. Descripcin general del equipo de Tierra
IMPORTANTE
El equipo de tierra de un sistema DME est constituido por equipos electrnicos que
reciben y transmiten seales de caractersticas apropiadas (transpondedor), una
antena, un equipo de supervisin (monitores) y componentes auxiliares para
garantizar la integridad y continuidad operacional, un esquema general de este
equipo se presenta en la figura1.44.

Figura 1.44: Esquema general de un equipo de tierra DME

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El equipo electrnico est constituido por un receptor y un transmisor respondiendo
al esquema que se presenta en la figura 1.45. Los impulsos de interrogacin
producidos desde el avin se reciben en la antena y son dirigidos al receptor que
los convierte en impulsos de vdeo que se tratan en el procesador, envindose de la
forma apropiada al transmisor como impulsos de respuesta.

Figura 1.45: Diagrama de bloques de un equipo de tierra DME.


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4.3. Medida de distancia
El transmisor de a bordo, Interrogador, enva pares de impulsos codificados de
interrogacin con una secuencia aleatoria. Estos impulsos recibidos en tierra por la
unidad Transpondedora del DME, retransmite pares de impulsos de respuestas
sincronizados con los de interrogacin y un retardo nominal de 50 s en modo X
(56 s en modo Y) en una gama de frecuencia separada 63 MHz de la frecuencia de
interrogacin. Este retardo entre la recepcin de los pulsos de interrogacin y la
transmisin de sus correspondientes pulsos de respuesta, llamado retardo principal,
se introduce para que una aeronave que vuele prxima al equipo terrestre puedea
completar la transmisin de la interrogacin y, despus, desactivar su transmisor
antes de que el receptor empiece a recibir los pares de pulsos de respuesta.
El receptor de a bordo recibe todas las respuestas, incluyendo las correspondientes
a otras aeronaves y selecciona la respuesta a su interrogacin mediante un circuito
de coincidencia basado en un proceso estroboscpico automtico. Mediante este
proceso identifica las respuestas propias, por el hecho de que la secuencia aleatoria
de interrogacin es diferente para cada aeronave y, por lo tanto, solamente las
respuestas a su propia interrogacin tienen la necesaria coincidencia para habilitar
el medidor de distancias.
El proceso estroboscpico comienza con la funcin bsqueda despus de sintonizar
un nuevo canal del transpondedor o por interrupcin seria de las seales radiadas.
Durante este proceso el equipo de a bordo interroga en una gama de repeticin
aleatoria de 120 a 150 pares de impulsos por segundo; el proceso de bsqueda
puede durar como mximo 20 segundos, el sistema estroboscpico se bloquea y de
acuerdo con los impulsos reconocidos comienza la funcin seguimiento; durante
esta operacin el circuito de tiempo mide el lapso entre las seales de interrogacin
y respuesta proporcionando informacin continua de la distancia de la aeronave al
radiofaro. El rgimen de repeticin aleatoria de interrogaciones durante este
proceso es de 24 a 30 pares de impulsos por segundo.
Durante la funcin bsqueda el Interrogador hace una primera estimacin para
habilitar la ventana de recepcin de respuesta. Si las distancias estimadas no son
correctas debe hacer una nueva aproximacin.

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Existen circuitos de memoria a bordo que mantienen la ltima informacin de
distancia durante 10 segundos para permitir la operacin de seguimiento tras una
interrupcin transitoria de la seal radiada.

4.4. Caractersticas de los impulsos de la Interrogacin y Respuesta

Figura 1.46: formas de la onda que conforma los pares de pulsos en el DME.
La banda en que opera el DME entre 960 y 1.215 MHz est dividida en 256 canales
de emparejamiento de frecuencias de interrogacin-respuestas separadas 63 MHz,
la separacin entre canales contiguos es de 1 MHz. Puede transmitir por cualquiera
de los 252 canales relacionados en el Anexo10 de la OACI (126 de modo X y 126 de
modo Y) adems de otros 100 canales adicionales para el MLS.
Dentro de los canales de funcionamiento del DME, estos se dividen en 126 canales
para cada modo X o Y con diferente codificacin de impulsos:


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Modo X:
Separacin entre el par de impulsos de Interrogacin: 12 s.
Separacin entre el par de impulsos de Respuesta: 12 s.
Retardo principal de las respuesta: 50 s.

Modo Y:
Separacin entre el par de impulsos de Interrogacin: 36 s.
Separacin entre el par de impulsos de Respuesta: 30 s.
Retardo principal de las respuestas: 56 s.

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Figura 1.47: Asignacin de frecuencias de interrogacin y respuesta en los modos X e Y.

4.5 Nmero esperado mximo de aeronaves simultneas atendidas por una
estacin terrestre DME
Se puede hacer una estimacin del nmero mximo interrogaciones de aeronaves
que puede obtener respuesta del transpondedor o equipo de tierra.


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Se supondr que el 95% del tiempo el transpondedor est ocupado atendiendo
aeronaves que interrogan en rgimen de seguimiento, y el 5% del tiempo ocupado
atendiendo a aeronaves en la fase de bsqueda. El tiempo muerto del receptor se
supondr de 60 s (periodo de tiempo siguiente a la recepcin de una interrogacin
durante el cual el receptor no acepta la interrogacin siguiente).
Con estas asignaciones como ejemplo el presupuesto conduce a la atencin de unas
100 aeronaves. Los clculos se basan en los siguientes regmenes de pulsos:
120 125 interrogaciones/s durante la funcin bsqueda.
20 25 interrogaciones/s durante la funcin seguimiento.
1 monitor a 20/20 interrogaciones de nivel fuerte y dbiles.
1 supervisor de la seal que produce en total 78 interrogaciones/s.
A partir de estos datos, se obtienen las siguientes interrogaciones por segundo:
5 x 125 = 625 interrogaciones/s (bsqueda)
95 x 25 = 2375 interrogaciones/s (seguimiento)
Total de interrogaciones: 625+2375+78 = 3078 interrogaciones/s
Si aumenta el nmero de aeronaves en funcin bsqueda aumenta por consiguiente
el nmero de interrogaciones.
Sin embargo, cuando se superan las 2700 +/- 90 interrogac./seg. el equipo
terrestre captar solo las ms prximas variando la sensibilidad del receptor.

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5. LA NAVEGACIN GLOBAL POR SATLITE(GNSS)
5.1. Introduccin
La navegacin basada en satlites es hoy una realidad que ha convertido la
navegacin en una aplicacin masiva, trascendiendo los mbitos clsicos martimo
o areo.
IMPORTANTE
Desde el punto de vista OACI, la navegacin area fue uno de los objetivos dentro
del concepto CNS/ATM, aprobado en la X Conferencia de Aeronavegacin, celebrada
en 1989 (Ver figura 1.50). Incluso las siglas GNSS fueron introducidas entonces y
ponen de manifiesto que es una navegacin de cobertura global y que no se basa
en infraestructura de navegacin terrestre.

Figura 1.49: Diagrama de bloques de un ADF.
Sin embargo, para lograr determinadas prestaciones, puede requerir elementos
complementarios o aumentaciones, habindose identificado tres tipos, segn donde
se encuentra localizada la aumentacin:

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ABAS, aumentaciones ubicadas en la propia aeronave.
GBAS, aumentaciones soportadas por infraestructura terrestre.
SBAS, aumentaciones basadas en otros satlites, distintos a los de la
constelacin, normalmente geoestacionarios.
IMPORTANTE
La configuracin bsica GNSS est compuesta de tres segmentos, como muestra la
figura 1.51, el segmento espacial, el terrestre y los usuarios.

Figura 1.51: Segmentos que constituyen el sistema GNSS.
Cada segmento desempea un papel diferente dentro de la operacin global:
Segmento del espacio: Formado por una constelacin de satlites, que
transmiten continuamente una seal que incluye el mensaje de la
navegacin que permite determinar la posicin de cada satlite en cualquier
instante y del tiempo en que se ha producido la informacin. Tiene
cobertura global con un promedio de ocho satlites simultneamente
observables con una elevacin mnima de 15.
Segmento del control: Las constelaciones GNSS, como el GPS, se controlan
con un segmento terrestre. La funcin de este segmento es mantener el
estado operacional de la constelacin.

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Segmento del usuario: Consiste en todos los potenciales usuarios del
sistema. El usuario tiene el receptor que sigue las seales emitidas por los
satlites seleccionados y que le sirven para calcular la posicin, la
velocidad, la actitud y el tiempo tridimensionales.
Actualmente existen dos constelaciones desplegadas, GPS (americana) y GLONASS
(rusa) y otra en desarrollo (Galileo, Europea).

5.2. Constelacin de satlites o segmento espacial del GPS.
La configuracin orbital de la constelacin GPS era inicialmente de 24 satlites
distribuidos en tres rbitas circulares con inclinaciones de 63 grados. Los anillos
eran equidistantes alrededor del ecuador y las altitudes orbitales a los 20380km.
Esta altitud da dos perodos orbitales por da sideral y repitiendo su huellar sobre la
Tierra. Esta configuracin suministra un mnimo de seis satlites a la vista en
cualquier momento, con un mximo de 11.

Figura 1.52: Constelacin Actual (vista desde el ecuador y los polos respectivamente)


Navegacin Area
Esa configuracin inicial se ha cambiado por la constelacin original propuesta. La
nueva inclinacin se ha reducido a 55 grados y el nmero de planos orbitales se ha
aumentado a seises, el nmero de satlites es formado actualmente por 31. La
tabla siguiente demuestra a GPS principal parmetros basados en los satlites:
Nmero de los satlites en funcionamiento 31
Plano orbital Seis igualmente espaciados
con nudos ascendentes a 60
Radio orbital 26561,75 km.
Velocidad 3.8704 km/s
Excentricidad Inferior a 0.002
Velocidad angular 1.454*10-4 rad/s
Periodo 12 h mean sidereal time
Inclinacin 55 grados nominal

Los satlites del GPS tienen actitud estabilizada en las tres ejes y utilizan paneles
solares como fuente de alimentacin primaria. La antena que radia y recibe las
seales tiene una ganancia que realza la energa recibida o trasmitida desde la
Tierra. El diseo de los satlites tiene como promedio doble o triple redundancia y
tienen una vida til que supera los 7 aos. Los satlites del GPS no necesitan
supervisin y control continuas, esto significa que deben ser capaces de suministrar
informacin fiable en cuatro dimensiones (tres espaciales y tiempo). La
previsibilidad de la posicin orbital es fcilmente alcanzable debido a que las rbitas
son de gran altitud y no son afectadas por la friccin atmosfrica. Muchos otros
factores (tales como presin solar, variaciones en geopotencial, etc.) que afectan a
la posicin orbital pueden ser modelados y considerados.


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Por su parte, el segmento espacial GLONASS est caracterizado por:
24 Satlites
3 planos Orbitales:
64.8 Inclinacin
19100 km Altitud
11 h 16 m Periodo Orbital
Planos separados entre s por 120
Satlites en cada plano separados por 45.

5.3. El segmento de Tierra del GPS
El segmento de tierra tiene los objetivos siguientes:
Mantener los satlites en su rbita apropiada con maniobras de comando
pequeas.
Hacer las correcciones y los ajustes a los relojes y adems carga de pago,
segn se necesite.
Seguir los satlites del GPS y generar y los mensajes ascendentes de los
datos de la navegacin a cada uno de los satlites.
Ordenar las reubicaciones importantes en caso de fallo en los satlites
reduciendo al mnimo el impacto.
Para hacer esto, el segmento de tierra consiste en:
Cinco la estaciones de supervisin,
4 estaciones la Tierra para transmitir los mensajes ascendentes y una
estacin central de control.

Navegacin Area

Los emplazamientos se ha seleccionado con una separacin significativa en su
longitud respectiva para permitir una mxima visibilidad de la constelacin.
Las estaciones de supervisin contienen mltiples receptores GPS para seguir las
frecuencias L1 y L2, tanto sus cdigos como portadoras de cada satlite a la vista.
Estas estaciones tambin contienen los relojes estndares del cesio redundantes
para que los receptores del GPS los utilicen como oscilador de la referencia.
La informacin recogida se enva de nuevo a la estacin de control principal. El
procesador entonces estima los calendarios astronmicos, el error de reloj y los
otros parmetros de los datos de la navegacin para cada satlite. Estos datos de la
navegacin tendrn valor para un mnimo de 14 das entre actualizaciones.
Los datos de la navegacin se transmiten entonces a las antenas de tierra para su
transmisin a los satlites. Cada satlite puede aceptar un mensaje ascendente 3
veces por da, aproximadamente con 8 horas de espaciamiento.
Cada mensaje ascendente contiene muchas pginas que alimentan al procesador
del segmento espacial del GPS

Figura 1.53: Segmento Terrestre GPS.


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5.4. El segmento Usuario GNSS
Los usos del GNSS son ilimitados. Una lista parcial de estos incluye:
Navegacin de la tierra:
Vehculos de supervisin
Rutas mnimas
Mejoras en la programacin de viajes
Gestin del trfico
Control del incumplimiento de las normas
Navegacin martima:
Ocenica
Costera
Aproximacin a los puertos
Rutas internas navegables
Navegacin area:
De ruta
De rea terminal de maniobras
Gestin del trfico areo
Aproximaciones y aterrizaje instrumentales
Movimiento en superficies de los aeropuertos
Navegacin espacial:
Lanzamientos
Vuelos en rbita


Navegacin Area
Reentradas y aterrizaje
Medidas de actitud del satlite
Posicionamiento esttico y medida del tiempo:
Exploracin de recursos costeros
Vigilancia hidrogrfica
Vigilancia de la Tierra
Sistemas de informacin geogrfica
Bsqueda y salvamento:
Informacin de posicin y monitorizacin+
Localizacin y bsqueda coordinada
Por supuesto, cada tipo de aplicacin requiere en los receptores prestaciones
diferentes.

5.5. Principios del posicionamiento GNSS
IMPORTANTE
Las seales de los satlites del GPS se propagan de forma esfrica. Es decir, lugar
geomtrico que tiene la misma fase de la onda electromagntica se encuentra en
una esfera centrada en el satlite. Este frente est viajando a la velocidad de la luz
(c=3*108 m/s aproximadamente).
Si se asume que el caso de dos dimensiones, puramente terico, se tiene el
siguiente resultado, ver figura 1.54.

Navegacin Area


Figura 1.54: Principios de posicionamiento en el GNSS (ejemplo bidimensional)
A partir de la referencia de tiempos del reloj de receptor, que puede ser
establecido, se puede determinar en cuanto se retrasa cada seal procedente de los
satlites. Este retraso considera, no slo el tiempo requerido por la seal en viajar
del satlite al receptor, sino tambin el retrasa del reloj de receptor con relacin
al reloj situado en los satlites.
Considerando la hiptesis de que los relojes situados en los satlites estn todos
sincronizados, este retraso es igual para todas las seales recibidas. Usando la
ecuacin de la circunferencia las coordenadas del receptor se pueden establecer a
partir de:
2 2 2
) ( ) ( ) (
i i i
PR L y y x x Donde:
L= C. t, es decir, retrasa del reloj de receptor (t) con respecto a los
relojes de los satlites, en escala de distancias (desconocido).
(xi, yi) (coordenadas del satlite i (conocidas)
(x, y) (coordenadas del receptor (desconocidas)
Hay tres incgnitas (L, x e y), as pues, son necesarias tres ecuaciones solucionar
estas incgnitas. Como se puede observar stas no son ecuaciones lineares.


Navegacin Area
El principio anterior aplicado a dos dimensiones se puede ahora ampliar a tres
dimensiones. En este caso se requerirn cuatro ecuaciones para determinar las tres
coordenadas del receptor y el tiempo.
IMPORTANTE
Si no se considera ningn retraso en el reloj del receptor, dos satlites significa dos
esferas, que se cortan formando un crculo, por lo que es necesario un satlite ms.
Tres satlites significan tres esferas que se cortan en un punto. Si ahora
consideramos el retardo del reloj del receptor (representado por L) ser necesario
un cuarto satlite. Puede observarse que la determinacin de la posicin es
independiente en tiempo en el reloj receptor. Puede determinarse tambin el
tiempo absoluto en el receptor.

5.6. Perturbaciones sobre las seales GNSS
Las frecuencias del actual GPS (L1=1575.42 megaciclo y L2= 1227.6 megaciclos)
son bastante altas y por ello mantienen los efectos ionosfricos relativamente
pequeos. Por el contrario, las frecuencias de la seal no son tan elevada para
verse afectadas por prdida de nivel de seal significativa atribuible a la atenuacin
por precipitaciones.
Las seales GNS atraviesan la atmsfera desde el satlite al receptor, encontrando
un nmero de efectos de la propagacin, la magnitud de los cuales depende del
ngulo de elevacin y del ambiente atmosfrico donde se localiza el usuario.
Estos efectos se pueden resumir como:
Efectos ionosfricos: existen tres efectos sobre seales del GNSS debidos a
la ionosfera, stos son: el retraso de grupo (significa la seal del GPS viaja
ms lenta de lo esperado), el avance de fase del portador (que est
asociado al retraso de grupo) y, tercero, centelleo que hace que la amplitud
y fase varen rpidamente en el receptor.


Navegacin Area
Efectos Troposfricos: en este caso tambin hay tres efectos que causan la
perturbacin en seales GNSS, atenuacin atmosfrica, centelleo de la
troposfera y el retraso de grupo, debido ndice de refraccin levemente
mayor la unidad. Estos efectos pueden ser modelados y ser cancelados
parcialmente.
Efectos multitrayectoria: Las causas de multitrayectoria son debidas a
reflexiones de la seal en obstculos, por lo que al receptor no solo accede
la onda directa sino tambin estas ondas, que llegarn retrasadas.
Otros efectos sobre las seales del GNSS son:
Efectos relativistas: el GPS es quizs el primer sistema ampliamente
utilizado donde no son insignificantes los efectos relativistas. Estos dos
factores: campo gravitacional de la Tierra y de su rotacin de una parte y
las velocidades de los satlites por otra. Estos efectos causan un aumento
medio en la frecuencia de reloj situada en los satlites cuando es observada
por el usuario en la tierra.
Disponibilidad selectiva: Para reducir el uso hostil potencial del GPS, la
exactitud de la seal del GPS para los usuarios civiles ha sido reducida
adrede por la disponibilidad selectiva variando ciertos parmetros basados
en los satlites. Actualmente este efecto ha sido retirado en la constelacin
del GPS.

5.7. Estructura de la seal GNSS
IMPORTANTE
Las seales GNSS utilizan la tcnica CDMA (divisin de canales por cdigo para
acceso mltiple) diferente a otras tcnicas como las FDMA y TDMA.
De esta forma se pueden solapar mltiples seales con la misma frecuencia de
canal y ser diferenciadas en el receptor.

Navegacin Area

IMPORTANTE
El GPS utiliza dos portadoras L1 y L2 que estn moduladas de forma binaria y en
fase diferencial (DPSK) por dos tipos de seales, uno de muy baja frecuencia (590
bits por segundo), que constituye el mensaje de navegacin (NAVDATA o d(t)) y
otro tipo de seales, denominadas pseudo ruido blanco o cdigo dorado que
presentan una fuerte analoga con el ruido tpico que existe en las seales, pero
que es una secuencia binaria de periodo muy largo, y que se denomina cdigo.
Existen dos cdigos, denominados respectivamente cdigo de acceso libre (CA o
c(t)) y otro de acceso restringido (P o p(t)).
El conjunto de estas seales se combina como muestra la figura 1.55.

Figura 1.55: Seales del GPS y su relacin, producidas por el GPS.
El resultado final es que cada satlite produce dos radiofrecuencias con portadoras
moduladas en DPSK por secuencias binarias que resultan ser la composicin en
suma mdulo 2 de los cdigos y del mensaje de navegacin.
L1 de 1575.42MHz transmite dos componentes, en cuadratura, uno con la suma
mdulo dos del cdigo protegido (p) y el mensaje de navegacin, y otro que suma
este mensaje con el cdigo abierto (c).

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Por su parte L2 solo est modulada en DPSK por la suma del cdigo protegido y el
mensaje de navegacin.
El cdigo permite al receptor determinar el tiempo en el que llega la seal, referido
a su propio reloj, denominado TOA, en tanto que el mensaje de navegacin sirve,
principalmente, para determinar en cualquier instante la posicin del satlite.

5.8. Estructura del mensaje de navegacin en el GPS
El mensaje de navegacin se transmite a travs de una secuencia continua binaria
de baja velocidad (50 bits/segundo). Esta secuencia binaria est organizada en
tramas, subtramas y palabras, como muestra la figura 1.56.

Figura 1.56: Estructura del mensaje de navegacin (NAVDATA) del GPS.

Cada palabra es de 30 bits, y tarda 0.6 segundos en transmitirse. Mientras que
cada subtrama contiene 10 palabras, por lo tanto dura 6 segundos. Por ltimo, la
trama contiene 5 subtramas y, por lo tanto tarda en ser trasmitida 30 segundos.

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De las 5 subtramas, las dos primeras transmiten las correcciones necesarias para
hacer las correcciones de la deriva del reloj del satlite y los datos de efemrides.
Las otras tres subtramas contienen el modelo troposfrico, los datos de almanaque
de toda la constelacin y otros mensajes. Estas tres subtramas estn multiplexadas
en 15 pginas, de forma que el mensaje completo tarda 12,5 minutos en ser
transmitido.

5.9. Receptores GNSS
En general los receptores GNSS estn constituidos por tres segmentos (Ver figura
1.579:
El receptor de la seal de radiofrecuencia,
El procesador de las seales de retardo de tiempo y desviacin de
frecuencia de cada satlite y
El procesador de navegacin.

Figura 1.57: Diagrama de bloques de un receptor GNSS.


Navegacin Area
El receptor de radiofrecuencia toma las seales de la antena, las introduce en un
amplificador de bajo ruido (LNA) y las pasa a banda base con una demodulacin
sncrona y apoyndose en un doble bucle de control automtico, uno de
seguimiento de fase de radiofrecuencia y otro de seguimiento de retardo del cdigo
rplica (generado por el receptor), para mantenerlo sincronizado con el cdigo de
cada satlite recibido.
El procesador de las seales de retardo de tiempo y desviacin de frecuencia de
cada satlite, genera los cdigos rplica y los retrasa para mantenerlos
sincronizados con los cdigos recibidos. Adems modifica la frecuencia del oscilador
local para mantener su frecuencia coherente con las seales recibidas.
Por ltimo, el procesador de navegacin, toma las salidas de retardo del cdigo
rplica (que representa el tiempo que tarda la seal en llegar desde el satlite, ms
el retardo del reloj del receptor) de cada satlite, y las desviaciones del oscilador
local (que presenta la desviacin doppler de las radiofrecuencia de cada satlite). A
partir de stos observables, obtenidos del procesador de seales, el procesador de
navegacin puede obtener las coordenadas de posicin, la deriva del reloj del
receptor, con relacin al tiempo GPS y la velocidad del receptor.


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6. SISTEMAS DE COMUNICACIONES
6.1. Introduccin General
IMPORTANTE
Las comunicaciones aeronuticas, en un sentido amplio, consisten en todos los
intercambios de informacin que se dan, en tiempo real, entre los distintos actores
relacionados con la operacin del Sistema de Navegacin Area; no se consideran
comunicaciones aeronuticas las informaciones publicadas en los documentos
oficiales de informacin aeronutica, sin embargo, se incluyen bajo este concepto
las comunicaciones relacionadas con los planes de vuelo, el estado operativo de
sistema de navegacin area, incluyendo los aeropuertos, y las condiciones
meteorolgicas.
Las Comunicaciones son uno de los tres pilares (C) del concepto CNS
(Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia) o Soporte Tcnico del SNA. Las normas
y mtodos recomendados que se aplican para las telecomunicaciones aeronuticas
se encuentran recogidas dentro del Anexo 10 de la OACI.
Existen varios criterios para clasificar las comunicaciones aeronuticas.
Un criterio consiste en clasificar las comunicaciones como comunicaciones de voz
y como comunicaciones de datos. La informacin transmitida en forma de voz
suele consistir en seales analgicas mientras que la informacin consistente en
datos suele ser codificada en seales digitales.
Otro sera en funcin del par origen-destino de las comunicaciones, pudiendo
clasificarse como comunicaciones Tierra/Tierra, comunicaciones Tierra/Aire y
comunicaciones Aire/Tierra.
Un tercer criterio de clasificacin sera en funcin del medio de transmisin de la
informacin, distinguindose entre comunicaciones almbricas en las cuales las
comunicaciones se hacen a travs de cables; y comunicaciones inalmbricas en
las cuales el medio de transmisin es el aire o el espacio libre y la comunicacin se
realiza mediante seales radioelctricas.


Navegacin Area
Un cuarto criterio importante a la hora de clasificar las comunicaciones sera
considerar la capacidad de intercomunicacin entre los distintos puntos emisor-
receptor entre los cuales se intercambia informacin. Se distinguen tres casos:
Simplex: Un punto es siempre emisor y el otro es siempre receptor. La
informacin slo viaja en un sentido
Semidplex: Los dos extremos de la comunicacin pueden ser emisor y
receptor, pero por turnos. La informacin puede viajar en los dos sentidos,
pero no a la vez.
Dplex: Los dos puntos pueden ser emisor y receptor y la informacin
puede viajar simultneamente en los dos sentidos existiendo un canal para
cada sentido.
La idea fundamental a la hora de disear las comunicaciones de los servicios de
trnsito areo (ATS) es que sean capaces las operaciones requeridas para
mantener la seguridad.

6.2. Servicios aeronuticos de Comunicaciones
IMPORTANTE
Segn OACI, se clasifican las comunicaciones segn la ubicacin de los puntos
emisor-receptor de la informacin en dos grupos:
- Servicio fijo aeronutico
- Servicio mvil aeronutico


Navegacin Area
Servicio fijo aeronutico
Consiste en comunicaciones Tierra/Tierra y la informacin intercambiada
corresponde a informacin previa al vuelo como los NOTAM (Notice to Airmen),
planes de vuelo o informacin meteorolgica. Es importante que esta informacin
est accesible rpidamente en cualquier punto donde pueda ser necesaria, como
compaas areas, aerdromos y centros de control, pues en base a ella se
planifican los vuelos. (En los NOTAM se alerta a los pilotos o compaas de posibles
peligros o contratiempos del espacio areo tales como restricciones del espacio
areo, ayudas a la navegacin inoperativas, pistas cerradas u obstculos
temporales cerca de los aeropuertos).
Generalmente, toda esa informacin se genera en un punto y se enva a todos los
puntos donde pueda ser de inters. La distribucin de esta informacin se realiza
mediante redes de comunicaciones Tierra/Tierra especializadas. La OACI ha
definido en su Anexo 10 diferentes tipos de redes para estos cometidos: AFTN,
CIDIN, AMHS y ATN.
IMPORTANTE
La red AFTN (Aeronautical Fixed Telecomunication Network) es la primera red
especificada por OACI y por ello es lenta y de baja capacidad. Es una red de
conmutacin de mensajes, es decir, mantiene ocupado un enlace fsico entre origen
y destino mientras dura el mensaje, por lo que mientras tanto no puede
transmitirse ninguna otra informacin.
Los mensajes enviados son anlogos a los que se transmiten por un teletipo
codificado, con un cdigo para cada estacin de transmisin. Es una tecnologa ya
antigua, aunque extendida por todo el mundo. Como la velocidad es lenta y la
capacidad reducida, cuando el volumen de informacin total que viaja por la red
empieza a ser elevado, es necesario que exista un almacn de mensajes en algn
nodo de la red, denominado estacin de retransmisin, para que esta guarde y
enve, cuando sea factible, los mensajes a todos los puntos de la red con criterios
de prioridad.

Navegacin Area


Figura 2.1: Estructura de una red AFTN
Un ejemplo del tipo de mensaje que se enva por la red AFTN sera:

ZCZC LAA005 12032000 aaa inicio del mensaje
DD OPKCZQZX aaa prioridad
1209000 OPSTZQZX aaa cdigos de las estaciones

MESSAGE aaa cuerpo del mensaje

NNNN aaa fin del mensaje
Las velocidades de transmisin van desde unos 50 baudios hasta unos 600/1200
baudios. (El baudio se utiliza como unidad de la velocidad de transmisin, y
corresponde a 1 smbolo/segundo, si los smbolos corresponden a 1 bit, el baudio
es 1 bit/s). Como la comunicacin es semi-dplex, la informacin no viaja de forma
simultnea. Es necesario que la red contenga nodos de retransmisin que
almacenen la informacin que llega de cada estacin por su enlace y que luego le
reenve la informacin recibida de las otras estaciones.


Navegacin Area

IMPORTANTE
En la medida en que los volmenes de informacin han ido aumentando, el modelo
de red AFTN tiene los almacenes de mensajes cada vez ms llenos y es cada vez
ms difcil reenviarlos a tiempo.
Por ello surge la necesidad de una red de intercambio de informacin aeronutica
con mayor capacidad. Como respuesta aparece la red CIDIN (Common ICAO Data
Interchange Network).
Se trata de una red de intercambio de paquetes de informacin, con alta velocidad
de transmisin. Es un modelo de red de nodos interconectados, en la cual, a parte
de los mensajes con formato AFTN, tambin pueden ser enviados otros tipos de
mensajes.
Si la red AFTN era una red de conmutacin de mensajes, la red CIDIN lo es de
paquetes, consiguindose as una velocidad de transmisin mayor, con un empleo
ms eficiente de los medios fsicos disponibles.
IMPORTANTE
Sin embargo, la OACI especific la red CIDIN sobre un protocolo de comunicaciones
(el X25) que actualmente est en desuso, lo que ha hecho que no llegue a
desplegarse completamente para sustituir a la AFTN.
La red Aeronautical Message Handling System (AMHS) es un estndar de
comunicaciones aeronuticas tierra-tierra definido por la OACI. Una parte esencial
de los actuales sistemas de comunicaciones es, como se ha dicho, la red de
telecomunicaciones fijas aeronuticas (AFTN). Esta, en los ltimos aos, ha
utilizado tecnologas basadas en X.25 y ms recientemente CIDIN. El problema
surge con las tecnologas X.25 ya que desde el punto de vista de la industria
quedan obsoletas.


Navegacin Area
IMPORTANTE
Estas redes se estn sustituyendo por nuevos estndares de comunicaciones, entre
los que se encuentra AMHS. Tcnicamente AMHS est basado en el estndar de
comunicaciones X.400, extendido a nivel mundial y en protocolo de Internet (IP).
Por tanto, ha de entenderse a AMHS como un estndar de mensajera y como un
subdominio en las comunicaciones tierra-tierra.
En el caso de Espaa, entre los elementos del servicio AMHS se encuentran los
siguientes:
Servidores de Mensajera: Un total de 5, emplazados en cada uno de los
Centros de Control de Trnsito Areo: Mquinas Unix tolerantes a fallos.
Cada una de ellas con mdulos MTA, MS (servicio X.400) y mdulo DSA
(servicio X.500).
En el ACC de Madrid reside la pasarela: AFTN, CIDIN, Telex / X.400.
Usuarios locales y remotos: PCs con Windows y mdulos UA (X.400) y
DUA(X.500), mediante el uso de aplicaciones de correo estndar.
Puestos de supervisin: Monitorizacin de usuarios y actividad de los
Agentes de Transferencia de Mensajes (MTAs).
Puestos de administracin: Gestin de buzones de usuario, tablas de
enrutamiento, MTAs adyacentes....Herramientas para el traceo de
mensajes. Agente SNMP.
Sincronismo horario: Servidores NTP (SW estndar Unix) y clientes
(aplicacin no estndar para PCs).

Navegacin Area


Figura 2.2: Arquitectura del sistema AMHS

Figura 2.3: Arquitectura del AMHS/CRAMI
En respuesta al cese de los estndares que soportan a CIDIN y ante la aparicin de
nuevas tecnologas, la OACI ha definido la red ATN (Aeronautical
Telecommunication Network), en fase de implantacin. Se trata de una red global,
con idea de dar respuesta a todas las aplicaciones demandadas por la aviacin civil.


Navegacin Area
En ella estarn integradas todas las comunicaciones requeridas, de informacin
aeronutica, pero tambin las comunicaciones relacionadas con los servicios ATS y
las requeridas por las compaas areas. La red ATN es una especie de Internet
Aeronutico, que permite a cualquier elemento de la comunidad aeronutica
(aerolneas, aeronaves, servicio de control de trfico areo, servicio meteorolgico,
servicios aeroportuarios, etc) enviar y recibir todo tipo de informacin (informes
meteorolgicos, informes de posicin y parmetros de vuelo de las aeronaves,
instrucciones del servicio de control a las aeronaves, etc) de forma segura,
siguiendo protocolos de comunicaciones estndar.
La red ATN surge como solucin a los siguientes problemas y necesidades:
Saturacin en algunas regiones del mundo de las bandas de VHF destinadas
a las comunicaciones aeronuticas, utilizadas por el servicio de ATC para
enviar mensajes Tierra/Aire a las aeronaves. Surga tambin la idea de
utilizar esas frecuencias para enviar algunos mensajes rutinarios no ya en
formato de voz, si no como datos en formato digital.
Un sistema de comunicaciones Tierra/Aire en formato digital permite
intercambiar un volumen mucho mayor de informacin, lo que permite
mejorar el ATM con nuevas aplicaciones que exigen un intercambio de
datos mayor y ms fluido (correlacin de planes de vuelo, negociacin
automtica de trayectorias, datos meteorolgicos, etc)
El riesgo de crear sistemas de telecomunicaciones heterogneos por el
desarrollo paralelo de nuevas tecnologas destinadas a las comunicaciones
Tierra/Aire va satlite, VHF y modo S.
La red ATN nace, como se ha dicho, por decisin de la OACI, que la estandariz a
mediados de los aos 80, como fusin de las distintas tecnologas emergentes y de
las tecnologas existentes. El concepto fundamental de la red ATN es conseguir una
nica red que integre distintas redes de conmutacin de paquetes, redes locales
Ethernet, enlaces digitales por satlite, enlaces digitales de VHF o radar modo S,
para as conseguir una red potente, ampliable y abierta. A su vez, cada una de las
subredes tiene sus propios procedimientos en cuanto a plan de direccionamiento,
formato de los mensajes, medio de transmisin y protocolos de intercambio de
mensajes.


Navegacin Area
El objetivo de la red ATN es tener al alcance de cualquier usuario aeronutico una
nica red desde la cual se pueda acceder a cualquier informacin de todas las
subredes que la componen. La principal dificultad de esto radica en la
heterogeneidad de las distintas subredes, para resolverlo es importante definir un
plan global de direccionamiento, un formato nico para los mensajes que se
intercambian entre las distintas subredes y un protocolo de transferencia entre las
distintas subredes y la red global. Es decir, haciendo una analoga postal, conseguir
un sistema universal de direcciones para localizar cada elemento de cada subred y
un sistema de traduccin al lenguaje comn de la red global de cada uno de los
idiomas de cada subred.
Los estndares para la red ATN estn contenidos en el documento OACI DOC 9705-
AN/956.
El modelo para la ATN utiliza los mismos principios tericos que Internet, aunque
se basa en estndares internacionales para los protocolos, que son diferentes.
Si bien se considera que, en sentido clsico, el servicio fijo aeronutico corresponde
a las comunicaciones Tierra/Tierra, el concepto de la red ATN se sale de esa
situacin ya que engloba tambin las comunicaciones Tierra/Aire, que forman parte
del denominado servicio mvil aeronutico.

Navegacin Area


Figura 2.4 Arquitectura de la red ATN.

Servicio mvil aeronutico:
IMPORTANTE
Corresponde a las comunicaciones Tierra/Aire entre las aeronaves y los servicios
de trnsito areo o ATS.
Las comunicaciones de voz entre las tripulaciones de las aeronaves y los
controladores son, en el contexto actual del sistema de navegacin area,
fundamentales para la seguridad, fluidez y economa de los vuelos.
Evidentemente, estas comunicaciones han de ser inalmbricas, y el medio de
transmisin est soportado por canales de radio. Los canales asignados a cada
centro de control son reglamentados internacionalmente en funcin de las
necesidades de sectorizacin del espacio areo y de cobertura, con el objetivo de
evitar interferencias.


Navegacin Area
La cobertura de las comunicaciones Tierra/Aire se consigue a partir de equipos
transmisores y receptores en estaciones de comunicaciones conectadas a los
centros de control, estas pueden estar prximas o ser remotas. El concepto de
cobertura est relacionado con la intensidad de la seal en el espacio, quien
determina en gran medida la calidad de las comunicaciones. A su vez, la intensidad
de la seal est condicionada por los siguientes factores bsicos: la potencia
transmitida, ganancia de la antena, caractersticas de la propagacin de las ondas
electromagnticas y la sensibilidad del receptor.
El alcance corresponde, por lo tanto, a la distancia mxima a la que se puede
establecer una comunicacin inteligible, es decir, con la calidad requerida.
La calidad de la seal se corresponde el nivel de potencia y con la claridad con los
que se recibe la informacin.
La cobertura surge como combinacin de estos dos conceptos. La cobertura
corresponde al espacio en el que las comunicaciones de radio tienen una calidad
aceptable y est limitado por un alcance determinado por una superficie a partir de
la cual, la seal recibida no alcanza el nivel de calidad especificado como ms
desfavorable.
Para las comunicaciones Tierra/Aire se utilizan frecuencias de portadora en VHF y
en HF cuyas caractersticas generales son:


Navegacin Area

IMPORTANTE
Bandas de frecuencias utilizadas en comunicaciones aeronuticas:
- HF: de 2,8 a 22 MHz
- VHF: de 117,975 a 137 MHz
- UHF: de 225 a 400 MHz
-Comunicaciones va satlite: de 1,5 a 1,6 GHz
La portadora HF se utiliza nicamente para transmisiones a muy larga distancia,
cuando la comunicacin en VHF es imposible. Las caractersticas generales de las
comunicaciones aeronuticas en HF son las siguientes:
Margen de frecuencias: de 2,8 a 22 MHz
Modulacin: banda lateral superior (USB), generalmente.
Tipos de emisin: J3E, A3E y H3E.
Ancho de banda requerido para la audiofrecuencia: 300 a 2700 Hz
Modo de operacin: Semiduplex
Frecuencias de Salvamento: 3023 y 5680 kHz
Cobertura: largas distancias ya que la seal rebota en la ionosfera
Separacin entre canales: 25 kHz
En zonas donde es posible la comunicacin en VHF, por existir una red de
estaciones terrestres capaces de establecer una cobertura en lnea de vista con las
aeronaves, no se utilizan las frecuencias HF. Las caractersticas generales de las
comunicaciones en VHF son:
Margen de frecuencias: de 117,975 a 136 MHz (de 136 a 143 MHz para
comunicaciones militares).


Navegacin Area
Modulacin: en amplitud y doble banda lateral, con un ndice de modulacin
mayor de 0,85.
Tipo de emisin: A3E (modulacin en amplitud de doble banda lateral, canal
simple analgico e informacin en forma de voz).
Audiofrecuencia: 300 a 2700 Hz.
Modo de operacin: Semiduplex.
Frecuencias de emergencia: 121,5 Mhz.
Cobertura: nominal 200 millas nuticas.
Separacin entre canales: 8,33 kHz ( 25KHz).
Densidad de potencia mnima: en el lmite de cobertura 75 V/m.
A da de hoy, las comunicaciones orales Tierra/Aire entre ATC y las aeronaves son
el medio fundamental mediante el cual el Controlador dirige el trfico areo por
medio de instrucciones y recibe informacin de las aeronaves necesaria para la
organizacin de dicho trfico. Es por ello que es vital que sea posible establecer
comunicacin Tierra/Aeronave y Aeronave/Tierra, el medio para ello es la
frecuencia de radio del sector ATC. La cobertura en esa frecuencia debe de estar
asegurada en todo el volumen del sector, lo cual condiciona el nmero y la
ubicacin de todas las estaciones de comunicaciones dedicadas a cada sector.
De cara a organizar el espacio radioelctrico de comunicaciones hay que considerar
dos aspectos de la transmisin de ondas electromagnticas.
Por un lado, las restricciones fsicas de cada tipo de seal. Hay varios factores
limitadores en la propagacin de las ondas electromagnticas por la atmsfera.
El segundo aspecto a considerar a la hora de organizar el espacio radioelctrico es
la asignacin de frecuencias y canales de radio con la idea de evitar interferencias
entre canales distintos. Esto, en zonas con una alta densidad de poblacin y de
trfico areo, como por ejemplo en Europa Occidental, puede suponer un problema
no fcilmente resoluble.


Navegacin Area
Un plan de frecuencias organiza cuantos canales pueden ser alojados dentro de una
banda de frecuencias, qu separacin tiene que haber entre canales y cules son
las mejores frecuencias para la transmisin. Sus objetivos son:
Facilitar los proyectos de conexin internacional.
Evitar las interferencias entre regiones contiguas.
Ordenar la distribucin de los distintos canales de forma que se puedan
prestar varios servicios paralelamente sin perturbarse.
Sacar el mximo rendimiento de frecuencias.
Facilitar el diseo de equipos y la compatibilidad entre distintos modelos.
Un canal de radio tipo semi dplex consiste en una frecuencia portadora, comn
para ambos sentidos de la comunicacin. Si el canal es tipo dplex se requerirn
dos frecuencias de portadora, una para cada sentido de la comunicacin, como es
el caso de un radioenlace. Los radioenlaces se utilizan en el mbito de la
navegacin area como parte de las comunicaciones tierra/tierra.

6.3. Comunicaciones de voz
IMPORTANTE
Las comunicaciones voz requeridas por los servicios de trnsito areo se soportan
sobre los denominados sistemas de comunicaciones voz. Estos sistemas han
evolucionado y actualmente disponen de una arquitectura que permite la libre
asignacin de recursos disponibles (frecuencias y lneas telefnicas) a las diferentes
posiciones de control en una dependencia ATC. Las caractersticas bsicas de estos
sistemas se describen a continuacin.
El sistema de comunicaciones de voz (SCV) en una dependencia actual se divide en
dos subsistemas: por un lado el subsistema de comunicaciones de voz
Tierra/Tierra, que suele utilizar lneas telefnicas y, por otro lado, el subsistema de
comunicaciones de voz Tierra/Aire, mediante seales de radio. Ver figura 2.5.

Navegacin Area


Figura 2.5 Esquema general de las comunicaciones de voz.
El SCV integra el conjunto de las comunicaciones aeronuticas de voz,
desempeando las funciones de nodo de comunicaciones entre distintas canales de
informacin, retransmisin de la informacin, enrutamiento, conmutacin y gestin.
La parte del SCV correspondiente a las comunicaciones Tierra/Aire desempea
principalmente la funcin de control del trfico areo mediante instrucciones de voz
de los controladores a los pilotos. Su principal caracterstica es que el medio de
comunicacin es el canal de radio. Por lo tanto, la configuracin de la comunicacin
es semi-duplex: todos los actores dentro de un mismo canal de radio pueden ser
emisores o receptores, pero por turnos, ya que cada vez que una estacin (de
tierra o de aeronave) est emitiendo, el canal queda ocupado. Cualquier mensaje
radiado por un emisor es escuchado por todas las estaciones que se encuentren
sintonizadas en la frecuencia de trabajo (canal de radio). Adems, dentro de una
misma dependencia de control de trfico areo pueden convivir varias frecuencias
de trabajo organizadas por sectores.


Navegacin Area
Del mismo modo, en situaciones de poco trfico, se pueden integrar varios sectores
bajo la responsabilidad de una nica unidad de control, conservando cada sector su
frecuencia de trabajo. En ste caso, el SCV garantiza la retransmisin automtica
en las distintas frecuencias de trabajo, de forma que todos los actores sean capaces
de escuchar todos los mensajes del conjunto de sectores integrados, aunque
originalmente hayan sido radiados en una frecuencia distinta de la frecuencia de
trabajo del sector.
Las comunicaciones Tierra/Aire se sustentan en las particularidades de la
propagacin de las ondas de radio, hecho que condiciona el diseo de las
instalaciones de cara a garantizar la cobertura adecuada del espacio areo a
controlar. Por ejemplo, en situaciones en las que una nica antena es incapaz de
cubrir un sector con una frecuencia de trabajo dada, se utiliza el sistema de
frecuencias desplazadas, con varias antenas asignadas a un mismo canal de radio
pero sintonizadas en frecuencias ligeramente distintas de forma que cada estacin
de aeronave reciba el mensaje de la estacin de tierra ms cercana evitando las
interferencias de las ms alejadas.
Es por ello que el concepto de canal de radio condiciona totalmente el diseo de los
mecanismos de conmutacin, enrutamiento y formato de los mensajes de voz en
las comunicaciones Tierra/Aire.
Modos de transmisin de la informacin
Se define un sistema de comunicacin como el conjunto de tcnicas,
procedimientos y equipos que permiten transferir informacin entre una fuente y un
destino. En el caso de las comunicaciones aeronuticas, las distancias que recorre
la informacin son largas y es por ello que se utilizan seales elctricas como
soporte fsico de la informacin. El electromagnetismo y la electrnica son el medio
utilizado para la transmisin de informacin a grandes distancias en periodos de
tiempo cortos.

Navegacin Area


Figura 2.6 Esquema general de un sistema de comunicaciones.
Como ya se explic previamente el sistema de comunicaciones de voz se divide en
dos subsistemas: el sistema de comunicaciones de voz Tierra/Tierra (servicio fijo
aeronutico) y el sistema de comunicaciones de voz Tierra/Aire (servicio mvil
aeronutico).
En ambos dos casos, la informacin es codificada en seales elctricas analgicas.
En el caso de las comunicaciones de voz Tierra/tierra, el canal por el que viaja la
informacin est constituido conductores elctricos (cables telefnicos) y en el caso
de las comunicaciones de voz Tierra/Aire el canal es el aire, por el cual las seales
viajan bajo la forma de ondas electromagnticas.
Seales analgicas
Las seales analgicas son aquellas que representan la informacin por analoga
cuantitativa, segn una relacin de proporcionalidad. Es decir, los valores de la
seal elctrica son semejantes en cantidad a los de la magnitud fsica que emite la
fuente.

Figura 2.7 Sistema de comunicaciones que maneja solo seales analgicas.

Navegacin Area

Seales digitales
Las seales digitales presentan la informacin mediante un sistema de codificacin
abstracto, en el cual slo hay dos smbolos (dgitos): 0 y 1. Para presentar esta
informacin con forma de seal elctrica, se asocia, normalmente a los 1s un
nivel de tensin alto y a los 0s un nivel de tensin bajo. Cada uno de estos dgitos
se denomina Bit y es la unidad elemental de informacin digital.
La informacin se presenta bajo la forma de cadenas de bits y mediante un cdigo
se hace corresponder cada dato (letra, numero, etc) con una cadena determinada
de bits.
Palabra: AB35F

Dato Codificado en forma digital
A 0100 0001
B 0100 0010
3 0011 0011
F 0100 0110

Presentacin en forma de seal elctrica:

Figura 2.8 Ejemplo de seal digital en cdigo ASCII.

Navegacin Area

Caractersticas fundamentales de las seales
Potencia
La potencia de una seal es el nivel de energa instantnea o en promedio temporal
con el que se manifiesta. El alcance de la seal est relacionado directamente con
la potencia que tenga la seal a la salida del emisor.
Espectro de una seal
Cualquier seal est compuesta por una suma de seales senoidales de distintas
frecuencias (sntesis o espectro de la onda). Si la seal es peridica, todas las
seales senoidales que la componen tienen frecuencias que son mltiplos enteros
(armnicos) de una frecuencia bsica (frecuencia fundamental). Se denomina
espectro en frecuencia de una seal al conjunto de frecuencias que componen una
seal que se pueden representar como muestra la figura 2.9, esta representacin
muestra la distribucin de la energa de la seal entre las distintas frecuencias que
la componen.

Figura 2.9 Onda en funcin del tiempo y en funcin de la frecuencia (espectro).
Ancho de banda de una seal
Se llama ancho de banda de una seal al intervalo de frecuencias en el que posee
la mayor parte de la energa de la seal.
Caractersticas fundamentales de los sistemas electrnicos de comunicaciones:

Navegacin Area

Atenuacin del canal
Al avanzar por el medio de transmisin, las seales elctricas van perdiendo
energa, hacindose cada vez ms dbiles, el alcance de la seal queda limitado a
la distancia a la cual el receptor ya no puede percibir la seal con un nivel de
calidad suficiente.

Figura 2.10. Atenuacin de la seal en su trayecto desde la fuente al destino..
Ruido
Se denomina ruido a toda seal aleatoria e impredecible que se inserta en el canal
y se suma a la seal transmitida distorsionndola. Entre los diferentes tipos de
ruido hay que considerar:
Ruido impulsivo: intervalos regulares de pulsos de tensin de gran
amplitud
Ruido blanco: seales de pequea amplitud cuya energa se distribuye por
igual sobre la seal de informacin
Interferencia: seal de caractersticas similares a la seal de informacin.
Las seales de radio que funcionan en bandas de frecuencia prximas
suelen sufrir este problema.
El ruido, excepto en el caso de las interferencias, suele tener un efecto pequeo en
las seales de gran potencia, pero no as en seales dbiles (lejos del emisor)
donde es capaz de volver ininteligible la seal.

Navegacin Area


Figura 2.11 Efectos del ruido en una seal digital.

Ancho de banda del canal
Un medio de transmisin no atena todas las componentes frecuenciales por igual.
Cada medio permite la transmisin de un cierto conjunto de frecuencias,
denominado ancho de banda, inhibiendo muy fuertemente todos los componentes
frecuenciales que estn fuera de ese rango de frecuencias. Se define como ancho
de banda de un canal al intervalo de frecuencias para las cuales la atenuacin se
mantiene por debajo de unos lmites aceptables.

Figura 2.12. Onda en Ancho de banda de un canal de comunicaciones.


Navegacin Area
Distorsin
El fenmeno de distorsin est relacionado con el concepto de ancho de banda del
canal. Al no ser la atenuacin igual para todas las frecuencias, se inhibirn unas
componentes ms que otras, y la seal transmitida se deformar. El fenmeno de
distorsin dificulta la reconstruccin de la seal original en el receptor y aumenta la
probabilidad de errores en la transmisin.
Existen adems de la distorsin por limitacin del ancho de banda, descrito
previamente, distorsiones de otro tipo, como son: distorsin de fase y distorsin
no lineal debidas, respectivamente, a que no todas las seales se propagan a la
misma velocidad y a que los medios de propagacin no responden de la misma
forma a seales cuando estas son de diferente amplitud.

6.4. Interrelacin de sistemas
Una dependencia de Control de Trfico Areo tiene una gran cantidad de enlaces
para comunicaciones de voz Tierra/Tierra y Tierra/Aire. Para el buen desarrollo de
su labor de control, con garantas de seguridad y eficacia es preciso que exista una
distribucin adecuada de todas las comunicaciones orales.
El sistema encargado de gestionar las comunicaciones orales es, como se ha
mencionado anteriormente el SCV (Sistema de Comunicaciones de Voz). Entre sus
funciones, aparte de la interrelacin de los distintos sistemas para proporcionar un
servicio integrado de ATS, est la supervisin del sistema para detectar fallos en la
explotacin.
Los elementos fundamentales que constituyen el SCV son:
Subsistema de radio: Soporta las comunicaciones Tierra/Aire de todos los
puestos de control.
Subsistema de telefona: Se encarga de las comunicaciones Tierra/Tierra de
todos las posiciones y de todos los tipos de enlace (acceso indirecto, acceso
directo y lnea caliente).
Subsistema de fallos: Destinado a la deteccin y seguimiento de fallos de
cara a la explotacin del sistema de comunicaciones.

Navegacin Area

Entorno exterior: Corresponde a todas las dems instalaciones y Subs.
conectados con l mediante enlaces de radio o lneas telefnicas.
Sistema de registro de voz: No forma parte del SCV ya que es un sistema
independiente, pero surge de la obligacin de registrar las comunicaciones
orales Tierra/Aire de cara a posibles inspecciones o conflictos legales.

Figura 2.12. Esquema de un sistema de comunicaciones de voz (SCV).
Caractersticas Sistemas de registro o grabacin de voz
Por norma, de cara a posibles investigaciones o litigios legales, es necesario tener
un registro de todas las comunicaciones de voz Tierra/Aire. Estas grabaciones han
de ser almacenadas durante un cierto tiempo por si pudieran ser requeridas en un
momento dado. Es por ello que en las estaciones de control de trfico areo se
encuentra el sistema de grabacin de voz.
Existen bsicamente dos tipos de equipos de grabacin de voz: analgicos y
digitales.
Los sistemas analgicos de grabacin de voz, ya en desuso, graban directamente
las seales de voz analgicas de cada puesto de control en cintas magnticas.
Todas esas cintas son almacenadas al final del da y se reponen cintas nuevas.


Navegacin Area
Actualmente se utilizan sobre todo los sistemas digitales, en los cuales las
comunicaciones de cada puesto de control (seales analgicas) son traducidas a
formato digital para ser almacenadas en discos de memoria. Pese a tener el paso
intermedio de traduccin analgico-digital, las grabaciones en formato digital
permiten almacenar la informacin en menos espacio y de forma ms accesible. El
soporte de almacenamiento consiste en unidades DVD con capacidad para grabar
1300 horas. Para ahorrar espacio de memoria, no se graban los espacios de silencio
o de ruido blanco, aunque s que queda grabada su duracin. Se aaden datos que
permiten identificar la hora de cada segmento de voz o de silencio.
El Anexo 10 de la OACI dicta que: En cada estacin del servicio de
telecomunicaciones aeronuticas se llevar un registro de telecomunicaciones,
escrito o automtico; pero las estaciones de aeronave, cuando utilicen la
radiotelefona en comunicacin directa con una estacin aeronutica, no
necesitarn llevarlo.
Tambin apunta: El registro de telecomunicaciones servir de proteccin si se
efectuara una investigacin de las actividades del operador en guardia. Puede
requerirse como prueba legal.
Con respecto a la custodia de las grabaciones de voz, el Anexo 10 de la OACI dicta:
Los registros de telecomunicaciones, escritos o automticos, se conservarn por
un trmino de 30 das, por lo menos. En caso de necesitarse con motivo de alguna
averiguacin o investigacin, se retendrn todos los registros por perodos de
mayor duracin, hasta que se compruebe que ya no sern necesarios.

6.5. Comunicaciones Tierra Aire
IMPORTANTE
Las comunicaciones Tierra/Aire cumplen las funciones de control del trfico areo e
informacin a las aeronaves. El medio utilizado para estas comunicaciones es el
canal de radio, es decir una frecuencia determinada en la cual todos los actores
(aeronaves y puestos de control) escuchan y emiten. sta es la caracterstica
principal de las comunicaciones Tierra/Aire: cuando un mensaje es radiado por una
estacin (de tierra o de aeronave), ste es escuchado por todas las dems
estaciones que se encuentran en esa frecuencia de trabajo.


Navegacin Area
Generalmente, para comunicaciones Tierra/Aire se utilizan seales de VHF, cuyo
alcance nominal es de unas 200 MN. Habitualmente, el trfico areo dentro de un
crculo de 200 MN de radio es bastante mayor del que puede ser controlado por una
nica estacin de control con una nica frecuencia de trabajo. Es por ello que surge
la necesidad de sectorizar el espacio areo. Es decir, dividir el espacio areo
controlado en regiones (sectores) cuyo control es abarcable por un puesto de
control. Cada sector opera en una frecuencia de trabajo y se ocupa nicamente del
control del trfico areo dentro de su rea. Para evitar interferencias entre las
comunicaciones de sectores adyacentes, se establece una separacin entre canales
de radio. Generalmente sta separacin es de 25 kHz, aunque en zonas muy
transitadas, como Europa Occidental, dada la saturacin del espacio radioelctrico y
la demanda creciente de trfico areo, se ha pasado a una separacin de 8,33 kHz
entre canales de radio (25kHz/3). Antes de entrar en un nuevo sector, las
aeronaves son informadas del cambio de frecuencia de trabajo, que debern
realizar en el momento de ser transferidos al servicio de ATC del nuevo sector.
Como se dijo previamente, todo mensaje radiado en una frecuencia de trabajo es
escuchado por todos los elementos (aeronaves y controladores) que operan en esa
frecuencia. Por tanto, de cara al enrutamiento de las comunicaciones Tierra/Aire, es
fundamental que dentro del contenido de cada mensaje queden identificados
inequvocamente el emisor y el destinatario. Esto se consigue mediante los
distintivos de llamada (ej. IBE6980, ver 2.1.2.). Como el canal de radio es nico, y
dentro del sector todos han de comunicarse en la misma frecuencia, las
comunicaciones han de ser ordenadas y breves, de forma que todos puedan usarlo
cuando lo necesiten.
Por medio de las comunicaciones Tierra/Aire se lleva a cabo el control de trfico
areo. Se divide el espacio areo a controlar en sectores, asignando la labor de
control de cada sector a una unidad de control de trfico areo. De este modo se
consigue dividir la carga de trabajo del personal de control en volmenes
abarcables para un nico puesto de control. Se asigna a cada sector una frecuencia
de trabajo o canal de radio. Generalmente, para evitar interferencias, la separacin
entre distintos canales de radio suele ser de 25 KHz. No obstante, en zonas con una
alta densidad de trfico como Europa Occidental, la separacin es de 8,33 Khz. (25
k.o. /3) con el fin de conseguir ms canales de radio en un espacio radioelctrico
saturado.

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Figura 2.13. Configuracin de las comunicaciones para soportar el ATC en los sectores.

El tamao de un sector es variable, ya que se divide el espacio areo controlado en
sectores en funcin del volumen de trfico y no de la superficie. Como las
comunicaciones Tierra/aire se suelen hacer con seales de radio VHF, stas tienen
un alcance mximo de unas 200 NM y adems pueden estar limitadas por la
existencia de obstculos que corten la lnea de vista. Por lo tanto, en algunos casos,
la solucin pasa por instalar transmisores en distintos emplazamientos para
garantizar la cobertura del canal de radio dentro de un sector. Para evitar
interferencias entre las distintas antenas que dan servicio a una misma frecuencia
de trabajo, se utiliza el concepto de frecuencias desplazadas.
Consiste en que cada emplazamiento radio trabaje a una frecuencia ligeramente
distinta a las de las dems, de forma que, dentro de la misma frecuencia de
trabajo, las aeronaves capten la seal ms fuerte (la de la estacin ms cercana) y
desechen las ms dbiles (procedentes de las estaciones ms alejadas).

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Figura 2.14. El concepto de frecuencia desplazada.
Finalmente, teniendo en cuenta que las comunicaciones Tierra/Aire son vitales de
cara a garantizar la seguridad y gestin eficiente del trfico areo, es fundamental
considerar un sistema de redundancias de cara a garantizar la continuidad de
servicio. Las soluciones ms habituales consisten en redundancia de equipos con
instalacin de equipos de reserva y la redundancia operativa mediante la inclusin
de canales de radio de reserva en caso de que fallara algn canal de radio
operativo.
Cuando con un nico canal VHF ha de prestarse servicio Tierra/Aire en un rea
extensa es posible, a veces, satisfacer tal requerimiento mediante una sola estacin
terrestre, recurriendo a equipos transmisores de alta potencia, equipos receptores
de alta sensibilidad y antenas de elevada ganancia. Sin embargo, esta solucin slo
es vlida cuando el rea a cubrir no es excesivamente amplia y si su conformacin
es apropiada, ya que la alta ganancia de la antena implica, generalmente,
directividad en el plano horizontal y, adems, la alta potencia del equipo transmisor
y la gran sensibilidad del equipo receptor, hacen a estos equipos ms sofisticados y
costosos.
Una solucin alternativa, de mayor flexibilidad, es el empleo de dos o ms
estaciones terrestres funcionando simultneamente en el mismo canal de VHF,
asignado al rea o sector ATC donde se precisa cobertura T/A, y utilizando el
concepto de Portadoras Desplazadas, normalizado por la OACI en su Anexo 10
Telecomunicaciones Aeronuticas.


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En la operacin con frecuencias desplazadas, el rea de cobertura a servir se cubre
mediante dos o ms estaciones terrestres que trabajan en el mismo canal radio
pero con frecuencias portadoras ligeramente diferentes en el proceso de
transmisin. La operacin con portadoras desplazadas se basa en el efecto
captura, consistente en que el receptor slo toma en consideracin la ms intensa
de las portadoras recibidas dentro de la banda pasante.
En el enlace descendente, Aire/Tierra, slo se emplea una portadora que responde
a la frecuencia central del canal radio asignado. As pues, en la operacin con
frecuencias desplazadas la diversificacin de portadoras se aplica slo a los
transmisores terrestres (nunca a los receptores). Los equipos receptores de
comunicaciones estarn sintonizados a la frecuencia central del canal, que es la
frecuencia de transmisin del equipo de a bordo del avin. El Anexo 10 de la OACI
precepta en el prrafo 4.6.1.1.3 de la parte I que: la estabilidad de cada una de
las portadoras de un sistema de portadoras desplazadas deber ser tal que evite las
frecuencias heterodinas de primer orden de menos de 4 KHz y, adems, la mxima
desviacin de las frecuencias de portadora, con respecto a la frecuencia de
portadora asignada, Fc, no deber exceder de 8 KHz. El Anexo 10 de OACI cita
algunos ejemplos de sistema de 2,3,4 y 5 portadoras desplazadas:
con 2 portadoras:
Frecuencias: Fc - 5 KHz y Fc + 5 KHz
Estabilidad +/- 2 KHz
con 3 portadoras:
Frecuencias: Fc - 7,3 KHz, Fc y Fc + 7,3 KHz
Estabilidad +/- 0,65 KHz
con 4 portadoras:
Frecuencias: Fc - 7,5 KHz, Fc - 2,5 KHz,
Fc + 2,5 KHz y Fc + 7,5 KHz
Estabilidad +/- 0,5 KHz


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con 5 portadoras:
Frecuencias: Fc - 8 KHz, Fc - 4 KHz, Fc
Fc + 4 KHz y Fc + 8 KHz
Estabilidad +/- 40 Hz
Por tanto, la utilizacin de un sistema de frecuencias portadoras desplazadas
consigue aumentar la cobertura de la Comunicacin T/A con las consiguientes
ventajas operativas, como podra ser que un avin atravesase totalmente el espacio
areo espaol habiendo utilizado slo un canal de radio.
Equipo de abordo
El equipo de abordo destinado al sistema de comunicaciones da servicio a las
comunicaciones en las bandas de VHF, HF y SATCOM. Estas bandas integran la
transmisin de informacin tanto en forma voz como en formato datos.
Los equipos de la banda VHF son los siguientes:
Transceptor VHF: Tiene la funcin de transmitir y recibir informacin por el
canal radio, en la banda de VHF.
Antena de VHF: Situadas sobre la parte superior del fuselaje enlazan
directamente con el transceptor de VHF.
Los equipos de la banda HF son los siguientes:
Transceptor HF: Permite la recepcin y transmisin de seales radioelctricas en
la banda de HF.
Antena de HF: Enlaza directamente con el transceptor de HF, permitiendo la
emisin al espacio radioelctrico de la seal HF. Esta antena generalmente est
situada en el borde de ataque del empenaje vertical de la aeronave.


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Adems de estos equipos relacionados con las bandas de comunicaciones, los se
encuentra entre los equipos de abordo un sistema denominado Gestor de las
Comunicaciones (CAMU Communications Audio Management Unit). Este tiene
como funcin principal la gestin de las comunicaciones en cualquiera de las
bandas, as como la gestin de frecuencias y calidad de la seal que transmite y
recibe abordo de la aeronave.
Las comunicaciones de abordo se registran en los Registradores de Voz, situados en
el cono de cola de la aeronave. Estos registran todas las conversaciones de cabina,
as como las comunicaciones establecidas con tierra u otras aeronaves.
El sistema de comunicaciones de abordo se complementa con el denominado
Equipo Auxiliar. Este se encuentra equipado con cascos, micrfonos, telfonos y
altavoces entre otros.
Tendencias Futuras
Las comunicaciones convencionales basadas en sistemas HF y VHF presentan
problemas relacionados bsicamente con las tcnicas utilizadas, entre los que se
encuentran el alcance que es limitado, las perturbaciones de carcter
electromagntico, las interferencias y ruidos de diversa naturaleza. A los problemas
relacionados con la tecnologa empleada es necesario aadir los que se producen
por el idioma empleado, la fraseologa, interpretaciones errneas, baja tasa de
transferencia de informacin, y congestin de los canales en ciertas zonas del
espacio areo.


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IMPORTANTE
Esta serie de inconvenientes tecnolgicos y operacionales en los sistemas de
comunicaciones tierra-aire ha llevado al desarrollo y aplicacin de nuevas
tecnologas aplicables a los sistemas de comunicaciones. Por ello, en sistemas de
aplicacin futura se persiguen bsicamente tres aspectos relevantes:
- Las comunicaciones se realizarn por transferencia de datos.
- Las comunicaciones de voz se utilizarn en situaciones no convencionales y de
emergencia.
- Se potenciar la conectividad y funcionalidad de los sistemas de comunicaciones a
escala mundial (interoperabilidad).
De la aplicacin de estos requisitos bsicos se obtendrn una serie de ventajas que
se pueden resumir de la siguiente forma:
La organizacin del espacio areo mejorar con la utilizacin de enlaces
aire-tierra eficientes.
Se reducirn los errores de comunicacin y fraseologa, lo que redundar en
seguridad.
Se reducir la carga de trabajo de tripulaciones y ATC, aumentando la
capacidad.
Permitir una transmisin ms eficiente de datos generados a bordo de la
aeronave mediante la utilizacin de equipos de avinica correspondientes.
Entre los mtodos de aplicacin futura a las aplicaciones de comunicaciones tierra-
aire se encuentran los siguientes:
AMSS: Aeronautical Mobile Satelite System. Se trata de una nueva red de
satlites que dar cobertura global a las comunicaciones basadas en
transferencia de voz y datos.


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VDL modo 1: El VHF Data Link es la primera fase de aplicacin de las
comunicaciones por enlace de datos (Data Link). La velocidad de
funcionamiento de este modo es de 2400 baudios. La provisin de este
servicio la realiza ARINC y SITA. El ACARS utiliza este modo en sus
comunicaciones. Se emple para la introduccin inicial del servicio de voz
digital empleando radios analgicas. Sin embargo, nunca ser implantado
operacionalmente e incluso se ha retirado de los estndares.
VDL modo 2: Este modo est normalizado por la OACI, y constituye la
subred mvil de la ATN. Este modo est previsto como el sustituto de
ACARS en zonas de alta densidad de trfico, teniendo como caractersticas
tcnicas las siguientes:
Velocidad de transferencia de datos: 31.5 Kbps.
Compatible con el espaciado de canales de 25 KHz.
Protocolo de acceso: CSMA (Carrier Sense Multiple Access).
VDL modo 3: Este modo se encuentra normalizado por la OACI
constituyendo una subred de la ATN. Tiene como caractersticas tcnicas las
siguientes:
Velocidad de transferencia de datos: 31.5 Kbps.
Espectro utilizado: VHF.
Protocolo de acceso: TDMA (Time Division Multiple Access).
VDL modo 4: La funcin de este modo es suministrar comunicaciones de
datos y servir de enlace para navegacin y vigilancia. La tcnica es similar al modo
3, con la excepcin de utilizar un protocolo STDMA (Self-organising TDMA).


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Comunicaciones Tierra Tierra e interfaz con el Controlador
Los sistemas de comunicaciones permiten la transmisin de informacin desde un
punto a otro a travs de un medio determinado, tipo cable, fibra ptica o
radioenlace. Las comunicaciones tierra tierra son utilizadas para comunicar los
diferentes centros de control tanto nacionales como extranjeros. Bsicamente y
desde un punto de visto global las comunicaciones tierra tierra son utilizadas para
la transmisin y recepcin de voz desde los mencionados centros.
Las comunicaciones tierratierra introducen tres tipos de servicios para los usuarios
del sistema:
AD (Acceso Directo): Permite el estableciendo de comunicaciones
entre usuarios locales o remotos, en los que al menos uno de ellos a
de pertenecer al sistemas.
AI (Acceso Indirecto): Con este servicio cualquier usuario
perteneciente al sistema podr comunicar con cualquier otro usuario.
LC (Lnea Caliente): Son comunicaciones punto a punto entre
usuarios.
El Sistema de Comunicaciones VOZ (SCV) o conmutador voz ,es el equipo de
conmutacin que gestiona los recursos de comunicacin Tierra-Aire y Aire-Tierra
entre controladores de trfico areo y tripulaciones de aeronave, as como las
comunicaciones Tierra-Tierra entre las diferentes dependencias de control de trfico
areo, centros de control y torres de control. Algunos sistemas de comunicaciones
voz aaden la caracterstica de entrenamiento de operadores simulando
comunicaciones en el entorno ATC.
El Terminal de presentacin, seleccin y control de audio y video se encuentra
integrado por diversos elementos:
Una pantalla plana de presentacin nica para todos los servicios (T/A y
T/T);
Una membrana sensible al tacto, situada sobre la pantalla de presentacin:
La membrana sensible al tacto se encuentra superpuesta a la pantalla de
presentacin. Esta realiza la funcin de teclado.

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Dos altavoces, uno para el Servicio de Radio y el otro para el de Acceso
Instantneo: Son los encargados de entregar la seal audio de recepcin
(Radio y Acceso Instantneo) al usuario.
Controladores e indicadores de audio-vdeo: Cada posicin dispone de
controladores e indicadores de nivel de audio del panel de jacks,
altavoces (Radio y Acceso Instantneo) y zumbador de aviso de llamada
entrante.

Figura 2.15. Posicin de Control en un Centro de Control.

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Figura 2.16. Posicin de Control en una Torre de Control.
Tendencias futuras de comunicaciones control/aeronave
Tanto las comunicaciones tierra-aire como tierra-tierra estn evolucionando con el
progreso tecnolgico de las comunicaciones en cualquier mbito diferente al
aeronutico. En particular en comunicaciones tierra-tierra la integracin de nuevas
redes y la fusin de la transmisin de voz y datos permiten establecer un escenario
nuevo.

Figura 2.17. Posicin de Control en un Centro de Control.


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En el mbito de las comunicaciones tierra-tierra se prev que la mayora de estas
se lleve a cabo por transferencia de datos, clasificndolos de la siguiente forma:
Mensajes de texto libre.
Mensajes de texto preseleccionado.
Intercambio de informacin entre sistemas automatizados.
Las redes de comunicaciones implantadas por estados estn interconectadas con
otros pases proveen la informacin para los servicios de comunicaciones
aeronuticas. En lo que a datos se refiere, se ha venido utilizando la AFTN que se
convertir en la ATN. Las redes automatizadas instaladas hasta ahora permiten el
intercambio de datos y mensajes ATS. En lo que a transmisin de voz se refiere, en
las aplicaciones de futuro no desaparecer como tal, y estarn basadas en lo que se
denomina Voice Communications Systems (VCS) aunque si se prev una
utilizacin mayor de datos, y por lo tanto se trabaja en la lnea de simultanear
transmisin de datos y voz.
De hecho en el mbito europeo se ha venido trabajando bajo el concepto de red
europea (PEN Pan European Network), como una estrategia de comunicaciones
tierra-tierra para el soporte del futuro desarrollo de los sistemas ATM. En esta lnea
se ha establecido y animado a trabajar sobre la integracin de voz sobre redes IP
para garantizar la continuidad del servicio operacional. El grupo de trabajo de
Eurocontrol WG-67 ha venido trabajando sobre la lnea de integrar voz en redes IP.
El desarrollo de estas tecnologas est necesariamente ligado a la evolucin de los
sistemas de comunicaciones tierra-aire y los desarrollos de los equipos de avinica.
Voz sobre protocolo Internet, o voz sobre IP
La integracin de voz sobre la infraestructura de transferencia de datos no es
nueva. Es la aparicin de nuevos estndares, as como la mejora y abaratamiento
de las tecnologas de compresin de voz, lo que est provocando la implantacin de
sistemas de transmisin de voz y datos bajo la misma infraestructura. Las ventajas
que obtendramos al utilizar la red de transmisin de datos para transmitir tanto la
voz como los datos se sintetizan en:
Ahorro de costes de comunicaciones.


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Integracin de servicios y unificacin de estructura.
Realmente la integracin de la voz y los datos en una misma red es una idea
antigua, pues desde hace tiempo han surgido soluciones desde distintos fabricantes
que, mediante el uso de multiplexores, permiten utilizar las redes WAN de datos de
las empresas (tpicamente conexiones punto a punto y frame-relay) para la
transmisin del trfico de voz. La falta de estndares, as como el largo plazo de
amortizacin de este tipo de soluciones no ha permitido una amplia implantacin de
las mismas. Existen tres tipos de redes IP:
Internet: El uso profesional de esta infraestructura est ligado a un ancho
de banda adecuado.
Red IP pblica: Los operadores ofrecen a las empresas la conectividad
necesaria para interconectar sus redes de rea local en lo que al trfico IP
se refiere. Presentan una calidad de servicio elevada y mejoras en
seguridad.
Intranet: Se trata de una red IP implantada en un dominio concreto. Suele
estar formada por varias redes LAN, que se conectan por medio de redes
WAN.
En la actualidad ya existen una serie de elementos utilizables en aplicaciones de
voz sobre IP, entre los que cabe destacar:
Telfonos IP.
Adaptadores para PC.
Hubs telefnicos.
Gateways: Es un elemento esencial en la mayora de las redes pues su
funcin es la de enlazar la red VoIP con la red telefnica analgica o RDSI.
Gatekeeper: Es un elemento opcional en la red, pero cuando est presente,
todos los dems elementos que contacten dicha red deben hacer uso de
aquel. Su funcin es la de gestin y control de los recursos de la red, de
manera que no se produzcan situaciones de saturacin de la misma.
Unidades de audioconferencia mltiple.

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Servicios de directorio.

Figura 2.18. Elementos que intervienen en una red de voz sobre IP.

6.6. Comunicaciones de datos
La comunicacin de datos puede definirse como el movimiento de datos codificados
de un punto a otro mediante sistemas de transmisin elctrica, transmisin va
radio y sistemas de carcter ptico. La comunicacin de datos ha de tener dos
caractersticas:
Los datos deben traducirse a un cdigo especial su transmisin por el medio
elegido de forma idnea.
La informacin puede estar encriptada para que no sea interpretada por
receptores ajenos al sistema.
El objetivo de cualquier sistema de transmisin de datos es proporcionar un flujo de
informacin ms rpido, reduciendo el tiempo dedicado a la recopilacin y
distribucin de los mismos.
Se entiende por transmisin de datos al movimiento de informacin codificada, de
un punto a uno ms nodos, mediante seales elctricas, pticas o
electromagnticas.


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Este requerimiento, originado en las organizaciones gubernamentales, industriales,
comerciales, bancarias, militares, etc., naci por la necesidad de poner a
disposicin de ellas en un punto remoto, la capacidad de proceso de un ordenador,
ubicado en un lugar que podemos llamar central. Este nodo puede estar dentro de
la propia organizacin, prximo o alejado del ordenador central.
La diferencia reside en la distancia y la geografa del problema a considerar, pues
en funcin de estos parmetros, puede ser necesario o no el uso de redes de
comunicaciones.
Se puede hablar as de dos formas de transmisin de datos:
Local:
La propia organizacin construye las lneas de comunicaciones necesarias y, por lo
tanto, los problemas tcnicos cuando las distancias son pequeas resultan mnimos
y no requieren consideraciones especiales. Es el caso simple de un ordenador
central o un miniordenador, que tiene conectadas, dentro de un edificio o en una
superficie geogrfica reducida, una serie de terminales.
Generalmente, las comunicaciones fsicas entre diversos equipamientos se
resuelven mediante cables coaxiales. Se trabaja con velocidades mayores y por
tanto las interfaces elctricas como los protocolos de comunicacin son provistos
por el fabricante del hardware.
Remota:
Se necesitan lneas de telecomunicaciones para que sea efectiva, por lo que hay
que tener en cuenta una serie de tcnicas especiales: la Teleinformtica o
Telemtica. En estos casos existen fuertes restricciones externas derivadas de las
regulaciones legales de los sistemas de comunicaciones pblicos. Los sistemas
teleinformticos se tienen as que adaptar a las caractersticas tcnicas de la
infraestructura de telecomunicaciones existentes, que inicialmente es siempre la
construida para el "servicio telefnico".
En la comunicacin de datos, el proceso de comunicar informacin en forma binaria
entre dos o ms puntos requiere cuatro elementos bsicos:
Emisor: Dispositivo que transmite los datos


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Mensaje: lo conforman los datos a ser transmitidos
Medio: consiste en el recorrido de los datos desde el origen hasta su
destino
Receptor: dispositivo de destino de los datos
Los conceptos bsicos relacionados con la transmisin y recepcin de datos son los
siguientes:
BIT: Es la unidad ms pequea de informacin y la unidad base en
comunicaciones.
BYTE: Conjunto de bits continuos mnimos que hacen posible, un direccionamiento
de informacin en un sistema computarizado. Est formado por 8 bits.
Trama: Tira de bits con un formato predefinido usado en protocolos orientados a
bit.
Paquete: Fracciones de un mensaje de tamao predefinido, donde cada fraccin o
paquete contiene informacin de procedencia y de destino, as como informacin
requerida para el reensamblado del mensaje.
Interfaces: Conexin que permite la comunicacin entre dos o ms dispositivos.
Cdigos: Acuerdo previo sobre un conjunto de significados que definen una serie
de smbolos y caracteres. Toda combinacin de bits representa un carcter dentro
de la tabla de cdigos. Las tablas de cdigos ms reconocidas son las del cdigo
ASCII y la del cdigo EBCDIC.
Paridad: Tcnica que consiste en la adicin de un bit a un carcter o a un bloque
de caracteres para forzar al conjunto de unos lgicos (1) a ser par o impar. Se
utiliza para el chequeo de errores en la validacin de los datos. El bit de paridad
ser cero (0=SPACE) o uno (1=MARK).
Modulacin: Proceso de manipular de manera controlada las propiedades de una
seal portadora para que contenga la informacin que se va a transmitir.


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DTE (Data Terminal Equipment): Equipos que son la fuente y destino de los
datos comprenden equipos de computacin (Host, Microcomputadores y
Terminales).
DCE (Data Communications Equipment): Equipos de conversin entre el DTE y
el canal de transmisin, es decir, los equipos a travs de los cuales conectamos los
DTE a las lneas de comunicacin.

6.7. Protocolos y Estndares de comunicaciones de datos
Se denomina protocolo al conjunto de normas que resultan de la comunicacin,
establecimiento mantenimiento y cancelacin entre los distintos dispositivos de una
red o sistema.
Arquitectura de Niveles: El propsito de la arquitectura de niveles es reducir la
complejidad de la comunicacin de datos agrupando lgicamente ciertas funciones
en reas de responsabilidad (niveles). Las caractersticas de estos son:
Cada nivel provee servicios al nivel superior y recibe servicios del nivel
inferior.
Un mensaje proveniente de un nivel superior contiene una cabecera con
informacin a ser usada en el nodo receptor.
El conjunto de servicios que provee un nivel es llamado Entidad, y cada
entidad consiste en un gestor (manager) y un elemento (worker).
Se puede realizar una clasificacin de los protocolos atendiendo a:
Su estructura:
Protocolos Orientados a Bit: Son aquellos protocolos en los cuales
los bits por si solos pueden proveer informacin, son protocolos muy
eficientes y trabajan en tramas de longitud variable.


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Protocolos Orientados a Byte: Son aquellos en los que la
informacin viene provista por un conjunto de bytes de informacin y
bytes de control.
Su comportamiento:
Protocolos de Sondeo Seleccin: Son aquellos que utilizan un DTE
como nodo principal de canal. Este nodo primario controla todas las
dems estaciones y determina si los dispositivos pueden comunicarse
y, en caso afirmativo, cuando deben hacerlo.
Protocolos Peer to Peer: Son aquellos en los cuales ningn nodo es
el principal, y por lo general todos los nodos poseen la misma
autoridad sobre el canal.
Se denomina estndar a aquella normativa generada por organismos de reconocido
prestigio internacional de carcter pblico o privado. La normativa generada por
estos organismos es aceptada por la comunidad internacional (empresas y
organismos reguladores) como vlida para el diseo de elementos, y redes de
comunicaciones. Entre las ms importantes se enumeran las siguientes:
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
OSI (International Standards Organization): En este modelo, el propsito de
cada nivel es proveer servicios al nivel superior, liberndolo de los detalles de
implementacin de cada servicio.
La informacin que se enva de un computador a otro debe pasar del nivel superior
al nivel inferior atravesando todos los dems niveles de forma descendente, dentro
del computador que origina los datos.
A su paso por cada nivel se adiciona informacin a los datos, que ser filtrada al
llegar a su destino. La informacin adicionada se clasifica en:
Informacin de Control, dirigida a su nivel correspondiente en el computador
de destino. Cada nivel se comporta como si estuviera comunicndose con su
contraparte en el otro computador.


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Informacin de Interface, dirigida al nivel adyacente con el cual se est
interactuando. El objeto de esta informacin es definir los servicios provistos
por el nivel inferior. Esta informacin tras ser empleada por el nivel adyacente
es removida.

6.8. Tipos de redes de datos
Normalmente se considera que existen dos tipos de redes, las de rea extensa o
WAN, y las de rea local o LAN.
Una Red WAN: Es una red de gran cobertura en la cual pueden transmitirse datos
a larga distancia, interconectando estaciones de comunicacin entre diferentes
localidades de un pas. En estas redes por lo general se ven implicadas las
compaas telefnicas.
Componentes Fsicos:
Lnea de Comunicacin: Medios fsicos para conectar una posicin con otra
con el propsito de transmitir y recibir datos.
Hilos de Transmisin: En comunicaciones telefnicas se utiliza con frecuencia
el trmino "pares" para describir el circuito que compone un canal. Uno de los
hilos del par sirve para transmitir o recibir los datos, y el otro es la lnea de
retorno elctrico.
Clasificacin Lneas de Comunicacin:
Lneas Conmutadas: Lneas que requieren de marcar un cdigo para
establecer comunicacin con el otro extremo de la conexin.
Lneas Dedicadas: Lneas de comunicacin que mantienen una permanente
conexin entre dos o ms puntos. Estas pueden ser de dos o cuatro hilos.
Lneas Punto a Punto: Enlazan dos DTE
Lneas Multipunto: Enlazan tres o ms DTE


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Lneas Digitales: En este tipo de lnea, los bits son transmitidos en forma de
seales digitales. Cada bit se representa por una variacin de voltaje y esta se
realiza mediante codificacin digital en la cual los cdigos ms empleados son:
-NRZ (Non Return to Zero) Unipolar: La forma de onda binaria que utilizan
normalmente en sistemas digitales se denomina Unipolar, es decir, que el voltaje
que representa los bits varia entre 0 voltios y +5 voltios. Se denomina NRZ porque
el voltaje no vuelve a cero entre bits consecutivos de valor uno. Este tipo de cdigo
es inadecuado en largas distancias debido a la presencia de niveles residuales de
corriente continua y a la posible ausencia de suficientes nmeros de transiciones de
seal para permitir una recuperacin fiable de una seal de temporizacin.
-Cdigo NRZ Polar: Este cdigo desplaza el nivel de referencia de la seal al
punto medio de la amplitud de la seal. De este modo se reduce a la mitad la
potencia requerida para transmitir la seal en comparacin con el Unipolar.
-Transmisin Bipolar o AMI (Alternate Marks Inverted): Es uno de los cdigos
ms empleados en la transmisin digital a travs de redes WAN. Este formato no
tiene componente de corriente continua residual y su potencia a frecuencia cero es
nula. Se verifican estos requisitos transmitiendo pulsos con un ciclo de trabajo del
50% e invirtiendo alternativamente la polaridad de los bits 1 que se transmiten.
Dos valores positivos sin alternancia entre ellos sern interpretados como un error
en la lnea. Los 0's son espacios sin presencia de voltaje. El formato Bipolar es en
realidad una seal de tres estados (+V, 0, -V).
Se pueden considerar los siguientes tipos de redes WAN
Conmutadas por Circuitos: Redes en las cuales, para establecer comunicacin se
debe efectuar una llamada y cuando se establece la conexin, los usuarios disponen
de un enlace directo a travs de los distintos segmentos de la red.
Conmutadas por Mensaje: En este tipo de redes el conmutador suele ser un
computador que se encarga de aceptar trfico de los computadores y terminales
conectados a l. El computador examina la direccin que aparece en la cabecera del
mensaje hacia el DTE que debe recibirlo. Esta tecnologa permite grabar la
informacin para atenderla despus. El usuario puede borrar, almacenar, redirigir o
contestar el mensaje de forma automtica.


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Conmutadas por Paquetes: En este tipo de red los datos de los usuarios se
descomponen en trozos ms pequeos. Estos fragmentos o paquetes, ests
insertados dentro de informaciones del protocolo y recorren la red como entidades
independientes.
Redes Orientadas a Conexin: En estas redes existe el concepto de multiplexin
de canales y puertos conocido como circuito o canal virtual, debido a que el usuario
aparenta disponer de un recurso dedicado, cuando en realidad lo comparte con
otros pues lo que ocurre es que atienden a rfagas de trfico de distintos usuarios.
Redes no orientadas a conexin: Llamadas Datagramas, pasan directamente del
estado libre al modo de transferencia de datos. Estas redes no ofrecen
confirmaciones, control de flujo ni recuperacin de errores aplicables a toda la red,
aunque estas funciones si existen para cada enlace particular. Un ejemplo de este
tipo de red es INTERNET.
Red Telefnica Pblica Conmutada: esta red fue diseada originalmente para el
uso de la voz y sistemas anlogos. La conmutacin consiste en el establecimiento
de la conexin previo acuerdo de haber marcado un nmero que corresponde con la
identificacin numrica del punto de destino.
Una red de rea local (LAN) integra diversos tipos de elementos, entre los que se
encuentran los siguientes:
Tarjetas de Conexin a la red (NICs): tarjeta electrnica que conectan a las
estaciones de trabajo a la red. Normalmente se insertan en una de las ranuras
de expansin del motherboard del microcomputador suministrando de esta
forma acceso directo a memoria (DMA). El NIC tiene las siguientes funciones:
Forman los paquetes de datos.
Permiten el acceso libre al medio, con la conversin elctrica y ajuste de
velocidad.
Son el transmisor y el receptor de la estacin.
Chequean las tramas para chequear los errores.
Conversin Serie/Paralelo.


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Estaciones de Trabajo: Computadores conectadas a la red a travs de las
cuales podemos acceder a los recursos compartidos en dicha red como discos,
impresoras, modems, etc. Pueden carecer de la mayora de los perifricos pero
siempre tendrn un NIC, un monitor, un teclado y una CPU.
Servidores: Computadores que proporcionan servicios a las estaciones de
trabajo de la red tales como almacenamiento en discos, acceso a las impresoras,
unidades para copias de seguridad (back-up) de archivos, acceso a otras redes
o computadores centrales.
Repetidores: Dispositivos que generan la seal de un segmento de cable y
pasan estas seales a otro segmento de cable sin variar el contenido de la seal.
Son utilizados para incrementar la longitud entre conexiones en una LAN.
Bridges: Consiste en un equipo que contiene dos puertos de comunicacin,
crea unas tablas en memoria que contienen todas las direcciones de MAC
(direcciones de las tarjetas de comunicaciones), de ambos extremos, de tal
manera que restringen el trafico de datos de un segmento a otro, no permitiendo
el paso de tramas que tengan como destino una direccin del mismo segmento
al que pertenece la estacin de origen. Es conveniente el uso de los mismos
cuando requerimos la interconexin de dos LANs locales o remotas.
Routers: Son dispositivos que nos permiten unir varias redes (ms de dos,
a diferencia de los bridge), tomando como referencia la direccin de red de cada
segmento. Al igual que los bridges, los Routers restringen el trfico local de la
red permitiendo el flujo de datos a travs de ellos solamente cuando los datos
son direccionados con esa intencin.
Brouters: Dispositivos con funciones combinadas de bridge y router.
Cuando se configura se le indica la modalidad en la cual va a funcionar, como
bridge o como router.

6.9. Tipos de Interface
Se conoce como interface al enlace fsico entre dos equipos fsicos de las mismas o
diferentes caractersticas. Se mencionan dos tipos a continuacin:

Navegacin Area

RS-232 en formato de 23 Y 9 Pines: Define un interface no balanceado
empleando un intercambio en serie de datos binarios a velocidades de
transmisin superiores a los 20,000 bps.
V.35: especifica una interfaz sncrono para operar a velocidades superiores
a 1 Mbps. Este interface utiliza la mezcla de dos seales no balanceadas
para control y de seales balanceadas para la sincronizacin y
envo/recepcin de los datos lo que facilita trabajar a altas velocidades.

6.10. Tipologas de una red de comunicaciones.
La topologa de una red es la forma y disposicin fsica en la que se interconectan
sus diferentes nodos. Existen distintas topologas en funcin de las caractersticas
buscadas en el proceso de comunicacin. Principalmente, se busca la fiabilidad de
la red en caso de fallo en alguna de sus lneas de conexin y/o nodos. Se pueden
distinguir las siguientes topologas bsicas:
Anillo: Configuracin en la que los terminales se conectan de modo adyacente,
formando entre ellos un anillo a travs del cual fluye la informacin. Esta
disposicin tiene la desventaja de que un problema en cualquier terminal, o lnea
de conexin, genera el fallo general en la red.

Figura 2.19. Topologia en forma de anillo.

Navegacin Area

Estrella: Configuracin formada por un nodo central, denominado concentrador,
que acta como distribuidor de las comunicaciones y al que se conectan el resto de
terminales. La ventaja de esta topologa es que conecta a todos las terminales
entre s aunque no en forma directa y Es fcil de expandir. Asimismo, la inhibicin
de un terminal perifrico, o una lnea de conexin, permite que el resto de la red
siga funcionando. Su principal problema es la centralizacin de la comunicacin, ya
que un fallo del nodo central incomunica el resto de terminales.

Figura 2.20. Topologia en forma de estrella.
Malla: Configuracin en la que cada terminal est conectado a todos los dems
utilizando conexiones punto a punto. Su principal ventaja es que se trata de la
estructura ms fiable, por la cantidad de caminos alternativos para transportar la
informacin entre nodos. El inconveniente es que son las redes ms difciles y caras
tanto de instalar, como de mantener, debido al gran nmero de conexiones
requeridas.

Navegacin Area


Figura 2.21. Tipologa en forma de malla.
Bus: Esta configuracin consta de una lnea principal por la cual se difunde la
informacin y a la que se conectan todos los terminales. Se trata de estructura
bastante fiable, dado que un nodo no depende del resto para que la informacin
circule. Asimismo, es una topologa de bajo coste y fcil de instalar, mantener y
extender. El inconveniente de sta topologa es que cualquier problema en la lnea
central de comunicaciones provoca el fallo general de la red.

Figura 2.22. Topologa en forma de bus.
Existen redes con topologas hbridas que combinan una o ms topologas bsicas,
con objeto superar las limitaciones de estas ltimas y proporcionar mejores
prestaciones.

Navegacin Area


Figura 2.23. Topologa Estrella-Malla.

Figura 2.24. Topologa Estrella-Estrella.

6.11. Estndares OSI e IP.
MODELO OSI
Durante los aos 60 y 70 se crearon diversas tecnologas de redes, cada una
basada en un diseo especfico de hardware. Estos sistemas fueron construidos con
una arquitectura monoltica. Esto significa que los diseadores deban ocuparse de
todos los elementos involucrados en el proceso, estos elementos forman una
cadena de transmisin que tiene diversas partes: Los dispositivos fsicos de
conexin, los protocolos software y hardware usados en la comunicacin.


Navegacin Area
Los programas de aplicacin realizan la comunicacin y la interfaz hombre-mquina
que permite al humano utilizar la red. Este modelo, que considera la cadena como
un todo monoltico, es poco prctico, pues el ms pequeo cambio puede implicar
alterar todos sus elementos.
El diseo original de Internet del Departamento de Defensa Americano dispona un
esquema de cuatro capas, aunque data de los 70 es similar al que se contina
utilizando:
Capa Fsica o de Acceso de Red: Es la responsable del envo de la
informacin sobre el sistema hardware utilizado en cada caso, se utiliza un
protocolo distinto segn el tipo de red fsica.
Capa de Red o Capa Internet: Es la encargada de enviar los datos a
travs de las distintas redes fsicas que pueden conectar una mquina
origen con la de destino de la informacin. Los protocolos de transmisin,
como el IP estn ntimamente asociados a esta capa.
Capa de Transporte: Controla el establecimiento y fin de la conexin,
control de flujo de datos, retransmisin de datos perdidos y otros detalles
de la transmisin entre dos sistemas. El protocolo ms importante a este
nivel es el TCP.
Capa de Aplicacin: Conformada por los protocolos que sirven
directamente a los programas de usuario, navegador y e-mail.
Respondiendo a la teora de desarrollo de redes, el diseo de hardware se realiza
por mdulos y el de software por capas. En 1978 la organizacin ISO (International
Standards Organization), propuso un modelo de comunicaciones para redes al que
se denomin: "The reference model of Open Systems Interconnection",
generalmente conocido como MODELO OSI.
Su filosofa se basa en descomponer la funcionalidad de la cadena de transmisin
en diversos mdulos, cuya interfaz con los adyacentes est estandarizada. Esta
filosofa de diseo presenta una doble ventaja: El cambio de un mdulo no afecta
necesariamente a la totalidad de la cadena, adems, puede existir una cierta inter-
operabilidad entre diversos productos y fabricantes hardware/software, dado que
los lmites y las interfaces estn perfectamente definidas.


Navegacin Area
Esto supone por ejemplo, que dos aplicaciones de software de comunicaciones
distintas puedan utilizar el mismo medio fsico de comunicacin.
El modelo OSI tiene dos componentes principales:
Un modelo de red, denominado modelo bsico de referencia o capa de
servicio.
Una serie de protocolos concretos.
El modelo de red, aunque inspirado en el de Internet no tiene ms semejanzas con
aqul. Est basado en un modelo de siete capas, mientras que el primitivo de
Internet estaba basado en cuatro. Actualmente todos los desarrollos se basan en
este modelo de 7 niveles que son los siguientes:
1. Capa fsica: Es la encargada de transmitir los bits de informacin por la
lnea o medio utilizado para la transmisin. Se ocupa de las propiedades fsicas y
caractersticas elctricas de los diversos componentes, de la velocidad de
transmisin, si esta es unidireccional o bidireccional (simplex, duplex o flull-
duplex). Tambin de aspectos mecnicos de las conexiones y terminales,
incluyendo la interpretacin de las seales elctricas. Se encarga de transformar
un paquete de informacin binaria en una sucesin de impulsos adecuados al
medio fsico utilizado en la transmisin. En modo recepcin el trabajo es inverso,
se encarga de transformar estos impulsos en paquetes de datos binarios que
sern entregados a la capa de enlace.
2. Capa de enlace: Puede decirse que esta capa traslada los mensajes hacia y
desde la capa fsica a la capa de red. Especifica como se organizan los datos
cuando se transmiten en un medio particular. Esta capa define como son los
cuadros, las direcciones y las sumas de control de los paquetes Ethernet.
Adems del direccionamiento local, se ocupa de la deteccin y control de errores
ocurridos en la capa fsica, del control del acceso a dicha capa y de la integridad
de los datos y fiabilidad de la transmisin Los datagramas recibidos son
comprobados por el receptor. Si algn datagrama se ha corrompido se enva un
mensaje de control al remitente solicitando su reenvo. La capa de enlace puede
considerarse dividida en dos subcapas:


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Control lgico de enlace LLC: define la forma en que los datos son
transferidos sobre el medio fsico, proporcionando servicio a las capas
superiores.
Control de acceso al medio MAC: Esta subcapa acta como
controladora del hardware subyacente (el adaptador de red). De hecho
el controlador de la tarjeta de red es denominado a veces "MAC driver",
y la direccin fsica contenida en el hardware de la tarjeta es conocida
como direccin.
3. Capa de Red: Esta capa se ocupa de la transmisin de los datagramas
(paquetes) y de encaminar cada uno en la direccin adecuada, tarea esta que
puede ser complicada en redes grandes como Internet, pero no se ocupa para
nada de los errores o prdidas de paquetes. Define la estructura de direcciones y
rutas de Internet. A este nivel se utilizan dos tipos de paquetes: paquetes de
datos y paquetes de actualizacin de ruta. Como consecuencia esta capa puede
considerarse subdividida en dos:
Transporte: Encargada de encapsular los datos a transmitir (de
usuario). Utiliza los paquetes de datos. En esta categora se encuentra
el protocolo IP.
Conmutacin: Esta parte es la encargada de intercambiar informacin
de conectividad especfica de la red. Los routers son dispositivos que
trabajan en este nivel y se benefician de estos paquetes de actualizacin
de ruta. Los protocolos ms frecuentemente utilizados en esta capa son
dos: X.25 e IP.
4. Capa de Transporte: Esta capa se ocupa de garantizar la fiabilidad del
servicio, describe la calidad y naturaleza del envo de datos. Esta capa define
cuando y como debe utilizarse la retransmisin para asegurar su llegada. Para
ello divide el mensaje recibido de la capa de sesin en trozos (datagramas), los
numera correlativamente y los entrega a la capa de red para su envo. Durante
la recepcin, si la capa de Red utiliza el protocolo IP, la capa de Transporte es
responsable de reordenar los paquetes recibidos fuera de secuencia. Tambin
puede funcionar en sentido inverso multiplexando una conexin de transporte
entre diversas conexiones de datos.


Navegacin Area
Este permite que los datos procedentes de diversas aplicaciones compartan el
mismo flujo hacia la capa de red. Un ejemplo de protocolo usado en esta capa es
TCP, que con su homlogo IP de la capa de Red, configuran la suite TCP/IP
utilizada en Internet.
5. Capa de Sesin: Es una extensin de la capa de transporte que ofrece
control de dilogo y sincronizacin, aunque en realidad son pocas las
aplicaciones que hacen uso de ella.
6. Capa de Presentacin: Esta capa se ocupa de garantizar la fiabilidad del
servicio, describe la calidad y naturaleza del envo de datos. Esta capa define
cuando y como debe utilizarse la retransmisin para asegurar su llegada. Para
ello divide el mensaje recibido de la capa de sesin en trozos (datagramas), los
numera correlativamente y los entrega a la capa de red para su envo. Durante
la recepcin, si la capa de Red utiliza el protocolo IP, la capa de Transporte es
responsable de reordenar los paquetes recibidos fuera de secuencia. Tambin
puede funcionar en sentido inverso multiplexando una conexin de transporte
entre diversas conexiones de datos
7. Capa de Aplicacin: Esta capa describe como hacen su trabajo los
programas de aplicacin (navegadores, clientes de correo, terminales remotos,
transferencia de ficheros etc). Esta capa implementa la operacin con ficheros
del sistema. Por un lado interactan con la capa de presentacin y por otro
representan la interfaz con el usuario, entregndole la informacin y recibiendo
los comandos que dirigen la comunicacin.


Navegacin Area
La siguiente tabla resume las funciones principales del modelo de siete capas:
Capa Descripcin
Fsico Se encarga de los aspectos fsicos de la conexin, tales como
el medio de transmisin o de hardware.
Enlace Enlace de datos. Controla el flujo de los mismos, la
sincronizacin y los errores que puedan producirse.
Red Nivel encargado de encaminar los datos hacia su destino
eligiendo la ruta ms efectiva.
Transporte Transporta la informacin de una manera fiable para que
llegue correctamente a su destino
Sesin Encargado de ciertos aspectos de la comunicacin como el
control de los tiempos
Presentacin Se convierten e interpretan los datos que se utilizarn en el
nivel de aplicacin
Aplicacin El nivel de aplicacin es el destino final de los datos donde se
proporcionan los servicios al usuario,
Tabla 1: Descripcin de las capas del modelo OSI.
IP (PROTOCOLO DE INTERNET):
Cada computador que se conecta a Internet se identifica por medio de una
direccin IP. sta se compone de 4 campos comprendidos entre el 0 y el 255
ambos inclusive y separados por puntos. No est permitido que coexistan en la
Red dos computadores distintos con la misma direccin, puesto que de ser as, la
informacin solicitada por uno de los computadores no sabra a cual de ellos
dirigirse. La mencionada direccin es un nmero de 32 bits y normalmente suele
representarse como cuatro cifras de 8 bits separadas por puntos.


Navegacin Area
La direccin de Internet (IP Address) se utiliza para identificar tanto al computador
en concreto como la red a la que pertenece, de manera que sea posible distinguir a
los computadores que se encuentran conectados a una misma red.
Con este propsito, y teniendo en cuenta que en Internet se encuentran conectadas
redes de tamaos muy diversos, se establecieron tres clases diferentes de
direcciones, las cuales se representan mediante tres rangos de valores:
Clase A: Son las que en su primer byte tienen un valor comprendido entre 1 y 126,
incluyendo ambos valores. Estas direcciones utilizan nicamente este primer byte
para identificar la red, quedando los otros tres bytes disponibles para cada uno de
los computadores que pertenezcan a esta misma red. Esto significa que podrn
existir ms de diecisis millones de ordenadores en cada una de las redes de esta
clase. Este tipo de direcciones es usado por redes muy extensas, pero hay que
tener en cuenta que slo puede haber 126 redes de este tamao.
Clase B: Estas direcciones utilizan en su primer byte un valor comprendido entre
128 y 191, incluyendo ambos. En este caso el identificador de la red se obtiene de
los dos primeros bytes de la direccin, teniendo que ser un valor entre 128.1 y
191.254 (no es posible utilizar los valores 0 y 255 por tener un significado
especial). Los dos ltimos bytes de la direccin constituyen el identificador del host
permitiendo, por consiguiente, un nmero mximo de 64516 ordenadores en la
misma red.
Clase C: En este caso el valor del primer byte tendr que estar comprendido entre
192 y 223, incluyendo ambos valores. Este tercer tipo de direcciones utiliza los tres
primeros bytes para el nmero de la red, con un rango desde 192.1.1 hasta
223.254.254. De esta manera queda libre un byte para el computador, lo que
permite que se conecten un mximo de 254 computadores en cada red. Estas
direcciones permiten un menor nmero de computadores que las anteriores,
aunque son las ms numerosas pudiendo existir un gran nmero redes de este tipo
(ms de dos millones).
Clase D: Las direcciones de esta clase estn reservadas para multicasting que son
usadas por direcciones de computadores en reas limitadas.
Clase E: Son direcciones que se encuentran reservadas para su uso futuro.


Navegacin Area
Clase Primer Byte Identificacin
de Red
Identificacin
de Hosts
Nmero de
Redes
Nmero de
Hosts
A 1 - 126 1 byte 3 byte 126 16.387.064
B 128 - 191 2 byte 2 byte 16.256 64.516
C 192 - 223 3 byte 1 byte 2.064.512 254
Tabla 2: Clases de direcciones.
IP (Internet Protocol) versin 6.
La nueva versin del protocolo IP recibe el nombre de IPv6, aunque es tambin
conocido comnmente como IPv6 (Protocolo de Internet de Nueva Generacin). El
nmero de versin de este protocolo es el 6 frente a la versin 4 utilizada hasta
entonces, puesto que la versin 5 no pas de la fase experimental. Los cambios
que se introducen en esta nueva versin son muchos y de gran importancia,
aunque la transicin desde la versin 4 no debera ser problemtica gracias a las
caractersticas de compatibilidad que se han incluido en el protocolo. IPv6 se ha
diseado para solucionar todos los problemas que surgen con la versin anterior, y
adems ofrecer soporte a las nuevas redes de alto rendimiento (como ATM, Gigabit
Ethernet y otros).
Una de las caractersticas ms llamativas es el nuevo sistema de direcciones, en el
cual se pasa de los 32 a los 128 bits, eliminando todas las restricciones del sistema
actual. Otro de los aspectos mejorados es la seguridad, que en la versin anterior
constitua uno de los mayores problemas.


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