Modulador por ancho de pulso

(PWM)
Especificaciones
Frecuencia de PWM de 400 Hz
Capacidad de corriente de 3 amperios con un
MOSFET IRF521
Voltaje de 12V
Control por potencimetro o por voltaje de entrada
Voltaje de control entre 0 y 10 voltios
Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede
usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad
en motores DC. Los motores DC grandes son controlados ms
eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los motores
DC pequeos y medianos de imn permanente, son controlados ms
exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso. El
circuito descrito es un dispositivo para controlar motores que
manejen unos cuantos amperios o tambin se puede utilizar para
controlar el brillo en lmparas.











Un circuito PWM arroja como resultado una onda cuadrada con ciclo
variable de ON y Off, variando en el tiempo del 0 al 100 %. De esta
manera, una cantidad variable de potencia es transferida a la carga.
La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que
se base en la variacin lineal de la potencia suministrada a una carga
mediante cambio resistivo es la eficiencia. A una seal de control del
50%, el PWM usar cerca del 50% de la potencia total, de la cual casi
tosa ser transferida a la carga . En un controlador tipo resistivo, de
un 50% de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que
le puede llegar cerca de un 71%. El otro 21% se pierde en forma de
calor.
La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de
que exista interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y utilizando un
filtrado de la fuente de alimentacin. Este circuito posee una pequea
proteccin contra RFI y produce una mnima interferencia.


Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo
posible del motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por
modulacin de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso
a velocidades mnimas.

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos
necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de
continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la
corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7
del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la
velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede
manejar hasta 75W de potencia.











CONTROL DE PWM DE MOTOR DC CON 555

La modulacin por ancho de pulsos
(o PWM, de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (por
ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea para transmitir informacin a travs de
un canal de comunicaciones o control de la cantidad de energa que se enva a
una carga.

Un dispositivo PWM genera una seal cuadrada con un ancho de pulso
variable. El ancho de los pulsos del diseo vara de 5% al 95%. Con una
resistencia variable, la intensidad de la luz es controlada de acuerdo al ancho
del pulso. En un control de motores, la potencia del motor depende del ancho
desde 5% (baja potencia/velocidad) a 95% (alta potencia/velocidad).

Aqu varios diseos del controlador PWM con 555:













Simple 555 PWM Controller
This controller is aimed at speed control of small motors or for
dimming low-voltage lighting, where the kick-start feature of
Nomad's controller isn't wanted. It will control the output from about
5% up to at least 95% of full power, which is about as good as it gets
with a single 555 chip, and uses a more common NPN bipolar or N-
channel MOSFET as the switching transistor.

With the 100nF timing capacitor C1, PWM frequency is about 100Hz, the right spot
for DC motors. When dimming LEDs at this frequency, some sensitive souls may
see slight flickering (I couldn't) reducing C1 will increase the PWM frequency
proportionally, so a 47nF capacitor will give a flicker-free 200Hz.
With the components shown, the controller will run loads up to around 2A (24W) on
a 12v supply. For lower loads (up to 1A, 12W) a TIP29A is an alternative, same pin-
out as the 31A. For higher loads a low on-resistance N-channel MOSFET such as the
IRF530 (14A limit) should be used, it's a straight swap for the TIP31, same way
round, and the same value or a higher (up to 1k) gate resistor R2 can be used.
Comments
As said earlier, you can't get the full 0100% range of duty cycle with
a single 555 controller. Part of the small loss at either end of the
control range is due to charge or discharge time of C1 through R1,
which can't be avoided, but some is due to the voltage drop across
diodes D1 & D2. Using schottky diodes (BAT42 or similar) gives a
marginal improvement over 1N4148 types and they're only a few
pence more. Maximum diode current is under 12mA so any small
signal diode will do.

With 11.75v input from my regulated bench supply, I measured an
output range from 0.6v to 11.6v (using the schottky BAT42 diodes).
LEDs won't dim to total extinction, for that you need to use one of the
sawtooth-comparator circuits where a 0100% range is possible, like
the LM324 v2 circuit, or modify the control voltage resistor chain on
the LM324 or LM393 circuits. Filament bulbs will dim all the way out,
the bulb may remain warm at 5% power but it won't glow.
I tried one of the "new, improved" 7555 timer ics in this circuit it
didn't work. I've not tried the CMOS 555 version, so use at your own
risk. The cheap basic 555 has more output current capability
(200mA) than these so is better anyway IMHO if you're driving a low-
gain power transistor like the TIP31.
I've shown a silicon diode D3 across the output terminals this is
needed with inductive loads like small DC motors to protect the
transistor against reverse EMF. A 1N4001 is OK for bipolar transistor
switches, the faster UF4001 is safer if you use a MOSFET switch. With
"brushless" computer fan motors it's not necessary to fit this diode as
they have any needed protection already in-fan. It's also not needed
with lighting control.








Procedimiento y Resultados:

- Primero implementamos el circuito PWM el cual fue descargado del
internet, despus implementamos el puente H tambin ya descargado del
internet.
- Una vez ya implementados los dos circuitos por separado los unimos
tal y como se ve en el grafico a la salida del oscilador le conectamos la
entrada del switch el cual nos va ayudar a elegir el sentido de giro del
motor.
- As podemos darnos cuenta que podemos usar estos dos circuitos en
conjunto para variar la velocidad con el potencimetro y el sentido de giro
con el switch, del motor de corriente continua.










PWM con control de motores para avanzar, retroceder, y romper la Operacin
Este motor PWM circuito de control proporciona muchos controles de motor de
corriente continua. Usted puede controlar el motor de corriente continua a girar hacia
delante, atrs, o romper hasta que se detenga. Este es el diagrama esquemtico del
circuito:

El circuito utiliza MOSFETs puente para conducir
el motor, controlada por algunas puertas lgicas bipolares y pequea
transistores. La tensin del motor puede ser de 10-20 voltios y si la corriente
ser de 8 amperios como mximo. La IC se debe instalar con una adecuada
disipador de calor. La entrada + V debe ser suministrado con el del motor de corriente
continua
tensin de funcionamiento (10-20 voltios). Aunque el MOSFET est diseado para
100 voltios, slo se puede utilizar la tensin mxima de 20 voltios, porque
la tensin tambin se utiliza para accionar la puerta, que es normalmente limitado
a 20 voltios. El valor mnimo de esta tensin de alimentacin es de 10 voltios desde
la puerta no se abre totalmente si el voltaje cae por debajo de 10 voltios. usted
puede elegir muchos tipos de motores de corriente continua que funciona en 10-20
voltios para esta aplicacin.