INSTITUTO

TECNOLOGICO
DE DURANGO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

Electrónica de potencia
Practicas 4, 5, 6, 7, 8
Alumno:
Kevin Said Hinojoza Rodríguez 16040947
Grupo 8L
Profesor:
Gerardo Rafael Solano Salazar

23/11/20
Practica 4 MOSFETS
Circuito

Teoría

El MOSFET de potencia (Metal Oxide Semiconductor, Field Effect Transistors)

difiere del transistor bipolar de juntura en principios de operación, especificaciones
y funcionamiento. Las características de operación de los MOSFETs son superiores
a las de los transistores bipolares de juntura: tiempos de conmutación más rápidos,
circuito de control simple, no segunda avalancha, posibilidad de colocarse en
paralelo, ganancia estable y amplio rango de respuesta de frecuencia y temperatura.
El MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje (si bien lo más
apropiado es señalar que es un elemento controlado por carga) a través del terminal
gate, el que está eléctricamente aislado del cuerpo de silicio por una delgada capa
de dióxido de silicio (SiO2). Por el aislamiento de la compuerta la corriente que
ingresa en el gate es pequeña lo que hace que el circuito de control no deba entregar
valores considerables de corriente, ventaja importante con respecto al TBJ. Al ser
un semiconductor de portadores mayoritarios, el MOSFET opera a mayor velocidad
que un transistor bipolar porque no tiene un mecanismo de mantenimiento de carga.
Las regiones de operación del transistor de efecto de campo son la región de corte,
región activa y región óhmica (Figura 2). Región de corte (Cutoff): el voltaje gate-
source es menor que el voltaje de umbral VGS(th), el cual es típicamente unos
cuantos voltios en la mayoría de MOSFETs de potencia. El dispositivo puede
mantenerse abierto aunque se aplique una fuente de potencia entre sus terminales
siempre y cuando este voltaje sea menor que el voltaje de sustentación BVSS.
Región activa: la corriente de Drenaje ID es independiente del voltaje drain-source
VDS y depende únicamente del voltaje gate-source VGS, y está dada por ID =
gm[VGS-VGS(th)]. Región óhmica: cuando el valor de voltaje gate-source es
considerablemente mayor al voltaje de umbral VGS >> VGS(th) y VDS es igual o
menor que VGS - VGS(th), el elemento entra en la región óhmica. En esta región
no es válida la dependencia de la corriente ID del voltaje VGS, sino más bien ID
está limitada por el circuito dentro del cual se encuentre el MOSFET.
El TBJ y el MOSFET tienen características que se complementan entre sí, por
ejemplo las pérdidas durante la conducción son menores en el TBJ especialmente
en dispositivos con alto voltaje de bloqueo, pero tiene tiempos grandes de
conmutación sobre todo durante el apagado. Por el contrario el MOSFET puede
encenderse o apagarse más rápido, pero sus pérdidas durante la conducción son
grandes especialmente para dispositivos de alto voltaje de bloqueo, por lo que una
combinación de las características positiva de cada elemento formarán un transistor
de buen desempeño, con el objetivo de lograrlo aparece el elemento conocido como
IGBT. Al IGBT se lo puede considerar como un MOSFET el cual ha sido modificado
en su estructura interna (Figura 3), agregando una capa tipo P bajo el DRAIN, esta
modificación tiene como objetivo obtener características entre Drain y Source
similares a las de Colector-Emisor del transistor TBJ pero manteniendo las
características del MOSFET en el Gate. Es así que el IGBT se caracteriza por tener
reducidos tiempos de conmutación, bajas pérdidas durante la conducción y un
control por voltaje.

Funcionamiento

El Mosfet controla el paso de la corriente entre una entrada o terminal llamado

fuente sumidero (source) y una salida o terminal llamado drenador (drain), mediante
la aplicación de una tensión (con un valor mínimo llamada tensión umbral) en el
terminal llamado puerta (gate). Es un interruptor controlado por tensión. Al aplicar
tensión conduce y cuando no hay tensión en la puerta no conduce.
El transistor de efecto de campo se comporta como un interruptor controlado por
tensión, donde el voltaje aplicado a la puerta permite hacer que fluya o no corriente
entre drenado y fuente.

El movimiento de carga se produce exclusivamente por la existencia de campos

eléctricos en el interior del dispositivo.

Graficas

1 0 el motor en estado normal.

0 1 ha ir al motor en reversa.
0 0 el motor parado

1 1 Estado prohibido, por lo tanto no se mueve el motor.

Observaciones y conclusiones

Cómo pudimos observar en la práctica, este tipo de circuitos puedes ser utilizados
para controlar el giro de distintos motores de DC, además, de que suelen ser fáciles
de controlar, ya que su tabla de verdad suele ser muy manejable y fácil de entender.
Practica 5 pwm con 555
Circuito

Teoría
Descripción del Circuito Integrado 555
El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones. El 555 tiene
diversas aplicaciones, como: Control de sistemas secuenciales, divisor de
frecuencias, modulación por ancho de pulso, generación de tiempos de retraso,
repetición de pulsos, etc. En este caso, para lograr controlar la velocidad del motor,
se utilizó el CI555 como un modulador de ancho de pulso (PWM).
Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)
La modulación por ancho de pulsos es una técnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una
carga (un motor en este caso) El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho
relativo de su parte positiva en relación con el período.
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad
de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Se utiliza tanto en
corriente continua como en alterna. Otros sistemas para regular la velocidad
modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una
resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta
resistencia.

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores,

los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un
cierto período que depende de cada servo motor.

Explicación del circuito

Para realizar un modulador de ancho de pulso con un CI555 se utilizó el siguiente
circuito.
Para variar el tiempo que el pulso de salida permanece en estado alto, se utiliza el
potenciómetro y el capacitor C1. Las fórmulas utilizadas para calcular los tiempos
en estado alto y el periodo son las siguientes.
Periodo (T)= 0.7 (RA + RB) C1
Porcentaje del Periodo en estado alto=
Para poder hacer los cálculos de estos tiempos se debieron hacer las siguientes
consideraciones. El potenciómetro se puede hacer variar para que RA tenga un
valor mínimo de 1KΩ, y en este caso el valor de RB sería máximo, siendo de 11KΩ.
La otra consideración que se toma es que se puede variar el potenciómetro para
que RA tenga un valor máximo de 11KΩ, y RB un valor mínimo de 1KΩ.
Entonces se realizan los cálculos en base a estas dos consideraciones. Para el
primer caso tendríamos:
RA=1KΩ RB=11KΩ C1=0.1μf
Periodo (T)= 0.7 (RA + RB) C1 = 0.7* (1KΩ + 11KΩ) * 0.1 μf =0.7* (12KΩ) * 0.1 μf
Periodo (T)= 0.84 msegs = 840 μsegs
Porcentaje del Periodo en estado alto= = = = 0.9166 = 91.66%
Con estos datos nos percatamos de que en el primer caso descrito de los valores
de RA y RB el periodo tendrá una duración de 0.84 msegs ó 840 μsegs, y de ese
tiempo el 91.66% estará la salida en estado alto, y el otro porcentaje en estado bajo.
Es decir, con esta configuración el motor girará a la mayor velocidad permitida por
el circuito. Se obtiene una señal de salida similar a la siguiente:
Ahora realizamos los cálculos para la otra consideración que se hizo, donde se
tienen los siguientes valores:
RA=11KΩ RB=1KΩ C1=0.1μf
Periodo (T)= 0.7 (RA + RB) C1 = 0.7* (11KΩ + 1KΩ) * 0.1 μf =0.7* (12KΩ) * 0.1 μf
Periodo (T)= 0.84 msegs = 840 μsegs
Porcentaje del Periodo en estado alto= = = = 0.08333 = 8.33%
Como podemos ver con los cálculos realizados, en ambos casos se mantiene el
mismo periodo, solo varía la duración de la salida en estado alto. En este caso, de
ese periodo que se obtuvo, solo el 8.33% de su duración estará en estado alto. Es
decir, que el motor girará a la mínima velocidad permitida por el circuito modulador
de ancho de pulso. Se obtiene una señal a la salida similar a la siguiente:

Graficas
Observaciones y conclusiones
El circuito integrado 555 es una herramienta muy versátil, y podemos adaptar su
funcionamiento de acuerdo a lo que nosotros necesitemos utilizar, en este caso, lo
utilizamos como un modulador de ancho de pulso. También podemos ver la
efectividad de utilizar un PWM, ya que nos permite ahorrar energía consumida por
un motor, y a la vez que el motor funcione, por decirlo de alguna manera, con toda
su fuerza pero variando su velocidad, siendo ésta solo una de las tantas
aplicaciones que se le dan hoy en día.
Practica 6 pwm con el 4047
Circuito

Teoría

En este circuito, mostraremos cómo construir un circuito multivibrador para crear

señales de ondas cuadradas digitales usando un chip 4047.
Para crear ondas cuadradas digitales, el 4047 necesita estar en modo estable. En
el modo estable, la señal de la forma de onda fluctúa constantemente entre ALTA y
BAJA, repetidamente. Por eso se llama modo estable. No tiene una sola salida
estable, sino que fluctúa constantemente entre valores ALTOS y BAJOS. Siendo
que hace esto, imita una señal digital de onda cuadrada.
Esto puede ser útil para muchas cosas, incluyendo el actuar como una señal de reloj
para muchos diferentes CIs que necesitan señales de reloj para operar. Muchos CI
diferentes lo hacen incluyendo algunos contadores, microcontroladores,
potenciómetros digitales, y así sucesivamente.
La frecuencia de la forma de onda de salida puede ser configurada por una
resistencia y un condensador externos. Esto se explicará con todo detalle a
continuación. Pero se pueden crear muchas frecuencias variables diferentes con el
4047. Así que el 4047 puede funcionar como un oscilador de forma de onda
cuadrada digital variable.
Sin embargo, el ciclo de trabajo, que es el período de tiempo en que la señal es
ALTA para un ciclo dado, no puede ser ajustado en el 4047. Tiene un ciclo de trabajo
del 50% o muy cercano a él. Y eso no puede cambiar. Así que si necesitas ciclos
de trabajo variables, el 4047 no es el chip con el que trabajar en ese caso
Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)
La modulación por ancho de pulsos es una técnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una
carga (un motor en este caso) El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho
relativo de su parte positiva en relación con el período.
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad
de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Se utiliza tanto en
corriente continua como en alterna. Otros sistemas para regular la velocidad
modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una
resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta
resistencia.

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores,

los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un
cierto período que depende de cada servo motor.
Funcionamiento
Básicamente el Circuito Integrado CMOS CD4047 es un multivibrador que puede
ser utilizado como astable o monoestable. Para la implementación de uno o de otro
circuito utiliza tan solo una capacidad con una resistencia, haciendo realmente
sencillo el cálculo de la frecuencia de salida. El mismo posee tres salidas de
frecuencia: la frecuencia principal (pin 13) y dos salidas complementarias, una
negada y la otra normal, estas dos son divisores de frecuencias, es decir, son
salidas equivalentes a la mitad de la salida principal. La principal ventaja de este
oscilador, es que su ciclo de trabajo es constante del 50%, con una oscilación muy
estable. Admite un amplio rango de tensiones de alimentación desde 3 V hasta 15V
y permite obtener frecuencias de oscilación de hasta 1 MHz.
Graficas

Observaciones y conclusiones
Cómo pudimos observar, está práctica nos enseña que no solo existe el NE555 para
poder generar salidas de onda cuadrada o pwm, y nos enseña que algunos
dispositivos están mejor optimizados para este tipo de trabajos
Practica 7 pwm con TL 494
Circuito

Teoría
El circuito TL494 incorpora todas las funciones requeridas para la construccion de
un circuito de control por modulación de ancho de pulso en un simple integrado.
Diseñado principalmente para el control de fuentes de poder, este dispositivo ofrece
la flexibilidad de adaptar el control de fuente de poder a una aplicación específica.
El TL494 contiene dos amplificadores de error, un oscilador ajustable integrado, un
comparador de control de tiempo muerto, una precisión de regulación de 5%, y
circuitos de control de la salida de voltaje. El oscilador integrado provee una onda
diente de sierra con la ayuda de una resistencia y un capacitor. La etapa de salida
esta habilitada durante la porción de tiempo que el voltaje del diente de sierra es
mayor a las señales de control. Conformen las señales de control aumentan, el
periodo de tiempo en que el diente de sierra en mayor decrece, por lo que el tiempo
que dura el pulso de salida disminuye. Las señales de control provienen de dos
fuentes: el circuito de control de tiempo muerto (tiempo de apagado) y del circuito
amplificador de error. La entrada de control de tiempo muerto es comparada
directamente en el comparador de control de tiempo muerto. Este comparador tiene
un voltaje de OFFSET fijo de 110 mV, esto provee un tiempo muerto mínimo de 3
%. EL comparador PWM compara la señal de control creada por los amplificadores
de error, la función de estos es la de monitorear el voltaje de salida y proveer una
ganancia suficiente de modo que, milivoltios de variación resulten en una señal de
control de suficiente amplitud para que la modulación se realice. Los amplificadores
de error también se usan para monitorear la corriente de salida y proveer una
limitación de corriente de carga.

Funcionamiento
El TL494 es un circuito integrado destinado a la modulación de ancho de pulso para
fuentes switching.
Este posee en su interior todo lo necesario para lograr un control total de la fuente,
la frecuencia, el ciclo de trabajo, el consumo, etc...
Posee fuentes de referencia, amplificadores operacionales, transistores de salida
con acceso a su colector y emisor, esto nos proporciona facilidad al momento de
diseñar ya que podremos realizar diversas configuraciones con los transistores
internos.
Aunque pueden manejar hasta 500mA no se suelen utilizar para manejar cargas
sino solamente para controlar transistores externos de potencia.
Internamente este es su diagrama de bloques
El circuito puede funcionar en un rango de alimentación entre 7 y 40V, esto puede
ser un problema si queremos realizar una fuente elevadora a partir de los 5V, pero
para ello hay otros circuitos integrados dedicados para tal fin como el MC34063 el
cual he realizado varias fuentes elevadoras desde 5V.
La frecuencia máxima es de 300kHz que debemos lograr con valores muy bajos en
su circuito RC.

En nuestro circuito hemos realizado un test muy simple para obtener una
oscilación de al rededor de 60kHz, pero hay otras configuraciones que permiten que
el TL494 funcione correctamente que podrían ser mas sencillas, aunque también las
vamos a encontrar mas complejas, ya que este monolítico posee todo en su interior
para realizar una fuente SMPS completa, incluso podríamos sensar corriente para
que este se apague si existiese un sobre consumo.

Como podremos ver rápidamente, estamos haciendo uso de los amplificadores

operacionales de error y de su entrada de feedback para controlar el ciclo de trabajo,
también y obligatoria mente estamos utilizando el oscilador interno basado en un
circuito RC.
La ecuación para obtener la frecuencia de trabajo es muy simple aunque la he
encontrado distinta en varios datasheet que he revisado, como por ejemplo f=1/(RC)
o f=1.1/(RC) o f=0.639/(RC), sinceramente quedo en duda, pero en la practica con
el osciloscopio se ha aproximado la ultima formula ya que he utilizado una
resistencia de 10k y un capacitor de 1nF y la frecuencia ha sido de al rededor de
64kHz.
El ciclo de trabajo aparte de ser modificado por el feedback (este requiere el uso de
los amplificadores de error) también es modificado por el pin DTC "Dead Time
Control", donde podremos descartar el uso de los amplificadores (Pines 1, 2, 3, 15,
16) y solo usar DTC, pero no podremos realizar la desactivan ante una sobre carga
si es que incluimos el sensado low-side en nuestro circuito.

El duty cycle va desde 97% a 3V3 hasta 0% cuando se conectan 0V, este valor
debemos modificar por ejemplo con un potenciómetro o un feedback, no debemos
sobre pasar estos valores.

También podremos setear si queremos que el TL494 configure sus salidas en

paralelo o en pushpull, en mi caso están en pushpull ya que me interesa que se
observe el desfajase entre cada salida en el osciloscopio.
El circuito no posee mucho más que mencionar ya que solo lo estamos probando
para generar una cuadrada en sus salidas, pero si ponemos el resto del circuito con
los transistores de potencia, bobinas, tvs, rectificadores, etc... Tendremos que
calcula el otro 80% restante del circuito que más que nada es la elección del
transformador en cuanto a su geometría y diseño, y luego realizar el
análisis temporal en el que está trabajando ese inductor y así obtener el mayor
rendimiento de la fuente y elegir el modo de trabajo.
Graficas
Figura 3(a).- Salida del TL494 sin ajustar al potenciómetro

Figura 3(b).- salida del TL494 ajustando el potenciómetro

Observaciones y conclusiones
Como hemos podido ver el pwm permite controlar el periodo de una señal.
Analizando la utilidad del pwm nos damos cuenta que es muy útil usar el pwm en
motores para regular la velocidad de giro y también usarlo como parte de
conversores ADC en fuentes conmutadas y choppers.