EL FILTRO BICUADRADO (3 OP-AMP)

El circuito que se muestra en la figura 8 es un circuito bicuadrado de lazo con

dos integradores conocido como Kerwin-Huelsman-Newcomb o bicuadrado KHN. Este
circuito desarrolla las tres funciones bsicas de filtrado de segundo orden, paso bajo,
pasa bandas y pasa altas, simultneamente

Fig. 8 Circuito bicuadrado KHN.
. Por esta razn el circuito es muy utilizado y le ha dado el nombre de filtro
activo universal.

Para determinar los valores de las resistencias y los capacitores del circuito en
cuestin se proponen valores prcticos para w
o
, Q, y K; en de donde w
o
es la frecuencia
de polo, o frecuencia central del filtro, Q es el factor de calidad de polo y K es la
ganancia de alta y baja frecuencia.

Se propone el valor de C y se calcula el valor de R tal que se cumpla:

RC = 1/w
o
(11)

Otras consideraciones que se toman en cuenta son las siguientes:

R
f
/ R1 = 1 (12)

Que implica seleccionar valores de R1 y R
f
iguales;.

R3 / R2 = 2Q - 1 (13)

Enseguida se selecciona un valor de resistencia para R2 R3 y se determina el
valor de la otra resistencia. Finalmente, la ganancia K se fija al siguiente valor:

K = 2 - (1/Q) (14)

Las funciones de transferencia de cada filtro estn dadas por las siguientes
frmulas:

(15)

Esta ecuacin es la funcin de transferencia de un filtro pasa altas de primer
orden, donde K es la ganancia de alta frecuencia.

La siguiente ecuacin representa la salida del primer integrador (segundo amp-
op) de la figura 8, y es una funcin de transferencia para el filtro pasa bandas:

(16)

La frecuencia central de este filtro pasa bandas esta dada por -KQ.

En la tercera y ltima ecuacin se tiene la funcin de transferencia en la salida
del segundo integrador de la figura 8, es la funcin del filtro pasa bajas:

(17)

Ntese que la ganancia de D.C. del filtro pasa bajas esta dada por K.

A continuacin se presentan las curvas de respuesta en magnitud de cada filtro y
las ecuaciones para realizar los clculos de los parmetros de inters.



a)
2 2
2
) / (
o o
w Q w s s
Ks
Vi
Vhp
+ +
=
Vbp
w Q w s s
s Kw
Vi
Vhp s w
o o
o o
=
+ +
=

2 2
) / (
) / (
Vlp
w Q w s s
Kw
Vi
Vhp s w
o o
o o
=
+ +
=

2 2
2 2
) / (
) / (

b)


c)

Fig. 9 a) Filtro pasa bajas. b) Filtro pasa altas. c) Filtro pasa de banda.
EL FILTRO BICUADRADO (1 OP-AMP)
A continuacin se analiza una clase filtros de segundo orden que requieren slo un
amp-op por cada circuito bicuadrado, estos circuitos dependen de la ganancia limitada y
del ancho de banda del amp-op, son sensibles a las tolerancias inevitables en los valores
de los resistores y capacitores.

La sntesis de los bicuadrados de un slo amplificador (SAB), se basa en el uso
de retroalimentacin para cambiar los polos de un circuito RC del eje real negativo a
ubicaciones complejas conjugadas que se requieren para obtener respuestas selectivas
del filtro.

La sntesis de los SAB sigue el siguiente proceso:
Sntesis de un lazo de retroalimentacin que desarrolla un par de polos complejos
copmjugados caracterizados por una frecuencia de corte w
o
y un factorQ. Se inyecta la
seal de entrada de forma que desarrolle los ceros de transmisin deseados.

Sntesis del lazo de retroalimentacin
Para realizar la sntesis del lazo de retroalimentacin considrese la figura 10, que
consiste en una red n RC de dos puertos, se coloca en la trayectoria de retroalimentacin
negativa de un amp-op. El amp-op se considera ideal excepto por tener una ganancia
finita. La funcin de transferencia de voltaje de la red RC en circuito abierto es
describe como T(s).


Fig. 10. El lazo de transmisin se obtiene al conectar una red n RC de dos puertos en
la trayectoria de retroalimentacin de un amp-op.

De la figura 10 se demuestra que los polos del filtro son idnticos a los ceros de la
red RC, y como el objetivo es desarrollar un par de polos complejos conjugados, se
debe seleccionar una red que tenga ceros de transmisin complejos conjugados. Las
formas ms sencillas de estas redes son los circuitos Puente en T que se muestran en
la figura 11.



Fig. 11. Redes RC que tienen ceros de transmisin complejos.

Cualquiera de las dos redes de la figura 11 se conecta en el lazo de
retroalimentacin del operacional, se desarrolla as, un par de polos complejos. Al
conectar la red en la trayectoria de retroalimentacin negativa del operacional se genera
el circuito de la figura 12.

Fig. 12. El lazo de retroalimentacin se obtiene al conectar el puente T en la
trayectoria de retroalimentacin negativa de un operacional.

Con la figura 12 se demuestra que al inyectar en las terminales de entrada una
seal, resulta un filtro de banda de paso, si se aplica la transformacin complementaria
al lazo de retroalimentacin de la figura 12, se obtiene el lazo equivalente de la figura
13 que es un filtro de paso bajo. La equivalencia de lazo significa que los circuitos de
las figuras 12 y 13, tienen los mismos polos y la misma frecuencia de corte w
o
, el
mismo factor de calidad Q y las mismas ecuaciones de diseo.

La aplicacin de transformacin complementara a un lazo de retroalimentacin
para generar un lazo de retroalimentacin equivalente es muy sencilla y se basa en los
siguientes pasos:

- Los nodos en la red de retroalimentacin, y en cualquiera de las entradas
de un operacional que estn conectadas a tierra, se desconectan de tierra y se conectan a
la salida del operacional; y los nodos que estn conectados a la salida del operacional, se
conectan a tierra, es decir, simplemente intercambiamos las terminales de salida del
operacional con tierra.
- Los dos terminales del operacional se intercambian.

Al aplicar los pasos anteriores a la figura 12, se obtiene la siguiente configuracin:


Fig. 13. Lazo de retroalimentacin equivalente generado al aplicar la transformacin
complementaria a la figura 12.

El nuevo circuito de la figura 13 desarrolla una funcin de paso bajo al inyectar la
seal de entrada a la terminal que se conecta a tierra de R1.

Las ecuaciones de diseo para el circuito de la figura 13 son las siguientes:

(18)

(19)

2 1 4 3
1
R R C C
w
o
=
1
2
1
1
1
4
2 1 4 3

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
R R C
R R C C
Q
Normalmente el diseo de este circuito se basa en seleccionar R1 = R2 = R,
C4 = C y C3 = C/m, que son parmetros que podemos encontrar a partir de las
siguientes ecuaciones:

m = 4Q
2
y CR = 2Q/w
o
(20)

Nota: Obsrvese en la figura 13, que la ganancia de DC es unitaria.