Electronica Industrial

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Electrnica
Valparaso-Chile
ELECTRNI CA
I NDUSTRI AL
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Introduccin.
i
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la
asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye
las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases.
Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el
trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna
manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta.
Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Jos Rodrguez.
Julio de 2000.
Indice.
ii
Indice.
CAP TULO 1 CAP TULO 1........................................................................................................................................................ 1
INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ............................................................................................... 2
1.2.2) Convertidores mixtos. .............................................................................................................................. 3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5
1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7
CAP TULO 2 CAP TULO 2........................................................................................................................................................ 8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8
2.1) EL DIODO DE POTENCIA. ..................................................................................................................... 8
2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13
2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14
CAP TULO 3 CAP TULO 3...................................................................................................................................................... 17
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17
3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18
3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19
3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22
3.2.1) Prdidas:................................................................................................................................................ 22
Prdidas de conduccin:............................................................................................................................... 22
Prdidas de conmutacin. ............................................................................................................................ 22
3.2.2) Calentamiento y refrigeracin:................................................................................................................ 23
Modelo trmico estacionario:....................................................................................................................... 23
Modelo trmico dinmico:........................................................................................................................... 24
Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAP TULO 4 CAP TULO 4...................................................................................................................................................... 27
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28
4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31
4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32
4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35
4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38
4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43
4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
Indice.
iii
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45
4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46
4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA........................................................................................... 48
4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN. .................................................................................................... 51
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56
4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59
4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAP TULO 5 CAP TULO 5...................................................................................................................................................... 63
CICLOCONVERSORES.................................................................................................................................... 63
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS.............................................................................................. 69
CAP TULO 6 CAP TULO 6...................................................................................................................................................... 71
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72
6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73
CAP TULO 7 CAP TULO 7...................................................................................................................................................... 78
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78
7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85
7.2.1) Inversores monofsicos.-........................................................................................................................ 85
Inversor semipuente monofsico.................................................................................................................. 85
Inversor puente monofsico......................................................................................................................... 86
7.2.2) Inversor trifsico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAP TULO 8 CAP TULO 8...................................................................................................................................................... 90
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES......................................................................... 90
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98
CAP TULO 9 CAP TULO 9.................................................................................................................................................... 102
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102
9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107
9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113
9.3.1) Inversor monofsico controlado por histresis....................................................................................... 113
9.3.2) Inversor monofsico con modulacin PWM. ......................................................................................... 114
9.3.3) Inversor trifsico con control de corriente. ............................................................................................ 117
9.3.4) Inversor trifsico con modulacin PWM. .............................................................................................. 118
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.1
CAP TULO 1 CAP TULO 1
INTRODUCCIN INTRODUCCIN
1.1) 1.1)ESQUEMA DE ACCI N DE LA ESQUEMA DE ACCI N DE LA
ELECTRNI CA DE POTENCI A. ELECTRNI CA DE POTENCI A.
Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.
Red
Potencia de
entrada
Seales de
control
Potencia
de salida
Mediciones Mediciones
Referencia
~
Procesador de
potencia
Carga
Controlador
Referencia
i
i
i
0
v
0
v
i
Pg.2
1.2) 1.2)FAMI LI A DE CONVERTI DORES FAMI LI A DE CONVERTI DORES
ESTTI COS. ESTTI COS.
1.2.1)Clasificacin segn la forma de la energa.
RECTIFICADOR
~
Fuente
C.A.
Flujo de Energa
Carga
C.C.
M
~
Carga
C.A.
INVERSOR
Flujo de Energa
Fuente
C.C.
PULSADOR
(Chopper)
Fuente
C.C.
Flujo de Energa
Carga
C.C.
M
~
Carga
C.A.
CICLOCONVERSOR
Flujo de Energa
~
Fuente
C.A.
V = Cte
f = Cte
V
f
Vcc=Cte
Vcc
Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.
Pg.3
1.2.2)Convertidores mixtos.
Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.
V = Cte
f = Cte
Rectificador
~
Fuente
C.A.
~
Carga
C.A.
V
Inversor
P
V
f
C
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de
tensin).
Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.
V = Cte
f = Cte
Rectificador
~
Fuente
C.A.
~
Carga
C.A.
I
Inversor
P
V
f
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de
corriente).
1.3) 1.3)EL I NTERRUPTOR SEMI CONDUCTOR. EL I NTERRUPTOR SEMI CONDUCTOR.
i
v
Conduccin
(ON)
Bloqueo
(OFF)
i
v
Conduccin
(ON)
Bloqueo
(OFF)
i
v
a)
b) c)
Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c)
caracterstica real.
Pg.4
1.4) 1.4)CARACTERI STI CAS DEL I NTERRUPTOR CARACTERI STI CAS DEL I NTERRUPTOR
SEMI CONDUCTOR I DEAL. SEMI CONDUCTOR I DEAL.
Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad.
Conduce corrientes en ambas direcciones sin cada de voltaje.
Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de
control.
La seal de control demanda potencia despreciable.
1.5) 1.5)UN CONVERTI DOR BSI CO. UN CONVERTI DOR BSI CO.
Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c)
funcionamiento en conmutacin.
V
0
(t)
V
0
V
d
t
t
on
t
off
s
s
f
1
T = =
V
0
(t)
a)
b)
c)
V
0
(t)
V
0
V
d
t
Pg.5
1.6) 1.6)ALGUNOS CONVERTI DORES T PI COS. ALGUNOS CONVERTI DORES T PI COS.
R
L
V
c
V
d
+
+
+
-
-
-
n
a
b
c
Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.
Carga
V
B
Fig.1.8.: Inversor trifsico.
1.7) 1.7)APLI CACI ONES. APLI CACI ONES.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
...
Comercio:
Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de
alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ...
Energa:
Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia
reactiva, compensacin de armnicas, ...
Pg.6
Industrias:
Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.
Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).
Pg.7
1.8) 1.8)NATURALEZA I NTERDI SCI PLI NARI A DE NATURALEZA I NTERDI SCI PLI NARI A DE
LA ELECTRNI CA DE POTENCI A. LA ELECTRNI CA DE POTENCI A.
Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.
CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Pg.8
DI SPOSI TI VOS SEMI CONDUCTORES DI SPOSI TI VOS SEMI CONDUCTORES
DE POTENCIA DE POTENCIA
2.1) 2.1)EL DI ODO DE POTENCI A. EL DI ODO DE POTENCI A.
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d)
caracterstica v-i ideal.
+++
---
P
N
A
K
a) b) c) d)
Pg.9
2.2) 2.2)EL TI RI STOR. EL TI RI STOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.
Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.
K
+++
---
P
N
A
+++
---
P
N
G
a)
b)
c) d)
A
K
v
i
G
i
I
H
I
L
i
G1
i
G2
i
G3
i
G1
> i
G2
> i
G3
i
G
= 0
v
i
Pg.10
2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.
Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.
v
d
i
d
v
AK
i
G
i
d
v
S
v
d
R
Pg.11
2.3) 2.3)EL TRI AC. EL TRI AC.
Triode Alternating Current Switch
Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.4) 2.4)EL TRANSI STOR BI POLAR. EL TRANSI STOR BI POLAR.
Bipolar Junction Transistor (BJT)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica
v-i ideal.
a) b) c)
a) b) c)
I
H
i
G
= 0
v
i
Conduccin
Bloqueo
v
A
1
i
G
i
A
2
G
i
v
Conduccin
Corte
Pg.12
Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.
2.5) 2.5)EL TRANSI STOR DE EFECTO DE CAMPO. EL TRANSI STOR DE EFECTO DE CAMPO.
Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b)
caracterstica v-i ideal.
a) b)
a) b) c)
Pg.13
2.6) 2.6)EL TI RI STOR APAGADO POR EL GATE. EL TI RI STOR APAGADO POR EL GATE.
Gate Turn Off Thyristor ( GTO )
Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.7) 2.7)EL TRANSI STOR I GBT. EL TRANSI STOR I GBT.
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica
v-i ideal.
a) b) c)
d)
a) b)
c)
Pg.14
2.8) 2.8)COMPARACI N DE SEMI CONDUCTORES COMPARACI N DE SEMI CONDUCTORES
CON CAPACI DAD DE CORTE. CON CAPACI DAD DE CORTE.
Elemento Potencia Rapidez de conmutacin
MOSFET Baja Alta
BIPOLAR Media Media
IGBT Media Media
GTO Alta Baja
Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).
2.9) 2.9)CLASI FI CACI N DE SEMI CONDUCTORES CLASI FI CACI N DE SEMI CONDUCTORES
SEGN SU CONTROLABI LI DAD. SEGN SU CONTROLABI LI DAD.
DIODOS: Paso al estado de couccin (ON) y al estado de corte (OFF) controlado por el
circuito de potencia.
TIRISTORES: Paso a conduccin (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte
(OFF) controlado por el circuito de potencia.
INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conduccin (ON) y a corte(OFF)
mediante pulsos de control
Pg.15
Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.
Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.
Pg.16
Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.
IGBT. 1200 [V] / 10 [A]. IGBT. 1200 [V] / 400 [A].
2 IGBTS 1200[V] / 150 [A]. INVERSOR TRIFSICO.
INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO.
CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Pg.17
CARACTER STI CAS DE OPERACI N CARACTER STI CAS DE OPERACI N
DE LOS SEMI CONDUCTORES DE DE LOS SEMI CONDUCTORES DE
POTENCIA POTENCIA
3.1) 3.1)COMPORTAMI ENTO DI NMI CO. COMPORTAMI ENTO DI NMI CO.
3.1.1)Encendido de un tiristor.
Fig.3.1.: Encendido de un tiristor.
Pg.18
V
AK
, i
A
V
AK
L
V
dt
di
A

I
L
I
G
t
t
V
AK
i
A
i
G
V L
Fig.3.2.: Encendido de un tiristor con carga inductiva.
3.1.2)Encendido falso por efectos capacitivos:
K( - )
+ + +
- - -
P
N
A( + )
+ + +
- - -
P
N
G
( + )
( - )
C
D1
C
D2
C
R
G
A
K
( A )
( K )
G
C
R
i
C
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin
capacidades de difusin.
Pg.19
3.1.3)Efecto de punto caliente en un tiristor:
Fig.3.4.: Aspectos estructurales de un tiristor: a) corte vertical; b) arreglos de gate; c)
smbolo.
a)
b)
Pg.20
Fig.3.5.: Crecimiento del rea de conduccin en un tiristor; a) Inyeccin de portadores a la
regin p
2
por la corriente de gate; b) crecimiento del rea de conduccin.
a)
b)
Pg.21
3.1.4)Corte del estado de conduccin.
Fig.3.6.: Corriente inversa en un diodo o tiristor: a) ideal; b) real.
Fig.3.7.: Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensin nodo-ctodo.
a)
b)
i
A
v
AK
t
t
a) b)
Pg.22
3.2) 3.2)PRDI DAS, CALENTAMI ENTO Y PRDI DAS, CALENTAMI ENTO Y
REFRI GERACI N. REFRI GERACI N.
3.2.1)Prdidas:
Prdidas de conduccin:
Fig.3.8.: a) Caracterstica de conduccin de un diodo; b) modelo circuital.
Prdidas de conmutacin.
Fig.3.9.: Conmutacin de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensin de
control; c) tensin y corriente y d) potencia.
V
Control
0
Off
On
t
On
Off
t
Off
s
s
f
1
T =
t
t
t
v
T
i
T v
d
I
0
v
d
P
T(t)
0 d
I V
t
c
(On)
t
fv
t
ri t
d(on)
t
d(off) t
rv
t
fi
t
c
(Off)
V
d
i
T
V
T
i
0
+
a)
b)
c)
d)
i
R
c
A K
V
AK
[ [ ] ] V 7 . 0 V
0

a) b)
Pg.23
3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
Fig.3.10.: Flujo de calor en el semiconductor.
Modelo trmico estacionario:
A
D
C
J
R
JC
R
CD
R
DA
T
A
T
C
T
D
T
J
P
Fig.3.11.: Diodo montado en
un disipador.
Fig.3.12.: Modelo trmico estacionario.
Pg.24
Modelo trmico dinmico:
R
CD
R
DA
T
A
T
C
T
D
T
J
C
J
C
C
C
D
P(t)
R
JC
Fig.3.13.: Modelo trmico dinmico.
Fig.3.14.: a) Modelo dinmico simplificado; b) anlogo elctrico; c) temperatura.
Fig.3.15.: Comportamiento dinmico de la temperatura.
C I R
i
C
i
R
v
a) b) c)
T
J
T
A
R P

th
t
T
A
J
C
P(t)
R T
J
T
A
A
Pg.25
Disipadores:
Fig.3.16.: Diversos disipadores para semiconductores de potencia.
Fig.3.17.: Disipador para rectificador puente trifsico.
Pg.26
Fig.3.18.: Inversor trifsico montado en un disipador.
Fig.3.19.: Tiristores refrigerados por agua.
CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
Pg.27
CONVERTIDORES DE CONVERTIDORES DE
CONMUTACI N NATURAL CONMUTACI N NATURAL
(RECTI FI CADORES) (RECTI FI CADORES)
4.1) 4.1)TI POS BSI COS DE RECTI FI CADORES. TI POS BSI COS DE RECTI FI CADORES.
Fig.4.1.: Cuadrantes de operacin de un rectificador.
C.A
v
d
i
d
R
L
v
d
i
d
Inversor
II
Inversor
IV
Rectificador
I
Rectificador
III
Pg.28
4.1.1)Rectificador monofsico de media onda.
Fig.4.2.: Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva.
Fig.4.3.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva.
v
d
R
i
d
v
AK
v
s
0
v
v
s
v
AK
0 t
v
v
s
v
d
,i
d
t
Pg.29
Fig.4.4.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva-activa.
Pg.30
Fig.4.5.: Rectificador monofsico controlado.
Pg.31
4.1.2)Rectificador estrella monofsico.
v
d
i
d
R
i
s
T1
i
T2
v
1
v
2
v
T1
v
T2
v
T2
i
T1
v
N
1
N
2
N
i
s
i
s
=
i
T1
N
1
N
2
i
s
i
s
=
i
T2
N
1
N
2
0
0
0
0
t
t
t
t
v
v
d
v
1
v
2
i
s
i
T2
i
T1
0 t
0
t
i
g2
i
g1
Fig.4.6.: Rectificador estrella monofsico con carga resistiva.
Pg.32
Fig.4.7.: Efecto de la constante de tiempo de la carga sobre la corriente.
4.1.3)Rectificador puente monofsico.
Fig.4.8.: Rectificador puente monofsico: a) no controlado; b) totalmente controlado.
a) b)
P
v
d
i
d
R
D
1
D
2
D
3
D
4
v
s
N
i
s
+
P
v
d
i
d
Carga
T
1
T
2
T
3
T
4
v
s
N
i
s
+
i
g1
Pg.33
t
v
d
i
s
i
T1
,i
T2
i
g1
,i
g2
i
g3
,i
g4
i
T3
,i
T4
t
t
t
t
t
0
v
0
0
0
0
0
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
t
i
s
i
T1
i
g1
,i
g2
i
g3
,i
g4
i
T2
t
t
t
t
t
0
v
0
0
0
t
0
0
i
d
I
d
0
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga inductiva (L).
Pg.34
R
d
i
s
i
T1
i
T2
v
P
v
d
i
d
T
1
D
2
T
2
D
1
+
i
g1
v
1
v
2
v
i
D1
i
D2
L
d
v
d
N
Fig.4.11.: Rectificador puente monofsico semicontrolado: a) simtrico; b) asimtrico.
i
T1
i
D1
t
v
v
NO
v
2
2
v
v
1
v
PO
v
d
i
g1
i
g2
i
T2
i
D2
i
s
t
t
t
t
t
t
t
t
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simtrico de la fig.4.11-a), con
carga L
d
.
P
v
d
i
d
v
N
+
R
d
L
d
Pg.35
4.1.4)Rectificador estrella trifsico.
R
L
i
1
i
2
i
3
1
v
2
v
3
v
D1
v
d
v
Fig.4.13.: Rectificador estrella trifsico no controlado.
t
t
t
i
3
i
2
i
d
i
1
t
30 150 270 390 510 630 750
0

t
V
v
1
v
2
v
3
v
d
t v
D1
V
3
I
d
I
d
Fig.4.14.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.13.
Pg.36
R
L
i
2
i
3
d
v
i
1
T1
v
1
v
2
v
3
v
i
d
i
g2
i
g1
i
g3
Fig.4.15.: Rectificador estrella trifsico controlado.
30 150 270 390 510 630 750
0
v
1
v
2
v
3
t
v
d
i
g
1
t
i
g
2
t
i
g
3
t
i
d
t
i
1
t
i
2
t
i
3
t
v
T1
t
V
3
V
Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

Pg.37
v
d
=90
t
v
d
=135
t
v
d
=30
t
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
v
d
=90
t
v
d
=30
t
v
d
=135
t
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (L
d
).
Pg.38
4.1.5)Rectificador trifsico puente. (Puente de
Graetz).
R
L
v
d
v
1
v
2
v
3
0
D1 D3 D5
D4 D6 D2
i
D1
i
D3
i
D5
i
D4
i
D6
i
D2
V
D1
i
2
'
i
1
'
i
y
P
N
i
1
i
3
i
d
i
2
Fig.4.19.: Rectificador puente trifsico no controlado.
R
L
v
d
D1
D3
D5
D4
D6
D2
V
D1
i
D1
i
D3
i
D5
i
D4
i
D6
i
D2
i
1
i
2
i
3
v
1
v
2
v
3
0
P
N
i
d
Fig.4.20.: Otra forma de ver el rectificador de la figura 4.19.
R
L
v
1
v
2
v
3
0
T1 T3 T5
T4
T6 T2
i
g1
i
T3
i
T5
i
T4
i
T6
i
T2
V
D1
P
i
1
i
3
i
d
i
2
i
T1
N
v
d
Fig.4.21.: Rectificador puente trifsico controlado.
Pg.39
v
v
NO
v
1
v
PO
t
v
2
v
3
v
D1
i
D1
i
D2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
i
D3
i
D4
i
D5
i
D6
i
1
t
i
2
i
3
i
y
i
d
t
t
t
v
d
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.
Pg.40
i
T1
v
v
NO
v
1
v
PO
v
d
i
g1
i
g2
i
T2
60
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
i
g5
i
g6
i
g3
i
g4
i
d
t
I
d
=45
v
2
v
3
v 3
t
t
t
t
i
T3
i
T4
i
T5
i
T6
i
1
T1
T4
T1
T4
Fig.4.23.: Formas de onda del rectificador puente controlado.
Pg.41
R
L
v
1
v
2
v
3
0
T1 T3 T5
D4 D6 D2
i
g1
i
T3
i
T5
i
D4
i
D6
i
D2
P
i
1
i
3
i
d
i
2
i
T1
N
v
d
Fig.4.24.: Rectificador puente trifsico semicontrolado.
i
T
v
v
NO
v
1
v
PO
v
d
i
D
t
=45
v
2
v
3
v 3
i
1
T5 T1
t
t
t
t
T3 T5 T1 T3
D6 D2 D4 D6 D2 D4
i
d
i
d
i
d
i
d
Fig.4.25.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 45.
i
T
v
v
NO
v
1
v
PO
v
d
i
D
t
=105
v
2
v
3
v 3
i
1
T5 T1
t
t
t
t
T3 T5 T1 T3
D6 D2 D4 D6 D2 D4
i
d
i
d
i
d
i
d
Fig.4.26.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 105.
Pg.42
4.1.6)Rectificador hexafsico.
v
1
v
2
v
3
v
4
v
5
v
6
T1
T3
T5
T6
T2
T4
R
L
i
d
v
d
i
1
i
2
Fig.4.27.: Rectificador hexafsico.
v
v
d
i
2
t
i
1
t
t
v
1
v
2
v
3
v
6
v
4
v
5
0
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafsico.
Pg.43
4.2) 4.2)RECTI FI CADORES CON DI ODO RECTI FI CADORES CON DI ODO
VOLANTE. VOLANTE.
Fig.4.29.: Rectificador monofsico con diodo volante.
R
L
v
1
v
2
v
3
0
T1 T3 T5
T4
T6 T2
i
g1
i
T3
i
T5
i
T4
i
T6
i
T2
P
i
1
i
3
i
d
i
2
i
T1
N
v
d
i
D
DV
Fig.4.30.: Rectificador trifsico puente con diodo volante.
i
d
R
i
s
v
L
i
D
DV
v
R
v
L
v
d
T1
v
d
i
d
v
i
s
t
i
D
t
t
t
Conduce T1 Conduce DV
Pg.44
0
0
0
0
0
0
0
v
PO
i
1
t
i
2
t
i
3
t
t
i
D
t
t
v
NO
t
v
d
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.
Pg.45
4.3) 4.3)OPERACI N DE UN RECTI FI CADOR OPERACI N DE UN RECTI FI CADOR
COMO I NVERSOR. COMO I NVERSOR.
L
d
i
2
i
3
i
1
T1
v
i
d
i
g2
i
g1
i
g3
v
1
v
2
v
3
T1
T3
T2
v
d
-
+
-
+
=30 =60
=90 =120 =150
t
v
2
v
1
t
Rectificador Inversor
v
3
I
d
v
v
d
Fig.4.32.: Operacin de un rectificador con ngulo de disparo variable.
4.4) 4.4)EL NMERO DE PULSOS DE UN EL NMERO DE PULSOS DE UN
RECTI FI CADOR RECTI FI CADOR
T
T
T
v
v
d
0
v 3
t
t
t
v
v
d
v
d
v
red
Pulso
Fig.4.33.: Sobre la definicin del nmero de pulsos de un rectificador.
p=2
p=3
p=6
Pg.46
4.5) 4.5)OPERACI N DE RECTI FI CADORES CON OPERACI N DE RECTI FI CADORES CON
CARGA ACTI VA CARGA ACTI VA
Fig.4.34.: Rectificadores con carga activa: a) batera; b) motor de corriente continua.
Fig.4.35.: Rectificador con carga activa-resistiva: a) V
B
> 0; b) V
B

< 0.
V
B
R
L
V
rot
R
L
a) b)
v
d
i
d
R
T1
v
1
v
2
v
AK
v
T2
N
2
N
V
B
v
1
t
V
B
t
v
2
max
min
v
d
=60
V
i
d
Rango de control
v
d
i
d
R
T1
v
1
v
2
v
AK
v
T2
N
2
N
V
B
v
1
t
V
B
v
2
v
d
=60
Rango de control
a)
b)
Pg.47
c)
Fig.4.36.: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito
equivalente; c) formas de onda.
Fig.4.37: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva (V
B

< 0).
v
L
v
s
+
L
s
V
d
D
1
D
3
D
4
D
2
A
B
-
i
d
+
-
i
S
i
d
+
-
L
s
V
d
+
-
v
s
a) b)
v
d
i
d
L
T1
v
1
v
2
v
AK
v
T2
N
2
N
V
B
t
V
B
t
v
d
V
i
d
0
0
=120
v
1
v
2
A
B
Pg.48
4.6) 4.6)OPERACI N CON CARGA CAPACI TI VA OPERACI N CON CARGA CAPACI TI VA
v
d
R
1
C
R
d
v
AK i
d
i
c
v
s
+
-
i
a)
0
0
t
t
v
s
V
i = i
c
+ i
d
v
d
i
d
i
c
T
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofsico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b)
formas de onda.
Pg.49
i
s
(t)
v
s
+
D
1
D
3
D
4
D
2
A
B
-
R
dc
R
i
D
i
c
L
dc
v
d
C
a)
0 t
v
s
v
d
i
s
b)
c)
Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de
onda; c) armnicas de la corriente i
s
(t).
[ ] %
i
i
s
sn
1
100
50
Frecuencia (KHz)
Pg.50
4.7) 4.7)TRANSFORMADORES PARA TRANSFORMADORES PARA
RECTI FI CADORES. RECTI FI CADORES.
v
d
R
D1
v
S
L
d
i
d
D2
D3
i
s
v
R
v
T
v
p
i
p
a)
0
t = x
0 t = x
0 t = x
v
d
V
I
d
i
s
v
S
v
R
v
T
b
1
i
p
I
d
/3
b)
Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a)
circuito; b) formas de onda.
3
2
v
i
t
3
2
I
d
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella
alimentando a un rectificador puente trifsico.
Pg.51
4.8) 4.8)EL PROCESO DE CONMUTACI N. EL PROCESO DE CONMUTACI N.
v
d
R
v
1
L
k
T1 R
k
+ -
i
1
i
2
i
3
L
k
L
k
R
k
R
k
L
d
i
d
v
2
+ -
v
3
+ -
T2
T3
d
I =
d
i
a)
0
v
v
d
v 3
t
v
1
v
2
v
3
v
21
=v
2
-v
1
t
t
t
t
i
1
i
2
i
3
i
d
I
d
0
b)
Fig.4.42.: Proceso de conmutacin con = 0; a) circuito; b) formas de onda.
Pg.52
0
0
i
v
1
i
2
0
v
2
i
1
t
t
t
I
d
2
2 1
v v +
v
1
v
d
v
2
v
d
v
0
0
i
i
2
i
1
t
I
d
t
t
v
1
v
2
2
2 1
v v +
v
1
v
d
v
2
v
d
v
a) b)
Fig.4.43.: Efecto del ngulo de disparo sobre el ngulo de conmutacin : a) = 0;
b) = 45.
0
t=x
v
1
v
2
2
2 1
v v +
v
3 v
d
v
2
v
x=0
Fig.4.44.: Formas de onda para calcular la tensin en la carga considerando la
conmutacin.
Pg.53
v
d
R
L
d
i
d
v
1
L
k
+ -
i
1
i
2
i
3
L
k
L
k
v
2
+ -
v
3
+ -
T1
T2
T3
v
AK
a)
0
0
v
1
= 150
v
2
2
2 1
v v +
v
3
v
d
t
t
v
AK v
12
v
13
b)
Fig.4.45.: ngulo de disparo mximo; a) circuito; b) formas de onda.
Pg.54
0
v
1
= 150
v
2
2
2 1
v v +
v
3
v
d
t
0
0
t
t
= 165
v
12
v
13
v
AK
v
AK
(T1)
i
1
i
2
i
d
i
3
i
1
i
1
Fig.4.46.: Falla en la conmutacin de un rectificador.
Pg.55
Fig.4.47.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de
grupos positivo y negativo; b) tensin en la carga; c) tensin nodo-ctodo de un tiristor.
Conmutacin ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de
grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensin en la carga. Conmutacin
real.
Pg.56
4.9) 4.9)CONEXI ONES MULTI PLES DE CONEXI ONES MULTI PLES DE
RECTI FI CADORES. RECTI FI CADORES.
4.9.1)Rectificadores en serie.
R
L
C.A
C.A
v
d
R
L
v
1
v
2
v
3
v
6
v
4
v
5
v
d
v
R1
v
R2
i
d
v
1
,v
4
v
3
,v
6
v
2
,v
5
v
1
v
3
v
2
v
6
v
4
v
5
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.
t
t
v
d
v
1
,v
4
v
R1
v
R2
V
2
V
med
v
6
v
4
v
5
v
1
v
2
v
3
v
R2
v
R1
v
2
,v
5
v
3
,v
6
v
d
V
med
Pg.57
v
AB
v
1
v
2
v
3
v
6
v
4
v
5
A B
D
v
9
v
7
v
8
E
v
DE
Primario()
Secundario()
Secundario( )
Y
v
1
v
2
v
3
v
DE
v
AB
t
t
Fig.4.50.: Transformador de tres devanados.
30
V
DE
V
AB
IM
RE
Pg.58
( Y )
( () )
Secundarios
R
L
v
R1
v
R2
Primario ( )
1
2
v
d
p=12
v
d
d
v
v
v
R1
v
R2
t
Fig.4.51.: Rectificador de doce pulsos.
Pg.59
4.9.2)Rectificadores en paralelo
v
d1
v
1
v
2
v
3
v
d2
v
4
v
5
v
6
R
L
v
d i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
d1
i
d2
Reactor de
interfase
Rectificador 1 Rectificador 2
2
ri
v
2
ri
v
I
d
i
1
i
2
i
3
i
1
i
2
i
3
i
6
i
4
i
5
i
6
i
4
v
1
v
6
v
2
v
5
v
4
v
3
i
d2
v
1-5
v
d
v
ri
v
1-6
i
d1
t
t
t
t
v
d
v
d2
v
d1
= 0
2
d
I
2
d
I
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.
Pg.60
4.9.3)Rectificadores en antiparalelo: el convertidor
dual.
Rect I Rect II
i
d
Rect I
v
d
i
d
I II
0
Rect II
v
d
i
d
0
IV III
Fig.4.53.: Convertidor dual: a) esquema bsico; b) cuadrantes de operacin.
b)
Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.
a)
b)
L1 L2 L3
M.G
1
1'
2
2'
3
3' Rect 2
Rect 1
v
d2
v
d1
a)
Pg.61
M.G
1
1'
2
2'
3
3'
v
d1
v
s1
v
s2
v
s3
v
d2
v
kr
i
d
i
kr
Fig.4.56.: Camino de la corriente circulante.
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.
Pg.62
L
KR
A B
1
2
3
1
2
3
I
KR
'
I
KR
''
L
KR
A B
I
KR
L
KR
A B
I
KR
Tr1 Tr2
L
KR
A B
1
2
I
KR
'
I
KR
''
1
2
L
KR
A B
1
2
3
1
2
3
L
D
Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con
corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.
a) b)
c) d)
e)
CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 63
CICLOCONVERSORES CICLOCONVERSORES
5.1) 5.1)PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO. PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO.
R
L
v
d
Carga
I
II
i
d
Fig.5.1.: Esquema de un cicloconversor.
0
v
d
, i
d
II I I
A
Inv
Rectificador
B
C
Inv Rectificador
Inv
II II
D E
v
d
i
d
t
Fig.5.2.: Formas de onda de un cicloconversor.
5.2) 5.2)CI CLOCONVERSORES DE TRES PULSOS CI CLOCONVERSORES DE TRES PULSOS
v
a
v
b
v
c
i
a
i
b
i
c
v
d
i
d
i
ap
i
an
P
N
v
a
v
b
v
c
i
a
i
b
i
c
v
d
i
d
N
Fig.5.3.: Formas de onda de un cicloconversor de punto medio con carga resistiva.
Fig.5.4.: Formas de onda de un cicloconversor de tres pulsos con carga inductiva.
5
1
input
output
f
f
Hz f
output
10
Fase 1
Fase 2
Fase 3
N N
Fig.5.5.: Cicloconversor de 3 pulsos con carga trifsica.
5.3) 5.3)CI CLOCONVERSORES DE 6 PULSOS CI CLOCONVERSORES DE 6 PULSOS
v
d
R
L
d
i
d
I II
v
a
v
b
v
c
Fig.5.6.: Cicloconversor de 6 pulsos con carga monofsica.
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fig.5.7.: Cicloconversor de 6 pulsos trifsico.
5.4) 5.4)CI CLOCONVERSORES DE 12 PULSOS CI CLOCONVERSORES DE 12 PULSOS
Fuente de
Poder
Exitacin
Lazo de
Control
i
L1,L2,L3
v
L1,L2,L3
Variable de Referencia Variable de actuacin
M
3 -
v
L2
v
L3
v
L1
i
L1
i
L2
i
L3
i
L1
a i
L3
Corrientes del Motor v
L1
a v
L3
Voltajes del Motor
Motor
trifsico
Ciclo-
Conversor
Transformador
de Potencia
Interruptor
de
Alto Voltaje
Fig.5.8.: Cicloconversor de 12 pulsos alimentando un motor sincrnico.
Fig.5.9.: Formas de onda del voltaje generado por el cicloconversor de 12 pulsos.
CAPTULO 6 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CONVERTIDORES DIRECTOS DE CONVERTIDORES DIRECTOS DE
FRECUENCI A FI J A (AC-AC) FRECUENCI A FI J A (AC-AC)
6.1) 6.1)I NTERRUPTOR BI DI RECCI ONAL DE I NTERRUPTOR BI DI RECCI ONAL DE
ESTADO SLI DO ESTADO SLI DO
Circuito de
disparo
i
G2
i
G1
i
S
i
d
L
R
v
d
v
s
Circuito de
disparo
i
G
i
S
i
d
L
R
v
d
v
s
a) b)
Fig.6.1.: Interruptor esttico de corriente alterna con: a) tiristores; b) triacs.
CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
6.1.1)Convertidor AC-AC monofsico con control de
fase.-
= 40
v
v
s
v
d
i
G1
i
G2
t
t
t
= 100
v
v
d
v
s
i
G1
i
G2
t
t
t
a)
i
G1
i
G2
t
v
v
d
v
s
i
d
=90 =110 =120 =150
t
t
t
b)
N
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga
inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.
6.1.2)Convertidor AC-AC monofsico con control
integral de ciclos.
i
G1
i
G2
t
v
v
d
v
s
T
2
T
1
T
t
t
Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control
integral de ciclos.-
6.2) 6.2)CONVERTI DOR AC-AC TRI FSI CO. CONVERTI DOR AC-AC TRI FSI CO.
n N
v
a
v
b
v
c
A
B
C
L R
L R
L R
+
+
+
T1
T2
T3
T4
T5
T6
i
a
i
b
i
c
Fig.6.4.: Circuito de potencia de un convertidor AC-AC trifsico completamente
controlado.
n N
v
a
v
b
v
c
A
B
C
L R
L R
L R
+
+
+
T1
T2
T3
T4
T5
T6
i
a
i
b
i
c
0 t
v
a
v
b
v
c
i
g1
t
i
g2
t
i
g3
t
i
g4
t
i
g5
t
t
i
g6
0 t
i
a
0 t
v
ab
T1
T4
T5
Fase a
Fase b
Fase c
T1
T4
T6
T1
T3
T6
T2
T3
T6
T2
T4
T5
T1
T4
T5
T1
T4
T6
T1
T3
T6
T2
T3
T6
T2
T3
T5
Fig.6.5.: Convertidor AC-AC trifsico completamente controlado con carga resistiva y
= 0.
n N
v
a
v
b
v
c
A
B
C
L R
L R
L R
+
+
+
T1
T2
T3
T4
T5
T6
i
a
i
b
i
c
0 t
=30
v
a
v
b
v
c
i
g1
t
i
g2
t
i
g3
t
t
i
g4
i
g5
t
t
i
g6
0 t
i
a
0 t
v
ab
Fase a
Fase b
Fase c
T4
T5
T1
T4
T5
T1
T4
T1
T4
T6
T1
T6
T1
T3
T6
T3
T6
T2
T3
T6
T2
T3
T2
T3
T5
T2
T5
T2
T4
T5
T4
T5
T1
T4
T5
T1
T4
T1
T4
T6
T1
T6
T1
T3
T6
T3
T6
T2
T3
T6
Fig.6.6.: Formas de onda de un convertidor AC-AC trifsico completamente controlado
( = 30).
Fig.6.7.: Corriente i
a
en un convertidor AC-AC trifsico con carga resistiva y diferentes
ngulos de disparo .
Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifsico de la figura 6.4
con carga inductiva-resistiva.
CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
CONVERTIDORES DE CONVERTIDORES DE
CONMUTACI N FORZADA CONMUTACI N FORZADA
7.1) 7.1)PULSADORES.- PULSADORES.-
Se los conoce tambin como:
* Convertidores CC-CC.
* Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.-
i
e
V
B
T
i
D L
R
i
d
v
d
+
D
Fig.7.1.: Chopper reductor (Buck).
i
e
V
B
L
R
i
d
v
d
+
i
D
L
R
i
d
v
d
a) t
on
b) t
off
v
d
i
d
t
off
t
on
V
B
0
i
T1
i
D1
t
t
t
T
c)
V
B
V
d
0 1
D
=
T
dt
T
0
1
d d
V v
T
t
on
= D
d)
Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin
versus ciclo de trabajo D.
V
B
+
V
B
+
v
d
+
a) b)
T1
T2
V
B
D
1
D
2
v
d
i
d
+
+
v
d
i
d
c)
v
d
i
d
V
v
d
i
d
T1
T2
R L
T3
T4
+
d)
Fig.7.3.: Estructuras bsicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador
(Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).
V
B
v
d
R
L
v
L
i
T
T
i
C
D
i
D
i
d
+
i
L
v
d
> V
B
a)
V
B
L
i
L
i
T
+
v
d
R
i
d

V
B
L
i
D
v
d
R
i
d
i
L
+
b) t
on
c) t
off
t
on
t
off
T
v
d
i
L
i
T
i
D
t
t
t
t
d)
Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y
equivalentes; d) formas de onda.
v
d
i
d
I
V
B
T1
T2
D
1
D
2
v
d
i
d
i
T1
i
D2
L
R
V
C
+
+
i
T1
i
D2
V
B
v
d
i
d
t
off
t
on
t
t
t
a)
V
B
T1
T2
D
1
D
2
v
d
i
d
i
T2
i
D1
L
R
V
C
+
+
v
d
i
d
II

v
d
i
d
i
T2
i
D1
V
B
t
off
t
on
t
t
t
t
b)
Fig.7.5.: Chopper de dos cuadrantes.
V
B
v
d
i
d
T3
T4
R
L
D1
D2
i
T1
i
D2
T1
T2
D3
D4
+
i
T4
i
D3

I
i
d
v
d
V
B
-V
B
0
i
T1
i
T4
i
D2
i
D3
v
d
i
d
t
t
t
Fig.7.6.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante I.
i
d
v
d
II
V
B
v
d
i
d
T3
T4
R
L
D1
D2
i
T1
i
D2
T1
T2
D3
D4
+
i
T4
i
D3
+
0
V
B
-V
B
v
d
i
d
t
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.
i
d
v
d
III
V
B
v
d
i
d
T3
T4
R
L
D1
D2
i
T1
i
D2
T1
T2
D3
D4
+
i
T4
i
D3
0
V
B
-V
B
v
d
i
d
t
Fig.7.8.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante III.
V
B
v
d
i
d
T3
T4
R
L
D1
D2
i
T1
i
D2
T1
T2
D3
D4
+
i
T4
i
D3
+
i
d
v
d
IV
0
V
B
-V
B
i
d
v
d
t
Fig.7.9.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante IV.
7.2) 7.2)I NVERSORES.- I NVERSORES.-
7.2.1)Inversores monofsicos.-
Inversor semipuente monofsico
v
d
i
d
T1
T2
R L
i
T1
i
T2
D1
D2
i
D1
i
D2
2
V
B
2
V
B
+
+
a)
b) c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofsico: a) circuito; b) formas de onda con carga
resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.
i
BT2
i
BT1
i
D1
i
D2
T
T/2
i
d
v
d
V
B
/2
-V
B
/2
i
T1
i
T2
t
t
t
t
t
t
t
T
T/2
i
d
v
d
i
T1
i
T2
i
D1
i
D2
i
BT2
i
BT1
t
t
t
t
t
t
t
V
B
/2
-V
B
/2
Inversor puente monofsico
V
B
v
d
i
d
T3
T4
R L
D1
D2
i
T1
i
D2
T1
T2
D3
D4
i
D1
i
D3
i
D4
i
BT1
+
i
T2
i
T3
i
T4
T
T/2
i
d
v
d
V
B
-V
B
i
T1,T4
i
T2,T3
i
D1,D4
i
D2,D3
i
BT2,BT3
i
BT1,BT4
t
t
t
t
t
t
t
Fig.7.11.: Inversor puente monofsico: a) circuito; b) formas de onda.
7.2.2)Inversor trifsico fuente de voltaje.-
Motor
a
b
c
N
+
V
d
Fig.7.12.: Circuito de potencia de un inversor trifsico fuente de voltaje.
Motor
a
b
c
N
V
d
v
S
i
S
Fig.7.13.: Inversor trifsico conectado a una red monofsica.
Motor
a
b
c
i
s
V
d
+
-
60-Hz
Entrada ac
N
Fig.7.14.: Inversor trifsico conectado a una red trifsica.
T1
T4
i
T1
i
T4
2
V
d
2
V
d
T2
T5
i
T2
i
T5
D2
D5
D1
D4
T3
T6
i
T3
i
T6
D3
D6
Carga
R S
T
v
R
v
S
v
T
d
V
N
+
-
o
+
+
T1
T2
T3
T4
T5
T6
60
0
120 180 240 300 360
Conduce
No conduce
V
d
V
d
V
d
d
V
3
2
3
d
V
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
v
RS
v
ST
v
TR
v
R
v
S
v
T
v
NO
V
d
/6
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b)
tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.
a)
b)
c)
d)
T1
T4
i
T1
i
T4
2
V
d
2
V
d
T2
T5
D2
D5
D1
D4
T3
T6
D3
D6
Carga
R S
T
v
R
v
S
v
T
d
V
N
+
-
o
+
+
i
T2
i
T5
i
T3
i
T6
i
D1
i
D4
Conduce No Conduce
T1
T2
v
RS
i
R
v
R ,
v
R
i
R
i
T1
i
T4
i
D1
i
D4
t
t
t
t
t
t
t
t
Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin
CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CI RCUI TOS DE DI SPARO PARA CI RCUI TOS DE DI SPARO PARA
SEMI CONDUCTORES SEMI CONDUCTORES
8.1) 8.1)ELEMENTOS BSI COS DE UN CI RCUI TO ELEMENTOS BSI COS DE UN CI RCUI TO
DE DI SPARO.- DE DI SPARO.-
T
1
v
c
220 V
ref
L
d
R
i
G
v
d
Circuito de
disparo
V
cc
+
v
s
v
s
v
sinc
i
G
T
r
Fig. 8.1.: Esquema bsico de un circuito de disparo.
Generador de
diente de sierra
Tensin de
sincronismo
Comparador
v
ds
v
c
Multivibrador
monoestable
K Al Gate
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.
I
+Vcc
v
sinc
-
+
+V
cc
-V
B
R
0
-
+
II
v
1
C
1
v
2
v
C
-
+
III
v
3
v
6
+V
cc
Multivibrador
monoestable
Pulso de
disparo
+V
cc
T
r1
0
0
0
0
0
=0
v
C
V
m
v
sinc
:kv
s
v
1
v
2
v
3
v
6
t
t
t
t
t
Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de
onda.
a)
b)
8.2) 8.2)CI RCUI TOS DE DI SPARO CON CI RCUI TOS DE DI SPARO CON
TRANSI STORES MONOJ UNTURA. TRANSI STORES MONOJ UNTURA.
R
2
C
+V
cc
R
1
R
v
G
B
2
B
1
V
BB
E
v
C

t
t
v
C
v
P
v
G
1
2
1

2
Fig. 8.4.: Oscilador de relajacin con transistor monojuntura.
R
2
C
R
v
G
Tr
1
Carga
v
S
+
V
Z
R
3
D
1
v
p
=V
BB
v
G
v
S
v
S
v
Z
Fig. 8.5.: Circuito de control con transistor monojuntura.
a)
b)
8.3) 8.3)CI RCUI TOS DE DI SPARO AI SLADOS CI RCUI TOS DE DI SPARO AI SLADOS
PARA SCR. PARA SCR.
15 V
R
G
D
1
G
A
K
T
G
D
2
Seal
de
pulso
Fig. 8.6.: Uso de transformador de pulso para aislar SCR.
Fuente de poder
para el circuito de
disparo del Gate
Retardo
del
ngulo
Amplificador
de pulsos
Deteccin de
cruce por cero
v
control
Tierra del
control
Lnea
1 2
3 4
Trafos de
pulsos
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.
8.4) 8.4)CI RCUI TOS DE DI SPARO I NTEGRADOS CI RCUI TOS DE DI SPARO I NTEGRADOS
PARA TI RI STORES. PARA TI RI STORES.
10
Registro de
sincronismo
Detector de
cruce por
cero
C 10 monitor de
descarga
Transistor de
descarga
Control del
comparador
+
-
+
-
+
-
I
const
ac
V .1 3
Lgica
14
15
4
2
3
7
6 13 12 11 9 8
1
16
5
Sincronizacin
U
syn
Fuente
U
s
+
Tierra
1
Q
2
Q
1
Q
2
Q
QU
QZ
U
ref U
10
C8 R9 C10
[R
R
]
[C
R
]
U
11
S6 S13 C12 [C
i
]
+
+
+
+
R7
R3
R2
R4
Resistencia de la
rampa
Condensador de la
rampa
Voltaje de control
Inhibidor del pulso
Seleccin del largo del
pulso para
1
Q
2
Q y
Seleccin del largo del
pulso para
y
1
Q
2
Q
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de
onda.
a)
b)
Fig. 8.9.: Control de un tiristor en el circuito TCA 785.
Fig. 8.10.: Circuito de control de fase de un convertidor AC-AC monofsico.
Fig. 8.11.: Circuito de disparo para un rectificador trifsico semicontrolado.
Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente
totalmente controlado.
8.5) 8.5)CI RCUI TOS DE DI SPARO PARA CI RCUI TOS DE DI SPARO PARA
TRANSI STORES DE POTENCI A. TRANSI STORES DE POTENCI A.
Del circuito
de control
+
-
Comparador
V
GG
G
E
R
G
Del circuito
de control
IC
DS0026
o
UC1706/07
V
GG
Fig. 8.13.: Amplificacin de la corriente por el gate.
R
G
+15 V
3 k
100pF
F
IXLD4425
Del circuito
de control
Optoacoplador
(HPL-4503)
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.
Aislacin
auxiliar de poder
para circuitos de
control base
Entradas
de control
Tierra de
seguridad
Lgica y
electrnica
de control
Aislacin
de seal
Circuito
de control
base
Aislacin
de seal
Circuito
de control
base
Diodos
antisaturacin y/o
conexiones de
proteccin de
sobrecorriente
+
-
v
S
V
d
+
-
D
f+
D
f-
T
+
T
-
Vcc
Fig. 8.15.: Sobre la necesidad de la aislacin de los pulsos de disparo.
R
L
Circuito de
disparo
i
L
v
L
Mdulo
300 V
+
-
Fig.8.16.: Chopper de un cuadrante.
Fig.8.17: Encendido del transistor; a) V
GE
: 5V/div; b) V
CE
: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
Fig.8.18: Corte del transistor, V
CE
: 50V/div, tiempo: 100ns/div.
Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, V
CE
: 50 V/div, I
C
: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.20: Operacin a 100 kHz, I
C
Fig.8.21: Cortocircuito en la carga, I
C
CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
APLI CACI ONES Y CONTROL DE APLI CACI ONES Y CONTROL DE
CONVERTIDORES ESTTICOS CONVERTIDORES ESTTICOS
9.1) 9.1)CONTROL DE RECTI FI CADORES.- CONTROL DE RECTI FI CADORES.-
M,G G
Sincronismo Controlador
Corriente
Controlador
Velocidad
i
ARef
i
A
n
n
Ref
i
A
Fig. 9.1.: Esquema de control bsico de un motor de corriente continua
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador
puente.
n
ref
i
a
i
ref
n
n=0
t
t
Fig. 9.3.: Comportamiento de las variables en el sistema de la figura 9.2.
Red
Red
G1 G1 R
1
R
2
C R
b
R
b
R
2
R
1
C
i'
S
i'
S
i''
S
i''
S
v
S
v
S
v
i
v
i
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del
rectificador.
i
aRef
n
Ref

i
a
v
c
i
a
n
n
Carga
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente
circulante.
t
t
t
t
i
a
i
a
i
d1
i
d2
i
circulante
i
circulante
ref

Fig. 9.6.: Inversin de marcha del motor de la figura 9.5.
ref
MG
G
i
aref
i
circ
i
circ
i
d1
i
d1
i
d2
i
d2
i
a
-1
L1 L2 L3
Circuito de
comando
1 &
M.G
G
i
a
i
a
i
ref
n i
n
n
ref
v
d
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.
Comando
1 &
M.G
G
i
a
i
a
i
ref
Conmut.
L1 L2 L3
n
n
ref
Medicin
de i
a
i
a
U
B
n i
Fig. 9.9.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del rotor.
Comando
1 &
M.G
G
i
a
i
ref
Conmut.
L1 L2 L3
n
n
ref
Medicin
de i
a
U
B
L1 L2
n i
Fig. 9.10.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del campo.
Control de velocidad
Control de corriente
n
W
K
R1
T
R1
i
W
K
R2
T
R2
K
t
T
t
U
R
U
d
e
M
K
d
T
d
i
d
m
L
T
M
n
M
Control de velocidad
Control de corriente
n
W
K
R1
(1+pT
R1
) i
W
K
t
e
-pT
T
t
U
R
U
d
e
M
i
d
m
L
T
M
n
M
pT
R1
K
R2
(1+pT
R2
)
pT
R2
t
K
d
1+pT
d
1
pT
M
Fig. 9.11.: Diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado.
9.2) 9.2)CONTROL DE CHOPPERS. CONTROL DE CHOPPERS.
9.2.1)El control de corriente de dos posiciones
(histresis).
V
v
L
i
L
T1
T2
R
L
T3
T4
X
T1, T4
T2, T3
X
2
1
Comparador
i
Lref
+
i
L
X
Fig. 9.12.: Control de corriente de 2 posiciones (Bang-Bang).
Estrategia de control:
Si i
Lref
> i
L
i
L
debe aumentar
Si = i
Lref
- i
L
> /2, x= 1.
T1 y T4 conducen y v
L
= V i
L
aumenta.
Si i
Lref
< i
L
i
L
debe disminuir
Si = i
Lref
- i
L
< - /2, x= 0.
L
= - V i
L
disminuye.
t
t
t
t
t
t
i
L
i
Lref
i
L
/2
i
L
i
Lref
i
L
v
L
v
L
V
-V -V
V
0
1
X
0
1
X
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b)
histresis angosta.
V
i
a
T1
T2
T3
T4
X T1, T4
T2, T3
Comparador
i
aref
+
X
2
1
PI Velocidad
ref
+
i
a
a)
b)
Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de
corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de
marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente
con histresis.
00
w, w
ref
i
a
, i
a ref
w
w
ref
t
t
i
a
i
a ref
0
Fig. 9.16.: Arranque del motor de la figura 9.15.
9.2.2)Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse
Width Modulation = PWM).
V
v
L
i
L
T1
T2
R L
T3
T4
X
T1, T4
T2, T3
Comparador
v
Cont
+
v
d
'1'
'0'
Fig. 9.17.: Chopper con control PWM.
Principio de funcionamiento:
Si v
cont
> v
d
x= 1.
L
= V.
Si v
cont
< v
d
x= 0.
L
= - V.
a) b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) V
cont2
> V
cont1
.
V
dm
V
dm
v
d
, v
cont
V
cont 2 V
cont 1
v
d
X
'1'
'0'
X
'1'
'0'
t
t
t
t
t
t
V
-V
v
L
v
L
i
L
i
L
V
-V
v
d
, v
cont
v
d
a) b)
Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de
conmutacin.
a) b)
Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de
conmutacin: a) baja; b) ms alta.
V
dm
v
d
, v
cont
V
cont 3
v
d
X
'1'
'0'
t
t
t
V
-V
i
L
v
L
0
0
t
t
t
V
cont 3
v
d
V
dm
v
d
, v
cont
X
'1'
'0'
v
L
V
-V
i
L
V
dm
V
L
i
L
V
dm
V
L
i
L
t
t
t
t
t
t
L=0.01[H]
R= 20[]
i
L
=15[A]
D=0.75
400
-400
0
1 0.5
1.5 2 [ms]
0
Comparador
V
Cont
+
v
d
V
v
L
i
L
T1
T2
T3
T4
ref
+
PI Velocidad
'1'
'0'
i
aref
+
i
a
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control
PWM.
9.3) 9.3)CONTROL DE I NVERSORES. CONTROL DE I NVERSORES.
9.3.1)Inversor monofsico controlado por histresis.
V
v
L
i
L
T1
T2
R
L
T3
T4
X
T1, T4
T2, T3
X
2
1
Comparador
i
Lref
+
i
L
a)
b)
Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas
de onda.
i
*
L
0
i
L
t
9.3.2)Inversor monofsico con modulacin PWM.
V
v
L
i
L
T1
T2
R L
T3
T4
X T1, T4
T2, T3
Comparador
v
Cont
+
v
d
'1'
'0'
Fig. 9.23.: Inversor monofsico con modulacin PWM.
(1/f
s
)
0
0
v
cont
v
d
v
L
v
L1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura
9.23.
Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.
a)
b)
a)
b)
Fig. 9.27.: Variacin de voltaje y frecuencia en un inversor monofsico con modulacin
PWM: a) 60 Hz 120 V; b) 30 Hz 60 V; c) 20 Hz 40 V.
a)
b)
c)
9.3.3)Inversor trifsico con control de corriente.
V
C.D
C.D
i
a
*
+
i
a
X
a
N
n
i
a
i
b
i
c
v
a
v
b
v
c
v
ab
v
bc
a b c
X
a
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
0
0
0
v
ab
v
a
i
a
t
t
t
i
a
*
b)
Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas
de onda.
a)
9.3.4)Inversor trifsico con modulacin PWM.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
V
C.D
C.D
X
a
X
a
N
n
i
A
i
B
i
C
v
A
v
B
v
AB
v
C
A B C
v
BC
v
A
*
+
v
d
v
B
*
+
v
d
v
C
*
+
v
d
X
b
X
c
v
d
t
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.
a)
b)
0
0
0
0
v
AC
v
A
i
A
t
t
t
t
v
A
*
v
B
*
v
C
*
v
d
Fig. 9.30.: Inversor trifsico con modulacin PWM, comportamiento de la corriente de
carga.

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Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

Fig. 9.6.: Inversin de marcha del motor de la figura 9.5.

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