Control Y Monitoreo de Una Potabilizadora de Agua Por Medio de Una Red Controlnet

Control y Monitoreo de una Potabilizadora de Agua por Medio de una Red ControlNet
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

CONTROL Y MONITOREO DE UNA POTABILIZADORA
DE AGUA POR MEDIO DE UNA RED CONTROLNET

TESIS:

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRESENTAN:

ESTRADA LUNA VICENTE
GUTIRREZ VZQUEZ VCTOR FERNANDO

ASESORES DE TESIS:

M. EN C. HUERTA GONZLEZ PEDRO FRANCISCO

M. EN C. ENRQUEZ SOBERANES MARTN

MXICO D.F., MARZO DE 2012


Ingeniera en Control y Automatizacin II


Ingeniera en Control y Automatizacin III

DEDICATORIA

A MIS PADRES:
Jacqueline y Fernando:

Agradezco todo el apoyo moral que me brindaron, durante esta etapa de mi vida para poder
culminar mis estudios como un profesionista.

A MI FAMILIA:
Eugenia, Mariano y Erika:

Agradezco su gran apoyo que me brindaron, para poder culminar m camino y cumplir con mi
objetivo de ser todo un profesionista.

PARA EL ARQUITECTO:
Juan Uriel Paramo Vzquez:

Agradezco tu enseanza que me brindaste para poder ser una persona con grandes habilidades
y con esto te demuestro que ya soy un profesionista como t.

A LA PERSONA QUE ADMIRO:
Zolveing Araceli Higareda Bravo:

Esta tesis te la dedico porque t me has enseado la fortaleza para llegar al camino del xito.
T eres el origen de mi motivacin para ser una persona optimista y talentosa, siempre
seguir tus consejos porque t eres mi gua. Todos los retos que se me han presentado durante
toda mi carrera, los he logrado cumplir ya que t eres mi fuente de inspiracin, t me has
demostrado que todo se puede realizar a pesar de las situaciones difciles que se presentan en
el camino de la superacin.

PARA MI MEJOR AMIGO:
Enrique Solano Lpez:

Agradezco tu apoyo y tu orientacin durante este tiempo que pasamos juntos durante nuestra
carrera, pasamos grandes momentos e inolvidables. Espero que te sigas superando y sigue
adelante con todos tus proyectos. A hora nuestro siguiente reto ser estudiar la maestra.

PARA MIS MAESTROS:
De la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin:

Agradezco las enseanzas de mis profesores (as) sin ellos no podra llegar a cumplir con mi
objetivo de obtener el conocimiento para poder ejercer en la sector laboral.

A todos les agradezco su apoyo.
Gutirrez Vzquez Vctor Fernando

Ingeniera en Control y Automatizacin IV

Dedico este trabajo de titulacin a mis queridas hijas Aydee Biyu Estrada Rosales,
Luisa Estrella Estrada Rosales y Jhoseline Ebeline Estrada Rosales.
Que con su amor, tolerancia y preocupacin, siempre me dieron el aliento
necesario para superar difciles obstculos.
Muchas gracias, Hijas!

AGRADECIMIENTOS.

Agradezco al Creador por la bendicin de haberme permitido lograr un sueo ms y
terminar un ciclo importante en mi vida.

Agradezco a mi querida suegra Esther Cacique Oliva, por su apoyo incondicional, el cario y
sostn que me supo entregar.

Agradezco a mi esposa Aydee por creer en m, por compartir mis sueos, por la ayuda y
apoyo en momentos difcil, por la libertad.
Por el nimo que me entreg para terminar este trabajo de titulacin.

Agradezco a mi mam Estela Luna Fuentes, por sus palabras de aliento, por honrarme al
considerarme el orgullo familiar.

Agradezco el apoyo dado por todos y cada uno de mis profesores; en cuanto a que orientaron
mis dudas y me dieron confianza en relacin con el presente trabajo.
Por los que marcaron mi vida e hicieron eco en mi formacin.
A los que me alentaron para no desistir, considerndome un ejemplo.

Por ltimo
Agradezco a todos quienes de alguna forma, directa o indirectamente me apoyaron o
sencillamente me honraron con su amistad durante estos aos de estudios.

A todos y cada uno de ustedes, gracias!
Vicente Estrada Luna.


Ingeniera en Control y Automatizacin V

NDICE

Lista de Figuras- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - VIII
Lista de Tablas- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X

Introduccin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
Capitulo 1 Marco Conceptual y Metodolgico- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
1.1 Objetivo General- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
1.2 Objetivos Especficos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
1.3 Justificacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
1.4 Descripcin del Problema- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
1.5 Propuesta- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
1.6 Antecedentes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
1.7 Marco Conceptual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
1.7.1 Potabilizacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6
1.7.1.1 Captacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
1.7.1.2 Conduccin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7
1.7.1.3 Pre sedimentacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
1.7.1.4 Aireacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
1.7.1.5 Mezcla Rpida- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7
1.7.1.6 Floculacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
1.7.1.7 Sedimentacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8
1.7.1.8 Filtracin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
1.7.1.9 Cloracin y Envi a la Red- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
1.7.2 Instrumentacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
1.7.3 Equipos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12
1.7.4 Controlador Lgico Programable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14
1.7.5 Interfaces- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16
1.7.5.1 HMI- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.7.5.2 Funciones del HMI- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17
1.7.6 Metodologa del Software de Monitoreo y Control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
1.7.6.1 Software de Monitoreo y Control Para PC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
1.7.6.2 Mdulos de Comunicaciones y Red- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -19
1.7.7 Norma Oficial Mexicana NOM-127- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

Capitulo 2 Descripcin del Sistema de Potabilizacin de Agua- - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
2.1 Estructura General de la Planta- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
2.2 Diagrama de Bloques- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
2.2.1 Influente- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
2.2.2 Generador y Dosificacin de Ozono- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
2.2.3 Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia- - - - - - - - - - - - - - - - - 28
2.2.4 Filtro de Carbn- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29
2.2.5 Electrolisis Reversible- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.2.6 Dosificacin de Hipoclorito de Sodio- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.2.7 Red de Distribucin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -30
2.3 Ubicacin y Datos de Operacin de la Potabilizadora de Agua- - - - - - - - - - - - - - - - - - 30

Ingeniera en Control y Automatizacin VI

2.4 Capacidad de la Planta- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 31
2.5 Criterios de Diseo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -31

Capitulo 3 Sistema de Potabilizacin de Agua- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -32
3.1 Seleccin del Proceso - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32
3.2 Descripcin General del Proceso - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32
3.3 Diagrama de Bloques- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33
3.3.1 Influente y Biofiltracin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
3.3.1.1 Instrumentacin del Influente y Biofiltracin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
3.3.1.2 Control del Influente y Biofiltracin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35
3.3.1.3 Entradas y Salidas del Influente y Biofiltracin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35
3.3.2 Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Transferencia- - - - - - - - - - - - - - - - 36
3.3.2.1 Instrumentacin del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Transferencia - - - 36
3.3.2.2 Control del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Transferencia- - - - - - - - - 37
3.3.2.3 Entradas y Salidas del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Transferencia - - 37
3.3.3 Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
3.3.3.1 Instrumentacin de la Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
3.3.3.2 Control de la Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -40
3.3.3.3 Entradas y Salidas de la Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40
3.3.4 Absorcin de Carbn- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
3.3.4.1 Instrumentacin de la Absorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
3.3.4.2 Control de la Absorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
3.3.4.3 Entradas y Salidas de la Absorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
3.3.5 Dosificacin de la Dosificacin Anti incrustante - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - 43
3.3.5.1 Instrumentacin de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - - - - - - - - - - -44
3.3.5.2 Control de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 44
3.3.5.3 Entradas y Salidas de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - - - - - - - - 44
3.3.6 Dosificacin del Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45
3.3.6.1 Instrumentacin de la Dosificacin del Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - - 46
3.3.6.2 Control de la Dosificacin del Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
3.3.6.3 Entradas y Salidas de la Dosificacin del Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - 46
3.3.7 Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - -47
3.3.7.1 Instrumentacin de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47
3.3.7.2 Control de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
3.3.7.3 Entradas y Salidas de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
3.3.8 Dosificacin del Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49
3.3.8.1 Instrumentacin del Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
3.3.8.2 Control del Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
3.3.8.3 Entradas y Salidas del Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
3.3.9 Crcamo Existente- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
3.3.9.1 Instrumentacin del Crcamo Existente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
3.3.9.2 Control del Crcamo Existente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -52
3.3.9.3 Entradas y Salidas del Crcamo Existente- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -53


Ingeniera en Control y Automatizacin VII

Capitulo 4 Integracin del Controlador- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -54
4.1 Controlador de Automatizacin Programable (PAC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -54
4.2 Caractersticas de ControlNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
4.2.1 Antecedentes Generales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56
4.2.2 Clasificacin de los Componentes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -56
4.2.3 Posicionamiento - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
4.2.4 Caractersticas Fsicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
4.2.5 Caractersticas de Comunicacin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -57
4.2.6 Tipos de Conexin de Transporte - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
4.2.7 Caractersticas de la seal ControlNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
4.2.8 Medio Fsico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -59
4.2.8.1 Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
4.2.8.2 Conectores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
4.2.8.3 Conector BNC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
4.3 Arquitectura de Control para el sistema de Potabilizacin de Agua - - - - - - - - - - - - - - 61
4.3.1 Caractersticas de elementos Utilizados- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 70
4.3.2 Datos Tcnicos Flex I/O- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -71
4.3.3 Adaptadores ControlNet de Comunicacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72
4.3.4 Mdulos de Combinacin Analgica- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -72
4.3.4 Mdulos de Combinacin Digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -72
4.4 Panel View Plus 1000- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - 74
4.4.1 Especificaciones de Pantalla Panel View Plus 1000- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75
4.5 Por qu Red ContolNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

Capitulo 5 Conclusiones- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78
5.1 Costos del Proyecto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - 78
5.2 Beneficios - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -80
5.3 Conclusiones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 81
5.4 Recomendaciones a Trabajos Futuros

Anexos
Bibliografa
Glosario


Ingeniera en Control y Automatizacin VIII

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Proceso de Potabilizacin de Agua- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6
Figura 1.2 Funcionamiento Interno del Transmisor de Flujo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
Figura 1.3 Transmisor de Nivel Ultrasnico- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
Figura 1.4 Sensor de Nivel Tipo Flotador- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
Figura 1.5 Sensor de Nivel Tipo Capacitivo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
Figura 1.6 Manmetro- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
Figura 1.7 Soplador de Tornillo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14
Figura 1.8 Diagrama de Bloques del Controlador Lgico Programable- - - - - - - - - - - - - - 14
Figura 1.9 Estructura del PLC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16
Figura 1.10 Sistema de Comunicacin HMI- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
Figura 1.11 Estructura General del Software del HMI- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
Figura 1.12 Bus de 2 Hilos RS-485- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
Figura 1.13 Bus de 4 Hilos RS-485- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

Figura 2.1 Diagrama de Bloques del Proceso de Potabilizacin de Agua- - - - - - - - - - - - - - 26
Figura 2.2 Diagrama de Conduccin de Agua Cruda- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -27
Figura 2.3 Diagrama de Generacin y Dosificasen de Ozono- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
Figura 2.4 Diagrama de Tanque de Contacto de Ozono y Bombeo- - - - - - - - - - - - - - - - - 28

Figura 3.1 Diagrama de Bloques del Proceso Rehabilitado de Potabilizacin de Agua- - - - - 33
Figura 3.2 DTI del Influente y Biofiltracin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
Figura 3.3 Diagrama de Bloques del Influente y Biofiltracin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -35
Figura 3.4 DTI del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia- - - - - - - - - - 36
Figura 3.5 Diagrama de Bloques del Tanque del Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia - - - 37
Figura 3.6 DTI de la Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
Figura 3.7 Diagrama de Bloques de la Filtracin a Presin Dual- - - - - - - - - - - - - - - - - - 40
Figura 3.8 DTI de la Absorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
Figura 3.9 Diagrama de Bloques de la Absorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
Figura 3.10 DTI de la Dosificacin del Anti incrustante- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
Figura 3.11 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - - - - - - - - 44
Figura 3.13 DTI de la Dosificacin del Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45
Figura 3.14 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Acido Sulfrico- - - - - - - - - - - - 46
Figura 3.15 DTI de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47
Figura 3.16 Diagrama de Bloques de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
Figura 3.17 DTI del Dosificacin de Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49
Figura 3.18 Diagrama de Bloques de la Dosificacin de Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - 50
Figura 3.19 DTI del Crcamo Existente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
Figura 3.20 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Crcamo Existente - - - - - - - - - - 52


Ingeniera en Control y Automatizacin IX

Figura 4.1 Sistema Control Logix Sencillo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
Figura 4.2 Sistema Control Logix Gateway - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
Figura 4.3 Componentes de la Red ControlNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56
Figura 4.4 Arquitectura Netlinx - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
Figura 4.5 Caractersticas del ControlNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
Figura 4.6 Seal ControlNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
Figura 4.7 Cable Coaxial RG-6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
Figura 4.8 Panel de Conexin Estndar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
Figura 4.9 Conector BNC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
Figura 4.10 Estructura Delimitada del Proceso- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -61
Figura 4.11 Conexin de Biofiltracin y Tanque de Contacto de Ozono - - - - - - - - - - - - - 62
Figura 4.12 Conexin de los Filtros a Presin Dual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
Figura 4.13 Conexin de la Adsorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63
Figura 4.14 Conexin de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65
Figura 4.15 Conexin de la Dosificacin de Acido Sulfrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 66
Figura 4.16 Conexin de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 67
Figura 4.17 Conexin de la Dosificacin de Hipoclorito de Sodio - - - - - - - - - - - - - - - - 68
Figura 4.18 Conexin del Crcamo Existente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -68
Figura 4.19 Estructura del Control y Monitoreo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -70
Figura 4.20 Terminales Panel View Plus 1000 puerto BUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -74
Figura 4.21 Caractersticas de las terminales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74


Ingeniera en Control y Automatizacin X

LISTA DE TABLAS

Tabla 1.1 Lmites Permisibles de Caractersticas Bacteriolgicas- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
Tabla 1.2 Lmites Permisibles de Caractersticas Fsicas y Organolpticas- - - - - - - - - - - - - 23
Tabla 1.3 Lmites Permisibles de Caractersticas Radiactivas- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
Tabla 1.4 Lmites Permisibles de Algunas Caractersticas Fsicas y Qumicas del Agua- - - - 24

Tabla 2.1 Ubicacin y Datos de Operacin- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - 30
Tabla 2.2 Criterios de Diseo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - 31

Tabla 3.1 Entradas y Salidas para el Control del Influente y la Biofiltracin- - - - - - - - - - - -35
Tabla 3.2 Niveles en el Tanque de Contacto de Ozono - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -37
Tabla 3.3 Entradas y Salidas para el Control del Tanque de Contacto de Ozono - - - - - - - - -37
Tabla 3.4 Entradas y Salidas para el Control de la Filtracin a Presin Dual - - - - - - - - - - - 40
Tabla 3.5 Entradas y Salidas para el Control de la Adsorcin de Carbn - - - - - - - - - - - - - 43
Tabla 3.6 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del Anti incrustante - - - - - 44
Tabla 3.7 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del Acido Sulfrico- - - - - - 46
Tabla 3.8 Entradas y Salidas para el Control de la Osmosis Inversa - - - - - - - - - - - - - - - - - 48
Tabla 3.9 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del hipoclorito de sodio- - - -50
Tabla 3.10 Entradas y Salidas para el Control del Crcamo Existente - - - - - - - - - - - - - - - 53

Tabla 4.1 Caractersticas Principales de la Red ContolNet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
Tabla 4.2 Componentes Auxiliares- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 70
Tabla 4.3 Sistema Control Logix- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 71
Tabla 4.4 Requisitos de Energa Elctrica- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 71

Tabla 4.5 Adaptador 1794-ACNR15- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72
Tabla 4.6 Modulo de Entradas y Salidas Analgicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72
Tabla 4.7 Modulo de Entradas y Salidas Digitales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - 73
Tabla 4.8 Pantalla Panel View Plus 1000 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75
Tabla 4.9 Comparacin de los Instrumentos de Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75

Tabla 5.1 Costos del Equipo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78


Ingeniera en Control y Automatizacin 1

INTRODUCCIN
Se considera agua potable, al agua incolora, inspida e inodora, que contiene oxgeno y sales
disueltas en una concentracin adecuada; est libre de grmenes patgenos y sustancias
txicas que ponen en peligro la salud. La calidad del agua se establece de acuerdo a la
cantidad de microorganismos presentes, sus propiedades fsicas y qumicas tales como
turbiedad, pH, color, olor, presencia de metales, la cantidad admisible de tales sustancias se
puede encontrar en la NOM-127-SSA1-1994 [1].

El objetivo bsico del diseo de una planta potabilizadora de agua es la de integrar, de manera
ms econmica, los procesos y operaciones de tratamiento para que, cuando sea operada
adecuadamente, pueda proveer sin interrupcin el caudal del diseo y satisfacer los
requerimientos de calidad del agua potable. Por lo tanto, la planta potabilizadora debe tener la
mxima confiablidad y flexibilidad, mnima operacin y mantenimiento, y solamente los
controles e instrumentacin indispensables [2].

En el presente trabajo, se presentara la propuesta del desarrollo de una red de control para un
proceso empleado en una potabilizadora de agua por medio de una red ControlNet, con la
intencin de realizar rutinas de filtracin y lavado de los equipos, as como el envi de alertas
y mensajes hacia el personal que opera la planta para que realice mantenimientos preventivos,
y paros programados.

Para ello el control automtico que se implementar en ste proceso contar con los siguientes
equipos: Tableros de control, distribuidos en las diferentes etapas de filtracin, El tablero de
control contar con PAC, que realizar rutinas de control, una pantalla tctil HMI, para la
operacin de los equipos, la red de comunicacin ControlNet para el envi y recepcin de
datos.

La tesis se encuentra estructurada en cinco captulos:

En el captulo 1, la justificacin del trabajo de investigacin, el objetivo general del trabajo y
los objetivos especficos. Tambin se presenta el marco conceptual describiendo los conceptos
relacionados con Potabilizacin de Agua, Instrumentacin, PAC, y HMI.

En el captulo 2, se describe el proceso actual de la planta potabilizadora de agua que es de
vital inters para la tesis con la intencin de lograr enmarcar el presente trabajo.

En el captulo 3, se describe cmo se desarrolla el sistema de potabilizacin de agua, la
seleccin del proceso, los diagramas de bloques, lazos de control y las etapas de control.

En el captulo 4, se referente a la integracin del controlador, el controlador de
automatizacin, y la red ControlNet.

En el captulo 5, se presentaran las conclusiones, y las recomendaciones a trabajos futuros.



CAPTULO 1
MARCO CONCEPTUAL Y METODOLGICO

En este trabajo se describen los objetivos generales y especficos as como su justificacin, la
cual se sustenta en alcanzar los estndares de calidad requeridos en la norma de agua potable
NOM-127-SSA1-1994[1].

Tambin se hace mencin de los antecedentes, comparativas con otras plantas potabilizadoras
de caractersticas similares en la actualidad.

Se enunciarn las caractersticas y propiedades que debe tener el agua, para que sea potable y
las etapas bsicas de tratamiento. As como su funcionamiento de los equipos e instrumentos
utilizados en la planta para su control.

Sern abordados los conceptos bsicos para la automatizacin tales como PLCs [3], HMI [4],
y redes de comunicacin que utilizan los dispositivos de control.

1.1 OBJETIVO GENERAL

Propuesta de rehabilitacin y modernizacin del sistema de control de la planta potabilizadora
de agua Iztapalapa, Pursima 5 [5], en la que los instrumentos y dispositivos de control sern
enlazados por medio de una red ControlNet para poder visualizar el proceso mediante una
HMI.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.

Seleccionar las unidades de proceso (instrumentacin) necesarios para cumplir con la
calidad de agua potable de acuerdo a la Norma Oficial Mexicana NOM-179-SSA1-
1994.

Llevar a cabo la propuesta para la implementacin y rehabilitacin de cada uno de los
sistemas para que cumplan con los requerimientos de calidad establecidos.

Seleccionar el Controlador de Automatizacin Programable (PAC) con base a las
entradas y salidas requeridas del proceso.

Disear la red de gestin de la planta de tratamiento de agua.

Propuesta de una HMI PanelView para el monitoreo del proceso.



1.3 JUSTIFICACIN

El crecimiento de la poblacin en la Ciudad de Mxico en los ltimos aos ha provocado que
las fuentes de abastecimiento de agua potable sean insuficientes para proporcionar la cantidad
y calidad de agua que demanda la gente.

Las fuentes de abastecimiento se resumen solo en extraccin del acufero, el problema no es
aun solucionado ya que el agua contiene compuestos que no cumplen con lo establecido por la
normatividad correspondiente, por sta razn se han implementado diversos tratamientos en
diferentes plantas para potabilizacin de dicha extraccin.

Las plantas potabilizadoras desafortunadamente tienen una capacidad de diseo determinada,
sta se ve rebasada en algunas ocasiones, tal es el caso de la planta de tratamiento de agua
Iztapalapa Pursima 5[5], se ha observado que desde sus inicios de operacin de la planta de
tratamiento de agua ha sido modificada su calidad solo hasta el ao 2008, como ejemplo en el
ao 2000 la cantidad de sodio reportado fue de 246 mg/l y en el 2008 fue de 493 mg/l, aunado
a los problemas de calidad, se hace necesario mencionar que las causas de las fallas en la
planta de tratamiento de agua, se debe a la falta de mantenimiento, fallas estructurales,
problemas operativos y desatencin en el sentido global.

En las restricciones de la calidad de agua potable en el sistema hidrulico de la Ciudad de
Mxico, se plantea la necesidad de preservar, conservar y mejorar la calidad del agua potable
de acuerdo a la normatividad correspondiente.

A fin de todo esto se determin que el proceso ms eficiente de factibilidad econmica es el
de biofiltracin, ozonacin, filtracin a presin, torres de absorcin, smosis inversa y
desinfeccin.

1.4 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El tratamiento que se lleva cabo en la actualidad del agua, no cumple con las caractersticas y
normas de calidad del agua para su consumo humano.

1.5 PROPUESTA

Para mejorar el sistema de potabilizacin de agua se propone implementar un nuevo sistema
de control con la idea de obtener resultados ptimos en la calidad del agua, al igual para
cumplir con la Norma Oficial Mexicana NOM-179-SSA1-1994; por ello se sugiere la
implementacin del monitoreo de cada una de las etapas del proceso de tratamiento de agua,
con el objetivo de llevar un mejor control en el proceso y poder visualizar los problemas que
ocurran en la planta. El monitoreo se llevar a cabo por medio de una red de comunicacin
ControlNet, para enlazar los dispositivos de control y poder trasmitir la informacin hacia
una Interfaz Hombre Maquina, que servir para notificar las alertas dentro del proceso y poder
resolver el problema en el instante en que se est presentando.



1.6 ANTECEDENTES

Planta Potabilizadora Brawley [6].

En la Ciudad de Brawley, California, posee y opera una planta potabilizadora cuyo sistema de
distribucin de agua potable fue construido hace ms de 70 aos. Estos administraban como
fondo de empresa pblica en el cual el costo del servicio se cubre principalmente mediante el
cobro de una tarifa fija a los usuarios. La antigua planta tena una capacidad nominal de 701
l/s, pero solamente produca 525 l/s debido a las limitaciones del equipo y del diseo
hidrulico. Los procesos de potabilizacin utilizados por la planta no cumplieron con los
nuevos reglamentos y normas de salud del Estado de California. Por lo tanto, el departamento
de servicios de salud del estado de California ordeno modernizar o reemplazar su planta de
potabilizacin.

Por otra parte, la red de distribucin tiene problemas debido a la corrosin de la tubera de
hierro forjado, lo cual ha ocasionado una importante disminucin en la capacidad de la tubera
y excesivas prdidas de presin, que resulta una reduccin en la capacidad para entregar agua
dentro de la Ciudad, as como interrupciones en el servicio.

Planta Potabilizadora Ozone Ecological Equipments [7].

El deterioro continuo en la Ciudad de los acuferos, que abastecen de agua potable a las
grandes ciudades, ha obligado a las autoridades y gobiernos a construir plantas potabilizadoras
a pie de pozo, con el fin de suministrar agua potable a la ciudadana con caractersticas para el
consumo humano.

Con la puesta en marcha de sus plantas potabilizadoras garantiza que el agua ser aceptada por
los consumidores y dems; no causar riesgo alguno para su salud. Permitiendo conocer las
caractersticas Fisicoqumico, Biolgicas del agua, de tal manera que estn cumplan con los
valores establecidos por la secretaria de Salud y la Norma Oficial Mexicana NOM-127-SSA1-
1994.

Algunas de sus plantas de tratamiento de agua en la Ciudad de Mxico son:

Planta potabilizadora en Santa Catarina. (500 l/s)
Planta potabilizadora en Agrcola Oriental. ( 198 l/s)
Planta potabilizadora en Santa Cruz Meyehualco. (120 l/s)
Planta potabilizadora La pursima en Iztapalapa 4. (60l/s)
Proyecto Veneagua Enelgen. (168 l/s)



Planta Potabilizadora Cuale [8].

La planta potabilizadora Cuale, data en el ao 1986, ao en que la Ciudad de Puerto Vallarta
contaba con una poblacin estimada del orden de 85, 000 habitantes y constitua en ese
entonces con 18 pozos, la fuente de abastecimiento de agua potable de la comunidad,
alimentndose a la vez de las aguas superficiales del rio Cuale, lugar en donde todava se
encuentra ubicada y en operacin.

Esta planta, actualmente contribuye con un 18% del total de la produccin de agua que se
suministra para el uso y consumo de la localidad, equivalente a 150 litros por segundo.

Para la potabilizacin del agua cruda proveniente del rio se utilizan las siguientes etapas:

Tratamiento preliminar a base de rejillas operado por puertas neumticas, localizados a
la entrada cuya funcin primordial es la retencin de slidos gruesos y arenas que el
rio arrastra.

Bombeo dotado de tres equipos de donde se impulsa el agua cruda hacia el nivel ms
alto de la planta, para que posteriormente pueda conducirse esta por gravedad a las
etapas subsecuentes.

Canal de cribado y dosificacin de productos Qumicos (Carbono de Sodio, Poli
cloruro de aluminio y polmeros para aglutinar y separar las partculas minsculas que
la masa de agua trae en suspensin y facilitar posteriormente su precipitacin.

Clarificador de flujo ascendente en el que sedimentarse las partculas anteriormente
aglutinadas se obtiene agua clara en su superficie sin turbidez, conducindose
enseguida a los filtros automticos.

Filtros automticos de grava, arena silica y antracita para la eliminacin final de
slidos suspendidos he impurezas que no hubieran sido removidos en ninguna de las
etapas anteriores.

Desinfeccin en un tanque de contacto durante 16 minutos, para garantizar la completa
eliminacin de bacterias presentes y asegurar que el agua as potabilizada conserve sus
propiedades durante todo el trayecto en las redes de distribucin hasta su entrega al
usuario en su propio domicilio.



1.7 MARCO CONCEPTUAL

El marco conceptual de esta tesis est conformada por los temas de: Potabilizacin de Agua,
Instrumentacin, Equipos, Controladores Lgicos Programables, Interfaz Hombre Maquina,
redes de comunicacin y la Norma Oficial Mexicana NOM-127.

1.7.1 POTABILIZACIN [2]

Se denomina agua potable, al agua usada para el consumo humano; y sus principales
caractersticas son: ser incolora, inodora e inspida, as como tambin debe contener oxgeno y
sales disueltas en su concentracin apropiada, y estar libre de grmenes patgenos y sustancias
txicas. Sin embargo el agua cruda [9], la cual proviene de los mantos acuferos, pozos y lagos
no poseen estas caractersticas. Por eso es necesario que se lleve un proceso de potabilizacin.

Este proceso de potabilizacin se define como: conjunto de operaciones y procesos fsicos,
qumicos y biolgicos que se aplican al agua, a fin de mejorar su calidad y hacerla apta para su
uso y consumo, es decir, que no contiene contaminantes. En la figura 1.1 se muestra el
diagrama de bloques del proceso de potabilizacin de agua.

Figura 1.1 Proceso de Potabilizacin de Agua.

1.7.1.1 CAPTACIN [2]

La captacin de aguas superficiales se realiza por medio de tomas de agua que se hacen en los
ros o diques.

El agua proveniente de ros est expuesta a la incorporacin de materiales y microorganismos
requiriendo un proceso ms complejo para su tratamiento. La turbiedad [10], el contenido
mineral y el grado de contaminacin varan segn la poca del ao.

La captacin de aguas subterrneas se efecta por medio de pozos de bombeo o perforaciones.

Captacin
Conduccin
Pre sedimentacin Aireacin
Filtracin Sedimentacin Floculacin Coagulacin
Desinfeccin Salida a la Red


1.7.1.2 CONDUCCIN [2]

Desde la toma del ro hasta los pre-sedimentadores, el agua se conduce por medio de
acueductos o canales abiertos.

1.7.1.3 PRE-SEDIMENTACIN [2]

Esta etapa se realiza en piletas preparadas para retener los slidos sedimntales (arenas), los
slidos pesados caen al fondo. En su interior las piletas pueden contener placas para tener un
mayor contacto con estas partculas. El agua pasa a otra etapa por desborde.

1.7.1.4 AIREACIN [2]

La aireacin [11], es el proceso mediante al cual el agua esta puesta en contacto intimo con el
aire con el propsito de modificar las concentraciones de sustancias voltiles contenidas en
ella.

Las funciones ms importantes de la aireacin son:

Remover gases como metano, cloro y amoniaco.

Oxidar hierro y manganeso.

Remover compuestos orgnicos voltiles.

Remover sustancias voltiles productoras de olores y sabores.

Transferir oxigeno al liquido.

La aireacin cumple el objetivo de potabilizar el agua mediante el arrastre o barrido de las
sustancias voltiles causado por la mezcla turbulenta del agua con el aire y por el proceso de
oxidacin de los metales y gases.

1.7.1.5 MEZCLA RPIDA [2]

La mezcla rpida [12] es una operacin empleada en el tratamiento del agua con el fin
dispersar diferentes sustancias qumicas y gases.

En plantas potabilizadoras de agua, el mezclador rpido tiene generalmente el propsito de
dispersar rpidamente y uniformemente el coagulante [13] a travs de toda la masa o flujo del
agua.

La mezcla rpida puede efectuarse mediante turbulencia provocada por medios hidrulicos o
mecnicos, tales como vertedores rectangulares, tuberas de succin de bombas, mezcladores
mecnicos en lnea, rejillas difusoras, chorros qumicos y tanques con equipo de mezcla
rpida.


En los mezcladores hidrulicos la mezcla es ejecutada como resultado de turbulencia que
existe en el rgimen de flujo, en los mecnicos la mezcla es inducida a travs de impulsores
rotatorios de tipo hlice o turbina.

1.7.1.6 FLOCULACIN [2]

Es el proceso por el cual una vez desestabilizados los coloides [14], se provee una mezcla
suave de las partculas para incrementar la tasa de encuentros o colisiones entre ellas sin
romper o disturbar los agregados preformados.

La floculacin [15] es influenciada por fuerzas qumicas y fsicas tales como la carga elctrica
de las partculas, la capacidad de intercambio, el tamao y la concentracin del floculo, el pH,
la temperatura del agua y la concentracin de los electrolitos.

En la floculacin, una vez introducido y mezclado el coagulante, las partculas diminutas
coaguladas son puestas en contacto una con otra y con las dems partculas presentes,
mediante agitacin lenta prolongada, durante la cual las partculas se aglomeran, incrementan
su tamao y adquieren mayor densidad.

La mezcla lenta para la floculacin puede efectuarse mecnicamente, usando rotores de
paletas o hidrulicamente, como resultado del movimiento del agua.

1.7.1.7 SEDIMENTACIN [2]

Operacin por la cual se remueven las partculas solidas de una suspensin mediante la fuerza
de gravedad; en algunos casos se denomina clarificacin o espesamiento.

La sedimentacin despus de la adicin de coagulantes y de la floculacin se usa para remover
los slidos sedimentables que han sido producidos por el tratamiento qumico, como en el caso
de remocin de color y turbiedad o en el ablandamiento con cal.

1.7.1.8 FILTRACIN [2]

Para lograr la clarificacin se usa la filtracin a travs de medios porosos; generalmente dichos
medios son arena y antracita.

En la planta de purificacin la filtracin remueve el material suspendido, medido en la prctica
como turbiedad, compuesto de floculo, suelo, metales oxidados y microorganismos. La
remocin de microorganismos es de gran importancia puesto que muchos de ellos son
extremadamente resistentes a la desinfeccin y, sin embargo, son removibles mediante
filtracin.

El propsito principal de la filtracin es remover turbiedad e impedir la interferencia de la
turbiedad con la desinfeccin; al proveer proteccin a los microorganismos de la accin del
desinfectante.



1.7.1.9 CLORACIN Y ENVI A LA RED [16]

Etapa final en el proceso de tratamiento de agua, la cual tiene por objetivo eliminar la mayora
de las bacterias remanentes en el efluente siendo el cloro y los compuestos del cloro como
hipoclorito de calcio y de sodio, los cuales proporcionan una seguridad en el trayecto del agua
potable a su destino final. Esta reaccin se lleva a cabo en un tanque de contacto de cloro o por
medio de dispositivos que permitan homogenizar la reaccin.

1.7.2 INSTRUMENTACIN [17]

La instrumentacin es el conjunto de elementos de medicin que se emplean para poder
obtener valores o datos de las variables fsicas y analticas que se deseen conocer de nuestro
proceso, Algunas variables fsicas y analticas son la Presin, Temperatura, Nivel, Flujo, pH,
turbiedad etc.

Instrumentos de Medicin de Variables Fsicas.

Transmisor de Flujo.

Sensor de Nivel Tipo Ultrasnico.

Sensor de Nivel Tipo Flotador.

Sensor de Nivel Tipo Capacitivo.

Manmetro.

Analizador de Turbiedad.

El principio de funcionamiento del Transmisor de Flujo se basa en el principio de operacin
de la ley de Faraday; es decir que cuando un material conductor (un fluido) se mueve en
ngulo recto a travs de un campo magntico, que induce un voltaje, el cual es proporcional a
la intensidad del campo magntico y a la velocidad del fluido.

Si la intensidad del campo magntico es constante, entonces el voltaje nicamente es
proporcional a la velocidad del fluido; a dems, la velocidad que se mide es la velocidad
promedio, y por lo tanto, este sensor se puede utilizar para regmenes: laminar, transicin y
turbulento. En la figura 1.2 se muestra el funcionamiento interno del transmisor de flujo.

Figura 1.2 Funcionamiento Interno del Transmisor de Flujo.

Ingeniera en Control y Automatizacin

El Sensor de Nivel Tipo Ultrasnico
impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.

El transmisor trabaja a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan con cierta
reflexin, y las ondas se reflejan en la superficie del slido o l

El Sensor de Nivel del Tipo Flotador
conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser
directa, magntica o hidrulica.

El flotador est unido por un cable, que se desliza por un juego de poleas a
que seala sobre una escala graduada el nivel del lquido.

Tiene el inconveniente de que sus partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse,
adems el tanque no puede estar sometido a presin. En la figura 1.4 se muestra
nivel.
El Sensor de Nivel Tipo Capacitivo
electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del lquido.

En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se
compone del lquido, del gas superior y de las conexiones superiores.

En fluidos conductores, con una conductividad mnima de 100
aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades dimensionales entre el material
aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas.
Tipo Ultrasnico es un instrumento que se basa en la emisin de un
reflejan en la superficie del slido o lquido presente en el tanque.

Figura 1.3 Transmisor de Nivel Ultrasnico.
Sensor de Nivel del Tipo Flotador consiste de un flotador situado en el seno del lquido y
directa, magntica o hidrulica.
El flotador est unido por un cable, que se desliza por un juego de poleas a
que seala sobre una escala graduada el nivel del lquido.
adems el tanque no puede estar sometido a presin. En la figura 1.4 se muestra
Figura 1.4 Sensor de Nivel Tipo Flotador.

Sensor de Nivel Tipo Capacitivo mide la capacidad del condensador formado por un
el nivel del lquido.
compone del lquido, del gas superior y de las conexiones superiores.
En fluidos conductores, con una conductividad mnima de 100 micro - oh
aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas.
10
es un instrumento que se basa en la emisin de un
quido presente en el tanque.
consiste de un flotador situado en el seno del lquido y
El flotador est unido por un cable, que se desliza por un juego de poleas a un ndice exterior,
adems el tanque no puede estar sometido a presin. En la figura 1.4 se muestra el sensor de

mide la capacidad del condensador formado por un
ohmio, el electrodo est


El circuito electrnico consiste en un puente de capacidades que alimenta el electrodo a una
frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva. En la figura 1.5 se muestra el
sensor de nivel tipo capacitivo.

Figura 1.5 Sensor de Nivel tipo Capacitivo.

El manmetro es un instrumento que indica la cantidad de presin que existe en el proceso. El
funcionamiento interno del manmetro se basa mediante un tubo de Bourdon de seccin
elptica, que forma un anillo casi completo, y est cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la
aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. En la figura 1.6 se muestra las partes
internas del manmetro.

Figura 1.6 Manmetro.

El Analizador de Turbiedad se emplea para analizar la transparencia de una muestra de agua
debida a la presencia de partculas extraas. Estas partculas pueden ser plancton,
microorganismos, barro etc. La turbiedad se expresa en unidades arbitrarias determinadas
empricamente con un turbidimetro, el cual consiste de un tubo graduado que descansa en un
soporte de vidrio en cuya parte inferior se encuentra una vela encendida.
La turbidez puede medirse en forma continua de dos formas:

Luz Reflejada.

Luz Absorbida.

Luz Reflejada: Una lmpara incandescente emite un rayo de luz a un sistema de lentes el cual
se enfoca en la muestra de agua. Una clula fotoelctrica capta la luz reflejada por las


partculas en suspensin generando una corriente proporcional a la concentracin de slidos en
suspensin.

Luz absorbida: La luz y la clula estn situadas una enfrente de la otra, estas estn separadas
por la columna de agua. La clula mide la absorcin de la luz por los slidos en suspensin.

1.7.3 EQUIPOS [18]

La instrumentacin de la planta est constituida por diferentes instrumentos y equipos
encargados de monitorear y controlar el proceso en tiempo real. Los instrumentos y equipos se
encargan de mantener las variables, dentro de las condiciones de operacin adecuadas,
asegurando la operacin correcta, reduciendo riesgos de operacin y evitando el desgaste del
equipo empleado durante el proceso.

Bombas Centrfugas.

Sopladores de aire.

Las Bombas Centrfugas se clasifican en tres tipos diferentes:

Embolo Alternativo.

Embolo Rotativo.

Roto dinmicas.

Embolo Alternativo: Consiste en un pistn que tiene un movimiento de vaivn dentro de un
cilindro.

Embolo Rotativo: Generan presin por medio de engranes o rotores muy ajustados que
impulsan perifricamente al liquido dentro de la carcasa cerrada.

Roto dinmicas: Su nombre se debe a un elemento rotativo, llamado rodete, que comunica la
velocidad al lquido y genera presin. Existen 2 tipos de Bombas Roto dinmicas las cuales se
agrupan en:
Centrfugas.
De columna.

Centrfugas: Son del tipo ms comercial de bombas roto dinmicas, y se denomina as porque
la cota de presin que crean es ampliamente atribuible a la accin centrifuga. Pueden estar
proyectadas para impulsar caudales tan pequeos como 1 gal/min, o tan grandes como 4,
000.00 gal/min, mientras que la cota generada puede variar desde algunos pies hasta 400. El
rendimiento de las de mayor capacidad puede llagar al 90%.

De Columna: Son del tipo mltiple, con montaje vertical y diseada especialmente para la
elevacin del agua en perforaciones angostas, pozos profundos o pozos de drenaje. Resultan


adecuadas para perforaciones de un dimetro tan pequeo como 6 pulgadas, y para mayores
dimetros son capaces de elevar cantidades de agua superiores a un milln de galones por
hora, desde profundidades de hasta 1,000 pies.

Sopladores de aire

Son dispositivos mecnicos que consisten en aspas mviles, que tiene la funcin de forzar la
circulacin del aire a travs de un tubo venturi, que es una reduccin que causa un incremento
en la presin del aire que se mueve a travs del mismo. Los sopladores ms comerciales
utilizados a nivel industrial son:

Soplador Alternativo o de Embolo.

Sopladores de Paletas Deslizantes.

Sopladores de Lbulos. (Roots)

Sopladores de Tornillo.

Soplador Alternativo o de embolo: Su funcionamiento consiste en el principio adiabtico
mediante el cual se introduce gas, en un cilindro por las vlvulas de entrada, se retiene y se
comprime en el cilindro una vez que es comprimido sale por las vlvulas de descarga, en
contra de la presin de descarga.

Soplador de Paletas Deslizantes: Este tipo de Sopladores consiste bsicamente de una
cavidad cilndrica dentro de la cual tiene un rotor con ranuras profundas, unas paletas
rectangulares que se deslizan libremente. Cuando el motor gira produce una fuerza centrfuga
que empuja las paletas en contra de la pared del cilindro. Cuando el gas entra es atrapado entre
los espacios que formas las paletas y la pared de la cavidad cilndrica es comprimida al
disminuir el volumen de los espacios durante la rotacin.

Soplador de Lbulos (Roots): Este tipo de soplador por lo general tiene dos o tres lbulos que
estn conectados mediante engranes exteriores. El gas que entra al soplador queda atrapado
entre los lbulos y la carcasa, con el movimiento de los rotores de la maquina, por donde sale
el gas no puede regresarse debido al estrecho juego que existe entre los lbulos que se
desplazan por el lado interno.

Sopladores de Tornillo: La comprensin por rotores paralelos puede producirse tambin en el
sentido axial con el uso de lbulos en forma de espira. Acoplando dos rotores de este tipo, uno
convexo y otro cncavo al hacerlos girar en sentido opuesto se logra desplazar el gas
paralelamente a los ejes, para que el gas se comprima por medio de los lbulos y la carcasa.



1.7.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

El controlador lgico programable es un dispositivo electrnico operado digitalmente, que usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especificas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo
y operaciones aritmticas para controlar, a
(ON/OFF) o analgicos (0-
1.8 se muestra el diagrama de bloques del Controlador Lgico Programable.

Figura 1.8
La estructura bsica del PLC es la siguiente:

Fuente de alimentacin.
CPU.
Modulo de entrada.
Modulo de salida.
Terminal de programacin.
Perifricos.

Respecto a su disposicin externa, los PLCs pueden contener varias de estas secciones en un
mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes

Los mdulos pueden ser compactos o modulares.

La Fuente de Alimentacin
tensin de voltaje de corriente continua
trabajo en los circuitos electrnicos.

Entradas

Figura 1.7 Soplador de Tornillo.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE [19]
ones especificas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo
y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/ salida digitales
-5 VCD, 4-20mA) varios tipos de maquinas o procesos

Diagrama de Bloques del Controlador Lgico Programable.

La estructura bsica del PLC es la siguiente:
Fuente de alimentacin.

Terminal de programacin.
mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
Los mdulos pueden ser compactos o modulares.
limentacin es la encargada de convertir la tensin de la red, 220 VCA a baja
voltaje de corriente continua normalmente 24 VCC. Siendo esta la tensin de
uitos electrnicos.
Programa
14
ones especificas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo
vs de mdulos de entrada/ salida digitales
pos de maquinas o procesos, En la figura
Diagrama de Bloques del Controlador Lgico Programable.
es la encargada de convertir la tensin de la red, 220 VCA a baja
. Siendo esta la tensin de
Salidas


La Unidad Central de Procesos (CPU) es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el modulo de
entradas. Posteriormente se procesa para enviar respuestas al modulo de salidas.

El Modulo de Entradas es donde se conectan los dispositivos de entrada tales como captores
(interruptores, finales de carrera, sensores, pulsadores) La informacin recibida en el, es
enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programacin residente.

Los Captores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, por medio de una accin
mecnica. Estos son los interruptores pulsadores, finales de carrera, etc.

Los Captores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una
tensin para que varen su estado lgico. En este caso los tipos de captores son sensores
inductivos, capacitivos, fotoelctricos etc. Muchos de estos captores pueden ser alimentados
por la propia fuente de alimentacin del PLC.

El Modulo de Salidas del PLC es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas
de relevadores, lmparas, motores, vlvulas etc.). La informacin es enviada por las entradas
de la CPU, una vez procesada se enva al modulo de salidas para que estas sean activadas y
mandar las seales a los dispositivos de salida.

Las salidas pueden ser de dos tipos:

Modulo de Salida a Relevador: Son usados en circuitos de corriente continua y
alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica que es accionado por la
bobina del relevador.

Modulo de Salida a Transistor: Se utilizan en circuitos de corriente continua
que necesiten ser maniobras de conmutacin muy rpida.

La terminal de programacin o consola de programacin es el que permite comunicar al
operario con el sistema. Las funciones bsicas de este son las siguientes:

Transferencia y modificacin de programas.

Verificacin de la programacin.

Informacin del funcionamiento de los procesos.

Los perifricos son elementos auxiliares que estn fsicamente independientes del controlador
que se unen al mismo para realizar su funcin especfica, no intervienen directamente en la
elaboracin, ni en la ejecucin del programa. Los perifricos no intervienen directamente en el
funcionamiento del PLC, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los ms utilizados
son:



Grabadoras o cassettes.

Impresoras.

Cartuchos de memoria EEPROM.

1.7.5 INTERFACES

Son circuitos que permiten la comunicacin de la CPU con el exterior, llevando la
informacin acerca del estado de las entradas y transmitiendo las rdenes de activacin de las
salidas con un enlace del tipo RS-232 o RS-485, cable coaxial de 75 ohm y efectan la
comunicacin mediante el cdigo ASCII [19].

As mismo permite la introduccin, verificacin y depuracin del programa mediante la
consola de programacin.

En la figura 1.9 se muestra el esquema de la estructura del PLC conectado a la interface.

Figura 1.9 Estructura del PLC.

1.7.5.1 HMI [20]

La sigla HMI es la abreviacin en ingles Human Machine Interface, la cual hace referencia al
termino Interfaz Hombre Maquina. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana
de un proceso. Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador
o en una computadora. En la figura 1.10 se muestra el esquema del sistema HMI. Los sistemas
HMI en computadoras se les conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de
supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como
C
A
P
T
A
D
O
R
E
S

SECCIN
DE
ENTRADA

UNIDAD DE
ALIMENTACIN

CPU

PERIFRICOS

SECCIN
DE
SALIDA
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

INTERFACES


tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs, y DRIVERs [21] todos estos
dispositivos deben tener una comunicacin.

Figura 1.10 Sistema de Comunicacin HMI.

1.7.5.2 FUNCIONES DEL HMI

Las funciones del HMI son las siguientes:

Monitoreo.
Supervisin.
Alarma.
Control.
Histricos.

El Monitoreo es para observar la obtencin de datos de la planta en tiempo real. Los datos se
pueden mostrar mediante nmeros, texto o grficos que permitan una lectura ms fcil de
interpretar para el operador del sistema de la planta.

La Supervisin junto con el monitoreo permite la posibilidad de ajustar las condiciones de
trabajo del proceso directamente desde la computadora.

Las Alarmas indican los eventos excepcionales dentro del proceso. Las alarmas son
dispositivos que estn basadas en lmites de control preestablecidos para su accionamiento.
Software de
Supervisin
(HMI)

PLC
Tarjeta
I/O
de PC
Seal de
Campo
Seal de
Campo


El Control tiene la capacidad de aplicar algoritmos [22] que ajustan los valores del proceso y
as mantener los valores dentro de ciertos lmites. Esto va mas all de la supervisin,
removiendo la necesidad de la interaccin humana. Sin embargo la aplicacin de esta funcin
desde un software corriendo en una PC puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera
obtenerse del sistema.

Los Histricos tienen la capacidad de muestrear y almacenar en archivos los datos del
proceso a una determinada frecuencia. El almacenamiento de datos es una poderosa
herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.

1.7.6 METODOLOGA DEL SOFTWARE DE MONITOREO Y CONTROL

La metodologa del sistema de monitoreo y control es la de:

Permitir una comunicacin con dispositivos de campo [23].

Actualizar una base de datos [24] con las variables del proceso.

Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados.

Permiten que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante botones,
controles, ajustes continuos con el mouse o teclado.

Monitorear niveles de alarma para observar que las variables no excedan los lmites
normales de operacin.

Almacenar los valores de las variables para el anlisis estadstico.

Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso.

1.7.6.1 SOFTWARE DE MONITOREO Y CONTROL PARA PC

Los lenguajes de programacin ms empleados son el Visual, Visual C++ o Visual Basic.
Estos lenguajes se utilizan para desarrollar el software HMI a medida del usuario. Una vez
generado el software, el usuario no tiene posibilidad de re-programarlo.

Las caractersticas del software de monitoreo y control son las de:

Facilitar tareas de diseo.
Incorporaran protocolos [25] para comunicarse con los dispositivos de campo
Tienen herramientas para crear bases de datos que permiten crear y animar pantallas
en forma sencilla.
Incluyen gran cantidad de librera de objetos para representar dispositivos de uso en
la industria tales como: motores, tanques, indicadores e interruptores.



En la figura 1.11 se muestra la estructura general del software del HMI.

Figura 1.11 Estructura General del Software del HMI.

El software HMI est compuesto por un conjunto de programas y archivos. Existen programas
para configuracin y diseo del sistema. En la figura 1.11 se muestra cmo funcionan algunos
de los programas y archivos ms importantes.

Los rectngulos de la figura 1.11, representan programas y las elipses representan archivos.
Los programas que estn con recuadro simple representan programas de diseo o
configuracin del sistema; los que tienen doble recuadro representan programas que son la
HMI.

Con los programas de diseo, como el editor de pantallas se crean moldes de pantalla para
visualizacin de datos del proceso. Estos moldes son guardados en archivos archivo de
pantalla y almacenan la forma en cmo sern visualizados los datos en las pantallas.

1.7.6.2 MDULOS DE COMUNICACIONES Y RED [21]

La mayora de las aplicaciones de hoy en da ya no pueden considerarse como aplicaciones
aisladas en el proceso global, ms aun, es necesario supervisar y monitorear las distintas
variables que intervienen en el proceso. Generalmente para la visualizacin o monitoreo de
variables en un PLC, se puede observar por una pantalla de dilogo hombre maquina o por la
comunicacin hacia un computador personal con software dedicado al desarrollo local o
software de supervisin grfica comercial. Cualquiera de las alternativas elegidas, requiere de
interfaces de comunicaciones apropiadas para el establecimiento de la comunicacin.
Editor
de
Pantalla
Editor
Base
de Datos
Archivo
de
Pantalla
Interfaz Hombre
(Pantalla, Teclado, Mouse)

Actualizacin
Base de Datos
Driver
Interfaz
Maquina
Driver
Interfaz
Maquina
Archivo
Base de
Datos


Una de las alternativas para esto, es la incorporacin de mdulos de comunicaciones
individuales para obtener una comunicacin punto a punto, multipunto o para la integracin a
una red de computadores.

El mdulo de comunicacin usual es el Mdulo de Comunicacin Asncrona. Este mdulo
est destinado a la comunicacin del PLC con dispositivos perifricos que puedan soportar un
enlace de comunicaciones de tipo serial. Los cuales se dividen en dos categoras.

Mdulo de Comunicacin Asncrona Punto a Punto RS-232

Mdulos de Comunicacin Multipunto.

El Mdulo de Comunicacin Asncrona Punto a Punto RS-232, podemos comunicarnos con
cualquier dispositivo que soporte la norma RS-232, tales como: Computadoras personales,
pantallas de dialogo, PLCs, impresoras seriales etc.

Este tipo de comunicacin se caracteriza por estar diseado para enlaces de tipo punto a punto
y a distancias relativamente pequeas, generalmente para un mximo de 18 m, los para-
metros que caracterizan este tipo de comunicaciones son: Velocidad, Paridad [26], Bits de
Datos, Bits de Paridad, Distancia y Control de Flujo.

Cuando se requieren velocidades mayores, es posible aumentar la distancia mediante
dispositivos especiales denominados LAN-DRIVERS. Estos permiten alcanzar distancias de
varios Kilmetros a razones de transferencia mxima de 9600 bps.

El Mdulo de Comunicacin Multipunto se caracteriza por soportar la conexin de varias
estaciones de trabajo en un esquema Maestro-Esclavo. Las velocidades de transferencia son
muy elevadas, 1 Mbps, y las distancias abarcadas son cercanas a 1 Kilometro, de las cuales se
distinguen en dos tipos:

RS-422

RS-485

RS-422: Es una interfaz multipunto que puede soportar hasta 32 estaciones con una velocidad
de transferencia de 1 Mbps, hasta una distancia de aproximadamente de 1 Kilometro en 2 o 4
hilos (Half-Duplez, Full-Dplex). Permite la conexin unidireccional de hasta 10 receptores
en un transmisor.

RS-485: Es una interfaz mejorada a la RS-422 en una versin Half-duplex (2 hilos) que tiene
un mejor performance en sus caractersticas elctricas. La interfaz RS-485 ha sido desarrollada
analgicamente a la interfaz RS-422, para la transmisin en serie de datos de alta velocidad a
grandes distancias y encuentra una creciente aplicacin en el sector industrial. Est concebida
como sistema Bus bidireccional con hasta 32 participantes.



La interfaz es bidireccional en el half dplex multipuerto (Bidireccional Alternado). La
longitud mxima del cable es de 400Ft (1200m) y la velocidad de transmisin es de 10 Mbps.

Fsicamente puede instalarse el sistema a 2 hilos o a 4 hilos.

Bus de 2 Hilos RS-485

Bus de 4 hilos RS-485

Bus de 2 Hilos RS-485: Se compone segn el bosquejo inferior del cable propio de bus con
una longitud mxima de 500m. Los participantes se conectan al cable a travs de una lnea
adaptadora de 5 metros de longitud. La ventaja de la tcnica de 2 hilos reside esencialmente en
la capacidad multimaster, en donde cualquier participante puede cambiar datos en principio
con cualquier otro.

El bus de 2 hilos es bsicamente apto solo semiduplex, es decir puesto que solo hay a
disposicin una va de transmisin, siempre puede enviar datos un solo participante. Solo
despus de finalizar el envi, pueden responder otros participantes. La aplicacin ms
conocida basada en la tcnica de 2 hilos en Profibus.

Figura 1.12 Bus de 2 Hilos RS-485.

Bus de 4 Hilos RS-485: La tcnica de 4 Hilos usada por ejemplo por el bus de medicin DIN
(DIN 66 348) solo puede ser usada por aplicaciones Mster/Slave. Con forme al bosquejo se
cablea las salidas de datos del maestro a las entradas de datos de todos los servidores. Las
salidas de datos de los Servidores estn concebidas conjuntamente en la entrada de datos
maestro.



Figura 1.13 Bus de 4 Hilos RS-485.

Existen dos Mdulos Bsicos de red los cuales son:

Mdulos de Red Propietarias.

Mdulos de Red Comerciales.

Los Mdulos de Red Propietarias, son mdulos de comunicaciones destinados a la
comunicacin de PLC de una marca en particular, no estn regidos por ninguna norma
internacional y son diseados por el fabricante para sus propios dispositivos.

Los Mdulos de Red Comerciales, son mdulos de comunicaciones con normas
internacionales que incorporan los fabricantes de PLC para la integracin de sus propios
sistemas como tambin para la integracin con sistemas de redes comerciales y de otros
fabricantes.

1.7.7 NORMA OFICIAL MEXICANA NOM-127 [27]

Esta Norma Oficial Mexicana establece los lmites permisibles de calidad y los tratamientos
de potabilizacin del agua para uso y consumo humano, que deben cumplir los sistemas de
abastecimiento pblicos y privados o cualquier persona fsica o moral que la distribuya, en
todo el territorio nacional.

El agua debe cumplir con la Norma Oficial Mexicana NOM-127 que establece los parmetros
permisibles del agua para el consumo humano. Una vez cumplido lo anterior las personas
fsicas o morales que se dediquen al proceso de potabilizacin de agua debern seguir las
especificaciones sanitarias del agua.


Los resultados de los exmenes bacteriolgicos se deben reportar en unidades de NMP/100 ml
(nmero ms probable por 100 ml), si se utiliza la tcnica del nmero ms probable o
UFC/100 ml (unidades formadoras de colonias por 100 ml), si se utiliza la tcnica de filtracin
por membrana.
Tabla 1.1 Lmites permisibles de caractersticas bacteriolgicas.

Caractersticas. Lmite permitido
Organismos coliformes totales 2 NMP/100 ml
2 UFC/100 ml
Organismos coliformes fecales No detectable NMP/100 ml
Cero UFC/100 ml

Caractersticas fsicas y organolpticas debern ajustarse a lo establecido.

Tabla 1.2 Lmites permisibles de caractersticas fsicas y organolpticas.

caractersticas Lmite permisible.
Color 20 unidades de color verdadero en la escala de platino-cobalto.
Olor y sabor Agradable (se aceptarn aquellos que sean tolerables para la mayora de los consumidores,
siempre que no sean resultados de condiciones objetables desde el punto de vista biolgico
o qumico

Lmites permisibles de caractersticas qumicas.

El contenido de constituyentes qumicos deber ajustarse a lo establecido. Los lmites se
expresan en mg/l, excepto cuando se indique otra unidad.

Los lmites permisibles de metales se refieren a su concentracin total en el agua, la cual
incluye los suspendidos y los disueltos.

Lmites permisibles de caractersticas radiactivas.

El contenido de constituyentes radiactivos deber ajustarse a lo establecido en la Tabla 1.3.
Los lmites se expresan en Bq/l (Becquerel por litro).

Tabla 1.3 Lmites permisibles de caractersticas radiactivas.

Caractersticas Limite permisible
Radiactividad alfa global 0.1
Radiactividad beta global 0.1



Normatividad.

El producto objeto de esta norma, adems de cumplir con lo establecido en el Reglamento,
debe ajustarse a las siguientes disposiciones:

La fuente de abastecimiento de agua debe sujetarse a las disposiciones establecidas en el
Reglamento.

En las plantas potabilizadoras de agua se deben llevar registros de las pruebas efectuadas a la
materia prima (agua), producto en proceso, mantenimiento sanitario del equipo por un ao a
disposicin de la autoridad sanitaria.

Las especificaciones establecidas se indican en la tabla 1.4

Tabla 1.4 Lmites permisibles de algunas caractersticas fsicas y qumicas del agua.

Parmetros Nom-127 Ibwa Nom-041 Fda
Alcalinidad total 300 ppm 300 ppm
Cloro residual 0.2-1.5 ppm 0.10 ppm
Cloruros 250 ppm 250 ppm 250 ppm 250 ppm
Color 20 ucv 5 ucv 15 ucv 15 ucv
Dureza total 500 ppm 200 ppm
Hierro (Fe) 0.3 ppm 0.30 ppm
Turbiedad 5 utn 5 utn 5 utn 5 utn
Slidos disueltos totales 1000 ppm 500 ppm 500 ppm 500 ppm
SAAM 0.5 ppm 0.50 ppm
Sulfatos 400 ppm 250 ppm 250 ppm 250 ppm
PH 6.5-8.5 6.5-8.5 6.5-8.5 NA
Zinc 5 ppm 5 ppm 3.0 ppm 5 ppm



CAPTULO 2
DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE POTABILIZACIN DE
AGUA

El crecimiento de la poblacin en la Ciudad de Mxico en los ltimos aos ha provocado que
las fuentes de abastecimiento de agua potable sean insuficientes para proporcionar la cantidad
y calidad que demanda la gente.

Las fuentes de abastecimiento dentro de la delegacin Iztapalapa se resumen solo en
extraccin del acufero [28], pero el problema no es solucionado ya que esta agua contiene
compuestos que no cumplen con lo establecido por la normatividad correspondiente, por lo
que se han implementado diversos tratamientos en diferentes plantas para la potabilizacin de
dicha extraccin. Las plantas potabilizadoras desafortunadamente tienen una capacidad de
diseo y esta se ve rebasada en algunas ocasiones, como es el caso de la planta potabilizadora
Iztapalapa Pursima 5 en la cual se ha observado en sus histricos de calidad como se ha ido
modificando su calidad desde cuando empez a operar la planta hasta el ao 2008 como un
ejemplo tenemos la cantidad de sodio reportado en el ao 2000 era de 246mg/l y en el ao
2008 fue de 493mg/l aunado a los problemas de calidad es necesario mencionar que las causas
de las fallas en la planta se deben a la falta de mantenimiento, fallas estructurales, problemas
operativos y desatencin en un sentido global.

En las restricciones de la calidad de agua potable en el sistema hidrulico de la Ciudad de
Mxico, planteaban la necesidad de preservar y mejorar la calidad del agua potable de acuerdo
a la normatividad correspondiente.

2.1 ESTRUCTURA GENERAL DE LA PLANTA [29]

La planta potabilizadora de agua tiene la capacidad para tratar un caudal de 60 l/s y est
integrada por el siguiente tren de tratamiento.

Influente.
Generador de ozono.
Dosificacin de Ozono.
Tanque de contacto de ozono.
Bombas de Trasferencia.
Filtro de carbn.
Electrolisis Reversible.
Desinfeccin.
Red de distribucin.



2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES

A continuacin en la figura 2.1 se muestra en el diagrama de bloques del proceso de
potabilizacin de agua.

Figura 2.1 Diagrama de Bloques del Proceso de Potabilizacin de Agua.

INFLUENTE
TANQUE DE
CONTACTO DE
OZONO

BOMBAS DE
TRANSFERENCIA
FILTRO DE
CARBN

ELECTROLISIS
REVERSIBLE
DESINFECCIN
RED DE DISTRIBUCIN
GENERADOR
DE
OZONO
DOSIFICACIN
DE OZONO


2.2.1 INFLUENTE

El influente [30] proviene del pozo el cual se encuentra dentro de la planta, caracterizndose
por presencia de turbiedad, color, demanda qumica de oxgeno, slidos disueltos totales,
nitrgeno amoniacal, sodio y cido sulfrico como principales contaminantes.

El proceso de tratamiento inicia con el sistema de cascadas de oxidacin natural, donde se
elimina fierro y parte de sulfuros contenidos en el agua cruda.

Figura 2.2 Diagrama de Conduccin de Agua Cruda.

2.2.2 GENERADOR Y DOSIFICACIN DE OZONO

Un mdulo generador de ozono en forma de tubo, con un sistema de enfriamiento cerrado,
probado a 10 bar; los electrodos y la cubierta estn construidos en acero inoxidable; los
colectores estn construidos de vidrio especial, a base de boro silicato con lo cual el material
dialctico es ms resistente al calor, as mismo, tambin est construido bajo un ambiente libre
de electricidad.

Una unidad de fuerza que consiste de un transformador de alto voltaje con sello especial, para
generar corriente alterna. El voltaje primario pasa por una columna o restato con seis marcos
conectados al transformador. La produccin del ozono en modo manual, se puede efectuar
nicamente variando el voltaje primario.

El objetivo de este proceso es oxidar el hierro, manganeso, color y la de disminuir la demanda
Qumica de oxgeno, la oxidacin de los metales es atribuida a los radicales OH que se forman
cuando el ozono se combina con el agua, estos metales se precipitan como xido de fierro o
manganeso. La demanda qumica de oxgeno es transformada por los mismos radicales OH
hasta C02 la remocin de color es atribuida a oxidacin de la materia orgnica que est
contenida en el agua, esto puede ser muy complejo sin embargo los radicales OH tienen la
capacidad de precipitar dicha materia.



Figura 2.3 Diagrama de Generacin y Dosificacin de Ozono.

2.2.3 TANQUE DE CONTACTO DE OZONO Y BOMBAS DE TRANSFERENCIA

La mezcla de gas ozono con el agua del pozo se realiza tomando un bypass de la lnea de
alimentacin, previo al ozonador y por medio de un inyector se adiciona la mezcla de ozono-
oxgeno a una presin de 2 bares y esta es almacenada en un tanque, para que posteriormente
sea bombeada y llevada a un filtro de carbn.

Figura 2.4 Diagrama de Tanque de Contacto de Ozono y Bombeo.



2.2.4 FILTRO DE CARBN

La filtracin es un proceso en el cual las partculas slidas que se encuentran en el agua y se
separan mediante un medio filtrante, o filtro, que permite el paso del fluido a travs de l para
retener las partculas solidas.

Estn formados por tanques o cisternas que tiene en su parte inferior una rejilla o falso fondo,
sobre l hay una capa de arena o grava de igual tamao.

La filtracin a gravedad es una etapa donde se remueve la mayor parte del de las formas
insolubles del fierro.

2.2.5 ELECTROLISIS REVERSIBLE

La electrolisis es un proceso de separacin electroqumico en el cual los iones son transferidos
a travs de membranas de una solucin menos concentrada a otra de mayor concentracin,
como resultado de una corriente elctrica continua. Las membranas utilizadas para la
desmineralizacin por electrlisis son las siguientes:

Membranas Catinicas.

Membranas Catinicas Gruesas.

Membranas Aninicas.

Membranas Amnicas.

Espaciadores.

La Membrana Catinica es esencialmente una resina cambiadora de cationes, fabricada en
forma de lmina con un espesor de aproximado de 0.5 mm. Las tres propiedades bsicas de las
membranas catinicas son: Esencialmente impermeables al agua bajo presin, elctricamente
conductora y solo transfiere cationes y rechaza a los aniones.

La Membrana Catinica Gruesa, tiene todas las propiedades de la membrana catinica
normal, pero est hecho con un espesor dos veces el de la normal con miras a resistir mayores
presiones diferenciales. Esta membrana es utilizada en el compartimento de electrodo y como
membrana inter etapa.

La Membrana Aninica es, esencialmente una resina cambiadora de iones fabricada en forma
de lmina con un espesor aproximado de 0.5mm. Las tres propiedades bsicas de las
membranas amnicas son: Esencialmente impermeables al agua bajo presin, elctricamente
conductora y transfiere solo los aniones y rechaza los cationes.



Las Membranas Amnicas tienen la misma forma, orificio de colectores y tamao que la
membrana catinica. Las dos membranas pueden distinguirse visualmente por el color. La
membrana catinica es de color mbar, mientras que la membrana aninica tiene color
blanquecino.

Los Espaciadores estn formados de dos hojas de polietileno de baja densidad, con los
orificios que forman los colectores alineados con los colectores de las membranas. Cuando
una pila de membranas es montada correctamente, los orificios de los colectores en las
membranas y espaciadores, forman tubos verticales en la pila. El agua entra en un espaciador
entre dos membranas por los caminos del flujo que estn conectados con los orificios
colectores de salida. Existen dos tipos de orificios cortes colectores en el espaciador, que
canalizan selectivamente el flujo de agua entre las membranas para formar dos corrientes
separadas de concentrado y desmineralizado.

2.2.6 DOSIFICACIN DE HIPOCLORITO DE SODIO

El proceso de desinfeccin est conformado por bombas dosificadoras las cuales incrementan
o decrementan la velocidad con la cual se dosifica el hipoclorito de sodio al agua, para
garantizar una concentracin de cloro residual constante a lo largo de la red.

La dosificacin de hipoclorito de sodio est en funcin de la cantidad de agua que sale de la
planta potabilizadora.

2.2.7 RED DE DISTRIBUCIN

Una vez que el agua fue tratada por los diferentes medios de filtracin, sta es acumulada en
cisternas y posteriormente es enviada a la red de de distribucin para el consumo de la gente.

2.3 UBICACIN Y DATOS DE OPERACIN DE LA POTABILIZADORA DE AGUA

En la tabla 2.1 se muestra la ubicacin y datos de operacin.

Tabla 2.1 Ubicacin y Datos de Operacin.

Localizacin de la Planta. Mxico, D.F.
Sitio Sector 4, Regin Sur, Delegacin Iztapalapa.

Datos Climticos Fundamentales
Temperatura Mxima Extrema. 33C
Temperatura Mnima Extrema: 5C
Temperatura Promedio Anual: 30C
Altura Sobre el Nivel del Mar 2270 m
Presin Baromtrica 585 m Bar


2.4 CAPACIDAD DE LA PLANTA

La capacidad de la planta est definida por:

Flujo instantneo normal, 60 l/s.
Flujo mximo de diseo 66 l/s.

2.5 CRITERIOS DE DISEO

El sistema est dimensionado basndose en los siguientes criterios se muestran en la tabla 2.2.

Tabla 2.2 Criterios de Diseo.

Criterios.
Factor de Planta 8760 h/ao 1.0
Presin del Agua Influente 1.2 Kg/cm
2
Temperatura del Agua Influente 18 C
Presin Requerida del Agua Efluente >1.2 Kg/cm
2

Instalacin Exterior
Presin de Aire de Instrumentos 7.03 Kg/cm
2
Punto de Roco del Aire de Instrumentos -40 C
Temperatura del Aire de Instrumentos 21C
Voltaje de Motores -200 HP 3F 440 V
Voltaje de Motores < HP 1F 12V
Sistema de Recubrimiento Anticorrosivo Por Especificaciones
Carcasa de Motores TCCV



CAPTULO 3
SISTEMA DE POTABILIZACIN DE AGUA

La potabilizacin de agua es un proceso en el cual se lleva a cabo la eliminacin de los slidos
suspendidos, aglomeracin, decantacin de los coloides y desinfeccin de organismos
patgenos mediante la coagulacin, el ablandamiento, la eliminacin de hierro y manganeso,
la eliminacin de olor y sabor, la sedimentacin, la filtracin, el control de corrosin, la
evaporacin y la desinfeccin, todo ello realizado en las estaciones de tratamiento de agua
potable. La potabilizacin tiene por objetivo hacer el agua apta para su consumo.

El trabajo de modernizacin, y actualizacin tecnolgica de las planta potabilizadora consiste
en la implementacin de nuevas etapas de proceso para el tratamiento de agua llevando a cabo
el monitoreo de las potabilizadora de agua mediante un HMI, e implementar el control
mediante una red ControlNet.

3.1 SELECCIN DEL PROCESO

La seleccin de los procesos fue basada en el Sistema de Agua de la Ciudad de Mxico
proporcionando los trminos de referencia, e Ingeniera Especializa del Medio Ambiente, se
respalda con criterios de diseo y memorias de clculo.

Las nuevas etapas del proceso para la mejora del sistema de tratamiento de agua son las
siguientes:

Biofiltracin
Filtracin a Presin Dual
Absorcin de Carbn Activado Granular
Dosificacin de Anti Incrustante
Dosificacin de Acido Sulfrico
Osmosis Inversa
Crcamo Existente

3.2 DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO

El agua es extrada del pozo mediante una bomba centrifuga que a su vez enva el agua a la
etapa de biofiltracin en donde se le retira el cido sulfrico y el nitrato amoniacal. El agua al
salir de la biofiltracin es depositada por gravedad en un tanque de contacto de ozono en
donde se lleva a cabo la oxidacin por ozono para eliminar el oxgeno en el agua, al trmino
de la etapa de contacto de ozono, el agua es bombeada hacia los filtros a presin, en esta parte
se le retiran slidos suspendidos mediante arena silica y zeolita. Despus de la filtracin el
lquido es enviado por gravedad hacia los tanques de absorcin en donde el agua reacciona
con el carbn activado para eliminar rastros de olor. En la siguiente etapa del proceso el agua
pasa por una etapa donde se le dosifica un anti incrustante y cido sulfrico. Al termino de la
reaccin el agua es enviada hacia la parte de osmosis inversa, en esta etapa se le retiran todos


los minerales existentes, por ltimo el agua se pasa a la etapa de desinfeccin para que el agua
sea de consumo humano, finalmente el agua es llevada a un crcamo existente donde es
almacenada para su envi a la red de distribucin.

3.3 DIAGRAMA DE BLOQUES

A continuacin en la figura 3.1 se muestra el diagrama de bloques con la propuesta de
rehabilitacin del proceso de potabilizacin de agua.

Figura 3.1 Diagrama de Bloques del Proceso Rehabilitado de Potabilizacin de Agua.

INFLUENTE
TANQUE DE
CONTACTO DE
OZONO
BOMBAS DE
TRANSFERENCIA
ABSORCIN DE CARBN
OSMOSIS INVERSA
DOSIFICACIN DE
CIDO SULFRICO
RED DE DISTRIBUCIN
GENERADOR
DE
OZONO
DOSIFICACIN
DE OZONO
BIOFILTRACIN
FILTRACIN A
PRESIN DUAL
DOSIFICACIN DE
HIPOCLORITO DE SODIO
DOSIFICACIN DE
ANTI INCRUSTANTE
CRCAMO EXISTENTE


3.3.1 INFLUENTE Y BIOFILTRACIN

El agua es extrada del pozo mediante una bomba centrfuga de 150 hp, la cual opera las 24
horas del da con un flujo constante de 60 litros por segundo, para llevarla a la etapa de
Biofiltracin. El biofiltro opera a contra corriente, por la parte superior se introduce agua del
pozo que se extrae de la bomba centrfuga, mientras que el aire es inyectado por la parte
inferior mediante un soplador que tiene una potencia de 25hp, la cual genera las separacin de
pequeas partculas.

Figura 3.2 DTI del Influente y Biofiltracin.

3.3.1.1 INSTRUMENTACIN DEL INFLUENTE Y BIOFILTRACIN

En la entrada del proceso se medir el flujo mediante un sensor tipo propela que cuenta con un
transmisor indicador que enva una seal analgica al PAC que transmite los datos para
monitorear el comportamiento del influente (Indicador, totalizador y registrador) en el tablero
local (HMI).

As mismo, contar con tres transmisores de anlisis para la parte del influente, que medirn el
PH, Turbidez y Nitrgeno amoniacal (NH3), se enviaran las seales al PAC que transmite los
datos para monitorear el comportamiento del influente (Indicador y registrador) en el tablero
local (HMI).


Posteriormente se controlar la velocidad del soplador del biofiltro de manera automtica o
manual, a travs de la pantalla del operador, donde por medio de un selector se podr
establecer el modo manual para modificar su velocidad y su estado (on/off), para obtener el
flujo de aire deseado (Figura 3.2).

3.3.1.2 CONTROL DEL INFLUENTE Y BIOFILTRACIN

Se propone un lazo de control abierto para la inyeccin constante de flujo de aire en el
biofiltro, que podra ser manipulada por el operador mediante el tablero de control local. Para
ello se utilizar un controlador de velocidad que enva una seal al motor del soplador para
modificar la velocidad de operacin. El controlador de velocidad recibe una seal digital del
PAC que se encuentra en el centro de control de motores (CCM), el PAC est comunicado al
tablero de control local en donde se podra manipular la velocidad de operacin del soplador
(Figura 3.3).

Figura 3.3 Diagrama de Bloques del Influente y Biofiltracin.

3.3.1.3 ENTRADAS Y SALIDAS DEL INFLUENTE Y BIOFILTRACIN

Las seales de entrada y salida de los instrumentos que se emplean en el proceso de Influente
y Biofiltracin se muestran en la tabla 3.1

Tabla 3.1 Entradas y Salidas para el Control del Influente y Biofiltracin.

Instrumento Seal Tipo de Seal Rango de operacin Cantidad
Transmisor de Flujo Entrada Analgica 4-20Ma 1
Transmisor de PH Entrada Analgica 4-20Ma 1
Transmisor de Turbidez Entrada Analgica 4-20mA 1
Transmisor de Nitrgeno Amoniacal Entrada Analgica 4-20Ma 1
Controlador Indicador de Velocidad Salida Digital 24VCD 1



3.3.2 TANQUE DE CONTACTO DE OZONO Y BOMBAS DE TRASFERENCIA

El agua proveniente del proceso de biofiltracin se enva por gravedad al tanque de contacto
de ozono, que tiene un tiempo de contacto de 7 minutos aproximadamente. El agua ozonada
pasa por medio de una ventana a otra seccin del tanque para ser almacenada y posteriormente
bombeada a la siguiente etapa del proceso (ver figura 3.4).

Figura 3.4 DTI del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia.

3.3.2.1 INSTRUMENTACIN DEL TANQUE DE CONTACTO DE OZONO Y
BOMBAS DE TRASFERENCIA
Una vez que el agua ha sido ozonada en el tanque de contacto (TCO-300), pasar por una
ventana a la seccin de almacenamiento, en donde se medir el nivel por medio de un
transmisor ultrasnico que enva una seal analgica de 4-20 mA al PAC que se encuentra en
la estacin local de operacin. Cuenta con un indicador de velocidad para cada bomba.
Adems se controlara su velocidad y estado (on/off) de manera automtica o manual a travs
de la pantalla del operador por medio de un selector virtual.
Si hay suficiente nivel de agua en el tanque de bombeo de acuerdo a la lectura del elemento de
nivel, se enva una alarma nivel alto para activar los motores de las bombas centrifugas, si en
algn momento dejara de fluir agua hacia el tanque de contacto de ozono y el nivel de agua en
el tanque disminuyera, el elemento de nivel a travs del transmisor enviar una alarma de nivel
bajo, el cual apagar los motores de las bombas centrfugas (ver figura 3.4).
La frecuencia de los motores de las bombas centrfugas es controlada por la lectura del
elemento de nivel y por el punto de operacin establecido en la configuracin del sistema.
La bomba primaria trabajar de manera continua para mantener el nivel ptimo del tanque, la
bomba secundaria entrar en funcin cuando el nivel sobrepase el lmite establecido. La
bomba secundaria tambin funcionar como relevo (ver tabla 3.2).



Tabla 3.2 Niveles en Tanque de Contacto de Ozono.
Nivel Valor Altura
Nivel Mximo 100% 5.10 m
Nivel para encender la segunda bomba 90% 4.59 m
Nivel de alarma alto 83% 4.23 m
Nivel para apagar la segunda bomba 78% 4.00 m
Nivel de seguridad 40% 2.04 m
Nivel de alarma bajo 10% 0.51 m
Nivel para apagar la primera bomba 6% 0.31 m

3.3.2.2 CONTROL DEL TANQUE DE CONTACTO DE OZONO Y BOMBAS DE
TRASFERENCIA

Se propone un lazo de control cerrado para mantener el nivel de agua ozonada en el tanque de
contacto que se enva a los filtros a presin, mediante el cual se utilizaran dos bombas
centrfugas de las cuales una trabajar de manera constante dentro de los parmetros
establecidos, (figura 3.5). La segunda bomba entrar en operacin cuando el nivel en el tanque
sobrepase el nivel de seguridad, adems de operar como relevo (vase Tabla 3.2).

Figura 3.5 Diagrama de Bloques del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia.

3.3.2.3 ENTRADAS Y SALIDAS DEL TANQUE DE CONTACTO DE OZONO Y
BOMBAS DE TRASFERENCIA

En la etapa de oxidacin por ozono se utilizaran las seales, de tipo y rango de operacin que
se muestran en la tabla 3.3

Tabla 3.3 Entradas y Salidas para el Control del Tanque de Contacto de Ozono y Bombas de Trasferencia.

Instrumento Seal Tipo Rango Cantidad
Transmisor de Nivel Entrada Analgica 4-20mA 1
Controlador Indicador de Velocidad

Salida Analgica 4-20 mA 2



3.3.3 FILTRACIN A PRESIN DUAL
Las bombas centrfugas proveen el flujo de agua necesario a los filtros a presin. Hay 4 filtros
a presin organizados en 2 torres de filtros dobles. Cada filtro a presin operara con un flujo
de 15 litros por segundo. El agua filtrada pasara a la siguiente etapa del proceso que es la
absorcin (ver figura 3.6).

Figura 3.6 DTI de la Filtracin a Presin Dual



3.3.3.1 INSTRUMENTACIN DE LA FILTRACIN A PRESIN DUAL

Cada filtro a presin contar con una vlvula de alimentacin y una de retrolavado, ambas
vlvulas son de tipo mariposa con actuador elctrico. Tendrn dos modos de operacin,
manual y automtico.

Se colocar un transmisor de presin diferencial por cada filtro a presin para determinar
cuando sea necesario realizar un retrolavado en el equipo por medio de un indicador y una
alarma por alta presin. De igual manera se contarn con indicadores de presin ubicados en
campo en las lneas de alimentacin hacia los filtros.

Las vlvulas de alimentacin hacia los filtros debern estar configuradas como normalmente
abiertas. Las vlvulas de retrolavado de los filtros a presin debern estar configuradas como
normalmente cerradas. El ControlLogix accionar de una a una el cambio de estado de las
vlvulas de mariposa con actuador elctrico.

Rutina de inicio de filtracin.

El ControlLogix verificar que el tanque de contacto de ozono tenga suficiente nivel de agua
para comenzar el filtrado.

Las vlvulas de retrolavado de cada torre de filtros a presin se cerraran y posteriormente las
vlvulas de alimentacin de cada torre de filtros a presin se abrirn.

Control de retrolavado.

De acuerdo a la diferencia de presin y el tiempo de servicio de los filtros a presin, el
ControlLogix realiza la secuencia de retrolavado (Si es que est realizando el retrolavado en
algn otro filtro de la misma batera, o si est realizando retrolavado en alguna torre de
absorcin, se espera a que termine este).

En el control de retrolavado se cierra la vlvula de alimentacin del filtro seleccionado y se
abre la vlvula de retrolavado, se mide el nivel de agua en el crcamo para verificar que existe
suficiente cantidad de agua para realizar la operacin.

Cuando finaliza el retro lavado, el sistema regresa al estado inicial, la vlvula de alimentacin
se abre, la vlvula de retrolavado se cierra, y el tiempo de servicio del filtro se reinicia (ver
figura 3.6,).



3.3.3.2 CONTROL DE LA FILTRACIN A PRESIN DUAL
Se propone un lazo de control para la rutina de inicio de filtracin de los filtros a presin. El
ControlLogix de la estacin de control local determinara el inicio de la rutina, comenzando
con la lectura de nivel del transmisor en el tanque de agua ozonada, para que el ControlLogix
posicione las vlvulas de corte de alimentacin en normalmente abiertas y las de retrolavado
en normalmente cerradas para comenzar la inyeccin de agua ozonada a las bateras de
filtros a presin, (figura 3.7).

Figura 3.7 Diagrama de Bloques de la Filtracin a Presin Dual.

3.3.3.3 ENTRADAS Y SALIDAS PARA EL CONTROL DE LA FILTRACIN A
PRESIN DUAL
En la etapa de filtros a presin se utilizarn las seales, de tipo y rango de operacin que se
muestran en la siguiente tabla: 3.4

Tabla 3.4 Entradas y Salidas Para el Control y Filtracin a Presin Dual.

Transmisor de Presin Diferencial Entrada Analgica 4-20mA 4
Vlvula de corte

Salida Digital 24 VCD 16



3.3.4 ABSORCIN DE CARBN

El agua filtrada se enva a las torres de absorcin por gravedad. Se cuenta con tres torres que
suministrarn un flujo de 60 litros por segundo a la siguiente etapa del proceso. Tienen un
tiempo de contacto de 10 a 15 minutos (ver figura 3.8).

Figura 3.8 DTI de la Absorcin de Carbn.

3.3.4.1 INSTRUMENTACIN DE LA ABSORCIN DE CARBN

Cada torre de absorcin contar con una vlvula de alimentacin y una de retrolavado, ambas
vlvulas son de tipo mariposa con actuador elctrico. Tendrn dos modos de operacin,
manual y automtico, a travs de la pantalla de operacin (HMI).

Se colocar un transmisor de presin diferencial por cada torre de adsorcin para determinar
cuando sea necesario realizar un retrolavado en el equipo por medio de un indicador y una
alarma por alta presin generados en el HMI. De igual manera se contaran con indicadores de
presin ubicados en campo en las lneas de alimentacin hacia las torres.

Las vlvulas de alimentacin hacia las torres debern estar configuradas como normalmente
abiertas. Las vlvulas de retrolavado de las torres de adsorcin debern estar configuradas
como normalmente cerradas. El ControlLogix accionar de una a una el cambio de estado
de las vlvulas de mariposa con actuador elctrico.



Rutina de absorcin.

Las vlvulas de retro lavado de cada torre de absorcin se cerrarn y posteriormente las
vlvulas de alimentacin de cada torre de absorcin se abrirn para iniciar la operacin.

Rutina de retrolavado de torres.

De acuerdo a la diferencia de presin y el tiempo de servicio de las torres de absorcin, el
ControlLogix realiza la secuencia de retrolavado (Si es que est realizando el retrolavado en
alguna otra torre, o si est realizando retrolavado en algn filtro a presin, se espera a que
termine este).

En el control de retro lavado cierra la vlvula de alimentacin de la torre seleccionada y se
abre la vlvula de retrolavado, se mide el nivel de agua en el crcamo para verificar que existe
suficiente cantidad de agua para realizar la operacin.

Cuando finaliza el retro lavado, el sistema regresa al estado inicial, la vlvula de alimentacin
se abre, la vlvula de retrolavado se cierra, y el tiempo de servicio de la torre de absorcin se
reinicia.

Ser posible cambiar el estado de apertura o cierre de las vlvulas automticas a travs de la
pantalla de operacin.

El agua que se obtiene como producto en las torres de absorcin es monitoreada para
identificar la cantidad de partculas suspendidas que aun contiene el agua. Esto se realiza
mediante un analizador de turbidez (AIT-501A) que cuenta con un transmisor indicador en
campo que enva una seal analgica a la estacin local de operacin. Se generarn un
indicador y un registrador en el HMI (ver figura 3.8).

3.3.4.2 CONTROL DE LA ABSORCIN DE CARBN

Se propone un lazo de control abierto para la rutina de inicio de absorcin de las torres. El
PLC de la estacin de control local determinara el inicio de la rutina, comenzando con el
posicionamiento de las vlvulas de corte de alimentacin en normalmente abiertas y las de
retrolavado en normalmente cerradas para comenzar la inyeccin de agua filtrada a las
torres de absorcin (ver figura 3.9).

Figura 3.9 Diagrama de Bloques de la Absorcin de Carbn


3.3.4.3 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA ABSORCIN DE CARBN

En la etapa de torres de absorcin se utilizaran las seales, de tipo y rango de operacin que se
muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.5 Entradas y Salidas para el Control de la Adsorcin de Carbn

Transmisor de Presin Diferencial Entrada Analgica 4-20mA 3
Vlvula de corte


3.3.5 DOSIFICACIN DEL ANTI INCRUSTANTE

El tanque de dosificacin de anti incrustante inyecta a travs de un mezclador esttico la
solucin que se mezclara con el agua mediante una bomba dosificadora para posteriormente
ser enviada a la osmosis inversa (ver figura 3.10).

Figura 3.10 DTI de la Dosificacin del Anti incrustante.



3.3.5.1 INSTRUMENTACIN DE LA DOSIFICACIN DEL ANTI INCRUSTANTE
La dosificacin de antincrustante se realizar de acuerdo a la lectura del elemento de anlisis
de pH, que a travs de un transmisor enviar una seal analgica de 4-20 mA. A la estacin de
control Local HMI, ah se generaran un indicador y un registrador para monitorear el estado
del agua que se enviara a la osmosis inversa. El ControlLogix de la estacin local enviar los
datos al PAC que controlar las bombas dosificadoras para ajustar la inyeccin de
antincrustante. Una de las bombas funcionara como relevo.

3.3.5.2 CONTROL DE LA DOSIFICACIN DEL ANTI INCRUSTANTE
Se propone un lazo de control cerrado para la inyeccin de antincrustante. El ControlLogix
determinara la dosificacin adecuada de las bombas, este enva la seal de control del PAC
para que realice la accin de control de acuerdo a la lectura tomada del sensor de pH para
obtener las caractersticas necesarias del agua para comenzar la osmosis inversa (figura 3.11).

Figura 3.11 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Anti incrustante.

3.3.5.3 ENTRADAS Y SALIDAS PARA EL CONTROL DE LA DOSIFICACIN DEL
ANTI INCRUSTANTE

En la etapa de dosificacin de antincrustante se utilizarn las seales, de tipo y rango de
operacin que se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.6 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del Anti incrustante

Transmisor de pH Entrada Analgica 4-20 mA 1
Interruptor de Bajo Nivel Entrada Digital 24 VCD 1
Posicionador de Bomba




3.3.6 DOSIFICACIN DE CIDO SULFRICO

El tanque de dosificacin de cido Sulfrico inyecta a travs de un mezclador esttico la
solucin que se mezclar con el agua mediante una bomba dosificadora para posteriormente
ser enviada a la smosis inversa (ver figura 3.13).

Figura 3.13 DTI de la Dosificacin del Acido Sulfrico.



3.3.6.1 INSTRUMENTACIN DE LA DOSIFICACIN DEL ACIDO SULFRICO

La dosificacin de cido sulfrico se realizar de acuerdo a la lectura del elemento de anlisis
de pH, que a travs de un transmisor enviar una seal analgica de 4-20 mA a la estacin de
control Local HMI, ah se generarn un indicador y un registrador para monitorear el estado
del agua que se enviar a la smosis inversa. El PAC de la estacin local enviar los datos al
PLC del CCM que controlar las bombas dosificadoras para ajustar la inyeccin de cido
sulfrico. Una de las bombas funcionar como relevo.

3.3.6.2 CONTROL DE LA DOSIFICACIN DEL ACIDO SULFRICO
Se propone un lazo de control cerrado para la inyeccin del cido sulfrico. El PAC
determinara la dosificacin adecuada de las bombas, este enva la seal de control al PLC del
CCM para que realice la accin de control de acuerdo a la lectura tomada del sensor de pH
para obtener las caractersticas necesarias para la osmosis inversa (ver figura 3.14).

Figura 3.14 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Acido Sulfrico

3.5.6.3 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA DOSIFICACIN DEL ACIDO SULFRICO

En la etapa de dosificacin de cido se utilizaran las seales, de tipo y rango de operacin que
se muestran en la tabla 3.7

Tabla 3.7 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del Acido Sulfrico

Interruptor Bajo Nivel Entrada Digital 24 VCD 1




3.3.7 OSMOSIS INVERSA

El agua proveniente de las torres de absorcin es enviada a los filtros cartucho para ser
preparada para la siguiente etapa que es la smosis inversa. El agua es enviada al sistema de
smosis por medio de una bomba de alta presin (figura 3.15).

Figura 3.15 DTI de la Osmosis Inversa

3.3.7.1 INSTRUMENTACIN DE LA OSMOSIS INVERSA

El agua entra a los Filtros Cartucho A y B. Para ello se mandarn a abrir las vlvulas de los
filtros mediante la estacin local de operacin (HMI), dichas vlvula actuarn de forma
automtica o manual. Con el transmisor indicador de flujo, que se encuentran a la salida de los
Filtros Cartucho, verificaremos dicha variable, si esta lectura corresponde al parmetro
deseado, entonces se mandar a arrancar la bomba de alta presin mediante su controlador de
velocidad, por medio del PLC del CCM, la cual enviar el agua al sistema de membranas.



Esta bomba podr ser controlada de forma manual o automtica, mediante un selector,
generado en el HMI en el cual tambin generaremos un control de arranque y paro. Para cada
transmisor indicador de flujo se generarn, en el HMI, un totalizador, un registrador e
indicador. De forma conjunta al transmisor indicador de flujo tendremos un analizador de pH
y un transmisor indicador de conductividad, sensores que analizarn el agua proveniente de los
Filtros Cartuchos, antes de entrar al sistema de membranas, datos que compararemos al final
de dicho proceso mediante los mismos sensores antes mencionados, los cuales se encontrarn
al final del sistema, esta comparacin ser realizada por el operador ya que la informacin de
los analizadores ser envida al HMI generando en la misma un indicador y registrador
correspondiente a cada medicin; de esta forma el operador evaluar el desempeo de la
smosis Inversa. sta misma evaluacin de desempeo tendrn los Filtros Cartucho mediante
dos indicadores de presin colocados a la entrada y salida, de igual forma esta informacin
ser enviada al HMI; monitoreando as el desgaste de los cartuchos.

3.3.7.2 CONTROL DE LA OSMOSIS INVERSA

Se propone un lazo de control abierto para el inicio de filtracin por osmosis inversa. El PAC
accionar el equipo de smosis inversa, a su vez enviar una seal de control a las vlvulas de
corte de los filtros cartucho que se encuentran a la entrada de la smosis, las vlvulas podrn
ser posicionadas de forma manual; por medio de un control de apertura o cierre que se
encuentra en la estacin local de operacin por medio del HMI; o de manera automtica. El
PAC de la estacin local mandara la seal de control del PLC del CCM para accionar la
bomba de alta presin que alimentar los cartuchos membrana de la smosis inversa (ver
figura 3.16).

Figura 3.16 Diagrama de Bloques de la Osmosis Inversa.
3.3.7.3 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA OSMOSIS INVERSA
En la etapa de alimentacin de osmosis inversa se utilizarn las seales, de tipo y rango de
operacin que se muestran en la siguiente tabla: 3.8

Tabla 3.8 Entradas y Salidas para el Control de la Osmosis Inversa

Transmisor de Conductividad Entrada Analgica 4-20 mA 4
Transmisor de Flujo Entrada Analgica 4-20 mA 4
Transmisor Indicador de Presin Entrada Analgica 4-20 mA 2
Vlvulas de Corte Salida Digital 24 VCD 8



3.3.8 DOSIFICACIN DEL HIPOCLORITO DE SODIO.

El tanque de la dosificacin de hipoclorito de sodio inyecta a travs de un mezclador esttico
la solucin que se mezclar con el agua mediante una bomba dosificadora para ser
desinfectada y posteriormente ser enviada al crcamo existente de la planta y finalmente
enviarse a la red de distribucin (figura 3.17).

Figura 3.17 DTI del Dosificacin de Hipoclorito de Sodio


3.3.8.1 INSTRUMENTACIN DEL HIPOCLORITO DE SODIO

La dosificacin del hipoclorito de sodio se realizar de acuerdo a la lectura del elemento de
anlisis de cloro, que a travs de un transmisor que enviar una seal analgica de 4-20 ma. a
la estacin de control Local HMI, ah se generarn un indicador y un registrador para
monitorear el estado del agua que sale del proceso de potabilizacin. El PAC de la estacin
local enviar los datos al PLC del CCM que controlar las bombas dosificadoras para ajustar
la inyeccin de cloro. Una de las bombas funcionar como relevo.

En la lnea de salida del efluente se monitorearn los parmetros de calidad del agua por
medio de un indicador y registrador generados en la estacin local de operacin (HMI). El
PAC de la estacin local recibe la seal de dos transmisores montados en campo que toman la
lectura de las caractersticas del efluente por medio de un elemento de anlisis. Las variables
que se monitorearn son el pH y la turbidez.

3.3.8.2 CONTROL DEL HIPOCLORITO DE SODIO
Se propone un lazo de control cerrado para la inyeccin de hipoclorito de sodio. El PAC
determinara la dosificacin adecuada de las bombas, este enva la seal de control al PLC del
CCM para que realice la accin de control de acuerdo a la lectura tomada del sensor de cloro
libre para obtener una desinfeccin adecuada del efluente (ver figura 3.18).

Figura 3.18 Diagrama de Bloques de la Dosificacin de Hipoclorito de Sodio.

3.3.8.3 ENTRADAS Y SALIDAS DEL HIPOCLORITO DE SODIO

En la etapa de dosificacin de cloro se utilizaran las seales, de tipo y rango de operacin que
se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.9 Entradas y Salidas para el Control de la Dosificacin del hipoclorito de sodio.

Transmisor de Cloro Libre Entrada Analgica 4-20 mA 1
Transmisor de Turbidez Entrada Analgica 4-20 mA 1
Interruptor Bajo Nivel Entrada Digital 24 VCD 1



3.3.9 CRCAMO EXISTENTE

El crcamo existente ser la ltima estancia del agua durante todo el proceso de la planta
potabilizadora, en la cual se almacenar el fluido proveniente de la smosis inversa
previamente clorada; posteriormente ser bombeada a la red de distribucin como accin final
de la planta. Este mismo almacenamiento podr ser utilizado para la red de retrolavado (ver
figura 3.19).

Figura 3.19 DTI del Crcamo Existente


3.3.9.1 INSTRUMENTACIN DEL CRCAMO EXISTENTE

Mediante el nivel de agua en el crcamo existente, se realizan dos acciones diferentes; la
primera accin, que es la principal, es bombear el agua a la red de distribucin y la segunda
accin utilizar este almacenamiento para la red de retrolavado. La lectura tomada por el sensor
de nivel ser transmitida hacia el PAC de la estacin local de operacin, que a su vez mandar
la informacin al PLC del CCM. Dichas tareas podrn llevarse a cabo una vez que el PLC del
CCM enve la informacin a los controladores de velocidad, para ello contaremos con el
funcionamiento de tres bombas centrfugas de las cuales dos trabajarn de manera constante
dentro de los parmetros establecidos, mientras que la tercer bomba se ocupar como relevo.

La velocidad de las bombas para el bombeo depender de la lectura del nivel. Si la lectura del
nivel enviada a la estacin de control local se encontrar por debajo del nivel establecido,
entonces mandar apagar las bombas para as protegerlas. Cabe sealar que dicha decisin
interrumpira tanto la accin de distribucin como la accin de retrolavado. El bombeo a la red
de distribucin ser constante aun cuando se est llevando a cabo la accin de retrolavado.

Mediante una vlvula que se encuentra al inicio de la red de retrolavado podremos iniciar esta
accin, la cual recibir la instruccin On/Off del PLC del HMI. La accin de retrolavado
puede ocuparse para los Filtros a Presin o para Las Torres de Absorcin; ambas redes
cuentan con una vlvula de retrolavado, las cuales sern abiertas o cerradas para dicha tarea
mediante la instruccin recibida del CCM; slo se podr realizar una tarea a la vez, la duracin
para ambas tareas ser de 10 min. Se contarn tambin con interruptores de muy alto, alto,
muy bajo y bajo nivel que estarn conectados al PLC del CCM para detener o maximizar el
funcionamiento de las bombas.

3.3.9.2 CONTROL DEL CRCAMO EXISTENTE
Se propone un lazo de control cerrado para el bombeo de agua potabilizada del crcamo
existente. Mediante el monitoreo del nivel del agua almacenada podremos determinar la
velocidad del bombeo. Este monitoreo ser llevado a cabo mediante el PLC de la estacin
local de Operacin, el cual enviar los rangos de operacin al PLC del CCM para as poder
controlarla velocidad de las bombas (ver figura 3.20).

Figura 3.20 Diagrama de Bloques de la Dosificacin del Crcamo Existente.



3.3.9.3 ENTRADAS Y SALIDAS DEL CRCAMO EXISTENTE

En la etapa del crcamo se utilizaran las seales, de tipo y rango de operacin que se muestran
en la siguiente tabla.

Tabla 3.10 Entradas y Salidas para el Control del Crcamo Existente.

Transmisor de Nivel Entrada Analgica 4-20 mA 1
Transmisor de Flujo Entrada Analgica 4-20 mA 1
Vlvula de Corte de Flujo Salida Digital 24 VCD 1
Interruptores de Nivel Entrada Digital 24 VCD 4




CAPTULO 4
INTEGRACIN DEL CONTROLADOR

En este captulo se seleccionan los instrumentos de medicin y el equipo de control; se hace
un bosquejo sobre los controladores de automatizacin programables, y se establece el tipo de
red para el control y monitoreo de una potabilizadora de agua.

4.1 CONTROLADOR DE AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE (PAC)

Un PAC (del ingls Programable Automation Controller), es una tecnologa industrial
orientada al control automatizado, al diseo de prototipos y a la medicin. El PAC se refiere al
conjunto formado por un controlador (una CPU tpicamente), mdulos de entradas y salidas, y
uno o mltiples buses de datos que lo interconectan todo.

Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autmata (controlador
lgico programable o PLC), junto a la flexibilidad de monitorizacin y clculo de un PC. A
veces, incluso se le une la velocidad y personalizacin de la microelectrnica. Los PACs
pueden utilizarse en el mbito investigador, aunque su potencial se encuentra en el mbito
industrial, para el control de mquinas y procesos, donde ms se utiliza.

A destacar los siguientes: mltiples lazos cerrados de control independientes, adquisicin de
datos de precisin, anlisis matemtico y memoria profunda, monitorizacin remota, visin
artificial, control de movimiento y robtica, seguridad controlada, etc.

El PAC es una solucin de alto rendimiento con opciones de redundancia extremadamente
econmicas para dotar a sus procesos de un alto grado de disponibilidad. La unidad de control
y el sistema de E/S son la base para un completo entorno de control y registro distribuido con
capacidad para realizar control analgico continuo, lgico y secuencial combinado con
registro seguro de datos en el punto de medicin. El resultado es un proceso con la mxima
rentabilidad.

Este moderno producto de automatizacin ofrece las siguientes ventajas: mdulos de
intercambio directo, funcionalidad de E/S integrada, una tarjeta flash de personalidad,
indicacin clara del estatus y una coleccin de herramientas hacen que el PAC sea fcil de
usar, instalar, mantener y ampliar.

Los PACs se comunican usando los protocolos de red abiertos como TCP/IP, OPC (OLE for
process control), SMTP, puerto serie (con Modbus por ejemplo), etc. es compatible con los
privados (CAN, Profibus, etc).

Haciendo una descripcin general del sistema ControlLogix, se dira que proporciona control
secuencial, de proceso, de movimiento y de variador adems de comunicaciones y E/S
avanzadas en un pequeo y econmico paquete. El sistema es modular, lo que permite el
diseo, la construccin y la modificacin eficaces con la finalidad de ahorrar los gastos


necesarios en la capacitacin e ingeniera. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un
controlador autnomo y mdulos de E/S en un solo chasis.

Tambin se puede usar el sistema ControlLogix como gateway. Incluye los mdulos de
comunicacin necesarios para la conectividad a las otras redes. Esto no requiere un
controlador. El gateway ControlLogix se
para que los usuarios con redes existentes puedan enviar o recibir mensajes hacia/desde otras
redes. Para crear un sistema ms robusto, use:

a) Mltiples controladores en un solo chasis.
b) Mltiples controlad
c) E/S en mltiples plataformas distribuidas en varios lugares y conectadas a travs de
mltiples vnculos de E/S

4.2 CARACTERSTICAS

Para la implementacin de distint
importante estar familiariz
requerirn en un determin
dispositivos que pueden c
principales caractersticas.

La red de comunicacin indust
segn el modelo OSI. P
caractersticas de norma
ControlNet.
capacitacin e ingeniera. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un
controlador autnomo y mdulos de E/S en un solo chasis. Figura 4.1
Figura 4.1 Sistema Control Logix Sencillo.
controlador. El gateway ControlLogix se integra en los sistemas existentes basados en PLC
redes. Para crear un sistema ms robusto, use:
Mltiples controladores en un solo chasis.
Mltiples controladores unidos a travs de redes.
E/S en mltiples plataformas distribuidas en varios lugares y conectadas a travs de
mltiples vnculos de E/S
Figura 4.2 Sistema Control Logix Gateway.
AS DE CONTROLNET
de distintas aplicaciones con la red de campo
zado con los diferentes componentes hardw
minado proyecto. Se entrega una visin panor
componer una red ControlNet, clasificndolos
s.
industrial ControlNet, es una red de estndar a
Posee ciertos aspectos generales que es nece
alizacin, de posicionamiento y de funcion
55
capacitacin e ingeniera. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un

integra en los sistemas existentes basados en PLC
E/S en mltiples plataformas distribuidas en varios lugares y conectadas a travs de

mpo ControlNet [31] es
ware y software que se
rmica de los distintos
ndolos y describiendo sus
abierto e implementada
ecesario establecer las
ionamiento de la red


4.2.1 ANTECEDENTES GENERALES

La red de campo ControlNet es una red de comunicacin digital serial de tipo determinista
que entrega un transporte de alta velocidad para I/O de tiempo crtico y para mensajera de
datos. ControlNet es desarrollada e introducida por la empresa Rockwell-Automation en
1997 como una red de comunicacin abierta. Actualmente, el estndar ControlNet es
administrado por la asociacin ControlNet International (CI) que agrupa a diferentes
empresas fabricantes de productos para la red ControlNet. Tanto ODVA como CI trabajan
en conjunto para el desarrollo de nuevas redes basadas en el Protocolo Comn Industrial,
CIP, y que permitan la interconectividad

4.2.2 CLASIFICACIN DE LOS COMPONENTES.

Los componentes de la red se clasifican segn su funcin. Se muestra la representacin de
una red ControlNet con la clasificacin de sus componentes.

Figura 4.3 Componentes de la Red ControlNet.

Como se observa en la figura 4 . 3 , los dispositivos que pueden componer una red
ControlNet, se pueden clasificar en las siguientes clases:

Plataforma de Control
Medio
Software de Configuracin
Interfaz para PC
Device de E/S
Interfaz de Operador
Drives
Repetidor
Dispositivo de Enlace



4.2.3 POSICIONAMIEN

La red ControlNet se ubi
forma paralela, como par
desarrollada en conformid
Automation y otras asocia
corresponde a su nivel. Figura 4.4

4.2.4 CARACTERSTICAS

La tasa de transmisin de la
Permite cualquier tipo de
construida con cable coax
pudiendo llegar a un m
posible la conexin de ha
controladores y dispositivos)

4.2.5 CARACTERSTICA

NTO
ica en el nivel de Control dentro del modelo
arte de la Arquitectura NetLinx de comuni
midad al modelo CIM, impulsada por la
adas a ODVA y CI, tambin se ubica en su niv
Figura 4.4

Figura 4.4 Arquitectura NetLinx.
AS FSICAS
de la red ControlNet, es de 5 Mbit/s, siendo una
de topologa de red, siendo la topologa bsi
xial RG-6. Las longitudes que admite son des
ximo de 20 km. con la utilizacin de rep
sta 48 dispositivos por segmento, con mximo
dispositivos) en toda la red.
CAS DE COMUNICACIN

Figura 4.5 Caractersticas del ControlNet.
57
lo jerrquico CIM. En
omunicacin de 3 niveles,
la empresa Rockwell-
su nivel de control, que

na red de alta velocidad.
sica una lnea troncal
sde 250 m. hasta 1 km,
petidores. Tambin, es
imo de 99 nodos (entre



ControlNet utiliza el mtodo de comunicacin Productor/Consumidor, que soporta
comunicacin Punto a punto y Multicast. Adems, esto le otorga la capacidad de priorizacin
de mensajes. Asimismo, es una red determinstica dado el mtodo de acceso al medio
empleado CTDMA, que garantiza la comunicacin de los dispositivos.

En la tabla 4.1 muestra caractersticas principales de la red ControlNet y su descripcin
generalizada.

Tabla 4.1 Caractersticas Principales de la Red ControlNet.

Caracterstica. Descripcin.

Topologa.
Lnea troncal.
rbol.
Estrella.
Anillo.
Topologas mixtas.
Cantidad de nodos. 48 por segmento; hasta 99 en la red.
Longitud mxima de red. 1 m segmento; hasta 20 km con repetidores.
Tasa de transmisin. 5 Mbps.
Medio fsico. Cable Coaxial RG-6.
Fibra ptica.
Mtodo de Acceso al Medio. CTDMA.
Paquetes de Datos. 0 510 Bytes.
Mtodos de Comunicacin. Productor/Consumidor: cclico, cambio de estado, poll.

Arquitectura de Control. Centralizada y distribuida.
Otras funciones especiales. Redundancia de red; Configuracin de dispositivos
por puerto NAP.



4.2.6 TIPOS DE CONEXIN

La red ControlNet

Punto a punto:
conexin adicional pu
Multicast: sta
simultneamente c

4.2.7 CARACTERSTIC

Tasa de Transmisin de
bit-time =200 ns
byte-time = 1

Codificacin de bit

Niveles de voltaje
510 mV (p-p) en e

4.2.8 MEDIO FSICO

El medio fsico es el medio sobre el que se envan las seales elctricas para realizar la
transmisin de la informacin.

El trmino coaxial quiere
conductor central rodeado de una capa de mate
una malla de hilos conductores cubierta por una funda de
as cuatro capas concntricas.

XIN DE TRANSPORTE
soporta dos tipos de conexin:
sta conexin usa un Productor y slo un C
l puede ser agregada.
conexin permite a un Productor de
con ms de un Consumidor.
CAS DE LA SEAL CONTROLNET
nsmisin de bits (bit-rate): 5 Mbps,
=200 nseg,
1.6 seg
bit (bit-encoding): Manchester.
e: 9.5 V (p-p) en el Transmisor, y que pue
el extremo Receptor.
Figura 4.6 Seal ControlNet.
transmisin de la informacin.
quiere decir eje comn ya que un cable coaxial
conductor central rodeado de una capa de material aislante o dielctrico
una malla de hilos conductores cubierta por una funda de material aislante
as concntricas.

59
Consumidor. Ninguna
de datos comunicarse
ede ser atenuada hasta

ya que un cable coaxial est formado por un
dielctrico, rodeada a su vez por
material aislante y protector, formado


4.2.8.1 CABLE

Se define la utilizacin de cable coaxial RG-6 para la lnea troncal. Este cable debe tener una
impedancia de 75 OHM. En la figura 4.7 se muestra la construccin fsica de este cable.

Figura 4.7 Cable Coaxial RG-6.

4.2.8.2 CONECTORES

Los conectores especificados por ControlNet, son el tipo BNC y el RJ-45. Recientemente
se ha incorporado el conector TNC para aplicaciones en entornos industriales ridos (con
vibraciones y agua entre otros). En la figura se muestra un panel de conexin estndar
ControlNet.

Figura 4.8 Panel de Conexin Estndar.

En el panel de control estndar ControlNet pueden observarse los conectores definidos
por ControlNet. Se observa un puerto para conector BNC, as como un puerto para
conector RJ- 45. Tambin se muestran leds indicadores (stos no son definidos en la
especificacin ControlNet, pero son incluidos normalmente en los diseos electromecnicos
de los dispositivos).

4.2.8.3 CONECTOR BNC

El conector BNC es el conector definido por la especificacin ControlNet, para conectar
los dispositivos a la red troncal. La construccin fsica de un conector BNC se muestra
en la figura 4.9

Figura 4.9 Conector BNC.


4.3 ARQUITECTURA DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE POTABILIZACIN
DE AGUA

En la figura 4.10 se muestra las conexiones que conforman el sistema de la planta
potabilizadora de agua as como los procesos que conforman este sistema de potabilizacin
de agua.

Figura 4.10 Estructura Delimitada del Proceso.


La figura 4.11 se muestra c
correspondientes a la primera etapa de biofiltracin y

Figura 4.11 Conexin de Biofiltracin y Tanque de Contacto de Ozono

En la figura 4.12 se muestra como estn conectados los tra
indicadores de velocidad en la

Figura 4.12 Conexin de los F

muestra cmo estn conectados los transmisores
primera etapa de biofiltracin y oxidacin por ozono

se muestra como estn conectados los transmisores de nivel y controladores
en la etapa de filtracin a presin.

Figura 4.12 Conexin de los Filtros a Presin Dual.

62
smisores de entrada analgica
oxidacin por ozono.

de nivel y controladores



En la figura 4.13 se muestra como estn conectados los tra
indicadores de velocidad en la

se muestra como estn conectados los transmisores de nivel y controladores
indicadores de velocidad en la etapa de Absorcin de carbn.

63
de nivel y controladores




Figura 4.13 Conexin de la Adsorcin de Carbn.

64



La figura 4.14 indica como se conectan los
corte, en la etapa del proces
Figura 4.14 Conexin de

indica como se conectan los transmisores de presin diferencial
etapa del proceso de la dosificacin de anti incrustante.
Figura 4.14 Conexin de la Dosificacin del Anti incrustante

65
transmisores de presin diferencial y vlvulas de

Anti incrustante.


La figura 4.15 indica cmo se conectan los transmisores de
corte, en la etapa del proces

Figura 4.15 Conexin de la Dosificacin de Acido Sulfrico

indica cmo se conectan los transmisores de presin diferencial
etapa del proceso de la dosificacin de acido sulfrico.

66
presin diferencial y vlvulas de



La figura 4.16 indica cmo se conectan los instrumentos en la
inversa.

Figura 4.16 Conexin de la Osmosis Inversa
indica cmo se conectan los instrumentos en la etapa del proces

Figura 4.16 Conexin de la Osmosis Inversa

67
etapa del proceso de la osmosis



La figura 4.17 se indican cmo se conectan los transmisores de presin diferencial
de corte, en la etapa del proces
Figura 4.17 Conexin de la Dosificacin de Hipoclorito de Sodio

En la figura 4.18 se conectan los equipos de medicin
nivel, interruptor de nivel, controlador indicador de velocidad, vlvulas de corte de flujo en la
ltima etapa del crcamo existente.

indican cmo se conectan los transmisores de presin diferencial
etapa del proceso de la dosificacin de hipoclorito de sodio.

onectan los equipos de medicin transmisores de flujo,
del crcamo existente.
68
indican cmo se conectan los transmisores de presin diferencial y vlvulas
sodio.

transmisores de flujo, transmisor de




Figura 4.18 Conexin del Crcamo Existente
69

Figura 4.18 Conexin del Crcamo Existente.


En la figura 4.19 se muestra la conexin y distribucin de la red ControlNet con los
adaptadores, mdulos de entrada y salidas analgicos como digitales, para el control y
monitoreo de la planta potabilizadora de agua.

4.3.1 CARACTERSTICAS DE ELEMENTOS UTILIZADOS

El sistema ControlLogix proporciona seales
proceso y el control de seguridad junto con l
paquete. El sistema es modular, por
eficiente; todo ello, con un ahorro significativo en la formacin de la ingeniera

De entre los componentes opcionales para el sistema, se requieren los dispositivos que se
muestran en la Tabla 4.2.
Componentes

Interfaz de
operador y
equipos.

El panel de opera
para la comunicacin, constituyen la estrategia Integrada de Rockwell Automation
Arquitectura.
PanelView Plus y PanelView Plus CE
Software FactoryTalk View

Software.

Software RSLogix 5000 Enterprise
Software de configuracin
Software

se muestra la conexin y distribucin de la red ControlNet con los
monitoreo de la planta potabilizadora de agua.
Figura 4.19 Estructura del Control y Monitoreo.

CARACTERSTICAS DE ELEMENTOS UTILIZADOS
El sistema ControlLogix proporciona seales discretas para las unidades
proceso y el control de seguridad junto con la comunicacin y el estado
modular, por tanto, pueden disear, construir y modificar de manera
con un ahorro significativo en la formacin de la ingeniera
ntes opcionales para el sistema, se requieren los dispositivos que se
Tabla 4.2 Componentes Auxiliares.

Descripcin.
El panel de operacin, la familia Logix para el control y la arquitectura NetLinx
Arquitectura.
PanelView Plus y PanelView Plus CE
Software FactoryTalk View para control y supervisin.
Software RSLogix 5000 Enterprise para la programacin del ControlLogix
Software de configuracin RSLinx.
Software RSNetworx para ControlNet.

.
70
se muestra la conexin y distribucin de la red ControlNet con los

las unidades de movimiento; el
de E/S en un pequeo
pueden disear, construir y modificar de manera
con un ahorro significativo en la formacin de la ingeniera.
ntes opcionales para el sistema, se requieren los dispositivos que se
Logix para el control y la arquitectura NetLinx
para la programacin del ControlLogix.


Los componentes del PAC utilizados se muestran en la Tabla 4.3.

Tabla 4.3 Sistema Control Logix

Componentes. Descripcin.

Mdulos de
comunicacin
ControlLogix

Las opciones incluyen: Ethernet / IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway
Plus, E / S remotas.
Instalacin de los mdulos de interfaz mltiples de comunicacin en el backplane
ControlLogix para configurar una puerta de acceso a los datos de control del
puente o una ruta y la informacin entre diferentes redes.

Mdulos I / O
ControlLogix

Las opciones incluyen: digitales, analgicas, termopares, RTD, movimiento, y
mdulos de especialidad.
Las densidades varan de 4 a 32 puntos por mdulo.
Los mdulos son IP20, Clase I, Divisin 2/Zone 2.
Algunos mdulos tienen diagnsticos del lado del campo, la fusin de
electrnica, o las entradas individualmente aisladas y salidas.
Un bloque de terminales remotas (RTB) o un sistema de cableado se requiere
para cada mdulo E / S

Fuentes de
alimentacin
ControlLogix

Fuentes de alimentacin ControlLogix se utilizan con el chasis para proporcionar
1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24 V de corriente continua directamente al backplane del
chasis.

Chasis
ControlLogix

Chasis estndar estn disponibles con 4, 7, 10, 13, o 17 ranuras.
Ranura de relleno se requieren para las ranuras vacas.

4.3.2 DATOS TCNICOS FLEX I/0

Los mdulos E/S son la interfaz con un adaptador incorporado de alimentacin de 24 VCD de
entrada. Los mdulos E/S reciben alimentacin del adaptador de alimentacin a travs de la
placa madre. El adaptador se alimenta con una fuente de alimentacin de 24 VCD.

Tabla 4.4 Requisitos de Energa Elctrica

Nmero de
catalogo.
Fuente de
alimentacin
Voltaje de
entrada.
Fuente de
alimentacin
de entrada
de energa.
Energa de
entrada
aparente,
Max.

Carga del
transformador,
Max.
Corriente de
salida, Max.
Tensin de
salida, Nom.
1794-PS3 120V/220VAC 86 W 205VA 250VA 3.0 A 24V DC
1794-PS13 120V/220V AC 36 W 53VA 90VA 1.3 A 24V DC



4.3.3 ADAPTADORES CONTROLNET DE COMUNICACIN

El FLEX I/O es un mdulo adaptador para puerto E/S a travs de una red de
comunicaciones. El mdulo incorpora un transformador de alimentacin de 24V DC que la
convierte a 5 V CD para la placa madre para que alimente los mdulos FLEX I/O. Un
adaptador se comunica con hasta ocho mdulos de E/S, permitiendo la conexin a la entrada
digital y puntos de salida, a 64 entradas analgicas o en 32 puntos de salida analgica o una
mezcla para satisfacer sus necesidades.

Se muestran las Caractersticas para el adaptador 1794ACNR15 Tabla 4.5

Tabla 4.5 Adaptador 1794-ACNR15

Numero
de
Catalogo
Red Capacidad
de modulo
de E/S.
Velocidad
comunicacin.

Corriente de
carga (mA).
Voltaje
Nom.
Rango de
tensin.
1794-
ACNR15
ControlNet 8 5 Mbps 400 mA 24 VCD 19.231.2
VCD

4.3.4 MDULOS DE COMBINACIN ANALGICA
Se muestran las especificaciones y caractersticas del mdulo combo analgico 1794-
IE8XOE-4 complementos a 2 para un mejor desempeo Tabla 4.6

Tabla 4.6 Modulo de Entradas y Salidas Analgicas

Numero
de
catalogo
.
Nmero de
entradas y
salidas.

Rango
de
seal.
Conversin
de
porcentaje.

Resoluci
n de
entradas.
Fuente
externa de cd
normal. .actual
Disipacin
de potencia
mxima.
Unidad
terminal de
la base.
1794-
IE8XOE4
8 entrada de
una sola
terminal /4
salidas
4 - 20
mA

Entradas: 8,0
ms todos los
canales
Salidas:
DAC.

320 mV/cnt
0.641
m/cnt
140 mA @ 24V
DC; 280 mA @
10.0V DC
3.0 W a
31.2V DC;
2.3 W a 24V
DC; 2.0 W a
10.0V DC
1794-TB3G o
1794-TB3GS

4.3.5 MDULOS DE COMBINACIN DIGITAL

El modulo FLEX I/O tienen la conexin a los dispositivos de E/S de bus de campo. Puesto
que no hay conexin directa con el mdulo E/S, se puede quitar los mdulos de implantacin
en la fuente, lo que le permite cambiar los mdulos sin quitar el cableado de los mdulos E/S
o de alimentacin del sistema. Esto elimina los largos tiempos de inactividad y las
ineficiencias de reiniciar el sistema.



Caractersticas.
Los mdulos estn disponibles entre 8 y 32 puntos.
E/S Digital mdulos abarcan una amplia gama elctrica:
120V AC: entrada, salida y entrada aislada, mdulos de salida, 8 y 16 puntos.
220V AC: mdulos de entrada y de salida, 8 y 16 puntos.
5V CC: mdulos de entrada y salida TTL, 16 puntos.
24V DC: entrada, salida y los mdulos de combinacin, fregadero o fuente;

protegidas;

Entradas y salidas aisladas, se pueden utilizar en aplicaciones tales como centros de
control de motores, transformadores de control individual, donde se utilizan.

Proteccin (P), las salidas tienen proteccin electrnica, que acta para detener el mdulo
en reaccin a un corto circuito, sobrecarga, o una condicin de exceso de temperatura. La
recuperacin de la parada es automtica si se retira de la falta de salida. No hay estado de
fallo, se proporciona al procesador.

Electrnica de potencia (PE), a los actos del mdulo para abrir la salida cuando se produce
un fallo. La "fusin" se puede restablecer por operar un botn, a travs del software, o por
el ciclismo la potencia de entrada. El estado de falla se proporciona al procesador.

Especificaciones tcnicas para el mdulo FLEX I/O 1794-IB16XOB16P en la tabla 4.7.

Tabla 4.7 Modulo de Entradas y Salidas Digitales.

Cat.
No.
Tensin
en esta
do,
Nom.

Tensin
en estado,
Distancia

Entradas. Salidas.
Nmer
o de
entrada
s

Tiempo de
retardo de
entrada por
defecto T

Actual, en
estado
desactivad
o de
entrada,
Max.
Nmero
de salidas
Tiempo de
retardo de
salida

La max
salida
actua en y
1794
-
IB16
XOB
16P
24V DC 10V
DC31.2
V DC
16
Sink
Off a On:
0.25 ms
On a Off:
0.25 ms
1.5 mA 16 Fuentes OFF a
ON:
0.5 ms
ON a OFF:
1.0 ms
0,5 A por
salida
8 A por
mdulo



4.4 PANEL VIEW PLUS 1000

Cuenta con puertos USB Todas la
bus en serie universal (USB) que cumplen con las especificaciones p

Figura 4.20 Terminales Panel View Plus 1000 puerto BUS.
La terminal PanelView Plus
Mdulo de pantalla tctil 1000
Puertos USB (2)
Puerto en serie RS-232
Puerto 10/100 Base Ethernet
Entrada de alimentacin, 24 VCD
Ranura para tarjeta CompactFlash Tipo 1

VIEW PLUS 1000
Todas las terminales PanelView Plus 1000 cuentan con puertos de
bus en serie universal (USB) que cumplen con las especificaciones para lugares peligrosos.


terminal PanelView Plus 1000 tiene estas caractersticas:
Mdulo de pantalla tctil 1000
Ethernet
Entrada de alimentacin, 24 VCD no aislada
Ranura para tarjeta CompactFlash Tipo 1.
Figura 4.21 Caractersticas de las Terminales.

74
cuentan con puertos de
ara lugares peligrosos.




4.4.1 ESPECIFICACIONES DE PANTALLA PANELVIEW PLUS 1000

Tipo y caractersticas de la pantalla panel View plus 1000 catalogo n 2711PC-T10C4D1

Tabla 4.8 Pantalla Panel View Plus 1000

Tipo. Caractersticas.
Tamao de Monitor 10,4-pulgadas de visualizacin TFT.
Tipos de entrada Pantalla tctil.
Comunicacin Comunicacin Standard (Ethernet and RS-232)
Energa. Entrada de CD.
Memoria Flash /RAM Memoria Flash /RAM 64 MB
Producto. 2711PC-T10C4D1

En la tabla 4.9 se presenta un comparativo del sistema existente con la propuesta que se
desarrolla para la integracin de la red ControlNet con los dispositivos existentes y los
cambios de algunos instrumentos de medicin o incuso el cambio de los plcs, por el
controlador de automatizacin programable (PAC).

Tabla 4.9 Comparacin de los Instrumentos de Control

Tabla comparativa.
Sistema actual. Sistema de propuesta.
Tipo Instrumento o Equipo. Tipo Instrumento o Equipo.
Transmisor Indicador de Flujo. Transmisor Indicador de Flujo.
Transmisor Indicador de Anlisis. Transmisor Indicador de Anlisis.
Transmisor Indicador de Anlisis 8850-1 + sensor
2823.
2823.
Transmisor Indicador de Presin. Transmisor Indicador de Presin.
Variador de Velocidad Serie B 230v25HP Variador de Velocidad Serie B 230v25HP
Transmisor Indicador de Anlisis CAS40 +
Sensor.
Transmisor Indicador de Anlisis CAS40 +
Sensor.
Transmisor Indicador de Anlisis Liquisys. Transmisor Indicador de Anlisis Liquisys.
Transmisor de Nivel U-GAGEQT50U. Transmisor de Nivel U-GAGEQT50U.
Vlvula de admisin expulsin. Vlvula de admisin expulsin.
Transmisor Indicador de Presin Diferencial. Transmisor Indicador de Presin Diferencial.
Vlvula de Corte con Actuador S-20/S-70. Vlvula de Corte con Actuador S-20/S-70.
Manmetro Indicador de Presin. Manmetro Indicador de Presin.
Interruptor de Nivel Configurable Series 1500. Interruptor de Nivel Configurable Series 1500.
Bomba Dosificadora Serie D. Bomba Dosificadora Serie D.


Interruptor de Bajo Nivel FlotectL4 Series. Interruptor de Bajo Nivel FlotectL4 Series.
Mirilla de Nivel. Mirilla de Nivel.
Interruptor de baja presin. Interruptor de baja presin.
Interruptor de alta presin. Interruptor de alta presin.
FPGT32
Mdulos de comunicacin ControlLogix 1756-
L55
FP WEB-SERVER UNIT
Mdulos I /O ControlLogix 1794-ACNR15
Mdulo E16YT
Fuentes de alimentacin ControlLogix 1794-PS13
Mdulo E16X
Chasis ControlLogix.
Mdulo E8YT
Interfaz de operador y equipos.
Cassete de Comunicacin. Software.
Pantalla Tctil GTGWIN 30
Pantalla Tctil (PANEL VIEW PLUS 1000). N
2711PC-T10C4D1
Cable de conexin a la PC FPWINGRS-EN2
Alimentacin externa DC Rango de Voltaje1794-
IB16XOB16P
Cable de conexin a la PC AFC1520M-US9.
Combinacin de mdulos combo analgico flex
I/O.1794-IE8XOE-4
Fuentes de Alimentacin 24 vcd FP-PS24. FLEX I/O 1794-IB16XOB16P
Software de Programacin PLC.
Software RSLogix 5000 Enterprise para la
programacin del ControlLogix.
Software de configuracin RSLinx.
Software RSNetworx para ControlNet
Software de Programacin HMI.
Clemas.
PC Escritorio Intel Pentium D a 3GHzRam 2 Gb
y disco duro de 160GB
PC Escritorio Intel Pentium D a 3GHzRam 2 Gb
y disco duro de 160GB
Impresora Lser de Tinta Blanco y Negra Impresora Lser de Tinta Blanco y Negra

4.4 POR QU RED CONTROLNET
Con el modelo de red productor/consumidor, ControlNet, proporciona una manera simple,
determinista y flexible de transferir datos, mientras otras redes slo pueden realizar una de
estas funciones correctamente. Se pueden realizar programas y monitoreos datos en tiempo
real sin afectar el rendimiento del control de E/S. Esto es mejor por tres razones: control,
configuracin y recopilacin.

Control:
ControlNet proporciona el intercambio de datos de control en tiempo real mediante el uso de
una serie de mtodos necesarios para diferentes aplicaciones.



Velocidades de actualizacin de E/S seleccionables para cada dispositivo.
Por ejemplo, actualice un dispositivo cada 2 ms y otro cada 16 ms
Sistemas de uno o mltiples maestros.
Entradas compartidas, lo cual significa que los datos de entrada de un solo
dispositivo pueden ser ledos (consumidos) por mltiples dispositivos.
Enclavamiento entre controladores.
Mensajes entre dispositivos similares.

Configuracin:

ControlNet, puede programar controladores programables PLC y configurar dispositivos al
momento del inicio. Modifica parmetros de dispositivos con un solo clic del mouse, o a
travs de la lgica del controlador, sin afectar el rendimiento del control. Tambin puede
configurar mltiples sistemas ControlNet desde una ubicacin en una red de informacin, tal
como Ethernet. De igual modo, puede configurar sistemas de mltiples dispositivos, tales
como DeviceNet y Foundational Fieldbus H1, desde una ubicacin en ControlNet. No tiene
que ir de un lugar a otro o de un dispositivo a otro para definir la configuracin. ControlNet
puede configurar todo el sistema desde un lugar con una sola conexin.

Recopilacin (datos):

ControlNet, es ideal para pantallas HMI, para proyeccin de tendencias y anlisis, para
administracin de mantenimiento y resolucin de problemas; estas tareas pueden realizarse a
intervalos regulares o bajo pedido sin que afecte el rendimiento del control. El modelo
productor/consumidor hace que los datos estn disponibles simultneamente a todos los
componentes del sistema, proporcionando as un uso ms eficiente del ancho de banda de la
red. Adems, ofrece la flexibilidad de configurar el sistema en los modos maestro y esclavo,
multidifusin o comunicacin entre dispositivos similares.

El sistema productor/consumidor es mejor porque:

Mltiples nodos pueden consumir simultneamente los datos provenientes de un solo
productor.
Los nodos pueden sincronizarse fcilmente para lograr un rendimiento ms preciso del
sistema.
Los dispositivos pueden comunicarse autnomamente sin la necesidad de un maestro
del sistema.

Estos beneficios, de respuesta ms rpida, rendimiento preciso, mayor flexibilidad y
optimizacin, brindan una mayor productividad en los procesos.

Proporciona las mejoras de un control y monitoreo de los instrumento de medicin, de esta
manera la red ControlNet permite la interaccin con los dispositivos desde el cuarto de
maquinas. Con esta red se puede enlazar de punto a punto, incluso de multiplicar, lo que nos
brinda la capacidad de la red para dar solucin a las aplicaciones.



CAPTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Dentro del desarrollo de la modernizacin del sistema de control de las plantas potabilizadoras
de agua, una parte importante para llevar a cabo el proyecto, son los costos de la
instrumentacin y los equipos de control, tambin se contemplarn los costos de diseo de los
sistemas de control e instrumentacin.

5.1 COSTOS DEL PROYECTO

Para determinar los costos que implicarn el desarrollo de la modernizacin del control se
contaron con bases de diseo de los equipos que se van a instrumentar y a controlar, para
poder realizar el diseo con base en el tipo de instrumento y al controlador (ControlLogix) a
ocupar, determinando el costo del instrumento ms adecuado para cada proceso y equipos
necesarios para poder controlar la planta.

El costo total del equipo e instrumentacin que se ocuparn en la modernizacin de la planta
tendr un costo total aproximado de $141,281.49 Dlares.

El costo del diseo de la implementacin de la instrumentacin y el control tendr un costo
aproximado de $20,000 Dlares.

En la tabla 5.1 se muestran y/o desglosan las marcas de instrumentos y equipos que se
recomiendan:
Tabla 5.1 Costos de los Equipos.

Marca. Tipo de Instrumento o Equipo. Cantidad Costo. Total.
+GF +
SIGNET
Transmisor Indicador de Flujo 8550 6 $414.90 $2,489.4
Transmisor Indicador de Anlisis 8750 8 $520.20 $4,161.6
Transmisor Indicador de Anlisis 4150 2 $1800.00 $3,600.00
2823
4 $849.60 $3,398.4
Transmisor Indicador de Presin 8450 3-2450-5H 2 $813.2 $1,626.4
Delta
Variador de Velocidad Serie B 230v25HP 1 $1,743.35 $1,743.35
Endress+Haus
er
Transmisor Indicador de Anlisis CAS40 + Sensor 1 $9,613.00 $9,613.00
Transmisor Indicador de Anlisis Liquisys M
CCM223
1 $866.20 $866.20
Banner
Engineering
Transmisor de Nivel U-GAGEQT50U 2 $561.00 $1,122.00
VAMEX Vlvula de admisin expulsin 2 $403.35 $806.7


DWYER Transmisor Indicador de Presin Diferencial 7 $115.00 $805.00
BRAYS Vlvula de Corte con Actuador S-20/S-70 37 $1,200 $44,400.00
DEWIT Manmetro Indicador de Presin 15 $35.00 $525.00
SOR Interruptor de Nivel Configurable Series 1500 4 $296.86 $1,187.44
Pulsatron Bomba Dosificadora Serie D 6 $375.00 $2,250.00
W.E.
Anderson
Interruptor de Bajo Nivel FlotectL4 Series 3 $296.86 $890.58
VETROLUX Mirilla de Nivel 3 $125.00 $375.00
ASHCROFT
Interruptor de baja presin 1 $583.00 $583.00
Interruptor de alta presin 1 $583.00 $583.00
PLC Allen
Bradley 1756-
L55
ControlLogix
Logix 555 processor with no User Memori 1 $4,760.00 $4,760.00
1794-ACNR15
ControlNet FLEX I/0 Adapter Module
9 $1,077.00 $9,693.00
1794-ps13
85-264 VAC To 24 VCD 1.3A power Supply
9 $195.00 $1,755.00
1794-IE8XOE4
Analog Combination Module. 8 inputs / 4 Single-
ended Outputs
9 $1,464.00 $13,176.00
1794-IB16XOB16P
Combination Module, 24VCD, 16 ln Sink/16 Out
Source
9 $596.00 $5,364.00
Pantalla Tctil (panel view plus 1000) $2,640.00 $2,640.00
Cable de conexin al switch (Ethernet) 50 mts $.12 $6.00
Cable de conexin para controlnet
Cable coaxial RG-6 75 OHM
1000 mts $.50 $500.00
HP
Pc Escritorio Intel Pentium D a 3GHzRam 2 Gb y
disco duro de 160GB
1 $1,100.00 $1,100.00



5.2 BENEFICIOS

Dentro del proyecto se contemplaron una serie de beneficios, basados en los costos de la
implementacin en funcin del funcionamiento y tipo de equipo e instrumento que a
continuacin se mencionan:

Se realizar mantenimiento cada 2 aos reduciendo costos por paros no programado,
as garantizar la vida til de la planta.
La potabilizadora trabajar 7 das a la semana las 24 hrs del da los 365 das del ao.
La aportacin a la planta ser de 60 l/s asegurando as tanto la calidad del agua y el
cumplimiento de la demanda.
Se reducirn costos de operacin de la potabilizadora y se aumentar la purificacin
del agua.

La inversin realizada en la modernizacin, es relativamente baja ya que el costo de la
inversin se recuperara en aproximadamente en un lapso de 3 aos, asimismo esto mejorar la
calidad de agua contemplando su uso para consumo humano, esto permitir un perfecto
funcionamiento del control de la potabilizadora hasta que cumpla la vida til para la que fue
diseada, permitiendo a futuro, realizar otros trabajos de modernizacin.



5.3 CONCLUSIONES

En este trabajo se cumplieron con los objetivos establecidos para poder hacer una propuesta de
rehabilitacin y modernizacin de la planta de tratamiento de agua Iztapalapa pursima 5, se
selecciono la instrumentacin necesaria para cumplir con la calidad de agua potable de
acuerdo a la Norma Oficial Mexicana NOM-179-SSA1-1994.

Se selecciono el dispositivo de control, de acuerdo a las entradas y salidas que son requeridas
para el control optimo del proceso y se opto por utilizar el dispositivo PAC, el cual es un
Controlador de Automatizacin Programable.

Finalmente los instrumentos y dispositivos de control sern enlazados por medio de una red
ControlNet para poder visualizar el proceso mediante una HMI.



ANEXO A



ANEXO B



ANEXO C



ANEXO D



ANEXO E



BIBLIOGRAFA

[1] Informacin obtenida de la direccin:
http://www.salud.gob.mx/unidades/cdi/nom/127ssa14.html
El da 29 de Enero de 2011.

[2] Informacin obtenida del libro:
Romero R. J. 1999. Potabilizacin del Agua. 3a Edicin Mxico. Alfaomega.

[5] Informacin obtenida de la Tesis:
Cervantes G. M., Resendiz M. F. y Vargas A. . 2010 Modernizacin del Sistema de
Control para el Tratamiento de Agua de la Planta La Pursima 5 del Sacm 2010.

http://www.lenntech.es/procesos/desinfeccion/historia/historia- tratamiento-agua-
potable.htm
El da 6 de Febrero de 2011.

http://www.ozoneecological.com/cat3/ozono.htm
El da 6 de febrero de 2011.

http://www.seapal.gob.mx/plantariocuale.htmG,
El da 6 de Febrero de 2011.

Tebbut H. Y. Fundamentos de la calidad del agua 2008. Edit. Limusa.

Creus A. Instrumentacin Industrial 2006. Edit. Alfaomega 7a Edic.

[18] Informacin obtenida del libro Harper G.
Manual de Instalaciones Electromecnicas en Casa y Edificios 2002 Edit. Limusa.

[19] Informacin Obtenida del libro:
Programable Logic Controllers Botton.

[20] Informacin Obtenida de la Tesis: Bentez F. A.
Tesis Automatizacin de una Planta Potabilizadora

[27] Informacin obtenida de:
Valores de las normas 127, IBWA, 041 y las normas de la FDA,
El da 8 de Junio de 2011.


[29] Informacin obtenida de la Tesis:
Proyecto Ejecutivo Planta Potabilizadora a Pie de Pozo Pursima Iztapalapa 5
1998.
http://www.controlnet.org,
El da 2 de Abril de 2011.



GLOSARIO

Acufero [28]
Un acufero es aquel estrato o formacin geolgica permeable que permite la circulacin y el
almacenamiento del agua subterrnea por sus poros o grietas.

Agua Cruda [9]
Es el agua tal y como se encuentra en las fuentes, en estado natural, sin tratamiento. Se pueden
identificar como fuentes de agua cruda a los cursos superficiales o subterrneos, entre ellos,
los ros, arroyos, lagos, lagunas y acuferos, que el hombre usa como materia prima para
abastecerse.

Aireacin [11]
La aireacin en aguas residuales es el proceso de suministrar oxigeno al agua que se requiere
de un tratamiento.

Algoritmos [22]
Es el conjunto pre escrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que
permiten realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a quien deba
realizar dicha actividad.

Base de Datos [24]
Una base de datos es una coleccin de datos organizados y estructurados segn un
determinado modelo de informacin que refleja no solo los datos en s mismos, sino tambin
las relaciones que existen entre ellos.

Coagulante [13]
Es una sustancia que favorece la separacin de una fase insoluble en agua por medio de
sedimentacin.

Cdigo ASCII [19]
El cdigo ASCII es un cdigo numrico que representa los caracteres, usando una escala
decimal del 0 al 127. Estos nmeros decimales son convertidos por la computadora en
nmeros binarios para ser posteriormente procesados.

Coloides [14]
Son partculas lo suficientemente pequeas como para experimentar movimiento debido a su
temperatura pero a la vez mucho ms grande que las partculas del medio en que se
encuentran.

Dispositivos de Campo [23]
Son dispositivos empleados en el control de procesos, como lo son los PLCs, transmisores,
actuadores y sensores.



Drivers [21]
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna por
medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor.

Floculacin [15]
Es la aglomeracin de partculas desestabilizadas en microfloculos.

HMI [4]
(Human Machine Interface) Interfaz Hombre Maquina, que se usa para referirse a la
interaccin entre humanos y maquinas; Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos.

Influente [30]
La entrada a un sistema de desinfeccin y cloracin del agua.

Mezcla Rpida [12]
Se denomina mezcla rpida a las condiciones de intensidad de agitacin y tiempo de retencin
que debe reunir la masa de agua en el momento en que se dosifica el coagulante.

Paridad [26]
Los cdigos de paridad se unas en telecomunicaciones para detectar, y en algunos casos
corregir, errores en la transmisin.

PLC [3]
Controlador Lgico Programable, capaz de realizar operaciones lgicas y matemticas para un
proceso automatizado.

Protocolo [25]
Un protocolo es un mtodo estndar que permite la comunicacin entre procesos, es decir, es
un conjunto de reglas y procedimientos que deben respetarse para el envi y la recepcin de
datos a travs de una red.

Turbiedad [10]
Es la causa de la presencia de partculas suspendidas y disueltas de gases, lquidos y slidos
tanto orgnicos como inorgnicos, con un mbito de tamaos desde el coloidal hasta partculas
macroscpicas.

Control Y Monitoreo de Una Potabilizadora de Agua Por Medio de Una Red Controlnet

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Los mdulos estn disponibles entre 8 y 32 puntos.

E/S Digital mdulos abarcan una amplia gama elctrica:

120V AC: entrada, salida y entrada aislada, mdulos de salida, 8 y 16 puntos.

220V AC: mdulos de entrada y de salida, 8 y 16 puntos.

5V CC: mdulos de entrada y salida TTL, 16 puntos.

24V DC: entrada, salida y los mdulos de combinacin, fregadero o fuente;

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