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TESIS
P R E S E N T A:
DIRECTORES DE TESIS
Dedico la presente tesis a todas las personas que estuvieron apoyándome en todo
momento, a aquellas personas que no dudaron de mí, gracias por depositar su confianza
en mí y no poner una sola gota de duda, a todas las personas que hicieron posible esta
meta y que me apoyan para seguir adelante en todo instante. Este ha sido solo un paso
en mi vida y que continuara este sueño con su mismo apoyo y confianza de siempre.
Bibliografía ------------------------------------------------------------------------------------------------- 51
Figura 3.18 Distribución de las salidas (Output) del PLC Micrologix 1000 ----------------- 22
Figura 3.21 Diagrama de conexión de las salidas del PLC hacia la tarjeta
1
1.1 Objetivo.
Rehabilitar el sistema de control del módulo didáctico de una banda de ensamblaje que se
encuentra en los laboratorios de ICA por medio de programación de un Controlador
Lógico Programable (PLC) y programación de interfaces gráficas para su funcionamiento
en futuras prácticas.
2
1.2 Justificación.
Este prototipo no está actualmente en funcionamiento, pero esto no quiere decir que no
funcionen, dichos componentes pueden seguir utilizándolos pero es necesaria la
actualización de su sistema de control para que se adapte a las necesidades actuales de
los estudiantes.
Entre las ventajas significativas que ofrecerá la rehabilitación de este prototipo son las
siguientes:
La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado
por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su
función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores.
3
camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones
llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que
difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo
transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes
para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles
para transportar cajas.
Esta misma tecnología se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas
y escaleras mecánicas y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen
contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artículos comprados.
Las estaciones de esquí también usan cintas transportadoras para remontar a los
esquiadores.
La cinta transportadora más larga del mundo está en el Sáhara Occidental, tiene 100 km
de longitud y va desde las minas de fosfatos de Bu Craa hasta la costa sur de El Aaiún.
La cinta transportadora simple más larga tiene 17 km y se usa para transportar piedra
caliza y pizarra desde Meghalaya (India) hasta Sylhet (Bangladesh) [1].
Mientras los PLC son adecuados con el control rápido de información. Comúnmente los
PLC intercambian información con paquetes de software en el nivel de planta como
interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisión y Adquisición de Datos
(SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de
información, programación, sistemas de contabilidad y análisis) tiene que ser recogido,
convertido y transmitido a través de un paquete SCADA.
4
red han aumentado, pero todavía a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada
marca.
En general, los PLC son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado de esto,
están ganando capacidades que solían ser dominio exclusivo de la computadora personal
(PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos críticos de manera
rápida que se comparte entre el PLC en el piso de la fábrica y el nivel de negocios de la
empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que únicamente controlaban salidas a partir
de una lógica y de unas entradas
La disciplina del trabajo y la búsqueda del control de los tiempos de producción del obrero
tenían un límite objetivo en el siglo XIX. Este era que el día tiene 24 horas y la forma en
que el obrero trabajaba tenía una velocidad determinada aún en gran parte por el tiempo
dedicado a fabricar algún objeto. La división del trabajo no bastó para aumentar la
velocidad en la producción por lo que Frederick Taylor trabajó la idea de cronómetro con
el objetivo de eliminar ese "tiempo inútil" o malgastado en el proceso productivo.
La organización del trabajo taylorista redujo efectivamente los costos de las fábricas pero
se desentendió del salario de los obreros. Eso dio inicio a numerosas huelgas y
descontento generalizado del proletariado con el modelo, cosa que Henry Ford corrigió y
con esto logró también una visible transformación social [3].
5
Capítulo II:
Planteamiento del
Problema
6
2.1 Introducción.
7
La pieza de aluminio mientras tanto continúa sobre la cadena y es finalmente desviado a
la tolva de alimentación. Desde la tolva de alimentación el componente de aluminio es
automáticamente puesto en la banda transportadora.
Un sensor infrarrojo era utilizado para determinar sí la tolva tiene o no anillos de plásticos,
si esta se encontraba vacía un solenoide rotatorio despachaba los anillos desde la cadena
de transportadora hacia la tolva.
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2.2 Funcionamiento actual.
La fecha en la que fue elaborado el módulo de ensamblaje data de 1988, por lo cual el
control que aparece en el manual donde describe su funcionamiento es obsoleto, en este
muestra programas hechos en “Basic” como el mostrado en la figura 2.3, además de
circuitos de control electrónico que son fácilmente sustituidos por un PLC actual.
Los componentes del módulo como pueden ser los motores, sensores, etc. tienen más de
20 años de antigüedad que en términos de la ingeniería son completamente obsoletos,
además de que la mayor parte de ellos ya no se encuentran o dejaron de funcionar hace
ya algunos años.
9
Capítulo III:
Equipos y Conexiones
10
3.1 Introducción.
Para que el módulo didáctico volviera a tener la funcionalidad que tenía hace 20 años, se
deben de actualizar algunos de sus componentes y la forma de programar sus sistemas
de control, para esto se puede ocupar uno de los PLC Allen-Bradley con los que se
cuentan en la escuela como el mostrado en la figura 3.1, además de hacer una interfaz de
este sistema en la computadora.
Los sensores faltantes fueron sustituidos por unos nuevos más precisos y eficientes, si los
sensores con lo que originalmente contaba son todavía funcionales solo se les tiene que
adaptar al nuevos sistema de control del módulo. Esto sería muy fiable dado que se
reducirían gastos en material nuevo y se aprovecharía con lo que ya se cuenta.
11
3.2 Criterio de selección de los motores de CD.
Esta máquina de corriente directa es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. La principal característica del motor
de corriente directa es la posibilidad de regular la velocidad desde cero hasta su velocidad
máxima. Su principal inconveniente, el mantenimiento que es muy caro y laborioso [4].
Es necesario que el motor tenga una velocidad pequeña, dado que se requiere observar
el funcionamiento de la maqueta didáctica detenidamente, si el motor no cuenta con la
suficiente potencia o velocidad es posible que la cadena transportadora o la banda
transportadora no tengan un adecuado funcionamiento.
12
Se seleccionó un motor con una caja reductora de velocidad de 29:1 que cuenta con las
siguientes características:
Características a 12 VCD:
Características a 6 VDC:
En la figura 3.4 se muestran las dimensiones del motor con la caja reductora de velocidad
en milímetros (mm).
Para este caso son necesarios sensores de reflexión difusa (réflex) como el de la figura
3.5. Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al
elemento emisor que es Diodo Emisor de Luz (LED) como al elemento receptor,
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fototransistor. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación
proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED [5].
Se debe tener presente que esta configuración es sensible a la luz del ambiente
perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, así pues será importante que
trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente
de reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de
superficie.
Teniendo estas consideraciones en cuenta se tiene que elegir un sensor adecuado para
los materiales que se desea detectar, en este caso son aluminio y plástico, para estos
casos se tiene ajustar a una distancia correcta el rayo de luz infrarroja que emite el sensor
para que detecte correctamente los dos materiales por separados en el caso de la cadena
transportadora donde son colocados.
Para esta tarea los sensores originales se encuentran funcionales en el módulo didáctico.
Son dos sensores los que se requieren, estos dos únicos sensores colocados en la parte
de la cadena donde selecciona la pieza plástica y la pieza de mental, se encuentran
calibrados con su configuración original.
Los sensores con los que cuenta el módulo didáctico tienen las siguientes características:
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3.4 Criterio de selección del sensor capacitivo
Los sensores capacitivos como el que se muestra en la figura 3.6 reaccionan ante no
metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica. Estos sensores se emplean para la identificación de
objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel y de carga de
materiales sólidos o líquidos [5].
Este sensor se requirió en la parte de la banda transportadora para detectar que ambas
piezas estén ensambladas correctamente, dicho sensor debió ser colocado antes del
último actuador, ya que es el que detecta si la pieza esta defectuosa o no, este último
actuador solenoide es el que se encarga de separar las piezas defectuosas de las que
están correctamente armadas.
Los precios de estos sensores son elevados por lo que se buscó un sensor económico,
pero que cumple con los requerimientos del módulo didáctico.
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- Con una conexión M12 - 4 polos
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3.5 Criterio de selección del sensor inductivo
Los sensores inductivos como el mostrado en la figura 3.9 son una clase especial de
sensores que sirven para detectar materiales metálicos. Son de gran utilización en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de
objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia,
detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo) [5].
El sensor fue colocado en su soporte especial del prototipo justo después de la tolva de
ensamblaje, su posicionamiento se debe a que también se debe detectar la presencia de
la pieza de aluminio sobre la banda. Este sensor junto con el sensor capacitivo ayuda a
detectar si las piezas fueron correctamente ensambladas.
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Las dimensiones del sensor se pueden ver en la figura 3.10.
18
3.6 Criterio de selección del PLC
Con una interface estilizada como la mostrada en la figura 3.13 se puede monitorear el
proceso, en este caso el módulo didáctico, desde cualquier parte de la escuela, si la
computadora con la cual tiene comunicación el módulo de adquisición de datos tiene
conexión a internet esto es posible. Ya que se puede crear un vínculo en una red de
computadoras para que desde la computadora o dispositivo móvil que se deseé se puede
observar el funcionamiento del proceso.
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Además de que se cuenta con un programa llamado LogixPro, este programa fue
desarrollado por unos programadores independientes, estos desarrolladores son los de
TheLearningPit.com, este programa es muy útil ya que se puede simular el programa y
verificar su correcto funcionamiento antes de ser puesto en marcha en el PLC.
El LogixPro nos ofrece una amplia gama de simulación de procesos para poder practicar
la programación del PLC como el de la figura 3.14, además de realizar diferentes arreglos
o correcciones en el programa para evitar que los componentes del prototipo se dañen si
es que hay algún error
Los sensores necesarios para este prototipo didáctico cuentan con una conexión especial.
En sensores de proximidad de dos cables con contactos NA (normalmente abierto) o NC
(normalmente cerrado), el diagrama de conexión se muestra en la Figura 3.15 [6].
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En la Figura 3.16 se muestra el tipo de conexión de un sensor de tres cables tipo P
(alimentación independiente y señal) y multi-rele [6]:
Para este caso se seleccionó unos sensores de cuatro cables que será alimentado a
12VCD. Los bornes de entrada del PLC que se seleccionó para este proyecto pueden
admitir un voltaje de hasta 24 VCD, por esto se decidió utilizar estos sensores [6].
Aquí solo se mostraron los diagramas de conexión para sensores de CD, para los
sensores que requieren de CA (corriente alterna) el tipo de conexión no cambia, lo único
que varía es la alimentación, esta va de 110 a 127 VCA.
En este proyecto la mayoría de los elementos que van a ser utilizados son con los que
cuenta la escuela, es por eso que se definió la conexión de los diferentes tipos de
sensores que existen. Estas conexiones aplican para los diferentes sensores
seleccionados para el funcionamiento del prototipo, como son un sensor inductivo,
capacitivo e infrarrojo.
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3.8 Diagrama de conexión de los elementos de salida
Los bornes de salida del PLC cuentan con un amplio rango de voltajes que pueden ser
desde 0 hasta 127 VCD o de 0 a 127 VCA, esta es una ventaja ya que como es un
proyecto didáctico la tensión máxima necesaria no es mayor a 12 VCD. En la figura 3.18
se muestra como están distribuidas las salidas del PLC dependiendo del tipo de tensión
que se requiera [7]:
Figura 3.18 Distribución de las salidas (Output) del PLC Micrologix 1000.
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El módulo cuenta con otro actuador solenoide en la tolva de ensamblaje, el cual tiene la
función de abrir una compuerta para dejar caer la pieza de plástico sobre la de aluminio
para formas una sola pieza, además de otro actuador solenoide que selecciona la pieza
de plástico para ser desviada a la tolva de ensamblaje, el tercer actuador solenoide se
encuentra al final de la banda transportadora que se encarga de descartar las piezas mal
ensambladas, el diagrama de conexión no es muy diferente en comparación con el de los
motores, en la figura 3.20 se muestra cómo se lleva a cabo dicha conexión [7].
Dado que los actuadores no presentan una seria amenaza de fallo que afecte gravemente
a las salidas del PLC, se decidió no utilizar un sistema de potencia antes de conectarlo
con las salidas. Este diagrama es solo para el primer actuador solenoide, para los otros
dos se sigue la misma secuencia.
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3.9 Diagrama de conexión de las salidas hacia la tarjeta de
adquisición de datos
La tarjeta de adquisición de datos cuenta con la relación de entradas digitales tal como se
muestra en la tabla 3.1 [8], solo ocuparan las entradas de la tarjeta ya que el sistema de
control se llevara a cabo mediante el PLC.
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La conexión de las entradas de la tarjeta con el PLC se hace como se muestra en la figura
3.21.
Figura 3.21 Diagrama de conexión de las salidas del PLC hacia la tarjeta de adquisición de datos
Esta conexión como se observa en la figura 3.21 tiene que tener un circuito auxiliar que
ayude a cambiar el voltaje de la entrada y salida del PLC que es de 10 VCD a los 5 VCD
que se necesitan para activar las entradas de la tarjeta de adquisición de datos. El PLC
puede ser sustituido por otro controlador o microcontrolador para llevar acabo la misma
tarea de monitoreo de las salidas [8].
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Entradas (sensores) a 12 VCD
Convertidor de
PLC 12 VCD a 5 VCD
Tarjeta de
Salidas a 12 VCD adquisición de
datos
Circuito de Solenoides
potencia
Motores a
12 VCD
Figura 3.22 Diagrama de bloques conexión de las salidas del módulo didáctico
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Sensor de metal,
plástico y solenoide de
selección
Cadena Transportadora
Tolva de alimentación
Motor de la
cadena
Bandeja de
Tolva de ensamblaje
descarte
piezas correctas
Sensor de metal
Bandeja de
Banda Transportadora
Sensor de
Motor de la
Actuador de plástico
banda
la tolva
2
Convertidor
Analogico
Actuador
descarte
1
Digital
NI USB-6008 de 12VCD a
de
5VCD Entradas
BP BA
MicroLogix 1000
1 2 3 4
Salidas
12 VCD
3
Circuito de 4
Potencia de
los Motores
de CD
Figura 3.23 Diagrama esquemático conexión de las salidas del módulo didáctico
27
Capítulo IV:
Programación
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4.1 Introducción
Inicio
Pieza de metal y
plástico en la
cadena
transportadora
Si Pieza de plástico No
Detección de la Presencia de la
dentro de la tolva
pieza de plástico pieza de metal
de ensambjae
No Si
Activación del
Continua el avance
actuador solenoide Pieza enviado a la
de la pieza en la
de la tolva de bandeja de descarte
banda
ensamblaje
Ensamble de la
pieza de plástico y la
de metal
Pieza de metal que
continua hacia la No
tolva de Presencia de la
alimentación pieza de plástico
Avance de la pieza
ensamblada a Si
través de la banda
Pieza de metal transportadora
avanzando en la
banda Pieza final dentro de
transportadora la bandeja de piezas Fin
correctas
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4.2 Secuencia de programación en el PLC
A continuación se describirán todas las líneas del código en escalera que se generó de la
programación del PLC [9].
Como se puede ver en la figura 4.2, la entrada B.P. corresponde al botón de paro general
del sistema, se usó un contactor normalmente abierto dado que la naturaleza del botón de
paro es normalmente cerrado. Para el botón de arranque se ocupó de la misma forma un
contactor normalmente abierto para la entrada B.A.. La salida Ba.Ca. para que sea
energizada y provoque el enclavamiento con uno de sus contactores solo se necesita un
pequeño pulso generado por un botón físico de arranque.
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Figura 4.2. Control del arranque y paro
La segunda línea como se muestra en la figura 4.3 de código corresponde al control del
actuador solenoide que se encarga de seleccionar la pieza de plástico de la cadena
transportadora y desviarla hacia la tolva de ensamblaje.
La figura 4.4, corresponde a la entrada del sensor que detecta la presencia de la pieza de
metal en la cadena transportadora. La salida a la cual está conectado (V.S.T.) es el
actuador solenoide que se encuentra en la tolva de ensamblaje y que permite el paso a
las piezas de plástico a la parte más baja de dicha tolva.
La siguiente línea de programación que se muestra en la figura 4.5 está conformada por
una relación de un contacto de la salida del actuador solenoide de la tolva de ensamblaje,
31
el temporizador se esta línea tiene la función de dar un retraso a las sensores que se
encargan de verificar que las piezas están correctamente ensambladas.
Este retraso en la activación de los siguientes sensores ayuda que la pieza de metal que
se encuentra en la banda transportadora sea correctamente ensamblada. En contacto de
enclavamiento que tiene esta línea corresponde al temporizador cuando es energizado,
dado que la señal del actuador solo es momentánea este enclavamiento permite que el
temporizador siempre este energizado.
Dado que los sensores son limitados dentro de la maqueta se adoptó este método de
temporizadores para tener el control correcto.
La entrada del sensor en esta línea esta normalmente cerrado, cuando la pieza de metal
pace por este, abrirá la entrada cortando la señal hacia la bobina auxiliar 1, en las líneas
siguientes se explicara el funcionamiento de esta bobina auxiliar.
Al igual que la línea de la figura 4.6 esta cuenta con una bobina auxiliar que se explicara
más adelante como afecta a la detección de piezas erróneas dentro de la banda
transportadora.
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Figura 4.7 Detección de la presencia de la pieza de plástico en la banda
En las siguientes líneas mostradas en la figura 4.8, se muestra la relación de las entradas
de los sensores que se encargan de la detección de las piezas de metal y plástico en la
banda transportadora.
Dicha relación fue necesaria para determinar si la pieza fue correctamente ensamblada,
como se puede observar al activarse la entrada del sensor que detecta la pieza de metal,
esta queda enclavada con ayuda de la bobina auxiliar 3, de la misma forma ocurre con el
sensor de la pieza de plástico, solo que esta queda enclavada con la ayuda de la bobina
auxiliar 4.
Si la pieza final está correctamente ensamblada entonces los dos contactos de las
bobinas auxiliares deben de estar activados, lo cual manda una señal a la salida S.P.C.
que corresponde a la señalización de que la pieza fue correctamente ensamblada.
En la figura 4.9 se muestran los contactores que corresponden a dichas bobinas, estas su
función principal es alimentar a al temporizador que se encargara de activar el actuador
solenoide que descartara las piezas.
33
necesarias para permitir el paso de las piezas hacia la bandeja que se encuentra al final
de la banda.
Como se mencionó el temporizador necesita ser reiniciado dos veces para que el
actuador solenoide no se active cuando la pieza final pase por él. Esto se debe a lo que
se mencionó sobre la carencia de sensores, sí se tuviera un sensor más de presencia
junto al actuador solenoide no sería necesario este temporizador.
34
otra marca o modelo pero que trabaje con la misma metodología de diagramas de
escaleras se puede pasar este mismo programa a dicho PLC, solo se tiene que cambiar el
nombre de asignación de las entradas y salidas según las que maneje la marca y modelo
utilizado.
4.3.1 Introducción
35
en esta pantalla se colocan los elementos como compuertas, entradas de botones
pulsadores, entradas de la tarjeta de adquisición de datos entre otros.
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4.3.2 Programación Visual
Para empezar a programar dicha interfaz se puede comenzar en cualquiera de las dos
pantallas, para este caso en particular se comienza en la pantalla del panel frontal, esto
es porque es más conveniente acomodar los elementos de la interface primero que hacer
las conexiones, ya que en ocasiones los elementos de la interface aparecen de forma
aleatoria cuando son colocados después de los elementos de conexión.
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Figura 4.15 Label
Con esto, el programa quedara de forma mostrada en la figura 4.16, esto fue solo para
colocar la base de donde posteriormente se colocan los elementos de monitoreo, la
designación de una base para la interface es necesario para que no se vea burda o muy
simple. Sí no es designado un fondo los elementos quedaría esparcidos por toda la
pantalla y se vería poco estético.
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Posteriormente se seleccionan los elementos de monitoreo del sistema, para este caso en
particular serán una serie de luces piloto que se encuentran en la sección de “Boolean”,
como se muestra en la figura 4.17. Las luces que se seleccionan son de tipo cuadradas y
circulares.
Ya colocadas las luces en sus respectivo orden se continua a colocar unas figuras que
representen a la banda y la cadena transportadora, dichas imágenes son para estilizar la
interface y darle un aspecto natural a la misma.
39
La interfaz ya con todos los elementos se muestra en la figura 4.18, en ella se pueden ver
las luces piloto con su respectivo color, localización y etiqueta de cada una de ellas. Cada
luz piloto está vinculada a una entrada digital de la tarjeta de adquisición de datos, de la
cual a su vez está conectada a las salidas del PLC
Ahora que la parte grafica de la interface esta completada, se prosigue a hacer las
respectivas conexiones de los elementos con las entradas de la tarjeta, esta conexión es
rápida ya que el sistema de control es mediante PLC, si el control se hubiera realizado
mediante este programa y con la tarjeta este paso hubiera sido más complicado ya que se
tendría que considerar una lógica diferente de programación, LabView no cuenta hasta el
momento con algún “ToolKit” de programación de escalera, así que la programación
tendría que ser forzosamente a través de lógica de compuertas o por algoritmos de
control, como son un PID, un controlador de cero oscilaciones o con control difuso [7].
40
Con los elementos que se colocaron en la pantalla de panel frontal, los elementos se
acomodaron como se muestra en la figura 4.19. Cada cuadrado verde de esta pantalla
corresponde a una luz piloto del sistema, el color con el que aparecen aquí no
corresponde al color designado anteriormente, el verde de los recuadros solo es el color
por defecto del símbolo que los representa en la pantalla de programación de bloques.
Para este caso no es necesario la conversión de las señales ya que para todas las luces
entra una señal física, si fuera el caso donde se necesita la salida de un arreglo de
compuertas lógicas hacia una salida digital, entonces sí sería necesario hacer uso de
estos convertidores de señales.
41
Figura 4.20 Contenido del menú Boolean
A continuación se colocan los elementos encargados de adquirir las señales del PLC
hacia la computadora a través de la tarjeta, estos elementos se encuentran en el menú de
“Measurement I/O”, en la subcarpeta de “NI-DAQmx”, el icono se llama “DAQ Assist”
como se muestra en la figura 4.21. Este icono es el que se encarga de mandar las
señales adquiridas por la tarjeta hacia los circuitos diseñados, en este caso hacia las
luces piloto del sistema.
42
Al colocar el icono de adquisición de señales aparece una ventana emergente como la
que se muestra en la figura 4.22, en esta ventana se selecciona el modo en la que va a
ser usada la tarjeta, que puede ser para generar señales o para adquirir señales, para
esta caso se ocupa la opción de adquirir señales.
Este paso se hace para cada una de las entradas de la tarjeta, que son 9, entre estas
están las conexiones que se tienen que hacer con las salidas del PLC así como también
con las salidas de los dos sensores de la cadena de ensamblaje que se dedican a
detectar a la pieza de plástica y la pieza de metal en ella.
43
Figura 4.23 Pantalla de designación de entradas
Las entradas están designadas con una letra y un número, como por ejemplo la entrada
“port0/line1”, esta letra designa el tipo de entrada y el puerto a la que corresponde en la
tarjeta. Como se puede ver en la figura 4.24 la tarjeta cuenta con un conveniente número
de entradas digitales con lo cual se puede hacer el monitoreo del sistema de una forma
más cómoda.
44
La distribución de entradas hacia la tarjeta de adquisición de datos queda como se
muestra en la tabla 4.2.
Entrada P0/L4
Metal C.
P0/L5
Plástico
P0/L6 Metal
P0/L6
Pieza Correcta
Tabla 4.2 Distribución de entradas del módulo de adquisición de datos
Si los límites son mal configurados la tarjeta puede llegar a dañarse gravemente. Los
parámetros de la lectura de las entradas deben der puestos desde 0 hasta 5 volts para
que cualquier valor entre estos números sea tomado como una señal de encendido para
las luces piloto.
45
Ya con todas las entradas configuradas se tiene el sistema de la forma que se muestra en
la figura 4.26, en esta figura se pueden observar ya todas las entradas conectadas hacia
la luz piloto que corresponden a cada una de las entradas y salidas del PLC que se desea
monitorear.
Con esta configuración que se hace es sumamente conveniente, porque esta interfaz no
es exclusivamente para el PLC si no que en las entradas se pueden conectar otras
salidas y/o entradas de diferentes dispositivos de control, lo que da la interface una gran
flexibilidad de monitoreo.
46
Capítulo V:
Conclusiones,
Recomendaciones y
Propuesta Económica
47
5.1 Propuesta Económica
La propuesta económica solo comprende la inversión los dos únicos sensores faltantes
que son el inductivo y el capacitivo, que son los modelos propuestos anteriormente pero
se pueden intercambiar con sensores que ya se tengan en la escuela y que cumplan con
los requisitos establecidos. Los motores que se propusieron solo son para un futuro
mantenimiento correctivo dado que los motores actuales si sirven, pero dada su
antigüedad pueden llegar a fallar. Del mismo modo que con los sensores dichos motores
pueden ser sustituidos por unos que se encuentren en la escuela y cumplan con el
cometido anteriormente descrito.
Para los materiales si tiene una cotización mostrada en la tabla 5.1 [11].
Cotización
Precio Unitario Precio Total
Equipo Cantidad
(Pesos) (Pesos)
Motores de CD 2 400 800
Total 3100
Tabla 5.1 Cotización de equipos.
Los precios mostrados corresponden a los costos reales directo con el fabricante de los
sensores que en este caso es la compañía SICK [12]. Respecto al motor de CD el precio
corresponde la tienda distribuidora llamada RoboDacta [13].
Al no existir una producción de un material físico no existe como tal una ganancia o una
recuperación del capital invertido en dicho proyecto, pero si existe una ganancia
intelectual hacia los alumnos y los profesores que lo usen para desarrollar proyectos y
prácticas de control con los diferentes dispositivos que se encargan de hacer esta tarea.
Lo que corresponde a la parte de costos de mano de obra, igualmente que con las
ganancias, no existe, dado que este proyecto tiene un enfoque altruista hacia la institución.
48
5.2 Conclusiones
Dicha rehabilitación propuesta en esta tesis no pudo ser implementada, dado que no se
cuenta con los recursos financieros para este proyecto. Así que el proyecta toma el rol de
una propuesta de rehabilitación.
Se ha dejado los criterios de selección para los dispositivos para que el módulo quede con
los mismos componentes con los cuales contaba desde su creación, hace más de 20
años, la selección se hizo en base a la información del manual del módulo que se
encuentra en la biblioteca de ICA. Todos los dispositivos aquí mencionados se dejan
como referencia para su futura adquisición. Éstos son los sensores de tipo inductivo y
capacitivo, así como los motores de CD.
Se ha dejado una propuesta para sustituir el antiguo control del módulo didáctico, este
corresponde a un PLC marca Allen-Bradley de la familia MicroLogix 1000, que es el que
se encuentra en mayor abundancia en la institución. En esta decisión se vio influenciada
por dos factores principales: que el PLC en la actualidad es el dispositivo de control más
utilizado en la industria y que el Tópico Selecto de Ingeniería tiene el enfoque hacia estos
dispositivos.
Además de que se ha dejado un trabajo que puede servir de introducción para la futura
implementación de la nueva tecnología recién llegada a la institución que son las tarjetas
de adquisición de datos de la compañía National Instruments, el diseñar la interfaz gráfica
del sistema con dichas tarjetas se centra en un método de desarrollo y estudio
autodidacta ya que como se menciona, como se mencionó al ser nuevas éstas, los
profesores no tienen mucho conocimiento de su funcionamiento y programación.
5.3 Recomendaciones
49
Si este dispositivo es correctamente rehabilitado la principal recomendación es que tenga
un uso constante, dado que si se deja en el total abandono, la inversión financiera y de
tiempo para llevarse a cabo quedaría dicha implementación quedaría sin sentido. Su
principal consecuencia seria el desgaste de los equipos por oxido o algún otro factor.
50
Bibliografía.
[3] MARX Karl: Capital y tecnología Manuscritos inéditos de 1861-63, México, Terra Nova,
1980
[6] MARTÍN Juan Carlos, GARCÍA Ma Pilar, Automatismos Industriales, D.F. México, Año
2009, 360 páginas, Editorial Editex.
[7] DOMINGO PEÑA Joan, Introducción a los autómatas programables, D.F. México, Año
2003, 300 páginas, Editorial UOC
[8] BISHOP Robert H., Learning with LabVIEW 2009, E.U.A., Año 2009, 716 páginas,
Editorial Prentice Hall
[9] TUBBS Stephen Philip, Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial: Circuits and
Programs for Rockwell Allen-bradley Micrologix and Slc 500 Programmable Controllers,
E.U.A., Año 2005, 105 páginas, Editorial Stephen Philip Tubbs.
[12] Distribuidores oficiales en México de los productos SICK, Sitio oficial de la empresa
SICK [http://www.sick.com/us/en-
us/home/about_sick/contact/distributor_locator/Pages/distributor_finder_mexico.aspx]
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Anexo A: PLC MicroLogix 1000
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Anexo B: Hoja de datos del sensor capacitivo
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Anexo C: Hoja de datos del sensor inductivo
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Anexo D: NI-USB 6008
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