NDICE - SENSORES

Fundamentos fsicos y conceptos bsicos sobre sensores

Finales de carrera
Sensores magnticos
Sensores inductivos
Sensores Capacitivos
Sensores fotoelctricos
Sensores ultrasnicos
Caractersticas tcnicas de los diferentes tipos de sensores
Pgina 1 de 19
FUNDAMENTOS FSICOS Y CONCEPTOS BSICOS SOBRE SENSORES
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con
frecuencia, una condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un obeto o
material !deteccin discreta". #ambin puede ser una cantidad capa$ de medirse, como
un cambio de distancia, tamao o color !deteccin analgica". %os sensores posibilitan la
comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y&o de control, tanto
elctricos como electrnicos, utili$ndose e'tensivamente en todo tipo de procesos
industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y
procesamiento.
CLCULO DE Sn (Di!an"ia #$i#a de "%n#&!a"i'n(
(l utili$ar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de deteccin
nominal y una distancia de deteccin efectiva. )Fundamentos de la deteccin de presencia,
*oc+,ell (utomation&(llen-.radley/
Di!an"ia n%#ina) de de!e""i'n
%a distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la 0ue se
1a diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandari$ados en
condiciones normales.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/
Di!an"ia e*e"!i+a de de!e""i'n
%a distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial !o de
fbrica" del sensor 0ue se logra en una aplicacin instalada. 2sta distancia se encuentra
ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, 0ue es la ideal, y la peor distancia
de deteccin posible.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/
2'isten otros trminos asociados al clculo de la distancia nominal en los sensores los
cuales son3 4istresis, *epetibilidad, Frecuencia de conmutacin y #iempo de respuesta.
,i!-.ei
%a 1istresis, o despla$amiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin
!conectado" y liberacin !desconectado" cuando el obeto se alea de la cara del sensor y
se e'presa como un porcentae de la distancia de deteccin. Sin una 1istresis suficiente,
el sensor de pro'imidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin
e'cesiva al obeto o al sensor, aun0ue se puede austar mediante circuitos
adicionales.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/

Pgina / de 19
Re0e!i1i)idad
%a repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo obeto a la misma
distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltae elctrico
constantes.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/
F.e"&en"ia de "%n#&!a"i'n
%a frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo
0ue se pueden alcan$ar en condiciones normales. 2n trminos ms generales, es la
velocidad relativa del sensor.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-
.radley/
Tie#0% de .e0&e!a
2l tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo 0ue transcurre entre la
deteccin de un obeto y el cambio de estado del dispositivo de salida !de encendido a
apagado o de apagado a encendido". #ambin es el tiempo 0ue el dispositivo de salida
tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el obeto. 2l tiempo de
respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao
del obeto y la velocidad a la 0ue ste pasa ante el sensor.)Fundamentos de la deteccin de
presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/
Pgina 2 de 19
Sen%.e Ind&"!i+%
%os sensores inductivos tienen una distancia m'ima de accionamiento, 0ue depende en
gran medida del rea de la cabe$a sensora !bobina o electrodo", por ello a mayor
dimetro, mayor distancia m'ima5 en relacin a la distancia real de accionamiento Sn
depender de la temperatura ambiente y de la tensin nominal y se sit6a dentro del 7&-
89: de la distancia nominal Sn.
%os sensores inductivos poseen una $ona activa pr'ima a la seccin e'trema del
inductor, 0ue est estandari$ada por normas para distintos metales. 2sta $ona activa
define la distancia m'ima de captacin o conmutacin Sn. %a distancia 6til de trabao
suele tomarse como de un ;9: de la de captacin3 Su <9.; ' Sn.
%a tcnica actual permite tener un alcance de 1asta unos 899 mm en acero. 2l alcance
real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales.
2emplo3 =ara el (cero >no'idable debe considerarse un ?9: de factor de correccin,
para el (luminio un @9 : y para el cobre un AB:.
%a distancia de operacin tambin depende si el sensor es blindado o no. %os sensores
blindados estn construidos con un anillo de proteccin alrededor del n6cleo. 2ste tipo de
sensor concentra el campo electromagntico en la parte delantera de la cara frontal del
del sensor. 2n los sensores inductivos no blindados no e'iste el anillo metlico alrededor,
por lo tanto, el campo no est concentrado sobre la parte delantera del sensor, estas
configuraciones permiten un B9: ms de rango de sensado 0ue en un sensor blindado
del mismo tamao.
Sen%.e Ca0a"i!i+%
%os sensores capacitivos al igual 0ue los inductivos tienen una distancia m'ima de
accionamiento, 0ue depende en gran medida del rea de la cabe$a sensora !bobina o
electrodo", por ello a mayor dimetro, mayor distancia m'ima.
3%na a"!i+a
=oseen una $ona activa pr'ima a la seccin e'trema similar a los inductivos, 0ue
define la distancia m'ima de captacin o conmutacin Sm. %a distancia 6til de trabao
suele tomarse como de un ;9: de la de captacin3
O14e!% Pa!.'n
%as distancias sensoras de los sensores capacitivos son especificadas por el
accionador metlico, con lado igual a @ veces la distancia sensora para los modelos
embutidos !en la gran mayora", y en algunos pocos casos de sensores capacitivos
embutidos se utili$a el lado cuadrado igual al dimetro del sensor.
Sen%.e F%!%e)-"!.i"%
2n los sensores fotoelctricos la distancia nominal de deteccin vara de acuerdo al
sensor3
a) Sensores de Barrera. Cuando e'iste un receptor y un emisor apuntados uno al otro.
#iene este mtodo el ms alto rango de deteccin !1asta unos C9 m".
b) Sensores Reflex. Cuando la lu$ es refleada por un reflector especial cuya
particularidad es 0ue devuelve la lu$ en el mismo ngulo 0ue la recibe !; m de alcance".
Pgina 5 de 19
c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente 0ue polari$a la lu$ en un sentido
y el receptor otro 0ue la recibe mediante un lente con polari$acin a ;9 D del primero. Con
esto, el control no responde a obetos muy brillosos 0ue pueden reflear la seal emitida
!Bm de alcance".
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la lu$ es refleada difusamente por el obeto y es
detectado por el 1ec1o de 0ue el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente
acoplados, evitando con ello interferencia del fondo !@.B m de alcance".
e) Sensores de deteccin difusa. >guales a los anteriores pero los lentes son divergentes,
y se usan para detectar obetos muy pr'imos !8.B m de alcance".
f) Sensores de Fibra ptica. 2n este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en
una caa 0ue puede estar a varios metros del obeto a sensar. =ara la deteccin emplean
los cables de fibra ptica por donde circulan los 1aces de lu$ emitido y recibido. %a mayor
ventaa de estos sensores es el pe0ueo volumen o espacio ocupado en el rea de
deteccin.
A)"an"e N%#ina) (Sn(
2s la distancia m'ima aconseada 0ue debe 1aber entre el emisor y el receptor,
emisor y reflector o emisor y obeto para garanti$ar la deteccin. 2l alcance nominal es el
indicado en los catlogos del producto y sirve de base de comparacin entre los distintos
dispositivos.
A)"an"e de !.a1a4% (Sa(
2s la distancia 1asta la cual la deteccin est asegurada y toma en cuenta los factores
ambientales !polvo, 1umo, etc." y un margen de seguridad. 2ste alcance es siempre
menor 0ue el alcance nominal.
Sen%.e U)!.a'ni"%
3%na Ciega
%os sensores ultrasnicos tienen una $ona ciega in1erente ubicada en la cara de
deteccin. 2l tamao de la $ona ciega depende de la frecuencia del transductor. %os
obetos ubicados dentro de la $ona ciega no se pueden detectar de manera confiable.

Pgina 6 de 19
%a tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin
desde 899 mm 1asta unos C999 mm con una e'actitud de 9.9B:.
C%nide.a"i%ne %1.e e) %14e!%
Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los obetos cuando se usan
sensores ultrasnicos. 2stas incluyen la forma, el material, la temperatura, el tamao y la
posicin del obeto, ya 0ue de ellas dependen 0ue ste devuelva el eco ms fuerte
posible.
%a forma ideal del obeto es una superficie lisa y plana. #ambin pueden detectarse
obetos redondos o dispareos pero se reducirn las distancias de deteccin y&o los
voltaes de salida analgica. %os materiales suaves tales como telas o cauc1o esponoso
son difciles de detectar por la tecnologa ultrasnica difusa por0ue no reflea el sonido
adecuadamente.
Fina)e de "a..e.a
P.in"i0i% de F&n"i%na#ien!%7
2l movimiento mecnico en forma de leva o empuador act6a sobre la palanca o pistn
de accionamiento del interruptor de posicin 1aciendo abrir o cerrar un contacto elctrico
del interruptor.
2sta seal elctrica se utili$a para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
operativa al actuar sobre los elementos de control de la m0uina.
C%n!.&""i'n7
Pgina 8 de 19
A0)i"a"i%ne7
(pertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora, conteo y deteccin de
pie$as, m0uinas de transferencia, fosas y taladros, entre otras.
SENSORES MA9N:TICOS

P.in"i0i% de F&n"i%na#ien!%7
%os sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento
vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. %os contactos se cerrarn
bao la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo imantado aloado
en el obeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado en el
mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten una
seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin
neumticos.

Pgina ; de 19
C%n!.&""i'n7
A0)i"a"i%ne7
(utomatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.
SENSORES INDUCTI<OS
Pgina = de 19
C%n!.&""i'n7

A0)i"a"i%ne7
2stos sensores se utili$an en las condiciones de trabao ms difciles donde 1ay presente
aceites, l0uidos, polvos y vibraciones, entre algunas 0ue se mencionan estn3
1erramientas, m0uinas te'tiles, lneas transportadoras, sistema de transporte, e0uipos
de empa0uetado y paleti$ado, industria automotri$, etc.
Pgina 9 de 19
SENSORES CAPACITI<OS
P.in"i0i% de *&n"i%na#ien!%7
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una
placa condensadora. (l aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico 0ue
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un obeto.
Cuando el obeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el obeto se apro'ima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcan$a un lmite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
C%n!.&""i'n7
Pgina 1> de 19
A0)i"a"i%ne
Eeteccin de nivel de aceite, agua, =FC, colorantes, 1arina, a$6car, lec1e en polvo,
posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel, conteo de
pie$as metlicas y no metlicas, entre otros.
Pgina 11 de 19
SENSORES FOTOEL:CTRICOS
Pgina 1/ de 19
C%n!.&""i'n7
Pgina 12 de 19
%as ventaas y desventaas de los sensores fotoelctricos varan de acuerdo a su
configuracin3
Si!e#a 1a..e.a7
Si!e#a R-*)e$7
Si!e#a A&!% .-*)e$7
A0)i"a"i%ne7
Eeteccin de pie$as, deteccin de nivel, deteccin de obetos pe0ueos, conteo de
pie$as, deteccin de obetos brillantes, deteccin de obetos oscuros, deteccin de
personas.
Pgina 15 de 19
Si!e#a de Ba..e.a7
Si!e#a Re*)e$7
Si!e#a A&!%.e*)e$7
Si!e#a de *i1.a %0!i"a7
Pgina 16 de 19
SENSORES ULTRAS?NICOS

C%n!.&""i'n7
Pgina 18 de 19
A0)i"a"i%ne7
>nstalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin,
procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales
a granel.

CARACTERSTICAS T:CNICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE
SENSORES
Ti0% de Sa)ida7
=ueden ser principalmente de dos tipos, en funcin de la corriente de carga 0ue van a
controlar.
=ara corrientes de cierta importancia, como por eemplo bobinas de contactores,
donde la corriente puede llegar a algunos (mpers, se utili$an los de salida a *el !o
contacto seco", pudiendo ser la salida tipo G( o GC.
=ara cargas pe0ueas, generalmente elementos electrnicos, la salida es a transistor
con colector abierto, pudiendo ser del tipo =G= o G=G. 2s raro ver salidas a colector
Pgina 1; de 19
cerrado !e0uivalente a un GC". 2n todos los casos de salida a transistor, debe tenerse
presente 0ue si se manean elementos de carga inductivos tales como rels, pueden
aparecer sobretensiones e'ternas al sensor producto de la autoinduccin de dic1os
elementos, 0ue pueden daar el transistor de salida. =ara protegerlos, deben agregarse al
circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa 0ue cierren el circuito de la
sobretensin.
Una variante de estos, cuando se debe trabaar en C.(., son los de salida a #riac.
A)i#en!a"i'n3
2n general, estos elementos se colocan leos de sus fuentes de alimentacin
e'ternas, y su electrnica tiene su propia fuente de alimentacin interna de tensin
regulada, por lo 0ue permiten alimentarlos en un amplio rango de valores de tensin, por
eemplo de entre 8B y ;9F., independi$ando su eleccin de los valores de la tensin
disponible y de la distancia de su ubicacin desde la fuente principal.
Ti0% de C%ne$i'n7
2n funcin del circuito de control 0ue se pretenda armar, los detectores pueden ser de
distintos tipos3
( @ 1ilos
de C.C.
de C.(.
( A 1ilos
de C.C.
de C.(.
A 2 @i)% de CACA7
Son los ms comunes, y pueden ser salidas a rel o a transistor. %os de salida a rel
pueden ser tipo = o tipo G dependiendo de la polaridad 0ue entrega el contacto del rel. (
su ve$, el contacto puede ser G( o GC.

%os de salida a transistor, pueden ser a colector abierto tipo = !o =G=" o tipo G !o G=G".
Son raros de encontrar, pero e'isten tambin los de colector cerrado, e0uivalentes a un
GC, y generalmente traen el diodo de proteccin internamente.
Pgina 1= de 19
Sen%.e Ind&"!i+%3
2stos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de
caa de plstico. H pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor
de lmite, etc5 (dems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en
acero o, del tipo no empotrable. %os del tipo no empotrable se caracteri$an por su mayor
alcance de deteccin, de apro'imadamente el doble.
Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dic1o y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia, con el fin de
usarlos en $onas peligrosas, y de esta manera cumplir con las normas seguridad
intrnseca.
Sen%.e Ca0a"i!i+%7
(dems de los voltaes y circuitos mencionados, e'iste tambin en los sensores
capacitivos un tipo con salida analgica !I-A9 m(".
Pgina 19 de 19