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Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


Transmisor

• La mayoría de sistemas de control de procesos están distribuidos a


través de la planta y el flujo de información tiene que recorrer grandes
distancias.

• La transmisión de datos sobre distancias considerables a menudo causa


grandes problemas en sistemas de control de procesos distribuidos.

• La confiabilidad de la transmisión de datos ha impulsado muchos


esquemas de comunicaciones diferentes y productos asociados, algunos
de los cuales emplean “electrónica inteligente” en los sensores I/O y
elementos de control.
Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• Antes, el control de procesos fue dominado por la
neumática. Controladores PID, actuadores y registradores
fueron todos neumáticos.

• La señal neumática de 3 a 15 psi fue tomada como norma,


donde 3 era el “cero vivo”.

• En los años 50, la técnica de transmisión de 3-15 psi fue


cambiada por señales de 4-20 mA, donde 4 mA es el cero
vivo.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


Se puede conectar cargas múltiples en serie en un “lazo
transmisor”, proveyendo considerables oportunidades de
control y despliegue de información.

LAZO DE CORRIENTE CARGA

Las cargas típicas actuales tienen voltajes de plena escala de 1


V, 5 V y 10 V.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


CIRCUITOS DE FUNCIONES BASICAS

El circuito acondicionador de señales de entrada provee una interface apropiada


para cualquier tipo de entrada, tal como termopares, RTDs, corrientes AC-DC, galgas
extensiométricas,
Algunos módulos de 4-20 mA tienen acondiconadores de señal inteligentes que
proveen linealización y manipulaciones matermáticas.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


CIRCUITOS DE FUNCIONES BASICAS

Los circuitos de conversión de corriente establecen el lazo de señal de la corriente


de 4-20 mA..

En la figura se ilustra con una línea vertical que separa los circuitos de conversión de
los circuitos acondicionadores: aislamiento.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• 4 Componentes del lazo de corriente
• 1 sensotransductor
• 1 convertidor de voltaje a corriente (comunmente llamado transmisor o
acondicionador de señal)
• Suministro de potencia para el lazo
• 1 receptor/monitor.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• 4 Componentes del lazo de corriente
• Los sensores proveen un voltaje de salida cuyo valor representa la
magnitud física que está siendo medida.
• Ejemplo: Un termopar provee una salida de voltaje de muy bajo nivel
proporcional a la temperatura medida.
• El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor y convierte este
voltaje en una salida proporcional de CD de 4-20 mA que circula dentro
del lazo serie cerrado .
• El receptor/monitor es normalmente una subsección de un panel de
medición o de un sistema de adqusición de datos, que convierte la
corriente de 4-20 mA en un voltaje que puede ser procesado y
desplegado
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• ¿Por qué usar lazo de corriente?
• Un sensor es un dispositivo usado para medir magnitudes físicas tales
como temperatura, presión, velocidad, flujo de líquidos, etc.
• La transmisión de la información del sensor vía un lazo de corriente es útil
cuando la información tiene que enviarse sobre grandes distancias (300 m
o más)
• El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje suministrado por el
sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4 y 20 mA.
• 4 mA representa el nivel de salida cero del sensor y 20 mA representa la
salida de plena escala del sensor.
• Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un
voltaje que oportunamente será procesado por una computadora.

Lazo de
Sensor Receptor
corriente
Más de 1000 pies
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• ¿Por qué usar lazo de corriente?
• La transmisión de la información de un sensor en forma de
voltaje tiene algunas desventajas:
• A menos que los dispositivos que actúan como cargas tengan
impedancias de entrada muy grandes, la transmisión por
voltaje produce bajones de voltaje en el receptor debido al
alambrado y resistencias conectadas.
• Sin embargo, los dispositivos de alta impedancia pueden ser
muy sensibles a ruido provocado por interferencia sobre los
cables de interconexión.
• Se puede usar alambres blindados, pero estos incrementan
demasiado el costo.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


• ¿Por qué usar lazo de corriente?
• El envío de una corriente sobre grandes distancias produce pérdidas de voltaje
proporcional a la longitud del alambrado.
• Sin embargo, este voltaje conocido como “pérdida del lazo”, no reducen la
corriente de 4 a 20 mA y estas pérdidas pueden ser compensadas por la
alimentación del lazo.
• El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las caídas de voltaje en el
alambrado: Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de
alimentación del lazo retornan al terminal positivo!
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

LAZO DE CORRIENTE Y SU CARGA


• La distancia no afecta a la corriente
Corriente de lazo de 4-20 mA
Lazo de corriente de 4-20 mA
El transmisor genera una señal de corriente, normalmente de 4 a 20 mA.

Las señales de corriente se usan porque son menos propensas a los errores causados
por ruido o caídas de voltaje en cables que son muy largos o variaciones de la fuente de
excitación.

Los acondicionadores de señal convierten las señales de corriente a señales de voltaje al


pasar la corriente a través de una resistencia de precisión. El voltaje que resulta (V MEAS =
IS R) después puede ser digitalizado.
                                                

CURRENT LOOP
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

En la figura, la corriente abastecida por la fuente de potencia fluye a través del alambre
hasta el transmisor y el transmisor regula el flujo de corriente en el lazo.

La corriente entregada por el transmisor es llamada corriente del lazo y es proporcional


al mensurando.

4-20 mA
Corriente de lazo de 4-20 mA

La corriente del lazo fluye de regreso al controlador a través de los cables y luego fluye
a través del resistor receptor a tierra y luego retorna a la fuente.

La corriente, al fluir por la Resistencia receptora produce un voltaje que es fácilmente


medido por una entrada análoga de un controlador. Para un resistor de 250 , el
voltaje será 1 V DC a 4 mA y 5 V DC a 20 mA.

4-20 mA
Corriente de lazo de 4-20 mA

El lazo de corriente de 4-20 mA es un sensor robusto,


inherentemente insensible al ruido eléctrico, ya que el transmisor actúa como una
fuente de corriente y ésta atraviesa todos los elementos conectados en serie,
manteniéndose “constante” aunque los voltajes de los elementos en serie, por
ejemplo, el de la fuente, varíen.
Corriente de lazo de 4-20 mA

1. La fuente para un transmisor de dos alambres debe ser siempre de CD porque el cambio en
el flujo de corriente representa la magnitud que está siendo medida.

2. El transmisor es el corazón del sistema. El convierte una propiedad física, tal como
temperatura, humedad o presión en una señal eléctrica. 4 mA representa el nivel más
bajo de la magnitud medida, mientras que 20 mA, plena escala, representa el extremo más
alto.
Corriente de lazo de 4-20 mA

3. El resistor receptor. Es mucho más fácil procesar un voltaje que una corriente.
El resistor receptor convierte la corriente en voltaje.
El valor más común de esta resistencia es de 250 , pero
también hay de 100 a 750 
Corriente de lazo de 4-20 mA

1. Los cables sirven para llevar la corriente a los puntos de interés. El envío de la corriente a
través de los cables produce una caída de potencial proporcional a su longitud y sección.
INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO

1. El lazo de corriente para la transmisión de datos es


insensible al ruido eléctrico

2. En los cables que conectan el transmisor y el


controlador se produce una caída de voltaje proporcional a su
longitud y sección.

3. La resistencia de salida del transmisor es sumamente


alta:
3.64 MΩ en este ejemplo
4. En el diagrama de la derecha se ha agregado una fuente
de ruido
5. Debido a la alta resistencia del transmisor la mayor
caída de voltaje de ruido se queda en el transmisor y en
el resistor receptor hay solamente una caída
pequeñísima
6. El controlador sólo ve el voltaje en el resistor receptor
por lo que el voltaje de ruido casi no tiene efecto en el
controlador
INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO: EJEMPLO

1. Si el voltaje de ruido de la figura vale 20 V, entonces el voltaje de ruido que aparece en


terminales del resistor receptor es 0.0014 V.
2. Si el voltaje de ruido de la figura vale 20 V, entonces el voltaje de ruido que aparece en
terminales del resistor receptor es 0.0014 V.
Vnoise Rrecetor
V Rreceptor 
2 Rwire  Rtransmitter  Rreceptor

20 x 250
V Rreceptor 
2 x 10  3.64 x 10 6  250

V Rreceptor  0.0014 V

3. Para una corriente de plena escala FS de 20 mA, el voltaje


en Rreceptor vale 5 V, por lo que 0.0014 V sólo representa el
0.028% del voltaje de FS..
INSENSIBILIDAD AL RUIDO ELECTRICO: PROBLEMA PROPUESTO

1. Calcular el % de voltaje en el resistor receptor con respecto al voltaje de plena escala


en el mismo resistor, debido a una variación de ±2 V en el voltaje de la fuente de
excitación. .

2. Calcular el % de voltaje en el resistor receptor con


respecto al voltaje de plena escala en el mismo
resistor, si la temperatura hace que la resistencia
de los cables aumente en un 25%-
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA

VENTAJAS:
1. La señal de voltaje en cualquier carga es I signal x Rc arg a

2. El lazo de voltaje de ruido aleatorio inducido a cualquier carga es:


Vruido x Rcarga
Lazo de voltaje de ruido aleatorio inducido 
Rcarga  Rsignal  Rlínea
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

Lazo de corriente de 4-20 mA


El lazo de ruido en la carga es reducido por

Rcarga
Rcarga  Rsignal  Rlínea

Si el lazo de voltaje de ruido inducido es de 10 V, entonces en controlador habrán 0.5


mV. A plena escala, el voltaje del controlador es de 10 V (20 mA x 500  = 10 V.
Entonces, 0.5 mV representa 0.005% de error.

Las variaciones de la fuente de alimentación también provocan incertidumbre en el


valor de voltaje obtenido en el controlador.
Loop Current o Corriente de lazo de 4-20 mA

¿Por qué 24 V?

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