Benemrita Universidad Facultad de Ciencias

Autnoma de Puebla de la Electrnica

Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE
PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA

Tarea 4

Nombre del tema: Ejercicio


Carrera: Ingeniera Mecatrnica


Nombre del curso: Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos



Fecha: 14 de Febrero del 2012








Benemrita Universidad Facultad de Ciencias
Autnoma de Puebla de la Electrnica


Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
Ejercicio 3
Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depsito. El depsito tiene dos boyas
(b1 y b2) cuando el nivel este por debajo de la boya el contacto correspondiente est abierto. Las
bombas sacan agua de los pozos. Si no hay agua en los pozos la bomba no funciona. Para controlar
esto cada pozo lleva un sensor (n1 y n2).

Imagen_1: Diagrama del sistema.
El sistema funciona de la siguiente forma:
Si el nivel de depsito supera la boya 1 (b1), las bombas estn paradas.
Si el nivel de depsito est entre la boya 1 (b1) y la boya 2 (b2), funciona la bomba 1 (m1),
si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay en el pozo 1 pero hay en el pozo 2 funciona la
bomba 2 (m2).
Si el nivel del depsito est por debajo de la boya 2 (b2), se activa la bomba 2 (m2) y
adems la bomba 1 (m1).

a) Determinar las funciones lgicas para su control.
b) Dibujar el circuito en compuertas lgicas para su control.
c) Dibujar el diagrama de fuerza y mando (control).
d) Dibujar el diagrama de escalera de lgica cableada.
e) Cablear el diagrama de escalera usando el material de la mesa de trabajo
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Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
SOLUCION:
Primero definimos cules son nuestras entradas y salidas ordenndolas de la ms significativa a la
menos significativa.
Entradas
b1 b2 n1 n2

Se procede a realizar la tabla de verdad del sistema con las condiciones que se presentaron
anteriormente tomando NC= 1 y NA=0.


















Salidas
m1 m2
Entradas salidas
b1 b2 n1 n2 m1 m2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0
0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0
0 1 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
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Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
Tomamos los valores de la Tabla_1 y los pasamos a un mapa de karnaugh para obtener la funcin
reducida.
Para m1:


Del mapa se extrajo la siguiente funcin:

Ahora se realiza el mapa para la el m2:

Del mapa se extrajo la ecuacin para m2:

Ahora se procede a realizar el diagrama de compuertas (Diagrama_1) con las funciones lgicas
resultantes de los mapas de karnaugh.
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Diagrama_1: Diagrama de compuertas de funciones lgicas resultantes.
Ahora se procede a realizar los diagramas de control (diagrama_2) y fuerza (diagrama_3) al igual
que el diagrama de escalera (Diagrama_4).

Diagrama_3: Diagrama de control del sistema.
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Diagrama_4: Diagrama de fuerza aplicable tanto para la bomba1 como para la bomba2.


Diagrama_4: Diagrama de escalera.