CENTRALES

ELECTRICAS I

SESION 9
EDUARDO SANES CALDAS
ESTABILIZADOR DE
SISTEMAS DE POTENCIA
(PSS)
El PSS tiene como objetivo cambiar la referencia de tensin de
excitacin en el AVR para provocar un cambio en la potencia
elctrica (Pe), tal que la Potencia acelerante (Pa) en el eje de la
mquina sea cero y no aparezcan oscilaciones de potencia; esto lo
hace entregando una seal de tensin al AVR.
El objetivo de la aplicacin de los estabilizadores de los sistemas de
potencia es mejorar el amortiguamiento de oscilaciones
electromecnicas para determinadas frecuencias, en uno o ms
puntos de operacin del sistema
RESPUESTA ANTE
FALLA EN EL
SISTEMA DE LA
CENTRAL
CONSIDERACIONES
Ef constante
AVR
AVR + PSS
Control a Ef constante: la respuesta es pobremente amortiguada, con
mayor error en estado estacionario.
Control con AVR de alta ganancia: la respuesta es inestable,
perdindose el sincronismo del generador con el sistema.
Control con AVR+PSS: el estabilizador contribuye al amortiguamiento
de las oscilaciones de potencia elctrica entre la central y el sistema
EQUILIBRIO ENTRE LA
DEMANDA Y GENERACION
REGULADOR DE VELOCIDAD
DEL GENERADOR
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un
generador, es necesario contar con los mecanismos de regulacin que
puedan adaptar en todo momento la generacin al consumo elctrico.
Si la potencia mecnica de una mquina se mantiene constante y
vara el consumo (potencia elctrica), la diferencia ser absorbida por
las partes rotantes del sistema variando su energa cintica. La
variacin de la velocidad de giro de un grupo generador ante los
cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar la
regulacin. Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras
que si disminuye la velocidad aumenta, esto va a proporcionar un
buen mecanismo de censado.
Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama
regulacin primaria.
REGULADOR DE VELOCIDAD
DE UNA TURBINA
l
1
l
2
l
3
l
4
REGULADOR DE VELOCIDAD
Gobernador centrfugo de volante de bola: Es el corazn del sistema,
detecta el cambio de velocidad (frecuencia). Al aumentar la velocidad, las
bolas de las volantes se mueven hacia afuera y el punto B del mecanismo
de varillas se mueve hacia abajo, caso contrario cuando la velocidad
disminuye.
Amplificador hidrulico: La vlvula piloto, permite abrir o cerrar la vlvula
principal, lo cual permite el ingreso o restriccin de la admisin del fluido a
la turbina.
Mecanismo de Varillas: ABC es una varilla rgida con un punto de giro en
B y CDE es otra varilla con punto de giro en D. Este sistema de varillas
imprime un movimiento a la vlvula de control proporcional a la variacin
de velocidad, asimismo, retroalimentacin al movimiento de la vlvula de
vapor.
Cambiador de Velocidad: Proporciona un ajuste para generacin de
potencia en rgimen permanente para la turbina. Su movimiento
descendente abre la vlvula piloto superior de modo que se admite ms
vapor a la turbina.
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL
REGULADOR DE VELOCIDAD
1

()
()
+
1

1 +

()

4
=

=
1

4
=

=

2
=


FUNCION DE TRANSFERENCIA DE
UNA TURBINA

()
1

1 +

()



()

()
1

DIAGRAMA DE BLOQUES
MODELO CARGA GENERADOR

()

()
+
1

1 +

()

=
2

0
=

=
1

=

REPRESENTACION DE CONTROL CARGA
FRECUENCIA SISTEMA AISLADO
1

= 0, , =

1 +

=
1
+
1

()
+
1

()

1

1 +

1 +

()

1 +

RESPUESTA EN RGIMEN DINMICO DEL
CONTROL DE FRECUENCIA
1

= = 0, 1,

= 0,

()
+
1

()

()

1 +

RESPUESTA DINAMICA DE 1
ORDEN Y COMPLETA
REGULACIN PRIMARIA DE
FRECUENCIA (RPF):
Para evitar las variaciones de frecuencia, se provee de reguladores de velocidad, que
actan sobre las vlvulas de admisin cuando la velocidad de la turbina se aparte de la
velocidad de referencia del regulador.
Los reguladores de velocidad (governors) son dispositivos individuales, instalados en cada
turbina.
Se encargan de regular la velocidad de la maquina que controlan.
Regulador Iscrono (asttico con realimentacin)
Por simplicidad se desprecian variables dinmicas
intermedias (accionamiento de la vlvula de
admisin, turbina, etc).
Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador
aumenta la potencia mecnica aplicada sobre el eje,
lo cual tiende a reducir el error de frecuencia.
El efecto integrador del regulador hace que el
rgimen permanente se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.
La velocidad se restituye a la de referencia y
la potencia generada aumenta con la carga.
Este regulador, mantiene la frecuencia
constante en rgimen permanente,
funciona correctamente en un sistema
aislado donde existe un nico generador, o
bien donde un nico generador balancea
todos los cambios de carga (imposible).
Presenta un polo en el origen.
Respuesta lenta en rgimen transitorio, y
es inestable para valores bajos de
ganancia.
Como en un sistema elctrico es deseable
que un elevado nmero de generadores
participen en la regulacin primaria, el
regulador iscrono no se aplica en la
prctica.
RESPUESTA ANTE
ESCALN DE CARGA
ESTATI
SMO
=
1
+
1

= ; 1/

La constante R determina la caracterstica del regulador en
rgimen permanente.
La constante R se conoce como estatismo del generador.
Grficamente, el estatismo es la pendiente de la caracterstica
frecuencia/potencia cambiada de signo.
Para permitir que varios generadores participen en el control
primario de frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en
cada uno de ellos una caracterstica frecuencia-potencia en rgimen
permanente negativa.
El estatismo permite un error en la frecuencia en rgimen
permanente, contrariamente de lo que suceda en el caso del
regulador iscrono.
PARTICIPACIN EN LA
REGULACIN PRIMARIA DE
GENERADORES EN
PARALELO
El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen
simultneamente en dicho control. Consideremos, por ejemplo, dos unidades con estatismo R1 y
R2 que responden a una variacin de frecuencia f. La primera unidad variara su generacin
una cantidad P
1
= f/R
1
, y la segunda P
2
= f/R
2
. La unidad con menor estatismo (a la
izquierda) contribuye a la regulacin primaria con mayor porcentaje de potencia respecto a su
potencia nominal, y la que tiene mayor estatismo (a la derecha) contribuye con menor porcentaje
de potencia. Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen al
control primario de manera proporcional a su potencia nominal.
EJERCIC
IO
REGULACIN SECUNDARIA
DE FRECUENCIA (RSF)
Ante cualquier variacin de carga, la accin de control de la regulacin primaria permite recuperar el
balance entre potencia consumida (incluyendo prdidas) y potencia generada, pero no logra resolver
dos efectos no deseados:
La frecuencia queda en un valor distinto respecto a la de referencia.
El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determinado por sus
estatismos, por lo que en general no se cumplirn los flujos de potencia programados entre
reas.
Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo una consigna de
potencia en el lazo de regulacin primaria, tal como indica la figura:
Cualquier variacin referencia de potencia se traduce, en rgimen permanente, en una variacin de
la apertura de la de la vlvula de admisin, y por tanto en una variacin de la potencia de salida del
generador.
La accin de modificar la consigna de potencia equivale a desplazar verticalmente la caracterstica
frecuencia-potencia, como muestra la figura:

Ajusta la referencia de potencia de las unidades sobre las
que acta.
Un grupo de centrales, pertenecientes a uno o ms
Generadores que estn habilitadas para RSF, podrn
participar en forma conjunta en dicha regulacin si cuentan
con un Control Conjunto Automtico de Generacin (CCAG)
habilitado.
REGULACIN SECUNDARIA
DE FRECUENCIA (RSF)
REGULACIN SECUNDARIA
DE FRECUENCIA (RSF)
Evolucin de la frecuencia y de las potencias, poniendo en evidencia la actuacin de la
regulacin primaria y de la regulacin secundaria ante una perturbacin de tipo escaln en la
demanda.