Taller 1 para el curso Dinámica. Pág.

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Taller No 1 - Curso: Dinámica

 Encuentre la respuesta para cada uno de los ejercicios que siguen. – No se debe entregar, es
solo para que usted aplique lo aprendido en clase.

1. (H 12.96) El jugador de baseball A golpea la bola

con una velocidad vA = 40 ft/s y θA = 60º medidos con la
horizontal. Cuando la bola está directamente sobre la cabeza
del jugador B este empieza acorrer debajo de esta.
Determine la velocidad constante a la que B debe correr y la
distancia d para atrapar la bola a la misma altura a la que
salió.

R: d = 28,0 ft vB = 20,0 ft/s

2. (H 12.198) Si el extremo A de la cuerda se mueve hacia abajo con velocidad

de 5 m/s, determine la velocidad del cilindro B.

R: vB = 20 m/s hacia arriba

3. (Bd 13.76) Si con el palo que utiliza, el golfista le da

a la bola un ángulo inicial θ0 = 50º. Que rango de velocidades
v0 provocarán que la bola caiga dentro de un rango de 3 ft
alrededor del hoyo. (asuma que el hoyo se encuentra en el
plano de la trayectoria de la bola).

R: Puede golpear a 27,3 ft, v0 = 31,2 ft/s , Puede golpear a 33,3 ft, v 0 = 34,2 ft/s

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4. (H 12.209) Si los motores A y B halan los cables con una

aceleración a = (0,2t) m/s2, donde t está en segundos, determine la
velocidad del bloque cuando este alcanza una altura de h = 4 m,
iniciando desde el reposo a una altura h = 0. También determine cuanto
tiempo toma alcanzar esta altura.

R: t = 5,43 s vC = 2,21 m/s

5. (B 11.100) Un jugador de golf dirige

su tiro para pasar por arriba de un árbol por una
distancia h en el punto máximo de la trayectoria
y evitar caer en el estanque en el lado opuesto.
Si se sabe que la magnitud de V0 es 85 ft/s,
determine:

a) el intervalo de valores de h que debe evitarse.

R: 10.14 ft < h < 17.05 ft

6. (B 11.107) La banda transportadora, que forma un ángulo de

20° con la horizontal, se usa para cargar un avión. Si el trabajador
lanza el paquete con una velocidad inicial V0 a un ángulo de 45° de
manera que su velocidad es paralela a la banda cuando hace contacto
con ella a un metro sobre el punto de lanzamiento, determine:

a) La magnitud de V0.
b) La distancia horizontal d.
R: V0 = 6.73m/s, x = 1.466 m

7. (Bd 13.115) En el instante mostrado, la magnitud de la

velocidad del avión es 130 m/s, la componente tangencial de la
aceleración es at = -4 m/s2, y la razón de cambio del ángulo de su
trayectoria es dθ/dt = 5º/s.

a) Cuál es la velocidad y la aceleración del avión en

términos de sus componentes normal y tangencial
b) Cuál es el radio de curvatura instantáneo de la trayectoria
del avión.
R: (a) vp = (130et) , ap = (-4et + 11,34 en) m/s2 , (b) ρ = 1490 m

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8. (Bd 13.112) En el instante mostrado, la manivela AB está rotando

con una velocidad angular constante de 5000 rpm en el sentido contrario al
giro de las manecillas del reloj (ccw).

Determine la velocidad del punto B

(a) En términos de componentes normales y tangenciales;
(b) en términos de componentes cartesianas.

R: (a) vB = (87,3 et) ft/s (b) vB = (-61,71i – 61,71j) ft/s

9. (Bd 13.131) Si y = 100 mm, dy/dt = 200 mm/s, y d2y/dt2 = 0,

Cual es la velocidad y la aceleración del punto P en términos de las
componentes normal y tangencial.

R: vp = 0,212et ( m/s) b) at = 0,053 m/s2 an = -0,150 m/s2

10. (B 11.192) Carbón es descargado desde el volco de una

volqueta, con una velocidad inicial de (vA)0 = 2 m/s. Determine el
radio de la trayectoria descrita por el carbón en el punto de la
trayectoria que se encuentra 1 m por debajo del punto A.

ρB = 9,07mm

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11. (H 12.140) El camión viaja en una trayectoria circular con radio

de 50 m a una rapidez de 4 m/s. Por una corta distancia desde s = 0, su
rapidez es incrementada en (0.05s) m/s2, donde s está en metros.
Determine su rapidez y la magnitud de su aceleración cuando ha recorrido
s = 10 m.

R: v = 4,58 m/s a = 0,653 m/s2

12. (H 12.166). El brazo ranurado OA rota en el sentido

contrario al giro de las manecillas del reloj alrededor de O con
una velocidad angular constante. El movimiento del pin B está
restringido a moverse sobre la superficie circular fija a lo largo
de la ranura en OA. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del pin B como función de θ

R: v = 2a(dθ/dt) a = 4a(d2θ/dt2)

13. (H 12.174). El avión de atracciones mecánicas se

mueve a lo largo de la ruta definida por las ecuaciones r =
4m, θ = (0,2t) rad, z = (0,5cosθ), donde t está medida en
segundos. Determine los componentes cilíndricos de la
velocidad y la aceleración del avión cuanto t = 6 s.

R: vr =0, vθ = 0,8 m/s, vz = -0,0932 m/s ar = -0,16 m/s2, aθ = 0, az = -0,00725 m/s2

14. (B 11.164) La oscilación de la varilla OA alrededor de O se define por medio

de la relación θ = (4/π)/sen πt), donde θ y t se expresan en radianes y segundos
respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su
distancia desde O es r = 10/(t+6), donde r y t se expresan en mm y segundos,
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine

a) la velocidad del collarín

b) la aceleración total del collarín
c) la aceleración del collarín relativa a la varilla

R: V = (0.204 mm/s)er – (5.71 mm/s)eθ , a = (22.8 mm/s2)er + (1.633 mm/s2)eθ , aB/A = (0.0583 mm/s2)er

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15. (Bd 13.139) En el instante mostrado, r = 3m y

θ = 30°. Las componentes cartesianas de la velocidad
del punto A son vx = 2 m/s y vy = 8 m/s.

a. Determine la velocidad del punto A en términos

de coordenadas polares.
b. Cuál es la velocidad angular del brazo de la grúa
en el instante mostrado?.

16. (Bd 13.153 13.154) El actuador hidráulico mueve el pin P

hacia arriba con velocidad constante v = 2j (m/s). Determine:

a) la velocidad del pin en términos de coordenadas radial y

transversal y la velocidad angular de la barra ranurada cuando
θ = 35º.
b) La aceleración del pin en términos de coordenadas radial y
transversal y la aceleración angular de la barra ranurada
cuando θ = 35º.

R: (a) v = 1,15er + 1,64eθ (m/s) b) d2θ/dt2 = 0,631 ra/s2

17. (Bd 13.123) El atleta libera la bala con una velocidad v = 16 m/s y 20º arriba
de la horizontal.

a) Cuál es la velocidad y aceleración de la bala en términos de las componentes

normal y tangencial cuando esta se encuentra en el punto más alto de su
trayectoria?
b) Cuál es el radio de curvatura instantáneo de la trayectoria de la bala cuando
esta se encuentra en el punto más alto de su trayectoria?

R: (a) v = 15et (m/s) a = 9,81en (m/s2) (b) ρ = 23 m

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18. (B11.130) Una maleta puede deslizarse en

un transportador de banda sobre un carro que no tiene
frenos. Cuando t = 0 la maleta se encuentra en el punto
A y la velocidad del carro y la maleta son cero. Cuando
la maleta llega al punto B su velocidad relativa al carro
es de 15 ft/s y el carro se ha movido 6 pulgadas a la
derecha. Asumiendo aceleraciones constantes,
determine la velocidad de la maleta cuando t = 1.2 s.

R: Vs = 12.87 ft/s 201° con el eje x en sentido anti horario

19. (Bd 13.8) La rotación de la manivela provoca

que la posición del punto P (función del tiempo) tome la
forma s = 0,4*seno(2πt) m.

a) Determine la velocidad y aceleración de P

en t = 0,375 s.
b) Cuál es la magnitud máxima de la
velocidad de P.
c) Cuando la magnitud de la velocidad de P es
máxima, cual es la aceleración de P?
R : a) v(0,375s) = -1,777 m/s, a(0,375s) = -11,2 m/s2 , b) vmax = 2,513 m/s2 , c) a = 0

20. (Bd 13.20) El avión libera su paracaídas en el tiempo t = 0. Su

velocidad está dada por la función:

80
𝑣= 𝑚/𝑠
1 + 0,32𝑡

Cuál es la aceleración del avión en t = 3s?

R: a(3s) = -6,66 m/s2

21. (Bd 13.68) En términos de un sistema de referencia particular,

la posición del centro de masa de el F-14 en el tiempo mostrado (t = 0)
es r = 10i + 6j +22k (m). La velocidad desde t = 0 hasta t = 4s es
v = (52 + 6t)i + (12 + t2)j – (4 + 2t2)k (m/s). Cuál es la posición del
centro de masa del avión en t = 4s?

R: r(4s) = 266i + 75,3j – 36,7 k (m)

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22. (Bd 13.137) La coordenada polar del collar A está dada

como función del tiempo en segundos:
𝒓 = 1 + 0,2𝑡 2 𝑓𝑡 𝑦 𝜃 = 2𝑡 𝑟𝑎𝑑.

Cuál es la magnitud de la velocidad y la aceleración del collar en

t = 2 s.

R: v = 3,69 ft/s a = 7,52 ft/s2

23. (Bd 13.165) El tren sobre la ruta circular viaja a 50

ft/s. El tren en la ruta sobre la derecha viaja a 20 ft/s. En
términos del sistema coordenado fijo mostrado, cual es la
velocidad del pasajero A relativa al pasajero B.

R: vA/B = (-70j) ft/s

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