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Operacin y Control de Sistemas Elctricos de Potencia

Control de voltaje

1. Inters de la compensacin de voltaje

En un sistema elctrico de potencia (SEP) ideal, el voltaje y la frecuencia en cualquier


punto de la red deberan de ser constantes y libres de armnicos, con un factor de potencia
unitario. Estas variables deberan ser independientes de las caractersticas y tamao de las
cargas alimentadas. Sin embargo, en la prctica existen varias caractersticas de los SEPs
que modifican o deterioran el comportamiento del sistema, modificando as las variables
(ideales) del sistema. A menudo es necesario tomar algunas medidas compensatorias para
operar dichos sistemas de manera ptima y segura.

La regulacin de voltaje es de suma importancia. Este debe mantenerse en niveles


aceptables para los clientes, y as mismo para garantizar una operacin adecuada y segura
del sistema elctrico de potencia. Una reduccin del voltaje, asociada a menudo con una
gran carga y/o una falta de generacin, ocasiona una degradacin en el desempeo de las
cargas, particularmente en los motores de induccin. En sistemas muy cargados, una
disminucin del voltaje puede ser un indicador de que la carga se aproxima al lmite de
estabilidad de estado estable. Disminuciones repentinas del voltaje pueden ser una
consecuencia de la conexin de cargas muy grandes.

Un sobrevoltaje es peligroso dado el riesgo que existe para los aisladores (flameo o
rompimiento). Los transformadores sujetos a sobrevoltajes producen grandes corrientes,
ricas en armnicos, las cuales en presencia de capacitancias pueden ocasionar ferro-
resonancia y resonancias armnicas. El sobrevoltaje tiene diversos orgenes. La reduccin
de carga, dado el ciclo diario de carga causa un aumento gradual del voltaje. Este
sobrevoltaje, si no se controla, puede disminuir la vida til de los aislamientos, aun y
cuando no llegue a valores de rompimiento. Los sobrevoltajes repentinos pueden ser
consecuencia de la desconexin de cargas o equipo, mientras que los sobrevoltajes
extremadamente rpidos tienen origen en las operaciones de conmutacin, fallas y
descargas atmosfricas (rayos). En lneas de transmisin, el efecto Ferranti (sobrevoltaje a
cargas pequeas) limitara la capacidad de transmisin y la distancia de transmisin si no se
toman las medidas compensatorias necesarias.

Los objetivos principales del control de voltaje son :


1) Mantener los voltajes en las terminales de los equipos dentro de los lmites
aceptables, para evitar fallas y daos en los equipos.
2) Mantener los voltajes en valores cercanos para los cuales fueron diseados los
controles de estabilizacin, para mejorar la estabilidad del sistema y permitir una
mxima utilizacin del sistema de transmisin.
3) Minimizar los flujos de potencia reactiva, para reducir las perdidas de potencia tanto
activas como reactivas.

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2. Transferencia de potencia activa y reactiva

Considerando el diagrama de un sistema de potencia simple, como el mostrado en la fig.


2.1.

Fig. 2.1 Diagrama simplificado de un sistema de potencia.

Donde la fuente de envo es el generador de voltaje de magnitud E, jX es la reactancia de la


lnea de transmisin y Er el voltaje en el receptor (lado de carga).

La potencia recibida en el nodo receptor es:

S r = Pr + jQr = E r I * (2.1)
E s Er E E cos Er
2
Sr = sen + j s r (2.2)
X X

Separando en potencia activa y reactiva tendremos:

Es Er
Pr = sen = Pmax sen (2.3)
X
E E cos Er 2
Qr = s r (2.4)
X
De manera similar, del lado de la fuente tendremos:

Es Er
Ps = sen = Pmax sen (2.5)
X
E 2 Es Er cos
Qs = s (2.6)
X

Las expresiones de Ps y Pr son iguales dado que estamos considerando un sistema sin
prdidas. Pmax ocurre cuando el ngulo es de 90 grados. En la fig. 2.2 se muestra la curva
de potencia con respecto al ngulo para el sistema elemental mostrado en la fig. 2.1.

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Fig. 2.2 Curva de la potencia en funcin del ngulo.

En la fig. 2.2 se muestra tambin una lnea de potencia constante representando la potencia
mecnica (en la turbina). La interseccin de las curvas, tiene parte estable para ngulos
menores a 90 grados. Se considera que el sistema receptor es un bus infinito, con ngulo y
velocidad constantes. Con un ngulo mayor de 90 grados, si aumentamos la potencia
mecnica, acelerando el generador, aumentamos el ngulo. El resultado es una disminucin
de la potencia elctrica, lo cual a su vez acelera ms el generador aumentando aun ms el
ngulo. Esto crea una situacin inestable. Con ngulos menores a 90 grados, un incremento
del ngulo incrementa la potencia elctrica, lo cual se iguala con el incremento potencia
mecnica. Esto estabiliza al sistema en un punto de equilibrio.

Para ngulos pequeos, supongamos menores de 30 grados, se puede linealizar la ecuacin,


suponiendo que sen()=() con () en radianes.

P = Pmax (2.7)

Con ello podemos decir que el flujo de potencia real o activa depende fundamentalmente
del ngulo.

Podemos notar que los requerimientos de reactivos en ambos lados de la lnea son
excesivos (Qs y Qr) para ngulos grandes; correspondientes a grandes cantidades de
potencia activa, P. Asumiendo que Es=Er, la fig. 2.3 muestra una grfica para Qs=-Qr;
para ngulo = 90 grados, Q en ambos lados es igual a Pmax.

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Fig. 2.3. Curva potencias-ngulo.

Si consideramos un ngulo pequeo, Cos(Angulo)==1, podemos suponer que:

Vr (Vs Vr )
Qr = (2.8)
X
Vs (Vs Vr )
Qs = (2.9)
X

A notar que:

1. La transmisin de potencia reactiva depende principalmente de las magnitudes de


los voltajes y fluye del nodo de mayor voltaje al de menor voltaje.
2. P y ngulo estrechamente relacionados.
3. Q y V estrechamente relacionados.

Ejemplo 1. (ecs. (2.4) y (2.6)


Se tiene un ngulo de 30 grados. Vs=1 pu, Vr=0.9 pu (10% de gradiente). Calcular Qs y
Qr. (sol. Qs=(0.22/X , Qe=(-0.03/X) ).(-) significa que la lnea esta demandando Q del lado
receptor. La lnea absorbe la suma de las Q que entran en la lnea, 0.25/X.

2.1 Capacidad de transmisin de potencia activa y reactiva

Las potencias que transitan por la lnea las podemos expresar como:
EV
P= sen (2.10)
X
EV V2
Q= cos (2.11)
X X

donde E es la magnitud del voltaje de la fuente de envo, V la magnitud en el lado receptor


(en la carga), X la impedancia de la lnea y el ngulo entre los dos voltajes. De las
ecuaciones anteriores vemos que:

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PX V2 X
Sen = ; cos = Q +
EV X EV

Usando la relaciones trigonomtricas podemos escribir que:

2 2
V 2 EV
P + Q + =
2

X X

Desarrollando la ecuacin anterior llegamos a:

2Q E 2 2
V4 + X2 2 V + X 2 ( P2 + Q2 ) = 0
X X

Esta ecuacin tiene una solucin para V (usando la formula general para ecuaciones
cuadrticas):

E2 E4 2 E2
V =2
QX X P +Q (2.12)
2 4X 2 X

El problema tiene solucin real positiva si:

E2 E4
P +Q
2
(2.13)
X 4X 2
E2
Tomando en cuenta que Scc =
X
2
S
P + QScc cc
2
(2.14)
2

La cual nos da las relaciones de P y Q que pueden transmitirse por la lnea.

A notar que:
La capacidad mxima de transporte de potencia activa es (Scc/2) para Q=0.
La capacidad mxima de transporte de potencia reactiva es (Scc/4) para P=0.
Una inyeccin de Q en la carga (Q<0) incrementa el lmite para transporte de P.
Los lmites de transferencia son proporcionales a la admitancia de la lnea y al
cuadrado del voltaje de alimentacin.
La transferencia de Q es mas difcil que la de P; adems transferir Q modifica
(reduce) la capacidad para transferir P. Adems, la transferencia de Q implica
prdidas reales.

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2.2. Comportamiento del voltaje en funcin de la potencia transferida

Considerando las caractersticas de admitancia de la carga, es decir la potencia real y activa


recibida por la carga:

P + jQ = V 2G (1 + j tan ) (2.15)

La carga produce Q para factores de potencia en adelanto ( tan < 0 ) y absorbe para
factores de potencia en atraso (tan > 0) .
Normalizando las ecuaciones (2.12) y (2.15).
P Q V G
p= ; q= ; v= ; g=
Scc Scc E (1/ X )
La solucin de la ecuacin (2.12) es:

1
v= (2.16)
g + (1 + g tan )
2 2

A notar que:
- No hay cada de voltaje cuando la admitancia de la carga es cero.
- El voltaje de la carga tiende a cero cuando la admitancia tiende a infinito.

En la fig. 2.4 se muestra la superficie en el plano pqv dado por la ecuacin (2.16).

Fig. 2.4. Comportamiento normalizado del voltaje en funcin de las potencias.

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Esta figura ilustra la relacin entre el voltaje en el lado receptor y las potencias activas y
reactivas que son transferidas, cada punto de la superficie corresponde a un punto posible
de operacin. En ella se visualiza el conjunto de puntos de operacin que la combinacin de
generacin y transmisin puede sostener. El punto de operacin es determinado por la
admitancia aparente de la carga y la estabilidad de este punto es determinado por la
pendiente de la superficie y las caractersticas de la carga. Las lneas slidas corresponden a
puntos de operacin, variando g y manteniendo tan constante, indicado al lado de cada
figura. La lnea punteada (en el ecuador de la figura) corresponde al lmite de transferencia
expresado por la condicin (2.13).

En la fig. 2.5 se muestran las llamadas curvas potencia voltaje, pv. Estas son una
proyeccin de las lneas slidas de la fig. 2.4 al plano pv. El punto en el extremo derecho
marca la transferencia mxima de potencia activa para un factor de potencia particular.

Fig. 2.5. Curva potencia voltaje.

El voltaje mostrado por la curva punteada es conocido, frecuentemente, como voltaje


crtico y la carga activa en ese punto como lmite de transferencia terico.

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A notar que:
- El voltaje critico y el lmite terico de transferencia se incrementan con un
decremento de tan .
- Solo los puntos de operacin en la mitad superior de la grfica pv son estables
cuando la carga tiene caractersticas de potencia constante.
- La parte sombreada corresponde a una operacin normal del voltaje de la lnea,
donde el voltaje en ambos extremos de la lnea se mantiene cerca del valor
nominal, tpicamente +/- 5%.
- El voltaje en el lado receptor, correspondiente al lmite terico de transferencia
para una carga puramente activa es 1/ 2 0.71 , lo que normalmente se
considera inaceptable.
- El lmite prctico de transferencia es de aproximadamente 35% de la potencia de
corto-circuito, o menor cuando la carga tiene un factor de potencia en retraso.
- Se usa inyeccin de Q al final de la lnea (por ejemplo bancos de condensadores)
para incrementar el voltaje y as el lmite prctico de transferencia. De esta
manera la Q se produce localmente en lugar de transferirse por la lnea, y el factor
de potencia visto por la lnea es mejorado. De esta manera el punto de operacin
cambia a otra curva con un valor de tan menor.
- La curva pv tambin indica la robustez del sistema con respecto a las variaciones
de potencia activa de la carga. Sobre-compensando la carga, de tal manera que el
valor aparente de tan sea negativo, se pueden lograr transferencias mayores por
encima de la mitad de la potencia de corto-circuito con voltajes cercanos al valor
nominal. Sin embargo hay que notar: (a) La sensitividad a las variaciones de la
carga es mayor y (b) El voltaje crtico queda ms cerca del voltaje nominal.

2.3 Produccin y absorcin de potencia reactiva.

Como se ha demostrado en los apartados anteriores, el voltaje en el lado receptor es muy


dependiente de la absorcin o inyeccin de potencia reactiva por parte de la carga. El
control del voltaje esta estrechamente relacionado al control de la potencia reactiva. Una
inyeccin de potencia reactiva en un nodo (bus) que no tiene regulacin directa de voltaje
incrementara el voltaje de dicho nodo y de los nodos aledaos.

A continuacin se mencionan algunos de los productores (fuentes) y consumidores de


potencia reactiva en los sistemas de potencia:
1. Las lneas de transmisin generan potencia reactiva bajo cargas ligeras. En esta
condicin, su produccin debida a la capacitancia paralelo de la lnea excede las
perdidas reactivas de la lnea ocasionadas por su impedancia. Bajo cargas
considerables, las lneas absorben mas potencia reactiva que la que producen.
2. Los cables de AC subterrneos siempre producen potencia reactiva dado que las
perdidas reactivas nunca exceden la produccin dada su alta capacitancia en
paralelo.
3. Los transformadores siempre absorben potencia reactiva dadas sus prdidas.
Adems, los transformadores con derivaciones ajustables pueden desplazar la
potencia reactiva entre sus lados primario y secundario.

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4. Los condensadores en paralelo generan potencia reactiva.


5. Los reactores en paralelo absorben potencia reactiva
6. Las cargas vistas desde el sistema de transmisin por lo general son inductivas y
por tanto absorben potencia reactiva.
7. Los generadores sncronos, los condensadores sncronos y los compensadores
estticos de Var pueden ser controlados para regular el voltaje de un nodo y
absorber o generar potencia reactiva dependiendo de las necesidades de la red.
8. Los condensadores son conectados en serie con lneas altamente cargadas para
disminuir sus pedidas reactivas.

Los dispositivos de compensacin pueden clasificarse en estticos y dinmicos:

(a) Estticos (condensadores y reactores). Pueden regularse en pasos discretos fijos y con
cierto retardo de tiempo. No son apropiados para mejorar la respuesta a fenmenos de corta
duracin. Son confiables y econmicos para la compensacin de reactivos a largo plazo
siempre y cuando sean usados en cantidades moderadas.

(b) Dinmicos. Los dispositivos de compensacin dinmicos tales que condensadores y


generadores sncronos y compensadores estticos de Var pueden ser controlados de manera
rpida y continua. Pueden usarse para mejorar la respuesta de los sistemas de potencia a
eventos de corta y larga duracin. Su precio por Mvar es ms elevado.

2.4. Caractersticas de estado estable de los dispositivos de compensacin

Con referencia a las curvas pv, una mayor robustez es benfica para el sistema ya que esta
implica una menor variacin del voltaje para un cierto cambio en la carga. Incrementar el
voltaje crtico es en general perjudicial para la robustez del sistema dado que esto
incrementa el voltaje al cual se produce inestabilidad. La separacin del lmite terico y
prctico de los lmites de transferencia puede ser una medida de la robustez del sistema con
respecto a los cambios de carga.

El perfil de la curva pv del sistema sin compensacin depende del factor de potencia de la
carga as como de la impedancia de la lnea y del voltaje al final de la lnea (recepcin).
Tomemos el caso en que la carga es alimentada a travs de un transformador ideal con
derivaciones y con una compensacin en paralelo conectada en el bus de carga, despus del
transformador de ser posible. Se supone tambin que es posible la insercin de un
dispositivo de compensacin en serie con la impedancia de la lnea. El caso de base sin
compensacin corresponde a un sistema con E=1, X=1 y tan = 0 .

Condensadores en paralelo. Actan agregando admitancia capacitiva a la carga y pueden


por lo tanto ajustar el factor de potencia de la carga visto por el sistema de transmisin. La
cantidad de potencia reactiva generada por el condensador es proporcional al cuadrado del
voltaje, por lo que proporcionara un menor soporte a bajos voltajes. Una compensacin con
bancos de condensadores aumenta el lmite prctico de transferencia pero tambin
incrementa el voltaje crtico y disminuye la robustez del sistema. Los lmites practico y
terico son puestos mas cerca uno del otro.

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Inyeccin de una cantidad fija de reactivos. Inyectando una cantidad fija de reactivos en el
bus de carga, por ejemplo por el generador, incrementa el voltaje crtico en menor cantidad
que el banco de condensadores y es menos perjudicial a la robustez del sistema. Incrementa
los lmites de transferencia tericos y prcticos ms que una cantidad correspondiente de
compensacin con bancos de condensadores.

Reactores en paralelo. Tienen el efecto opuesto al banco de condensadores. Se usan


algunas veces para absorber el exceso de potencia reactiva producida por la lneas y cables
bajo cargas ligeras.

Generadores. Normalmente operan en modo de voltaje controlado donde un regulador


automtico de voltaje (AVR) acta sobre el excitador de la mquina sncrona. El excitador
proporciona el voltaje de campo y en consecuencia la corriente en el devanado de campo.
Dentro de los lmites de la mquina (fig. 2.10) esta puede regular el voltaje del bus al cual
esta conectada. La cantidad de potencia reactiva que el generador debe producir para
regular el voltaje depende de la estructura y la situacin de la carga del sistema de
transmisin. Con la potencia real fija, la potencia reactiva disponible esta limitada por el
calentamiento del rotor o de la armadura.

Condensadores serie. Son conectados en serie con la inductancia de la lnea y pueden


reducir la reactancia aparente de la lnea. Esto logra escalar la curva pv a lo largo del eje p.
Se incrementa as la capacidad mxima de transferencia de la lnea sin incrementar el
voltaje crtico, manteniendo separados los lmites de transferencia terico y prctico. La
robustez del sistema se mejora. Pudiera pensarse que es dispositivo de compensacin ideal.
Sin embargo, se les atribuye la causa de resonancia sub-sncrona y de necesitar sofisticados
equipos de proteccin contra las corrientes de falla. Su instalacin obedece a otros
problemas de estabilidad, ms que a los de regulacin de voltaje, ya es estos son resueltos
de manera ms econmica con compensacin paralelo. Sin embargo, donde se han
instalado por otros problemas de estabilidad, ellos han contribuido tambin a la mejora del
control de voltaje.

Transformadores con cambio de derivacin (on-load tap changers). Pueden escalar la


curva pv a lo largo del eje v e incrementar as el lmite prctico de transferencia pero no el
terico. Pueden desplazar la potencia reactiva entre sus lados primario y secundario y
regular as el voltaje del lado de bajo voltaje. Sin embargo la regulacin del lado de bajo
voltaje afecta el voltaje del lado primario de manera opuesta. Este efecto es pequeo en
operacin normal pero puede ser un factor importante de inestabilidad. Cuando la relacin
de derivacin se incrementa, la robustez del sistema se sacrifica y el lmite de transferencia
prctico se acerca al lmite terico.

Incremento del voltaje de alimentacin E. Escala la curva pv a lo largo de ambos ejes,


incrementando los lmites de transferencia prctico y terico. La robustez es ligeramente
disminuida y los lmites de transferencia prctico y terico quedan ms juntos. Sin embargo
hay que remarcar que los rangos de control del voltaje de alimentacin estn limitados dado
que ambos extremos de la lnea deben cumplir con el lmite prctico de voltaje.

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Cables y lneas de transmisin (overhead). La produccin de reactivos depende del


cuadrado del voltaje. Al igual que en los bancos de condensadores tiene el mismo efecto
adverso en la robustez del sistema.

En la fig. 2.6 se muestra el efecto de varios dispositivos de compensacin en el plano pv.


En la fig. 2.7 se muestra la compensacin capacitiva; con bancos de condensadores.
En la fig. 2.8 se muestra la compensacin capacitiva en serie con la lnea.

Compensador esttico de var. En la fig. 2.9 se muestra un diagrama tpico de un sistema de


compensacin esttico de var. Estos eliminan algunas de las desventajas de los bancos
conmutados mecnicamente. Son rpidos y precisos para regular el voltaje. En el rango til
de operacin el compensador tiene una caracterstica lineal. Fuera de este, su caracterstica
es la de sus elementos (condensador, reactor) individuales, donde se tiene una dependencia
cuadrtica con el voltaje.

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Fig. 2.6 Efecto de varios dispositivos de compensacin en el plano pv.

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Fig. 2.7 Compensacin capacitiva.

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Fig. 2.8 Compensacin serie.

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Fig. 2.9 Compensador esttico de var.

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Fig. 2.10. Curva de capabildad de un generador

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2.5 Prdidas en la transferencia de potencia

La transferencia de potencia de los generadores a las cargas introduce perdidas, tanto reales
como reactivas, en las lneas de transmisin.

Las prdidas reales deben minimizarse por razones econmicas; las prdidas reactivas
deben minimizarse para reducir las inversiones en dispositivos de Q, tales que los
condensadores.

Las prdidas estn dadas por:


Re ales : I 2 R
Re activas : I 2 X

como:
* P jQ P + jQ P 2 + Q 2
I2 = I I = * = V2
V V

Por lo que:

P2 + Q2
Pperd = I R =
2
R
V2
(2.17)
P2 + Q2
Q perd = I 2 X = X
V2

A Notar que:
Para minimizar las prdidas se debe minimizar la transferencia de Q.
Tambin se deben mantener los voltajes altos. Esto a su vez ayuda a mantener la
estabilidad de voltaje.
El comportamiento de la potencia reactiva en las lneas de transmisin es
complicado. A bajas cargas predomina el efecto capacitivo; los generadores y el
equipo de reactivos deben absorber Q para mantener los voltajes. Con cargas
importantes predomina el efecto inductivo; los generadores y el equipo de reactivos
deben suministrar reactivos. El punto de equilibrio, donde se cancelan el efecto
capacitivo e inductivo (llamado carga a impedancia pico) ocurre aprox. al 40 % de
la capacidad trmica1 de la lnea.

La fig. 2.11 ilustra las prdidas en una lnea de transmisin. A notar que las prdidas
reactivas tanto para cargas ligeras como altas son mayores que las prdidas reales (excepto
en los puntos alrededor de la carga a impedancia pico).
1
El lmite trmico es el punto de carga (en MVA) por encima del cual las prdidas reales del equipo lo
sobrecalentaran y daara. La mayora de los elementos de transmisin ( Conductores y transformadores)
ie.

tienen lmites trmicos normales por debajo de los cuales el equipo puede operar indefinidamente sin dao o
disminucin de su vida til. Tambin tienen uno o ms lmites en los cuales el equipo se puede sobre cargar
por periodos de tiempo limitados (algunas horas) con impacto mnimo en su tiempo de vida til.

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Si no se compensan estas prdidas se reduce la cantidad de potencia que puede se


transmitida.

Fig. 2.11. Prdidas en una lnea de transmisin de 100 millas con soporte de voltaje en
ambos extremos.

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