Nota legal: las imgenes contenidas en estos apuntes han sido recogidas de fuentes pblicas y en algn caso annimas de Internet y son propiedad de sus autores. Los autores conocidos son citados en la bibliografa. TEMA 1: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Se tiene la estructura magntica de la Figura 1.1. El entrehierro tiene un espesor g. Se coloca en el rotor una bobina de paso diametral AA' formada por N espiras por las que circula una corriente i. Dibujar la curva de induccin B producida y dar la expresin del desarrollo en serie de Fourier de la misma. Se desprecia la reluctancia del hierro. PROBLEMA 1.1 (2.3 F.M. P) Figura 1.1 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.1 (2.3 F.M. P) SOLUCIN Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Se tiene la estructura magntica de la Figura 1.2. Los parmetros son idnticos a los del problema anterior, pero ahora las bobinas A-A' y B-B' estn acortadas un ngulo elctrico . Dibujar la curva de induccin B producida y calcular el factor de acortamiento de paso para la componente fundamental, si se supone un acortamiento de 1/6 del paso polar. PROBLEMA 1.2 (2.4 F.M. P) Figura 1.2 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.2 (2.4 F.M. P) SOLUCIN Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Considerar la estructura magntica de la Figura 1.3, que contiene 8 ranuras donde se colocan 4 bobinas de N espiras cada una, recorridas por una corriente i. En el supuesto de despreciar la reluctancia del hierro, dibujar la curva de induccin magntica producida por el conjunto. Del mismo, modo calcular el factor de distribucin para la componente fundamental. PROBLEMA 1.3 (2.5 F.M. P) Figura 1.3 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.2 (2.4 F.M. P) SOLUCIN Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Obtener la expresin del fasor espacial correspondiente a la onda dibujada en la figura 1.4, y determinar el valor de la magnitud x o, t en cualquier punto del entrehierro de coordenada geomtrica . Desarrollar primero el ejercicio para el instante t = 0, y luego para el caso general t = t. La amplitud y velocidad de la onda se suponen constantes. PROBLEMA 1.4 (3.3 L.S. Teora) Figura 1.4 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.4 (3.3 L.S. Teora) SOLUCIN Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas En una mquina octopolar, la onda de induccin total tiene un valor de 0,8 teslas, y gira en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad mecnica constante de 25 radianes/segundo. En el instante inicial, el mximo positivo de la onda ocupa la posicin de coordenada angular de la mquina = 60. Se pide: a) Expresin matemtica del fasor espacial de induccin. b) Expresin de la induccin B(o, t) en un punto cualquiera del entrehierro para un instante arbitrario t. c) Particularizar el resultado anterior para = -20 y t = 10 s. PROBLEMA 1.5 (3.4 L.S. Teora) Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Se considera que el devanado de excitacin bipolar de fase a que se presenta en la figura est formado por 8 N c espiras, bobinas de paso diametral que se conectan en serie, donde cada ranura contiene dos bobinas. Existe un total de 24 ranuras en el inducido. Asumir que el ngulo a se mide a partir del eje magntico de la fase a. Suponer que por el inducido circula una corriente i a . a) Elabore una expresin para la f.m.m. espacial fundamental que producen las dos bobinas cuyos lados se localizan en las ranuras 8 y 20. b) Elabore una expresin para la f.m.m. espacial fundamental que producen las dos bobinas cuyos lados se localizan en las ranuras 5 y 17. c) Determinar el factor de devanado. d) Elabore una expresin para la f.m.m. espacial fundamental que produce todo el bobinado de la fase. PROBLEMA 1.6 (4.1 F. R) Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.6 (4.1 F. R) 1 2 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas La chapa destinada al esttor de una mquina trifsica hexapolar tiene 72 ranuras distribuidas uniformemente. El bobinado del esttor est formado por un total de 810 espiras, siendo ste de doble capa. Si el bobinado tiene un acortamiento de paso de 1/6 (fraccin del paso polar), se pide: a) El factor de devanado. b) El nmero de espiras efectivas por par de polos en cada una de las fases. c) Realizar una representacin del bobinado del esttor para la fase R. PROBLEMA 1.7 (2.2 L.S. Teora) Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.7 (2.2 L.S. Teora) Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.7 (2.2 L.S. Teora) FASE R Primer grupo de bobinas del acortamiento Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.7 (2.2 L.S. Teora) FASE R Segundo grupo de bobinas del acortamiento (simtrico al anterior) Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.8 (3.2 CH. P) Elabore una tabla que muestre la velocidad mecnica de rotacin del campo magntico en las mquinas de corriente alterna de 2, 4, 6, 8, 10, 12 y 14 polos que operan a frecuencias de 50, 60 y 400 Hz. Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.9 (2.15 F.M. P) El inducido de una alternador de 20 polos, 50 Hz, tiene un total de 180 ranuras. Calcular las f.e.m. que se obtienen en los siguientes casos: a) cuando se bobina un devanado monofsico utilizando 5 ranuras por polo; b) repetir el apartado anterior cuando el devanado ocupa todas las ranuras; c) cuando se bobina un arrollamiento trifsico que ocupa todas las ranuras. Las bobinas son de paso diametral, y en cada ranura se colocan 6 conductores. El flujo est distribuido senoidalmente en el entrehierro y tiene un valor mximo de 0,025 Wb. Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.10 (2.19 F.M. P) Un alternador trifsico de 20 polos, conectado en estrella gira a 300 r.p.m. El inducido tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6 del paso polar. Si el flujo mximo por polo, de distribucin senoidal, es de 0,086 Wb, cules sern los valores de las f.e.m. de fase y de lnea? Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMA 1.11 (4.8 F. R) Un motor sncrono tetrapolar de 50 Hz que gira a 1500 r.p.m. presenta una longitud en el entrehierro de 1,2 mm. El dimetro promedio del entrehierro es de 27 cm, y su longitud axial es de 32 cm. El devanado del rotor tiene 786 espiras con un factor de devanado de 0,976. Asuma que las consideraciones trmicas limitan la corriente del rotor a 18 A. Calcular el par mximo y la potencia de salida que es posible obtener con esta mquina. Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMAS PARA ENTREGAR En la figura 1 se muestra la seccin transversal de un alternador de polos lisos (rotor cilndrico). El radio del rotor es de 0,15 m y tiene una longitud axial de 0,50 m y dispone de un devanado concentrado de 200 espiras recorridas por una corriente continua de 20 amperios. El devanado del esttor tiene 100 espiras concentradas y de paso diametral. Si se desprecia la reluctancia del hierro y se sabe que el entrehierro es de 5 mm y que la mquina gira a 3000 r.p.m. Calcular: a) induccin magntica mxima del primer armnico de flujo magntico producido por el inductor del rotor; b) flujo mximo; c) valor eficaz de la fe.m. del armnico fundamental generada en el devanado del esttor. PROBLEMA 1 Figura 1 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas PROBLEMAS PARA ENTREGAR La induccin magntica en el entrehierro de un alternador trifsico conectado en estrella de 50 Hz, a 600 r.p.m., viene definida por la siguiente expresin: B(0) = sen0 + u,S senS0 + u,2 senS0 donde es el ngulo elctrico desde el inicio del polo norte correspondiente. El inducido tiene 180 ranuras y est formado por bobinas de 3 espiras, con una anchura de 15 ranuras. Sabiendo que el dimetro del inducido es de 125 cm y la longitud axial del mismo es de 45 cm, calcular: a) valor eficaz de la f.e.m. por fase para los armnicos de orden 1, 3 y 5; b) valor eficaz de la f.e.m. total por fase; c) valor eficaz de la f.e.m. de lnea. PROBLEMA 2 Tema 1: Principios Generales de las Mquinas Elctricas Bibliografa 1. MQUINAS ELCTRICAS; J ess Fraile Mora; Mc Graw Hill, sexta edicin, 2008. 2. PROBLEMAS DE MQUINAS ELCTRICAS; J ess Fraile Mora y J ess Fraile Ardanuy; Mc Graw Hill, 2005. 3. MQUINAS ELCTRICAS; A.E. Fitzgerald, J r. Charles Kingsley y Stephen D. Umans; Mc Graw Hill, sexta edicin, 2004. 4. FUNDAMENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS; Lus Serrano Iribarnegaray; Marcombo, 1989 5. MQUINAS ELCTRICAS; Stephen J . Chapman; Mc Graw Hill, quinta edicin, 2012.