Servodireccin

electromecnica
Cuaderno didctico n 98
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TTULO: Servodireccin electromecnica n 79
AUTOR: Instituto de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l
1. edicin
FECHA DE PUBLICACIN : Marzo 04
DEPSITO LEGAL: B-19.994-2004
Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11
Pol. Industrial Famades - 08940 Cornell - BARCELONA
Estado tcnico 02.04. Debido al constante desarrollo y mejora
del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.
3
NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA............................ 4-5
FUNCIONAMIENTO MECNICO ............... 6-7
CUADRO SINPTICO............................... . 8-9
SENSORES ........................................... . 10-13
UNIDAD DE CONTROL........................... 14-15
COMUNICACIN CAN-BUS................... 16-17
ACTUADORES ........................................ 18-19
FUNCIONES ASUMIDAS ....................... .20-23
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES.....24
AUTODIAGNOSIS ................................... 25-26
Nota: Las instrucciones exactas para la com-
probacin, ajuste y reparacin estn recogidas
en el ELSA y en la localizacin guiada de ave-
ras del VAS 5051.
Servodireccin
electromecnica
El continuo esfuerzo de SEAT por aplicar en
sus vehculos las tecnologas ms avanzadas
tiene sus frutos en el Altea, que entre otras
novedades of r ece una ser vodi r ecci n
electromecnica.
Gracias a esta servodireccin al conductor
se le evita hacer esfuerzos al maniobrar, debido
a que el par de asistencia es aportado por un
motor elctrico gestionado electrnicamente.
La act i vaci n de l a ser vodi r ecci n es
automtica, dependiendo de las necesidades
durante la marcha, lo que significa que slo
i nt er vi ene si el conduct or necesi t a una
servoasistencia.
La magnitud de asistencia para la direccin
depende de la velocidad instantnea del
vehculo y la velocidad y el ngulo de giro de la
direccin.
Adems, l a servodi recci n reduce las
cargas medio ambientales gracias a que no
emplea aceite hidrulico, adems de un ahorro
de energa elctrica y en consecuencia de
combusti bl e al acti varse sl o cuando se
precisa.
El empleo de estas novedosas tecnologas
tambin repercute en el Servicio SEAT, ya que
la servodireccin no requiere mantenimiento a
l a vez que di spone de un compl eto auto-
di agnsti co capaz de detectar y veri fi car
cualquier anomala del sistema.
4

SINOPSIS DEL SISTEMA
Unidad de control
del motor Jxxx
J533 Gateway
Unidad de control para
el ABS J104
La servodireccin electromecnica del Altea
se caracteriza en que la asistencia es generada
por un motor elctrico, el cual por medio de un
pin de accionamiento transmite el esfuerzo
de asi stenci a di rectamente a l a barra de
cremallera. Esta forma de asistencia permite
suprimir toda la instalacin hidrulica.
A ni vel mecni co, l a ser vodi r ecci n
electromecnica destaca porque sobre la barra
de cremallera actan dos piones: el pin de
direccin en el cual el conductor aplica el giro
mediante el volante a travs de la columna de
direccin, y el pin de accionamiento, que
es impulsado por el motor elctrico.
El motor elctrico para la asistencia es ex-
citado por una unidad de control, la cual ges-
tiona su funcionamiento segn las necesidades
de asistencia que en cada momento necesite el
conductor, alivindole al no tener que hacer
esfuerzos al maniobrar y transmitindole en
t odo moment o y de f or ma pr eci sa el
movimiento del vehculo al circular.
Adems la unidad de control incluye en su
programa otras funciones como la asistencia
de la direccin en funcin de las condiciones
de marcha, el retrogiro activo y la correccin
en marcha recta, funciones estas ltimas que
facilitan la conduccin lineal en cualquier
5
VENTAJAS DE LA SERVODIRECCIN
ELECTROMECNICA
Una ventaj a de l a servodi recci n el ec-
tromecnica, en comparacin con los sistemas
hi drul i cos, resi de sobre todo en que se
renuncia a este ltimo mtodo de asistencia.
De ah se derivan otras ventajas, tales como:
- se suprimen los componentes hidrulicos
(bomba de aceite para la servoasistencia,
tubos, depsitos de aceite y filtros),
- se elimina el lquido hidrulico,
- se reduce el impacto ambiental,
- se elimina el complejo entramado de tubos
y cableado,
- ocupa un menor espacio, gracias a que los
componentes de servodireccin se instalan y
actan directamente en la caja de la direccin,
- es ms silenciosa,
- menor consumo energtico. Slo consume
ener g a cuando r eal ment e se mueve l a
direccin. Con esta absorcin de potencia en
funcin de las necesidades se reduce tambin
el consumo de combustible.
En definitiva, el conductor obtiene una sen-
sacin ptima al volante en cualquier situacin,
debido a:
- una buena est abi l i dad rect i l nea ( el
retrogi ro de l a di recci n a l a posi ci n de
marcha recta es apoyado activamente por la
direccin asistida electromecnica),
- una respuesta directa pero suave a las ins-
trucciones de direccin,
- y no hay reacciones desagradables sobre
pavimento irregular.
P
D98-01
Cuadro de
instrumentos J285
Unidad de control de la columna
de direccin J527
Transmisor
goniomtrico de la
direccin G85
Unidad de control
de la red de a
bordo J519
Unidad de control para
direccin asistida J500
Motor para la direccin
asistida electromecnica
V187
situacin, al generar un par de servoasistencia
que aligera el trabajo del conductor al conducir
el vehculo.
La caja de direccin contiene todos los
componente especficos de la servodireccin
(sensores, unidad de control y motor), a excep-
cin de un testigo que se encuentra en el cua-
dro de instrumentos.
El resto de componentes que intervienen
son propios de otras gestiones (frenos, motor,
o red de a bordo).
6
FUNCIONAMIENTO MECNICO
La caja de direccin de la servodireccin
electromecnica consta bsicamente de:
- un sensor de par de direccin,
- un pin de direccin,
- una barra de cremallera,
- un pin de accionamiento,
- un engranaje de tornillo sin fin
- un motor elctrico con la unidad de
control.
Mediante la servodireccin se consigue
si empre que el par total apl i cado en l a
direccin sea la suma del par aportado por el
conductor ms el par de asi stenci a de l a
servodireccin, siendo el par de asistencia
dependiente de las condiciones de marcha,
pero siempre ofreciendo el mximo confort y
seguridad al conductor.
D98-02
Caja de direccin
Unidad de control para la
direccin asistida J500
Motor para direccin asistida
electromecnica V187
Sensor de par
de direccin G269
7

D98-03
Pin de
direccin
Sensor de par
de direccin G269
Rueda dentada
Motor para direccin
asistida electromecnica V187
Tornillo sin fin
Pin de
accionamiento
Barra de cremallera
Rtula
El par de giro aportado por el conductor en
el volante llega a la barra de cremallera por el
pin de direccin.
El par de asistencia de la servodireccin se
aporta a travs del pin de accionamiento
hacia la barra de cremallera. ste es generado
por un motor elctrico gestionado electr-
nicamente, el cual acciona un tornillo sin fin
engranado a una rueda dentada solidaria con el
pin de accionamiento.
La barra de cremallera empuja o tira de las
bieletas, en cuyo extremo se encuentran las
rtulas que van acopladas a las manguetas de
las ruedas.
Las rotulas estn diferenciadas por una
letra, una A para la del lado derecho y una
B para la del izquierdo.
El tornillo sin fin y la rueda dentada estn
di seados para garanti zar l as exi genci as
pl ant eadas por l a mar cha del veh cul o,
asegurando la direccionabilidad sin restriccio-
nes y de forma nicamente mecnica si la ser-
voasistencia falla.
8
CUADRO SINPTICO
Unidad de control para
direccin asistida J500
Motor para la direccin
asistida electromecnica
V187
Gateway J533
Sensor de par
de direccin G269
Unidad de control
del motor Jxxx
Sensor de rgimen
del rotor
Sensor trmico
Conector autodiagnstico TV16
Testigo luminoso K161
Cuadro de
instrumentos J285
9
D98-04
Transmisor
goniomtrico de la
direccin G85
Unidad de control para
el ABS J104
Unidad de control de
la columna de
direccin J527
Unidad de control de la red de
a bordo J519
FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control de la direccin elec-
tromecnica asume siete funciones, ejecu-
tando una u otra dependiendo de los datos
recibidos.
ASISTENCIA A LA DIRECCIN
El sistema genera la asistencia necesaria
a cada condicin de marcha con tal de faci-
litar la conduccin al conductor.
RETROGIRO ACTIVO
Debido a las fricciones en el sistema de
direccin, las fuerzas de retrogiro son dbi-
les para enderezar las ruedas cuando el ve-
h cul o mar cha f r ont al ment e. Par a
compensar esto, el servomotor se activa
para reforzar el efecto de retrogiro.
TOPES DE LA DIRECCIN
Con el fin de evitar topes rgidos en la di-
reccin, el programa de la unidad de control
limita el ngulo de direccin antes del tope
mecnico.
CORRECCIN EN MARCHA RECTA
El propio sistema genera un par de asis-
tencia que libera al conductor de mantener
la posicin del volante ante vientos laterales
o desgastes en los neumticos.
PROTECCIN TRMICA
Desconecta la asistencia en la servodi-
reccin cuando la temperatura de la etapa
de potencia de la unidad de control es exce-
siva, as se evitan posibles defectos al traba-
jar en condiciones extremas.
GESTIN DE CARGA ELCTRICA
Se activa cuando se detecta alguna ano-
mala en la tensin de a bordo.
TRACCIN A REMOLQUE
Aporta un pequeo grado de asistencia
cuando el vehculo es remolcado por otro.
10
SENSORES
SENSOR DE PAR DE DIRECCIN
G269
El transmisor est alojado en el interior de la
caja de direccin, concretamente en el pin
de direccin.
Consiste en un sensor que trabaja segn el
principio magnetorresistivo. Consta de un
anillo magntico formado por 24 imanes de
polaridad alterna (los cuales slo abarcan un
arco de 5 grados, de l os 360 del ani l l o
magntico) y de un sensor doble sensible a la
variacin del campo magntico.
Mecnicamente el pin de direccin se
compone de tres piezas: husillo, engranaje he-
licoidal y barra de torsin.
Un extremo del husillo se une a la columna
de direccin y el otro a la barra de torsin.
Sobre el husillo se monta el anillo magntico.
Por su parte, el engranaje helicoidal est
unido en su extremo superior a la barra de tor-
sin y por el inferior engrana con la barra de
cremallera. En el extremo superior del engra-
naje helicoidal se encuentra el sensor doble.
D98-05
Husillo
Anillo
magntico
Sensor doble
Barra de torsin
Engranaje
helicoidal
Pin de direccin
11
En funci n de l a fuerza apl i cada en el
volante al girar las ruedas la barra de torsin se
torsiona, producindose un pequeo desfase
entre el husillo y el engranaje helicoidal, y en
consecuencia entre el anillo magntico y el
sensor doble.
Esta variacin de posicin entre el anillo
magntico y el sensor doble determina la seal
de par de direccionamiento.
El sensor es alimentado por la unidad de
cont r ol con ci nco vol t i os y masa, par a
aumentar el nivel de fiabilidad, ste emite dos
seal es haci a l a uni dad de cont r ol ,
consistentes en una variacin de la tensin en
funcin tanto del par como del sentido al que
se somete la barra de torsin.
APLICACIN DE LA SEAL
La seal de par de direccionamiento es
utilizada por la unidad de control como seal
imprescindible en la activacin de todas las
funciones que asume.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del sensor de par de
direccin, el testigo luminoso K161 se ilumina
de color rojo a la vez que suena una triple seal
acstica.
Ante esta situacin la unidad de control de la
di recci n asi st i da memori za l a aver a y
desactiva la asistencia. Esta desactivacin no
se hace bruscamente; durante un tiempo la
unidad de control toma como base los ngulos
de direccin y del rotor del motor elctrico para
calcular el par de direccin provisional.
D98-06
Tensin de salida [V]
0
0 Torsin en la barra []
Seal 1
Seal 2
12
SENSORES
D98-07
Anillo retractor
Sensor de ngulo
de direccin
Unidad de control de la columna de
direccin J527
TRANSMISOR GONIOMTRICO
DE LA DIRECCIN G85
Fijado a la columna de direccin mediante
un soporte de plstico y ubicado detrs del
volante, genera la seal que posteriormente
determinar el ngulo de direccin.
A nivel funcional se compone de cuatro
elementos:
- dos anillos codificados (absolutos e
incrementales),
- siete fuentes de luz,
- siete sensores pticos
- y una electrnica de control.
Todos estos elementos se distribuyen en
tres piezas independientes, cada una con su
propia referencia de recambios, concretamente
en: anillo retractor, sensor de ngulo de
direccin y unidad de control de la columna
de direccin.
El anillo retractor gira solidario con el volante
e incorpora los dos anillos codificados, el anillo
de absolutos, dividido en cinco sectores angu-
lares iguales y el de incrementales, dividido
tambin en cinco sectores iguales pero con
ventanas de diferentes pasos.
En cuanto al sensor de ngulo de direccin,
engloba a todos los sensores pticos y a todas
las fuentes de luz.
Y por ltimo est la unidad de control de la
columna de direccin J527, la cual incluye la
electrnica de control.
El transmisor goniomtrico de la direccin
f unci ona segn el pri nci pi o de barrera
luminosa, es deci r, a cada posi ci n del
volante
13
D98-08
Anillo de
incrementos
Anillo de absolutos
Anillo de
incrementos
Anillo de
absolutos
Sensores
pticos
Fuentes de luz
le corresponde un sector angular de los anillos,
que permitirn que el haz de luz emitida por
cada fuente de luz sea detectada por el sensor
ptico correspondiente, el cales generan una
tensin de corriente.
La electrnica de control, ubicada en la
unidad de control de la columna de direccin
J527 transforma las tensiones de corrientes en
mensajes CAN-Bus, concretamente de: ngulo
de gi ro del vol ante, vel oci dad de gi ro del
volante, sentido de giro del volante, y si el
transmisor est calibrado o no.
APLICACIN DE LA SEAL
Los mensajes CAN-Bus relacionados con el
transmisor goniomtrico de la direccin son
vol cados por l a uni dad de control de l a
columna de direccin en la lnea CAN-Bus de
traccin y utilizados por la unidad de control
para la asistencia de la direccin como seales
correctoras en todas las funciones asumidas.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del transmisor, el testigo
luminoso K161 se ilumina de color amarillo, a la
vez que el grado de asistencia disminuye
notablemente.
D98-09
Anillo codificado con ventanas
Fuente de luz
Sensor ptico
Nota: Para ms informacin acerca del princi-
pio de la barrera luminosa, consulte el cuaderno
didctico n 74 Mark 20 ABS-ESP.
14
UNIDAD DE CONTROL
UNIDAD DE CONTROL PARA LA
DIRECCIN ASISTIDA J500
Est atornillada al motor elctrico y a su vez
a la caja de direccin, formando una pieza
nica a nivel de recambios.
Tiene tres conectores externos, el primero
para borne 30 y masa, el segundo exclusivo
para el sensor de par de direccionamiento
G269, y el tercero para borne 15 y los cables
High y Low del CAN-Bus de traccin.
Internamente la unidad dispone de tres
contactos, utilizados para la excitacin del
motor elctrico, los cuales no son accesibles
desde el exterior.
La unidad de control incorpora en su interior
dos sensores, uno trmico y otro de revolucio-
nes del rotor.
Mediante el sensor trmico la unidad de
control verifica constantemente la temperatura
en l a etapa fi nal de potenci a, con tal de
protegerl a en caso de un cal entami ento
excesi vo, acti vando si fuese necesari o l a
funcin de proteccin trmica.
Gracias al sensor de revoluciones del
rotor la unidad de control para la direccin
asi st i da conoce de f or ma exact a l as
revoluciones reales del rotor. Este dato es
imprescindible para que la unidad de control
excite al motor con la mxima precisin, ya que
constantemente compara el valor calculado
con el terico.
D98-10
J500 Unidad de
control para la
direccin asistida
Caja de direccin
15
La unidad de control tiene almacenadas en
l a memor i a per manent e 16 f ami l i as de
caractersticas, de las cuales SEAT emplea
dos.
Cada f ami l i a cont i ene ci nco curvas,
asignadas cada una a velocidades diferentes
(0, 15, 50, 100 y 250 km/h).
La seleccin de la familia de caractersticas
en cada vehculo viene de fbrica.
Si tras una reparacin en el Servicio fuera
necesario seleccionar una nueva familia de
caractersticas, es imprescindible acceder con
el VAS 5051 a localizacin guiada de avera
para que automticamente se seleccione la
familia en funcin del motor del vehculo.
Esto es preciso, por ejemplo, si se sustituye
la unidad de control del motor o el conjunto de
la caja de direccin.
Segn sean la magnitud de las seales de
entrada, el contenido de los mensajes CAN-
Bus y la familia de caractersticas con las que
trabaja, la unidad de control excitar el motor
el ctri co con tal de que aporte el par de
servoasistencia especfico.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera de cualquier componente
de la unidad de control para la direccin, se
desconectar la asistencia y en la memoria de
averas se almacenar el fallo, a la vez que el
testigo luminoso K161 se iluminar de color
rojo y sonar una triple seal acstica.
D98-11
Par de direccin [Nm]
Par de
servoasistencia [Nm]
Familia de caractersticas de un vehculo ligero
Familia de caractersticas de un vehculo pesado
0 km/h 15 km/h
50 km/h
100 km/h
250 km/h
16
COMUNICACIN CAN-BUS
Cuadro de instrumentos J285
- Velocidad del vehculo.
- Aviso de retroalimentado de testigo luminoso
para direccin asistida, encendido.
- Validez de la activacin subsidiaria del
testigo luminoso.
Unidad de control
para ABS J104
- Velocidad momentnea del
vehculo
Unidad de control de la columna de direccin J527
(Transmisor goniomtrico de la direccin G85)
- ngulo de direccin.
- Signo del ngulo de direccin (derecha/izquierda).
- Velocidad de direccionamiento.
- Signo de la velocidad de direccionamiento (derecha/
izquierda).
- ngulo de direccin calibrado / no calibrado.
Conector de
autodiagnstico TV16
Unidad de control de la red
de a bordo J519
(Acta slo como receptor)
Gateway J533
- Apertura del modo operativo
de diagnosis.
Mensajes analizados por la unidad de control para la direccin asistida J500
Mensajes volcados por la unidad de control para la direccin asistida J500
CAN-Bus de traccin
CAN-Bus de confort
CAN-Bus de
diagnstico
CAN-Bus de
cuadro
17
La servodireccin electromecnica requiere
para su correcto funcionamiento el intercambio
de abundantes datos mediante el CAN-Bus de
traccin. El Gateway, a su vez, adapta los
mensajes a las diferentes lneas CAN.
La ilustracin muestra todas las unidades de
control que intervienen en el sistema de di-
reccin, las lneas CAN-Bus, as como los men-
sajes emitidos por cada una.
Tngase presente que los mensajes escritos
sobre recuadros verdes representan aquellos
que son analizados por la unidad de control
para la direccin asistida, es decir, mensajes
de entrada. Mientras que los mensajes escritos
sobre recuadros en azul i ndi can aquel l os
mensajes CAN-Bus que son emitidos por la
unidad de control para la direccin asistida; y
entre parntesi s se i ndi ca qu uni dad de
control analiza cada uno de estos mensajes. En
un f ut ur o al gunas uni dades de cont r ol
analizarn mensajes que ahora vuelca la unidad
de control para la direccin asistida (par terico
del motor elctrico, rgimen del rotor, etc.)
Los mensaj es de rgi men del mot or
trmi co y de l a vel oci dad del veh cul o
influyen considerablemente en el grado de
asistencia en la direccin.
El mensaje de rgimen del motor trmico
es volcado por la unidad de control del motor e
informa de las revoluciones que tiene el motor
en cada momento. La falta de este dato implica
que la direccin pasa a funcionar con borne 15.
El mensaje de velocidad momentnea del
vehculo procede de la unidad de control del
ABS. Si se ausenta esta seal, el grado de
asistencia se reduce considerablemente.
- Informacin de la carga, necesidades de corriente (J519).
- Excitacin testigo de aviso/avera (J285).
- Emisin de seal acstica (J285).
- Deteccin de la batera (borne 30) a partir de (J285).
- Aviso de inscripcin de avera (J533).
- Solicitud de refrigeracin (Jxxx).
- Signo del par de direccionamiento (der./izq.) (J527).
- Marcha rectilnea (J527).
- Estado operativo funcin de emergencia (todos).
- Par de direccionamiento.
- V187 Par terico del motor.
- V187 Signo del par terico del motor (derecha / izquierda).
- V187 Rgimen del rotor.
- V187 Signo del rgimen del rotor (derecha / izquierda).
- Temperatura de la unidad de control.
- Potencia de servoasistencia.
Unidad de control para la direccin asistida J500
Unidad de control del motor
Jxxx
- Rgimen del motor de
trmico
D98-12
18
ACTUADORES
MOTOR PARA DIRECCIN
ASISTIDA ELECTROMECNICA V187
El motor el ctri co va i ntegrado en una
carcasa de aluminio.
En un extremo de la carcasa est acoplada
la unidad de control para la direccin asistida, y
en el otro se encuentra el torni l l o si n fi n
engranado al pin de accionamiento que
ataca a su vez l a barra de l a cremal l era.
Mediante estos elementos se puede transmitir
el par de servoasistencia para la direccin.
El motor elctrico es del tipo asncrono. El
motivo de este nombre reside en una diferencia
entre la frecuencia de la tensin aplicada y la
f recuenci a de gi ro del motor. Estas dos
frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual
se trata de un fenmeno de asincrona.
Este tipo de motor es muy fiable en su
funcionamiento ya que se caracteriza por no te-
ner escobillas, no poseer un campo magntico
permanente y tener un tiempo de respuesta
muy breve; todo ello lo hace muy adecuado
para movimientos rpidos y precisos.
En caso de avera, la unidad de control no
excita el motor y se ausenta la asistencia. El
testigo luminoso K161 se enciende en rojo a la
vez que se producen tres seales acsticas.
Adems el motor asncrono permite que se
accione la direccin cuando no tiene corriente
apl i cada. Esto si gni fi ca que, en caso de
averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la
direccin: basta con aplicar en el volante una
fuerza slo un poco superior.
D98-13
Motor para la direccin asistida
electromecnica V187
Caja de direccin
19
TESTIGO LUMINOSO K161
El testi go l umi noso se encuentra en el
cuadro de instrumentos. Se utiliza para avisar
sobre situaciones anmalas o fallos en la
direccin asistida electromecnica.
El testi go l umi noso puede adoptar dos
di ferentes col ores para i ndi car funci ones
anmalas.
Si se enciende en amarillo, significa un
aviso de menor envergadura. Si el testigo
luminoso se enciende en rojo, hay que acudir
de inmediato a un taller. Cuando el testigo
luminoso se enciende en rojo, suena al mismo
tiempo una seal de aviso acstico en forma de
un gong triple.
Al conectar el encendido, el testigo se en-
ci ende en roj o, porque el si st ema de l a
direccin asistida electromecnica lleva a cabo
un ciclo de autochequeo.
Slo a partir del momento en que llega la
seal procedente de la unidad de control para
direccin asistida, segn la cual el sistema
trabaja de forma correcta, es cuando el testigo
se apaga.
Este ciclo de autochequeo tarda unos dos
segundos. El testigo se apaga de inmediato en
cuanto se arranca el motor.
La uni dad de control para l a di recci n
asistida excita el testigo luminoso a partir de
mensajes CAN-Bus que vuelca en el CAN- Bus
de traccin e interpreta el cuadro de instru-
mentos J285.
D98-14
Cuadro de instrumentos J285
20
ASISTENCIA A LA DIRECCIN
Como condi ci ones i ni ci al es par a l a
activacin de esta funcin es necesario que la
unidad de control reciba seal de borne 15 y
que el motor trmico est en marcha.
La funcin se activa cuando el sensor de par
de di recci n G269 detecta una pequea
torsin, consecuencia de que el conductor ha
movido el volante.
La unidad de control determina el grado de
asistencia dependiendo de:
- la magnitud del par de direccin,
- el rgimen del motor trmico.
- la velocidad del vehculo,
- el ngulo de giro de la direccin,
- la velocidad y el sentido de giro de la
direccin
- y la familia de caractersticas que tiene
adaptada la unidad de control.
A partir de estos datos la unidad determina
un grado de asistencia, que se traduce en la
excitacin del motor elctrico.
Mediante el sensor de rgimen del rotor la
unidad compara las revoluciones calculadas
con las reales, ajustando as la excitacin en
cada instante.
La funcin de asistencia termina cuando la
barra de torsin se destensa y la magnitud de
par de direccin es cero.
La servoasistencia a la direccin se realiza a
travs del pin de accionamiento que engrana
directamente sobre la cremallera y que es
accionado por el motor elctrico.
La suma compuesta por el par de giro apli-
cado al volante ms el par de servoasistencia
aportado por el motor elctrico constituye el
par eficaz en la caja de direccin para el
movimiento de la cremallera.
Gracias a ello es posible disponer de la
asistencia adecuada a cada situacin, como
por ejemplo al aparcar o al circular a cualquier
velocidad.
FUNCIONES ASUMIDAS
D98-15
Par de giro aplicado
en el volante
Par de servoasistencia
Par eficaz
21
RETROGIRO ACTIVO
Cuando el conductor reduce el esfuerzo
sobre el volante al circular en una curva, la
barra de torsin se relaja proporcionalmente y
se reduce la magnitud de par de direccin.
Para ejecutar esta funcin, la unidad de
control para la direccin reconoce:
- el par de direccionamiento, el cual es muy
reducido;
- la velocidad de marcha del vehculo,
- el rgimen del motor trmico,
- el ngulo de la direccin,
- la velocidad con que se acciona el volante
- y la familia de caractersticas que tiene
adaptada la unidad de control.
A continuacin la unidad calcula una velo-
cidad terica para el retorno de la direccin y la
compara con l a vel oci dad con l a que el
conductor gira el volante. De ah se calcula el
par de retrogiro que debe aportar el motor
elctrico para que las ruedas vuelvan a su
posicin de marcha recta.
Tngase presente que la geometra de la
direccin tambin genera fuerzas de retrogiro
en las ruedas viradas, las cuales suelen tener
valores bajos y no pueden devolver las ruedas
a su posicin de marcha recta. Estas fuerzas
combinadas con la aportada por la funcin de
retrogi ro acti vo f aci l i tan que l as ruedas
recuperen su posicin de reposo.
D98-16
Fuerza de retrogiro
Par de servoasistencia
Par eficaz
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FUNCIONES ASUMIDAS
CORRECCIN EN MARCHA RECTA
La correcci n en marcha recta es una
funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu
se genera un par de servoasistencia para que el
vehculo mantenga la marcha rectilnea siempre
y cuando est exenta de momentos de fuerza
aplicados en el volante.
El sistema distingue entre una secuencia a
largo y una a corto plazo.
SECUENCIA A LARGO PLAZO
Est destinada a compensar las discre-
pancias a largo plazo que surgen con respecto
a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al
cambio de neumticos de verano por neum-
ticos de invierno (usados).
SECUENCIA A CORTO PLAZO
Tiene la misin de corregir discrepancias de
duraci n breve. Con el l o se respal da al
conductor, evitando que por ejemplo tenga que
contravolantear continuamente como conse-
cuencia de la deriva generada al circular con
viento lateral.
Para acti var esta funci n l a uni dad de
control reconoce:
- un giro pequeo y constante en el volante
que compensa la deriva,
- una pequea magnitud de par de direccin
consecuencia de la deriva,
- la velocidad del vehculo y las revoluciones
del motor,
- y con la familia de caractersticas que tiene
adaptada la unidad de control, calcula as el par
que debe aportar el motor el ctri co para
corregir la direccin.
El motor es excitado correspondientemente
y el vehculo adopta as la trayectoria de
marcha recta. Con esto, el conductor ya no
tiene que dar contravolante.
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Fuerza de retrogiro
Par de servoasistencia
Viento
lateral
TOPES DE LA DIRECCIN
Para evitar topes mecnicos secos de la
di recci n, l a uni dad de control l i mi ta l a
asistencia al llegar el volante a un ngulo de
aproximadamente 5 antes del tope mecnico.
Para el correcto funcionamiento de esta
funcin es necesario que el sistema reconozca
previamente los topes mecnicos. Esto se
realiza mediante el VAS 5051 accediendo a la
localizacin guiada de averas, concretamente
a Aj uste bsi co de l a di recci n el ectro-
mecnica.
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D98-18
PROTECCIN TRMICA
El sensor trmico ubicado en la unidad de
control J 500 detecta la temperatura de la
et apa de pot enci a. Si st a aument a
excesivamente, la unidad de control procede a
reducir la entrega de potencia elctrica, y con
sta, la magnitud de servoasistencia.
Si la temperatura es menor o igual a 100C
la asistencia es del 100%.
Si oscila entre los 100 y los 120C la asis-
tencia mxima es del 60%, y el testigo K161 se
ilumina de color amarillo.
Por l ti mo, si es superi or a 120C l a
asistencia es del 0%, el testigo K161 se ilumina
de color rojo y suena la seal acstica.
La asistencia se recupera al 100% cuando el
valor de la temperatura baja de los 100C.
GESTIN DE LA CARGA
ELCTRICA
Si la batera est descargada o defectuosa,
la unidad de control de la red de a bordo J 519
se asegura que exista suficiente corriente con
el motor en marcha para alimentar el sistema
de direccin, aplicando una jerarqua de priori-
dades que desconecta otros consumidores no
considerados de seguridad.
Adems, la unidad de control para la direc-
cin limita la asistencia segn la tensin.
Con tensiones entre 11.8 y 9V la asistencia
mxima es del 60% y el testigo de advertencia
K161 se ilumina en amarillo.
Con tensiones inferiores a 9 V ya no se
puede proporcionar asistencia y el testigo
luminoso K161 se enciende de color rojo a la
vez que suenan las tres seales acsticas.
TRACCIN A REMOLQUE
Est a f unci n consi st e en aport ar una
pequea asistencia cuando el vehculo es
remolcado por otro.
Las condi ci ones de acti vaci n son l as
siguientes:
- que la velocidad del vehculo sea superior
a 7 km/h
- y que el encendido est conectado.
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LEYENDA
G85 Transmisor goniomtrico de la
direccin.
G269 Sensor de par de direccin.
H3 Avisador acstico.
J104 Unidad de control para el ABS.
J285 Cuadro de instrumentos.
J500 Unidad de control para la direccin
asistida.
J519 Unidad de control de la red de
abordo.
J527 Unidad de control de la columna de
direccin.
J533 Gateway.
J681 Rel para alimentacin de tensin
borne 15.
Jxxx Unidad de control del motor.
K161 Testigo luminoso.
T16 Conector de diagnstico.
V187 Motor elctrico.
CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
CAN-Bus.
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES
T5c/4 T5c/5 T5c/3 T5c/2 T2a/2 T5b/4
T47/15
L2
15
30
T47/11
T20/6
T20/16
G7 G8
H L
T20 /9 T20 /8
T20 /19
T20 /18
L1
30
G1
T20d/12
T20d/11
T20d/15
T20d/14
T20d/18
T36/12 T36/13
31 31
T2a/1 T5b/1 T5b/2
K161 H3
G269
SA2
80A
SC11
10A
J681
J519
J500
J104
J533
T16
J527
J285
JXXX
V187
G85
D
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La diagnosis de la unidad de control para la direccin asistida puede realizarse mediante la
localizacin guiada de averas, la cual combina el autodiagnstico, el mdulo de medicin y los
Manuales de Reparacin.
LOCALIZACIN GUIADA DE
AVERAS
Esta opcin comienza tras la consulta de la
memoria de averas de todas las unidades de
control.
El acceso concreto a la diagnosis de la uni-
dad de control para la servodireccin comienza
seleccionando: seleccin de funcin/com-
ponentes, Tren de rodaje, 01- Sistema compa-
tible con el autodiagnstico.
Al optar 44. Direccin asistida electromec-
nica, es posible seleccionar cuatro opciones:
- componentes elctricos,
- mensajes de avera de la unidad de control
de la direccin,
- funciones,
- alimentacin de tensin.
Cada una de estas opciones se describe a
continuacin.
COMPONENTES ELCTRICOS
Se enumeran l os componentes que es
posible verificar, ajustar o calibrar siguiendo un
plan de comprobaciones especfico para cada
uno de ellos.
AUTODIAGNOSIS
+ 44. Direccin asistida electromecnica.
+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.
Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
Altea 2004>
2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
Sensor de revoluciones del rotor.
G269 - Transmisor de par de direccionamiento.
G85 - Transmisor del goniomtrico de la direccin.
J500 - Unidad de control de la direccin asistida.
K161 - Testigo de la direccin asistida electromec.
V187 - Motor de la direccin asistida electromec.
+ Componentes elctricos.
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+ 44. Direccin asistida electromecnica.

Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
Altea 2004>
2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.






+ UC de la direccin asistida electromecnica no reconocida.
D98-21
+ 44. Direccin asistida electromecnica.

Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
Altea 2004>
2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.
+ Funciones.
+ Mensajes de avera en la unidad de control.
+ Alimentacin de tensin.





+ Componentes elctricos.
D98-22
26
AUTODIAGNOSIS
FUNCIONES
Por medio de esta opcin es posible:
- la adaptacin de la direccin electrome-
cnica, ya que se selecciona la familia de
caractersticas dependiendo del motor del
vehculo,
- la comprobacin de la seal de velocidad
del vehculo, mediante un corto recorrido de
prueba,
- el aj ust e bsi co del t r ansmi sor
goniomtrico de la direccin G85, es decir,
calibrarlo a 0,
- el ajuste bsico de la direccin, la unidad
de control aprende en qu grados estn los
topes mecnicos de la direccin,
- y por ltimo la determinacin de la versin
de la unidad de control.
ALIMENTACIN DE TENSIN
Accediendo a las diferentes pantallas es
posi bl e l ocal i zar e i dent i f i car posi bl es
anomalas relacionadas con la tensin, tanto
de borne 15 y borne 30, como de la tensin de
referencia.
Si se selecciona: Tren de rodaje, Direccin,
48-Direccin, Componentes mecnicos, se
accede a l os protocol os de veri f i caci n
relacionados con:
- la desconexin por sobretemperatura,
- el esfuerzo excesivo,
- y una baja tensin.
+ 48 - Direccin.
+ Componentes mecnicos.
Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
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2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
Direccin - esfuerzo excesivo.
Direccin - desconexin por sobretemperatura.
Direccin - baja tensin.
Direccin - avera mecnica.
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+ 44. Direccin asistida electromecnica.
Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
Altea 2004>
2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.
Comprobar la seal de velocidad.
Adaptar la direccin electromecnica.
Ajuste bsico direccin electromecnica.
Ajuste bsico del transmisor goniomtrico G85.
Versin de la unidad de control.
+ Funciones.
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+ 44. Direccin asistida electromecnica.
Localizacin guiada de averas
Seleccin de funcin/componentes
Seat
Altea 2004>
2004 (4)
Berlina
BGU 1.6l Simos / 75 kW
V06. 18 03/03/2004
+ Tren de rodaje.
+ Direccin.
Modo de
funcionam.
Ir a Imprimir Ayuda
Seleccin de funcin o componente
+ 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico.
Tensin de referencia.
Tensin de alimentacin de la UC direccin asistida.
Comprobacin de la tensin de borne 15.
+ Alimentacin de tensin.
D98-25
CAS98cd