1 | P gi na

UNIDAD 3
LECCION 1
SERVO TRANSMISIONES COLINEALES Y DE CONTRA EJE

CAJA DE CAMBIOS POWER SHIFT

Figura 7. Tren de engranajes de la servotransmisin y embragues hidrulicos
Teora de operacin
En una transmisin manual, la potencia se transmite a travs de los engranajes
de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una
conexin apropiada, o con el uso de un collar para sostener los engranajes
impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o cables controlan
las horquillas de cambio que fsicamente mueven los engranajes o los collares.
En muchos casos, un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de
potencia durante el cambio.
La servotransmisin es un tren de engranajes que se puede cambiar sin
interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar fsicamente un engranaje o
un collar, embragues activados hidrulicamente controlan el flujo de potencia.
En una servotransmisin, los engranajes estn permanentemente acoplados.
La principal ventaja de una servotransmisin es la respuesta rpida cuando se
cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rpido de velocidades
cuando se necesita. La servotransmisin puede cambiar las velocidades con
cargas sin prdida de productividad.

2 | P gi na

Figura 8 Embrague hidrulico

Embragues hidrulicos
El embrague hidrulico consta de un paquete de embrague (discos y planchas)
y un pistn de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado
empuja el pistn del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los
discos y las planchas entran en contacto, la friccin permite que la potencia
fluya a travs de ellos. Los discos estn conectados a un componente. Las
planchas estn conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los
componentes al otro a travs del paquete de embrague.
La servotransmisin usa presin de aceite interna para conectar los embragues
hidrulicos. Cuando el operador selecciona una posicin de velocidad, el aceite
hidrulico conecta los embragues que dirigen la potencia a los engranajes
seleccionados. Cada combinacin de embragues brinda una relacin de
engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente.
Cuando no se requiere que un embrague acte ms, se detiene el flujo de
aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistn del
embrague fuera de los discos y las planchas, y permite que el componente

3 | P gi na

sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a travs de ese
embrague.

Figura 9. Trenes de engranajes de las servotransmisiones
Tren de engranajes
El tren de engranajes transmite la potencia del motor a travs del tren de
engranajes a las ruedas de mando. Los tipos ms comunes de trenes de
engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje
(figura 3.2.4, derecha) y la transmisin planetaria (figura 10, izquierda).
Tambin se estudiar la servotransmisin de mando directo encontrada en los
tractores agrcolas Challenger.

Figura 10. Tren de engranajes de transmisin de contraeje

4 | P gi na

Transmisin de contraeje
Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a
travs de los engranajes. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de
dientes rectos conectados continuamente. La transmisin no tiene collares
deslizantes. Los cambios de velocidad y de direccin se ejecutan mediante la
conexin de varios paquetes de embrague. Entre las ventajas de la transmisin
de contraeje estn menos piezas y menos peso.
Se usar una transmisin de contraeje (figura 10) de cuatro velocidades de
avance y tres velocidades de retroceso, para explicar los componentes y la
operacin de la transmisin de contraeje.

Figura 11. Transmisin de contraeje - flujo de potencia en posicin neutral
La figura 11 muestra algunos de los componentes internos de una transmisin
de contraeje. Hay tres ejes de embrague principales. El eje de avance baja/alta
y el eje de retroceso/segunda estn en constante contacto con el eje de

5 | P gi na

entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda est en constante contacto
con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de avance baja/alta no est
conectado con el eje de tercera/primera. El eje de tercera/primera velocidad
est en contacto continuo con el eje de salida y lo impulsa, lo que acciona
ambos ejes de mando delantero y trasero.




Figura 12. Vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje
Vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje
La figura 12 muestra la vista del extremo posterior de la transmisin. Observe
la posicin relativa del eje de entrada y de salida con respecto a los ejes de
embrague de velocidad y direccin.




6 | P gi na



Figura 13. Embragues de la transmisin de contraeje
Embragues de la transmisin de contraeje
Los embragues (figura 13) se conectan hidrulicamente y se desconectan
debido a la fuerza del resorte. La velocidad y la direccin seleccionadas por el
operador determinan qu embragues se conectarn. Los embragues se
seleccionan para obtener la relacin correcta de engranajes.

Figura 14. Pistn de embrague de la transmisin de contraeje
Pistn de embrague de la transmisin de contraeje
El pistn de embrague (figura 14) tiene un sello interior y uno exterior. La
presin del embrague de velocidad o de direccin llena la cavidad detrs del

7 | P gi na

pistn del embrague, mueve el pistn a la izquierda contra el resorte de pistn
y conecta los discos y las planchas del embrague.
Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras
de aceite, el pistn del embrague viaja lo suficiente para sacar de su asiento
(soplar) el sello exterior. Esto evita que los discos y las planchas entren en
contacto metal con metal.

Figura 15. Discos y planchas del embrague de la transmisin de contraeje
Discos y planchas del embrague de la transmisin de contraeje
Los discos y las planchas del embrague (figura 15) estn montados dentro de
la caja del embrague. Las estras del dimetro exterior de las planchas se
conectan con las estras de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran
juntas.
Los discos del embrague estn apilados entre las planchas del embrague. Los
dientes interiores de los discos estn conectados con los dientes exteriores de
la maza. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material
de friccin de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y
las planchas del embrague.

Figura 16. Maza del embrague de la transmisin de contraeje

8 | P gi na

Maza del embrague de la transmisin de contraeje
La maza (figura 16) es el componente del paquete de embrague donde el
engranaje se conecta mediante estras. Los discos del paquete de embrague
tambin estn conectados por estras a la maza. Cuando el pistn del
embrague conecta el embrague, las planchas y los discos transmiten la
potencia al engranaje a travs de la maza.

Figura 17. Ejes de la transmisin de contraeje
Ejes de la transmisin de contraeje
Los ejes de la transmisin (figura 17) llevan los engranajes en la transmisin. El
nmero de ejes y engranajes depende de la transmisin y del modelo de la
mquina.

Figura 18. Conductos de lubricacin de los ejes de la transmisin de contraeje.

9 | P gi na

Conductos de lubricacin de los ejes de la transmisin de contraeje
Cada eje de la transmisin tiene tres conductos internos de aceite (figura 18).
Un conducto lleva el aceite de lubricacin y enfriamiento de los embragues,
cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos llevan aceite a presin para la
conexin de los embragues de cada eje.

Figura 19. Transmisin de contraeje
Flujo de potencia
Cuando la transmisin est en posicin NEUTRAL (figura 19) no hay
embragues conectados.

10 | P gi na

El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisin.
El eje del convertidor de par est conectado por estras al conjunto del eje de
entrada de la transmisin y lo impulsa. Puesto que ni el embrague de
RETROCESO ni el embrague de AVANCE estn conectados, no hay
transferencia del par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del
contraeje o al conjunto del eje de salida.

Figura 20. Transmisin de crontraeje - primera velocidad de avance
Transmisin de contraeje - primera velocidad de avance
Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de direccin y un
embrague de velocidad. Cuando se conecta el embrague, ste sostiene la
maza que lleva el engranaje apropiado. Cuando est sostenida la maza, la
potencia puede fluir a travs del engranaje.
En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 20), el embrague de avance
de baja queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. El

11 | P gi na

embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. La
potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo
del eje de avance. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta
impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. El embrague de primera
velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia
se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al
engranaje grande del eje de tercera/primera.
Cuando el embrague de primera velocidad se conecta, la potencia se transmite
del engranaje al eje. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la
potencia a un engranaje del eje de salida.

Figura 21. Transmisin de contraeje - segunda velocidad de retroceso
Transmisin de contraeje - segunda velocidad de retroceso
En segunda velocidad de retroceso (figura 21), el embrague de retroceso y el
embrague de segunda velocidad estn conectados. La potencia se transmite

12 | P gi na

de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de
retroceso/segunda.
Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia fluye del
engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estras
al eje de tercera/primera. El engranaje del extremo del eje de tercera/primera
transmite la potencia al engranaje del eje de salida.

Figura 22. Transmisin de contraeje - tercera velocidad de retroceso
Transmisin de contraeje - tercera velocidad de retroceso
En la tercera velocidad de retroceso (figura 22), el embrague de retroceso y el
embrague de tercera velocidad estn conectados. La potencia se transmite de
un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda.

13 | P gi na

Cuando el embrague de tercera velocidad est conectado, sostiene el
engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del
engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido.
El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia
al engranaje del eje de salida.

Figura 23. Transmisin de contraeje- cuarta velocidad de avance
Transmisin de contraeje - cuarta velocidad de avance
En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 23), el embrague de direccin
de avance en alta y el embrague de tercera velocidad estn conectados. La
potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del

14 | P gi na

eje de avance de baja/alta. El engranaje del medio del eje de avance de
baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda.
Cuando el embrague de tercera velocidad se conecta, sostiene el engranaje del
extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del
eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido.
El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al
engranaje del eje de salida.

Figura 24. Transmisin planetaria
Transmisin planetaria
Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la
potencia y permitir los cambios de velocidad y de direccin. Los embragues
hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y

15 | P gi na

permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo, como engranaje
de reduccin o como engranaje de retroceso.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen
contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. Un
conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relacin de engranajes
sin tener que conectar o desconectar engranajes. Como resultado, habr poca
o ninguna interrupcin del flujo de potencia.
En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye sobre varios
engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El sistema planetario
tambin distribuye la carga igualmente alrededor de la circunferencia del
sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.

Figura 25. Componentes de la transmisin planetaria
Componentes de la transmisin planetaria
En su forma ms simple un conjunto planetario consta de:
1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario)
2. Tres o ms engranajes intermedios (engranajes planetarios)

16 | P gi na

3. Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios)
4. Una corona (el lmite externo del conjunto planetario)
La transmisin planetaria controla la potencia a travs de los conjuntos
planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas.
Cada paquete de embrague est contenido en una caja separada.
En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague estn
montados en el permetro del conjunto planetario. Los dientes internos de los
discos estn conectados con los dientes externos de la corona. Las muescas
del dimetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del
embrague. Los pasadores evitan la rotacin de las planchas. En los siguientes
ejemplos se asume que se habla de este tipo de transmisiones.

Figura 26. Embragues de transmisin planetaria
Embragues de transmisin planetaria
La figura 26 muestra los componentes de un embrague. Los resortes estn
entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen los embragues
desconectados, para evitar que el pistn del embrague empuje las planchas.
Los embragues se conectan cuando el aceite se enva al rea detrs del pistn.

17 | P gi na

Cuando la presin del aceite aumenta en el rea detrs del pistn, el pistn se
mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las
planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija.
Cuando disminuye la presin del aceite que sostiene al pistn, el resorte obliga
al pistn a regresar a la caja la caja, lo cual libera discos y las planchas. La
corona ya no est sostenida y gira libremente.
Figura 27. Planchas de embrague de transmisin planetaria
Planchas de embrague de transmisin planetaria
Las planchas de embrague (figura 27) estn montadas dentro de la caja del
embrague. Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn
conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las
planchas.

Figura 28. Discos del embrague de transmisin planetaria

18 | P gi na

Discos del embrague de transmisin planetaria
Los discos del embrague (figura 28) estn conectados a la corona y giran con
el engranaje. Los dientes internos de los discos estn conectados con los
dientes externos de la corona. Los discos se fabrican de material antifriccin de
acuerdo con los requerimientos de la aplicacin.

Figura 29. Caja del embrague de transmisin planetaria

Caja del embrague de transmisin planetaria
Cada embrague de la transmisin tiene su propia caja (figura 29). La caja
mantiene el pistn del embrague y las planchas en su lugar. Se usan
pasadores para evitar que las planchas giren.







19 | P gi na


Figura 30. Conjunto de engranaje planetario
Conjunto de engranaje planetario
Estudiar los conceptos bsicos de los engranajes planetarios ayudar a
entender cmo funciona una transmisin planetaria. Los engranajes
planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias.
Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la
figura 31. Los engranajes planetarios (1) estn contenidos en un
portaplanetarios (2). El engranaje exterior se llama corona (3). El engranaje del
centro se llama engranaje central (4). Los componentes del conjunto de
engranajes planetarios se llaman as debido a que se mueven en forma
parecida al sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor del
engranaje central justo como los planetas en el sistema solar giran alrededor
del Sol.
En la transmisin se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes
planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos, debido a que
todos los engranajes pueden estar dentro de la corona.

20 | P gi na

Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de
dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes
internos son ms resistentes y de mayor duracin que los engranajes de
dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado
mediante otro engranaje de dientes externos, los dos engranajes giran en
sentido opuesto. Cuando un engranaje de dientes externos y un engranaje de
dientes internos estn conectados, girarn en el mismo sentido.
Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el nmero de
dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes. Con conjuntos de
engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios
que giran en cojinetes.


Fig. 32 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE AVANCE)
Los cambios de velocidad, sentido y par se obtienen restringiendo o
impulsando los diferentes componentes del conjunto de engranajes planetarios.
Hay muchas combinaciones posibles. Para transmitir la potencia a travs de un
conjunto planetario, un miembro se mantiene fijo, otro es el impulsor y otro es
el impulsado. Con la corona como entrada y el portador como salida (fig. 32),
los engranajes planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el
conjunto de engranajes estar en REDUCCIN DEAVANCE.


21 | P gi na


Fig. 33 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN MXIMA DE AVANCE)
Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig. 33), los
engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el conjunto
de engranajes estar en REDUCCIN MXIMA DE AVANCE.

Fig. 34 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 34), los engranajes
planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes
estar en SOBREMANDO DE AVANCE.


22 | P gi na



Fig. 35 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO MXIMO DE AVANCE)
Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig. 35), los
engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el
conjunto de engranajes estar en sobremando mximo de avance


Fig. 36 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE RETROCESO)
Con el engranaje central como entrada, la corona como salida y el portador fijo
(fig.36), los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto
de engranajes opera como REDUCCIN DE RETROCESO.

23 | P gi na

Fig. 37 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE RETROCESO)
Con la corona como entrada, el engranaje central como salida y el portador fijo, (fig 37)
los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto de engranajes
opera en SOBREMANDO DE RETROCESO.

Figura 38. Eje de dos piezas
Eje de dos piezas
El eje de dos piezas mostrado en la figura 38 se usar para explicar la
disposicin de la transmisin que empezaremos a estudiar.
El eje de la izquierda es el eje de entrada. Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso estn montados en
el eje de entrada.

24 | P gi na

El eje de la derecha es el eje de salida. Los engranajes centrales de los grupos
planetarios de primera y segunda velocidad estn montados en el eje de salida.

Figura 39. Eje de dos piezas y engranajes planetarios
Eje de dos piezas y engranajes planetarios
Pongamos ahora algunos engranajes planetarios en cada engranaje central
para construir una servotransmisin planetaria bsica (figura 39). Los conjuntos
planetarios se indican mediante nmeros, comenzando por el extremo de la
entrada (izquierda), y estn numerados como 1, 2, 3, y 4.

Figura 40. Adicin al eje del portaplanetarios

25 | P gi na

Adicin al eje del portaplanetarios
En la figura 40, se adicion el portaplanetarios frontal del conjunto de
engranajes planetarios de retroceso. Se realiz un corte del portaplanetarios
para mostrar cmo est montado y cmo sostiene los engranajes planetarios.

Figura 41. Adicin a los ejes del portaplanetarios central
Adicin a los ejes del portaplanetarios central
En la figura 41 se adicion un portaplanetarios central al conjunto de la
transmisin. El portaplanetarios central conecta el eje de entrada al eje de
salida. Este contiene los engranajes planetarios de avance y de la segunda
velocidad.

Figura 42. Tres portaplanetarios en los ejes

26 | P gi na


Tres portaplanetarios en los ejes
Los tres portaplanetarios estn montados en los ejes en la figura 42. De
izquierda a derecha estn el portaplanetarios frontal, el portaplanetarios central
y el portaplanetarios trasero.

Figura 43. Cuatro conjuntos de engranajes planetarios
Cuatro conjuntos de engranajes planetarios
La figura 43 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. Desde el
extremo de la entrada (izquierda) estn el No.1 (retroceso), el No. 2 (avance),
el No. 3 (segunda velocidad) y el No. 4 (primera velocidad).
Para completar la transmisin, se deben adicionar la corona y los embragues y
poner el conjunto completo en una caja de proteccin.








27 | P gi na



Figura 44. Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios
Flujo de potencia de la servotransmisin planetaria
En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de engranajes
planetarios por cada velocidad de la transmisin: un conjunto para el avance y
un conjunto para el retroceso.
La figura 44 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados
dentro de un grupo compacto.

Figura 45. Transmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones

28 | P gi na

Transmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones
La figura 45 muestra una servotransmisin planetaria de dos velocidades y dos
direcciones. Esta es una vista esquemtica del conjunto de engranajes
planetarios armados mostrado en la figura 44.
La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a travs de un
convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes solares tanto de
avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran
cuando se impulsa el eje de entrada. El portador central (gris) es el portador de
los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda
velocidad. El eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda
velocidad se montan en l. El engranaje central para la primera velocidad se
monta en el eje de salida.
La disposicin de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje
de salida (de izquierda a derecha) son: retroceso, avance, segunda velocidad y
primera velocidad.

Figura 46. Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones
Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones
La figura 46 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de
retroceso o la mitad direccional de la transmisin. La potencia se transmite del
motor al eje de entrada (rojo). La corona del conjunto de engranajes planetarios
de avance est detenida. Esta parte de la transmisin est ahora conectada al
engranaje de avance.

29 | P gi na

Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales (rojo)
estn montados en el eje de entrada, estos tambin son impulsados. El
engranaje central de retroceso (el de la izquierda) gira los engranajes
planetarios. Sin embargo, no se transmite potencia a travs de los planetarios
de retroceso debido a que ningn miembro del grupo planetario est sostenido.
El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo
tanto, los engranajes planetarios giran en sentido contrario. Debido a que la
corona est detenida, los engranajes planetarios deben girar en el mismo
sentido de rotacin del engranaje central. Esto hace que el portaplanetarios
gire en el mismo sentido. Este es el flujo de potencia de la direccin de avance.



Figura 47. Conjuntos de engranajes planetarios direccionales - de retroceso
Conjuntos de engranajes planetarios direccionales - de retroceso
La figura 47 muestra el flujo de potencia cuando est detenido el
portaplanetarios del conjunto planetario de engranajes de retroceso. El eje de
entrada impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso. El
engranaje central impulsa los engranajes planetarios. Debido a que el
portaplanetarios est detenido, los engranajes planetarios deben girar en su

30 | P gi na

sitio e impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al
engranaje central.
La corona del conjunto planetario de retroceso est asegurada al
portaplanetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario de
avance. Por tanto, el portaplanetarios del conjunto planetario de avance
tambin gira en sentido opuesto a la rotacin del engranaje de entrada.



Figura 48. Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad
Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad
La figura 48 muestra la parte de velocidad de la transmisin. El portaplanetarios
de la izquierda es parte del portaplanetarios del conjunto planetario de avance
y es impulsado a la derecha o a la izquierda, dependiendo sobre cul conjunto
de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se est transmitiendo la
potencia.
En la figura 48, est detenida la corona del conjunto planetario del engranaje
de la segunda velocidad. Debido a que el portaplanetarios est girando y la
corona est detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto planetario

31 | P gi na

de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo
sentido que el portaplanetarios.
Ningn miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad
est sostenido. Por tanto, todos los componentes estn libres para girar y no
transmiten potencia a travs del conjunto planetario de primera velocidad.

Figura 49. Operacin de la primera velocidad
Operacin de la primera velocidad
Para la operacin de la primera velocidad (figura 49), la corona del conjunto
planetario de engranajes de segunda velocidad est libre y la corona del
conjunto de engranajes de primera velocidad est detenida. El portaplanetarios
de la izquierda est todava impulsado por la mitad direccional de la
transmisin. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotacin del
engranaje central. Por tanto, debe girar la corona del conjunto planetario de
engranajes de segunda velocidad. Esta corona est sujeta al portaplanetarios
del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona del
conjunto planetario de primera velocidad est detenida, se impulsa el engranaje

32 | P gi na

central. Su rotacin tiene el mismo sentido de la rotacin del portaplanetarios
de la izquierda.
En resumen, se impulsa el portaplanetarios central. Este impulsa la corona de
la segunda velocidad que est conectada al portaplanetarios de la primera
velocidad. Debido a que la corona de la primera velocidad est detenida, los
engranajes planetarios van alrededor del interior de la corona e impulsan el
engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.

Figura 50. Primera velocidad de avance
Primera velocidad de avance
En la primera velocidad de avance (figura 50), estn detenidas las coronas de
los grupos planetarios de avance y de primera velocidad. La potencia no se
transmite a travs del conjunto planetario de retroceso debido a que ningn
miembro est sostenido. Cuando la corona del conjunto planetario de avance
se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios
de avance estn montados en el portaplanetarios central, el cual debe girar.

33 | P gi na

La rotacin del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto
planetario de segunda velocidad. El engranaje central del conjunto planetario
de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotacin est
restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes planetarios harn que
la corona gire. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se
conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad.
Debido a que la corona de primera velocidad est detenida, los engranajes
planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la
potencia al eje de salida. La mquina se mueve hacia adelante en primera
velocidad.

Figura 51. Primera velocidad de retroceso.
Primera velocidad de retroceso
En la primera velocidad de retroceso (figura 51), estn sostenidos el
portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto
planetario de primera velocidad. Cuando el portaplanetarios del conjunto
planetario de retroceso est sostenido, los engranajes planetarios giran e
impulsan la corona de retroceso en direccin opuesta al eje de entrada. La
corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La carga del eje
de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda

34 | P gi na

velocidad. El portaplanetarios central har que los engranajes planetarios
impulsen la corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se
conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. La
corona de primera velocidad est sostenida. Los engranajes planetarios giran
alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje
central de la primera velocidad y el eje de salida.


Figura 52. Segunda velocidad de avance
Segunda velocidad de avance
En la segunda velocidad de avance, estn detenidas las coronas de los grupos
planetarios de avance y de segunda velocidad. La potencia no se transmite a
travs del conjunto planetario de retroceso debido a que ninguno de sus
miembros est sostenido. Cuando la corona del conjunto planetario de avance
se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios
de avance estn montados en el portaplanetarios central y por tanto ste debe
girar.
La corona de segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios central
hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de

35 | P gi na

segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el
eje de salida.

Figura 53. Segunda velocidad de retroceso
Segunda velocidad de retroceso
En la segunda velocidad de retroceso (figura 53), estn sostenidos el
portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto
planetario de segunda velocidad. Cuando el portaplanetarios del conjunto
planetario de retroceso est sostenido, los engranajes planetarios giran e
impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. La
corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La corona de
segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios central hace que los
engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda
velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de
salida.





36 | P gi na


Fig. 54 Tabla de conexiones de embragues de la transmisin (Tractor D9R)
La tabla de la figura 54 indica los embragues conectados para la operacin en
cada gama de velocidad. Esta tabla se aplica a los modelos de los Tractores de
Cadenas D9R. Una tabla de este tipo puede ser una referencia til cuando se
requieren la identificacin y la solucin de problemas del rendimiento de la
transmisin. Por ejemplo, si el operador de la mquina dice que la transmisin
patina en primera velocidad de avance y en primera de retroceso, el problema
est probablemente en el embrague No. 5, puesto que ste es comn a ambas
gamas de velocidad. Si la transmisin patina en primera velocidad de avance,
pero no en primera de retroceso, el problema est probablemente en el
embrague No.2.