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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica


Centro de Cmputo





Autor:
Ing. Mximo Obregn Ramos
Manual de Autodesk Inventor 2013 Nivel II Centro de Cmputo UNI - FIM
Ing. Mximo Obregn Ramos/ Telf: (0511)999662562(movis)/ 987121648(claro) Pgina 1
UNIDAD 1: GENERACION DE PLANOS
Ejercicio Guiado 1: Configuracin bsica y vistas proyectadas
1) Cree un nuevo archivo ISO.idw


2) El tamao de papel por defecto es A3, si
desea cambiar de tamao puede usar esta ruta.

3) Para configurar el sistema de proyecccion
hacemos click en Styles Editor de la ficha
Manage.

En el cuadro que aparece seleccione Default
Standard (ISO).


En la parte derecha escojemos View
Preferences.



4) Seleccionamos Third Angle (Tercer
cuadrante- ISO A- Sistema Americano) en la
seccin Projection Type


Luego pulsamos Done.


Y aceptamos con si.

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5) Click en place views y click en Base.


Pulse el boton Open an existing file.

6) Y seale el siguiente archivo.


Luego seleccione Bottom .

7) Escoja la escala a 1:2 y presione OK.



8) Ubiquese en el borde de la vista y observe
que aparece un marco punteado, desde ese
borde arrastre para reubicar la vista.

9) Muvalo aproximadamente a esta posicin.



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10) Presione el boton Projected.

Haga click en la vista principal.

Haga click a la derecha de la vista principal.

11) Sobre la misma click derecho y seleccione
Create para insertar la vista lateral derecha.


Debe mostrarse as, observe que las lneas
invisibles se trazan de forma
automticamente.


12) Repita el procedimiento pulsado el boton
Projected, genere la vista superior.

13) Y el resto de vistas.



14) Borre todas las vistas con click derecho
en el borde del marco. Y escoja Delete y
aceptar.
. .
15) Intente generar nuevamente la vista con
una sola llamada al botn Prejected.

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Ejercicio Guiado 2: Vistas en corte.
1) Cree un nuevo archivo ISO.idw


El tamao de papel por defecto es A3,
Configure el sistema de proyeccin al ISO
Americano.
2) Con el botn Base,
seleccione la siguiente pieza.

Usando los botones
adecuados y con una escala
de 1:2, genera la siguiente
vista principal.

3) Pulse botn Section, click en la vista

Luego click en el lado izquierdo y luego el
derecho para fijar la linea de corte.

4) Presione click derecho y seleccione
Continue.







5) Luego click en la parte inferior.


6) Click en la ficha Annotate.

Pulse el boton Center
Mark y luego haga click
en cada uno de las
circunferencias
mostradas en esta vista.


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7) Luego click en
Centerline.
Click en los puntos
medios de las lineas
indicadas.

Luego presion click derecho y Create.

8) La presentacin final.

9) Pulse la tecla D o el boton Dimension de la
ficha Annotate.

Pulse la linea inferior mostrada,

Luego click donde se colocara la cota.

10) Aparecera un cuadro de dialogo, donde se
recomienda quitar el check en Edit dimension
when created, para que no vuelva aparecer.

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11) Ahora pulse en las 2 verticales indicadas
de color celeste y luego ubique la cota de 76
en la parte inferior, observe que esta no sale
con el simbolo de dimetro.

12) Presione Esc, y haga click en la cota de 76
y haga 2 click sobre esta.

En el cuadro, ubiquese en el lado izquierdo
del simbolo << >>

13) Luego en la parte derecha seleccione el
simbolo de dimetro.

14) Observe en el lado izquierdo debe
insertarse el simbolo correspondiente.

15) Ingrese a Styles Editor de la ficha
Manage.

16) Seleccione en la lista, Default (ISO).


17) Ingrese a Styles Editor de la ficha
Manage.
Seleccione en la lista, Default (ISO).

18) En la ficha Units.

Quite el check en ambos Trailing Zeros


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Ejercicio Guiado 3: Vistas en corte con abatido.
1) Cree un nuevo archivo ISO.idw


El tamao de papel por defecto es A3,
Configure el sistema de pryeccion al ISO
Americano.
2) Con el botn Base,
seleccione la siguiente
pieza.

Usando los botones
adecuados y con una escala
de 1:2, genera la siguiente vista principal.

3) Click derecho en el marco punteado, y
escoja Rotate.

4) Click en la lnea indicada

5) Click en el botn Section, click en la vista
y luego haga click en cada uno de los puntos
para sealar esta lnea de corte.

6) Al final click derecho, opcin continue y
luego click en la parte inferior para generar el
corte.

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UNIDAD 2: PRESENTACIONES
Crear una vista de presentacin
Cree un nuevo archivo tipo Standard(mm).ipn
Luego, cree una vista del ensamblaje que se va a utilizar en la presentacin.
Pulse la herramienta Crear vista

En el cuadro de dilogo, pulse el botn Explorar directorios
En el cuadro de dilogo Abrir, pulse dos veces final_assy.iam.
Pulse el botn Opciones.
Seleccione Mostrar todos los componentes en la lista desplegable Representaciones de
vista de diseo y, a continuacin, pulse Aceptar.

En el cuadro de dilogo Seleccionar ensamblaje, pulse Aceptar para crear la vista.

Reducir la vista para mejorar la visualizacin
Para crear vistas de presentacin, se mueven los componentes y se aaden trayectorias de
despiece que indiquen sus posiciones relativas con respecto al componente base del ensamblaje.

Definir la direccin del movimiento
Pulse la herramienta Mover componentes.
En el cuadro de dilogo Mover componente, verifique que est seleccionado el
botn Direccin.
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Desplace el cursor sobre el ensamblaje hasta que el icono de ejes temporales coincida con la
ilustracin y luego pulse para aceptar la direccin.

Mover la boquilla
Compruebe que en el cuadro de dilogo Mover
componente est seleccionado el botn Componentes y,
a continuacin, pulse la boquilla.
Para aadir el primer movimiento:
Compruebe que la herramienta Z est
seleccionada e introduzca 10 en el cuadro de
edicin Transformaciones.
Compruebe que la opcin Mostrar trayectorias
est activada.
En el cuadro de dilogo, pulse la herramienta
Aplicar
La boquilla se mueve 10 cm a lo largo del eje Z.

Finalizar los movimientos de la boquilla
Aada otros dos movimientos a la boquilla:
Pulse el botn Y e introduzca 5 en el campo
Transformaciones.
Pulse la marca de verde de verificacin.
Pulse el botn Z e introduzca 4 en el campo
Transformaciones.
Pulse la marca de verde de verificacin.


Pulse la herramienta Borrar del cuadro de dilogo Mover
componente.
Nota: la herramienta Borrar elimina el icono de coordenada
de movimiento y la seleccin de componentes actual.

Mover el tirador
A continuacin, aada movimientos al tirador.
Pulse el cilindro grande del cuerpo de la
vlvula y especifique la misma orientacin para
la trada de direccin de movimiento.
Pulse el tirador.
Pulse la herramienta X y, a continuacin,
introduzca -5.
Aplique el movimiento.
Pulse la herramienta Y y, a continuacin,
introduzca 3.
Aplique el movimiento.
Pulse la herramienta X y, a continuacin,
introduzca -6.
Aplique el movimiento.


Pulse el botn Borrar del cuadro de dilogo Mover
componente.
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Mover la unin
Ahora aada un movimiento a la unin para completar la vista.
Especifique la misma orientacin para la trada de direccin de movimiento.
Detenga el cursor sobre la unin, pulse con el botn derecho del ratn y, a continuacin,
elija Seleccionar otro.
Utilice las flechas de seleccin Anterior o Previo de la herramienta Seleccionar otro para
recorrer cclicamente las posibles selecciones hasta que se resalte la unin.
Pulse el botn Seleccionar situado en el centro de la herramienta Seleccionar otro para
seleccionar la unin.
Pulse la herramienta Z e introduzca 10.
Desactive la casilla de seleccin Mostrar
trayectorias.
Aplique el movimiento.


Cierre el cuadro de dilogo Mover componente.

Guardar el trabajo con frecuencia
Antes de continuar, guarde el archivo de presentacin.
Pulse la herramienta Guardar
Asigne al archivo el nombre ensamblaje.ipn.

A continuacin, redefinir un movimiento existente y
aprender a modificar trayectorias de despiece.

Editar un movimiento
Puede modificar un movimiento existente
suprimindolo y creando uno nuevo, o cambiando su
valor de desfase.
En esta seccin se modifica el valor de desfase de un
movimiento existente.
Expanda Vista1 en el navegador.
Expanda final_assy.iam.
Expanda knob.ipt:1.
Pulse el ltimo movimiento (6,000 cm).
Cambie el valor a 4 cm en el campo Desfase,
situado bajo el navegador.
Pulse Intro para efectuar el cambio.

El tirador se desplaza a su nueva posicin.

Editar una trayectoria de despiece
Puede modificar una trayectoria de despiece existente
activando o desactivando su visibilidad o arrastrando la
trayectoria a una nueva posicin.
En esta seccin se arrastra el punto final de una trayectoria
de despiece a una nueva posicin.
Detenga el cursor sobre el punto final de la trayectoria de
despiece del tirador.
Pulse la tecla ALT y, a continuacin, pulse y arrastre la
trayectoria hacia la izquierda para que se extienda ms
all del tirador.
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Aadir una trayectoria de despiece
Desactivaremos la visibilidad de una trayectoria de
despiece y luego aadiremos una nueva trayectoria.
Pulse con el botn derecho del ratn el tirador y
seleccione Ocultar trayectorias de despiece.
Se ocultarn todas las trayectorias de despiece asociadas
con movimientos del tirador.
Pulse con el botn derecho del ratn la boquilla y
seleccione Aadir trayectoria de despiece.
Pulse cerca del cuadrante de la cara de la boquilla, tal
como se muestra en la siguiente imagen.
Pulse el botn derecho del ratn y seleccione
Terminar.

Se crea una nueva trayectoria de despiece que sigue los movimientos aplicados a la boquilla.

Uso de la rotacin precisa de vistas
Pulse la herramienta Deshacer para suprimir
el movimiento adicional de la
boquilla. Analizaremos una til
herramienta de visualizacin
disponible en los dibujos de
presentacin.
Pulse la herramienta Rotacin de vista precisa.
Acepte el valor por defecto de 10 grados y luego
experimente pulsando en los botones Girar y
Desplazar del cuadro de dilogo Rotacin
incremental de la vista.

Pulse el botn Cancelar para volver a la vista
original.
Active la visibilidad del movimiento del tirador.
Pulse con el botn derecho del ratn la
cara del tirador y desactive la opcin Ocultar trayectorias de despiece.







Crear una animacin
Ahora crear una presentacin animada de los movimientos
que aplic a los componentes.
Pulse la herramienta Animar
Introduzca 5 en el cuadro de edicin Intervalo.
Pulse Aplicar.
Pulse el botn Retroceso automtico
Los movimientos giran en un contorno cerrado completo.

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Guardar el trabajo
Antes de continuar, guarde el archivo de presentacin.
Pulse la herramienta Guardar.


A continuacin, utilice el archivo de presentacin para crear
una vista explosionada en un nuevo archivo de dibujo.

Abrir un nuevo archivo de dibujo
Pulse la herramienta Nuevo
En el cuadro de dilogo Nuevo, pulse la ficha Mtrico y
seleccione ISO.idw.
Autodesk
Inventor abre
un nuevo
archivo de dibujo con un cajetn ya insertado.


Est preparado para crear una vista
explosionada.
Crear una vista explosionada
Pulse la herramienta Vista base
En el cuadro de dilogo Vista del dibujo,
compruebe que estn definidas las opciones
siguientes:
Archivo: ensamblaje.ipn
Vista de presentacin: Explosin1
Orientacin: Iso superior derecha
Pulse la ficha Opciones de visualizacin y active
Mostrar trayectoria de despiece.
Coloque la vista en el centro de la hoja de dibujo.
Aadir referencias numricas al ensamblaje
Las referencias numricas son referencias de los
componentes para la lista de piezas que va a crear. Pulse
el rea de ttulo de la barra del panel y elija Anotacin del
dibujo.
Pulse la herramienta Referencia numrica
Pulse la boquilla.
Pulse Aceptar para aceptar las opciones por
defecto de la lista de materiales.
Pulse para definir el punto final de la directriz.
Pulse el botn derecho del ratn y, a
continuacin, seleccione Continuar.

Terminar de crear referencias numricas
Aada referencias numricas a los otros tres
componentes de la vista.
Utilice la ilustracin como gua para la insercin de
las referencias numricas.
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Para terminar la hoja de dibujo, aada una lista de
piezas que describa los componentes de la vista
explosionada.

Crear una lista de piezas
Pulse la herramienta Lista de piezas
Pulse en la vista explosionada.
Pulse Aceptar.
Pulse en la ventana grfica para insertar la lista
de piezas.
Mueva el cursor sobre la lista de piezas y, a
continuacin, arrastre la lista de piezas hasta
que quede anclada en la esquina inferior
izquierda del cajetn.

EJERCICIO PROPUESTO
Usando las piezas dadas por el profesor, configure la siguiente presentacin as como la
presentacin animada que indique el profesor con el proyector.




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UNIDAD 3: ECUACIONES
Ejercicio guiado 1: Ecuaciones bsicas.





Dibuje lo siguiente con las medidas indicadas, de tal
manera que el dibujo quede completamente definida
es decir fully constrained.






Ingrese a parameters: Click en de 2D Sketch Panel y se mostrar
el siguiente cuadro.


Ahora modifique los nombres de los parmetros segn el siguiente cuadro:


Ahora aada un parmetro de usuario llamado base, modifique la ecuacin para espesor y altura
de tal manera que quede as:
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Note que los parmetros del modelo que se configuraron como ecuacin ahora se presenta como
fx: , ahora haga click derecho al costado del dibujo y cambie la presentacin de las cotas con:
value, name, expresin, tolerance y precise value. La presentacin por defecto es Tolerance, si
desea ver las ecuaciones en el dibujo escoja expression.



Ahora extruya 10*base





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Ahora reconfigure los parmetros:


Note que esta herramienta es vlido en el modo sketch o slido.

Ejercicio Guiado 2: Enlazando los datos de un archivo de excel con una pieza

Cree una carpeta llamado ejercicio1.

Abra un documento de Excel y rellene los siguientes
valores, luego grbelo en dicha carpeta.

Abra un nuevo archivo de estandar.ipt. , dibuje la misma
figura anterior y grbelo con algn nombre en la misma
carpeta anterior. Actelos las mismas medidas y asgnele
algn valor inicial.
Luego presione el botn Link y llame al archivo de Excel anterior:
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Indique la ruta del archivo, seleccione las opciones apropiadas y presione abrir..
Converse con el profesor sobre la diferencia entre Link y Embed.
Los nombres de los parmetros del modelo asgnele de acuerdo al cuadro de parmetros
mostrado ms abajo. Luego enlace los datos del modelo con los datos del excel tal como se
indica en el siguiente cuadro.


Ahora realice cambios en archivo de Excel y observe como cambia.


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Ejercicio guiado 3: Enlazando los datos de un archivo de una pieza con otra pieza.

Dibuje la siguiente pieza en un nuevo archivo *.ipt y
configure las medidas de cada parmetro del modelo segn
la tabla siguiente, considere en este caso que el parmetro
del dimetro del agujero ser compartido con otra pieza para
ello deber activar la casilla check de exportacin de
parmetros.
Finalmente grabe el archivo como disco.ipt






Ahora cree un nuevo archivo *.ipt, llame a la herramienta de parmetros y la opcin Link,
seleccione el tipo de archivo ipt y escoja el archivo disco.


Aparecer el siguiente cuadro que muestra todos los parmetros de dicho dibujo, ahora podr
escoger todos los parmetros que quisiera compartir de discos al dibujo actual, note que el
parmetro dimetro aparece con una flechita, la cual indica que est listo para ser compartido.
Seleccinelo (click en , lado izquierdo de dimetro y cambiar a ) y presione aceptar.
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Status
Proporciona los siguientes botones de comando,
permitindole modificar el estado de varios
parmetros seleccionados al mismo tiempo.
Vincula los parmetros seleccionados del
archivo enlazado.
Excluye los parmetros seleccionados del
enlace.
Smbolos
Indica el estado de los parmetros asociados con
los parmetros seleccionados. Pulse en el icono
situado junto a un parmetro individual para
cambiar su estado o seleccione varios parmetros
y pulse un botn de estado en la parte superior
del cuadro de dilogo. Los smbolos
corresponden a los botones de comando de
estado anteriormente descrito adems de lo
siguiente:
Indica que la carpeta contiene una
combinacin de parmetros incluidos y
excluidos.
Parmetros del modelo (Model Parameter)
Parmetros creados por Autodesk Inventor al
aadir nuevas operaciones o cotas.
Parmetros de usuario (User Parameters)
Parmetros definidos por el usuario.
Mostrar todos los parmetros (Show All Parameters)
Al seleccionarlo, se enumeran todos los parmetros enlazados y no enlazados.

Finalmente el cuadro de parmetros debe quedar as:


Ingrese al archivo disco.ipt y comparta tambin la altura del disco y enlace con este archivo,
deber quedar as.


Luego dibuje una circunferencia y acote el dimetro con lo siguiente:
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Ahora extruya con el siguiente valor:


















Agregue en un extremo del cilindro un eje con las siguientes dimensiones:






Genere un plano paralelo que pase por la mitad del eje central, use la siguiente expresin: y
aplique mirror para obtener la figura de la derecha. Finalmente grabe el archivo como eje.
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Aada un parmetro de usuario llamado longitud que calcule la longitud total del eje y marque la
casilla correspondiente para exportarlo. (Nota: Corrija la frmula para longitud en el cuadro
siguiente)



Ahora abra un archivo de ensamble (*.iam) y enlace con los dos dibujos eje y disco de tal
manera que se importe los siguientes parmetros.

Inserte las piezas tal como se muestra a continuacin y aplique la siguiente restriccin con el
valor de offset indicado.
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Luego dentro del archivo del ensamble modifique la tabla de parmetros de disco.ipt, de tal
manera que quede as. (Asegrese de tener solamente abierto el archivo de ensamble, para ello
fjese en el men Window)


Y la pieza deber tener la siguiente
apariencia, note que este ensamble
est gobernada por las variables
altura y dimetro, definidas en el
archivo disco.ipt; as como de
longitud definida en el archivo
eje.ipt






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EJERCICIOS PARA PRACTICAR

Ejercicio 1.- Dibuje las dos piezas mostradas
(base.ipt y eje.ipt) y luego ensamble con las
restricciones correspondientes, los parmetros
que controlaran el dibujo ser la altura H, el
dimetro D del eje, la profundidad P y el
espesor E de la base.
L es calculado como la longitud del arco que
presenta el eje.
(En este ejercicio no use Excel), puede usar las
siguientes relaciones:

















Ejercicio 2.- Disee un banco de madera con
las siguientes consideraciones:
Estar compuesto por 2 tipos de piezas:
a. disco.ipt: Disco superior del
asiento
b. soporte.ipt: La pata de la silla
de forma cilndrica
Todos los parmetros sern calculados en un
archivo de Excel.
El parmetro de entrada ser solamente el
peso que debe soportar la silla y se debe
considerar las siguientes relaciones
empricas:

Para disco.ipt
El dimetro del disco: Se calcula
considerando que para 100 kg el
dimetro debe ser de 30cm y para 50 kg
ser de 25 cm, considere que el
incremento de los dimetros ser cada
cm. para ello considere en su formula la
operacin de redondeo.
L
H
P
E
D
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El espesor del disco: Se calcula con la formula: p e * 1 . 0 2 , donde e esta en cm y p en
kg. Considere que los incrementos del espesor ser cada cm, para ello considere la
operacin de truncar en su formula.

Para soporte.ipt
El dimetro de la seccin de la pata ser 2cm ms 0.5cm por cada 40.
La longitud de las patas ser 50 cm mas 1cm por cada 20 kg

Para el ensamble
El nmero de patas: Sera 3 y se agregara 1 ms por cada 50kg.
Considere que las patas se distribuyen igualmente espaciados sobre una circunferencia
debajo del disco de dimetro 0.8 veces el dimetro del disco. As mismo las patas sern
verticales.

Deber dibujar las piezas y el ensamble, adems de preparar la hoja de clculo en Excel que
muestre los valores de todos los parmetros de la silla, as mismo tambin genere en un plano,
las vistas de cada pieza, as como del ensamble y la lista de materiales del banco.
A continuacin las frmulas a utilizar dado el enunciado:



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Ejercicio 3.- Disee un mueble con las siguientes dimensiones principales registradas en un
archivo de Excel. Considerando las unidades en milmetros.













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Hoja de clculo a usar:
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REGLAS ILOGIC: Dibuje la siguiente figura y conecte el cdigo con la pieza, as como
tambin el cuadro de dialogo. Tome como referencia las siguientes variables.





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If tamao="grande" Then
lado1=275
ElseIf tamao="mediano" Then
lado1=160
Else
lado1=90
End If

If lado1<50 Then
dia1=lado1/2.3
ElseIf lado1<100 Then
dia1=lado1/3
ElseIf lado1<200 Then
dia1=lado1/4
Else
dia1=lado1/5
End If

dia2=lado2*0.8

If dia1>dia2 Then
diametro=dia2
Else
diametro=dia1
End If

dis1=lado1/3-diametro/6
dis2=lado1/3+diametro/3
redondeo=diametro/2

If filetear=True Then
Feature.IsActive("fillet1")=True
Else
Feature.IsActive("fillet1")=False
End If
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UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A
PARTIR DE RESTRICCIONES.
Ejercicio guiado 1: Animando un rodamiento
Para ello usaremos los archivos de la carpeta rodamiento que contiene 4 piezas.

Como repasando el curso anterior (Inventor nivel I) realice el montaje en un archivo *.iam, se
recomienda seguir la siguiente secuencia:
1.- Inserte el aro menor (ser el elemento fijo)
2.- Inserte la jaula y fije 2 restricciones (igualar ejes y planos apropiadamente)
3.- Inserte la bola y fije una restriccin de tangencia con los agujeros de la jaula, tambin fije
restriccin de tangencia con el aro menor
4.- Copie con para obtener cada bola en cada agujero de la jaula.
5.- Finalmente inserte el aro mayor de forma anloga restrinja lo necesario.
Debe quedar as, note que el aro mayor y la
jaula con las bolas debe girar alrededor del eje
libremente y de forma independiente.
Luego asigne una restriccin de tipo angular


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Entre los planos principales de los 2 aros, luego haga click
derecho sobre esta ltima restriccin en el browser y escoja
Drive Constraint (simulador de restricciones), la cual hace que
se muestre el siguiente cuadro, configure los parmetros segn
la muestra y luego presione :






Debe notar que el aro mayor comienza a
girar alrededor de su eje a cierta velocidad.
Pero la jaula con las bolas no se mueve
debido a las restricciones.
Pero en la realidad si se mueve pero de
forma libre, podemos simular el movimiento
de dicha jaula suponiendo de forma ficticia
que la jaula se mueve a 1/3 de la velocidad
angular del aro mayor. Para ello debe
averiguar en que variable se guardo el
parmetro que controla la restriccin
anterior y luego deber asignar otra
restriccin angular entre el aro menor y la
jaula y asgnele como ngulo 1/3 de dicha
variable, vuelva a simular y observe.
Usando la herramienta de filmar , grabe
una secuencia en un archivo avi y reprodzcalo con el Windows Media Player.

Drive Adaptivity (Simular adaptatividad): Active esta casilla para adaptar los componentes al tiempo que
conserva la relacin de restriccin, si procede.

Collision Detection (Deteccin de colisiones): Active esta casilla para simular el ensamblaje restringido
hasta que se detecte una colisin. Cuando se detecte una interferencia, sta se mostrar junto con el valor de
restriccin correspondiente.

Increment
Amount of value: Determina que el incremento corresponder al valor especificado en el cuadro de
edicin. El valor por defecto es 1,0.
Total # of steps: N de pasos divide la secuencia de simulacin en el nmero especificado de pasos
iguales.
El cuadro de edicin define el valor de cada incremento o nmero de pasos. El valor se puede medir,
introducir o definir como un valor de cota.

Repeticiones
Start/End: Simula la restriccin desde el valor inicial al valor final y restablece el valor inicial de la
misma.
Start/End/Start: Simula la restriccin desde el valor inicial al valor final y, a continuacin, en orden
inverso hacia el valor inicial. El nmero de ciclos completados durante una repeticin depende del
valor del cuadro de edicin.
El cuadro de edicin define el nmero de repeticiones de Inicio/Fin y el nmero de ciclos de
Inicio/Fin/Inicio. Cada desplazamiento se considera un ciclo.

Ratea vi (Frecuencia de AVI): Especifica los incrementos en los que se toma una "instantnea" para incluirla
como un marco en una animacin grabada.

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Ejercicio guiado 2: La prensa manual
Use la carpeta prensa y ensamble de
tal manera que iguale a la muestra,
configure la unidad en pulgadas para
este ensamble. Se recomienda usar
restriccin insert para ubicar los pines
ms fcil y gil. Considere que la
pieza Lower_plate sea el elemento
fijo (grounded).


Aplique restriccin entre los 2
soportes del tornillo y fijar la distancia
de 3.5 pulgadas.
Luego realice una simulacin del mecanismo variando esta distancia desde 2 hasta 3.5 pulgadas,
cada 0.02, observe el movimiento que se desarrolla.

Como podr observar esta simulacin es
parcialmente real, el mango accionador no se
mueve, es ms, cuando se gira el mango debera desplazarse linealmente el tornillo.
Ahora vamos a dibujar los hilos del tornillo de una manera bastante simplificada para realizar la
animacin, para ello desarrollamos sobre el tornillo el siguiente perfil cerca del mango, se
sugiere trabajar en modo alambre as como, en el ensamble sera bueno activar solamente esta
pieza para poder realizar las modificaciones con comodidad, sin la obstruccin de las dems
piezas, para ello use la opcin del browser, edite la pieza con open, ubique el plano
adecuado y presione [F7] para tener una vista en seccin.





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Observe cual es la diferencia entre el uso del
browser en modo Assembly View y Modeling
View

Finalmente aplique la herramienta ,
para generar el hilo del tornillo, escoja los
parmetros segn el cuadro Coil de la muestra.
Aplique la rosca al eje que le corresponde
usando estas mismas medidas.


Finalmente la figura debe
presentarse como la muestra,
ahora realice la animacin
considerando una restriccin
angular entre uno de los planos
principales del tornillo (screw)
y uno de los planos principales
del soporte inferior del tornillo
(pivot_lower), luego fije otra
restriccin de tipo mate para la
distancia entre los centros de los
2 soportes del tornillo (pivot_lower y pivot_threaded), luego ubique estos parmetros y cambie
de nombre a ngulo y distancia
respectivamente, luego con el
asistente de parmetros,
asgnele una formular a
distancia de tal manera que por
cada vuelta, esta se incremente
un paso apropiado de tal
manera que coincida con el
paso del tornillo. Formula de
referencia: distancia= 2.000 in
+ angulo * 2.540 ul * 0.2 ul /
PI.
Nota: A veces la animacin se
obstruye por algunos inconvenientes con la restriccin de tipo insercin, por lo que se
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recomienda usar este tipo de restricciones principalmente entre elementos que van a quedar fijo
uno a otros (soldado), pero para aquellos que entre las piezas va ha existir un desplazamiento
lineal o angular, se recomienda que esta sea restringida solamente con el tipo mate, como lo es
uno de los soportes del tornillo (pivot_threaded).

Aplique de la simulacin de restriccin (drive constraint) y disfrute de la animacin, genere el
archivo correspondiente animacin.

Ejercicio guiado 3: Sistema de engranajes
En este caso usaremos la ficha motion (restricciones de movimiento).
Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del ensamblaje. Puesto
que slo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las restricciones de posicin, cambian el
tamao de piezas adaptativas o desplazan los componentes fijos. Las restricciones de movimiento se muestran en el
navegador. Cuando se hace clic con el ratn o se pasa el cursor sobre la entrada del navegador, los componentes
restringidos se resaltan en la ventana grfica. No hay restricciones de simulacin disponibles para las restricciones
de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones de movimiento se simularn segn la
direccin y la relacin especificadas.

Type: Especifica el tipo de restriccin y muestra la solucin del movimiento previsto entre los componentes
seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilndricos y cnicos. El tipo de restriccin se
puede cambiar si el cuadro de dilogo est abierto mientras se inserta o se edita la restriccin. Cuando el cursor
se detenga sobre un componente, una flecha mostrar la direccin de la restriccin. En el cuadro Solucin, pulse
Avanzar o Retroceder para cambiar la direccin.
Rotacin: esta restriccin especifica que la primera pieza seleccionada gira en relacin con otra
pieza segn una relacin especfica. Se utiliza normalmente en engranajes y poleas.

Rotacin-Traslacin: esta restriccin especifica que la primera pieza seleccionada gira en relacin
con la traslacin de otra pieza segn una distancia especfica. Normalmente se utiliza para mostrar el
movimiento en plano, como cremalleras y piones.

Ratio o distance (Relacin o Distancia )
Especifica el movimiento del primer componente seleccionado respecto al segundo seleccionado.

Relacin: Para las restricciones de tipo Rotacin, la relacin especifica el grado con el que gira la segunda
seleccin cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que la segunda seleccin gira
cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25 (1:4) significa que la segunda seleccin gira una
unidad por cada cuatro que gira la primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras
cilndricas, Autodesk Inventor calcula y muestra una relacin por defecto que es proporcional a los radios de las
dos selecciones.
Distancia: Para las restricciones de tipo Rotacin-Traslacin, la distancia especifica el grado con el que se
desplaza la segunda seleccin respecto a una rotacin de la primera seleccin. Por ejemplo, un valor de 4,0 mm
desplaza la segunda seleccin 4,00 mm por cada rotacin completa de la primera seleccin. Si la primera
seleccin es una superficie cilndrica, Autodesk Inventor calcula y muestra una distancia por defecto que es la
circunferencia de la primera seleccin.

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Nota: aunque los parmetros de relacin y distancia sirven para especificar el grado de movimiento de la
segunda seleccin con respecto a la primera, la restriccin es bidireccional de modo que si la segunda seleccin
se desplaza, la primera seleccin tambin lo hace pero con un grado inverso de relacin o de distancia segn
corresponda al tipo de restriccin.

Use la carpeta engranajes y ensamble con la siguiente presentacin.



Luego de las restricciones clsicas para llevarlo a la muestra, agregue las restricciones de
movimiento (Motion) de rotacin y rotacin - traslacin.
Antes de ello, se sugiere fijar la tangencia entre los dientes para que la relacin de rotacin
encaje exactamente entre sus dientes, para el caso de los 2 engranajes usar la relacin de
dimetros de 2.4783, para el caso del tornillo-engranaje averige la relacin de distancia que
debe configurar para el movimiento correspondiente, el engranaje tiene 57 dientes.

Para este caso se pide realizar 2 configuraciones:

1) A partir del movimiento del pin, deber hacer girar en sentido contrario al engranaje y este
a su vez desplazar el tornillo con respecto a sus ejes de sujecin. Considere que el tornillo
tendr 2 grados de libertad.

2) A partir del giro del tornillo con respecto a su eje, deber hacer girar el engranaje y este a su
vez el pin, para ello debe considerar que el tornillo queda fijada de forma centrada a sus 2
apoyos, y solo podr girar con respecto a su eje, es decir el tornillo tiene un grado de libertad.

Nota: En el proceso del ensamble puede ayudarse de la visualizacin de los grados de libertad,
para ello presione Ctrl-Shift-E para observar todos los grados de libertad, o haga click derecho
sobre cualquier pieza y escoja properties/Ocurrence y active la casilla Degrees Freedom.

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MOVIMIENTOS SECUENCIALES


sign(x)






sign(x-a)







sign(x-a)-sign(x-b)
0
0 a
0 a b
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Ensamble las piezas apropiadamente y realice la animacin considerando los grados de libertad
apropiado para cada caso.








































PISTON
PRENSA
CARDAN
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MECANISMO

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UNIDAD 5: EXPORTANDO E IMPORTANDO
MODELOS 3D

Pasar un archivo de Autocad 3D a Inventor
Primero dibuje algn solido en Autocad con cierto grado de complejidad, luego proceda a
exportar, en el men file/Export.. del Autocad.


Indique en Save in, la ruta que desee, luego presione Save y luego seale cada una de las partes
que componen al solido.

Luego valla a Autodesk inventor y cierre todos los archivos. Valla al men File/Open/En tipo
indique SAT Files.
Una vez abierto, note que el archivo se abre como un ensamble.
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EJERCICIO PROPUESTO

Ejercicio: Ahora usted intente desarrollar el proceso inverso, es decir cree una pieza o un
ensamble en Autodesk Inventor y exprtelo de tal manera que se pase el modelo 3D hacia
Autocad.
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UNIDAD 6: INVENTOR STUDIO
Ejercicio guiado 1: Renderizado de una posicin fija del modelo



Abra el ensamble del rodamiento y presntelo de la forma
siguiente.


Ahora cambie el entorno de trabajo a Autodesk Inventor Studio,
para ello seleccione la ficha Environments / Inventor Studio, las
herramientas que aparecen en la nueva cinta, as mismo note
tambin que las componentes del browser han cambiado tal como lo indican las figuras adjuntas.
















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Presione F6 para llevarlo a una vista isomtrica e inmediatamente use la herramienta
y presione el boton Render, obtendr una primera presentacin
renderizada.



Rote la vista y genere diferentes presentaciones con el renderizado, observe el efecto de las
sombras e iluminacin.








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Ahora pruebe algunas opciones de este cuadro de dialogo.





Cambie la opcin Render Type: de realistic a
illustration y obtenga este resultado, la figura
de la derecha.


Con la opcin width y height, puedes
seleccionar la resolucin para mostrar con
mayor nitidez. Pruebe con otros valores de
resolucin, por ejemplo con 1024x768 y
luego de 2800x2400






Ahora pruebe con las opciones de
Lighting Style, empiece con desktop, y
revise cada uno de ellos, estas
opciones corresponden a cierta
distribucin de luminarias, observe
que cada uno de ellos dar una
diferente presentacin.


















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Escoja en Lighting Style: Desktop y en Scene Style: Galaxy, observe la siguiente presentacin.



Use el botn de Grabar, y proceda a grabar en formato jpg, para su posterior uso en otras
aplicaciones.
Ahora ingrese a la herramienta , para crear un propio sistema de
iluminacin.

Debe observar en este
cuadro en la parte
izquierda los estilos
predeterminados, cree
un nuevo estilo con el
botn correspondiente
y agregue un objeto
luminoso de tipo
direccional.









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Indique el objetivo segn la muestra, es decir perpendicular a la cara sealada.

Genere nuevamente el renderizado, observe
la presentacin.
Pruebe con otras luces de tipo point y spot.
Ahora con la herramienta rotar ,
fije una vista a mano alzada, luego haga
click derecho sobre la opcin de cmaras y
escoja Create Camera from View, y se
generara automticamente una cmara que se fijara en
una cierta distancia y posicin apropiada para que se
vea como se presenta actualmente, cambie la vista y el
zoom nuevamente y genere una segunda cmara.



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Ahora use la herramienta para fijar una tercera cmara, pero ahora seale los
parmetros adecuados para generar la siguiente cmara, luego de fijar el target y position juegue
con el zoom. Ahora renderice, usando cada una de las cmaras.

















Para mejorar la presentacin en la vista del modelo, puede configurar en el men
Tools/Application Options, la ficha Display, las opciones indicadas en el grafico en recuadro
rojo.


























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De forma anloga cree nuevos estilos de escena: cree fondos de un solo color, con colores en
degrade o con una imagen de fondo y selo en el renderizado.

Ahora intente usar las superficies propias de este estilo, tambin genere su propio estilo de
superficie y asgnele a alguna pieza modelo este modelo.

Ejercicio guiado 2: Animaciones en Inventor Studio
Para ello use el archivo de ensamble Arbor_Press.iam,
indique apropiadamente los enlaces a sus componentes
que lo conforman.
Este archivo tiene una restriccin angular en la pieza
PINION SHAFT:1, pruebe realizando la animacin
correspondiente, dicha animacin se desarrolla en el
entorno Application Assembly.
Ahora nos dirigimos al browser y anularemos
temporalmente dicha restriccin, haciendo click derecho
sobre este y luego la opcin Suppress.














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Pase al entorno Inventor Studio, y pruebe algunas
presentaciones fijas con el renderizado.

En el browser observe que aparece activo en la seccin
Animations la rama Model State, pero para realizar la
animacin correspondiente, activaremos la opcin
Animations, haciendo doble click sobre este, debe notar
que aparece la barra Animation Timeline.



Ahora presione la herramienta e inmediatamente seleccione la
restriccin angular de PINION SHAFT:1.
Indique los valores tal como indica la muestra



Luego haga click en los botones
correspondientes para generar la
animacin, use el rebobinado y retroceso
para repetir el proceso. Cuando este en
plena animacin, puede presionar stop
para detener la animacin.

Configure la aplicacin para que no se vea las lneas de las
aristas.
Rebobine todo, nuevamente presione play, cuando apenas
pase los 3 segundos, presione stop y luego arrastre con el
mouse y regrselo hasta los 2 segundos.


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En ese momento presione la herramienta e inmediatamente presione la
pieza Arbor Frame:1 y seleccione las opciones segn la muestra.



Ahora haga click en el botn panel
Timeline.






Aparecer el cuadro Animation Option,
donde presionara el botn para hacer
un fit(encajar) el tiempo de duracin a 3
segundos automticamente.






Observe que el panel Timeline queda as.


Este panel tambin nos puede presentar todas las acciones que sucedern durante la animacin,
para ello presione el botn con el cual tendremos el siguiente aspecto para este panel, con
la ayuda del profesor y con lo revisado hasta el momento, modifique el tiempo de duracin a 6
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segundos, agregue un fade de 3 a 6 segundos con una opacidad de 20 a 100%, aplie la duracin
de Angle Shaft Turn de 0 a 6 segundos.








Ahora haga click derecho sobre la cmara y escoja la
opcin Create Camera from View, para crear una
cmara con la vista actual.
Luego mueva el control hasta 1 segundo, rote la vista
modificando el zoom para llevarlo a la siguiente
presentacin
:










y seleccione la cmara 3
y haga click en el botn que est a su izquierda.
Luego pruebe la animacin.





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De forma anloga
situe el curso hasta
5 segundos y otra
vez modifique la
vista a la siguiente
posicin
aproximada, pero
adems de eso
modifique el inicio
de este efecto tal
como se indique en
el cuadro
correspondiente, es
decir, esta segunda
vista ser a partir de
los 2 segundos
hasta los 5
segundos, y esta se
mantendr hasta los
6 segundos.






Presione play, y vea los resultados.
Ahora que aprendi a agregar a la animacin, la vista de
la cmara 3, practique con una cmara 4, en una segunda
animacin(Animation2), esta vez asgnele un mayor
tiempo de duracin y haga que gire la cmara alrededor
del modelo una vuelta completa y en pleno movimiento y
cambio de vista, deber enfocar el engranaje de ambas
piezas con un zoom apropiado e ir mostrando dicha zona
desde varios ngulos, la presentacin debe empezar desde
una vista alejada y debe terminar de igual forma.
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Ahora usaremos la
herramienta

que nos permitir animar una
pieza, para ello debe
asegurar que dicha pieza no
tenga ninguna restriccin.
En este caso lo usaremos con
la pieza TABLE PLATE:1 .
Entonces hacemos click en
dicha herramienta e
inmediatamente
seleccionamos dicha pieza,
luego hacemos click en el
botn Position, la cual
llamara a la herramienta3D
Move/Rotate. Esta herramienta
nos permitir indicar la ruta, para
ello, deber usar el trpode que se
instala en su extremo, no olvide
que el rojo es eje x, eje y verde y
el eje z es azul. As mismo,
cuando quiera rotar tiene que
arrastras desde el segmento recto
de algn eje del trpode y si
quiere trasladarse, deber
arrastrar desde la cabeza de flecha
de algn eje.
Entonces primero rote la pieza hasta alinear el plano y-z con el cuerpo de la prensa.
Luego rote alrededor del eje y 90 para colocar en una posicin vertical tal como indica la figura
derecha siguiente:


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Suba en direccin del eje x 3 pulg.











Desplace -5pulg en direccin del eje z.






















Rote alrededor del eje y 90









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Suba 5 pulg. En direccin del eje z.












Luego configuramos los valores de la
seccin a 4 segundos.
Finalmente muestre nuevamente la
animacin.


Por ltimo pruebe las opciones de grabacin , que en este caso nos permitir pasar a un
archivo avi nuestra presentacin, note que la presentacin animada del modelo no tiene mucha
calidad como el renderizado, esta calidad ser mostrado solo si lo grabas a un archivo de video.
Nota: Este proceso de renderizar la animacin es un proceso que consume muchos recursos de
hardware, tenga cuidado con las opciones que escoja en la configuracin correspondiente a su
cuadro de dialogo, porque para algunos valores que sobrepasen la capacidad del hardware de la
computadora que est usando , podra provocar que el tiempo de generacin sea muy alto, as
como tambin podra ocasionar que se cuelgue el computador, tenga en cuenta que es normal
que una pc se tome ms de 30 minutos para renderizar una animacin de 1 minuto, en una
Pentium D de 1GB de memoria aproximadamente. Nuestra animacin tiene apenas 6 segundos,
observe cuanto se demora en nuestra PC.


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EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio 1: Utilice los archivos de ensamble del primer curso y desarrolle presentaciones fijas.

Ejercicio 2: Utilice las piezas del sistema biela-manivela- pistn, realice el ensamble y realice la
presentacin fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta unidad.

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Ejercicio 3: Realice la presentacin fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta
unidad para este brazo robtico.





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UNIDAD 7: SUPERFICIES

Ejercicio guiado 1: Un tacho de basura

1) Dibuje una circunferencia y extruya , seleccione en Output, la opcin Surface y asigne los
valores segn la muestra






Debera quedar como la muestra



Ahora presione el botn y presione en
el borde de la base, y presione OK en el cuadro de dialogo,
note que dicha superficie es independiente de los laterales.
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Ahora pegaremos ambas superficies, usando el botn , luego seale las superficies
correspondientes, ahora aplique fileteado con el valor indicado.



Ahora use la herramienta que nos permite darle un espesor
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Establezca el sketch en el plano vertical principal (Y-Z) para poder dibujar este disco, no olvidar
seleccionar la opcin superficie. Observe que dicho disco sale medio inclinado. Luego asgne un
espesor de 4 mm.



Dibuje ahora en el sketch adecuado con el perfil necesario para construir la tapa como una
superficie semiesfrica.




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Construir un plano a 45 de la vertical con respecto a uno de los ejes horizontales y saque la
paralela hasta la tangencia con la esfera, tal como lo indican las figuras.















Luego, desarrolle un sketch en este ltimo plano, proyecte el borde para obtener la elipse, luego
de forma concntrica dibuja una circunferencia de 120, y luego extruya 100mm como superficie
hacia dentro y aplique la herramienta usando las opciones apropiadas, oculta el
cilindro y luego usando Ticken/Offset asigne espesor de 4.

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Ejercicio guiado 2: Modelo 3D
Dibuje 3 circunferencias en 3 planos separados por una
distancia de 30 mm, la circunferencia de dimetro 30
deber ser dibujado en el sketch por defecto, es decir ser
el sketch 1, la de 20 el sketch 2 y la de 40 el sketch 3.
Luego aplique loft entre dichos perfiles, no olvide escoger
la opcin superficie, adems deber configurar la ficha
Conditions con los valores indicados en la figura, para
modificar el ngulo de salida, como el ngulo de llegada,
con respecto a los extremos.
Note que el peso (weight), permite mantener la distancia para el ngulo ingresado en los
extremos.

Ahora cree un sketch en el plano principal vertical y presione F7 para tener una vista en corte,
luego proyecte las 2 circunferencias del extremo, dibuje la lnea de construccin media y un
punto medio en este ltimo. Luego dibuje una circunferencia de 80 que sea tangente a la lnea de
construccin, alinee su centro con el punto medio, luego saque una paralela de la lnea vertical a
12 mm, luego saque la parte restante de la circunferencia con trim, dejando solamente el arco,
observe que los terminales no tocan la lnea de dimetros en los extremos.

Luego extruya hacia abajo y escoja la opcin To Next.
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Luego extienda la
superficie hacia
arriba
con la herramienta
Extend Surface,
con la opcin To y
seale
la superficie
exterior para su
terminacin.





Ahora, aplique
herramienta trim
surface, escogiendo
las opciones
apropiadas y elimine
la parte inferior, de
tal manera que
quede como la
muestra a la
derecha.








Cree un sketch en el extremo donde se encuentra la
circunferencia ms grande y proyecte los puntos de
su extremo.
Luego dibuje una lnea que una dichos puntos.
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Luego aplique Loft
entre la arista
(edge) y la lnea
del sketch.


















Si ampliamos el
empalme lateral
izquierdo, se
observara una
abertura, esto se
debe, a que la
herramienta loft
hace el desarrollo
de forma recta.

Elimine la
operacin loft y
repita
nuevamente, pero
ahora use las
guas (rails),
indicando las
aristas apropiadas
para que el
desarrollo siga
dicha aristas.

Luego observe el empalme lateral, debe observar que es perfecto.
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Proceda a usar Stitch para pegar todas las superficies y sea considerada como una unidad todas
las superficies.
Dibuje un skecth en el extremo de
dimetro ms grande (use el plano de
trabajo ya existente y proyecte la
geometra), luego extruya 60 mm en
modo slido.

Luego, use la herramienta sculp para
retirar el material externo, escoja las
opciones apropiadas en su cuadro de
dialogo correspondiente, se recomienda
activar el modo alambre para poder
sealar apropiadamente la superficie que
quedo dentro del solido generado.





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Luego aplquele shell a 2 mm, abierto por ambos extremos. La figura debe quedar as:












}








Finalmente asgnele un fileteado de
2 mm a las aristas internas y
externas, tal como la muestra.
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Ejercicio guiado 3: Casco de un barco ficticio.
Dibuje y extruya en modo slido 60 mm.

Presntalo en modo alambre y dibuja en ambas caras curvas spline aproximadamente (guese por
el nmero de puntos, arriba 3 y abajo 6 puntos) como indica la muestra y aplica loft entre ambas
curvas. Tenga en cuenta que sern finalmente 2 sketch, una para cada spline.
















Ahora aplique y seleccione el lado apropiado a eliminar, luego saque mirror a esta
caracterstica y aplique Shell con un espesor de 2.



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Debe quedar as:


Cree un sketch sobre la cara plana y dibuje una lnea a 88 y extienda hasta 15 unidades de la
proyeccin, tal como lo indica la figura. Luego cierre este sketch, y cree otro sobre la misma cara
plana y edite el sistema de coordenadas de tal manera que se muestre
como la muestra, solicite ayuda del profesor para ubicarlo con la orientacin del eje x sobre la
lnea de construccin inclinada a -2.



Ahora inserte texto sobre el extremo de la lnea proyectada de tal manera que se alinee a la
derecha y centrado verticalmente.
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Llame a la herramienta y seleccione las opciones adecuadas para grabar el texto sobre
la superficie curva y deber quedar como la muestra.



El grabado debe quedar as.
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De forma anloga desarrolle el grabado en el otro lateral, con la misma inclinacin, distancia y
alineacin.



Ejercicio guiado 4: Diseo del casco de un barco
Ahora cree un nuevo archivo estndar.ipt, y configure para que las unidades se ingresen en
metros. Y dibuje el siguiente perfil en el plano vertical y los otros 2 con los sketch indicados en
el siguiente dibujo. En el plano horizontal considere media elipse y en el plano vertical un spline
con 3 puntos, tal como lo indica la figura.



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Luego aplique la operacin use la opcin Rails para indicar el camino del solevado y
para obtener la otra mitad aplique mirror.



Ahora cree un sketch en la parte superior y proyecte la elipse, para luego extruir en modo solido
hasta la superficie, previamente las 2 partes del mirror deben estar pegado, finalmente aplique
Shell con espesor de 0.04m. Debera mostrarse como. Si no genera, cambie la medida de 1.1 a
0.9 perteneciente al spline.


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EJERCICIOS PARA PRACTICAR
Ejercicio 1:
Considerando el largo total del barco 12 m y el ancho maximo de 4 m, dibuje el casco usando
superficies.














































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Ejercicio 2:
Considere el largo total de 10 m y el ancho mximo de 3.5 m

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