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ROTOFIX 32 A

Instrucciones de Reparación

03.08 Andreas Hettich GmbH & Co. KG AR1206EN

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Contenidos

1 Introducción .......................................................................................................5
2 Significado de Símbolos....................................................................................5
3 Descripción de la centrifuga..............................................................................6
3.1 Panel de control A3 ..........................................................................................7
3.2 Tarjeta de Principal A1 .....................................................................................7
3.3 Motor M1............................................................................................................8
3.4 Sensor de Velocidad B3.....................................................................................8
3.5 Resistencia de Freno (R1) y fusible de sobre temperatura (F3)........................8
3.6 Cerradura de Tapa Y1 .......................................................................................8
3.7 Switch de desequilibrio S2 ...............................................................................8
4 Procedimientos de Solución de Problemas....................................................9
5 Mensajes de Error ...........................................................................................10
5.1 Realizar un REINICIO PRINCIPAL.................................................................10
5.2 Breve descripción ............................................................................................10
5.3 Descripción y eliminación of errores.................................................................11
5.4 Defectos sin indicaciones de Error...................................................................16
6 Ajustes y Consultas........................................................................................18
6.1 Ajustando la versión de la maquina .................................................................18
6.2 Consulta de la versión de la maquina..............................................................18
6.3 Consulta de la versión del programa................................................................19
6.4 Ajustes de los pasos del freno..........................................................................19
6.5 Ajustando el radio de centrifugación.................................................................20
6.6 Control de la cerradura de la tapa.....................................................................20
6.7 Imbalance switch-off .........................................................................................21
7 Revisión Funcional después de una reparación................................................21
8 Disposición General de los componentes...........................................................22
9 Armado y Desarmado de los componentes….....................................................25
9.1 Sacando la cámara de la centrifuga…..............................................................25
9.2 Sensor de velocidad B3....................................................................................25
9.3 Motor M1 /Rodamientos de goma-metal ..........................................................25
9.4 Tarjeta de Principal A1 .....................................................................................26
9.5 Panel de Control A3 .........................................................................................26
9.6 Resistencia de freno R1 ...................................................................................26

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9.7 Fusible de Sobre temperatura F3...................................................................... 26

9.8 Cable de cinta Flat............................................................................................. 27
9.9 Dispositivo de combinación de conectores....................................................... 27
9.10 Switch de desequilibrio S2.............................................................................. 27
9.11 Cerradura de Tapa Y1 .................................................................................... 28
9.12 Resorte Neumático ......................................................................................... 28
10 Documentos Técnicos ........................................................................................ 29
10.1 Configuración de códigos del Tacómetro de los rotores ................................ 29
10.2 diagramas conexión ....................................................................................... 30
10.2.1 Abreviaciones de los colores de cables.................................................... 30
10.2.2 Diagramas de Conexión ROTOFIX 32 A ................................................. 31
10.3 Señales y medidas ......................................................................................... 32
10.3.1 Sensor de velocidad (Tacómetro) B3....................................................... 32
10.3.2 Motor ........................................................................................................ 32
10.3.3 Resistencia de freno R1 y fusible de sobre temperatura F3.................... 33
10.3.4 Cerradura de Tapa Y1 ............................................................................. 33
10.3.5 Switch de desequilibrio .............................................................................. 34
10.3.6 Voltaje Intermedio en fuente de Principal A1........................................... 34
10.4 Especificaciones Técnicas............................................................................. 35
11 Índice ..................................................................................................................... 36

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1 Introducción
• Las reparaciones sólo debe ser llevadas a cabo por personal autorizado o por el fa-
bricante.
Las Intervenciones y modificaciones en las centrifugas, que hayan sido hechas por
personas no autorizadas por la compañía Andreas Hettich GmbH & Co. KG, están en
su propio riesgo, y como consecuencia la pérdida de toda garantía y descuentos en
reclamos de responsabilidad. En ese caso cualquier reclamo de garantía o de res-
ponsabilidad en contra de la empresa Andreas Hettich GmbH & Co. KG queda anula-
• Solo los repuestos y accesorios originales licenciados por la compañía Andreas Hettich
GmbH & Co. KG, están permitidos de ser utilizados.
Si se usan repuestos y accesorios No originales, cualquier reclamo de garantía o de
responsabilidad contra la empresa Andreas Hettich GmbH & Co. KG deja de existir.

• Cualquier información acerca del uso de la centrifuga, por favor leer detenidamente el
manual de usuario.
• Nosotros nos reservamos todos los derechos de estos documentos técnicos.
2 Significado de símbolos

Símbolos en el equipo:
Atención, Área Peligrosa .
Antes de Utilizar la centrifuga leer detenidamente el manual de usuario.
Y prestar atención a las seguridades referentes pertinentes!

Símbolos en este documento:

Atención, Área Peligrosa .
Este símbolo se refiere a las advertencias de seguridad pertinentes e indica la posi-
bilidad de situaciones peligrosas.
No adherir estas advertencias puede dar lugar a daños materiales y lesiones al per-
sonal.

Símbolos en este documento:

Advertencia!! Peligro para la vida humana por descarga eléctrica.

Símbolos en este documento:

Este símbolo se refiere a importantes circunstancias.

Símbolos en el equipo y en este documento::

Símbolo para la recolección de aparatos eléctricos y electrónicos de acuerdo a la
guía 2002/96/EG (WEEE). El dispositivo pertenece al grupo ( de equipos médicos).

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3 Documentos Técnicos
La ROTOFIX 32A es una centrifuga controlada por microprocesador la cual comprende
los siguientes componentes eléctricos:

• Panel de Control
• Tarjeta Principal de Potencia
• Motor
• Sensor de Velocidad (Tacómetro)
• Resistencia de freno con fusible de sobre temperatura.
• Sistema de cerradura de la Tapa.
• Switch de desequilibrio

Todos los componentes electrónicos están en red, debido al acoplamiento DC

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3.1 Control panel A3

El panel de control tiene solo control de tareas restringidas, dispone de las siguientes carac-
terísticas:
• Teclas para abrir los parámetros de operación
• Indicación de elementos
• Transmisión de señales a la tarjeta principal vía interface.
• Almacenamientos de la versión del equipo y ajustes del freno.
Por medio de la versión del equipo, la tarjeta principal se informa qué tipo de
centrífuga tiene que ser controlada. Entonces, la tarjeta principal toma los correspondientes
valores de la ROM.
p.ej. Max. Velocidad
Rampas de Aceleración y desaceleración
• Comunicación con el tarjeta de control vía interface TTL .

La Fuente de alimentación para el panel de control es transmitido vía cable de cinta flat :
Pin 1 GND
Pin 4 +5V

3.2 Tarjeta Principal A1

La tarjeta Principal de potencia es una combinación de:

• Control panel
• Suministro de Voltaje
• Conversor de Frecuencia

La Tarjeta Principal de Potencia realiza las siguientes tareas:

• Fuente de alimentación 15V DC, para el interruptor de desequilibrio y el sensor de velocidad.
• Fuente de alimentación 5V DC, para el panel de control.
• Generador de la fuente de alimentación del motor.
• (Corriente de tres-fases con frecuencia y voltaje variables)
• Descripción de funcionamiento: La fuente principal es rectificada, suavizada
y cortada en un pulso de ancho patrón en
elementos puenteados con un procesador
• Ranura para el motor con interruptor de sobrecalentamiento integrado.
• Monitorea la corriente del motor.
• Evaluar el interruptor de sobrecalentamiento en el motor
• Ranura para el interruptor de desequilibrio
• Evaluar el interruptor de desequilibrio
• Ranura para la resistencia de frenado
• Disparar la resistencia de frenado
• Ranura para el seguro de tapa
• Disparar el seguro magnético de la tapa en la carcasa del rotor
• Evalúa la línea de mensaje de apertura/cierre del seguro de tapa
• Comunicación con el panel de control vía interface TTL
• Evaluación de error

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3.3 Motor M1
• El motor es asíncrono de tres fases con dos pares de polos.
• El motor esta protegido contra sobrecalentamiento por un interruptor que controla el ex-
ceso de temperatura.
• La tarjeta de potencia evalúa el interruptor que controla el exceso de temperatura
• El motor es controlado por la tarjeta de potencia con corriente de tres fases que varia fre-
cuencia y voltaje.

3.4 Sensor de Velocidad B3

• El sensor de velocidad (velocímetro) el cual es atornillado dentro del motor recibe:
− Información del código del rotor y
− la información de la velocidad (6 pulsos por revolución) de los imanes en el anillo del
tacómetro adjuntos en el motor .
• La velocidad del rotor es monitoreada y controlada por la tarjeta principal.

3.5 Resistencia de frenado (R1) y Fusible de Sobre temperatura (F3)

• El cobre de frenado que está integrado en la tarjeta de potencia transfiere la energía eléc-
trica producida durante el frenado, desde 380V con la versión de 230V y 203V con la ver-
sión de 120V, al resistor de frenado de una manera controlada.
• Un fusible de sobre temperatura protege la resistencia de frenado contra sobrecalenta-
miento. Cuando el fusible de sobre temperatura (F3) vuela, la tarjeta principal dejara de
alimentarse del suministro de energía.

3.6 Cerradura de la Tapa Y1

• La apertura de la cerradura de la tapa es detenida por un cerrojo. La cerradura de la tapa
sólo puede ser abierta cuando el relé REL 602 en la tarjeta de potencia es energizado.
Esto ocurre cuando el rotor está detenido y se la alimentación de red se aplica. El solenoi-
de es energizado y dispara el cerrojo.
• La centrifuga sólo puede ser iniciada cuando la tapa está cerrada. Un microswitch en la
cerradura de la tapa detecta la posición de la cerradura (abierto/cerrado) y lo notifica a la
tarjeta principal.

.3.7 Switch de Desequilibrio S2

• Un interruptor detecta cualquier desequilibrio
• El desequilibrio sólo puede ser detectado en modo de funcionamiento (al iniciar, al centri-
fugar y al frenar)
• Si algún desequilibrio es detectado, la centrifuga se detendrá.

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3.1 Procedimientos de reparación técnica

• Fusibles en instalación en la centrifuga que están instalados están intactos

• Fusibles principales de entrada de la centrifuga están intactos.
• Fuente de voltaje presenta (ver diagrama de circuito):
− Cable de conexión
− Enchufe de aparato
− Interruptor principal
− Tarjeta de potencia A1, conector S402L y S402N
• Buscar el error mostrado en el capitulo “Mensajes de error”
• Solucionar el error de acuerdo a las instrucciones
• Realizar una prueba de funcionamiento después de cada reparación y cada vez que un
componente sea remplazado, ver capitulo “Prueba de funcionamiento después de una
reparación”.

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5 Mensajes de error

El mensaje de error será indicado en el display de velocidades del panel frontal

p.ej.

Indicación de error

5.1 Realizar un REINICIO GENERAL

• Apagar el interruptor principal
• Esperar al menos 10 segundos y luego encender el interruptor principal nuevamente
(switch en posición “I”)

Breve descripción

Display Falla Breve descripción Pág.

-1 - Error de tacómetro Los pulsos del tacómetro se interrumpieron durante 11
el funcionamiento 11

-2- Reinicio de sistema Interruptor principal 11

-3- Desequilibrio Desequilibrio en el eje del motor 11
-4- Comunicación Error de comunicación 12
-5- Sobrecarga Falla en el motor o en el control del motor 12
-6– Sobre voltaje Fuente fuera de tolerancia 12
-7- Sobre velocidad Sobre velocidad detectada 13
-8- Bajo voltaje Fuente fuera de tolerancia 13
-9- Exceso de temperatura Interruptor de exceso de temperatura en el lanza- 13
miento del motor
Error de versiones No hay indicación en el display de velocidad 16
Error al fijar el código de versión.
-c- Perro guardián del controlador Falla en la fuente de potencia 13
-d- Error de cerradura Falla en la cerradura de tapa 14
-E- Corto Circuito Corto circuito en la tarjeta de potencia 14
-F- No hay código de rotor Versión de maquina errado 15
rot… Nuevo motor Identificado Nuevo Motor ha sido instalado 15

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5.1 Procedimientos de reparación técnica

- 1 - Error de Tacómetro
Error Los pulsos del tacómetro han sido interrumpidos durante el funcionamiento
Consecuencia del error: El rotor se apaga y frena con el ajuste de nivel de freno.
• Sensor de velocidad (tacómetro) defectuoso
Causa de error: • Tarjeta principal (A1) defectuosa
• Contacto en plug S502 con falso contacto.
Medida 1. A1 / S502 pin 2 (GND) y pin 3 (+UB)
2. Conector S502 del Sensor de Velocidad, pin4—pin 2 GND
(6 pulsos por revolución). Ver la sección 10.3
Reinicio del código de error: Esperar por 120 seg. y después realizar un REINICIO
GENERAL

- 2 - Reinicio de sistema
Error: Interruptor principal durante el centrifugado
Consecuencia del error: El rotor se apaga y frena con el ajuste de nivel de freno.
• La fuente de poder ha fallado
Causa de error: • Contactos sueltos en las conexiones eléctricas
Reinicio del código de error: 1. Esperar que el rotor se detenga
2. Abrir la tapa y presionar la tecla o llevar a cabo el
REINICIO GENERAL

- 3 - Desequilibrio
Error: Desequilibrio en el eje del motor
Consecuencia del error: El rotor se apaga y frena con el ajuste de nivel de freno.
• Diferencia de peso en los componentes del rotor
Causa de error: • El interruptor de desequilibrio esta defectuoso o desconectado
• Interruptor de desequilibrio desajustado (ver capitulo “interruptor
de desequilibrio”)
• Contactos sueltos en cable o conector S503
• Tarjeta de potencia defectuosa
Medida: Conector S503 pin1 y pin 4, en el interruptor de desequilibrio
Interruptor es un contacto abierto. Ver capitulo “10.3.5”.
Reinicio del código de error: Abrir la tapa después de haberse detenido.

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- 4 - Comunicación
Error: Error de comunicación entre la tarjeta de control y la de potencia
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
• Contactos sueltos en el cable de cinta plana
Causa de error:
• Tarjeta de control A3 defectuosa
• Tarjeta de potencia A1 defectuosa
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.
Si el reinicio general de hace antes de detenerse,
se mostrará la velocidad en el display hasta que se detenga.

- 5 - Sobrecarga
Error: La tarjeta de potencia detecta sobrecarga
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
Causa de error: • Tarjeta Principal (A1) defectuosa
• Motor defectuoso (por baja impedancia o soportes están
defectuosos)
Medida: Análisis de motor, ver sección 10.3.
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

- 6 - Sobre voltaje
Error: Sobre voltaje en el circuito intermedio
Este error sólo ocurre cuando el rotor esta siendo frenado
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
Causa de error: • Tarjeta principal (A1) defectuosa
• Resistencia de frenado defectuosa
Medida: Medir el voltaje intermedio, ver sección 10.3.6
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

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- 7 - Sobre velocidad
Error Sobre velocidad. La velocidad medida por el sensor de velocidad B3
es 250 RPM mayor que la máxima velocidad del rotor.
Consecuencia del error: El rotor se apaga. El freno no hace efecto.
Causa de error: • Sensor de velocidad B3) defectuoso
• Tarjeta principal (A1) defectuosa
Medida Revisar el sensor de velocidad, ver la sección 10.3.1
Reinicio del código de error: Realizar un REINICIO GENERAL después de detenerse

- 8 - Bajo voltaje
Error: Voltaje principal menor que el 20% del voltaje nominal.
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
• Voltaje principal muy bajo
Causa de error: • Tarjeta de potencia A1 defectuosa
Medida: Verificar el voltaje principal
Verificar el voltaje intermedio, ver capitulo 11.3.5
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

- 9 - Sobre temperatura
Error: Sobre temperatura detectada en el motor
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
• Motor defectuoso
• Tarjeta de potencia A1 defectuosa
• Interruptor de sobre temperatura en el motor fallado
Causa de error: • Contactos sueltos en el conector S401 pin 4 y 5
Medida: Remover conector S401 y medir entre pin 4 y 5:
Interruptor abierto: = 0 Ω OK
Interruptor cerrado: = ∞ Ω defectuoso
Ver sección 11.3.1
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

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- c - Perro guardián del controlador

Error: Perro guardián en tarjeta principal de potencia
Discrepancia en procedimiento del programa.
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
Causa de error: • Tarjeta de potencia (A1) defectuosa
Reinicio del código de error: realizar un REINICIO GENERAL después de detenerse.

- d - Error de cerradura en la tapa

Error: Cerradura es abierta durante la centrifugación
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
Causa de error: • Microswitch en la cerradura defectuoso
• Tarjeta de potencia A1 defectuosa
• Contactos sueltos en el conector S404 pin 5 y 6
• Defecto mecánico en la cerradura de tapa
• Activación del modo de apertura de emergencia durante la
centrifugación.
Medida: Remover conector S404 y medir entre pin 5 y 6:
Tapa cerrada: =0Ω
Tapa abierta: =∞Ω
Ver sección 11.3.3
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

- E - Corto circuito
Error: Tarjeta de potencia detecta corto circuito
Consumo actual de corriente muy alto
Consecuencia del error: El rotor se apaga, el freno no es efectivo.
Causa de error: • Tarjeta de potencia (A1) defectuosa
Reinicio del código de error: REINICIO GENERAL después de detenerse.

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- F - Código de rotor
Error Ningún código de rotor después de la puesta en marcha.
Consecuencia del error: El rotor se apaga después de 15 seg. El freno no hace efecto.
Causa de error: • Puesta en marcha de centrifugación sin rotor.
• Motor defectuoso
• Tarjeta principal de potencia defectuosa
Medida 1. A1 / S502 pin 2 (GND) y pin 3 (+UB)
2. Conector S502 del Sensor de Velocidad, pin4—pin 2 GND
( pulsos por revolución). Ver la sección 10.3
Reinicio del código de error: Realizar un REINICIO GENERAL

- rot... - Nuevo rotor identificado

Cada vez que se inicia la centrifugación, la centrifuga reconoce el código del rotor del rotor
instalado con la ayuda del sensor. Esto significa que la velocidad nominal del rotor instaldp
no puede ser excedido.
Después de la identificación de rotor instalado nuevamente su código de rotor “rot…” será
mostrado. Ejemplo: rot 3 = código de rotor 3
Presiona la tecla

Si el nivel de velocidad del rotor recién instalado es más baja que la velocidad del ultimo
rotor ingresado, el valor de la velocidad del rotor recién instalado se mostrará.
Si el nivel de velocidad del rotor recién instalado es superior a la velocidad del ultimo rotor
ingresado, la ultima velocidad será mostrada.

Presione la tecla para iniciar la ejecución de la centrifugación

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5.4 Defectos sin indicaciones de error

No hay indicación de velocidad / error en versión de maquina

Error: Después de encender la centrifuga el indicador de velocidad desapare-
ce y en el indicador de tiempo aparece ajustada la versión del equipo
Causa de error: • Incorrecta versión de maquina ajustada.
Ejemplo para la indicación:

Versión de la máquina
Proceda como sigue: 1. Ajustar a la correcta versión 7 (ROTOFIX 32 A) de
ROTOFIX 32 A =7 máquina usando las teclas y en el área de tiempo.
ROTOFIX 32 =4 2. Presionar la tecla para guardar la versión fijada
HAEMATOKRIT 210 =2 de la máquina.
EBA 20 =1 3. Proceder a REINICIO GENERAL

La tecla no funciona
Error La tecla no funciona.
Causa de error: • Error en el ajuste de la versión del equipo.

La tapa NO puede ser abierta

Error: La tapa no puede ser abierta
El display de rotación indica “tapa abierta”, pero la tapa esta cerrada.
• Microswitch en la cerradura está defectuoso
• Contactos sueltos en conector S404 / pin 5 y 6
• Tarjeta de potencia (A1) defectuosa
• Puente para el control de la cerradura de tapa es fijado
en la tarjeta principal . Ver capitulo 6.6

Medida: Remover conector S404 y medir entre pin 5 y 6:

Switch cerrado: ≈0Ω
Switch abierto : ∞Ω
Ver sección 10.3.4

Abriendo la Tapa: Abrir la tapa usando el modo de emergencia.

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La Tapa no puede ser abierta

Error: La tapa no puede ser abierta
El display de rotación indica “tapa cerrada”, y la tapa esta cerrada
Causa de error: • Solenoide en la cerradura está defectuoso
• Contactos sueltos en conector S404 / pin 1 y 3
• Tarjeta de principal (A1) defectuosa
• Puente para el control de la cerradura de tapa es fijado en la tarjeta
principal . Ver capitulo 6.6
Medida: Remover conector S404 y medir entre pin 1 y 3:
Solenoide OK: = 5.7 kΩ
Solenoide defectuoso: =∞Ω
Ver sección 10.3.4
Abriendo la tapa: Abrir la tapa usando el modo de apertura de emergencia

Display apagados
Error: No hay fuente de alimentación en la tarjeta de potencia, no hay display
Consecuencia de error No es posible operar el equipo
Causa de error: • Fuente principal apagada
• Tarjeta de potencia A1 defectuosa
• Panel de control A3 defectuosa
• Cable de cinta plano al panel de control A3 defectuoso
• Fusible de sobre temperatura F3 defectuoso
Medida: 1. Fuente de alimentación de la tarjeta de principal A1 S402L a S402N
2. Tarjeta principal A1 S501 pin 4 (+5V) y pin 1 (GND)
3. Panel de control A3 S502 pin 4 (+5V) y pin1 (GND)
4. Fusible de sobre temperatura. Remover el conector S405 y medir
directamente en ambas conexiones planas del fusible de sobre tem-
peratura
Fusible OK: =0Ω
Fusible defectuoso: = ∞ Ω. Ver sección 10.3.3.

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6 Ajustes y preguntas

6.1 Fijando la versión de la máquina

La versión de la máquina almacenada en el panel de control debe corresponder al modelo de

la centrífuga. Paneles de control suministrados como piezas de repuesto son fijados para la
maquina versión 7 (ROTOFIX 32 A).
Si la máquina versión 4 (ROTOFIX 32) esta ajustada en el panel de control ningún
mensaje de Error aparecerá mostrado.
ATENCION: En este caso la tecla no funciona

Si otra versión de maquina como 7 o 4 es ajustado en el panel de control, el ajuste de la ver-

sión aparecerá en el display después de encender la centrifuga

La versión de la maquina 7 (ROTOFIX 32 A) debe ser fijado como sigue:

1.- Ajustar la maquina a versión 7 usando las

teclas y debajo del área de tiem-
po

2.- Presionar la tecla para almacenar la versión de maquina fijada

6.2 Investigando la versión de la máquina

1. Apagar el interruptor principal

2. Mantener presionadas las tecla del área de velocidad y la tecla simultáneamente.

3. Encender el interruptor principal y soltar las teclas nuevamente.
El indicador de velocidad muestra la versión del equipo y el indicador de tiem-
po muestra el ajuste del paso de freno: p.ej:

Si
la versión del equipo y el paso del freno no está mostrado, presionar la tecla bajo el indica-
dor de velocidad hasta estén mostrados.
4. Para salir del display de la versión de la maquina presionar la tecla o REINICIAR.

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6.3 Investigando las versiones del programa

1. Apagar el interruptor principal

2. Mantener presionadas simultáneamente la tecla y la flecha del área de

velocidad.
3. Encender el interruptor principal y lanzar las teclas nuevamente.

4. Presionar la tecla en el área de velocidad hasta que la versión programada del pa-
nel de control sea mostrada (p.e. b1.8)

5. Presionar la tecla en el área de velocidad nuevamente.

La versión del programa en la fuente de poder (p.e. F1.03) será mostrada

6. Para salir del menú actual, presionar la tecla o hacer el REINICIO GENERAL

6.4 Ajuste del paso de freno

1. Apagar el interruptor principal
2. Mantener presionadas simultáneamente la tecla y la flecha del área de
velocidad.
3. Encender el interruptor principal y lanzar las teclas nuevamente.
El indicador muestra la versión del equipo y el indicador de tiempo muestra el ajuste de
paso de freno: p.e.:

Si la versión del equipo y el paso de freno no son mostrados, presionar la tecla debajo
del indicador de velocidad hasta que estén mostrados.

4. Ajustar el paso de freno deseado con las teclas debajo del indicador de tiempo.
Paso 1 = frenado corto, Paso 0 = frenado largo.
Para frenados cortos, ver capitulo “APENDICE, Rotores y accesorios”
5. Presionar la tecla para guardar los ajustes.

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6.5 Ajustes del radio de centrifugación

El radio de centrifugación debe ser ingresado en centímetros

1. Apagar el switch principal

2 Mantener presionadas simultáneamente la tecla y la tecla debajo del indi-
cador de velocidad .
3. Encender el switch principal y vuelva a soltar las teclas.

4. Presionar la tecla debajo del indicador de velocidad hasta que lo que se muestra a
continuación aparezca:

El ajuste del radio de centrifugación es mostrado en el indicador de velocidad.

5. Ajustar el paso de freno deseado con las teclas debajo del indicador de tiempo
Para radio de centrifugación, ver capitulo "APENDICE, Rotores y accesorios".

6. Presionar la tecla para guardar los ajustes.

6.6 Control de la cerradura de la tapa.

En la centrifuga ROTOFIX 32A el solenoide de la cerradura de tapa es energizado automáti-

camente cuando es rotor se detiene.
Luego que la tapa es abierta el solenoide se corta nuevamente
Con este tipo de control de cerradura, el puente de la cerradura en la tarjeta de potencia no
puede ser conectado (ver imagen).

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6.7 Interruptor de apagado de desequilibrio

El desequilibrio admisible está fijado para el rotor 1624 por la indicación de la diferencia
en el peso de las posiciones opuestas del rotor.
Al tener una diferencia de peso dentro del rango entre 10 a 15 g durante el período de fun-
cionamiento, el rotor tiene que apagarse antes de llegar a 1500 RPM.
El apagado del interruptor de desequilibrio se ajusta cambiando la distancia del interruptor
de desequilibrio.
Con una prueba de funcionamiento con las diferencias de peso indicadas el apagado del
interruptor de desequilibrio será revisado.

Ajuste el interruptor de desequilibrio:

• Afloje los tornillos de la abrazadera de ángulo del interruptor de desequilibrio sobre la
parte exterior del piso del compartimiento hasta que pueda cambiarlo.
• Ajuste el desequilibrio admisible al cambiar el ángulo de soporte.
• Apretar ambos tornillos en el soporte de ángulo del interruptor de desequilibrio de nuevo.
• Compruebe el apagado del interruptor de desequilibrio, con una ejecución de prueba.

7. Prueba de funcionamiento después de reparación

Luego de la reparación se debe realizar una prueba de funcionamiento, para ello hacer
pruebas con el rotor cargado.
Durante el funcionamiento debe verificarse lo siguiente:
• Funcionamiento de las teclas, del display y los LEDs
• Aumentar y disminuir el tiempo, máxima velocidad del rotor. Ver los valores en el manual
de instrucciones, capitulo "APÉNDICE, Rotores y accesorios".
• Temperatura de muestra. Ver los valores en el manual de instrucciones, capitulo
"APÉNDICE, Rotores y accesorios".
• El apagado del interruptor de desequilibrio. Ver valores en el capítulo "Desequilibrio
switch-off".
• Consumo de corriente. Ver los valores en el capítulo "especificación técnica".

Luego de las pruebas de funcionamiento, debe realizarse una prueba de seguridad y verifi-
car los siguientes valores:

• Resistencia de aislamiento > 2 MΩ

• Resistencia del conductor de protección < 0.2 Ω
• Corriente de fuga < 3.5 mA *

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8. Disposición General de los componentes

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Fig. 1

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9. Armado y Desarmado de los componentes

9.1 Sacando la cámara de la centrifuga

• Abrir la Tapa.
• Apagar el interruptor principal y desconectar la centrifuga del suministro de energía.
• Retirar el Rotor.
• Aflojar los dos tornillos (Fig. 1, a) en la cubierta del motor y retire la cubierta del motor,
(Fig. 1, ítem 1).
• Sacar la cámara de centrifugación (Fig. 1, ítem 3) y desconecte el cable de protección de
tierra de la cámara de centrifugación.

9.2 Sensor de Velocidad B3

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Desconectar el conector S502 en la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25), ver capitulo “ Diagra-
mas de conexión ”.
• Retirar los dos tornillos de fijación (Fig. 3, a) del sensor de velocidad (Fig. 3, item16) y
cambiar el sensor de velocidad.
• Para montar el sensor de velocidad, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

9.3 Motor M1 / Soportes de Goma – metal.

Esperar por lo menos 2 minutos después de desconectar la centrifuga de la red del

suministro eléctrico, hasta que los capacitores del conversor de frecuencia del cir-
cuito intermedios estén descargados.

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara

de la centrifuga”.
• Retirar los dos tornillos de fijación (Fig. 3, a) del sensor de velocidad (Fig. 3, ítem 16) y
cambiar el sensor de velocidad.
• Desconectar el conector S401 en la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25), ver capitulo “ Diagra-
mas de conexión ”.
• Utilizar una llave de dado para desajustar y retirar los 3 pernos de fijación (Fig. 3, b) en la
parte inferior de la platina del motor.
• Levante el motor(Fig. 3, ítem 17) hacia afuera de la centrifuga y desconecte el cable a
tierra.
• Antes de instalar el motor, los 3 soportes de goma-metal(Fig.3, item18 deben ser revisa-
dos para ver si están desgastados o tienen posibles grietas. Estos componentes tendrían
que ser reemplazados si fuese necesario.
• Cambiar el motor
• Para montar los soportes de goma-metal y el motor, realizar estos pasos en orden inver-
so.
• Se debe tener cuidado de los dispositivos anti-torsión (Fig. 3, ítem 19 y 20) cuando los
soportes de goma-metal y el motor sean instalados.

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9.4 Tarjeta Principal de potencia A1

Esperar por lo menos 2 minutos después de desconectar la centrifuga de la red del

suministro eléctrico, hasta que los capacitores del conversor de frecuencia del circui-
to intermedios estén descargados.

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara

de la centrifuga”.
• Desconectar todos los conectores en la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25), ver capitulo “ Dia-
gramas de conexión ”.
• Retirar los dos tornillos de fijación de la tarjeta principal.
• Cambiar la tarjeta principal.
• Para montar la tarjeta principal, realizar estos pasos en orden inverso.
Antes de la instalación de la tarjeta principal se debe verificar que haya suficiente pasta de
conductividad de calor entre la superficie del metal de la tarjeta principal y el piso interior
de la centrifuga.
La conducción de calor de la tarjeta principal hasta el piso de interior de la centrifuga
debe ser garantizada

9.5 Panel de Control A3

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Retirar los dos tornillos de fijación (Fig. 2, a) del Panel de control (Fig. 2, item15) y levan-
tar cuidadosamente el panel de control.
• Desconectar el cable Flat de la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25).
• Cambiar el panel de control
• Para montar el Panel de control, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

9.6 Resistencia de Freno R1.

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Retirar los dos cables de la Resistencia de frenado (Fig. 3, ítem 22).
• Retirar los dos tornillos de fijación de la Resistencia de frenado.
• Desconectar el cable Flat de la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25).
• Cambiar la Resistencia de frenado
• Para montar la Resistencia de frenado , llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

9.7 Fusible de Sobre temperatura F3.

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Retirar los dos cables del fusible de sobre temperatura (Fig. 3, ítem 23).
• Destornillar los dos tornillos de fijación del fusible de sobre temperatura .
• Cambiar el fusible de sobre temperatura
• Para montar el fusible de sobre calentamiento, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

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9.8 Cable Flat

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Desconectar el cable Flat de la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25).
• Retirar el panel de control de su posición, ver capitulo “9.5 Panel de Control A3”).
• Retirar los tres tornillos de fijación el la parte posterior del panel de control.
• Cuidadosamente saque la tarjeta de su ubicación.
• Desconectar el cable Flat de la tarjeta de control
• Cambiar el cable Flat.
• Para montar el cable Flat, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

9.9 Dispositivo de Conexión de combinación de elementos

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Presione los clip superior e inferior de fijación del dispositivo de conexión de combina-
ción de elementos (fig. 2, ítem 10) y retirarlo fuera de su posición.
• Desconectar todos los cables del dispositivo de conexión de combinación de elementos.
• Retirar el porta fusibles del dispositivo de conexión de combinación de elementos.
• Cambiar el dispositivo de conexión de combinación de elementos
• Para montar el dispositivo de conexión de combinación de elementos, llevar a cabo estos
pasos en orden inverso.

9.10 Interruptor de desequilibrio S2

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Desconectar el conector S503 en la tarjeta principal (fig. 3, ítem 25), ver capitulo “ Diagra-
mas de conexión ”.
• Desajustar los 2 cables del interruptor de desequilibrio (Fig. 3, ítem 21).
•
• Retirar los dos tornillos de fijación (Fig. 3, a) del sensor de velocidad (Fig. 3, ítem 16) y
cambiar el sensor de velocidad.
• Destornillar los dos tornillos de fijación del interruptor de desequilibrio.
• Cambiar el interruptor de desequilibrio.
• Para montar el interruptor de desequilibrio, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.
Después de montar el interruptor de desequilibrio, ajustarlo como describe en el capitulo
de “ Apagado del Interruptor de Desequilibrio”.

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9.4 Cerradura de la tapa Y1

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara
de la centrifuga”.
• Retirar los dos tornillos de fijación (Fig. 2, b o c), de la Cerradura de la Tapa (Fig. 2, ítem
13 o 14).
• Desconectar el cable del microswitch y el solenoide de la cerradura eléctrica de la tapa
(Fig. 2, ítem 14).
• Retirar el cable a tierra de la Cerradura de la Tapa (Fig. 2, ítem 14).
• Cambiar la Cerradura de la Tapa.
• Para montar la tarjeta principal, realizar estos pasos en orden inverso.

9.5 Resorte Neumático

El resorte neumático solo puede ser desmontado solo si la tapa esta abierta, p ej. Si
el resorte neumático no esta bajo tensión.
Durante el montaje y Retiro del resorte neumático será necesario sostener la tapa,
para evitar un daño a las articulaciones.

• Retire la cámara de la centrifuga como se describe en el capitulo ”removiendo la cámara

de la centrifuga”.
• Desajustar los soportes del resorte (Fig. 4, a) del Pin de conexión de la tapa.
• Presionar la apertura de la tapa ligeramente hacia la parte posterior con el fin de aflojar el
pin de conexión. Sacar el Pin de conexión.
• Destornillar la tuerca (Fig. 1,b) en la articulación del resorte neumático y retirar el resorte
neumático .
• Para montar el Panel de control, llevar a cabo estos pasos en orden inverso.

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10. Documentos Técnicos

10.1 Código de Configuración de los tacómetros de los rotores
Ejemplo: Tacómetro código N° 1

Los códigos del Tacómetro determina: 1. Máxima Velocidad del Rotor.

2. Rampas de aceleración y frenado.
3. Respuestas de control electrónico.
p. ej. Rotor 1624

Código de rotor
Combinación de STAR/ STOP.
El inicio de la combinación STAR/ STOP es hecha
con un punto blanco.
0 = No hay imán ( Lugar vacio), 1 = Imán insertado.

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10.2 Diagramas de Conexión

10.2.1 Abreviación de los cables de colores

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10.2.2 Diagrama de Conexión de la ROTOFIX 32A

Fig. 1

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10.3 Señales y Medidas

10.3.1 Sensor de Velocidad (tacómetro) B3

Suministro de Energía:
Conector S502, medir entre Pin 2
(GND) y Pin3:

Señal de Tacómetro:
Conector S502 Medir entre Pin2 (GND)
y Pin4:

10.3.2 Motor
Bobina de Motor
Retirar el conector S401 y medir entre
2 líneas:
Versión de 230 V ≈ 24.7 Ω
Versión de 120 V ≈ 3.6 Ω

Interruptor de sobre temperatura

Retirar el conector S401 y medir entre
El pin 4 y pin 5:
Interruptor cerrado ≈ 0 Ω
Interruptor abierto ≈ ∞ Ω

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10.3.3 Resistencia de frenado R1 y Fusible de sobre temperatura

Resistencia de Freno R1:

Retirar el conector S405 y medir entre
Pin 1 y pin 2:
Versión de 230 V ≈ 330 Ω
Versión de 120 V ≈ 82 Ω

Fusible de Sobre temperatura F3

Retirar el conector S405 y medir directamente en
ambas conexiones del fusible de sobre
temperatura :

Fusible OK ≈ 0 Ω
Fusible defectuoso ≈ ∞ Ω

10.3.4 Cerradura de Tapa Y1

Interruptor de Tapa:
Retirar el conector S404 y medir entre
el pin 5 y pin 6:

Interruptor presionado ≈ 0 Ω
Interruptor inoperativo ≈ ∞ Ω

Solenoide de la Cerradura de Tapa K1

Retirar el conector S404 y medir entre
El pin 1 y pin 3:
Versión de 230 V ≈ 5,7 KΩ

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10.3.5 Sensor de desequilibrio

Retirar el conector S404 y medir entre

el pin 1 y pin 4:

Interruptor presionado ≈ 0 Ω
Interruptor inoperativo ≈ ∞ Ω

10.3.6 Voltaje Intermedio en la Tarjeta Principal A1

El voltaje Intermedio tiene que ser

medido durante el funcionamiento
(aceleración, centrifugación y
frenado).

Versión de 230 V
380 V DC

Versión de 120 V
203 V DC

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10.4. Especificaciones Técnicas

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11. INDICE

– 1 – Error de Tacómetro ..............................................................................................11

– 2 – Reinicio de sistema ..............................................................................................11
– 3 – Desequilibrio..........................................................................................................11
– 4 – Comunicación ...................................................................................................... 12
– 5 – Sobrecarga........................................................................................................... 12
– 6 – Sobre voltaje........................................................................................................ 12
– 7 – Sobre Velocidad................................................................................................... 13
– 8 – Bajo Voltaje.......................................................................................................... 13
– 9 – Sobre temperatura............................................................................................... 13
– c – Controlador– Perro Guardián............................................................................... 14
– d – Error de cerradura de la tapa............................................................................... 14
– E – Corto circuito........................................................................................................ 14
– F – Código de Rotor .................................................................................................. 15
rot... – Nuevo rotor identificado..................................................................................... 15

Dispositivo de Conexión de combinación de elementos………………………………...27

Montajes….................................................................................................................... 25

Resistencia de frenado........................................................................................ 8, 26, 33

Ajustes del paso de frenado.......................................................................................... 19

Radio de Centrifugación................................................................................................ 20
Diagrama de Conexión.................................................................................................. 31
Panel de Control ................................................................................................. 7, 26, 27
Controlador– Perro Guardián– c – ............................................................................... 14

Descripción and eliminación of errores......................................................................... 11

Desensamblaje............................................................................................................. 25

Consultas ...................................................................................................................... 18
Mensajes de Error.......................................................................................................... 10

Cable Flat ……............................................................................................................. 27

Pruebas de Funcionamiento.......................................................................................... 21

Desequilibrio.................................................................................................................. 11
Interruptor de Desequilibrio.................................................................................. 8, 27, 34
Apagado del Interruptor de Desequilibrio....................................................................... 21
Voltaje Intermedio…....................................................................................................... 34

Cerradura de Tapa......................................................................................... 8, 16, 17, 28

Control de Cerradura de Tapa....................................................................................... 20
Solenoide de Cerradura de Tapa ................................................................................. 33
Interruptor de tapa......................................................................................................... 33

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Versión del equipo ........................................................................................................ 18

Error de la Versión del equipo ...................................................................................... 16
Interruptor Principal….....................................................................................................27
Medidas…….................................................................................................................. 32
Motor ................................................................................................................... 8, 25, 32
Bobina del Motor ........................................................................................................... 32

Display Apagado............................................................................................................ 17
No hay indicación de velocidad...................................................................................... 16

Fusible de sobre temperatura ............................................................................ 8, 26, 33

Interruptor de sobre temperatura ................................................................................. 32

Desequilibrio Permitido ................................................................................................. 21

Tarjeta Principal................................................................................................... 7, 26, 34

Ajustes .......................................................................................................................... 18
Sensor de velocidad............................................................................................. 8, 11, 15

La tapa no puede ser abierta..........................................................................................17

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